特開 2025-60122 測量方法、測量システム及び測量プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025060122

(43)【公開日】2025-04-10

(54)【発明の名称】測量方法、測量システム及び測量プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01C 15/00 20060101AFI20250403BHJP

【ＦＩ】

G01C15/00 102C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023170658

(22)【出願日】2023-09-29

(71)【出願人】

【識別番号】000220343

【氏名又は名称】株式会社トプコン

(74)【代理人】

【識別番号】110004060

【氏名又は名称】弁理士法人あお葉国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐野 直樹

(72)【発明者】

【氏名】茂木 亨

(57)【要約】

【課題】スタティック解析におけるＧＮＳＳ受信機からコンピュータへの測定データの取り込みにおいて、作業者の労力を提言した測量方法、測量システム及び測量プログラムの提供。
【解決手段】複数の測点の測定データを記憶したＧＮＳＳ受信機２１～２６のスタティック観測によって測点座標の測定データを検出し、ＧＮＳＳ受信機からコンピュータ２の記憶部３に取り込んだ各測点の測定データからコンピュータ２の制御部４が基線ベクトル解析を行う測量方法において、制御部４は、近距離無線通信によって複数の前記ＧＮＳＳ受信機を検出して自動的に接続する接続ステップと、接続した前記ＧＮＳＳ受信機をリストアップするリストアップステップと、リストアップした前記各ＧＮＳＳ受信機から前記測定データをそれぞれ順に受信する測定データ受信ステップと、を実行するようにした。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の測点に測位対象としてそれぞれ設置されて測定データを記憶したＧＮＳＳ受信機のスタティック観測による測点座標の測定データを検出し、ＧＮＳＳ受信機からコンピュータの記憶部に取り込んで行う測量方法において、
複数の前記ＧＮＳＳ受信機から前記コンピュータへの前記測定データの取り込みに際し、
前記制御部は、
近距離無線通信によって複数の前記ＧＮＳＳ受信機を検出して自動的に接続する接続ステップと、
接続した前記ＧＮＳＳ受信機をリストアップするリストアップステップと、
リストアップした前記各ＧＮＳＳ受信機から前記測定データをそれぞれ順に受信する測定データ受信ステップと、
を実行することを特徴とする測量方法。

【請求項2】

前記リストアップステップは、
前記ＧＮＳＳ受信機における測定データの存在の有無をチェックするステップと、
測定データが存在するＧＮＳＳ受信機のみを選別してリストに含める選抜ステップと、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の測量方法。

【請求項3】

前記測定データは、前記ＧＮＳＳ受信機による測定時刻を示すタイムスタンプを備え、
前記記憶部は、前記ＧＮＳＳ受信機から取り込む前記測定データの測定された時間帯を限定する、取得時間帯を記憶され、
前記測定データ受信ステップは、
ＧＮＳＳ受信機における測定データのタイムスタンプと、前記取得時間帯を比較する時間比較ステップと、
前記タイムスタンプが、前記取得時間帯と一致した測定データのみを選抜して受信する選抜受信ステップと、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の測量方法。

【請求項4】

前記測定データは、複数のＧＮＳＳ受信機が、いずれかのグループに属するかを示すグループスタンプを備え、
前記記憶部は、基線ベクトルの解析を行う解析グループを記憶され、
前記リストアップステップは、
ＧＮＳＳ受信機における測定データの前記グループスタンプと、前記解析グループを比較するグループ比較ステップと、
前記グループスタンプが、前記解析グループと一致したＧＮＳＳ受信機のみを選抜してリストに含める選抜ステップと、
を有することを特徴とする、請求項１に記載の測量方法。

【請求項5】

前記近距離無線通信が、bluetooth（登録商標）による通信であることを特徴とする、請求項１に記載の測量方法。

【請求項6】

請求項１から５のうちいずれかに記載の測量方法を実施する測量システム。

【請求項7】

請求項１から５のうちいずれかに記載の測量方法をコンピュータに実行させる測量プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数のＧＮＳＳ受信機の測定データからコンピュータでスタティック解析を行う測量方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の段落番号［００１９］には、複数のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機を利用したスタティック観測によって座標を取得する測量方法が開示されている。この測量方法では、複数の測点に３以上のＧＮＳＳ受信機を設置し、各測点の一定時間内における座標データをスタティック法に基づいてＧＮＳＳ受信機に蓄積し、蓄積したデータをコンピュータに取り込んで測点間の基線ベクトルを算出、解析することによって測量を行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特願２０２０－３０１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

スタティック法に基づく測量方法では、作業者が、座標データを蓄積したＧＮＳＳ受信機を測点から解析用のコンピュータがある場所に持ち帰り、ＧＮＳＳ受信機をＵＳＢ等の有線接続によってコンピュータと接続し、必要な座標データを選択する手動操作をコンピュータに行った上で基線解析を行っていた。

【0005】

しかし、ＧＮＳＳ受信機とコンピュータとの有線接続は、ケーブル等を一々手動で接続しなければならない点で作業者の負担となり、必要な座標データを手動で選択する操作もまた、座標データの有無や内容等を一々モニタ等で確認し、必要なデータを判断した上で手動選択しなければならず、時間と手間がかかる点で作業者の負担となっていた。

【0006】

本願発明は、スタティック法におけるＧＮＳＳ受信機からコンピュータへの測定データの取り込みにおいて、作業者の労力を無くした測量方法、測量システム及び測量プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

複数の測点に測位対象としてそれぞれ設置されて測定データを記憶したＧＮＳＳ受信機のスタティック観測による測点座標の測定データを検出し、ＧＮＳＳ受信機からコンピュータの記憶部に取り込んで行う測量方法において、複数の前記ＧＮＳＳ受信機から前記コンピュータへの前記測定データの取り込みに際し、前記制御部は、近距離無線通信によって複数の前記ＧＮＳＳ受信機を検出して自動的に接続する接続ステップと、接続した前記ＧＮＳＳ受信機をリストアップするリストアップステップと、リストアップした前記各ＧＮＳＳ受信機から前記測定データをそれぞれ順に受信する測定データ受信ステップと、を実行することが望ましい。

【0008】

また、前記測量方法において、前記リストアップステップは、前記ＧＮＳＳ受信機における測定データの存在の有無をチェックするステップと、測定データが存在するＧＮＳＳ受信機のみを選別してリストに含める選抜ステップと、を有することがより望ましい。

【0009】

また、前記測量方法において、前記測定データは、前記ＧＮＳＳ受信機による測定時刻を示すタイムスタンプを備え、前記記憶部は、前記ＧＮＳＳ受信機から取り込む前記測定データの測定された時間帯を限定する、取得時間帯を記憶され、前記測定データ受信ステップは、ＧＮＳＳ受信機における測定データのタイムスタンプと、前記取得時間帯を比較する時間比較ステップと、前記タイムスタンプが、前記取得時間帯と一致した測定データのみを選抜して受信する選抜受信ステップと、を有することがより望ましい。

【0010】

また、前記測量方法において、前記測定データは、複数のＧＮＳＳ受信機が、いずれかのグループに属するかを示すグループスタンプを備え、前記記憶部は、基線ベクトルの解析を行う解析グループを記憶され、前記リストアップステップは、ＧＮＳＳ受信機における測定データの前記グループスタンプと、前記解析グループを比較するグループ比較ステップと、前記グループスタンプが、前記解析グループと一致したＧＮＳＳ受信機のみを選抜してリストに含める選抜ステップと、を有することがより望ましい。

【0011】

また、前記測量方法において、前記近距離無線通信は、bluetooth（登録商標）による通信であることがより望ましい。

【0012】

また、前記測量方法を実施する測量システムを構成し、前記測量方法をコンピュータに実行させる測量プログラムを構築することが望ましい。

【発明の効果】

【0013】

本発明の測量方法によれば、スタティック法に基づく基線解析に先立ち、測点から持ち帰った複数のＧＮＳＳ受信機を作業者がコンピュータに取り込む際に、コンピュータに接近したＧＮＳＳ受信機が近距離無線通信によってコンピュータに自動的に接続され、ＧＮＳＳ受信機に蓄積された測定データが自動的にコンピュータに取り込まれるため、作業者による取り込み作業が省略され、作業者の負担が低減される。

【0014】

また、本発明の測量方法によれば、測定データの存在するＧＮＳＳ受信機のみから測定データがコンピュータに取り込まれることにより、測定データがより迅速に取り込まれる。

【0015】

また、本発明の測量方法によれば、基線解析に必要な時間帯で測定された測定データに絞ってＧＮＳＳ受信機からコンピュータへの測定データの取り込みが行われることにより、測定データがより迅速に取り込まれると共に、取り込み後の基線解析前に不要な測定データを作業者が取捨選択する手間も省かれる。

【0016】

また、本発明の測量方法によれば、あるエリアでスタティック観測を行った一のＧＮＳＳ受信機群と、他のエリアでスタティック観測を行った他のＧＮＳＳ受信機群が、同時にコンピュータによる通信可能範囲に持ち込まれたとしても、基線解析を先に行うＧＮＳＳ受信機群からの測定データのみがコンピュータに取り込まれ、他のエリアで測定を行った他のＧＮＳＳ受信機群からの測定データが取り込まれず、測定エリアを跨いだ測定データの混在が防止される。従って、取り込み後の基線解析前に測定エリアを跨いで混在した測定データを作業者が精査して取捨する手間を省かれる。

【0017】

また、本発明の測量方法によれば、近距離無線通信にbluetooth（登録商標）を使用することで、ＧＮＳＳ受信機とコンピュータを迅速に自動接続し、迅速なデータ通信を行うことが出来る。

【0018】

また、本発明の測量システム及び測量プログラムによれば、本発明の測量方法を実現することで、ＧＮＳＳ受信機からコンピュータへの測定データの取り込みにおける作業者の負担を無くすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の測量方法を実施する測量システムの実施形態に関する全体構成図。

【図2】測量方法に使用するＧＮＳＳ受信機の構成説明図。

【図3】測量方法の第１の実施例を示すブロック図。

【図4】測量方法の第２の実施例を示すブロック図。

【図5】測量方法の第３の実施例を示すブロック図。

【図6】測量方法の第４の実施例を示すブロック図。

【発明を実施するための形態】

【0020】

次に、本発明の好適な実施形態及び実施例について、図面を参照して説明する。

【0021】

図１は、本発明の測量方法を実施する測量システム１の実施形態に係る全体構成図であり、図２は、測量システム１で利用される各ＧＮＳＳ受信機２１～２６の構成説明図である。測量システム１は、コンピュータ２と、座標データを測定したい測定点毎にそれぞれ設置されたＧＮＳＳ受信機２１～２６からなるＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）と、ＧＮＳＳ受信機２１～２６と構成の同じＧＮＳＳ受信機２１’～２６’からなるＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０’）によって構成される。尚、図１のＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）は、測定終了後にコンピュータ２と通信可能な近傍エリア内に持ち帰られた状態を示し、ＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０‘）は、コンピュータ２の通信可能範囲の外で測定点の測定を続けている状態を示す。

【0022】

図１に示すように、コンピュータ２は、相互にデータ通信可能な状態に接続された記憶部３，制御部４及び通信部６を有する。

【0023】

図１の記憶部３は、データを記憶するメモリ等の記憶媒体から構成され、プログラム格納部３ａ、ＧＮＳＳ受信機リスト格納部３ｂ、測定データ格納部３ｃ取得時間帯データを格納する取得時間帯格納部３ｄ、及び解析グループ格納部３ｅを有する。制御部４は、ＣＰＵ等の演算処理装置から構成された演算制御部であって、通信検出及び制御部４ａ、リスト生成部４ｂ、座標データの存在確認部４ｃ、時間比較部４ｄ、グループ比較部４ｅ及び基線ベクトル生成部４ｆを有する。通信部６は、複数のＧＮＳＳ受信機２１～２６に蓄積される測定データをbluetooth（登録商標）によって無線通信する近距離無線通信機である。また、通信部６は、通信可能範囲に持ち込まれたＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）のＧＮＳＳ受信機２１～２６と、ＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０‘）のＧＮＳＳ受信機２１‘～２６‘にそれぞれ接続される。尚、通信部６は、近距離無線通信機であれば、無線LAN（wifi）等としてもよい。

【0024】

図１に示すＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）を構成するＧＮＳＳ受信機２１～２６と、ＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０‘）を構成するＧＮＳＳ受信機２１’～２６’は、いずれも図２に示す共通の構成を有し、いずれも４以上のＧＮＳＳ衛星３３から位置情報に関する衛星電波を受信する。ＧＮＳＳ受信機２１～２６は、いずれも本体部２７とＧＮＳＳ受信機を測点に設置するための支柱３２を有する。本体部２７は、ＧＮＳＳ受信部２８，測定データ生成部２９，ＧＮＳＳ記憶部３０、通信部３１及びタイマー３４を有する。

【0025】

測定データ生成部２９は、ＧＮＳＳ受信部２８で受信された測点の座標データ、タイムスタンプ及びグループスタンプから測定データを生成してＧＮＳＳ記憶部３０に記憶する。タイムスタンプは、タイマー３４によって計測されるＧＮＳＳ受信機による座標データの受信時刻を示すもので、受信データ毎に付加される。また、グループスタンプは、ＧＮＳＳ受信機２１～２６がどのグループに属するかについてあらかじめ定められたスタンプであり、各ＧＮＳＳ受信機２１～２６にＧＮＳＳ記憶部３０に記憶されて、測定された座標データに付与される。

【0026】

図２のＧＮＳＳ受信機２１～２６の通信部３１と、ＧＮＳＳ受信機２１’～２６’の通信部（図示せず）は、bluetooth（登録商標）等の近距離無線通信によっていずれもコンピュータ２の通信部６に接続され、コンピュータとの間にデータの送受信を行う。図１のコンピュータ２のプログラム格納部３ａには、本発明の測量方法をコンピュータに実施させる実行プログラムが記憶され、図２のＧＮＳＳ記憶部３０に蓄積された測定データは、前記実行プログラムに基づき、通信部３１（及びＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０’）の図示しない通信部）と、通信部６を介してコンピュータ２に送信される。

【0027】

次に、図３により、本測定方法の第１の実施例を説明する。第１の実施例においては、検出したＧＮＳＳ受信機の全てから測定データを受信する。まず、コンピュータ２の制御部４は、通信検出及び制御部４ａによって複数のＧＮＳＳ受信機との接続ステップＳ１０１を実行する。具体的には、制御部４の通信検出及び制御部４ａは、あらかじめ通信部６とあらかじめペアリングされた通信部３１（及びＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０’）の図示しない通信部）を有するＧＮＳＳ受信機２１～２６をＡエリア内で検出し、通信部６と通信部３１（及びＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０’）の図示しない通信部）との間にbluetooth通信を確立することで、ＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）群をコンピュータ２に自動接続させる。ＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）は、所定の測点に設定されてスタティック観測を終えており、ＧＮＳＳ受信機２１～２６のＧＮＳＳ記憶部３０には、測定データが蓄積されている。

【0028】

次に図１に示すコンピュータ２の制御部４は、リスト生成部４ｂによって図３に示す複数のＧＮＳＳ受信機のリストアップステップＳ１０２を実行する。ＧＮＳＳ受信機２１～２６には、それぞれ自他を識別するＩＤ等の独自の識別標識があらかじめ付されている。制御部４のリスト生成部４ｂは、ステップＳ１０１で検出されたＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）に属する全てのＧＮＳＳ受信機２１～２６のそれぞれの識別標識を記憶部３のＧＮＳＳ受信機リスト格納部３ｂに記憶された受信リストに書き込む。

【0029】

次にコンピュータ２の制御部４は、通信検出及び制御部４ａによって図３に示す測定データ受信ステップＳ１０３を実行し、リストアップされたＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）の全てのＧＮＳＳ受信機２１～２６から受信データをリスト順に受信し、記憶部３の測定データ格納部３ｃに記憶させる。

【0030】

測量作業後にコンピュータ２の制御部４は、図３の基線ベクトル生成部４ｆによって基線ベクトル算出ステップＳ１０４を実行し、スタティック法に基づいてＧＮＳＳ受信機２１～２６から得られた個々の受信データの解析を行い、測点間の所定の基線ベクトルを算出する。

【0031】

次に、図４により、本測定方法の第２の実施例を説明する。第２の実施例においては、検出したＧＮＳＳ受信機のうち、測定データが蓄積されたＧＮＳＳ受信機のみから測定データを受信する。第２の実施例の測定方法は、リストアップステップＳ１０２’が、第１の実施例のリストアップステップＳ１０２と異なる他、第１の実施例と同じステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０４を実行する。

【0032】

まず、コンピュータ２の制御部４は、通信検出及び制御部４ａによってステップＳ１０１を実行し、bluetooth通信によって通信可能範囲内に存在するＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）群をコンピュータ２に自動接続する。ＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）は、所定の測点に設定されてスタティック観測を終えているが、ＧＮＳＳ受信機２１～２６の各ＧＮＳＳ記憶部３０には、測定データが蓄積されているものと、蓄積されていないものがある。

【0033】

次に図１に示すコンピュータ２の制御部４は、リストアップステップＳ１０２’において、サブステップＳ２０１からＳ２０３を実行する。具体的には、ステップＳ１０１の実行後、制御部４の測定データの存在確認部４ｃが、接続した各ＧＮＳＳ受信機２１～２６に測定データが蓄積されているか否かをＧＮＳＳ受信機毎に確認する、測定データの存在確認ステップＳ２０１を実行する。次に図１のリスト生成部４ｂは、選抜ステップＳ２０２を実行し、ＧＮＳＳ受信機２１～２６のうち、存在確認ステップＳ２０１で測定データの蓄積が確認されたＧＮＳＳ受信機の識別標識のみを記憶部３のＧＮＳＳ受信機リスト格納部３ｂに記憶された受信リストに書き込む。次に存在確認部４ｃは、受信機確認ステップＳ２０３を実行することで、検出した全てのＧＮＳＳ受信機２１～２６における受信データの蓄積を確認したか否かを判定し、未確認のＧＮＳＳ受信機があれば、制御部４が、未確認の次の検出済ＧＮＳＳ受信機について、再びステップＳ２０１及びＳ２０２を実行する。

【0034】

図４の受信機確認ステップＳ２０３を実行しても未確認のＧＮＳＳが無い場合、図１の制御部４は、通信検出及び制御部４ａによって図４のステップＳ１０３を実行し、ＧＮＳＳ受信機２１～２６のうち、受信データの蓄積があるものから受信データをリスト順に受信し、記憶部３の測定データ格納部３ｃに記憶させる。最後にコンピュータ２の制御部４は、図３の基線ベクトル生成部４ｆによって基線ベクトル算出ステップＳ１０４を実行し、スタティック法に基づいて個々の受信データの解析を行い、測点間の所定の基線ベクトルを算出する。第２の実施例の測量方法によれば、検出されたＧＮＳＳ受信機２１～２６のうち、測定データの存在するＧＮＳＳ受信機のみから測定データがコンピュータ２に取り込まれることにより、測定データがより迅速に取り込まれる。

【0035】

次に、図５により、本測定方法の第３の実施例を説明する。第３の実施例においては、検出したＧＮＳＳ受信機に蓄積された測定データのうち、所定の時間帯に計測された測定データをのみ受信する。第３の実施例の測定方法は、測定データ受信ステップＳ１０３’が、第１の実施例の測定データ受信ステップＳ１０３と異なる他、第１の実施例と同じステップＳ１０１，Ｓ１０２，Ｓ１０４を実行する。

【0036】

まず、コンピュータ２の制御部４は、通信検出及び制御部４ａによってステップＳ１０１を実行し、bluetooth通信によって通信可能範囲内に存在するＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）群をコンピュータ２に自動接続する。次に図１に示すコンピュータ２の制御部４は、リスト生成部４ｂによって図５に示す複数のＧＮＳＳ受信機のリストアップステップＳ１０２を実行し、ステップＳ１０１で検出されたＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）に属する全てのＧＮＳＳ受信機２１～２６のそれぞれの識別標識を記憶部３のＧＮＳＳ受信機リスト格納部３ｂに記憶された受信リストに書き込む。

【0037】

尚、ＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）は、所定の測点に設定されてスタティック観測を終えており、ＧＮＳＳ受信機２１～２６のＧＮＳＳ記憶部３０には、座標データの測定時刻を示すタイムスタンプを含む測定データが蓄積されている。また、コンピュータ２の記憶部３の取得時間帯格納部３ｄには、各ＧＮＳＳ受信機に蓄積された測定データにおいて、基線解析に利用したい所定の測定時間帯（例えば７時から１７時等）を示す取得時間帯データがあらかじめ記憶されている。

【0038】

ステップＳ１０２の実行後、図１に示すコンピュータ２の制御部４は、測定データ受信ステップＳ１０３’において、サブステップＳ３０１からＳ３０３を実行する。具体的には、ステップＳ１０２の実行後、制御部４の測定データの時間比較部４ｄが、時間比較ステップＳ３０１を実行し、ＧＮＳＳ受信機２１～２６のいずれかに蓄積された測定データのタイムスタンプと、取得時間帯格納部３ｄにデータとして記憶されている取得時間帯を順に比較する。次に図１の制御部４の通信検出及び制御部４ａは、記録ステップＳ３０２を実行し、蓄積された測定データのうち、タイムスタンプと取得時間帯の一致する測定データのみをＧＮＳＳ受信機から受信して、測定データ格納部に書き込む。次に時間比較部４ｄは、受信機確認ステップＳ３０３を実行することで、検出した全てのＧＮＳＳ受信機２１～２６における受信データの蓄積を確認したか否かを判定し、未確認のＧＮＳＳ受信機があれば、制御部４が、未確認の次の検出済ＧＮＳＳ受信機について、再びステップＳ３０１及びＳ３０２を実行する。

【0039】

図４の受信機確認ステップＳ３０３を実行しても未確認のＧＮＳＳが無い場合、図１の制御部４は、図３の基線ベクトル生成部４ｆによって測量作業後の基線ベクトル算出ステップＳ１０４を実行し、スタティック法に基づいて個々の受信データの解析を行い、測点間の所定の基線ベクトルを算出する。第３の実施例の測量方法によれば、基線解析に必要な時間帯で測定された測定データに絞ってＧＮＳＳ受信機２１～２６からコンピュータ２への測定データの取り込みが行われることにより、測定データがより迅速に取り込まれると共に、取り込み後の基線解析前に不要な測定データを作業者が取捨選択する手間も省かれる。

【0040】

次に、図６により、本測定方法の第４の実施例を説明する。第４の実施例においては、検出した複数のＧＮＳＳ受信機群のうち、解析に使用する特定のＧＮＳＳ受信機群に含まれるＧＮＳＳ受信機のみから測定データを受信する。第３の実施例の測定方法は、リストアップステップＳ１０２’’’が、第１の実施例のリストアップステップＳ１０２と異なる他、第１の実施例と同じステップＳ１０１，Ｓ１０３，Ｓ１０４を実行する。

【0041】

まず、コンピュータ２の制御部４は、通信検出及び制御部４ａによって接続ステップＳ１０１を実行し、bluetooth通信によって通信可能範囲内に存在するＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）群をコンピュータ２に自動接続する。

【0042】

また、図１のＢエリアに配置されたＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０’）がスタティック観測を終えてコンピュータ２との通信が可能な仮想線に示すＢ’エリアに持ち帰られた場合、ＧＮＳＳ受信機２１’～２６’もまた、接続ステップＳ１０１で検出されて、コンピュータ２に自動接続される。

【0043】

尚、図１のＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）は、図１のＡエリア内の測点に設定されてスタティック観測を終えており、ＧＮＳＳ受信機２１～２６のＧＮＳＳ記憶部３０には、ＧＮＳＳ受信機２１～２６が所属するグループＡを示すグループスタンプを付与された測定データが蓄積されている。ＧＮＳＳ受信機２１’～２６’には、所属するグループＢを示すループスタンプを付与された測定データが蓄積されている。また、コンピュータ２の記憶部３の解析グループ格納部３ｅには、解析に使用されるＧＮＳＳ受信機２１～２６の解析グループＡを示す解析グループデータがあらかじめ記憶されている。

【0044】

ステップＳ１０１の実行後、コンピュータ２の制御部４は、図６のリストアップステップＳ１０２’’’において、サブステップＳ４０１からＳ４０３を実行する。具体的には、ステップＳ１０１の実行後、図１に示す制御部４の測定データのグループ比較部４ｅが、時間比較ステップＳ３０１を実行し、ＧＮＳＳ受信機２１～２６及びＧＮＳＳ受信機２１’～２６’のいずれかに蓄積された測定データのグループスタンプと、解析グループ格納部３ｅに記憶された解析グループＡのデータを比較する。

【0045】

図１のリスト生成部４ｂは、選抜ステップＳ４０２を実行し、解析グループＡのグループスタンプを含む測定データを蓄積した、グループＡのＧＮＳＳ受信機２１～２６の識別標識のみを記憶部３のＧＮＳＳ受信機リスト格納部３ｂに記憶された受信リストに書き込む。

【0046】

次にリスト生成部４ｂは、受信機確認ステップＳ３０３を実行することで、検出した全てのＧＮＳＳ受信機２１～２６及びＧＮＳＳ受信機２１’～２６’の選抜を行った否かを判定し、未選抜のＧＮＳＳ受信機があれば、制御部４が、未確認の次の検出済ＧＮＳＳ受信機について、再びステップＳ４０１及びＳ４０２を実行する。

【0047】

図６の受信機確認ステップＳ４０３を実行しても未確認のＧＮＳＳが無い場合、図１の制御部４は、通信検出及び制御部４ａによって図６のステップＳ１０３を実行し、ＧＮＳＳ受信機２１～２６のみから受信データをリスト順に受信し、記憶部３の測定データ格納部３ｃに記憶させる。測量作業後にコンピュータ２の制御部４は、図３の基線ベクトル生成部４ｆにより、スタティック法に基づいて個々の受信データの解析を行い、エリアの測点間の所定の基線ベクトルを算出する。

【0048】

尚、Ｂエリアの基線解析を行う場合には、解析グループ格納部３ｅに記憶された解析グループをＡからＢにあらかじめ書き換えておく。その場合、グループＢに属するＧＮＳＳ受信機２１’～２６’のみから測定データをコンピュータが自動受信して、Ｂエリアの測点間の所定の基線ベクトルを算出する。

【0049】

第４の実施例の測量方法によれば、あるＡエリアでスタティック観測を行ったＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）と、Ｂエリアでスタティック観測を行ったＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０’）が、同時にコンピュータ２による通信可能範囲に持ち込まれたとしても、Ａエリアの基線解析を先に行うように記憶部に解析グループデータが書き込まれた場合、ＧＮＳＳ受信機群Ａ（符号２０）からの測定データのみがコンピュータ２に取り込まれ、Ｂエリアで測定を行ったＧＮＳＳ受信機群Ｂ（符号２０’）の測定データが取り込まれず、測定エリアをＡ、Ｂ間で跨いだ測定データの混在が防止される。従って、取り込み後の基線解析前に測定エリアを跨いで混在した測定データを作業者が精査して取捨する手間を省かれる。

【符号の説明】

【0050】

１ 測量システム
２ コンピュータ
３ 記憶部
４ 制御部
６、３１ 近距離無線通信を行う通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】