2025-60318 食品搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025060318

(43)【公開日】2025-04-10

(54)【発明の名称】食品搬送装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 13/08 20060101AFI20250403BHJP

   B65G 65/30 20060101ALI20250403BHJP

【ＦＩ】

G01G13/08 Z

B65G65/30 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023170990

(22)【出願日】2023-09-30

(71)【出願人】

【識別番号】501489018

【氏名又は名称】株式会社 キョーワ

(74)【代理人】

【識別番号】100188248

【弁理士】

【氏名又は名称】丹生 哲治

(72)【発明者】

【氏名】井手上 清治

(72)【発明者】

【氏名】松▲崎▼ 信孝

(72)【発明者】

【氏名】井手上 慎司

【テーマコード（参考）】

2F046

3F075

【Ｆターム（参考）】

2F046AA01

2F046CA01

2F046DA06

3F075BA01

3F075BB01

3F075CA01

3F075CA02

3F075CB01

3F075CB12

3F075CC05

3F075CD02

3F075CD12

3F075DA03

3F075DA17

(57)【要約】

【課題】従来装置に比べて正確な食品の切り出しを、短時間で行える食品搬送装置を提供する。
【解決手段】ホッパ１４の第１の排出部１２から排出された米１１を、傾斜した搬送面に沿って大量かつ高速で滑落させるシュート１５を用いて、目標重量の付近（調整開始重量）まで計量バケット２０に連続投入する。その後、パイプフィーダ１９を用いて、目標重量に達するまで少量の米を徐々に計量バケット２０に投入するようにした。これにより、大量の米１１であっても従来装置に比べてより高精度な米１１の切り出しを行うことができる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

食品を貯留して、下部に第１の排出部及び第２の排出部が配設されたホッパと、
前記第１の排出部から排出された前記食品を、傾斜した搬送面に沿って滑落させるシュートと、
該シュートの傾斜角度を変更する角度変更手段と、
前記第２の排出部から少量の前記食品を切り出す筒体、及び該筒体を周方向に回転させる回転手段を有したパイプフィーダと、
排出口に開閉蓋が設けられて、前記シュート及び前記パイプフィーダの各先端からそれぞれ投下された前記食品を受ける計量バケットと、
該計量バケットの開閉蓋を開閉する開閉手段と、
前記計量バケットが受けた前記食品を秤量する秤量器と、
該秤量器からの秤量データに基づいて、前記角度変更手段、前記回転手段及び前記開閉手段をそれぞれ制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記秤量器からの計量データに基づき、予め設定された目標重量の付近までは、前記シュートを介して、前記第１の排出部から排出された前記食品を前記計量バケットに投入し、その後、前記パイプフィーダを介して、前記第２の排出部から切り出された少量の食品を、前記目標重量に達するまで前記計量バケットに投入することを特徴とする食品搬送装置。

【請求項2】

前記ホッパの第１の排出部付近には、前記食品を切り出す切り出し手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の食品搬送装置。

【請求項3】

前記ホッパの下部には、前記第１の排出部及び前記第２の排出部が並列状態で複数対配置され、
前記各第１の排出部及び前記各第２の排出部には、対応するシュート又は対応するパイプフィーダがそれぞれ配置され、
対配置される前記シュート及び前記パイプフィーダの各先端の下方には、それぞれ対応する計量バケット及び秤量器が配置され、
前記制御部は、前記各計量バケットに投入された前記目標重量の食品のうち、予め設定された合計目標重量に最も近い組み合わせのものを選択する選択プログラムと、該選択プログラムにより選択された前記各計量バケットの開閉蓋のみを、対応する開閉手段により開いて前記食品を排出する蓋開閉プログラムとを有したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の食品搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ホッパから切り出された米等の食品を、秤量して搬送するための食品搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、米（ライス、食品）は、食品搬送装置により秤量され、設定量（目標重量）が袋詰めされた状態で流通される。一般的な食品搬送装置によれば、ホッパの下部（排出部）からパイプフィーダにより米が連続して切り出され、秤量用の計量バケットへと投入される。計量バケットでは、ロードセル（秤量器）により米が秤量される。その重さが設定量に達した時、計量バケットの排出口の蓋が開き、米が計量バケットから排出シュートを介して袋詰め装置へと搬出されて行く。この袋詰め装置では、予め袋が開口状態でセットされており、これに米が袋詰めされるように構成されている。

【0003】

ところで、パイプフィーダの切り出し制御にあっては、大径な切り出しパイプ（筒体）を減速機付きの電動モータにより回転し、ホッパの下部に溜まった米を撹拌しながら、徐々にパイプ排出口へ押し出すように切り出している。このとき、高速でかつ正確な切り出しができるように、ロードセルによる米の計量を行いながら目標重量の９０％までは、切り出しパイプを高速回転（１００～１５０ｒｐｍ）し、目標重量の９０％に達した時点で、切り出しパイプを低速回転（１０～１５ｒｐｍ）するようにした従来技術が知られている（例えば、特許文献１など）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－３１４９８３号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のパイプフィーダ方式の食品搬送装置は、１本の大径な切り出しパイプの回転速度を、目標重量の９０％までは高速回転させ、その後は低速回転させるものであった。
しかしながら、この従来方式の食品搬送装置では、例えば５００ｇ～１０００ｇの米に対して、高速でかつ正確な切り出しを求められた際には限界があった。

【0006】

そこで、発明者は鋭意研究の結果、パイプフィーダに比べて、傾斜した搬送面に沿って大量かつ高速で滑落させるシュートを用いて、米を目標重量の付近（調整開始重量）まで計量バケットに連続投入し、その後、パイプフィーダを用いて、目標重量に達するまで少量の米を徐々に計量バケットに投入するように構成すれば、上述した課題は解消できることを知見し、この発明を完成させた。

【0007】

本発明は、このような問題点に鑑みなされたもので、大量の食品であっても従来装置に比べて正確な食品の切り出しを、短時間で行うことができる食品搬送装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１に記載の発明は、食品を貯留して、下部に第１の排出部及び第２の排出部が配設されたホッパと、前記第１の排出部から排出された前記食品を、傾斜した搬送面に沿って滑落させるシュートと、該シュートの傾斜角度を変更する角度変更手段と、前記第２の排出部から少量の前記食品を切り出す筒体、及び該筒体を周方向に回転させる回転手段を有したパイプフィーダと、排出口に開閉蓋が設けられて、前記シュート及び前記パイプフィーダの各先端からそれぞれ投下された前記食品を受ける計量バケットと、該計量バケットの開閉蓋を開閉する開閉手段と、前記計量バケットが受けた前記食品を秤量する秤量器と、該秤量器からの秤量データに基づいて、前記角度変更手段、前記回転手段及び前記開閉手段をそれぞれ制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記秤量器からの計量データに基づき、予め設定された目標重量の付近までは、前記シュートを介して、前記第１の排出部から排出された前記食品を前記計量バケットに投入し、その後、前記パイプフィーダを介して、前記第２の排出部から切り出された少量の食品を、前記目標重量に達するまで前記計量バケットに投入することを特徴とする食品搬送装置である。

【0009】

食品搬送装置の構造としては、ホッパからの食品の切り出しおよび秤量を行い、目標重量の食品を計量バケットから搬出するものであれば、限定されない。目標重量は限定されない。例えば、５００ｇ～１０００ｇでもよい。
食品の種類は任意である。例えば、米、麦等の穀物が挙げられる。その他、乾燥野菜、粉末等でもよい。
ホッパの形状やサイズは任意である。ホッパの下部に、食品を排出する第１の排出部と第２の排出部とがそれぞれ形成されている。第１、２の排出部は、例えば複数対配置してもよい。

【0010】

シュートは、食品を傾斜した搬送面に沿って滑落できればどのような構造のものでもよい。例えば、食品を円滑に滑落させるため、搬送面をバイブレータで振動させてもよい。
角度変更手段の構造は、シュートの傾斜角度を変更できれば任意である。例えば、エアシリンダ、液体シリンダ等のロッドの先端部をシュートに連結し、このロッドを上下に突没させることで、シュートの傾斜角度を変更してもよい。
シュートの傾斜角度は、食品の供給時間、供給精度に影響があることから、食品に応じて適宜変更される。例えば、その傾斜角度は１５°～２５°でもよい。

【0011】

パイプフィーダとしては、電動モータ等の回転手段により筒体を周方向に回転させて、ホッパの下部から少量の食品を切り出しできる構造のものであれば任意である。
パイプフィーダは、一般的に軸線が下方傾斜しているが、水平配置されてもよい。
パイプフィーダの直径は任意であるものの、目標重量付近での少量な食品の切り出しが可能なように、例えば、３０ｍｍ～４０ｍｍが好ましい。もちろん、一般的な孔径（大径）６０ｍｍ～１００ｍｍでもよい。

【0012】

計量バケットの形状は、切り出された食品の投入口と、秤量後の食品を排出する排出口に開閉蓋が設けられたものであれば任意である。
また、計量バケットのサイズも任意である。
１つの計量バケットに配されるシュートとパイプフィーダとは、通常１本ずつであるがこれに限定されない。例えば、シュートが２本、パイプフィーダが１本でもよい。
計量バケットの個数は任意である。１つでも複数でもよい。複数の場合には、各計量バケットにシュートとパイプフィーダとが少なくとも１つずつ配されることになる。

【0013】

開閉蓋の開閉手段は任意である。例えば、ソレノイド、エアシリンダなどを採用することができる。
秤量器の種類は任意である。例えば、ロードセルなどを採用することができる。
秤量器の使用数は、計量バケットの使用数に応じて増減する。

【0014】

請求項２に記載の発明は、前記ホッパの第１の排出部付近には、前記食品を切り出す切り出し手段が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の食品搬送装置である。

【0015】

切り出し手段種類は、ホッパの第１の排出部付近に配されて、ここから食品を切り出せれば任意である。例えば、切り出し羽根をモータ回転させるものや、スクリューを回転させて食品を切り出すものでもよい。

【0016】

請求項３に記載の発明は、前記ホッパの下部には、前記第１の排出部及び前記第２の排出部が並列状態で複数対配置され、前記各第１の排出部及び前記各第２の排出部には、対応するシュート又は対応するパイプフィーダがそれぞれ配置され、対配置される前記シュート及び前記パイプフィーダの各先端の下方には、それぞれ対応する計量バケット及び秤量器が配置され、前記制御部は、前記各計量バケットに投入された前記目標重量の食品のうち、予め設定された合計目標重量に最も近い組み合わせのものを選択する選択プログラムと、該選択プログラムにより選択された前記各計量バケットの開閉蓋のみを、対応する開閉手段により開いて前記食品を排出する蓋開閉プログラムとを有したことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の食品搬送装置である。

【0017】

ホッパの下部に並列状態で対配置される第１，２の排出部の数は、２対以上であれば任意である。
シュート及びパイプフィーダの使用本数は、対応する第１，２の排出部の数に応じて変更される。同じように、計量バケット及び秤量器の使用本数も、対応する第１，２の排出部の数に応じて変更される。

【0018】

合計目標重量に最も近い組み合わせとなる、計量バケットに投入された目標重量の食品の数は任意である。例えば、２つでも３つ以上でもよい。
選択プログラムは、各目標重量の食品のうち、合計目標重量に最も近い組み合わせのものを選択するロジックであれば、どのようなものでもよい。
また、蓋開閉プログラムは、選択された各計量バケットの開閉蓋のみを、対応する開閉手段により開いて、選択された目標重量の食品をそれぞれ排出できれば、どのようなものでもよい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、ホッパの下部内の食品は、まず第１の排出部から連続してシュートに排出されて、その傾斜した搬送面を滑落して行き、シュートの先端から計量バケットに投下されて秤量器により秤量される。その後は、秤量器からの計量データに基づき、秤量器の測定値（実測値）が目標重量付近に達するまで、このシュートによる食品の投入が継続される。

【0020】

その後、秤量器の測定値が目標重量付近に到達したなら、パイプフィーダのみを作動させて、測定値が目標重量に達するまで、食品の少量切り出しを行う。具体的には、回転手段により筒体を周方向に回転させることで、ホッパの下部内の食品を、秤量器の測定値が目標重量に達するまで、第２の排出部から徐々に切り出す。
そして、測定値が目標重量に到達後は、開閉手段により計量バケットの開閉蓋を開き、このバケットから食品を排出する。

【0021】

このように、ホッパからの食品の排出において、目標重量付近までをシュートにより速度重視で粗く切り出し、残量が少なくなったならパイプフィーダを使用して高精度に切り出すように構成したため、従来装置に比べて正確な食品の切り出しを、短時間で行うことができる。

【0022】

特に、請求項２に記載の発明によれば、ホッパの第１の排出部付近に、食品を切り出す切り出し手段を設けたため、ホッパの下部内にある食品を、第１の排出部から円滑に排出することができる。

【0023】

また、請求項３に記載の発明によれば、選択ロジックにより、各計量バケットに投入された目標重量の食品のうち、合計目標重量に最も近い組み合わせのものを選択し、その後、選択された各計量バケットの排出口を、対応する開閉手段により開いて排出する。
その結果、大量の食品であっても、より高精度な食品の切り出しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の側面図である。

【図2】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の一部を構成する第１の排出部の要部拡大側面図である。

【図3】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の電気系統を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の電気系統の制御方法を示すフローシートである。

【図5】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の全体側面図である。

【図6】本発明の実施例１に係る食品搬送装置の全体正面図である。

【図7】本発明の実施例２に係る食品搬送装置の電気系統を示すブロック図である。

【図8】本発明の実施例２に係る食品搬送装置の電気系統の制御方法を示すフローシートである。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施例を具体的に説明する。ここでは目標重量が５００ｇの米を秤量して、袋詰め装置へ搬送する食品搬送装置を例にとる。なお、説明の都合上、装置前方をＸ１方向、装置後方をＸ２方向、装置左方向をＹ１方向、装置右方向をＹ２方向、上方向をＺ１方向、下方向をＺ２方向とする。

【実施例0026】

図１及び図２において、１０は本発明の実施例１に係る食品搬送装置で、この食品搬送装置１０は、米（食品）１１を貯留して、下部に第１の排出部１２及び第２の排出部１３が配設されたホッパ１４と、第１の排出部１２から排出された米１１を、先端へ向かって下方傾斜した搬送面に沿って滑落させるシュート１５と、シュート１５の傾斜角度を変更する角度変更モータ（角度変更手段）６０と、第２の排出部１３から少量の米１１を切り出す筒体１７、及びこの筒体１７を周方向に回転させる電動モータ（回転手段）１８を有したパイプフィーダ１９と、排出口に開閉蓋４１が設けられて、シュート１５及びパイプフィーダ１９の各先端からそれぞれ投下された米１１を受ける計量バケット２０と、計量バケット２０の開閉蓋４１を開閉するソレノイド（開閉手段）２１と、計量バケット２０が受けた米１１を秤量するロードセル（秤量器）２２と、ロードセル２２からの秤量データに基づいて、エアシリンダ１６、電動モータ１８及びソレノイド２１をそれぞれ制御する制御部とを備えている。

【0027】

以下、これらの構成体を具体的に説明する。
図１及び図２に示すように、ホッパ１４は、下部がＸ１－Ｘ２方向へ二股状に下窄みした矩形容器で、基台ケース２３の上板２３ａに立設された本体ケース２４の上部に固定されている。基台ケース２３は４本の支柱２５を有した架台テーブル２６の天板２７に搭載されている。また、ホッパ１４の下部には、そのＸ１側に第１の排出部１２が形成され、そのＸ２側に第２の排出部１３が形成されている。

【0028】

ホッパ１４内の第１の排出部１２の近くには、米１１を第１の排出部１２へと切り出す電動式のスクリュー（切り出し手段）２８が収納されている。
また、第１の排出部１２の下端開口１２ａには、蓋用エアシリンダ２９のロッド２９ａの突没により開閉される蓋体３０が設けられている（図２を参照）。

【0029】

シュート１５は、上面が搬送面となった下板３１の搬送面がＸ１－Ｘ２方向へ延びた角形樋状の部材である。シュート１５が水平状態となった際には、ソレノイド２２による計量バケット２０内の米１１の計量が完了して、蓋体３０によって第１の排出部１２の下端開口１２ａが閉じるように構成されている。ここでの装置運転時（第１の排出部１２からの米排出時）のシュート１５の傾斜角度は、２０°である。

【0030】

また、シュート１５の下板３１の長さ方向の中間部付近には、縦長なスライドガイド３２から上方へ突出した昇降ロッド３２ａの先端部が当接されている。スライドガイド３２の下端部のＸ１側には、角度変更モータ６０が連結され、その出力軸はスライドガイド３２内に配置されている。この出力軸の先端部にはカム６１が固定され、このカム６１が出力軸と共に垂直回転することにより、カム６１の外周面に下端面が当接した昇降ロッド３２ａが昇降して、シュート１５の傾斜角度が変更される。
また、スライドガイド３２の上部のＸ１側には、シュート１５の下板３１の中間部にカムフロアを介して当接されるロッド１６ａを有した縦長なエアシリンダ１６が固定されている。このロッド１６ａを突没させることで、シュート１５が上下方向に移動される。

【0031】

パイプフィーダ１９は、基台ケース２３の上板２３ａのＸ２側の部分に立設された支柱３３を有している。支柱２５の上端部には、Ｙ１－Ｙ２方向へ延びた別のピン軸を介して、垂直回動可能なようにフィーダ取り付け板３４が連結されている。フィーダ取り付け板３４のＸ２側の端部には、第２の排出部１３の一部を構成する下側ホッパ部３５が立設されている。フィーダ取り付け板３４のＸ１側部には、筒体１７を周方向へ回転させる電動モータ１８の収納ケース３６が突設されている。

【0032】

筒体１７はＸ１－Ｘ２方向へ延びる直径５０ｍｍの長尺な円筒体１７で、ここでは軸線方向が水平となっている。筒体１７は、Ｘ１－Ｘ２方向へ離間した前後一対の軸受３７を介して、フィーダ取り付け板３４に軸支されている。

【0033】

電動モータ１８は、フィーダ取り付け板３４に立設された門型のモータ固定ブラケット（図示せず）を介して、筒体１７の長さ方向の中間部の直上に配置されている。電動モータ１８の出力軸には駆動ギヤ３８が固定され、これに噛合する従動ギヤ３９が、筒体１７のＸ２側の端部付近に外嵌されている。電動モータ１８の出力軸が回転すると、その回転力は駆動ギヤ３８から従動ギヤ３９へと伝達され、一対の軸受３７を介して筒体１７が周方向に回転する。

【0034】

筒体１７のＸ２側の端部は、下側ホッパ部３５の下部内に挿入されている。この挿入部分には、下側ホッパ部３５内の米１１を掻き出す爪部を有した円環状のアタッチメントが装着されている（図示せず）。また、筒体１７のＸ１側の端部（先端部）は、シュート１５のＸ２側の端部（先端部）と、所定間隔をあけて対峙している。これらのシュート１５と筒体１７との先端同士の隙間の直下には、計量バケット２０が配されている。

【0035】

計量バケット２０は、下窄み状の略矩形箱である。これは、基台ケース２３の上板２３ａに固定された小型のバケッド台４０に、ロードセル２２を介して、片持ち支持されている。計量バケット２０は、その上面に米１１の投入口が形成されている一方、そのＸ１―Ｚ２側の端面に、傾斜した排出口２０ａが形成されている。
この排出口２０ａは、平面視して略門形の開閉蓋４１によって開閉自在に閉蓋されている。開閉蓋４１は、その先細り化したＹ１－Ｙ２側の各側板の端部付近が、左右一対の回動ピンを介して、計量バケット２０の左右の側板にそれぞれ軸支されている。

【0036】

また、開閉蓋４１のＹ１－Ｙ２側の各側板の先端部は、計量バケット２０のＸ２方向の側板より外方へ突出している。また、これらの突出部には、Ｙ１－Ｙ２方向に延びる操作ロッド４２が横架されている。
縦長なソレノイド２１は、基台ケース２３の上板２３ａのうち、計量バケット２０のＸ２側付近の部分に立設されている。ソレノイド２１から上方へ突出するロッド２１ａの先端部には、操作ロッド４２の一部に掛止されて、開閉蓋４１を開閉操作する操作部材４３が固定されている。

【0037】

ソレノイド２１を作動すると、ロッド２１ａが降下して操作ロッド４２を押し下げ、開閉蓋４１が各回動ピンを中心にして上方回動する。これにより、計量バケット２０の排出口２０ａが所定時間開いて米１１が排出される。その後は、ソレノイド２１のロッド２１ａが元に戻ることで排出口２０ａが閉じる。
計量バケット２０から排出された米１１は、基台ケース２３のＸ１側に固定された排出シュート５０を介して、図示しない梱包装置に移送される。

【0038】

次に、図３のブロック図を参照して、食品搬送装置１０の電気系統を説明する。
食品搬送装置１０の電気系統は、基台ケース２３に収納されて、ＣＰＵ（中央演算装置）を搭載した制御部４２を有している。制御部４２の入力側には、ロードセル２２と、米１１の調整開始重量（目標重量の９０％）及び米１１の目標重量がそれぞれ記憶された記憶部（ＲＡＭ）４３とが接続されている。一方、制御部４２の出力側には、電動モータ１８、ソレノイド２１、エアシリンダ１６、角度変更モータ６０がそれぞれ接続されている。

【0039】

次に、図１～図４に基づき、本発明の実施例１に係る食品搬送装置１０の運転方法を説明する。
図４のフローシートに示すように、まず食品搬送装置１０の電源を入れて、制御を開始する。すなわち、制御部４２からの指令に基づき、ロードセル２２をＯＮにする一方、スクリュー２８を回転させてホッパ１４の下部内の米１１を第１の排出部１２に連続的に切り出す（Ｓ１０１）。

【0040】

その後、蓋用エアシリンダ２９のロッド２９ａを引き込ませて蓋体３０を回動することで、第１の排出部１２の下端開口１２ａが開く。また、角度変更モータ６０の出力軸をカム６１と共に所定方向に垂直回転させることにより、カム６１の外周面に下端面が当接した昇降ロッド３２ａを下降させて、シュート１５を２０°だけ下方傾斜させる。（Ｓ１０２）。
これにより、第１の排出部１２の開いた下端開口１２ａから、ホッパ１４の下部内の米１１がシュート１５の搬送面のＸ１側の端部の上に連続投下される。投下された米１１は、搬送面を滑落してシュート１５の下端から計量バケット２０へと投入されて行く。

【0041】

計量バケット２０では、ロードセル２２による米１１の秤量が行われる。秤量時、秤量開始から目標重量付近（調整開始重量、ここでは目標重量の９０％）までは、シュート１５による米１１の高速切り出しが行われる（Ｓ１０３）。
その後、ロードセル２２の測定値が調整開始重量に達したなら、制御部４２からの指令に基づき、蓋用エアシリンダ２９のロッド２９ａを突出させて蓋体３０により第１の排出部１２の下端開口１２ａを閉じる。また、角度変更モータ６０の出力軸をカム６１と共に先ほどとは反対方向に垂直回転させることにより、カム６１の外周面に下端面が当接した昇降ロッド３２ａを上昇させて、シュート１５を水平状態に戻す。なお、シュート１５を上下方向に移動させる場合には、エアシリンダ１６のロッド１６ａを突没させる。

【0042】

次いで、制御部４２によりパイプフィーダ１９を作動させる。具体的には、電動モータ１８により筒体１７を周方向に回転させて（Ｓ１０５）、下側ホッパ部３５の下部内の米１１を測定値が目標重量に達するまで、米１１の少量切り出しを連続的に行う（Ｓ１０６）。

【0043】

ロードセル２２の測定値が目標重量に到達した時、制御部４２からの指令に基づき、電動モータ１８による筒体１７の回転を停止し（Ｓ１０７）、ソレノイド２１のロッド２１ａを所定時間だけ引き込ませる（Ｓ１０８）。これにより、開閉蓋４１が両回動ピンを中心にして短時間だけ上方回動し、計量バケット２０の排出口２０ａが開いて米１１が排出される。排出された米１１は、排出シュート５０を介して、後工程の米１１の袋詰め装置へと搬出されて行く。
その後は、上述した制御操作を、定量の米１１が、予め設定された袋詰め分だけ得られるまで繰り返す（Ｓ１０９）。設定分を得た後は、ロードセル２２及びスクリュー２８を各ＯＦＦにして、米１１の秤量搬送の制御を終了する（Ｓ１１０）。

【0044】

このように、ホッパ１４からの米１１の切り出しに際して、調整開始重量まではシュート１５により速度重視で粗く切り出し、調整開始重量に達して残量が少なくなったならパイプフィーダ１９により高精度に切り出すようにしたため、例えば１０００ｇという大量の米１１の秤量搬送であっても、従来のパイプフィーダ１９の大径な筒体１７を高速回転して粗搬送し、調整開始重量に到達後はこの筒体１７を低速回転して少量調整するものに比べて、正確な米１１の切り出しを短時間で行うことができる。

【0045】

次に、図５～図８を参照して、本発明の実施例２に係る食品搬送装置について説明する。
図５～図７に示すように、実施例２の食品搬送装置１０Ａの特長は、ホッパ１４の下部に第１の排出部１２及び第２の排出部１３がＹ１－Ｙ２方向へ並列状態で４対配置され、各第１の排出部１２には対応するシュート（第１～４のエアシリンダ１６及び第１～４の角度変更モータ６０を含む）１５が配置される一方、各第２の排出部１３には対応するパイプフィーダ（第１～４の電動モータ１８を含む）１９が配置され、また互いに対配置されるシュート１５及びパイプフィーダ１９の筒体１７の各先端間の隙間の下方には、４つの計量バケット２０（第１～４のソレノイド２１を含む）及び第１～４のロードセル２２が配置される一方、制御部４２は、４つの計量バケット２０に投入された各目標重量（１０００ｇ）の米１１のうち、予め設定された合計目標重量（２０００ｇ）に最も近い組み合わせのもの（ここでは２つ）を選択する選択プログラム５１と、選択された計量バケット２０の開閉蓋４１のみを対応するソレノイド２１によって開いて、これらに収納された米１１をそれぞれ排出シュート５０に排出する蓋開閉プログラム５２とを有した点である。

【0046】

なお、図５及び図６において、５３はホッパ１４に米１１を供給する大型の米供給装置、５４はシャッタ用エアシリンダ、５５はシャッタ用エアシリンダ５４のロッド５４ａを突没することで、排出シュート５０の下端開口を開閉する開閉シャッタ部と、５６は排出シュート５０から排出された米１１を図示しない袋詰め装置に搬送するＸ１－Ｘ２方向へ延びたバケットコンベアである。

【0047】

以下、図７のフローシートに基づいて、実施例２の食品搬送装置１０Ａの運転方法を説明する。なお、実施例２の食品搬送装置１０Ａの制御にあたって、Ｓ１０１～Ｓ１０７、Ｓ１１１及びＳ１１２の各工程は、図４に示す実施例１の対応する工程と略同様であるため、説明を省略する。
実施例２の制御フローの特長であるＳ１０８では、全ての計量バケット２０において、目標重量の米１１の投入が完了したかを確認する。投入が完了していればＳ１０９へ進み、未完であればＳ１０１に戻って、対配置されたそれぞれの次のシュート１５及びパイプフィーダ１９について、Ｓ１０１～Ｓ１０７の操作が順次繰り返される。

【0048】

Ｓ１０９では、選択ロジックにより、各計量バケット２０に投入された目標重量の米１１のうち、合計目標重量（ここでは２０００ｇ）に最も近い組み合わせのものを２つ選択し、その後、選択された各計量バケット２０内の排出口２０ａを、対応するソレノイド２１によりそれぞれ開くことで、それらに収納された米１１を排出シュート５０に投下して１つにまとめる（Ｓ１１０）。次に、シャッタ用エアシリンダ５４のロッドを突出して開閉シャッタ部５６を開き、排出シュート５０の下端開口から米１１をベルトコンベア５５に投下して図示しない袋詰め装置に搬送する。
その結果、大量の食品であっても、より高精度な食品の切り出しを行うことができる。
その他の構成、作用及び効果は実施例１から推測可能であるため、説明を省略する。

【産業上の利用可能性】

【0049】

本発明は、ホッパから切り出された食品を、秤量して搬送するための食品搬送装置として有用である。

【符号の説明】

【0050】

１０，１０Ａ 食品搬送装置
１１ 米（食品）
１２ 第１の排出部
１３ 第２の排出部
１４ ホッパ
１５ （第１～４の）シュート
１７ 筒体
１８ （第１～４の）電動モータ（回転手段）
１９ パイプフィーダ
２０ 計量バケット
２０ａ 排出口
２１ （第１～４の）ソレノイド（開閉手段）
２２ （第１～４の）ロードセル（秤量器）
２８ スクリュー（切り出し手段）
４１ 開閉蓋
４２ 制御部
５１ 選択プログラム
５２ 蓋開閉プログラム
６０ （第１～４の）角度変更モータ（角度変更手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】