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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025006083
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】詰替装置および詰替方法
(51)【国際特許分類】
A01G 9/00 20180101AFI20250109BHJP
A01G 9/08 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
A01G9/00 N
A01G9/08 605Q
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023106650
(22)【出願日】2023-06-29
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 展示日 ：令和５年５月２３日から令和５年５月２５日 展示会名：パックトライアル２０２３春
(71)【出願人】
【識別番号】593049914
【氏名又は名称】株式会社東海化成
(74)【代理人】
【識別番号】110000659
【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長沼 有亮
【テーマコード（参考）】
2B327
【Ｆターム（参考）】
2B327ND03
2B327TA27
2B327TC05
2B327TC25
(57)【要約】
【課題】育苗ポット内にスムーズに挿入でき、かつ、育苗ポット内からスムーズに引き抜くことができる保持部材を備えた詰替装置を提供する。
【解決手段】詰替装置１００は、弾性変形可能でかつ前記育苗ポットを保持可能な保持部材１５と、保持部材１５を弾性変形させる変形付与部材１４と、を備える。保持部材１５は、育苗ポット２００内に挿入されたときに育苗ポット２００の側壁２０２の内面に密着可能な複数の対向部１５ａを有する。保持部材１５の弾性変形によって、対向部１５ａは、側壁２０２の内面に密着する保持位置と保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である。
【選択図】図５Ａ
【解決手段】詰替装置１００は、弾性変形可能でかつ前記育苗ポットを保持可能な保持部材１５と、保持部材１５を弾性変形させる変形付与部材１４と、を備える。保持部材１５は、育苗ポット２００内に挿入されたときに育苗ポット２００の側壁２０２の内面に密着可能な複数の対向部１５ａを有する。保持部材１５の弾性変形によって、対向部１５ａは、側壁２０２の内面に密着する保持位置と保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である。
【選択図】図５Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
底壁および前記底壁から立ち上がる側壁を備える育苗ポットを容器に詰め替えるための詰替装置であって、
弾性変形可能でかつ前記育苗ポットを保持可能な保持部材と、
前記保持部材を弾性変形させる変形付与部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記育苗ポット内に挿入されたときに前記側壁の内面に密着可能な複数の対向部を有しており、
前記保持部材の弾性変形によって、前記対向部は、前記側壁の内面に密着する保持位置と前記保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である、
詰替装置。
弾性変形可能でかつ前記育苗ポットを保持可能な保持部材と、
前記保持部材を弾性変形させる変形付与部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記育苗ポット内に挿入されたときに前記側壁の内面に密着可能な複数の対向部を有しており、
前記保持部材の弾性変形によって、前記対向部は、前記側壁の内面に密着する保持位置と前記保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である、
詰替装置。
【請求項2】
前記変形付与部材は、前記保持部材に直接または間接的に接触し、前記保持部材に力を加えることによって前記保持部材を弾性変形させる、
請求項１に記載の詰替装置。
請求項１に記載の詰替装置。
【請求項3】
前記保持部材に前記変形付与部材からの力が加えられているときに、前記対向部は、前記非保持位置を取り、
前記保持部材に前記変形付与部材からの力が加えられていないときに、または、前記対向部が前記非保持位置を取るときよりも弱い力が前記変形付与部材から前記保持部材に加えられているときに、前記対向部は、前記保持位置を取る、
請求項２に記載の詰替装置。
前記保持部材に前記変形付与部材からの力が加えられていないときに、または、前記対向部が前記非保持位置を取るときよりも弱い力が前記変形付与部材から前記保持部材に加えられているときに、前記対向部は、前記保持位置を取る、
請求項２に記載の詰替装置。
【請求項4】
前記変形付与部材のうち前記保持部材に接触する部分は丸くなっている、または、前記変形付与部材のうち前記保持部材に接触する部分にキャップが取り付けられている、
請求項２に記載の詰替装置。
請求項２に記載の詰替装置。
【請求項5】
前記保持部材のうち前記変形付与部材が接触する部分の幅は広くなっている、
請求項２に記載の詰替装置。
請求項２に記載の詰替装置。
【請求項6】
前記変形付与部材は、前記保持部材に接近するように、および前記保持部材から離れるように移動可能である、
請求項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
【請求項7】
前記保持部材が回転したときに、前記保持部材を元の位置に戻す復元部材をさらに備える、
請求項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
請求項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
【請求項8】
前記復元部材は、弾性変形可能であり、
前記保持部材が回転したときに前記復元部材は弾性変形し、前記保持部材は前記復元部材の復元力により元の位置に戻される、
請求項７に記載の詰替装置。
前記保持部材が回転したときに前記復元部材は弾性変形し、前記保持部材は前記復元部材の復元力により元の位置に戻される、
請求項７に記載の詰替装置。
【請求項9】
前記側壁は、平面視で４つの丸い角部を有する四角形であり、
前記保持部材は、４つの前記対向部を含み、
前記４つの対向部は、前記４つの丸い角部にそれぞれ対向する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
前記保持部材は、４つの前記対向部を含み、
前記４つの対向部は、前記４つの丸い角部にそれぞれ対向する、
請求項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
【請求項10】
上側支持部材と、
前記上側支持部材よりも下方に配置された下側支持部材と、
前記上側支持部材と前記下側支持部材との間に配置された弾性部材と、
をさらに備え、
前記変形付与部材は、前記上側支持部材に取り付けられており、
前記保持部材の一部は、前記変形付与部材よりも下方に配置されており、
前記上側支持部材を前記下側支持部材に向けて移動させると、前記上側支持部材と前記下側支持部材との間で前記弾性部材が圧縮され、さらに、前記上側支持部材に取り付けられた前記変形付与部材も下方に移動して、前記保持部材を押して弾性変形させ、
前記上側支持部材を前記下側支持部材に向けて移動させる力が除荷されると、前記弾性部材の復元力によって、前記上側支持部材は前記下側支持部材から離れるように上方に移動すると共に、前記変形付与部材も上方に移動し、これにより、前記変形付与部材による前記保持部材の押圧が解除される、
請求項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
前記上側支持部材よりも下方に配置された下側支持部材と、
前記上側支持部材と前記下側支持部材との間に配置された弾性部材と、
をさらに備え、
前記変形付与部材は、前記上側支持部材に取り付けられており、
前記保持部材の一部は、前記変形付与部材よりも下方に配置されており、
前記上側支持部材を前記下側支持部材に向けて移動させると、前記上側支持部材と前記下側支持部材との間で前記弾性部材が圧縮され、さらに、前記上側支持部材に取り付けられた前記変形付与部材も下方に移動して、前記保持部材を押して弾性変形させ、
前記上側支持部材を前記下側支持部材に向けて移動させる力が除荷されると、前記弾性部材の復元力によって、前記上側支持部材は前記下側支持部材から離れるように上方に移動すると共に、前記変形付与部材も上方に移動し、これにより、前記変形付与部材による前記保持部材の押圧が解除される、
請求項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
【請求項11】
底壁および前記底壁から立ち上がる側壁を備える育苗ポットを容器に詰め替える詰替方法であって、
前記保持部材が前記育苗ポット内に挿入されたときに前記側壁の内面に密着可能な複数の対向部を有する弾性変形可能な保持部材であって、前記保持部材の弾性変形によって、前記対向部が、前記側壁の内面に密着する保持位置と前記保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である保持部材を準備する工程と、
前記保持部材を弾性変形させて前記対向部を前記非保持位置に移動させ、前記保持部材を前記育苗ポット内に挿入する工程と、
前記保持部材の弾性変形を解除して、前記対向部を前記保持位置に移動させ前記側壁の内面に密着させる工程と、
前記対向部が前記側壁の内面に密着した状態で、前記保持部材を上方に移動させ、前記保持部材と共に前記育苗ポットを持ち上げる工程と、
を含む詰替方法。
前記保持部材が前記育苗ポット内に挿入されたときに前記側壁の内面に密着可能な複数の対向部を有する弾性変形可能な保持部材であって、前記保持部材の弾性変形によって、前記対向部が、前記側壁の内面に密着する保持位置と前記保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である保持部材を準備する工程と、
前記保持部材を弾性変形させて前記対向部を前記非保持位置に移動させ、前記保持部材を前記育苗ポット内に挿入する工程と、
前記保持部材の弾性変形を解除して、前記対向部を前記保持位置に移動させ前記側壁の内面に密着させる工程と、
前記対向部が前記側壁の内面に密着した状態で、前記保持部材を上方に移動させ、前記保持部材と共に前記育苗ポットを持ち上げる工程と、
を含む詰替方法。
【請求項12】
前記保持部材によって保持された前記育苗ポットの少なくとも一部が前記容器内に挿入された状態で、前記保持部材を弾性変形させて前記対向部を前記非保持位置に移動させる工程をさらに含む、
請求項１１に記載の詰替方法。
請求項１１に記載の詰替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、育苗ポットを容器に詰め替える詰替装置に関する。また、本発明は、育苗ポットを容器に詰め替える詰替方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、空の育苗ポットを容器に詰め替える詰替装置が知られている。
【0003】
特許文献１は、苗を育苗する育苗ポットの内側に圧入される弾性材料からなる複数の把持部材と、その複数の把持部材を等間隔位置に支持する把持部支持体と、前記各把持部材の下方に配置され把持部材に対して下方に変位して把持部材に把持されている育苗ポットを押出す複数の押出部材と、その複数の押出部材を支持する押出部支持体とを備え、前記把持部支持体又は押出部支持体を上下方向に相対的に移動可能に組付けて構成されるポット詰替装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００６－０９４７６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
引用文献１に記載のポット詰替装置では、把持部材が育苗ポット内に圧入される。把持部材は育苗ポットの内面に密着するように寸法決めされているため、把持部材を育苗ポット内に挿入するときに、把持部材が育苗ポットの上端に引っ掛かるおそれがある。また、把持部材が育苗ポット内に圧入される際に、把持部材が育苗ポットの内面と強く擦れるため、把持部材が劣化したり、育苗ポットの内面に傷が付いたりするおそれがある。
【0006】
本発明は、育苗ポット内にスムーズに挿入でき、かつ、育苗ポット内からスムーズに引き抜くことができる保持部材を備えた詰替装置を提供することを目的とする。
【0007】
本発明は、育苗ポット内にスムーズに挿入でき、かつ、育苗ポット内からスムーズに引き抜くことができる保持部材を使用して育苗ポットを容器に詰め替えることができる詰替方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は以下に掲げる態様の発明を提供する。
（項１）
底壁および前記底壁から立ち上がる側壁を備える育苗ポットを容器に詰め替えるための詰替装置であって、
弾性変形可能でかつ前記育苗ポットを保持可能な保持部材と、
前記保持部材を弾性変形させる変形付与部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記育苗ポット内に挿入されたときに前記側壁の内面に密着可能な複数の対向部を有しており、
前記保持部材の弾性変形によって、前記対向部は、前記側壁の内面に密着する保持位置と前記保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である、
詰替装置。
（項１）
底壁および前記底壁から立ち上がる側壁を備える育苗ポットを容器に詰め替えるための詰替装置であって、
弾性変形可能でかつ前記育苗ポットを保持可能な保持部材と、
前記保持部材を弾性変形させる変形付与部材と、
を備え、
前記保持部材は、前記育苗ポット内に挿入されたときに前記側壁の内面に密着可能な複数の対向部を有しており、
前記保持部材の弾性変形によって、前記対向部は、前記側壁の内面に密着する保持位置と前記保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である、
詰替装置。
【0009】
（項２）
前記変形付与部材は、前記保持部材に直接または間接的に接触し、前記保持部材に力を加えることによって前記保持部材を弾性変形させる、
項１に記載の詰替装置。
前記変形付与部材は、前記保持部材に直接または間接的に接触し、前記保持部材に力を加えることによって前記保持部材を弾性変形させる、
項１に記載の詰替装置。
【0010】
（項３）
前記保持部材に前記変形付与部材からの力が加えられているときに、前記対向部は、前記非保持位置を取り、
前記保持部材に前記変形付与部材からの力が加えられていないときに、または、前記対向部が前記非保持位置を取るときよりも弱い力が前記変形付与部材から前記保持部材に加えられているときに、前記対向部は、前記保持位置を取る、
項２に記載の詰替装置。
前記保持部材に前記変形付与部材からの力が加えられているときに、前記対向部は、前記非保持位置を取り、
前記保持部材に前記変形付与部材からの力が加えられていないときに、または、前記対向部が前記非保持位置を取るときよりも弱い力が前記変形付与部材から前記保持部材に加えられているときに、前記対向部は、前記保持位置を取る、
項２に記載の詰替装置。
【0011】
（項４）
前記変形付与部材のうち前記保持部材に接触する部分は丸くなっている、または、前記変形付与部材のうち前記保持部材に接触する部分にキャップが取り付けられている、
項１から３のいずれか１項に記載の詰替装置。
前記変形付与部材のうち前記保持部材に接触する部分は丸くなっている、または、前記変形付与部材のうち前記保持部材に接触する部分にキャップが取り付けられている、
項１から３のいずれか１項に記載の詰替装置。
【0012】
（項５）
前記保持部材のうち前記変形付与部材が接触する部分の幅は広くなっている、
項１から４のいずれか１項に記載の詰替装置。
前記保持部材のうち前記変形付与部材が接触する部分の幅は広くなっている、
項１から４のいずれか１項に記載の詰替装置。
【0013】
（項６）
前記変形付与部材は、前記保持部材に接近するように、および前記保持部材から離れるように移動可能である、
項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
前記変形付与部材は、前記保持部材に接近するように、および前記保持部材から離れるように移動可能である、
項１から５のいずれか１項に記載の詰替装置。
【0014】
（項７）
前記保持部材が回転したときに、前記保持部材を元の位置に戻す復元部材をさらに備える、
項１から６のいずれか１項に記載の詰替装置。
前記保持部材が回転したときに、前記保持部材を元の位置に戻す復元部材をさらに備える、
項１から６のいずれか１項に記載の詰替装置。
【0015】
（項８）
前記復元部材は、弾性変形可能であり、
前記保持部材が回転したときに前記復元部材は弾性変形し、前記保持部材は前記復元部材の復元力により元の位置に戻される、
項７に記載の詰替装置。
前記復元部材は、弾性変形可能であり、
前記保持部材が回転したときに前記復元部材は弾性変形し、前記保持部材は前記復元部材の復元力により元の位置に戻される、
項７に記載の詰替装置。
【0016】
（項９）
前記側壁は、平面視で４つの丸い角部を有する四角形であり、
前記保持部材は、４つの前記対向部を含み、
前記４つの対向部は、前記４つの丸い角部にそれぞれ対向する、
項１から８のいずれか１項に記載の詰替装置。
前記側壁は、平面視で４つの丸い角部を有する四角形であり、
前記保持部材は、４つの前記対向部を含み、
前記４つの対向部は、前記４つの丸い角部にそれぞれ対向する、
項１から８のいずれか１項に記載の詰替装置。
【0017】
（項１０）
上側支持部材と、
前記上側支持部材よりも下方に配置された下側支持部材と、
前記上側支持部材と前記下側支持部材との間に配置された弾性部材と、
をさらに備え、
前記変形付与部材は、前記上側支持部材に取り付けられており、
前記保持部材の一部は、前記変形付与部材よりも下方に配置されており、
前記上側支持部材を前記下側支持部材に向けて移動させると、前記上側支持部材と前記下側支持部材との間で前記弾性部材が圧縮され、さらに、前記上側支持部材に取り付けられた前記変形付与部材も下方に移動して、前記保持部材を押して弾性変形させ、
前記上側支持部材を前記下側支持部材に向けて移動させる力が除荷されると、前記弾性部材の復元力によって、前記上側支持部材は前記下側支持部材から離れるように上方に移動すると共に、前記変形付与部材も上方に移動し、これにより、前記変形付与部材による前記保持部材の押圧が解除される、
項１から９のいずれか１項に記載の詰替装置。
上側支持部材と、
前記上側支持部材よりも下方に配置された下側支持部材と、
前記上側支持部材と前記下側支持部材との間に配置された弾性部材と、
をさらに備え、
前記変形付与部材は、前記上側支持部材に取り付けられており、
前記保持部材の一部は、前記変形付与部材よりも下方に配置されており、
前記上側支持部材を前記下側支持部材に向けて移動させると、前記上側支持部材と前記下側支持部材との間で前記弾性部材が圧縮され、さらに、前記上側支持部材に取り付けられた前記変形付与部材も下方に移動して、前記保持部材を押して弾性変形させ、
前記上側支持部材を前記下側支持部材に向けて移動させる力が除荷されると、前記弾性部材の復元力によって、前記上側支持部材は前記下側支持部材から離れるように上方に移動すると共に、前記変形付与部材も上方に移動し、これにより、前記変形付与部材による前記保持部材の押圧が解除される、
項１から９のいずれか１項に記載の詰替装置。
【0018】
（項１１）
底壁および前記底壁から立ち上がる側壁を備える育苗ポットを容器に詰め替える詰替方法であって、
前記保持部材が前記育苗ポット内に挿入されたときに前記側壁の内面に密着可能な複数の対向部を有する弾性変形可能な保持部材であって、前記保持部材の弾性変形によって、前記対向部が、前記側壁の内面に密着する保持位置と前記保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である保持部材を準備する工程と、
前記保持部材を弾性変形させて前記対向部を前記非保持位置に移動させ、前記保持部材を前記育苗ポット内に挿入する工程と、
前記保持部材の弾性変形を解除して、前記対向部を前記保持位置に移動させ前記側壁の内面に密着させる工程と、
前記対向部が前記側壁の内面に密着した状態で、前記保持部材を上方に移動させ、前記保持部材と共に前記育苗ポットを持ち上げる工程と、
を含む詰替方法。
底壁および前記底壁から立ち上がる側壁を備える育苗ポットを容器に詰め替える詰替方法であって、
前記保持部材が前記育苗ポット内に挿入されたときに前記側壁の内面に密着可能な複数の対向部を有する弾性変形可能な保持部材であって、前記保持部材の弾性変形によって、前記対向部が、前記側壁の内面に密着する保持位置と前記保持位置よりも内方に位置する非保持位置との間で位置変更可能である保持部材を準備する工程と、
前記保持部材を弾性変形させて前記対向部を前記非保持位置に移動させ、前記保持部材を前記育苗ポット内に挿入する工程と、
前記保持部材の弾性変形を解除して、前記対向部を前記保持位置に移動させ前記側壁の内面に密着させる工程と、
前記対向部が前記側壁の内面に密着した状態で、前記保持部材を上方に移動させ、前記保持部材と共に前記育苗ポットを持ち上げる工程と、
を含む詰替方法。
【0019】
（項１２）
前記保持部材によって保持された前記育苗ポットの少なくとも一部が前記容器内に挿入された状態で、前記保持部材を弾性変形させて前記対向部を前記非保持位置に移動させる工程をさらに含む、
項１１に記載の詰替方法。
前記保持部材によって保持された前記育苗ポットの少なくとも一部が前記容器内に挿入された状態で、前記保持部材を弾性変形させて前記対向部を前記非保持位置に移動させる工程をさらに含む、
項１１に記載の詰替方法。
【発明の効果】
【0020】
本発明の詰替装置および詰替方法では、保持部材を育苗ポット内にスムーズに挿入できる。また、保持部材を育苗ポット内からスムーズに引き抜くことができる。これにより、育苗ポットを効率的に容器に詰め替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】複数の育苗ポットの斜視図である。
【図2】容器の斜視図である。
【図3】詰替装置の正面図である。
【図4】詰替装置の平面図である。
【図5A】保持部材を弾性変形させる前の保持装置の正面図である。
【図5B】保持部材を弾性変形させる前の保持装置の平面図である。
【図5C】保持部材を弾性変形させる前の斜め下方から見た保持装置の斜視図である。
【図6A】保持部材を弾性変形させた後の保持装置の正面図である。
【図6B】保持部材を弾性変形させた後の保持装置の平面図である。
【図7A】詰替装置を使用して育苗ポットを容器に詰め替える手順を示す図である。
【図7B】詰替装置を使用して育苗ポットを容器に詰め替える手順を示す図である。
【図7C】詰替装置を使用して育苗ポットを容器に詰め替える手順を示す図である。
【図7D】詰替装置を使用して育苗ポットを容器に詰め替える手順を示す図である。
【図7E】詰替装置を使用して育苗ポットを容器に詰め替える手順を示す図である。
【図7F】詰替装置を使用して育苗ポットを容器に詰め替える手順を示す図である。
【図7G】詰替装置を使用して育苗ポットを容器に詰め替える手順を示す図である。
【図7H】詰替装置を使用して育苗ポットを容器に詰め替える手順を示す図である。
【図8】保持部材を弾性変形させる前の斜め下方から見た変形例に係る保持装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
本発明の詰替装置１００を説明する前に、図１および図２を参照して、育苗ポット２００および容器３００について簡潔に説明する。なお、同一の構成要素が複数存在する場合、図面を見やすくするために、すべての同一の構成要素に符号を付しているわけではない。
【0023】
＜１．育苗トレイおよび容器＞
図１は、５行×８列に整列された合計４０個の育苗ポット２００を示している。育苗ポット２００は、その内部に、土および苗を収容できる。各育苗ポット２００は、底壁２０１と、底壁２０１から立ち上がる側壁２０２と、を備える。各育苗ポット２００は、例えば、樹脂製であり、柔軟性を有する。
図１は、５行×８列に整列された合計４０個の育苗ポット２００を示している。育苗ポット２００は、その内部に、土および苗を収容できる。各育苗ポット２００は、底壁２０１と、底壁２０１から立ち上がる側壁２０２と、を備える。各育苗ポット２００は、例えば、樹脂製であり、柔軟性を有する。
【0024】
底壁２０１は、平面視で、円形であってもよく、４つの丸い角部を有する四角形であってもよい。また、側壁２０２は、平面視で円形であってもよく、４つの丸い角部を有する四角形であってもよい。一般的な育苗ポット２００の側壁２０２は、上方に向かうにしたがい外方に広がっている。したがって、一般的な育苗ポット２００の上部の空間は、育苗ポット２００の下部の空間に比べて広くなっている。
【0025】
容器３００は、育苗ポット２００を収容するための容器である。図２に示すように、容器３００は、底壁３０１と、複数の枠部３０２と、を備える。容器３００の内側空間は、互いに交差した複数の枠部３０２によって、複数の収容空間に区画されている。収容空間内には、育苗ポット２００が収容される。
【0026】
＜２．詰替装置の概要＞
図３から図６Ｂを参照して、詰替装置１００について説明する。説明の便宜上、図３および図４に示す「横方向」、「縦方向」および「上下方向（鉛直方向）」をそれぞれ詰替装置１００の「横方向」、「縦方向」および「上下方向（鉛直方向）」として説明する。
図３から図６Ｂを参照して、詰替装置１００について説明する。説明の便宜上、図３および図４に示す「横方向」、「縦方向」および「上下方向（鉛直方向）」をそれぞれ詰替装置１００の「横方向」、「縦方向」および「上下方向（鉛直方向）」として説明する。
【0027】
詰替装置１００は、空の育苗ポット２００を持ち上げ、容器３００に詰め替えるための装置である。詰替装置１００は、上下に積層された複数の育苗ポット２００のうちの最上段の育苗ポット２００を持ち上げ、順次容器３００に詰め替える。また、詰替装置１００は、縦および横にそれぞれ複数個並んだ育苗ポット２００を、一度に、容器３００に詰め替えることができる。
【0028】
図３および図４に示すように、詰替装置１００は、主に、複数の保持装置１０と、下側支持部材２０と、複数の持ち手部材３０と、複数の被固定部材４０と、上側支持部材５０と、複数の外力作用部材６０と、複数のガイド７０と、複数の弾性部材８０と、を備える。
【0029】
＜２－１．保持装置＞
複数の保持装置１０は、育苗ポット２００を保持して持ち上げ、容器３００内で育苗ポット２００を保持装置１０から離脱させる装置である。
複数の保持装置１０は、育苗ポット２００を保持して持ち上げ、容器３００内で育苗ポット２００を保持装置１０から離脱させる装置である。
【0030】
複数の保持装置１０は、縦および横に整列して配置されている。本実施形態では、詰替装置１００は、５行×８列に整列された合計４０個の保持装置１０を備える。
【0031】
図５Ａに示すように、各保持装置１０は、主に、第１復元部材１１と、第２復元部材１２と、外筒１３と、変形付与部材１４と、保持部材１５と、を備える。
【0032】
保持部材１５は、育苗ポット２００を保持して、保持部材１５と一緒に持ち上げるための部材である。保持部材１５は、保持部材１５が育苗ポット２００内に挿入されたときに、側壁２０２の内面に対向する複数の対向部１５ａを有する。保持部材１５は、育苗ポット２００内に挿入される前に、変形付与部材１４によって下方に押され延伸される（図６Ａ参照）。これにより、保持部材１５は、育苗ポット２００の側壁２０２の内面に密着することなく、育苗ポット２００内に挿入される。保持部材１５が育苗ポット２００内に挿入された後、変形付与部材１４が保持部材１５を押す力を除荷することにより、保持部材１５はその復元力により元の形状に戻ろうとする。これにより、対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着する。対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着した状態で詰替装置１００を上方に移動させることにより、育苗ポット２００を持ち上げることができる。
【0033】
また、保持部材１５に保持された状態の育苗ポット２００を容器３００内に入れた後、変形付与部材１４によって保持部材１５を下方に押して延伸させることにより、対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着しなくなる。対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着していない状態で、詰替装置１００を上方に移動させることにより、保持部材１５を育苗ポット２００から引き抜くことができる。
【0034】
以下、各構成要素の詳細な構造について説明する。
【0035】
＜２－１－１．第１復元部材および第２復元部材＞
第１復元部材１１および第２復元部材１２は、保持部材１５が外筒１３の中心軸周りで回転したときに、その回転した保持部材１５を自動的に元の位置（初期位置）に戻すための部材である。これにより、保持部材１５を常に同じ姿勢に維持できる。また、第１復元部材１１および第２復元部材１２は、外筒１３が上方に移動した際に、外筒１３を元の位置に戻す（すなわち、下方に移動させる）ための部材である。
第１復元部材１１および第２復元部材１２は、保持部材１５が外筒１３の中心軸周りで回転したときに、その回転した保持部材１５を自動的に元の位置（初期位置）に戻すための部材である。これにより、保持部材１５を常に同じ姿勢に維持できる。また、第１復元部材１１および第２復元部材１２は、外筒１３が上方に移動した際に、外筒１３を元の位置に戻す（すなわち、下方に移動させる）ための部材である。
【0036】
図５Ａおよび図５Ｃに示すように、第１復元部材１１は、第１基部１１１と、第１弾性部１１２と、を含む。第１復元部材１１は、例えば樹脂製のシートなど、弾性変形可能な材料から成る。第１基部１１１は、円形の板材から成る。第１基部１１１の中央には、外筒１３が挿入されている。第１弾性部１１２は、帯状である。第１弾性部１１２は、第１基部１１１の外縁に一体化されており、第１基部１１１の外縁から上方に延びている。図３に示すように、第１弾性部１１２の上部は、下側支持部材２０の下面に取り付けられている。
【0037】
図５Ａおよび図５Ｃに示すように、第２復元部材１２は、第２基部１２１と、第２弾性部１２２と、を含む。第２復元部材１２は、例えば樹脂製のシートなど、弾性変形可能な材料から成る。第２基部１２１は、第１基部１１１と略同一の直径を有する円形の板材から成る。第２基部１２１は、第１基部１１１よりも下方に、かつ第１基部１１１と同心状に配置されている。第１基部１１１と第２基部１２１との間には、保持部材１５の一部が挟まれて、固定されている。第２基部１２１の中央には、外筒１３が挿入されている。
【0038】
図５Ｂに示すように、第２弾性部１２２は、第１弾性部１１２から、第１基部１１１および第２基部１２１の周方向に１８０度離れている。図５Ａおよび図５Ｃに示すように、第２弾性部１２２は、帯状である。第２弾性部１２２は、第２基部１２１の外縁に一体化されており、第２基部１２１の外縁から上方に延びている。図３に示すように、第２弾性部１２２の上部は、下側支持部材２０の下面に取り付けられている。
【0039】
育苗ポット２００が歪んでいると、保持部材１５の対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着した際に、保持部材１５は、育苗ポット２００の歪みに追従するように外筒１３の中心軸周りで回転する。保持部材１５が回転すると、第１弾性部１１２および第２弾性部１２２が捻れるように弾性変形する。保持部材１５が育苗ポット２００内から引き抜かれると、捻れた第１弾性部１１２および第２弾性部１２２の復元力により、保持部材１５は、自動的に元の位置に戻る。
【0040】
なお、外筒１３が上方に移動した際に、第１復元部材１１および第２復元部材１２によって、外筒１３が元の位置に戻されるメカニズムについては後述する。
【0041】
＜２－１－２．外筒＞
図５Ａおよび図５Ｃに示すように、外筒１３は、上下方向に延びる円筒部材から成る。外筒１３の下部は、第１基部１１１および第２基部１２１の中央の貫通穴内に挿入されている。外筒１３の下部には、２つの規制部材１６が固定されている。規制部材１６は、例えば、スナップリングである。２つの規制部材１６は、上下に間隔をあけて外筒１３に取り付けられている。第１基部１１１および第２基部１２１は、２つの規制部材１６の間に挟まれている。したがって、外筒１３が第１基部１１１および第２基部１２１に対して上下動しようとしても、規制部材１６が第１基部１１１および第２基部１２１に引っ掛かるため、外筒１３は、第１基部１１１および第２基部１２１に対して上下動できない。よって、外筒１３が上下動すると、第１基部１１１および第２基部１２１も一緒に上下動する。
図５Ａおよび図５Ｃに示すように、外筒１３は、上下方向に延びる円筒部材から成る。外筒１３の下部は、第１基部１１１および第２基部１２１の中央の貫通穴内に挿入されている。外筒１３の下部には、２つの規制部材１６が固定されている。規制部材１６は、例えば、スナップリングである。２つの規制部材１６は、上下に間隔をあけて外筒１３に取り付けられている。第１基部１１１および第２基部１２１は、２つの規制部材１６の間に挟まれている。したがって、外筒１３が第１基部１１１および第２基部１２１に対して上下動しようとしても、規制部材１６が第１基部１１１および第２基部１２１に引っ掛かるため、外筒１３は、第１基部１１１および第２基部１２１に対して上下動できない。よって、外筒１３が上下動すると、第１基部１１１および第２基部１２１も一緒に上下動する。
【0042】
外筒１３の上部は、下側支持部材２０の貫通穴内に挿入されている。外筒１３の上部には、上側ストッパ１７が取り付けられている。上側ストッパ１７は、例えばスナップリングである。上側ストッパ１７は、下側支持部材２０の上面に接触している。上側ストッパ１７が下側支持部材２０の上面に引っ掛かることにより、外筒１３は、下側支持部材２０から下方に抜けないようになっている。外筒１３のうち、下側支持部材２０の下面よりも下方で、かつ第１基部１１１よりも上方の部分には、下側ストッパ１８が取り付けられている。下側ストッパ１８は、例えばスナップリングである。外筒１３は、上側ストッパ１７と下側ストッパ１８との間で上下動可能である。
【0043】
複数の育苗ポット２００が上下に積層されている場合、育苗ポット２００同士の密着度合いに応じて、最上段の育苗ポット２００の高さがまちまちになることがある。つまり、ある位置（例えば、１行１列目）の最上段の育苗ポット２００の高さが、別の位置（例えば、１行２列目）の最上段の育苗ポット２００の高さよりも高いまたは低いことがある。外筒１３が上方に移動可能であることにより、保持部材１５が育苗ポット２００の底壁２０１に接触した際に、最上段の育苗ポット２００の高さに合わせて外筒１３が上方に動くことができる。外筒１３が上方に移動すると、第１基部１１１および第２基部１２１も一緒に上方に移動する。これにより、第１弾性部１１２は、第１基部１１１と下側支持部材２０との間で撓むように弾性変形する。また、第２弾性部１２２は、第２基部１２１と下側支持部材２０との間で撓むように弾性変形する。詰替装置１００が上方に移動すると、外筒１３は、外筒１３の自重ならびに第１弾性部１１２および第２弾性部１２２の復元力により、元の位置に戻る。
【0044】
＜２－１－３．変形付与部材＞
変形付与部材１４は、保持部材１５を弾性変形させるための部材である。本実施形態では、変形付与部材１４は、保持部材１５を押すことによって、保持部材１５を弾性変形させる。
変形付与部材１４は、保持部材１５を弾性変形させるための部材である。本実施形態では、変形付与部材１４は、保持部材１５を押すことによって、保持部材１５を弾性変形させる。
【0045】
図５Ａおよび図５Ｃに示すように、変形付与部材１４は、例えば、上下方向に延びる円筒部材または上下方向に延びる円柱部材である。変形付与部材１４は、外筒１３内に挿入されており、外筒１３と同軸に配置されている。変形付与部材１４は、外筒１３内を上下動する。
【0046】
変形付与部材１４の上部は、外筒１３の上端よりも上方に延出しており、上側支持部材５０に取り付けられている。変形付与部材１４は、上側支持部材５０に対して上下動できないようになっている。上側支持部材５０が上下動すると、変形付与部材１４も上側支持部材５０と一緒に上下動する。
【0047】
変形付与部材１４の下端には、変形付与部材１４の下端を覆うキャップ１９が取り付けられている。変形付与部材１４は、キャップ１９を介して保持部材１５と接触する。変形付与部材１４にキャップ１９が取り付けられていることにより、変形付与部材１４が保持部材１５を押す際に、保持部材１５を傷付けることを防止できる。キャップ１９の下端は、尖っておらず、丸くなっている。キャップ１９は、例えば、柔軟な樹脂製である。
【0048】
変形付与部材１４の下端にキャップ１９を取り付けず、変形付与部材１４が保持部材１５に直接接触するようにしてもよい。この場合、変形付与部材１４の下端を丸くして、保持部材１５を傷付けないようにすることが好ましい。
【0049】
＜２－１－４．保持部材＞
保持部材１５は、育苗ポット２００を保持して、保持部材１５と一緒に持ち上げるための部材である。保持部材１５は、２つの帯材１５１から成る。各帯材１５１は、ゴム等の伸縮自在な材料から成る。各帯材１５１の材料としては、スチレンブタジエンゴム、アクリロニトリルゴム、またはシリコーンゴムなどが挙げられるが、これらに限定されない。
保持部材１５は、育苗ポット２００を保持して、保持部材１５と一緒に持ち上げるための部材である。保持部材１５は、２つの帯材１５１から成る。各帯材１５１は、ゴム等の伸縮自在な材料から成る。各帯材１５１の材料としては、スチレンブタジエンゴム、アクリロニトリルゴム、またはシリコーンゴムなどが挙げられるが、これらに限定されない。
【0050】
図５Ａから図５Ｃに示すように、各帯材１５１の長手方向の両端部は、第１基部１１１と第２基部１２１との間に挟まれると共に、第１基部１１１および第２基部１２１に固定されている。２つの帯材１５１は、第１基部１１１および第２基部１２１の周方向に互いに９０度離れている。各帯材１５１は、第１基部１１１および第２基部１２１よりも外方に膨らむと共に、第２基部１２１の下を通って、下方に凸となるように湾曲している。そして、２つの帯材１５１は、それらの底部で９０度の角度で互いに交差している。
【0051】
保持部材１５のうち、最も外方に膨らんだ部分の周辺の面が、育苗ポット２００の側壁２０２の内面に密着し得る対向部１５ａとなる。本実施形態では、対向部１５ａは、側壁２０２の内面に面接触し得る。保持部材１５は、４つの対向部１５ａを有する。各対向部１５ａは、隣接する対向部１５ａと９０度離れている。育苗ポット２００の側壁２０２が、平面視で角が丸くなった四角形である場合、４つの対向部１５ａは、側壁２０２の４つの角部にそれぞれ対向する。
【0052】
図５Ｃに示すように、保持部材１５の底部は、底部以外の部分に比べて幅が広くなった幅広部１５ｂを有する。保持部材１５の底部は、変形付与部材１４よりも下方に位置している。保持部材１５の底部は、変形付与部材１４によって下方に押される部分である。保持部材１５の底部が幅広になっていることにより、変形付与部材１４が当たる面積が大きくなる。したがって、例えば、変形付与部材１４の中心軸が上下方向に対して多少傾いていたとしても、また、帯材１５１が多少ずれていたとしても、変形付与部材１４によって確実に保持部材１５を押すことができる。
【0053】
図６Ａに示すように、保持部材１５は、変形付与部材１４によって下方に押されることにより下方に伸びる。保持部材１５に作用する変形付与部材１４からの力が除荷されると、保持部材１５の復元力により、保持部材１５は、図５Ａに示す元の状態に戻る。
【0054】
保持部材１５を育苗ポット２００内に挿入する際には、変形付与部材１４によって保持部材１５を下方に押して、保持部材１５を下方に引き伸ばす。図５Ａと図６Ａとの対比および図５Ｂと図６Ｂとの対比から明らかなように、弾性変形後の対向部１５ａは、弾性変形前の対向部１５ａよりも内方（すなわち、変形付与部材１４の中心軸に近づく方向）に位置し、非保持位置を取る。弾性変形後の保持部材１５を育苗ポット２００内に挿入したとき、非保持位置の対向部１５ａは、側壁２０２の内面に全く接触しないか、または緩くしか接触しない。ここで、対向部１５ａが側壁２０２の内面に「緩く接触する」状態とは、対向部１５ａが側壁２０２の内面に接触しているものの、その接触状態は軽い接触であり、保持部材１５を上方に移動させても、育苗ポット２００が保持部材１５と一緒に上方に持ち上がらないほど、対向部１５ａと側壁２０２の内面との間の全摩擦力が小さい状態を意味する。
【0055】
保持部材１５が育苗ポット２００内に挿入されており、かつ変形付与部材１４からの力が除荷されると、保持部材１５は、その復元力により、図５Ａおよび図５Ｂに示す元の形状に戻ろうとする。したがって、対向部１５ａは、弾性変形後の対向部１５ａよりも外方に位置し、育苗ポット２００の側壁２０２に内面に密着する保持位置を取る。既に述べた通り、対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着した状態で詰替装置１００を上方に移動させると、対向部１５ａと側壁２０２の内面との間の摩擦力により、育苗ポット２００も保持部材１５と一緒に持ち上がる。
【0056】
なお、本実施形態では、対向部１５ａは、側壁２０２の高さ方向の中間位置から中間位置よりもやや下の位置で側壁２０２の内面に密着することになる。しかしながら、対向部１５ａが密着する位置はこれに限定されず、対向部１５ａは側壁２０２の上部内面または下部内面に密着してもよい。また、対向部１５ａは、側壁２０２の角部以外の内面に密着してもよい。保持部材１５の寸法は、対向部１５ａが密着する位置に合わせて適宜決定される。
【0057】
＜２－２．下側支持部材、持ち手部材および被固定部材＞
下側支持部材２０は、平面視で四角形の部材から成る。下側支持部材２０は、外筒１３を挿入するための複数の貫通穴を有する。
下側支持部材２０は、平面視で四角形の部材から成る。下側支持部材２０は、外筒１３を挿入するための複数の貫通穴を有する。
【0058】
図３および図４に示すように、複数（本実施形態では、２つ）の持ち手部材３０は、逆Ｕ字型に曲げられたパイプから成る。各持ち手部材３０は、作業者が詰替装置１００を手動で操作する場合に、作業者が手で持つ部材である。また、各持ち手部材３０は、被固定部材４０を取り付けるための部材でもある。
【0059】
各持ち手部材３０の下部は、下側支持部材２０に固定されている。各持ち手部材３０は、下側支持部材２０から、上側支持部材５０を貫通し、上側支持部材５０よりも上方まで延びている。
【0060】
複数（本実施形態では、２つ）の被固定部材４０は、各持ち手部材３０に取り付けられている。被固定部材４０は、詰替装置１００を駆動装置４００（図７Ａ参照）に取り付けて使用する場合に、駆動装置４００の固定部４０２（図７Ａ参照）に固定される部材である。なお、詰替装置１００が作業者によって手動で操作される場合、被固定部材４０は必ずしも必要ではないため、被固定部材４０を持ち手部材３０から取り外して、詰替装置１００を使用してもよい。
【0061】
各被固定部材４０は、板材から成る。各被固定部材４０は、持ち手部材３０から横方向外方に延出している。
【0062】
＜２－３．上側支持部材および外力作用部材＞
図３および図４に示すように、上側支持部材５０は、平面視で四角形の部材から成る。上側支持部材５０は、下側支持部材２０よりも上方に、下側支持部材２０と間隔をあけて配置されている。後述するように、上側支持部材５０は、下側支持部材２０に接近および下側支持部材２０から離隔するように上下動可能である。
図３および図４に示すように、上側支持部材５０は、平面視で四角形の部材から成る。上側支持部材５０は、下側支持部材２０よりも上方に、下側支持部材２０と間隔をあけて配置されている。後述するように、上側支持部材５０は、下側支持部材２０に接近および下側支持部材２０から離隔するように上下動可能である。
【0063】
複数（本実施形態では、２つ）の外力作用部材６０は、上側支持部材５０を下側支持部材２０に向けて移動させる際に、駆動装置４００のプレス部４０３（図７Ａ参照）または作業者の手によって押される部材である。
【0064】
各外力作用部材６０は、逆Ｕ字型に曲げられたパイプから成る。各外力作用部材６０の下部は、上側支持部材５０に固定されている。各外力作用部材６０は、上側支持部材５０から上方に延びている。２つの外力作用部材６０は、横方向に互いに間隔をあけて配置されている。また、２つの外力作用部材６０は、持ち手部材３０よりも横方向内方に配置されている。
【0065】
＜２－４．ガイドおよび弾性部材＞
ガイド７０は、上側支持部材５０を下側支持部材２０に対して上下動させる際に、上側支持部材５０が真っ直ぐに上下動するように上側支持部材５０を案内するための部材である。
ガイド７０は、上側支持部材５０を下側支持部材２０に対して上下動させる際に、上側支持部材５０が真っ直ぐに上下動するように上側支持部材５０を案内するための部材である。
【0066】
ガイド７０は、例えば、上下方向に延びる円筒部材または上下方向に延びる円柱部材である。本実施形態では、４つのガイド７０が、上側支持部材５０および下側支持部材２０の４つの角部の近くにそれぞれ配置されている。各ガイド７０の下部は、下側支持部材２０に固定されている。そして、各ガイド７０は、下側支持部材２０から、上側支持部材５０を貫通して、上側支持部材５０よりも上方まで延びている。
【0067】
弾性部材８０は、各ガイド７０のうち、上側支持部材５０と下側支持部材２０との間の部分に装着されている。本実施形態では、弾性部材８０はコイルバネであり、コイルバネの螺旋の内部にガイド７０が挿入されている。外力作用部材６０を押すと、上側支持部材５０と下側支持部材２０との間で、弾性部材８０が圧縮される。外力作用部材６０を押す力を除荷すると、弾性部材８０の復元力より、上側支持部材５０は弾性部材８０によって上方に押され、元の位置に戻る。
【0068】
【0069】
まず、図７Ａに示すように、駆動装置４００に詰替装置１００を取り付ける。駆動装置４００は、昇降部４０１と、固定部４０２と、プレス部４０３と、制御部（不図示）と、を備える。固定部４０２およびプレス部４０３は、昇降部４０１に取り付けられており、昇降部４０１と共に上下動する。制御部は、昇降部４０１およびプレス部４０３の上下動を制御する。詰替装置１００の被固定部材４０は、固定部４０２にネジなどによって固定される。
【0070】
図７Ｂに示すように、昇降部４０１を下方に移動させながら、保持部材１５が育苗ポット２００内に挿入される前に、プレス部４０３によって外力作用部材６０を下方に押す。なお、外力作用部材６０は、保持部材１５が育苗ポット２００内に挿入されるまで、プレス部４０３によって押されたままである。外力作用部材６０が下方に押されることにより、上側支持部材５０は、下側支持部材２０に向けて移動する。その結果、上側支持部材５０と下側支持部材２０との間に挟まれた弾性部材８０が圧縮される。また、上側支持部材５０に取り付けられた変形付与部材１４は、上側支持部材５０と一緒に下方に移動する。変形付与部材１４が下方に移動することにより、変形付与部材１４は、保持部材１５の底部を下方に押す。下方に押された保持部材１５は、下方に引き伸ばされるように弾性変形する。これにより、保持部材１５の対向部１５ａは、弾性変形前よりも内方に移動する。
【0071】
図７Ｃに示すように、昇降部４０１をさらに下方に移動させ、弾性変形した状態の保持部材１５を育苗ポット２００内に挿入する。保持部材１５は、対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着することなく、育苗ポット２００内に挿入される。
【0072】
図７Ｄに示すように、保持部材１５を育苗ポット２００内に挿入した後、プレス部４０３を上方に移動させ、プレス部４０３によって外力作用部材６０を押圧しないようにする。本実施形態では、駆動装置４００は力覚センサーを備えており、保持部材１５の底部が育苗ポット２００の底壁２０１に接触したことを力覚センサーによって感知し、力覚センサーからの出力に基づいて制御部がプレス部４０３を上方に移動させる。プレス部４０３による外力作用部材６０の押圧が解除されると、弾性部材８０の復元力により、上側支持部材５０が下側支持部材２０から離れるように上方に移動する。そして、上側支持部材５０と一緒に変形付与部材１４も上方に移動するため、保持部材１５は変形付与部材１４によって押されなくなる。その結果、保持部材１５は、その復元力により、弾性変形前の状態に戻ろうとする。これにより、保持部材１５の対向部１５ａは外方に膨らみ、育苗ポット２００の側壁２０２の内面に密着する。
【0073】
図７Ｅに示すように、昇降部４０１によって詰替装置１００を上方に移動させる。育苗ポット２００は、側壁２０２の内面と対向部１５ａとの間の摩擦力により、保持部材１５と一緒に持ち上げられる。持ち上げられた育苗ポット２００の下に、容器３００を設置する。
【0074】
図７Ｆに示すように、昇降部４０１によって詰替装置１００を下方に移動させ、容器３００内に育苗ポット２００を入れる。
【0075】
図７Ｇに示すように、プレス部４０３によって外力作用部材６０を押圧する。プレス部４０３による外力作用部材６０の押圧は、育苗ポット２００が容器３００内に完全に収容された後（すなわち、育苗ポット２００の底壁２０１が容器３００の底壁３０１に接触した後）に行ってもよく、育苗ポット２００の下部が容器３００内に挿入された時点（すなわち、育苗ポット２００の下部は容器３００内に挿入されているが、底壁２０１が底壁３０１から浮いている状態）で行ってもよい。既に述べたように、外力作用部材６０を下方に押すことにより、変形付与部材１４によって保持部材１５が下方に押されて弾性変形し、対向部１５ａは側壁２０２の内面から離れる方向に移動する。プレス部４０３によって外力作用部材６０を押したままの状態で、昇降部４０１によって詰替装置１００を上方に移動させ、保持部材１５を育苗ポット２００内から引き抜く。
【0076】
図７Ｈに示すように、保持部材１５を育苗ポット２００内から引き抜いた後、プレス部４０３による外力作用部材６０の押圧を解除する。既に述べたように、プレス部４０３から外力作用部材６０に作用していた力を除荷すると、弾性部材８０の復元力により、上側支持部材５０が下側支持部材２０から離れるように上方に移動する。また、保持部材１５は、弾性変形前の形状に戻る。
【0077】
このような手順により、育苗ポット２００を容器３００に詰め替えることができる。
【0078】
なお、詰替装置１００は、駆動装置４００ではなく、作業者によって手動で操作されてもよい。すなわち、作業者が持ち手部材３０を手で持ち、外力作用部材６０を手で操作しながら、詰替装置１００を上下動させることでも、詰替作業を行うことができる。
【0079】
＜３．効果＞
本発明の詰替装置１００では、変形付与部材１４によって保持部材１５を弾性変形させることができる。弾性変形後の対向部１５ａは、弾性変形前の対向部１５ａよりも内方に位置する。これにより、対向部１５ａを育苗ポット２００の側壁２０２の内面に密着しないようにすることができるため、保持部材１５を育苗ポット２００内にスムーズに挿入することができる。保持部材１５が育苗ポット２００内に挿入された後、保持部材１５に作用している変形付与部材１４からの力を除荷すると、保持部材１５が弾性変形前の状態の戻ろうとするため、対向部１５ａを、側壁２０２の内面に密着させることができる。そして、詰替装置１００を持ち上げると、保持部材１５と共に育苗ポット２００も持ち上げることができる。
本発明の詰替装置１００では、変形付与部材１４によって保持部材１５を弾性変形させることができる。弾性変形後の対向部１５ａは、弾性変形前の対向部１５ａよりも内方に位置する。これにより、対向部１５ａを育苗ポット２００の側壁２０２の内面に密着しないようにすることができるため、保持部材１５を育苗ポット２００内にスムーズに挿入することができる。保持部材１５が育苗ポット２００内に挿入された後、保持部材１５に作用している変形付与部材１４からの力を除荷すると、保持部材１５が弾性変形前の状態の戻ろうとするため、対向部１５ａを、側壁２０２の内面に密着させることができる。そして、詰替装置１００を持ち上げると、保持部材１５と共に育苗ポット２００も持ち上げることができる。
【0080】
容器３００内に育苗ポット２００を入れた後、変形付与部材１４によって保持部材１５を弾性変形させることにより、対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着しなくなる。そのため、詰替装置１００を持ち上げたとしても、育苗ポット２００が保持部材１５と一緒に持ち上がることはなく、保持部材１５を育苗ポット２００内からスムーズに引き抜くことができる。
【0081】
本発明では、従来技術と異なり、保持部材１５が育苗ポット２００内に圧入されないため、保持部材１５を育苗ポット２００内に挿入する際、および保持部材１５を育苗ポット２００から引き抜く際に、保持部材１５は側壁２０２の内面と強く擦れない。したがって、保持部材１５の劣化を防止できると共に、側壁２０２の内面の損傷を防止できる。
【0082】
変形付与部材１４の下方への移動量を変えることにより、保持部材１５の弾性変形量（すなわち、下方に引き延ばされる量）も変化させることができ、これにより、対向部１５ａの位置も変化させることができる。したがって、変形付与部材１４の下方への移動量を大きくすることによって、対向部１５ａをより内方に位置させることができるため、より小さな内径を有する育苗ポット２００内にも保持部材１５をスムーズに挿入できる。
【0083】
保持部材１５が外筒１３の中心軸周りで回転したとしても、第１復元部材１１および第２復元部材１２によって、保持部材１５を元の位置に自動的に戻すことができる。
【0084】
変形付与部材１４の下端にキャップ１９が取り付けられているか、または、変形付与部材１４の下端が丸くなっていることにより、変形付与部材１４によって保持部材１５を押す際に、保持部材１５が傷つくことを防止できる。
【0085】
保持部材１５が幅広部１５ｂを有していることにより、変形付与部材１４によって押すことができる部分の面積が大きくなる。これにより、変形付与部材１４によって保持部材１５を確実に押すことができる。
【0086】
育苗ポット２００の側壁２０２が平面視で４つの丸い角部を有する場合、４つの対向部１５ａをそれぞれ４つの丸い角部に対向させることができる。これにより、育苗ポット２００に対し対向部１５ａが均等に密着することになるため、安定して育苗ポット２００を持ち上げることができる。
【0087】
＜４．変形例＞
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。以下に、本発明の変形例を説明する。以下で説明する変形例は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、単独でまたは適宜組み合わせて、上記実施形態に適用できる。
本発明は、上記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。以下に、本発明の変形例を説明する。以下で説明する変形例は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、単独でまたは適宜組み合わせて、上記実施形態に適用できる。
【0088】
（４－１）保持部材１５は、２つの分離した帯材１５１を組み合わせることによって構成するのではなく、例えば１つのシート状材料を切り抜くことにより、１つの部材から構成されていてもよい。
【0089】
（４－２）対向部１５ａの数は４つに限定されず、対向部１５ａと側壁２０２の内面との間の摩擦力の大きさを考慮し、適宜決定できる。
【0090】
（４－３）対向部１５ａには、側壁２０２の内面との間の摩擦力を高めるための摩擦体が設けられていてもよい。摩擦体は、例えば、対向部１５ａに貼り付けられた微粒子である。微粒子としては、紙やすりに使用される砥石を使用できる。微粒子は、接着剤または両面テープなどによって対向部１５ａに貼り付けることができる。あるいは、微粒子が付着したシートまたは微粒子が付着したクッション材（例えば、スポンジ）を対向部１５ａに接着剤または両面テープなどによって貼り付けてもよい。
【0091】
（４－４）より大きな育苗ポット２００の側壁２０２の内面に対しても対向部１５ａが密着できるようにするために、保持装置１０は、対向部１５ａをより外方に位置させるための延長部１２３を備えていてもよい。
【0092】
図８に示す実施形態では、４つの延長部１２３が、第２復元部材１２に設けられている。各延長部１２３は、第２基部１２１と一体化されており、第２基部１２１から、第２基部１２１の径方向外方に延びている。４つの延長部１２３は、第２基部１２１の周方向に９０度ずつ離れている。各帯材１５１は、各延長部１２３上に載っており、各延長部１２３が存在しないときよりも外方に張り出している。延長部１２３を設けることにより、対向部１５ａをより外方に配置することができるため、側壁２０２の内径の大きい育苗ポット２００に対しても対向部１５ａを密着させることができる。
【0093】
なお、延長部１２３は、第２復元部材１２とは別部材に設けられていてもよい。例えば、第２復元部材１２と保持部材１５との間または第２復元部材１２の下に、延長部１２３を有する別部材を取り付けるようにしてもよい。
【0094】
（４－５）上記では、保持部材１５が変形付与部材１４によって押されていないときに（すなわち、変形付与部材１４が保持部材１５から離れたときに）、対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着する実施形態について説明した。しかしながら、保持部材１５が変形付与部材１４によって多少押されているときに（すなわち、保持部材１５が変形付与部材１４によって押されて多少弾性変形しているものの、保持部材１５が育苗ポット２００内に挿入されるとき、および育苗ポット２００内から引き抜かれるときほど強くは押されていない状態）、対向部１５ａが側壁２０２の内面に密着してもよい。
【0095】
（４－６）変形付与部材１４は、保持部材１５を弾性変形させることができれば、保持部材１５を押圧する部材に限定されない。
【0096】
（４－７）変形付与部材１４と保持部材１５とは互いに結合されていてもよく、これにより、保持部材１５が、変形付与部材１４の上下動に合わせて伸び縮みしてもよい。
【0097】
（４－８）対向部１５ａは、側壁２０２の内面と面接触するのではなく、側壁２０２の内面と点接触または線接触してもよい。例えば、保持部材１５は複数の突起を有し、複数の突起の先端が側壁２０２の内面に点接触するようにしてもよい。１つ１つの突起と側壁２０２の内面との間の摩擦力が育苗ポット２００を持ち上げることができるほど大きくなかったとしても、複数の突起と側壁２０２の内面との間の全摩擦力により、育苗ポット２００を持ち上げることができればよい。
【0098】
（４－９）上側支持部材５０を下側支持部材２０に向けて移動させるのではなく、下側支持部材２０を押し上げるまたは引き上げることによって上側支持部材５０に向けて移動させるようにしてもよい。この場合、保持部材１５が、変形付与部材１４に近づくように、および変形付与部材１４から離れるように移動することになる。
【符号の説明】
【0099】
１００ 詰替装置
１１ 第１復元部材
１２ 第２復元部材
１４ 変形付与部材
１５ 保持部材
１５ａ 対向部
１５ｂ 幅広部
１９ キャップ
２０ 下側支持部材
４０ 上側支持部材
６０ 外力作用部材
８０ 弾性部材
２００ 育苗ポット
２０１ 底壁
２０２ 側壁
３００ 容器
１１ 第１復元部材
１２ 第２復元部材
１４ 変形付与部材
１５ 保持部材
１５ａ 対向部
１５ｂ 幅広部
１９ キャップ
２０ 下側支持部材
４０ 上側支持部材
６０ 外力作用部材
８０ 弾性部材
２００ 育苗ポット
２０１ 底壁
２０２ 側壁
３００ 容器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図7D】
【図7E】
【図7F】
【図7G】
【図7H】
【図8】