特開 2025-6096 流体圧システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006096

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】流体圧システム

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20250109BHJP

   F15B 11/00 20060101ALI20250109BHJP

   F04B 23/12 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

F15B11/02 C

F15B11/00 F

F04B23/12

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023106673

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】505236469

【氏名又は名称】キャタピラー エス エー アール エル

(74)【代理人】

【識別番号】100092565

【弁理士】

【氏名又は名称】樺澤 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100112449

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】中嶌 秀樹

(72)【発明者】

【氏名】古賀 寿和

【テーマコード（参考）】

3H071

3H089

【Ｆターム（参考）】

3H071AA03

3H071BB02

3H071BB12

3H071CC33

3H071DD45

3H089BB27

3H089CC01

3H089CC08

3H089CC11

3H089DA03

3H089DA14

3H089EE36

3H089GG02

3H089JJ02

(57)【要約】

【課題】操作性を損なうことなくシャフトの大径化を抑制できる油圧システムを提供する。
【解決手段】油圧システム１は、電動モータ３と、電動モータ３により回転されるシャフト６と、シャフト６を介して電動モータ３と接続され油圧アクチュエータを作動させる作動油を吐出する所定の複数の可変容量型の油圧ポンプ２と、油圧ポンプ２の出力を入力指令に応じて制御するコントローラ５と、を備える。コントローラ５は、各油圧ポンプ２の出力を、それらの合計の上限が所定の複数よりも少ない数の油圧ポンプ２の最大出力の合計出力と略等しくなるように入力指令に応じて割り振り制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動モータと、
この電動モータにより回転されるシャフトと、
このシャフトを介して電動モータと接続され流体圧アクチュエータを作動させる作動流体を吐出する所定の複数の可変容量型の流体圧ポンプと、
これら流体圧ポンプの出力を入力指令に応じて制御するコントローラと、を備え、
コントローラは、各流体圧ポンプの出力を、それらの合計の上限が所定の複数よりも少ない数の流体圧ポンプの最大出力の合計出力と略等しくなるように入力指令に応じて割り振り制御する
ことを特徴とする流体圧システム。

【請求項2】

流体圧ポンプは、３つ以上設定され、
コントローラは、各流体圧ポンプの出力を、それらの合計の上限が２つの流体圧ポンプの最大出力の合計出力と略等しくなるように電動モータの出力を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の流体圧システム。

【請求項3】

シャフトは、電動モータの両側に延出し、
電動モータを基準として一側のシャフトと他側のシャフトとにそれぞれ流体圧ポンプのいずれかが接続されている
ことを特徴とする請求項１記載の流体圧システム。

【請求項4】

流体圧ポンプのいずれかがシャフトに並列に接続されている
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか一記載の流体圧システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、複数の流体圧ポンプを電動モータにより駆動する流体圧システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、作業機械等に用いられる油圧システムにおいて、複数の油圧ポンプを共通のエンジンまたは電動モータにより駆動するものが知られている（例えば、特許文献１乃至５参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】実開昭５９－１７７７７８号公報

【特許文献2】特公平７－８４８６６号公報

【特許文献3】特開２００２－８１３７０号公報

【特許文献4】特表２００２－５１５５６７号公報

【特許文献5】特開２０１１－７５０２３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

すべてのポンプを１００％駆動させるためには、動力源とポンプとを接続するシャフトに加わる大きなトルクに耐え得るように、シャフト径を大きくする必要がある。シャフトの大径化は、システム全体、および、作業機械の大型化を招く。

【0005】

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、操作性を損なうことなくシャフトの大径化を抑制できる流体圧システムを提供することを目的とするものである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の発明は、電動モータと、この電動モータにより回転されるシャフトと、このシャフトを介して電動モータと接続され流体圧アクチュエータを作動させる作動流体を吐出する所定の複数の可変容量型の流体圧ポンプと、これら流体圧ポンプの出力を入力指令に応じて制御するコントローラと、を備え、コントローラは、各流体圧ポンプの出力を、それらの合計の上限が所定の複数よりも少ない数の流体圧ポンプの最大出力の合計出力と略等しくなるように入力指令に応じて割り振り制御する流体圧システムである。

【0007】

請求項２記載の発明は、請求項１記載の流体圧システムにおける流体圧ポンプが、３つ以上設定され、コントローラが、各流体圧ポンプの出力を、それらの合計の上限が２つの流体圧ポンプの最大出力の合計出力と略等しくなるように電動モータの出力を制御するものである。

【0008】

請求項３記載の発明は、請求項１記載の流体圧システムにおけるシャフトが、電動モータの両側に延出し、電動モータを基準として一側のシャフトと他側のシャフトとにそれぞれ流体圧ポンプのいずれかが接続されているものである。

【0009】

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３いずれか一記載の流体圧システムにおける流体圧ポンプのいずれかがシャフトに並列に接続されているものである。

【発明の効果】

【0010】

請求項１記載の発明によれば、シャフトに付加されるトルクを軽減でき、所定の複数の流体圧ポンプの用途を独立させて流体圧アクチュエータを制御しやすくし、操作性を確保しながら、シャフトの大径化を抑制できる。

【0011】

請求項２記載の発明によれば、３つ以上の流体圧ポンプの用途を独立させて流体圧アクチュエータを制御しやすくし、操作性を確保しながら、シャフトの大径化を抑制できる。

【0012】

請求項３記載の発明によれば、電動モータの一側のみに流体圧ポンプを接続する場合と比較して、小径化したシャフトを使用できる箇所を増やすことができる。

【0013】

請求項４記載の発明によれば、電動モータに流体圧ポンプを直列に接続する場合と比較して、小径化したシャフトを使用できる箇所を増やすことができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係る流体圧システムの第１の実施の形態を示す回路図である。

【図2】（ａ）は同上流体圧システムの各流体圧ポンプの出力、トルク、必要最小直径の一例を示す表、（ｂ）は流体圧システムの各流体圧ポンプの出力、トルク、必要最小直径の他の例を示す表、（ｃ）は従来例の流体圧システムの各流体圧ポンプの出力、トルク、必要最小直径の一例を示す表である。

【図3】本発明に係る流体圧システムの第２の実施の形態を示す回路図である。

【図4】（ａ）は同上流体圧システムの各流体圧ポンプの出力、トルク、必要最小直径の一例を示す表、（ｂ）は流体圧システムの各流体圧ポンプの出力、トルク、必要最小直径の他の例を示す表である。

【図5】本発明に係る流体圧システムの第３の実施の形態を示す回路図である。

【図6】（ａ）は同上流体圧システムの各流体圧ポンプの出力、トルク、必要最小直径の一例を示す表、（ｂ）は流体圧システムの各流体圧ポンプの出力、トルク、必要最小直径の他の例を示す表である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明を、図１および図２に示された第１の実施の形態、図３および図４に示された第２の実施の形態、および、図５および図６に示された第３の実施の形態に基いて詳細に説明する。

【0016】

まず、第１の実施の形態について説明する。

【0017】

図１において、１は流体圧システムである油圧システムを示す。油圧システム１は、例えば油圧ショベル等の作業機械に適用される。油圧システム１は、作動流体である作動油を吐出するための所定の複数の流体圧ポンプである油圧ポンプ２を備え、それら油圧ポンプ２が、共通の電動モータ（電動機）３により駆動される。すなわち、油圧システム１は、電油システムである。

【0018】

油圧ポンプ２は、レギュレータ等とも呼ばれる容量可変手段４を有する可変容量型のものである。油圧ポンプ２に接続されたポンプラインは、油圧シリンダや油圧モータ等の流体圧アクチュエータである油圧アクチュエータに対し直接またはコントロールバルブを介して間接的に接続され、吐出された作動油を油圧アクチュエータに供給することで油圧アクチュエータを動作させる。好ましくは、油圧ポンプ２は３つ以上設定される。本実施の形態では、油圧ポンプ２は３つ（油圧ポンプ２ａ，２ｂ，２ｃ）が設定されている。各油圧ポンプ２は、それぞれ所定の油圧アクチュエータ群に対し、作動油を供給可能となっている。各油圧ポンプ２に対応する油圧アクチュエータ群は、固定されていてもよいし、油圧アクチュエータを操作するためのレバーまたはペダル等の操作装置のオペレータによる操作に応じた弁の切り換え等によって切り換えられてもよい。

【0019】

電動モータ３と油圧ポンプ２とは、コントローラ５により動作が制御される。コントローラ５は、パワーコントローラユニットであり、操作装置の操作量に応じて入力された入力指令（信号）に基づき、流量指令用の指令信号を生成して容量可変手段４に出力することで、油圧ポンプ２の出力（馬力）、つまり油圧ポンプ２による作動油の吐出量を制御する。電動モータ３およびコントローラ５は、バッテリからの給電により動作する。

【0020】

また、電動モータ３は、シャフト６を介して油圧ポンプ２と接続されている。図示される例では、シャフト６は、電動モータ３の一側に延出しており、シャフト６ａに油圧ポンプ２ａが接続され、油圧ポンプ２ａに接続されたシャフト６ｂに油圧ポンプ２ｂが接続され、油圧ポンプ２ｂに接続されたシャフト６ｃに油圧ポンプ２ｃが接続されている。シャフト６ａ，６ｂ，６ｃは、同軸上に配置され、油圧ポンプ２ａ，２ｂ，２ｃが直列（タンデム）接続となっている。シャフト６ａ，６ｂ，６ｃは、電動モータ３によって同一方向に同速度で回転される。そのため、シャフト６ｃには油圧ポンプ２ｃのトルクが付加され、シャフト６ｂには油圧ポンプ２ｂ，２ｃのトルクが付加され、シャフト６ａには油圧ポンプ２ａ，２ｂ，２ｃのトルクが付加される。

【0021】

ここで、シャフト６に加わるトルクをＴ、せん断応力をτ、極断面係数をＺｐとしたとき、τ＝Ｔ／Ｚｐで表され、ｄをシャフト６の直径としたとき、Ｚｐ＝πｄ^３／１６で表されることから、ｄ＝（１６Ｔ／πτ）^１／３で表される。すなわち、シャフト６の直径ｄは、トルクＴの３乗根に比例する。また、油圧ポンプ２の出力は、トルクＴと回転数との積で表される。したがって、シャフト６の直径ｄは、油圧ポンプ２の出力の３乗根に比例する。

【0022】

そこで、本実施の形態では、コントローラ５が、油圧ポンプ２の出力を制御することで、シャフト６に加わるトルクＴを抑制することにより、シャフト６の直径ｄを大きくしなくて済むようにしている。

【0023】

具体的に、コントローラ５は、各油圧ポンプ２の出力を、それらの合計の上限が所定の複数よりも少ない数、例えば所定の複数より１つ少ない数の油圧ポンプ２の最大出力Ｐの合計出力と略等しくなるように、入力指令の大小関係に応じて割り振り制御する。本実施の形態では、コントローラ５は、３つの油圧ポンプ２の出力Ｐの合計の上限が２つの油圧ポンプ２の最大出力Ｐの合計出力（＝２Ｐ）と略等しくなるように、油圧ポンプ２の出力を制御する。なお、「略等しい」とは、「等しい」を含むものとする。

【0024】

各油圧ポンプ２の出力は、油圧アクチュエータへの操作要求に基づく油圧ポンプ２毎の入力指令に応じて設定される。

【0025】

つまり、コントローラ５は、各油圧ポンプ２の出力を、それらの合計が略２Ｐ以下であれば、入力指令通りの出力に設定し、それらの合計が２Ｐを超えていれば、入力指令をその合計と２Ｐとの比率に応じて入力指令を変換した出力に設定する。

【0026】

例えば、油圧ポンプ２ａ，２ｂ，２ｃの入力指令（％）をＩ１，Ｉ２，Ｉ３、Ｐ・（Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３）／１００＝Ｓとすると、油圧ポンプ２ａ，２ｂ，２ｃの出力Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３は、Ｐｉ＝（Ｐ・Ｉｉ／１００）・｛２Ｐ／ｍａｘ（２Ｐ，Ｓ）｝＝Ｉｉ・４Ｐ^２／１００（２Ｐ＋Ｓ＋｜２Ｐ－Ｓ｜）、ｉ＝１，２，３で設定される。

【0027】

例えばすべての油圧ポンプ２ａ，２ｂ，２ｃに１００％の入力指令があった場合、コントローラ５による出力の割り振り制御をしない図２（ｃ）に示される従来例の場合には、油圧ポンプ２ａの出力、油圧ポンプ２ｂの出力、および、油圧ポンプ２ｃの出力は、それぞれＰに設定され、シャフト６ｃに付加されるトルク（最大出力で動作する油圧ポンプ２単独により付加される最大トルク）をＴとして、シャフト６ａに付加されるトルクは３Ｔ、シャフト６ｂに付加されるトルクは２Ｔとなる。そのため、シャフト６ｃの直径（最大トルクＴに耐え得る直径）をｄとして、シャフト６ａに必要最小直径は１．４４ｄ、シャフト６ｂに必要最小直径は１．２６ｄとなる。

【0028】

それに対し、図２（ａ）に示される本実施の形態の例の場合には、油圧ポンプ２ａの出力、油圧ポンプ２ｂの出力、および、油圧ポンプ２ｃの出力は、それぞれ０．６７Ｐに設定され、シャフト６ａに付加されるトルクは２Ｔ、シャフト６ｂに付加されるトルクは１．３３Ｔ、シャフト６ｃに付加されるトルクは０．６７Ｔとなる。そのため、シャフト６ａに必要最小直径は１．２６ｄ、シャフト６ｂに必要最小直径は１．１ｄ、シャフト６ｃに必要最小直径は０．８７ｄとなる。

【0029】

また、例えば油圧ポンプ２ｂ，２ｃに１００％の入力指令があった場合、図２（ｂ）に示されるように、油圧ポンプ２ａの出力は０、油圧ポンプ２ｂの出力および油圧ポンプ２ｃの出力はそれぞれＰに設定され、シャフト６ａ，６ｂに付加されるトルクはそれぞれ２Ｔ、シャフト６ｃに付加されるトルクはＴとなる。そのため、シャフト６ａ，６ｂに必要最小直径はそれぞれ１．２６ｄ、シャフト６ｃに必要最小直径はｄとなる。なお、この例では説明を明確にするために、油圧ポンプ２ａの出力を０としているが、実際には油圧ポンプ２ａが焼き付かない程度に動作をさせる必要があるため、多少の出力は生じている。

【0030】

このように、所定の複数の可変容量型の油圧ポンプ２のそれぞれの出力を、それらの合計の上限が所定の複数よりも少ない数の油圧ポンプ２の最大出力の合計出力と略等しくなるように入力指令に応じて割り振り制御することで、シャフト６に付加されるトルクを軽減でき、複数の油圧ポンプ２の用途を独立させて油圧アクチュエータを制御しやすくし、操作性を確保しながら、シャフト６の大径化を抑制できる。

【0031】

具体的に、本実施の形態によれば、３つ以上、例えば３つの油圧ポンプ２を入力指令に応じて駆動しつつ、シャフト６に付加されるトルクを２つの油圧ポンプ２の最大トルクＴの合計（２Ｔ）以下に抑えられることで、シャフト６の直径を抑えることができる。したがって、３つ以上の油圧ポンプ２の用途を独立させて油圧アクチュエータを制御しやすくし、操作性を確保しながら、シャフト６の大径化を抑制できる。例えば、本実施の形態では、シャフト６ｃについては、付加されるトルクを最大トルクＴ以下とすることができ、直径をｄ以下とすることができ、シャフト６ａ，６ｂについても、それぞれ付加されるトルクを２Ｔ以下とすることができ、直径を１．２６ｄ以下とすることができる。

【0032】

次に、第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0033】

図３に示される油圧システム１は、シャフト６が電動モータ３の両側に延出され、電動モータ３を基準として一側のシャフト６と他側のシャフト６とにそれぞれ油圧ポンプ２のいずれかが接続されている。

【0034】

図示される例では、電動モータ３の一側のシャフト６ａに油圧ポンプ２ａが接続され、油圧ポンプ２ａに接続された一側のシャフト６ｂに油圧ポンプ２ｂが接続され、電動モータ３の他側のシャフト６ｃに油圧ポンプ２ｃが接続されている。シャフト６ａ，６ｂ，６ｃは、同軸上に配置されている。シャフト６ａ，６ｂ，６ｃは、電動モータ３によって同一方向に同速度で回転される。そのため、シャフト６ｂには油圧ポンプ２ｂのトルクが付加され、シャフト６ａには油圧ポンプ２ａ，２ｂのトルクが付加され、シャフト６ｃには油圧ポンプ２ｃのトルクが付加される。

【0035】

そして、例えば油圧ポンプ２ａ，２ｂに１００％の入力指令があった場合、図４（ａ）に示されるように、油圧ポンプ２ａの出力、および、油圧ポンプ２ｂの出力はそれぞれＰに設定され、油圧ポンプ２ｃの出力は０に設定される。シャフト２ａに付加されるトルクは２Ｔ、シャフト６ｂに付加されるトルクはＴ、シャフト６ｃに付加されるトルクは０となる。そのため、シャフト６ａに必要最小直径は１．２６ｄ、シャフト６ｂに必要最小直径はｄとなる。なお、この例では説明を明確にするために、油圧ポンプ２ｃの出力を０としているが、実際には油圧ポンプ２ｃが焼き付かない程度に動作をさせる必要があるため、多少の出力は生じている。

【0036】

また、例えば油圧ポンプ２ｂ，２ｃに１００％の入力指令があった場合、図４（ｂ）に示されるように、油圧ポンプ２ａの出力は０、油圧ポンプ２ｂの出力および油圧ポンプ２ｃの出力はそれぞれＰに設定され、シャフト６ａ，６ｂ，６ｃに付加されるトルクはそれぞれＴとなる。そのため、シャフト６ａ，６ｂ，６ｃに必要最小直径はそれぞれｄとなる。なお、この例では説明を明確にするために、油圧ポンプ２ａの出力を０としているが、実際には油圧ポンプ２ａが焼き付かない程度に動作をさせる必要があるため、多少の出力は生じている。

【0037】

このように、第２の実施の形態によれば、所定の複数の可変容量型の油圧ポンプ２のそれぞれの出力を、それらの合計の上限が所定の複数よりも少ない数の油圧ポンプ２の最大出力の合計出力と略等しくなるように入力指令に応じて割り振り制御する等、第１の実施の形態と同様に制御することで、操作性を損なうことなくシャフト６の大径化を抑制できる等、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0038】

また、電動モータ３の両側に突出するシャフト６において、電動モータ３を基準として一側のシャフト６と他側のシャフト６とにそれぞれ油圧ポンプ２のいずれかを接続することにより、電動モータ３の一側のみに油圧ポンプ２を接続する場合と比較して、一つのシャフト６当たりに付加されるトルクを軽減でき、小径化したシャフト６を使用できる箇所を増やすことができる。例えば、本実施の形態では、シャフト６ｂ，６ｃについては、直列接続される油圧ポンプ２が１つであることで、それぞれ付加されるトルクを最大トルクＴ以下とすることができ、直径をｄ以下とすることができ、シャフト６ａ，６ｂについても、付加されるトルクを２Ｔ以下とすることができ、直径を１．２６ｄ以下とすることができる。

【0039】

次に、第３の実施の形態について説明する。なお、各実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

【0040】

図５に示される油圧システム１は、油圧ポンプ２のいずれかがシャフト６に対し軸継手８を介して並列に接続されている。本実施の形態では、シャフト６が電動モータ３の両側に延出され、電動モータ３を基準として一側のシャフト６と他側のシャフト６とにそれぞれ油圧ポンプ２のいずれかが接続され、少なくとも一側のシャフト６に対し、油圧ポンプ２が並列に接続されている。

【0041】

図示される例では、電動モータ３の一側のシャフト６ａに油圧ポンプ２ａが接続され、シャフト６ａに軸継手８を介してシャフト６ｂが並列に接続され、シャフト６ｂに油圧ポンプ２ｂが接続され、電動モータ３の他側のシャフト６ｃに油圧ポンプ２ｃが接続されている。シャフト６ａ，６ｃは、同軸上に配置されている。シャフト６ａ，６ｂ，６ｃは、電動モータ３によって同一方向に同速度で回転される。そのため、シャフト６ｂには油圧ポンプ２ｂのトルクが付加され、シャフト６ａには油圧ポンプ２ａのトルクが付加され、シャフト６ｃには油圧ポンプ２ｃのトルクが付加される。

【0042】

そして、例えば油圧ポンプ２ａ，２ｂに１００％の入力指令があった場合、図６（ａ）に示されるように、油圧ポンプ２ａの出力はＰ、油圧ポンプ２ｂの出力はＰ’、油圧ポンプ２ｃの出力は０に設定される。なお、Ｐ’は、Ｐから軸継手８による損失分を差し引いた出力であり、Ｐより小さい値である。シャフト２ａに付加されるトルクはＴ、シャフト６ｂに付加されるトルクはＴ’（＜Ｔ）、シャフト６ｃに付加されるトルクは０となる。そのため、シャフト６ａに必要最小直径はｄ、シャフト６ｂに必要最小直径はｄ’（＜ｄ）となる。なお、この例では説明を明確にするために、油圧ポンプ２ｃの出力を０としているが、実際には油圧ポンプ２ｃが焼き付かない程度に動作をさせる必要があるため、多少の出力は生じている。

【0043】

また、例えば油圧ポンプ２ｂ，２ｃに１００％の入力指令があった場合、図６（ｂ）に示されるように、油圧ポンプ２ａの出力は０、油圧ポンプ２ｂの出力はＰ’、油圧ポンプ２ｃの出力はＰに設定され、シャフト６ｂに付加されるトルクはＴ’、シャフト６ｃに付加されるトルクはＴとなる。そのため、シャフト６ｂに必要最小直径はｄ’（＜ｄ）、シャフト６ｃに必要最小直径はｄとなる。なお、この例では説明を明確にするために、油圧ポンプ２ａの出力を０としているが、実際には油圧ポンプ２ａが焼き付かない程度に動作をさせる必要があるため、多少の出力は生じている。

【0044】

このように、第３の実施の形態によれば、所定の複数の可変容量型の油圧ポンプ２のそれぞれの出力を、それらの合計の上限が所定の複数よりも少ない数の油圧ポンプ２の最大出力の合計出力と略等しくなるように入力指令に応じて割り振り制御する等、第１の実施の形態と同様に制御することで、操作性を損なうことなくシャフト６の大径化を抑制できる等、各実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。

【0045】

また、油圧ポンプ２をシャフト６に並列に接続することで、電動モータ３に油圧ポンプ２を直列に接続する場合と比較して、並列接続用の軸継手８による損失は多少生じるものの、一つのシャフト６当たりに付加されるトルクを軽減でき、小径化したシャフト６を使用できる箇所を増やすことができる。

【0046】

特に、電動モータ３の両側にシャフト６を延出しつつ、シャフト６に複数の油圧ポンプ２を並列に接続しているので、電動モータ３の一側のみに油圧ポンプ２を接続する場合と比較して、また、同数の油圧ポンプ２を直列に接続する場合と比較して、一つのシャフト６当たりに付加されるトルクをより軽減でき、小径化したシャフト６を使用できる箇所を増やすことができる。３つの油圧ポンプ２については、電動モータ３の一側に並列に２つ、電動モータ３の他側に１つに割り振ることで、すべてのシャフト６ａ，６ｂ，６ｃについて、それぞれ付加されるトルクを最大トルクＴ以下とすることができ、直径をｄ以下とすることができる。

【0047】

なお、第３の実施の形態では、軸継手８により並列接続した油圧ポンプ２の減速比が１の例について説明したが、これに限らず、並列接続した油圧ポンプ２により大きなトルクが必要な場合には減速比を上げ、より高い回転数が必要な場合は減速比を下げた仕様としてもよい。つまり、並列接続する油圧ポンプ２の減速比は、トルクや回転数の必要に応じて任意に設定してよい。

【0048】

さらに、油圧ポンプ２は、電動モータ３に対して両側に延出するシャフト６に対してそれぞれ並列に接続されてもよい。

【0049】

また、シャフト６は、電動モータ３の両側に延出されるものに限らず、電動モータ３の一側に延出するものでもよい。つまり、第１の実施の形態のシャフト６ａまたはシャフト６ｂに対し、軸継手８を介して油圧ポンプ２が並列に接続されていてもよい。

【0050】

このように、各実施の形態によれば、油圧ポンプ２のレイアウトの自由度が高く、バリエーションの追加が容易であって、軽量化および伝達効率の改善による電油システムの効率改善を図ることができるとともに、電動化による油圧システム１の様々な形態の変化に対応できる。

【0051】

なお、各実施の形態において、油圧ポンプ２は３つに限らず、４つ以上でもよい。

【産業上の利用可能性】

【0052】

本発明は、複数の油圧ポンプを電動モータにより駆動する油圧システムおよびそれを搭載した電動ショベル等の作業機械を製造、販売する産業にとって、利用可能である。

【符号の説明】

【0053】

１ 流体圧システムである油圧システム
２ 流体圧ポンプである油圧ポンプ
３ 電動モータ
５ コントローラ
６ シャフト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】