特開 2025-6126 無線通信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006126

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】無線通信装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 17/00 20060101AFI20250109BHJP

   G06K 7/10 20060101ALI20250109BHJP

   G06K 7/015 20060101ALI20250109BHJP

   B41J 3/36 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G06K17/00 025

G06K7/10 268

G06K7/015

B41J3/36 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023106723

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104178

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 尚

(72)【発明者】

【氏名】佐野 綾亮

(72)【発明者】

【氏名】藤岡 篤史

(72)【発明者】

【氏名】宮林 宏和

【テーマコード（参考）】

2C055

【Ｆターム（参考）】

2C055CC00

2C055CC01

(57)【要約】

【課題】台紙の搬送経路において無線タグと無線通信するアンテナが設けられた位置にラベルを検出するセンサを配置できる無線通信装置を提供する。
【解決手段】アンテナ基板４０には、印刷テープ１０の台紙１２に貼付されたラベル１１に設けられている無線タグ１５と無線通信するアンテナ４５が形成される。アンテナ４５は、環状のアンテナ部４６と、アンテナ部４６に給電する給電配線部４７を有する。アンテナ部４６の環状内に、アンテナ基板４０を厚み方向に貫通する貫通孔４９が形成される。印刷テープ１０の搬送経路には、アンテナ基板４０と、透過型の光センサが配置される。光センサは、搬送方向においてアンテナ４５の一端部４５Ａと他端部４５Ｂとの間に配置されている。故に印刷装置は無線タグ１５に対する通信位置を適切に決定できる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線タグが設けられた複数のラベルが長手方向に互いに離れて貼付された長尺な台紙を搬送し、前記無線タグと無線通信が可能な無線通信装置であって、
前記台紙の前記長手方向を搬送方向として前記台紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送される前記台紙の幅方向と前記搬送方向とに交差する交差方向において前記搬送経路に対向して配置され、前記ラベルの端部を検出するセンサと、
前記交差方向において前記搬送経路に対向して配置され、前記無線タグと無線通信を行うためのアンテナが設けられた通信部と、
前記搬送部によって前記台紙を前記搬送方向に搬送しつつ、前記複数のラベルのうち前記通信部による通信対象である対象ラベルの前記搬送方向の下流側かつ前記対象ラベルと隣り合う位置に貼付されたラベルの上流側の端部を前記センサによって検出し、その後、前記搬送部によって前記台紙を前記搬送方向に所定量搬送したときに前記通信部によって前記対象ラベルと無線通信を行う制御部と
を備え、
前記所定量は、前記センサによって前記複数のラベルのうち任意の前記ラベルの前記搬送方向上流側の端部を検出した後、前記搬送部によって前記台紙を前記搬送方向の複数の位置に順次搬送したときのそれぞれに位置において検出される前記通信部と前記無線タグとの通信状態に基づいて決定され、
前記センサは、前記交差方向に見た場合に、前記アンテナの前記搬送方向における一端と他端の間に配置されていること
を特徴とする無線通信装置。

【請求項2】

前記センサは、
前記搬送経路へ向けて検出光を出射する投光部と、
前記搬送経路を通過した前記検出光を受光する受光部と
を有し、
前記投光部と前記受光部とが前記搬送経路を前記交差方向に挟んで配置され、前記搬送経路を搬送される前記台紙を透過した透過光の強度に基づいて前記ラベルの端部を検出する透過センサであること
を特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。

【請求項3】

前記センサは、
前記搬送経路へ向けて検出光を出射する投光部と、
前記搬送経路を搬送される前記台紙によって反射された前記検出光を受光する受光部と
を有し、
前記投光部と前記受光部とが前記搬送経路に対し前記交差方向の一方側に配置され、前記台紙よって前記検出光が反射された反射光の強度に応じて前記ラベルの端部を検出する反射センサであり、
前記台紙には、前記複数のラベルの各々の端部の位置に対応し、前記ラベルの端部の検出に用いられる複数の検出マークが形成されたこと
を特徴とする請求項１に記載の無線通信装置。

【請求項4】

前記通信部を前記交差方向に見た場合に、前記通信部において前記センサが配置される位置は、前記アンテナが信号を出力したときに前記アンテナにおける電波強度が最も強くなる位置、もしくはその近傍であること
を特徴とする請求項２または３に記載の無線通信装置。

【請求項5】

前記アンテナは、前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延びる平面において配線パターンとして形成されたループアンテナおよび前記ループアンテナに給電する給電配線であり、
前記通信部を前記交差方向に見た場合に、前記通信部において前記センサが配置される位置は、前記配線パターンにおける前記ループアンテナのループ内中央の位置、もしくはその近傍であること
を特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。

【請求項6】

前記アンテナは、前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延びる平面において配線パターンとして形成されたダイポールアンテナおよび前記ダイポールアンテナに給電する給電配線であり、
前記通信部を前記交差方向に見た場合に、前記通信部において前記センサが配置される位置は、前記平面上において、前記配線パターンの前記搬送方向の一端と他端の間において前記配線パターンに干渉しない位置、もしくはその近傍であること
を特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。

【請求項7】

前記アンテナは、前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延びる平面において配線パターンとして形成されたモノポールアンテナおよび前記モノポールアンテナに給電する給電配線であり、
前記通信部を前記交差方向に見た場合に、前記通信部において前記センサが配置される位置は、前記平面上において、前記配線パターンの前記搬送方向の一端と他端の間において前記配線パターンに干渉しない位置、もしくはその近傍であること
を特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。

【請求項8】

前記通信部は、前記通信部を前記交差方向に見た場合の前記センサの配置位置に、前記交差方向に貫通する貫通孔を有し、
前記投光部から出射される前記検出光は、前記貫通孔を通過して、前記受光部に受光されること
を特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。

【請求項9】

前記通信部は、
前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延び、前記搬送経路を向く第一平面と、
前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延び、前記第一平面とは反対側に形成される第二平面と
を有し、
前記センサは、前記第一平面と前記搬送経路との間に配置され、
前記アンテナは、前記第二平面に形成されたこと
を特徴とする請求項４に記載の無線通信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無線タグと無線通信が可能な無線通信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に開示された無線タグ書込装置は、ラベル台紙が搬送される搬送経路上に、ラベル用紙に形成されたＲＦＩＤタグへの情報の書き込みを行うアンテナを配置する。ラベル用紙の先頭位置（搬送方向下流側の縁の位置）を示す黒マークを検出するマークセンサは、アンテナの配置位置に対して搬送方向の上流側に配置されている。無線タグ書込装置は、ラベル台紙を、ラベル用紙のラベル長およびラベル間隔の分だけ搬送し、無線タグに情報を書き込む書込位置や無線出力の強度のキャリブレーションを行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１９－２１１８９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１において、無線タグへの書込対象のラベル用紙の次のラベル用紙の先頭位置から、書込対象のラベル用紙の無線タグ形成位置までの距離が、アンテナとマークセンサとの間の距離よりも短いラベル台紙が用いられる場合がある。この場合、ラベル台紙をラベル長およびラベル間隔の分だけ搬送しても、書込対象のラベル用紙の無線タグは、アンテナの位置に到達しない。このため、無線タグ書込装置は、無線タグの位置まで搬送を続けて情報の書き込みを行った後、ラベル用紙の先頭位置までラベル台紙を逆方向に搬送する必要が生ずる。

【0005】

一方、無線タグ書込装置を、アンテナよりも搬送方向下流側にラベル用紙を検出するセンサを配置した構成とする場合において、書込対象のラベル用紙の無線タグが、搬送方向下流側の縁に近い位置に形成されたラベル台紙が用いられる場合がある。この場合、書込対象のラベル用紙をセンサが検出した状態で、アンテナが次のラベル用紙の無線タグに近接してしまう場合がある。このような状態がキャリブレーション中に生じた場合、無線タグ書込装置は、無線タグへの情報の書込位置を、書込対象のラベル用紙の次のラベル用紙の無線タグに対応した位置で誤認してしまう可能性があった。

【0006】

本発明は、台紙の搬送経路において無線タグと無線通信するアンテナが設けられた位置にラベルを検出するセンサを配置できる無線通信装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によれば、無線タグが設けられた複数のラベルが長手方向に互いに離れて貼付された長尺な台紙を搬送し、前記無線タグと無線通信が可能な無線通信装置であって、前記台紙の前記長手方向を搬送方向として前記台紙を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送部によって搬送される前記台紙の幅方向と前記搬送方向とに交差する交差方向において前記搬送経路に対向して配置され、前記ラベルの端部を検出するセンサと、前記交差方向において前記搬送経路に対向して配置され、前記無線タグと無線通信を行うためのアンテナが設けられた通信部と、前記搬送部によって前記台紙を前記搬送方向に搬送しつつ、前記複数のラベルのうち前記通信部による通信対象である対象ラベルの前記搬送方向の下流側かつ前記対象ラベルと隣り合う位置に貼付されたラベルの上流側の端部を前記センサによって検出し、その後、前記搬送部によって前記台紙を前記搬送方向に所定量搬送したときに前記通信部によって前記対象ラベルと無線通信を行う制御部とを備え、前記所定量は、前記センサによって前記複数のラベルのうち任意の前記ラベルの前記搬送方向上流側の端部を検出した後、前記搬送部によって前記台紙を前記搬送方向の複数の位置に順次搬送したときのそれぞれに位置において検出される前記通信部と前記無線タグとの通信状態に基づいて決定され、前記センサは、前記交差方向に見た場合に、前記アンテナの前記搬送方向における一端と他端の間に配置されていることを特徴とする無線通信装置が提供される。センサがアンテナの搬送方向における一端と他端の間に配置されているので、無線通信装置は、対象ラベルの無線タグに対する通信位置を適切に決定することができる。

【0008】

本態様において、前記センサは、前記搬送経路へ向けて検出光を出射する投光部と、前記搬送経路を通過した前記検出光を受光する受光部とを有し、前記投光部と前記受光部とが前記搬送経路を前記交差方向に挟んで配置され、前記搬送経路を搬送される前記台紙を透過した透過光の強度に基づいて前記ラベルの端部を検出する透過センサであってもよい。透過センサを用いてラベルの端部を検出することで、例えば台紙にラベルの端部を検出するための検出マークを形成する手間が省け、ラベルのコストを低減することができる。

【0009】

本態様において、前記センサは、前記搬送経路へ向けて検出光を出射する投光部と、前記搬送経路を搬送される前記台紙によって反射された前記検出光を受光する受光部とを有し、前記投光部と前記受光部とが前記搬送経路に対し前記交差方向の一方側に配置され、前記台紙よって前記検出光が反射された反射光の強度に応じて前記ラベルの端部を検出する反射センサであり、前記台紙には、前記複数のラベルの各々の端部の位置に対応し、前記ラベルの端部の検出に用いられる複数の検出マークが形成されてもよい。検出マークは通常、台紙とのコントラスト差が大きいので、検出マークによってラベルの端部の位置を特定することで、ラベルの位置の誤検出を低減することができる。また、センサを搬送経路の片側に配置すれば足りるので、無線通信装置の生産にかかるコストを削減することができる。

【0010】

本態様において、前記通信部を前記交差方向に見た場合に、前記通信部において前記センサが配置される位置は、前記アンテナが信号を出力したときに前記アンテナにおける電波強度が最も強くなる位置、もしくはその近傍であってもよい。センサがラベルの端部を検出した位置から、無線タグとの通信位置までの距離が、台紙の搬送距離とほぼ一致する。よって無線通信装置は、非書込対象のラベルの無線タグに誤って情報を書き込むことがない。

【0011】

本態様において、前記アンテナは、前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延びる平面において配線パターンとして形成されたループアンテナおよび前記ループアンテナに給電する給電配線であり、前記通信部を前記交差方向に見た場合に、前記通信部において前記センサが配置される位置は、前記配線パターンにおける前記ループアンテナのループ内中央の位置、もしくはその近傍であってもよい。ループアンテナとその給電配線を配線パターンとして形成するので、アンテナの形成が容易である。また、ループ内にセンサを配置すればよいので、通信部の設計において、センサの配置位置を設定しやすい。

【0012】

本態様において、前記アンテナは、前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延びる平面において配線パターンとして形成されたダイポールアンテナおよび前記ダイポールアンテナに給電する給電配線であり、前記通信部を前記交差方向に見た場合に、前記通信部において前記センサが配置される位置は、前記平面上において、前記配線パターンの前記搬送方向の一端と他端の間において前記配線パターンに干渉しない位置、もしくはその近傍であってもよい。ダイポールアンテナとその給電配線を配線パターンとして形成するので、アンテナの形成が容易である。また、搬送方向における配線パターンの形成範囲内にセンサを配置すればよいので、通信部の設計において、センサの配置位置を設定しやすい。

【0013】

本態様において、前記アンテナは、前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延びる平面において配線パターンとして形成されたモノポールアンテナおよび前記モノポールアンテナに給電する給電配線であり、前記通信部を前記交差方向に見た場合に、前記通信部において前記センサが配置される位置は、前記平面上において、前記配線パターンの前記搬送方向の一端と他端の間において前記配線パターンに干渉しない位置、もしくはその近傍であってもよい。モノポールアンテナとその給電配線を配線パターンとして形成するので、アンテナの形成が容易である。また、搬送方向における配線パターンの形成範囲内にセンサを配置すればよいので、通信部の設計において、センサの配置位置を設定しやすい。

【0014】

本態様において、前記通信部は、前記通信部を前記交差方向に見た場合の前記センサの配置位置に、前記交差方向に貫通する貫通孔を有し、前記投光部から出射される前記検出光は、前記貫通孔を通過して、前記受光部に受光されてもよい。検出光が貫通孔を通過できるので、センサを、通信部に対して搬送経路とは反対側に配置することができる。故に、アンテナを搬送経路に近づけた配置にすることができるので、無線通信装置は、無線タグへの情報の書き込みを確実に行うことができる。

【0015】

本態様において、前記通信部は、前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延び、前記搬送経路を向く第一平面と、前記通信部の前記搬送方向および前記幅方向に延び、前記第一平面とは反対側に形成される第二平面とを有し、前記センサは、前記第一平面と前記搬送経路との間に配置され、前記アンテナは、前記第二平面に形成されてもよい。通信部の第一平面側において、第二平面に形成したアンテナの搬送方向における形成範囲内にセンサを配置すればよいので、通信部の設計において、センサの配置位置を設定しやすい。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】印刷装置１の斜視図である。

【図2】カバー５が閉じられた状態の印刷装置１の断面図である。

【図3】印刷装置１の電気的構成を示すブロック図である。

【図4】印刷テープ１０およびアンテナ基板４０の平面図である。

【図5】キャリブレーション処理のフローチャートである。

【図6】印刷テープ１０およびアンテナ基板１４０の平面図である。

【図7】印刷テープ１０およびアンテナ基板２４０の平面図である。

【図8】アンテナ基板３４０と光センサ１３０の配置位置付近を拡大した印刷装置１の断面図である。

【図9】裏面に検出マーク１６を備えた印刷テープ１０の平面図である。

【図10】アンテナ基板４４０と光センサ２３０の配置位置付近を拡大した印刷装置１の断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、参照する図面は、本発明が採用し得る技術的特徴を説明するために用いられるものである。図示された装置の構成、各種処理のフローチャート等は、その形態のみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

【0018】

図１、図２を参照し、印刷装置１の概略構成を説明する。以下の説明では、図１の右上方、左下方、右下方、左上方、上方、および下方を、それぞれ、印刷装置１の後方、前方、右方、左方、上方、下方とする。

【0019】

印刷装置１は、印刷テープ１０に文字、数字、記号、図形等を印刷可能である。印刷装置１は、筐体２とカバー５を備える。カバー５は筐体２の上方に設けられ、筐体２に対して開閉可能である。筐体２の前面２Ａには、操作部７が設けられる。操作部７は電源ボタン等を含み、各種情報を印刷装置１に入力可能である。

【0020】

筐体２内部の後部には、テープロール１４が着脱可能に収容される。テープロール１４は、印刷テープ１０が印刷面１０Ａを内側にして芯１３に巻かれることで構成され、芯１３を中心に回転可能である。カバー５が閉じられた状態では、カバー５の前端５Ａと筐体２の前面２Ａとの間に、排出口２１が形成される。排出口２１の後方には、サーマルヘッド２８が設けられる。サーマルヘッド２８の上方にはプラテンローラ２６が設けられる。

【0021】

プラテンローラ２６は、サーマルヘッド２８と対向し、カバー５の開閉に応じて上下方向に移動可能である。カバー５が閉じられた状態では、プラテンローラ２６は、サーマルヘッド２８との間で印刷テープ１０を挟む。印刷テープ１０の印刷面１０Ａは、サーマルヘッド２８側を向く。カバー５が開かれた状態では、プラテンローラ２６は、サーマルヘッド２８から上方に離れる。プラテンローラ２６は、カバー５が閉じられた状態で搬送モータ２９（図３参照）の駆動により回転することで、印刷テープ１０をテープロール１４から排出口２１に向かって搬送経路２２に沿って搬送する。搬送経路２２は、後述する光センサ３０の投光部３１と受光部３２との間、およびプラテンローラ２６とサーマルヘッド２８との間を通り、印刷装置１の上面に設けられた排出口２１へ向けて延びる。サーマルヘッド２８は、プラテンローラ２６によって搬送される印刷テープ１０に対して印刷を行う。なお、印刷テープ１０の搬送量は、搬送モータ２９に設けられたエンコーダ２９Ａ（図３参照）から出力される信号に基づいて特定される。

【0022】

プラテンローラ２６の後方には、光センサ３０とアンテナ基板４０が設けられる。光センサ３０は後述するラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂを検出するためのセンサであり、投光部３１と受光部３２とを有する。投光部３１はプラテンローラ２６の後方に配置され、受光部３２はプラテンローラ２６の後方斜め上方に配置される。投光部３１と受光部３２は、印刷テープ１０の搬送経路２２を挟み、互いに対向する。印刷テープ１０は、投光部３１と受光部３２とが対向する位置においては、後上方を上流側とし、前下方を下流側とする搬送方向に沿って搬送される。なお、印刷テープ１０の搬送経路２２は印刷装置１内で各所において屈曲されるが、以下説明において印刷テープ１０の搬送方向という場合、投光部３１と受光部３２とが対向する位置において印刷テープ１０が搬送される方向をいう（図２参照）。印刷テープ１０の印刷面１０Ａにおいて搬送方向と交差する方向を、印刷テープ１０の幅方向という。搬送方向および幅方向に交差する方向を、交差方向という。投光部３１と受光部３２とは、交差方向に対向する。投光部３１は交差方向において搬送経路２２の下側に位置し、受光部３２は搬送経路２２の上側に位置する。

【0023】

アンテナ基板４０は、投光部３１と受光部３２との間に配置される。アンテナ基板４０には、アンテナ４５が設けられる。アンテナ４５は、無線タグ１５へのデータの書き込みを行うための電波を発信し、無線タグ１５から発信される電波を受信する。

【0024】

印刷装置１は、様々な種類の印刷テープ１０を扱うことができる。印刷テープ１０の種類には、テープ幅、テープ色、テープ材質等がある。例えば、印刷テープ１０の種類には、長尺状の印刷ラベルとの剥離紙との間に粘着剤を有する複数層テープ、粘着剤を有しない単層テープ等がある。本実施形態の印刷テープ１０は、複数のラベル１１が長手方向に互いに離れて長尺な台紙１２に貼付されたダイカットテープである。複数のラベル１１は、台紙１２の表面（印刷テープ１０の印刷面１０Ａ側の面）に貼付される。複数のラベル１１のそれぞれには、無線タグ１５が設けられている。無線タグ１５は、ＩＣチップおよびアンテナを有する公知のＲＦＩＤタグである。無線タグ１５は、複数のラベル１１のそれぞれの裏面（台紙１２との貼り合わせ面）において、印刷テープ１０の搬送方向上流側の端部１１Ａに近い位置に、粘着材によって貼付されている。無線タグ１５は、パッシブ型ＲＦＩＤタグであるが、アクティブ型ＲＦＩＤタグでもよい。

【0025】

図３を参照し、印刷装置１の電気的構成を説明する。印刷装置１は、制御基板７０を備える。制御基板７０には、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、フラッシュメモリ７４、および入出力インタフェース７５が相互に接続されて設けられる。ＣＰＵ７１は、印刷装置１の制御を行う。ＲＯＭ７２は、ＣＰＵ７１による各種プログラムの実行時に必要な各種パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１による演算結果等、各種情報を一時的に記憶する。フラッシュメモリ７４は、ＣＰＵ７１によって実行される各種プログラム等を記憶する。各種プログラムは、後述のキャリブレーション処理のプログラムを含む。入出力インタフェース７５には、操作部７、サーマルヘッド２８、搬送モータ２９、エンコーダ２９Ａ、光センサ３０、リーダライタ４１が接続されている。

【0026】

操作部７は、ユーザによる各種情報の入力を受け付ける。サーマルヘッド２８は、プラテンローラ２６に対向する位置に、搬送経路２２を搬送される印刷テープ１０の幅方向に沿って一列に配列された複数の発熱素子（図示略）を備える。サーマルヘッド２８は、発熱素子によって、プラテンローラ２６と発熱素子との間に挟まれた印刷テープ１０に印刷を行う。

【0027】

エンコーダ２９Ａは、搬送モータ２９の回転量に応じた信号を、ＣＰＵ７１に出力する。ＣＰＵ７１は、エンコーダ２９Ａから出力された信号に基づき、搬送モータ２９の回転量を特定できる。更にＣＰＵ７１は、特定された回転量と、プラテンローラ２６の直径とに基づき、プラテンローラ２６により搬送される印刷テープ１０の搬送量を特定できる。なお、本実施形態において、ＣＰＵ７１は、光センサ３０が出力する信号のサンプリングと、エンコーダ２９Ａが出力する信号のサンプリングとを同期させて実行する。

【0028】

光センサ３０は透過型である。投光部３１は、搬送経路２２へ向けて交差方向に検出光を出射する。受光部３２は、搬送される印刷テープ１０を検出光が透過した透過光を受光する。ＣＰＵ７１は、光センサ３０から取得する透過光の強度に基づいて、ラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂを特定することができる。すなわちＣＰＵ７１は、台紙１２の部分を透過した透過光の強度と、台紙１２およびラベル１１の部分を透過した透過光の強度とに基づき、透過光の強度に大きな変化が生ずる位置を、ラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂの位置として特定することができる。なお、無線タグ１５が設けられた位置においては検出光が印刷テープ１０を透過しないので、ＣＰＵ７１は、ラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂの検出対象位置から無線タグ１５の位置を外すことができる。

【0029】

リーダライタ４１は、公知のＲＦＩＤ（Radio frequency identification）リーダライタである。リーダライタ４１は、アンテナ基板４０と接続する。リーダライタ４１は、ラベル１１に設けられた無線タグ１５とアンテナ４５を介して無線通信により接続し、データの読み取りと書き込みを行う。

【0030】

図４を参照し、アンテナ基板４０に設けられたアンテナ４５の形態について説明する。アンテナ基板４０は搬送経路２２の下側に配置される（図２参照）。アンテナ４５は、搬送経路２２側を向く第一面４０Ａ（図２参照）に、配線パターンとして形成される。アンテナ４５は、アンテナ部４６と給電配線部４７を含む。アンテナ部４６は、第一面４０Ａにおいて、第一面４０Ａの中央部分を取り巻く環状に形成される。アンテナ部４６の両端は、それぞれ一対の給電配線部４７に接続する。第一面４０Ａには、リーダライタ４１と接続するための一対のコネクタ部４８が設けられる。一対の給電配線部４７は一対のコネクタ部４８のそれぞれに接続し、コネクタ部４８とアンテナ部４６とを電気的に接続する。環状のアンテナ部４６によって無線通信のための電波を送受信するアンテナ４５は、いわゆるループアンテナである。第一面４０Ａには、基板の厚み方向に貫通する貫通孔４９が形成されている。貫通孔４９は、環状のアンテナ部４６の環内に形成され、アンテナ部４６とは干渉しない。

【0031】

図２に示すように、アンテナ基板４０は、光センサ３０の投光部３１と受光部３２との間において、基板の厚み方向を光センサ３０の投光部３１と受光部３２とが対向する交差方向に向けて配置される。貫通孔４９は、交差方向における平面視で、投光部３１および受光部３２の位置に配置される。受光部３２は、投光部３１から出射され、貫通孔４９を通過した検出光を受光することができる。すなわち、アンテナ基板４０における貫通孔４９の形成位置は、交差方向の平面視において、光センサ３０の配置位置である。貫通孔４９の形成位置は、環状のアンテナ４５の形成範囲内において、アンテナ４５と干渉しない位置であればよい。搬送方向におけるアンテナ４５の形成範囲は、アンテナ部４６の搬送方向上流側の一端部４５Ａと、搬送方向下流側の他端部４５Ｂとの間の範囲である。幅方向におけるアンテナ４５の形成範囲は、アンテナ部４６の幅方向一方側の一端部４５Ｃと、幅方向他方側の他端部４５Ｄとの間の範囲である。貫通孔４９の形成位置、すなわち光センサ３０の配置位置は、ループアンテナから信号が出力される場合の電波強度が最も強くなる位置であることが好ましく、環状であるアンテナ部４６において、環内中央の位置、もしくはその近傍の位置であるとよい。

【0032】

図５を参照し、キャリブレーション処理について説明する。キャリブレーション処理は、ユーザが印刷テープ１０のテープロール１４を交換した場合に行われる。筐体２内部に収容されたテープロール１４から引き出された印刷テープ１０が搬送経路２２に配置され、カバー５が閉じられると、ＣＰＵ７１は、フラッシュメモリ７４に記憶したキャリブレーション処理のプログラムを読み出して実行する。

【0033】

ＣＰＵ７１は、印刷テープ１０を搬送方向下流側へ向けて１単位分、移動する（Ｓ１１）。１単位は、例えば、プラテンローラ２６により搬送される印刷テープ１０の搬送量として、あらかじめ設定された所定の搬送量である。

【0034】

ＣＰＵ７１は、光センサ３０の出力信号の強度変化に基づき、ラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａを特定する。光センサ３０によって搬送方向上流側の端部１１Ａが検出されなければ（Ｓ１２：ＮＯ）、処理をＳ１１へ戻し、印刷テープ１０を１単位分、搬送方向下流側へ移動する。ＣＰＵ７１は、光センサ３０によって搬送方向上流側の端部１１Ａを検出できた場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、そのラベル１１を１枚目のラベル１１とし、それまでの印刷テープ１０の搬送量に基づいて、１枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａの位置を、基準位置として、フラッシュメモリ７４に記憶する（Ｓ１３）。

【0035】

ＣＰＵ７１は、印刷テープ１０を１単位分、搬送方向下流側へ移動する（Ｓ１５）。ＣＰＵ７１は、光センサ３０の出力信号の強度変化に基づき、１枚目のラベル１１の搬送方向上流側に隣り合う位置に貼付された２枚目のラベル１１の搬送方向下流側の端部１１Ｂを特定する。光センサ３０によって搬送方向下流側の端部１１Ｂが検出されなければ（Ｓ１６：ＮＯ）、処理をＳ１５へ戻し、印刷テープ１０を１単位分、搬送方向下流側へ移動する。ＣＰＵ７１は、光センサ３０によって２枚目のラベル１１の搬送方向下流側の端部１１Ｂを検出できた場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、印刷テープ１０の基準位置からの搬送量に基づいて、２枚目のラベル１１の搬送方向下流側の端部１１Ｂの位置をフラッシュメモリ７４に記憶する（Ｓ１７）。

【0036】

ＣＰＵ７１は、印刷テープ１０を１単位分、搬送方向下流側へ移動する（Ｓ１９）。ＣＰＵ７１は、光センサ３０の出力信号の強度変化に基づき、２枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａを特定する。光センサ３０によって搬送方向上流側の端部１１Ａが検出されなければ（Ｓ２０：ＮＯ）、処理をＳ１９へ戻し、印刷テープ１０を１単位分、搬送方向下流側へ移動する。ＣＰＵ７１は、光センサ３０によって２枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａを検出できた場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、印刷テープ１０の基準位置からの搬送量に基づいて、２枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａの位置をフラッシュメモリ７４に記憶する（Ｓ２１）。

【0037】

ＣＰＵ７１は、１枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａの位置（基準位置）と、２枚目のラベル１１の搬送方向下流側の端部１１Ｂの位置に基づき、搬送方向におけるラベル１１間の長さを示すピッチを算出する。また、２枚目のラベル１１の搬送方向下流側の端部１１Ｂの位置と、２枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａの位置に基づき、ラベル１１の搬送方向の長さを示すラベル長を算出する（Ｓ２３）。ノイズや誤検知等によって端部１１Ａ，１１Ｂが特定できず、ラベル長およびピッチが算出できなかった場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ７１は処理をＳ１１へ戻し、ラベル長およびピッチのキャリブレーションを再度行う。ラベル長およびピッチを正常に算出できた場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、ラベル長およびピッチをフラッシュメモリ７４に記憶する（Ｓ２５）。

【0038】

次にＣＰＵ７１は、３枚目のラベル１１を、キャリブレーション処理における無線タグ１５との無線通信を行う対象である対象ラベル１１とし、２枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａの位置を、基準位置として設定する（Ｓ３１）。ＣＰＵ７１は、印刷テープ１０を１単位分、搬送方向下流側へ移動する（Ｓ３２）。ＣＰＵ７１は、無線タグ１５への書き込みを行う際の出力信号を発信し、無線タグ１５から受信した応答信号の電波強度を検出する（Ｓ３３）。ＣＰＵ７１は、応答信号の電波強度と、それまでの印刷テープ１０の搬送量に基づく位置を対応付けて、フラッシュメモリ７４に記憶する（Ｓ３５）。

【0039】

ＣＰＵ７１は、光センサ３０の出力信号の強度変化に基づき、２枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａを特定する。光センサ３０によって搬送方向上流側の端部１１Ａが検出されなければ（Ｓ３６：ＮＯ）、処理をＳ３１へ戻し、印刷テープ１０を１単位分、搬送方向下流側へ移動する。Ｓ３２～Ｓ３６の処理を繰り返すことにより、対象のラベル１１の基準位置から搬送方向に離れた複数の位置で、応答信号の電波強度を検出したマップが作成される。ＣＰＵ７１は、光センサ３０によって対象ラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａを検出すると（Ｓ３６：ＹＥＳ）、応答信号の電波強度のマップに基づき無線タグ１５との無線通信を行う最適な位置を特定する（Ｓ３７）。

【0040】

次にＣＰＵ７１は、対象のラベル１１以外の他のラベル１１の無線タグ１５が反応しないように、応答信号の電波強度のマップに基づき、無線タグ１５への書き込みを行う際の出力信号の最適な電波強度を算出する（Ｓ３９）。ノイズや誤検知等によって応答信号の電波強度のマップから出力信号の最適な電波強度を算出できなかった場合（Ｓ４０：ＮＯ）、処理をＳ１１に戻し、キャリブレーション処理を最初からやり直す。出力信号の最適な電波強度を算出できた場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ７１は、無線タグ１５の位置と、出力信号の最適な電波強度をフラッシュメモリ７４に記憶する（Ｓ４１）。ＣＰＵ７１は、１枚目のラベル１１の搬送方向上流側の端部１１Ａの位置を基準位置とし、印刷テープ１０を逆方向に搬送して光センサ３０の位置を基準位置へ移動する（Ｓ４２）。ＣＰＵ７１は、２枚目のラベル１１を印刷およびデータの書き込み対象である対象ラベル１１に設定し、キャリブレーション処理を終了する。

【0041】

以後、ラベルを発行する他のプログラムの実行によって、対象ラベル１１への印刷および無線タグ１５へのデータの書き込みの処理が実施される。ＣＰＵ７１は、搬送モータ２９の回転を開始する。搬送モータ２９の回転駆動によりプラテンローラ２６は回転する。プラテンローラ２６は、テープロール１４から排出口２１に向けて印刷テープ１０を搬送する。印刷テープ１０は、搬送経路２２に沿って下流側に搬送される。ＣＰＵ７１は、対象ラベル１１の印刷位置が、サーマルヘッド２８の発熱素子の位置にあるとき、印刷データに基づく印刷動作を実行する。ＣＰＵ７１は、基準位置からの搬送量に基づき、対象ラベル１１の無線タグ１５との最適な無線通信を行う位置へ印刷テープ１０を搬送すると、リーダライタ４１によってアンテナ４５から無線通信のための電波を送信し、無線タグ１５へのデータの書き込みを行う。対象ラベル１１への印刷およびデータの書き込みが終了すると、ＣＰＵ７１は、印刷テープ１０を搬送し、対象ラベル１１を排出口２１から筐体２の外部に排出し、ラベル１１の発行を終了する。

【0042】

以上説明したように、アンテナ基板４０を交差方向に平面視した場合において、光センサ３０は、搬送方向におけるアンテナ４５の上流側の端部１１Ａと下流側の端部１１Ｂとの間に配置されている。故に印刷装置１は、対象ラベル１１の無線タグ１５に対する通信位置を、適切に決定することができる。

【0043】

光センサ３０は、投光部３１と受光部３２を有する透過型のセンサである。この光センサ３０を用いてラベル１１の端部を検出することで、印刷テープ１０の台紙１２に、例えばラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂを検出するための検出マーク１６を形成する手間が省け、ラベル１１のコストを低減することができる。

【0044】

アンテナ基板４０を交差方向に平面視した場合において、光センサ３０が配置される位置は、アンテナ４５が信号を出力したときにアンテナ４５における電波強度が最も強くなる位置、もしくはその近傍である。この構成により、光センサ３０が対象ラベル１１の下流側に位置する非書込対象のラベル１１の上流側の端部１１Ａを検出した位置から、無線タグ１５との通信位置までの距離が、台紙１２の搬送距離とほぼ一致する。よって印刷装置１は、非書込対象のラベル１１の無線タグ１５に誤って情報を書き込むことがない。

【0045】

アンテナ４５は、ループアンテナである。アンテナ基板４０にアンテナ部４６と給電配線部４７を配線パターンとして形成するので、アンテナ４５の形成が容易である。また、アンテナ部４６の環内に光センサ３０を配置すればよいので、アンテナ基板４０の設計において、光センサ３０の配置位置を設定しやすい。

【0046】

アンテナ基板４０に貫通孔４９を形成したことにより、光センサ３０の検出光が貫通孔４９を通過できる。この構成により、光センサ３０を、アンテナ基板４０に対して搬送経路２２とは反対側に配置することができる。故に、アンテナ４５を搬送経路２２に近づけた配置にすることができるので、印刷装置１は、無線タグ１５への情報の書き込みを確実に行うことができる。

【0047】

上記実施形態において、印刷装置１は、本発明の「無線通信装置」に相当する。プラテンローラ２６と搬送モータ２９は、本発明の「搬送部」に相当する。光センサ３０は、本発明の「センサ」に相当する。アンテナ基板４０は、本発明の「通信部」に相当する。ＣＰＵ７１は、本発明の「制御部」に相当する。第一面４０Ａ、第二面４０Ｂは、それぞれ本発明の「第一平面」、「第二平面」に相当する。

【0048】

本発明は上記実施形態から変更できる。アンテナ基板４０にループアンテナを形成したが、他の形状のアンテナを形成してもよい。例えば、図６に示すアンテナ１４５は、いわゆるモノポールアンテナである。アンテナ１４５は、アンテナ基板１４０の搬送経路２２側を向く第一面４０Ａ（図２参照）に配線パターンとして形成され、アンテナ部１４６と給電配線部１４７を含む。アンテナ部１４６は、第一面４０Ａにおいて、幅方向に延びる。アンテナ部１４６の一端は、給電配線部１４７の一端に接続する。給電配線部１４７は、アンテナ部１４６の一端から搬送方向に延び、屈曲し、幅方向においてアンテナ部１４６から離れる方向へ延びる。給電配線部１４７の他端は、リーダライタ４１と接続するためのコネクタ部１４８に接続する。基板の厚み方向に貫通する貫通孔１４９は、第一面４０Ａにおいて、アンテナ１４５の搬送方向上流側の一端部１４５Ａと、搬送方向下流側の他端部１４５Ｂの間に形成される。貫通孔１４９は、アンテナ１４５とは干渉しない。貫通孔１４９の形成位置、すなわち光センサ３０の配置位置は、モノポールアンテナから信号が出力される場合の電波強度が最も強くなる位置であることが好ましく、アンテナ部１４６および給電配線部１４７の形成範囲において、アンテナ１４５の搬送方向において一端部１４５Ａと他端部１４５Ｂの間の位置、もしくはその近傍の位置であるとよい。なお、幅方向においては、光センサ３０は、ラベル１１の幅方向の長さの範囲内にあり、且つアンテナ部１４６および給電配線部１４７と干渉しない位置に配置されればよい。このように、アンテナ１４５はモノポールアンテナであり、アンテナ基板１４０において、アンテナ部１４６と給電配線部１４７を配線パターンとして形成することができるので、形成が容易である。また、搬送方向における配線パターンの形成範囲内に光センサ３０を配置すればよいので、アンテナ基板１４０の設計において、光センサ３０の配置位置を設定しやすい。

【0049】

例えば、図７に示すアンテナ２４５は、いわゆるダイポールアンテナである。アンテナ２４５は、アンテナ基板２４０の搬送経路２２側を向く第一面４０Ａ（図２参照）に配線パターンとして形成され、アンテナ部２４６と給電配線部２４７を含む。アンテナ部２４６は、幅方向に離れた位置に一対に設けられ、それぞれ第一面４０Ａにおいて幅方向に延びる。一方のアンテナ部２４６の一端と、他方のアンテナ部２４６の一端は、それぞれ、一対の給電配線部２４７の一端に接続する。給電配線部２４７は、アンテナ部２４６の一端から搬送方向に延び、それぞれ屈曲し、幅方向において、各々が接続するアンテナ部２４６から離れる方向（互いに近づく方向）へ延びる。給電配線部２４７の各々の他端は、リーダライタ４１と接続するための１つのコネクタ部２４８に接続する。コネクタ部２４８は、一対の給電配線部２４７の幅方向中央に位置する。基板の厚み方向に貫通する貫通孔２４９は、第一面４０Ａにおいて、アンテナ２４５の搬送方向上流側の一端部２４５Ａと、搬送方向下流側の他端部２４５Ｂの間に形成される。貫通孔２４９は、アンテナ２４５とは干渉しない。貫通孔２４９の形成位置、すなわち光センサ３０の配置位置は、ダイポールアンテナから信号が出力される場合の電波強度が最も強くなる位置であることが好ましく、アンテナ部２４６および給電配線部２４７の形成範囲において、アンテナ２４５の搬送方向において一端部２４５Ａと他端部２４５Ｂの間の位置、もしくはその近傍の位置であるとよい。なお、幅方向においては、光センサ３０は、ラベル１１の幅方向の長さの範囲内にあり、且つアンテナ部２４６および給電配線部２４７と干渉しない位置に配置されればよい。このように、アンテナ２４５はダイポールアンテナであり、アンテナ基板２４０において、アンテナ部２４６と給電配線部２４７を配線パターンとして形成することができるので、形成が容易である。また、搬送方向における配線パターンの形成範囲内に光センサ３０を配置すればよいので、アンテナ基板２４０の設計において、光センサ３０の配置位置を設定しやすい。

【0050】

光センサ３０は透過型のセンサであるが、図７に示すように、反射型の光センサ１３０を用いてもよい。光センサ１３０は、投光部１３１から出射される検出光が、搬送経路２２を搬送される印刷テープ１０で反射した反射光を受光部１３２で受光することによって、ラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂの位置を検出する。ラベル１１と台紙１２にコントラストが大きく異なる色差があれば、光センサ１３０は印刷テープ１０の印刷面１０Ａ側に設け、ラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂの位置を検出してもよい。ラベル１１と台紙１２に色差がなければ、図８に示すように、印刷テープ１０の裏面に、反射型の光センサ１３０で検出可能な検出マーク１６を形成するとよい。検出マーク１６の搬送方向上流側の端部の位置と下流側の端部の位置を、それぞれ、ラベル１１の搬送方向下流側の端部１１Ｂの位置と上流側の端部１１Ａの位置に合わせるとよい。これにより、ＣＰＵ７１は、反射型の光センサ１３０によって検出される反射光の強度に大きな変化が生ずる位置において、ラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂの位置を特定することが可能である。図７に示すように、本実施形態と同様に、搬送方向における光センサ１３０の配置位置を、アンテナ基板３４０の第一面４０Ａに形成されたアンテナ３４５の搬送方向における形成範囲の位置、もしくはその近傍の位置に配置するとよい。なお、反射型の光センサ１３０を用いる場合、アンテナ基板３４０に貫通孔を形成しなくともよい。検出マーク１６は通常、台紙１２とのコントラスト差が大きい。よって光センサ１３０は、検出マーク１６によってラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂの位置を特定することで、ラベル１１の位置の誤検出を低減することができる。また、光センサ１３０を搬送経路２２の片側に配置すれば足りるので、印刷装置１の生産にかかるコストを削減することができる。

【0051】

図８に示すように、光センサ２３０をアンテナ基板４４０の搬送経路２２側を向く第一面４０Ａに設け、アンテナ４４５を第一面４０Ａとは反対側の第二面４０Ｂに設けてもよい。この場合も、光センサ２３０は、投光部２３１と受光部２３２を有する反射型の光センサ２３０あるとよい。光センサ２３０が、印刷テープ１０の印刷面１０Ａとは反対側の裏面に設けた検出マーク１６（図８参照）を検出することによって、ＣＰＵ７１は、ラベル１１の端部１１Ａ，１１Ｂの位置を特定することができる。本実施形態と同様に、搬送方向における光センサ２３０の配置位置を、アンテナ基板４４０の第二面４０Ｂに形成されたアンテナ４４５の搬送方向における形成範囲の位置、もしくはその近傍の位置に配置するとよい。このように、アンテナ基板４４０の第一面４０Ａ側において、第二面４０Ｂに形成したアンテナ４４５の搬送方向における形成範囲内に光センサ２３０を配置すればよいので、アンテナ基板４４０の設計において、光センサ２３０の配置位置を設定しやすい。

【0052】

印刷装置１は、ラベル１１への印刷と、無線タグ１５との無線通信が可能であるが、ラベル１１への印刷を行わず、単に、無線タグ１５との無線通信が可能な装置であってもよい。もしくは、無線タグ１５との無線通信が可能な装置を、印刷装置１に、例えばオプションとして取り付けてもよい。

【0053】

光センサ３０の代わりに、例えば超音波センサを用いてもよい。この場合も、超音波センサの位置を、搬送方向において、アンテナ４５の形成範囲内に配置すればよい。また、台紙１２に貼付されたラベル１１の位置を段差の検知によって物理的に検出するスイッチ等を用いてもよい。スイッチの位置を、搬送方向において、アンテナ４５の形成範囲内に配置すればよい。

【符号の説明】

【0054】

１ 印刷装置
１０ 印刷テープ
１０Ａ 印刷面
１１ ラベル
１１Ａ，１１Ｂ 端部
１２ 台紙
１５ 無線タグ
１６ 検出マーク
２６ プラテンローラ
２９ 搬送モータ
３０，１３０，２３０ 光センサ
３１，１３１，２３１ 投光部
３２，１３２，２３２ 受光部
４０，１４０，２４０，３４０，４４０ アンテナ基板
４０Ａ 第一面
４０Ｂ 第二面
４５，１４５，２４５，３４５，４４５ アンテナ
４５Ａ，１４５Ａ，２４５Ａ 一端部
４５Ｂ，１４５Ｂ，２４５Ｂ 他端部
４６，１４６，２４６ アンテナ部
４７，１４７，２４７ 給電配線部
４９ 貫通孔
７１ ＣＰＵ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】