特開 2025-6186 シート後処理装置およびそれを備えた画像形成システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006186

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】シート後処理装置およびそれを備えた画像形成システム

(51)【国際特許分類】

   B65H 9/00 20060101AFI20250109BHJP

   B65H 31/38 20060101ALI20250109BHJP

   B65H 37/04 20060101ALI20250109BHJP

   B65H 5/06 20060101ALI20250109BHJP

   G03G 15/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65H9/00 B

B65H31/38

B65H37/04 D

B65H5/06 M

G03G15/00 432

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023106827

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】西村 拓哉

(72)【発明者】

【氏名】頴川 圭介

(72)【発明者】

【氏名】能宗 輝光

(72)【発明者】

【氏名】岡田 武彦

(72)【発明者】

【氏名】上野 康則

(72)【発明者】

【氏名】白▲崎▼ 晴一

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼野 悠介

(72)【発明者】

【氏名】青野 信也

【テーマコード（参考）】

2H072

3F049

3F054

3F102

3F108

【Ｆターム（参考）】

2H072AA17

2H072AA24

2H072AB09

2H072CA01

2H072GA08

2H072HB07

2H072JA02

3F049AA01

3F049AA02

3F049EA10

3F049EA22

3F049EA24

3F049EA27

3F049LA01

3F049LA14

3F049LB03

3F054AA01

3F054AC01

3F054BA02

3F054BH03

3F054CA07

3F054CA23

3F054CA35

3F054DA01

3F054DA11

3F102AA01

3F102AB01

3F102BB03

3F102CA03

3F102CB01

3F102EA01

3F102FA04

3F102FA08

3F108GA01

3F108GB01

3F108HA02

3F108HA43

(57)【要約】

【課題】処理トレイ上に搬入されるシートの後端と整合部材との接触を回避し、シートの整合性を向上可能なシート後処理装置およびそれを備えた画像形成システムを提供する。
【解決手段】シート後処理装置は、第１搬送部材と、処理トレイと、第１処理部と、基準板と、整合部材と、ホームポジション検知部と、制御部と、を備える。整合部材は、駆動部に連結されて回転するシャフトと、シャフトの径方向に突出し、処理トレイ上へ搬入されたシートに接触する１つ以上の整合パドルと、を有する。制御部は、シートの後端が整合パドルに接触する可能性のある接触想定区間と、整合パドルがシートの搬入経路と干渉する干渉タイミングとを算出する。制御部は、干渉タイミングが接触想定区間内である場合、整合部材の回転速度を基準速度から一時的に変更して、干渉タイミングが接触想定区間外となるように整合パドルの位相を変化させる。
【選択図】図１１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートを搬送する第１搬送部材と、
前記第１搬送部材により所定の搬入方向に沿って搬入される複数の前記シートが積載される処理トレイと、
前記処理トレイ上に積載される前記シートに対して所定の後処理を施す第１処理部と、
前記処理トレイ上に搬入される前記シートの前記搬入方向と反対方向である整合方向下流側の端縁に当接して前記シートを前記搬入方向に整合する基準板と、
前記処理トレイの上方に配置され、駆動部に連結されて回転するシャフトと、
前記シャフトの径方向に突出し、前記処理トレイ上へ搬入された前記シートに接触する１つ以上の整合パドルと、
を有し、前記処理トレイとの対向面において前記整合方向に回転することにより、前記処理トレイ上に搬入される前記シートを前記整合方向に移動させて前記シートの整合を補助する整合部材と、
前記整合パドルが基準位置にあることを検知するホームポジション検知部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
を備えたシート後処理装置において、
前記制御部は、
前記シートの出力情報に基づいて、前記搬入方向に沿って搬入される前記シートの後端が前記整合パドルに接触する可能性のある接触想定区間を算出し、
前記ホームポジション検知部の検知結果に基づいて、前記整合パドルが前記シートの搬入経路と干渉する干渉タイミングを算出し、
前記干渉タイミングが前記接触想定区間内である場合、前記整合部材の回転速度を基準速度から一時的に変更して、前記干渉タイミングが前記接触想定区間外となるように前記整合パドルの位相を変化させることを特徴とするシート後処理装置。

【請求項2】

前記整合部材と前記第１搬送部材を回転駆動する一つの前記駆動部を備え、
前記制御部は、前記整合部材の回転速度を前記基準速度から一時的に変更した後、前記シートが前記第１搬送部材に到達するまでに、前記整合部材を再び前記基準速度に戻すことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項3】

前記シートの出力情報は、前記シートの前記搬送方向のサイズ、搬送速度、搬送距離を含むことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項4】

前記シートの搬送方向に対して前記処理トレイの上流側に、前記シートに対して所定の後処理を施す１つ以上の第２処理部を備え、
前記シートの出力情報は、前記第２処理部における後処理に必要な時間を含むことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項5】

前記シートの搬送方向に対し前記第１搬送部材の上流側に配置され、前記シートの通過を検知するシート検知部を備え、
前記制御部は、前記シート検知部によって前記シートの通過が検知された後、前記干渉タイミングを算出することを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項6】

前記搬送方向に対し前記シート検知部の下流側、且つ前記第１搬送部材の上流側に配置され、前記シートを前記搬送方向に搬送する第２搬送部材を備え、
前記制御部は、前記シート検知部によって前記シートの先端が検知された後、前記シートの先端が前記第２搬送部材に到達するまでの区間において、前記干渉タイミングが前記接触想定区間内であるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項５に記載のシート後処理装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記シートの先端が前記第２搬送部材を通過した後、前記整合部材の回転速度を前記基準速度から変更し、前記シートが前記第１搬送部材に到達するまでに、前記整合部材を再び前記基準速度に戻すことを特徴とする請求項６に記載のシート後処理装置。

【請求項8】

前記制御部は、予め設定された演算式によって前記接触想定区間を算出し、
前記演算式のパラメーターを変更することにより、算出される前記接触想定区間の長さを調整可能であることを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。

【請求項9】

シートに画像を形成する画像形成装置と、
前記画像形成装置により画像形成された前記シートに所定の後処理を施す請求項１乃至請求項８のいずれかに記載のシート後処理装置と、
を備えた画像形成システム。

【請求項10】

前記シートの出力情報は、前記画像形成装置における前記シートの搬送速度を含むことを特徴とする請求項９に記載の画像形成システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置によって画像形成された後のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置およびそれを備えた画像形成システムに関する。

【背景技術】

【0002】

複写機やプリンター等の画像形成装置によって画像形成された後のシートを複数枚スタックして、スタックされたシート束をまとめてステープルで綴じる綴じ処理、パンチ穴形成装置でパンチ穴（穿孔）を空けるパンチ穴形成処理、シートに折り目を形成する折り処理等を施すシート後処理装置が知られている。

【0003】

このようなシート後処理装置では、画像形成されたシートが所定枚数積載される処理トレイが設けられている。そして、処理トレイ上に積載された複数枚のシートに対して綴じ処理やシフト排出処理（ソート処理）等が行われる。また、綴じ処理およびシフト排出処理等を円滑に行うために、整合パドル等の整合部材を用いて処理トレイ上のシートを整合することも行われている。

【0004】

特許文献１には、搬送されるシートを受け入れてスタックする傾斜トレイと、傾斜トレイに対してスタックされるシートの後端を揃えてシートの整合を行うストッパーと、傾斜トレイに順次供給されるシートに対して所定の搬送力を付与してシートをストッパーに押し当てる整合回転体と を含むシート処理装置が開示されている。

【0005】

特許文献１のシート処理装置では、穿孔加工を受ける位置のシート材が第１搬送ローラーと第２搬送ローラーとに亘る引き継ぎ位置に達しているか否かを判定する。そして、シート材が未だ引き継ぎ位置に達していないと判定された場合には第２モーターを継続して動作させ、シート材が引き継ぎ位置に達していると判定された場合には第２モーターを一時停止させる。

【0006】

特許文献１の構成によれば、第２搬送ローラーおよび整合回転体の駆動源としてモーターを共用する際に、先行するシート材が傾斜トレイ上の整合回転体の位置に達していない場合は整合回転体が停止しない。そのため、整合回転体が停止状態から再回転する際にシート材を斜め上方へ弾いたり、或いは堰き止めたりするおそれがなく、シート材の整合不良を抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１７－３６１１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

ところで、整合部材の回転軌道と搬送ローラー対によって搬送されるシートの搬送軌道が重なる場合、整合部材の位相（回転位置）によっては整合部材が搬送中のシートの後端に接触し、シートを搬送方向に押し出してしまうことがある。その結果、シートが所定の搬送位置に搬送されず、結果的に処理トレイへの引き込み不良や整合不良が発生するという問題点があった。

【0009】

本発明は、上記問題点に鑑み、処理トレイ上に搬入されるシートの後端と整合部材との接触を回避することにより、シートの整合性を向上可能なシート後処理装置およびそれを備えた画像形成システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために本発明の第１の構成は、第１搬送部材と、処理トレイと、第１処理部と、基準板と、整合部材と、ホームポジション検知部と、制御部と、を備えたシート後処理装置である。第１搬送部材は、シートを搬送する。処理トレイは、第１搬送部材により所定の搬入方向に沿って搬入される複数のシートが積載される。第１処理部は、処理トレイ上に積載されるシートに対して所定の後処理を施す。基準板は、処理トレイ上に搬入されるシートの搬入方向と反対方向である整合方向下流側の端縁に当接してシートを搬入方向に整合する。整合部材は、処理トレイの上方に配置され、駆動部に連結されて回転するシャフトと、シャフトの径方向に突出し、処理トレイ上へ搬入されたシートに接触する１つ以上の整合パドルと、を有し、処理トレイとの対向面において整合方向に回転することにより、処理トレイ上に搬入されるシートを整合方向に移動させてシートの整合を補助する。ホームポジション検知部は、整合パドルが基準位置にあることを検知する。制御部は、駆動部を制御する。制御部は、シートの出力情報に基づいて、搬入方向に沿って搬入されるシートの後端が整合パドルに接触する可能性のある接触想定区間を算出する。制御部は、ホームポジション検知部の検知結果に基づいて、整合パドルがシートの搬入経路と干渉する干渉タイミングを算出する。制御部は、干渉タイミングが接触想定区間内である場合、整合部材の回転速度を基準速度から一時的に変更して、干渉タイミングが接触想定区間外となるように整合パドルの位相を変化させる。

【発明の効果】

【0011】

本発明の第１の構成によれば、シートの出力情報に基づいて算出される接触想定区間と整合パドルの干渉タイミングとが重なるとき、整合パドルの位相が適正に補正される。これにより、整合パドルによるシートの押し出しを抑制することができ、シートを安定して搬送し、処理トレイ上に整合することができる。また、整合部材の回転を停止する必要がないため、処理トレイに積載されるシートの整合性への影響を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の一実施形態に係るシート後処理装置１、およびシート後処理装置１が連結される画像形成装置２００から構成される画像形成システムの構成を示す概略図

【図2】本実施形態のシート後処理装置１の構成を概略的に示す側面断面図

【図3】本実施形態のシート後処理装置１に搭載されるシート綴じユニット９２の斜視図

【図4】シート綴じユニット９２の側面図

【図5】シート後処理装置１のシート搬入口２から第１シート排出部４までの第１シート搬送路３の構成を示す側面断面図

【図6】中間搬送ローラー対５４および整合部材５５の斜視図

【図7】図６におけるホームポジション検知部５８付近の拡大図

【図8】整合部材５５周辺の構造を示す側面断面図であって、整合パドル５５２がホームポジションにある状態を示す図

【図9】処理トレイ５２１および整合部材５５周辺の構造を示す側面断面図であって、整合パドル５５２がシートＳの後端に接触した状態を示す図

【図10】処理トレイ５２１および整合部材５５周辺の構造を示す側面断面図であって、整合パドル５５２の位相をずらすことによりシートＳの後端との接触を回避した状態を示す図

【図11】本実施形態のシート後処理装置１における整合部材５５の位相調整制御例を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0013】

［１．画像形成システムの構成］
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るシート後処理装置１、およびシート後処理装置１が連結される画像形成装置２００で構成される画像形成システムの構成を示す概略図である。

【0014】

図１に示すように、画像形成装置２００は、不図示のネットワーク通信部を介して外部から入力された画像データや、画像形成装置２００の上部に配置された画像読取部２０１によって読み取られた画像データに基づいて、シート（用紙）に画像を印刷する。本実施形態では、画像形成装置２００は、シートにインクを吐出する多数のノズル孔が設けられた記録ヘッド（図示せず）を色毎に備えたインクジェット記録装置である。

【0015】

画像読取部２０１の前方には操作パネル２０２が配置されている。操作パネル２０２は、各種の設定入力を受け付けるための操作部である。例えば、ユーザーは、操作パネル２０２を操作してシートのサイズ情報を入力することができる。また、操作パネル２０２を操作して、印刷するシートの枚数の入力や、印刷ジョブの開始を指示することもできる。本体制御部２０３は、画像形成装置２００全体の動作を統括し、画像形成装置２００の各部を制御する。

【0016】

シート後処理装置１は、画像形成装置２００の側面に対して着脱可能に連結される。シート後処理装置１は、画像形成装置２００によって画像形成（印刷）された後のシートに対して穿孔（パンチ穴形成）処理や綴じ処理等の後処理を行う。なお、シート後処理装置１は、画像形成装置２００から自動搬送されたシートに後処理を行うものに限られず、ユーザーによって不図示のトレイにセットされたシートを自ら後処理可能な位置まで搬送して、当該シートに後処理を行うものであってもかまわない。

【0017】

［２．シート後処理装置の構成］
図２は、本実施形態のシート後処理装置１の構成を概略的に示す側面断面図である。図２に示すように、シート後処理装置１は、シート搬入口２と、第１シート搬送路３と、第１シート排出部４と、第２シート搬送路５と、第２シート排出部６と、第３シート搬送路７と、第３シート排出部８と、穿孔部９１と、シート綴じユニット９２と、製本部９４と、後処理制御部（制御部）１０と、を備える。

【0018】

シート搬入口２は、シート後処理装置１の、画像形成装置２００と対向する側面に設けられる開口である。画像形成装置２００からシート後処理装置１に向けて搬送されたシートは、シート搬入口２を通過してシート後処理装置１の内部に搬入される。

【0019】

第１シート搬送路３は、シート搬入口２から第１シート排出部４まで、画像形成装置２００から離れる方向（図２における左方向）に略水平方向に延びる。なお、シート搬入口２から第１シート排出部４に向かう方向を、第１シート搬送路３におけるシート搬送方向と呼ぶ。シート搬入口２は、第１シート搬送路３のシート搬送方向の上流端に位置する。第１シート搬送路３は、上流側搬送ローラー対３１、中間搬送ローラー対５４を有し、シート搬入口２からシート後処理装置１内に搬入されたシートを、シート搬送方向の下流側に向けて搬送する。

【0020】

第１シート搬送路３には、２つの切替ガイド３２が配置されている。第１シート搬送路３におけるシート搬送方向に対して上流側（図１の右側）の切替ガイド３２は、第２シート搬送路５の分岐部に配置され、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを、第１シート搬送路３に沿って第１シート排出部４に導く位置と、第１シート搬送路３から分岐させて第２シート搬送路５に導く位置と、に回動する。

【0021】

第１シート搬送路３におけるシート搬送方向に対して下流側（図１の左側）の切替ガイド３２は、第３シート搬送路７の分岐部に配置され、シート搬入口２側から第１シート搬送路３上を搬送されるシートを、第１シート搬送路３に沿って第１シート排出部４に導く位置と、第１シート搬送路３から分岐させて第３シート搬送路７に導く位置と、に回動する。切替ガイド３２は、駆動機構（不図示）に接続され、後処理制御部１０によってその動作が制御される。

【0022】

第１シート搬送路３の下方には退避ローラー３３が配置されている。先行するシートに所定の後処理を施している間、後続のシートを退避ローラー３３の外周面に沿って退避させておく。これにより、シートに連続して後処理を行う場合の処理効率が向上する。

【0023】

第１シート排出部４は、シート後処理装置１の、画像形成装置２００と対向する側面に対して反対側の側面に設けられる。第１シート排出部４は、第１排出ローラー対４２と、第１排出トレイ４３と、を有する。

【0024】

第１排出ローラー対４２は、第１シート搬送路３のシート搬送方向の下流端に配置される。第１排出トレイ４３は、第１排出ローラー対４２のシート搬送方向の下流側に位置する。第１シート搬送路３を搬送され、第１シート搬送路３のシート搬送方向の下流端に到達したシートは、第１排出ローラー対４２によって第１排出トレイ４３上に排出される。第１排出トレイ４３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

【0025】

第２シート搬送路５は、第１シート搬送路３から上方に分岐して第２シート排出部６まで、画像形成装置２００から離れる方向（図２における左方向）に斜め上方向に延びる。第２シート搬送路５は、第１シート搬送路３におけるシート搬送方向に対して上流側搬送ローラー対３１の下流側直近において分岐する。なお、上流側搬送ローラー対３１から第２シート排出部６に向かう方向を、第２シート搬送路５におけるシート搬送方向と呼ぶ。第２シート搬送路５は、複数の搬送ローラー対を有し、第１シート搬送路３を搬送されるシートを分岐させて第２シート排出部６に向けて搬送する。

【0026】

第２シート排出部６は、シート後処理装置１の、画像形成装置２００と対向する側面に対して反対側の側面であって、第１シート排出部４の上方に設けられる。第２シート排出部６は、第２排出ローラー対６２と、第２排出トレイ６３と、を有する。

【0027】

第２排出ローラー対６２は、第２シート搬送路５のシート搬送方向の下流端に配置される。第２排出トレイ６３は、第２排出ローラー対６２のシート搬送方向の下流側に位置する。第２シート搬送路５を搬送され、第２シート搬送路５のシート搬送方向の下流端に到達したシートは、第２排出ローラー対６２によって第２排出トレイ６３上に排出される。第２排出トレイ６３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。また、第２排出トレイ６３には、後処理が施されないシートや小サイズのシート等も排出される。

【0028】

第３シート搬送路７は、第１シート搬送路３から下方に分岐して第３シート排出部８まで、下方向に延びる。第３シート搬送路７は、第１シート搬送路３におけるシート搬送方向に対して第２シート搬送路５の分岐部よりも下流側において分岐する。なお、第１シート搬送路３の分岐部から第３シート排出部８に向かう方向を、第３シート搬送路７におけるシート搬送方向と呼ぶ。第３シート搬送路７は、複数の搬送ローラー対を有し、第１シート搬送路３を搬送されるシートを分岐させて製本部９４および第３シート排出部８に向けて搬送する。

【0029】

第３シート排出部８は、シート後処理装置１の、画像形成装置２００と対向する側面に対して反対側の側面であって、第１シート排出部４の下方（シート後処理装置１の下端部付近）に設けられる。第３シート排出部８は、第３排出ローラー対（図示せず）と、第３排出トレイ８３と、を有する。

【0030】

第３シート搬送路７を搬送され、第３シート搬送路７のシート搬送方向の下流端に到達したシートは、第３排出ローラー対によって第３排出トレイ８３上に排出される。第３排出トレイ８３は、シート後処理装置１によって後処理が施されたシートの最終的な排出場所の１つである。

【0031】

穿孔部９１は、第１シート搬送路３の、シート搬入口２の下流側直近に配置される。穿孔部９１は、第１シート搬送路３上を搬送されるシートに対して穿孔処理を施し、パンチ穴を形成する。穿孔部９１の下方には回収容器９１１が配置されている。穿孔部９１の穿孔処理によって生じるシート片は、第１シート搬送路３から落下して回収容器９１１に回収される。回収容器９１１は、シート後処理装置１に対して着脱可能である。

【0032】

シート綴じユニット９２は、第１シート搬送路３のシート搬送方向に対し、第１シート排出部４の上流側直近に配置される。シート綴じユニット９２は、複数枚のシートをスタックして形成したシート束に対してステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束を綴じる。シート綴じユニット９２の詳細な構成については後述する。

【0033】

製本部９４は、第３シート搬送路７のシート搬送方向に対し、第３シート排出部８の上流側直近に配置される。製本部９４は、複数枚のシートをスタックして形成したシート束に対し、シート搬送方向の略中央部を折り曲げて綴じる中折り処理および中綴じ処理を施し、冊子を形成する。

【0034】

穿孔部９１、シート綴じユニット９２、製本部９４は、画像形成装置２００によって画像形成され、シート後処理装置１内に搬入されたシートに対して所定の後処理を施す後処理部である。

【0035】

後処理制御部（制御部）１０は、ＣＰＵ、記憶部、並びにその他の電子回路および電子部品（いずれも不図示）を含む。後処理制御部１０は、画像形成装置２００の本体制御部２０３（図１参照）と通信可能に接続される。後処理制御部１０は、本体制御部２０３から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート後処理装置１に設けられた各構成要素の動作を制御してシート後処理装置１の機能に係る処理を行う。第１シート搬送路３、第１シート排出部４、第２シート搬送路５、第２シート排出部６、第３シート搬送路７、第３シート排出部８、穿孔部９１、シート綴じユニット９２、製本部９４のそれぞれは、後処理制御部１０から個別に指令を受け、連動してシートに後処理を施す。なお、後処理制御部１０の機能は、画像形成装置２００の本体制御部２０３が兼ねることにしてもよい。

【0036】

［３．シート綴じユニットの構成］
次に、シート綴じユニット９２の構成について説明する。図３は、シート後処理装置１に搭載されるシート綴じユニット９２の斜視図である。図４は、シート綴じユニット９２の側面図である。

【0037】

図３に示すように、シート綴じユニット９２は、処理トレイ５２１と、ステープル部７１と、基準板７３とを備える。

【0038】

処理トレイ５２１は、シート幅方向（矢印ＡＡ′方向）および搬入方向に延びる矩形状のトレイである。処理トレイ５２１には、ステープル処理が施される複数のシート（シート束）が積載される。この際、シートは、図４の右下方向（矢印Ｂ方向）に向かう整合方向（搬入方向と反対方向）に沿って処理トレイ５２１に搬入される。ステープル処理が施されたシート束は、最終的に、第１排出ローラー対４２（図２参照）によって、上記の整合方向とは反対方向（図４の左上方向）に向かって送出され、第１排出トレイ４３（図２参照）に排出される。処理トレイ５２１の搬入方向下流側（図３の左下側）には、第１排出ローラー対４２を構成する排出下ローラー４２１が支持されている。

【0039】

処理トレイ５２１は、トレイ中央部５２２と、幅規制部材５２３とを備える。トレイ中央部５２２は、処理トレイ５２１の上面部において、シート幅方向の中央部に配置される。トレイ中央部５２２は、僅かな高さをもって処理トレイ５２１上に固定される薄板状の部材である。

【0040】

幅規制部材５２３は、シート幅方向においてトレイ中央部５２２を挟むように一対配置される。幅規制部材５２３は、処理トレイ５２１に搬入されるシートのシート幅方向の位置を規制する。幅規制部材５２３は、トレイ中央部５２２と同様に薄板状の部材からなり、シート幅方向の端部には上方に向かって立設された側壁を有している。処理トレイ５２１には、シート幅方向に沿って延びるガイド溝５２４が形成されている。幅規制部材５２３は、ラックおよびピニオンギア等の駆動機構（図示せず）を介して、ガイド溝５２４に沿ってシート幅方向に往復移動可能である。本実施形態では、処理トレイ５２１にシートが搬入される毎に、幅規制部材５２３が駆動機構によって往復移動される。その結果、処理トレイ５２１に積載されたシートがシート幅方向において整合される。

【0041】

ステープル部７１は、シートの整合方向先端側（図４の右側）の端縁に対向して配置される。ステープル部７１は、ステープル部駆動モーターＭ１の駆動力によってシートの端縁に沿って搬入方向と直交するシート幅方向（矢印ＡＡ′方向）に移動可能であり、シートの束にステープル処理を施す。

【0042】

図４に示すように、ステープル部７１は、ステープル本体部７１１と、ステープル可動部７１２とを備える。ステープル本体部７１１は、ステープル部７１の本体部分であり、内部に複数のステープル針（図示せず）を収容する。ステープル可動部７１２は、上下に移動可能とされ、シートにステープル針を打ち込む。ステープル本体部７１１とステープル可動部７１２との間には、シートの端縁が進入する凹部７１３が形成される。

【0043】

基準板７３は、処理トレイ５２１の整合方向下流側（図３の右上側、図４の右下側）の端部に対向するように、シート幅方向に間隔を隔てた３箇所に固定されている。基準板７３は、シート幅方向と直交する断面視において整合方向上流側（図４の左上側）が開放された略Ｕ字形状である。基準板７３は、処理トレイ５２１に搬入されるシートの端縁に当接し、シートを搬入方向において整合する。

【0044】

［４．シート搬入口から第１シート排出部までの第１シート搬送路の構成］
図５は、シート後処理装置１のシート搬入口２から第１シート排出部４までの第１シート搬送路３の構成を示す側面断面図である。図５を参照しながら、シート搬入口２から搬入されたシートＳが穿孔部９１、シート綴じユニット９２を経由して第１シート排出部４から排出されるまでの動作について説明する。

【0045】

図５に示すように、シート搬入口２の近傍にはシート検知センサー５３が配置されている。シート検知センサー５３は、シートＳがシート搬入口２を通過したタイミングを検知する。シート検知センサー５３としては、例えば発光部と受光部からなる検知部を有するＰＩ（フォトインタラプター）センサーが用いられる。

【0046】

処理トレイ５２１の上方には中間搬送ローラー対５４が配置されている。中間搬送ローラー対５４は、搬送上ローラー５４ａと搬送下ローラー５４ｂとで構成される。中間搬送ローラー対５４の下方には整合部材５５が設けられている。

【0047】

図６は、中間搬送ローラー対５４および整合部材５５の斜視図である。中間搬送ローラー対５４は、シート幅方向に沿って複数箇所（本実施形態では２箇所）に配置されている。搬送上ローラー５４ａの回転軸５４１には駆動入力ギア５４２が固定されている。駆動入力ギア５４２にローラー駆動モーターＭ２（図５参照）の回転駆動力が入力されることにより、搬送上ローラー５４ａが回転駆動される。そして、搬送上ローラー５４ａに圧接された搬送下ローラー６４ｂが搬送上ローラー５４ａに従動して回転する。

【0048】

整合部材５５は、処理トレイ５２１（図５参照）上に搬入されるシートＳを基準板７３に近づく整合方向に移動（スイッチバック）させてシートＳの整合を補助する。整合部材５５は、シャフト５５１と整合パドル５５２とを有する。

【0049】

シャフト５５１は、搬送上ローラー５４ａの回転軸５４１と平行に配置される。整合パドル５５２は、シャフト５５１の複数箇所（本実施形態では２箇所）に固定されている。整合パドル５５２はゴム製のシートであり、シャフト５５１の周方向において同位相の位置から接線方向に突出する。

【0050】

シャフト５５１には駆動入力ギア５４２と噛み合う位置に駆動伝達ギア５５３が固定されている。これにより、ローラー駆動モーターＭ２の回転駆動力が駆動入力ギア５４２、駆動伝達ギア５５３を介してシャフト５５１に伝達され、整合パドル５５２が回転する。より詳細には、整合パドル５５２には、ローラー駆動モーターＭ２によってシートＳを整合方向に送り出す方向（図５の反時計回り方向）に回転する。整合パドル５５２が処理トレイ５２１に搬入されるシートＳの上面に接触して回転することで、シートＳを整合方向に移動させ、シートＳの端縁を基準板７３に突き当てて整合する。

【0051】

ローラー駆動モーターＭ２としては、パルス制御により回転方向および回転量（回転角）を精度良く制御可能なステッピングモーターが用いられる。

【0052】

また、整合部材５５（整合パドル５５２）の基準位置（ホームポジション）を検知するホームポジション検知部５８が設けられている。ホームポジション検知部５８は、センサー部５６と、検知板５７と、を有する。

【0053】

図７は、図６におけるホームポジション検知部５８付近の拡大図である。センサー部５６は透過型のＰＩ（フォトインタラプター）センサーであり、発光部と受光部とが対向配置された検知部５６ａを有する。検知板５７は、シャフト５５１の端部に固定される。センサー部５６は、検知部５６ａが検知板５７の外周縁を挟むように配置される。

【0054】

検知板５７の外周縁には切り欠き５７ａが形成されている。切り欠き５７ａは、シャフト５５１の回転角度が基準角度になったとき、センサー部５６の出力が変化する位置に形成されている。検知板５７が回転するときの検知部５６ａの出力がホームポジション検知部５８の出力である。検知部５６ａの出力は、検知信号として後処理制御部１０に送信される。後処理制御部１０は、ホームポジション検知部５８の出力に基づいて、整合パドル５５２の位相（回転位置）がホームポジションにあることを検知する。

【0055】

図８は、整合部材５５周辺の構造を示す側面断面図であって、整合パドル５５２がホームポジションにある状態を示す図である。本実施形態では、図８に示すように整合パドル５５２が第１シート搬送路３から退避した位置、より詳細には、第１シート搬送路３のシート搬送方向に対し上流側（図８の右側）に向かって、第１シート搬送路３と略平行に突出した位置が整合パドル５５２のホームポジションとされる。

【0056】

なお、ホームポジション検知部５８は、整合パドル５５２の位相（回転位置）を検知可能であれば、図７に示したようなセンサー部５６と検知板５７とを有する構成に限られず、他の構成であってもよい。

【0057】

［５．整合パドルの位相調整制御］
次に、整合パドル５５２の位相調整制御について説明する。図６に示したように、本実施形態の構成では整合部材５５が中間搬送ローラー対５４の下方に近接して配置されている。そのため、整合パドル５５２の回転軌道が第１シート搬送路３（中間搬送ローラー対５４を通過するシートＳの搬送軌道）と重なる。

【0058】

図９は、整合パドル５５２がシートＳの後端に接触した状態を示す図である。図９に示すように、整合パドル５５２の位相（回転位置）によっては、整合パドル５５２が第１シート搬送路３を搬送中のシートＳの後端に接触し、シートＳを搬送方向に押し出してしまうことがある。その結果、シートＳを処理トレイ５２１上に引き込む際に所望の位置まで引き込まれず、シートＳの安定した搬送および整合が困難となるおそれがあった。

【0059】

そこで、本実施形態では、第１シート搬送路３を搬送中のシートＳと整合パドル５５２とが接触する可能性が高い場合は、整合パドル５５２の位相をずらすことによってシートＳとの接触を回避させる。

【0060】

具体的には、後処理制御部１０は、シートＳの後端が整合パドル５５２に接触する可能性のある区間（以下、接触想定区間という）を算出する。そして、整合部材５５の回転によって整合パドル５５２が第１シート搬送路３と干渉する（重なる）タイミング（以下、干渉タイミングという）が接触想定区間内である場合、後処理制御部１０は、ローラー駆動モーターＭ２に制御信号を送信して、整合部材５５（シャフト５５１）の回転速度を一時的に減速（または加速）する。

【0061】

図１０は、整合パドル５５２の位相をずらした状態を示す図である。整合部材５５の回転速度を一時的に減速（または加速）することで、図１０に示すように、整合パドル５５２の位相が減速（または加速）前の位置（破線位置）から所定角度だけずれた位置（実線位置）となる。このように、整合パドル５５２の干渉タイミングが接触想定区間と重なる場合、干渉タイミングが接触想定区間外となるように整合パドル５５２の位相をずらすことにより、整合パドル５５２とシートＳの後端との接触を回避することができる。

【0062】

整合パドル５５２の干渉タイミングは、ホームポジション検知部５８の出力によって算出することができる。具体的には、ホームポジション検知部５８の出力によって整合パドル５５２がホームポジション（図８参照）となるタイミングを検知できるため、ホームポジションから第１シート搬送路３と干渉する位置（図９参照）までのローラー駆動モーターＭ２の駆動パルスによって干渉タイミングを算出する。

【0063】

接触想定区間は、画像形成装置２００およびシート後処理装置１におけるシートＳの搬送速度、シートＳの搬送方向のサイズ、搬送距離に基づいて、予め後処理制御部１０の記憶部に記憶された演算式により算出することができる。接触想定区間は、画像形成装置２００やシート後処理装置１の搬送速度等の条件にもよるが、距離［ｍｍ］で表すと数ｍｍ～十数ｍｍ程度である。なお、接触想定区間は時間［ｓｅｃ］で表すこともできる。

【0064】

また、穿孔部９１でシートＳに穿孔処理を行う場合や、シートＳの先端を上流側搬送ローラー対３１に突き当ててシートＳを撓ませるレジスト補正（スキュー補正）を行う場合は、穿孔処理に必要な時間、および撓み形成、撓み解消に必要な時間を考慮する必要がある。即ち、整合パドル５５２の上流側において所定の後処理が実行される場合は、後処理に必要な時間（後処理時間）を考慮して接触想定区間を算出する必要がある。

【0065】

なお、シート後処理装置１の設計時に演算式のパラメーターを変更することにより、産出される接触想定区間の長さを変更することもできる。例えば、整合パドル５２２とシートＳの後端との接触をより確実に防止したい場合は、算出される接触想定区間が延長されるように演算式のパラメーターを変更する。一方、整合パドル５２２の位相調整制御が頻繁に入らないようにしたい場合は、算出される接触想定区間が短縮されるように演算式のパラメーターを変更する。

【0066】

図１１は、本実施形態のシート後処理装置１において実行される整合パドル５５２の位相調整制御例を示すフローチャートである。必要に応じて図１～図１０を参照しながら、図１１のステップに沿って整合パドル５５２の位相調整手順について説明する。なお、以下の説明では、シートＳのサイズや搬送速度、シートＳに対して行う後処理に関する情報を、単にシートの出力情報という。

【0067】

画像形成装置２００の本体制御部からシートＳの綴じ処理コマンドが入力されると、綴じ処理コマンドと共にシートＳの出力情報が入力される（ステップＳ１）。シートＳの出力情報のうち、シートＳのサイズに関する情報は、画像形成装置２００の操作パネル２０２から入力される。例えば、シートＳのメーカー、商品名、品番等を、対応するシートＳの種類に関する情報と関連付けて予め本体制御部２０３に記憶しておいてもよい。これにより、ユーザーが操作パネル２０２からシートＳのメーカー、商品名、品番等を選択するだけで、本体制御部２０３は、使用するシートＳのサイズに関する情報を認識できる。

【0068】

画像形成装置２００におけるシートＳの搬送速度に関する情報は、パソコン等の上位機器、または操作パネル２０２から入力される印刷モード（写真印刷モード、文字印刷モード、両面印刷モード等）に基づいて、本体制御部２０３から送信される。

【0069】

シートＳに対する後処理に関する情報は、パソコン等の上位機器、または操作パネル２０２から入力される後処理の内容（綴じ処理、穿孔処理、レジスト補正等）に基づいて、本体制御部２０３から送信される。

【0070】

後処理制御部１０は、入力されたシートＳの出力情報に基づいて、シートＳに対する整合パドル５２２の接触想定区間を算出する（ステップＳ２）。その後、シートＳの搬送を開始する（ステップＳ３）。

【0071】

次に、後処理制御部１０は、整合パドル５２２のホームポジションを検知する（ステップＳ４）。具体的には、シート検知センサー５３によりシートＳの搬入が検知されると、後処理制御部１０は、ローラー駆動モーターＭ２に制御信号を送信して中間搬送ローラー対５４および整合部材５５を基準速度で回転させる。そして、ホームポジション検知部５８の出力に基づいて整合パドル５２２がホームポジションとなるタイミングを検知する。

【0072】

次に、後処理制御部１０は、整合パドル５５２の位相（回転位置）の補正が必要であるか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的には、ステップＳ２で算出された接触想定区間と、ステップＳ４で検知された整合パドル５２２のホームポジションとに基づいて、中間搬送ローラー対５４および整合部材５５を基準速度で回転させた場合に整合パドル５５２の干渉タイミングと接触想定区間とが重なるか否かを判定する。

【0073】

そして、整合パドル５５２の干渉タイミングと接触想定区間とが重なるとき、整合パドル５５２の位相の補正が必要であると判定する。整合パドル５５２の位相の補正が必要であるか否かの判定は、シート検知センサー５３によってシートＳの先端が検知された後、上流側搬送ローラー対３１に到達するまでの区間（図５のＲ１）で行われる。

【0074】

整合パドル５５２の位相の補正が必要であると判定した場合は（ステップＳ５でＹｅｓ）、後処理制御部１０はローラー駆動モーターＭ２に制御信号を送信してローラー駆動モーターＭ２の回転速度を減速することにより整合部材５５を基準速度から減速する（ステップＳ６）。その後、再び整合部材５５を基準速度に戻す（ステップＳ７）。

【0075】

本実施形態では、ローラー駆動モーターＭ２は中間搬送ローラー対５４と整合部材５５の共用の駆動源として用いられる。そのため、ローラー駆動モーターＭ２を減速すると整合部材５５のみでなく中間搬送ローラー対５４も減速する。そこで、整合部材５５を基準速度から減速し、再び基準速度に戻す動作は、シートＳの先端が上流側搬送ローラー対３１を通過した後、中間搬送ローラー対５４に到達するまでの区間（図５のＲ２）で行う。

【0076】

一方、整合パドル５５２の位相の補正が必要でないと判定した場合は（ステップＳ５でＮｏ）、ローラー駆動モーターＭ２の回転速度を変化させずに整合部材５５を基準速度で継続して回転させる（ステップＳ８）。

【0077】

中間搬送ローラー対５４を通過したシートＳは、叩き部材（図示せず）によって後端が下向きに叩かれて処理トレイ５２１上に落下する。処理トレイ５２１上に落下したシートＳは、回転する整合パドル５２２によって処理トレイ５２１に沿って整合方向（図３、図４の矢印Ｂ方向）に引き込まれ、幅規制部材５２３（図３参照）によってシート幅方向に整合され、基準板７３（図３参照）によって搬入方向に整合されて積載される。

【0078】

次に、後処理制御部１０は、所定枚数のシートＳが処理トレイ５２１に搬入されたか否かを判定する（ステップＳ９）。所定枚数のシートＳが搬入されていない場合は（ステップＳ８でＮｏ）、ステップＳ２に戻り、上記の手順（ステップＳ２～Ｓ８）を繰り返す。

【0079】

所定枚数のシートＳが搬入された場合は（ステップＳ９でＹｅｓ）、後処理制御部１０はステープル部駆動モーターＭ１（図３参照）に制御信号を送信してステープル部７１を所定のステープル位置に移動させる。ステープル部７１が所定のステープル位置に移動した後、後処理制御部１０はステープル部７１に制御信号を送信し、基準板７３によって整合された複数のシートＳにステープル処理を実行し（ステップＳ１０）、整合パドル５５２の位相調整制御を終了する。

【0080】

図１１に示した制御例によれば、シートＳの出力情報に基づいて算出される接触想定区間と整合パドル５５２の干渉タイミングとが重なるとき、整合パドル５２２の位相が適正に補正される。これにより、整合パドル５２２によるシートＳの押し出しを抑制することができ、シートＳを安定して搬送し、処理トレイ５２１上に整合することができる。

【0081】

また、整合部材５５の回転を停止する必要がないため、処理トレイ５２１に積載されるシートＳの整合性への影響を低減することができる。

【0082】

また、整合部材５５と中間搬送ローラー対５４を同一の駆動源（ローラー駆動モーターＭ２）で駆動することにより、製造コストを低減するとともに装置を小型化することができる。

【0083】

また、シートＳが中間搬送ローラー対５４に到達するまでに、整合部材５５の減速（または加速）によって整合パドル５５２の位相を補正し、整合部材５５を再び基準速度に戻す動作を終了する。これにより、ローラー駆動モーターＭ２を中間搬送ローラー対５４と整合部材５５の駆動源として共用する場合に、中間搬送ローラー対５４の回転速度変化によるシートＳの搬送への影響を防止することができる。

【0084】

また、シートＳの出力情報に、穿孔部９１による穿孔処理やレジスト補正等の後処理の内容を含めることにより、シート綴じユニット９２の上流側で実行される後処理の内容を加味した適正な接触想定区間を算出することができる。そのため、シートＳの後端と整合パドル５２２との接触をより確実に回避することができる。

【0085】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。例えば、上記実施形態では、整合部材５５を中間搬送ローラー対５４の下方に設けているが、中間搬送ローラー対５４の搬送下ローラー５４ｂの回転軸に整合パドル５５２を取り付けて、中間搬送ローラー対５４と整合部材５５を一体に構成してもよい。

【0086】

また、上記実施形態では、整合パドル５５２はシャフト５５１の周方向の１箇所のみに固定されているが、整合パドル５５２をシャフト５５１の周方向の複数箇所に等間隔で固定してもよい。

【0087】

また、上記実施形態では、ローラー駆動モーターＭ２を中間搬送ローラー対５４と整合部材５５の共用の駆動源として用いているが、本発明は、中間搬送ローラー対５４と整合部材５５を別々の駆動源で駆動させる構成にも適用可能である。その場合、整合部材５５を基準速度から減速し、再び基準速度に戻す動作は、シートＳの先端が中間搬送ローラー対５４に到達した後であってもよい。

【0088】

また、上記実施形態では、処理トレイ５２１上に積載されたシートＳにシート綴じユニット９２により綴じ処理を行う例について示したが、本発明はこれに限らず、処理トレイ５２１上に積載されたシートＳにシフト排出処理や折り処理を行う構成であってもよい。

【0089】

また、上記実施形態では、シートＳの特性に関する出力情報を画像形成装置２００の操作パネル２０２から入力しているが、シートＳの出力情報を自動的に取得するようにしてもよい。例えば、画像形成装置２００からシート後処理装置１までのシート搬送路の任意の位置にメディアセンサーを配置して、メディアセンサーによって、画像形成装置２００からシート後処理装置１に搬入されるシートＳのサイズを検知することができる。

【0090】

また、上記実施形態では、画像形成装置２００としてインクジェット記録装置を例示したが、画像形成装置２００として電子写真方式のプリンター、複写機を用いることもできる。

【産業上の利用可能性】

【0091】

本発明は、複数のシートに所定の後処理を施すシート後処理装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0092】

１ シート後処理装置
２ シート搬入口
３ 第１シート搬送路
４ 第１シート排出部
５ 第２シート搬送路
６ 第２シート排出部
１０ 後処理制御部（制御部）
３１ 上流側搬送ローラー対（第２搬送部材）
４２ 第１排出ローラー対
５２１ 処理トレイ
５３ シート検知センサー（シート検知部）
５４ 中間搬送ローラー対（第１搬送部材）
５５ 整合部材
５５１ シャフト
５５２ 整合パドル
５６ センサー部
５７ 検知板
５８ ホームポジション検知部
７１ ステープル部（第１処理部）
７３ 基準板
９１ 穿孔部（第２処理部）
９２ シート綴じユニット
２００ 画像形成装置
２０２ 操作パネル
２０３ 本体制御部
Ｍ２ ローラー駆動モーター（駆動部）
Ｓ シート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】