特開 2025-6221 算出方法および管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006221

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】算出方法および管理装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/00 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

H05K13/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023106885

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】山蔭 勇介

(72)【発明者】

【氏名】大崎 聡士

(72)【発明者】

【氏名】野村 壮志

(72)【発明者】

【氏名】藤田 政利

【テーマコード（参考）】

5E353

【Ｆターム（参考）】

5E353AA02

5E353CC01

5E353CC03

5E353CC04

5E353DD02

5E353DD17

5E353DD19

5E353EE89

5E353GG01

5E353HH11

5E353JJ21

5E353JJ25

5E353JJ48

5E353KK01

5E353LL02

5E353LL06

5E353QQ22

(57)【要約】

【課題】ユーザが部品実装機の消費エネルギーをより詳細に知り得る技術を提供する。
【解決手段】本明細書では、部品実装機の消費エネルギーの算出方法を開示する。部品実装機は、部品を基板の実装位置まで移動させる第１の装置と、第１の装置とは異なる第２の装置と、を備える。算出方法は、部品の実装において、第１の装置によって消費される第１の消費エネルギーを算出する第１の算出工程と、部品の実装において、第２の装置によって消費される第２の消費エネルギーを算出する第２の算出工程と、算出された第１の消費エネルギーと第２の消費エネルギーとを表示する表示工程と、を含む。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品実装機の消費エネルギーの算出方法であって、
前記部品実装機は、
部品を基板の実装位置まで移動させる第１の装置と、
前記第１の装置とは異なる第２の装置と、
を備え、
前記算出方法は、
前記部品の実装において、前記第１の装置によって消費される第１の消費エネルギーを算出する第１の算出工程と、
前記部品の実装において、前記第２の装置によって消費される第２の消費エネルギーを算出する第２の算出工程と、
算出された前記第１の消費エネルギーと前記第２の消費エネルギーとを表示する表示工程と、
を含む、
算出方法。

【請求項2】

前記算出方法は、
前記部品の実装が実行される前に前記部品実装機の前記消費エネルギーを算出可能な方法であり、
前記部品の実装を実行するための実装プログラムを取得する取得工程をさらに備え、
前記第１の算出工程では、前記取得工程によって取得される前記実装プログラムに含まれる前記第１の装置の出力値を利用して、前記第１の消費エネルギーが算出され、
前記第２の算出工程では、前記取得工程によって取得される前記実装プログラムに含まれる前記部品の実装に要する実装時間を利用して、前記第２の消費エネルギーが算出される、
請求項１に記載の算出方法。

【請求項3】

前記実装プログラムは、第１の実装時間で前記部品の実装を実行する第１のプログラムと、前記第１の実装時間とは異なる第２の実装時間で前記部品の実装を実行する第２のプログラムと、を備え、
前記取得工程では、前記第１のプログラムと前記第２のプログラムとが取得され、
前記第１の算出工程では、
前記第１のプログラムに含まれる前記第１の装置の第１の出力値を利用した第３の消費エネルギーと、
前記第２のプログラムに含まれる前記第１の装置の第２の出力値を利用した第４の消費エネルギーと、
が算出され
前記第２の算出工程では、
前記第１のプログラムに含まれる前記第１の実装時間を利用した第５の消費エネルギーと、
前記第２のプログラムに含まれる前記第２の実装時間を利用した第６の消費エネルギーと、
が算出され、
前記表示工程では、
前記第１のプログラムに従った前記部品の実装において消費される前記第３の消費エネルギーおよび前記第５の消費エネルギーが含まれる前記第１の消費エネルギーと、
前記第２のプログラムに従った前記部品の実装において消費される前記第４の消費エネルギーおよび前記第６の消費エネルギーが含まれる前記第２の消費エネルギーと、
のうち少なくとも一方の消費エネルギーが表示される、
請求項２に記載の算出方法。

【請求項4】

前記表示工程では、前記第１の消費エネルギーと前記第２の消費エネルギーとのうち、小さい方の消費エネルギーが表示される、
請求項３に記載の算出方法。

【請求項5】

前記算出方法は、前記実装時間の指定を受け付ける時間指定工程を含み、
前記実装プログラムは、前記時間指定工程によって指定される前記実装時間に応じた前記出力値を含み、
前記第１の算出工程では、前記時間指定工程によって指定される前記実装時間に応じた前記出力値を利用して、前記第１の消費エネルギーが算出され、
前記第２の算出工程では、前記時間指定工程によって指定される前記実装時間を利用して、前記第２の消費エネルギーが算出される、
請求項２に記載の算出方法。

【請求項6】

前記第１の装置は、前記部品実装機のヘッド駆動装置を前記基板の表面に沿って移動させるサーボモータを備え、
前記第１の算出工程では、前記サーボモータによって生じる回生エネルギーを加味して、前記第１の消費エネルギーが算出される、
請求項１に記載の算出方法。

【請求項7】

部品実装機を管理する管理装置であって、
前記部品実装機は、
部品を基板の実装位置まで移動させる第１の装置と、
前記第１の装置とは異なる第２の装置と、
を備え、
前記部品の実装において、前記第１の装置によって消費される第１の消費エネルギーを算出する第１の算出部と、
前記部品の実装において、前記第２の装置によって消費される第２の消費エネルギーを算出する第２の算出部と、
算出された前記第１の消費エネルギーと前記第２の消費エネルギーとを表示する表示部と、
を備える、管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書に開示する技術は、部品実装機の消費エネルギーを算出するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、部品実装機における消費エネルギーを低減する装置タクト最適化方法が開示されている。装置タクト最適化方法では、実装ラインを構成する実装処理装置のうちいずれかの装置タクトである参照タクトが取得され、基準となる実装処理条件で実装処理が行われた場合の装置タクトである初期タクトが取得される。さらに、初期タクトが参照タクト未満である場合、参照タクトを超えない範囲の装置タクトで消費エネルギーが減少するように、実装処理条件が決定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６－２６９７５４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年の気候変動問題への対応策の一つとして、例えば、消費エネルギーの低減が求められている。部品実装機において消費エネルギーを低減するためには、ユーザは、部品実装機における消費エネルギーの内訳をより詳細に知る必要がある。本明細書では、ユーザが部品実装機の消費エネルギーの内訳をより詳細に知り得る技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本明細書では、部品実装機の消費エネルギーの算出方法を開示する。前記部品実装機は、部品を基板の実装位置まで移動させる第１の装置と、前記第１の装置とは異なる第２の装置と、を備える。前記算出方法は、前記部品の実装において、前記第１の装置によって消費される第１の消費エネルギーを算出する第１の算出工程と、前記部品の実装において、前記第２の装置によって消費される第２の消費エネルギーを算出する第２の算出工程と、算出された前記第１の消費エネルギーと前記第２の消費エネルギーとを表示する表示工程と、を含む。

【0006】

部品を基板の実装位置まで移動させる第１の装置では、例えば、部品を基板の実装位置まで移動させる速度に応じて、消費エネルギーが大きく変化する。具体的には、部品を基板の実装位置まで移動させる速度が速くなれば、消費エネルギーが増加し、当該速度が遅くなれば、消費エネルギーが低減する。一方、部品実装機の第２の装置では、部品を基板の実装位置まで移動させる速度が変化しても、第１の装置と比較すると消費エネルギーは大きく変化はしない。上記の算出方法では、第１の装置によって消費される第１の消費エネルギーと、第２の装置によって消費される第２の消費エネルギーと、を別々に表示する。このため、本明細書が開示する算出方法によれば、ユーザは、部品実装機の消費エネルギーの内訳（例えば、部品を基板の実装位置まで移動させる速度を変化させたときの消費エネルギーの内訳の変化等）をより詳細に知り得る。

【0007】

また、上記の算出方法を実行する部品実装機の管理装置、さらに、管理装置に算出方法を実行させるためのコンピュータプログラム、管理装置および部品実装機を備える部品実装システムも新規で有用である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例の管理装置を備える部品実装システムの概略図。

【図2】部品実装機の側面図。

【図3】管理装置の制御構成図。

【図4】消費電力と実装時間との関係を示すグラフ。

【図5】部品実装処理の一例を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に説明する実施例の主要な特徴を列記しておく。なお、以下に記載する技術要素は、それぞれ独立した技術要素であって、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組合せに限定されるものではない。

【0010】

本明細書に開示する算出方法は、前記部品の実装が実行される前に前記部品実装機の前記消費エネルギーを算出可能な方法であってもよい。この場合、算出方法は、前記部品の実装を実行するための実装プログラムを取得する取得工程をさらに備えてもよい。前記第１の算出工程では、前記取得工程によって取得される前記実装プログラムに含まれる前記第１の装置の出力値を利用して、前記第１の消費エネルギーが算出されてもよく、前記第２の算出工程では、前記取得工程によって取得される前記実装プログラムに含まれる前記部品の実装に要する実装時間を利用して、前記第２の消費エネルギーが算出されるてもよい。

【0011】

第１の装置によって消費される第１のエネルギーは、主に実装プログラムに含まれる第１の装置の出力値に応じて変化する。一方、第２の装置によって消費される第２のエネルギーは、主に実装プログラムに含まれる実装時間に応じて変化する。このような構成によると、実装プログラムに基づいて、第１のエネルギーと第２のエネルギーとが算出されるため、ユーザは、部品が実装される前に、部品実装機の消費エネルギーの内訳をより詳細に知り得る。

【0012】

本明細書に開示する算出方法では、前記実装プログラムは、第１の実装時間で前記部品の実装を実行する第１のプログラムと、前記第１の実装時間とは異なる第２の実装時間で前記部品の実装を実行する第２のプログラムと、を備えてもよい。前記取得工程では、前記第１のプログラムと前記第２のプログラムとが取得されてもよい。さらに、前記第１の算出工程では、前記第１のプログラムに含まれる前記第１の装置の第１の出力値を利用した第３の消費エネルギーと、前記第２のプログラムに含まれる前記第１の装置の第２の出力値を利用した第４の消費エネルギーと、が算出されてもよい。前記第２の算出工程では、前記第１のプログラムに含まれる前記第１の実装時間を利用した第５の消費エネルギーと、前記第２のプログラムに含まれる前記第２の実装時間を利用した第６の消費エネルギーと、が算出されてもよい。前記表示工程では、前記第１のプログラムに従った前記部品の実装において消費される前記第３の消費エネルギーおよび前記第５の消費エネルギーが含まれる前記第１の消費エネルギーと、前記第２のプログラムに従った前記部品の実装において消費される前記第４の消費エネルギーおよび前記第６の消費エネルギーが含まれる前記第２の消費エネルギーと、のうち少なくとも一方の消費エネルギーが表示されてもよい。

【0013】

このような構成によると、異なる実装プログラム及び実装時間で実装を行ったときの消費エネルギーを比較することができる。

【0014】

本明細書に開示する算出方法では、前記表示工程では、前記第１の消費エネルギーと前記第２の消費エネルギーとのうち、小さい方の消費エネルギーが表示されてもよい。

【0015】

このような構成によると、より小さな消費エネルギーをユーザに知らせることができる。但し、別の実施形態では、表示工程では、第１の消費エネルギーと第２の消費エネルギーとのうち、大きい方の消費エネルギーが表示されてもよい。

【0016】

本明細書に開示する算出方法は、前記実装時間の指定を受け付ける時間指定工程を含んでもよい。この場合、前記実装プログラムは、前記時間指定工程によって指定される前記実装時間に応じた前記出力値を含んでもよい。さらに、前記第１の算出工程では、前記時間指定工程によって指定される前記実装時間に応じた前記出力値を利用して、前記第１の消費エネルギーが算出されてもよく、前記第２の算出工程では、前記時間指定工程によって指定される前記実装時間を利用して、前記第２の消費エネルギーが算出されてもよい。

【0017】

このような構成によると、ユーザが指定した実装時間に基づいて、部品実装機の消費エネルギーが算出される。このため、ユーザは、自身が指定した実装時間に応じた消費エネルギーを知ることができる。

【0018】

本明細書に開示する算出方法では、前記第１の装置は、前記部品実装機のヘッド駆動装置を前記基板の表面に沿って移動させるサーボモータを備えてもよい。この場合、前記第１の算出工程では、前記サーボモータによって生じる回生エネルギーを加味して、前記第１の消費エネルギーが算出されてもよい。

【0019】

このような構成によると、回生エネルギーを加味したより正確な第１のエネルギーを算出することができる。

【0020】

（第１実施例）
図１は、本実施例の管理装置５０を備える部品実装システム１００の概略図を示す。部品実装システム１００は、管理装置５０に加え、５つの部品実装機１０を備える。管理装置５０は、各部品実装機１０と通信可能である。管理装置５０は、各部品実装機１０を管理するコンピュータである。管理装置５０は、後述する実装プログラムを各部品実装機１０に送信して、各部品実装機１０に部品を実装させる。

【0021】

図２を参照して、部品実装機１０の詳細構造について説明する。部品実装機１０は、基板２の実装位置に部品４を実装する装置である。部品４は、電子部品であり、基板２は、回路基板である。図２に示すように、部品実装機１０は、ファン１１と、部品フィーダユニット１２と、フィーダ保持部１４と、装着ヘッド１６及びヘッド移動装置１８から構成されるヘッドユニット１５と、タッチパネル２４と、真空ポンプ２６と、撮像装置３０と、基板コンベア２０と、制御装置２２と、バッテリＶ１と、を備える。ファン１１は、部品実装機１０内を換気する。部品フィーダユニット１２は、＋Ｘ方向（すなわち、図１の紙面奥方向）に配列された複数のフィーダを有しており、各フィーダは、複数の部品４を収容している。部品フィーダユニット１２の各フィーダは、フィーダ保持部１４に着脱可能に取り付けられ、装着ヘッド１６へ部品４を供給する。

【0022】

装着ヘッド１６は、ノズル６とＺ軸モータ１７とを備える。ノズル６は、真空ポンプ２６と接続されている。真空ポンプ２６がノズル６の内部を負圧にすることによって、ノズル６が部品４を吸着する。Ｚ軸モータ１７は、ノズル６をＺ軸に沿って（すなわち、図２の紙面上下方向）に移動させる。Ｚ軸モータ１７は、部品フィーダユニット１２の各フィーダ、あるいは基板２の表面に対して、ノズル６を接近及び離反させる。Ｚ軸モータ１７は、いわゆるサーボモータであり、図示は省略したが、サーボコントローラと、サーボアンプと、モータと、を有する。装着ヘッド１６は、ノズル６によってフィーダから部品４を吸着すると共に、ノズル６に吸着された部品４を基板２上の実装位置に装着することができる。なお、装着ヘッド１６は、単一のノズル６を有するものに限られず、複数のノズル６を有するものであってもよい。

【0023】

ヘッド移動装置１８は、移動ベース１８ａと、ＸＹ軸モータ１９と、撮像装置３０と、を備える。ＸＹ軸モータ１９は、移動ベース１８ａをＸＹ平面に沿って移動させる。その結果、移動ベース１８ａに固定される装着ヘッド１６及び撮像装置３０がＸＹ平面に沿って移動する。ＸＹ軸モータ１９も、Ｚ軸モータ１７と同様に、サーボモータである。また、ＸＹ軸モータ１９は、移動ベース１８ａを移動させるモータとしての機能に加えて、発電機としても機能する。例えば、ＸＹ軸モータ１９は、移動ベース１８ａの移動速度を低減させる際に生じる回生電力を利用して発電する。回生電力によって発電された電力は、バッテリＶ１に蓄電される。

【0024】

タッチパネル２４は、部品実装機１０に関する様々な情報を表示する。また、タッチパネル２４は、ユーザから、様々な指示を受け付ける操作部としても機能する。

【0025】

撮像装置３０は、カメラ３２と、照明用光源（図示省略）と、プリズム（図示省略）を備える。カメラ３２は、ノズル６に吸着された部品４の側面を側方（すなわち、図１の紙面右方向）から撮像する。カメラ３２には、例えばＣＣＤカメラが用いられる。照明用光源は、ＬＥＤにより構成されており、部品４の撮像面を照らす。

【0026】

基板コンベア２０は、基板２の搬入、位置決め、及び搬出を行う装置である。一例ではあるが、本実施例の基板コンベア２０は、一対のベルトコンベアと、基板２を下方から支持する支持装置（図示省略）とを有する。部品実装機１０での部品４の実装が完了すると、基板コンベア２０は、基板２を隣接する部品実装機１０に搬出する。

【0027】

図３を参照して管理装置５０の構成について説明する。本実施例では、管理装置５０は、例えば、ノートパソコン等の端末装置であり、操作部５２と、ディスプレイ５４と、メモリ５５と、ＣＰＵ５８と、を備える。なお、管理装置５０は、デスクトップパソコンであってもよいし、スマートフォン、ＰＤＡ等の端末装置であってもよい。操作部５２は、ユーザから様々な指示を受け付ける。ディスプレイ５４は、各部品実装機１０に関する様々な情報を表示する。

【0028】

メモリ５５は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリによって構成されている。メモリ５５は、プログラム５６と、消費電力情報５７と、を記憶する。プログラム５６は、図５を参照して後述する部品実装処理等を実行するためのプログラムである。消費電力情報５７は、部品実装機１０の消費電力に関する情報を含む。プログラム５６及び消費電力情報５７は、管理装置５０の出荷時に予め記憶されている。なお、変形例では、プログラム５６及び消費電力情報５７は、管理装置５０の出荷後メモリ５５に記憶されてもよい。

【0029】

消費電力情報５７は、例えば、部品実装機１０のファン１１とタッチパネル２４と制御装置２２とカメラ３２のそれぞれの単位時間当たりの消費電力を含む。また、消費電力情報５７は、例えば、部品実装機１０の各装置１７、１９、２６における消費電力の算出式を含む。当該算出式は、例えば、必要トルクと実装時間とに基づいて、各モータ１７、１９における消費電力を算出するための数式である。当該算出式は、例えば、必要排気量と実装時間とに基づいて、真空ポンプ２６の消費電力を算出するための数式である。

【0030】

ＣＰＵ５８は、プログラム５６に従って、様々な処理を実行する。ＣＰＵ５８は、例えば、各装置１７、１９、２６における消費電力を算出する第１の算出部５９Ｆと、各装置１１、２４、２２、３２の消費電力を算出する第２の算出部５９Ｓ、算出された消費電力をディスプレイ５４に表示する表示部５９Ｄとして機能する。

【0031】

管理装置５０は、各部品実装機１０の制御装置２２と接続されている。管理装置５０は、各部品実装機１０に対して様々な情報を送信し、また、各部品実装機１０から様々な情報を受信する。

【0032】

ここで、図４を参照して、部品実装機１０における消費電力について説明する。図４は、部品実装機１０における消費電力の内訳を示すグラフである。図４では、縦軸が消費電力の値を示し、横軸が実装時間を示している。図４では、異なる２つのパターンＰ１、Ｐ２の消費電力が示されている。パターンＰ１、Ｐ２では、ともに同数の部品４が同じ実装位置に実装されているが、実装時間が互いに異なる。パターンＰ１は、実装時間Ｔ１で部品４を実装した場合の消費電力である。パターンＰ２は、実装時間Ｔ１よりも短い実装時間Ｔ２で部品４を実装した場合の消費電力である。

【0033】

パターンＰ１の消費電力は、消費電力Ｅ１、Ｅ１１、Ｅ２１、Ｅ３１を含む。パターンＰ２の消費電力は、消費電力Ｅ２、Ｅ１２、Ｅ２２、Ｅ３２を含む。消費電力Ｅ１、Ｅ２は、部品実装機１０のファン１１とタッチパネル２４と制御装置２２とカメラ３２とによって消費される電力を示す。消費電力Ｅ１１、Ｅ１２は、部品実装機１０のＸＹ軸モータ１９によって消費される電力を示す。消費電力Ｅ２１、Ｅ２２は、Ｚ軸モータ１７によって消費される電力を示す。消費電力Ｅ３１、Ｅ３１は、真空ポンプ２６によって消費される電力を示す。

【0034】

近年、部品実装機１０における消費電力の低減が求められている。一方で、部品実装機１０では、実装速度を向上させることによって、生産性を向上させることが求められる。本発明者らは、部品実装機１０における消費電力と実装時間との関係を詳細に比較した。その結果、部品実装機１０では、実装時間が短くなっても、消費電力が増加するケースが存在することが発見された。

【0035】

部品実装機１０のファン１１は、部品４の実装中、略一定の速度で回転している。また、タッチパネル２４も、部品４の実装中、継続して画像を表示する。さらに、制御装置２２は、部品４の実装中、継続して処理を実行する。また、カメラ３２も、部品４の実装中、部品４の側面の撮像を繰り返す。これらの装置１１、２４、２２、３２では、部品４の実装中に消費電力が大きく変化しない。このため、これらの装置１１、２４、２２、３２では、消費電力は、実装時間に応じて変化する。別言すれば、これらの装置１１、２４、２２、３２では、消費電力は、実装時間に略比例する。図４の消費電力Ｅ１、Ｅ２を比較すると理解できるように、部品実装機１０のファン１１とタッチパネル２４と制御装置２２とカメラ３２とによって消費される電力は、実装時間が短くなると低減する。以下では、このような実装時間と消費電力とが略比例する装置１１、２４、２２、３２を、「消費電力不動装置」と記載することがある。

【0036】

一方、例えば、ＸＹ軸モータ１９は、実装時間が短くなると、大きなトルクで移動ベース１８ａを高速で移動させる。その結果、ＸＹ軸モータ１９の消費電力は、増加する。さらに、移動ベース１８ａが高速で移動すると、移動ベース１８ａが方向を変える際に生じるエネルギー損失（例えば、熱損失）が大きくなる。このため、図４の消費電力Ｅ１１、Ｅ１２に示されるように、ＸＹ軸モータ１９では、実装時間を短くするために大きなトルクを出力した結果、消費電力が増加するケースが存在する。すなわち、ＸＹ軸モータ１９の消費電力は、実装時間と比例しないことがある。同様に、Ｚ軸モータ１７、真空ポンプ２６においても、実装時間が短くなる場合に増加し得る。以下では、このような実装時間と消費電力とが比例しない可能性がある装置１９、１７、２６を、「消費電力変動装置」と記載することがある。

【0037】

さらに、図４に示されるように、部品実装機１０における消費電力では、ＸＹ軸モータ１９、Ｚ軸モータ１７、真空ポンプ２６（すなわち、消費電力変動装置）の消費電力が占める割合は、各装置１１、２４、２２、３２（すなわち、消費電力不動装置）の消費電力が占める割合よりも大きい。このため、パターンＰ１の消費電力とパターンＰ２の消費電力とを比較すると理解できるように、部品実装機１０では、実装時間を短くすることによって、消費電力が増加するケースが存在する。

【0038】

図５を参照して、管理装置５０のＣＰＵ５８が実行する部品実装処理について説明する。部品実装処理は、部品実装機１０に部品４を実装させる前に実行される処理である。部品実装処理は、管理装置５０の操作部５２に対して部品実装処理を開始する操作を受け付けることに応じて、開始される。部品実装処理が部品４を実装させる前に実行されるため、ユーザは、部品実装処理を実行する前に、消費電力の詳細を知ることができる。

【0039】

Ｓ１０において、ＣＰＵ５８は、操作部５２を介して、ユーザから実装情報の入力を受け付ける。実装情報は、例えば、実装する部品４の種類と、実装する部品４の個数と、部品４を実装する実装位置と、を含む。

【0040】

Ｓ１２において、ＣＰＵ５８は、プログラム５６に従って、第１のプログラムを生成する。第１のプログラムは、Ｓ１０で入力された実装情報に含まれる種類及び個数の部品４を、実装情報に含まれる実装位置に最短の実装時間で実装するためのプログラムである。具体的には、第１のプログラムは、例えば、最短となる実装時間、当該実装時間を実現するためのＸＹ軸モータ１９のトルクとＺ軸モータ１７のトルクと真空ポンプ２６の排気量とを含む。

【0041】

Ｓ２０において、ＣＰＵ５８は、Ｓ１２で生成された第１のプログラムに含まれるＸＹ軸モータ１９のトルクとＺ軸モータ１７のトルクと真空ポンプ２６の排気量とを利用して、消費電力変動装置の消費電力を算出する。ここで、ＣＰＵ５８は、ＸＹ軸モータ１９の消費電力を算出する際、上述した回生電力も加味して消費電力を算出する。これにより、回生電力が加味されたより正確なＸＹ軸モータ１９の消費電力を算出することができる。

【0042】

次いで、Ｓ２２において、ＣＰＵ５８は、Ｓ１２で生成された第１のプログラムに含まれる実装時間と、メモリ５５内の消費電力情報に含まれる消費電力不動装置の単位時間当たりの消費電力と、を乗算することによって、消費電力不動装置の消費電力を算出する。

【0043】

Ｓ２４において、ＣＰＵ５８は、消費電力画面ＳＣ１をディスプレイ５４に表示する。図５に示されるように、消費電力画面ＳＣ１は、最短実装時間Ｔ２と、消費電力変動装置の消費電力「１．６ＫＷ」と、消費電力不動装置の消費電力「０．０８ＫＷ」と、両消費電力の合計値「１．６８ＫＷ」と、実装時間変更ボタンと、ＯＫボタンと、を含む。最短実装時間Ｔ２は、Ｓ１２で生成された第１のプログラムに含まれる最短の実装時間である。実装時間変更ボタンは、ユーザから実装時間の変更指示を受け付けるためのボタンである。

【0044】

Ｓ３０において、ＣＰＵ５８は、実装時間の変更指示を受け付けることを監視する。ＣＰＵ５８は、実装時間変更ボタンの選択を受け付ける場合、Ｓ３０でＹＥＳと判断して、Ｓ４０に進む。ＣＰＵ５８は、ＯＫボタンの選択を受け付ける場合、Ｓ３０でＮＯと判断して、Ｓ６０に進む。

【0045】

Ｓ４０において、ＣＰＵ５８は、実装時間変更画面ＳＣ２を表示する。実装時間変更画面ＳＣ２は、実装時間を指定する指定領域ＳＡ１と、ＯＫボタンと、を含む。ＣＰＵ５８は、ユーザから、実装時間の指定を受け付けた後、ＯＫボタンの選択を受け付けると、Ｓ４２に進む。

【0046】

Ｓ４２において、ＣＰＵ５８は、Ｓ４０で指定された実装時間に基づいて、第２のプログラムを生成する。

【0047】

さらに、Ｓ５０において、ＣＰＵ５８は、Ｓ２０と同様に、第２のプログラムに含まれるＸＹ軸モータ１９のトルクとＺ軸モータ１７のトルクと真空ポンプ２６の排気量とを利用して、消費電力変動装置の消費電力を算出する。

【0048】

次いで、Ｓ５２において、ＣＰＵ５８は、Ｓ４０で指定された実装時間と、メモリ５５内の消費電力情報に含まれる消費電力不動装置の単位時間当たりの消費電力と、を乗算することによって、消費電力不動装置の消費電力を算出する。このように、ＣＰＵ５８は、最短実装時間Ｔ２で部品４の実装を実行する第１のプログラムと、ユーザから指定された指定実装時間Ｔ１で部品４を実装する第２のプログラムと、のそれぞれについて、消費電力を算出する。これにより、異なる実装時間における消費電力を比較することができる。

【0049】

Ｓ５４において、ＣＰＵ５８は、消費電力画面ＳＣ３をディスプレイ５４に表示する。図５に示されるように、消費電力画面ＳＣ３は、上述した消費電力画面ＳＣ１の内容に加え、Ｓ４０で指定された指定実装時間Ｔ１と、指定実装時間Ｔ１で部品４を実装した場合の消費電力変動装置の消費電力１．２ＫＷと、消費電力不動装置の消費電力０．１ＫＷと、合計消費電力１．３ＫＷと、ＯＫボタンと、を含む。消費電力画面ＳＣ３に最短実装時間Ｔ２に対応する消費電力と指定実装時間Ｔ１に対応する消費電力とが表示されるため、ユーザは、異なる実装時間における消費電力を比較することができる。また、ユーザは、自身が指定した指定実装時間Ｔ１に対応する消費電力を知ることができる。ＣＰＵ５８は、ユーザから、最短実装時間Ｔ２と指定実装時間Ｔ１とのいずれか一方の選択を受け付けた後に、ＯＫボタンの選択を受け付けると、Ｓ６０に進む。

【0050】

Ｓ６０において、ＣＰＵ５８は、Ｓ５４で選択された実装時間に対応するプログラム（すなわち、第１のプログラムと第２のプログラムとのいずれか一方）を、実装プログラムとして、５つの部品実装機１０のうちの特定の部品実装機１０に送信する。これにより、特定の部品実装機１０は、受信したプログラムに基づいて、部品４を基板２に実装する。

【0051】

（本実施例の効果）
このように、本実施例の管理装置５０は、消費電力画面ＳＣ１、ＳＣ３において、消費電力変動装置の消費電力と、消費電力不動装置の消費電力と、を別々に表示する。このため、ユーザは、部品実装機１０の消費電力をより詳細に知ることができる。さらに、こられが別々に表示されるため、ユーザは、消費電力不動装置の消費電力に比べて消費電力変動装置の消費電力が大きい場合に、実装時間を変更（例えば、実装時間を長く）することによって、消費電力が低減し得ることを知ることができる。

【0052】

また、上述した部品実装処理によって、ユーザは、部品４の実装前に消費電力をシミュレーションすることができる。これにより、他の生産ライン等の生産速度等の条件から許容できる実装時間と消費電力とを踏まえて適正な実装時間を含む実装プログラムを選択することができる。これにより、部品実装機１０における消費電力を低減することができる。

【0053】

（対応関係）
消費電力変動装置（すなわち、装置１７、１９、２６）、消費電力不動装置（すなわち、装置１１、２４、２２、３２）が、それぞれ、「第１の装置」、「第２の装置」の一例である。消費電力Ｅ１１、Ｅ１２、Ｅ２１、Ｅ２２、Ｅ３１、Ｅ３２が、「第１の消費エネルギー」の一例である。消費電力Ｅ１、Ｅ２が、「第２の消費エネルギー」の一例である。トルク、排気量が、「出力値」の一例である。図５のＳ２０で算出される消費電力変動装置の消費電力、Ｓ５０で算出される消費電力変動装置の消費電力が、それぞれ、「第３の消費エネルギー」、「第５の消費エネルギー」の一例である。図５のＳ２２で算出される消費電力不動装置の消費電力、Ｓ５２で算出される消費電力不動装置の消費電力が、それぞれ、「第４の消費エネルギー」、「第６の消費エネルギー」の一例である。

【0054】

Ｓ２０、Ｓ２２の処理によって実行される工程が、それぞれ、「第１の算出工程」、「第２の算出工程」の一例である。Ｓ２４の処理によって実行される工程が、「表示工程」の一例である。Ｓ１２の処理によって実行される工程が、「取得工程」の一例である。Ｓ４０の処理によって実行される工程が、「時間指定工程」の一例である。

【0055】

（第２実施例）
続いて、図５を参照して第２実施例の管理装置５０が実行する部品実装処理について説明する。本実施例の部品実装処理と第１実施例の部品実装処理とを比較すると、本実施例の部品実装処理では、Ｓ５４において、第１実施例の消費電力画面ＳＣ３に代えて、消費電力画面ＳＣ４が表示されるが、それ以外の処理については同様である。本実施例の消費電力画面ＳＣ４では、第１のプログラムに対応する消費電力と第２のプログラムに対応する消費電力とのうち、小さい方の消費電力（すなわち、指定実装時間Ｔ１に対応する消費電力）のみが表示される。これにより、ユーザは、より小さな消費電力を知ることができる。

【0056】

本実施例の留意点を以下に述べる。上述した部品実装処理は、部品実装機１０の制御装置２２によって実行されてもよい。その場合、図５のＳ６０において、実装プログラムを送信することに代えて、実装処理が実行される。

【0057】

上述した実施例では、部品実装処理は、部品４を基板２に実装する前に実行される。しかしながら、変形例では、部品実装処理は、部品４を基板２に実行した後に実行されてもよい。この場合、ＣＰＵ５８は、実際に部品４の実装に利用されたプログラムに基づいて、消費電力変動装置及び消費電力不動装置の消費電力を算出し、それらを別々に表示してもよい。本変形例によれば、ユーザは、実際に部品４を実装した実装プログラムにおいて、消費電力変動装置の消費電力と、消費電力不動装置の消費電力と、を詳細に知ることができる。また、別の変形例では、プログラムに基づくことなく、例えば、各装置に印加される電力量に基づいて、消費電力変動装置及び消費電力不動装置の消費電力を算出してもよい。

【0058】

消費電力画面ＳＣ１は、実装時間変更ボタンを含まなくてもよい。この場合、ＣＰＵ５８は、Ｓ３０～Ｓ５４の処理を実行しなくてもよい。すなわち、算出方法は、時間指定工程を含まなくてもよい。また、さらなる変形例では、ＣＰＵ５８は、Ｓ１０において、実装情報の入力の際、実装時間の指定を受け付けてもよい。この場合、消費電力画面ＳＣ１では、指定された実装時間に対応する消費電力のみが表示されてもよい。

【0059】

ＸＹ軸モータ１９は、サーボモータに限定されない。この場合、Ｓ２０において、ＣＰＵ５８は、回生電力を加味してＸＹ軸モータ１９の消費電力を算出しなくてもよい。

【0060】

以上、本明細書に開示の技術の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【0061】

本明細書では、請求項５において「請求項２に記載の算出方法」を「請求項２から４のいずれか一項に記載の算出方法」に変更した技術思想や、請求項６において「請求項１に記載の算出方法」を「請求項１から５のいずれか一項に記載の算出方法」に変更した技術思想も開示されている。

【符号の説明】

【0062】

２ ：基板
４ ：部品
６ ：ノズル
１０ ：部品実装機
１１ ：ファン
１２ ：部品フィーダユニット
１４ ：フィーダ保持部
１５ ：ヘッドユニット
１６ ：装着ヘッド
１７ ：Ｚ軸モータ
１８ ：ヘッド移動装置
１８ａ ：移動ベース
１９ ：ＸＹ軸モータ
２０ ：基板コンベア
２２ ：制御装置
２４ ：モニタ
２６ ：真空ポンプ
３０ ：撮像装置
３２ ：カメラ
５０ ：管理装置
５２ ：操作部
５４ ：ディスプレイ
５５ ：メモリ
５６ ：プログラム
５７ ：消費電力情報
５８ ：ＣＰＵ
５９Ｄ ：表示部
５９Ｆ ：第１の算出部
５９Ｓ ：第２の算出部
１００ ：部品実装システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】