特開 2025-62439 コイル分離方法及びコイル分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025062439

(43)【公開日】2025-04-14

(54)【発明の名称】コイル分離方法及びコイル分離装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/02 20250101AFI20250407BHJP

【ＦＩ】

H02K15/02 A

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023171523

(22)【出願日】2023-10-02

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106002

【弁理士】

【氏名又は名称】正林 真之

(74)【代理人】

【識別番号】100120891

【弁理士】

【氏名又は名称】林 一好

(74)【代理人】

【識別番号】100160794

【弁理士】

【氏名又は名称】星野 寛明

(72)【発明者】

【氏名】山本 尚規

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA03

5H615PP01

5H615PP13

(57)【要約】

【課題】コイルを強制的に変形させることなく、ステータからコイルを容易に分離することができるコイル分離方法及びコイル分離装置を提供すること。
【解決手段】内周面に複数のスロット１１２が形成されたステータコア１１０と、複数のスロット１１２に装着されたコイル１２０と、を備えるステータ１００から、コイル１２０を分離するコイル分離方法であって、ステータコア１１０の中心軸方向の第１端面１１０ａから突出するコイル１２０のコイルエンド部１２０ｂを切断し、コイルエンド部１２０ｂが切断されたステータコア１１０の第１端面１１０ａの側から、任意の複数のスロット１１２内のコイル１２０を押圧することによって、コイル１２０を、ステータコア１１０の中心軸方向に沿って移動させてステータコア１１０の第２端面１１０ｂから取り出す。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に複数のスロットが形成されたステータコアと、前記複数のスロットに装着されたコイルと、を備えるステータから、前記コイルを分離するコイル分離方法であって、
前記ステータコアの中心軸方向の第１端面から突出する前記コイルのコイルエンド部を切断し、
前記コイルエンド部が切断された前記ステータコアの前記第１端面の側から、任意の前記複数のスロット内の前記コイルを押圧することによって、前記コイルを、前記ステータコアの中心軸方向に沿って移動させて前記ステータコアの前記第２端面から取り出す、コイル分離方法。

【請求項2】

前記コイルエンド部を切断する際に、前記ステータコアの前記第１端面から突出する前記コイルの直線部を切断する、請求項１に記載のコイル分離方法。

【請求項3】

前記コイルを押圧する際、前記ステータコアの前記第２端面から取り出される前記コイルの収容空間を配置させた状態で、前記ステータコアの前記第２端面を支持する、請求項１又は２に記載のコイル分離方法。

【請求項4】

内周面に複数のスロットが形成されたステータコアと、前記複数のスロットに装着されたコイルと、を備えるステータから、前記コイルを分離するコイル分離装置であって、
前記ステータコアの中心軸方向の第１端面から突出する前記コイルのコイルエンド部が切断された状態の前記ステータを所定の位置に配置する配置手段と、
前記ステータコアの前記第１端面の側から任意の前記複数のスロット内に挿入可能に設けられる複数の押圧部材を有する押圧手段と、を有し、
前記押圧手段は、前記複数の押圧部材を前記任意の複数のスロット内に挿入させて前記コイルを押圧することによって、前記コイルを前記ステータコアの中心軸方向に沿って移動させて前記ステータコアの前記第２端面から取り出す、コイル分離装置。

【請求項5】

前記配置手段と前記押圧手段との少なくともいずれか一方を、前記ステータコアの中心軸周りに回動させることによって、前記複数のスロットと前記複数の押圧部材との位相を調整する位相調整手段を有する、請求項４に記載のコイル分離装置。

【請求項6】

前記配置手段は、前記ステータコアの前記第２端面に当接して前記ステータを支持するステータ支持面を有する、請求項４又は５に記載のコイル分離装置。

【請求項7】

前記配置手段は、前記ステータコアの前記第２端面から取り出される前記コイルを収容するコイル収容溝を有する、請求項４又は５に記載のコイル分離装置。

【請求項8】

前記コイル収容溝は、前記ステータ支持面に、前記コイルの外形形状に対応する円環状に形成される、請求項７に記載のコイル分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コイル分離方法及びコイル分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、地球環境保全の観点から、使用済みの回転電機のステータを廃棄することなく、ステータからコイルを分離してリサイクルする試みがなされている。

【0003】

従来、ステータからコイルを分離する方法としては、ステータコアの中心軸方向の両端面からそれぞれ突出するコイルエンド部を、コイルがスロットから外れるまで径方向内側に向けて押圧し、ステータコアの軸孔から取り出す方法が知られている（例えば、特許文献１参照)。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１３２２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特に、車載用回転電機のステータに使用されるコイルは、家電製品の回転電機のステータに使用されるコイルに比べて、コイル密度が高く、ワニス等によってコイル同士が接着されている。そのため、コイルを強制的に変形させる場合、コイルエンド部の外表面を強い力で押圧する必要がある。押圧は、円環状のコイルエンド部の周方向の複数の位置において行う必要があるため、ステータの周方向の複数箇所に大型のプレス装置を配置する必要があり、分離装置の大型化は避けられない。また、ステータからコイルを分離するためには大きな力が必要であるため、例えば、ステータからコイルを中心軸方向に沿って引き抜いて取り出すことも困難である。

【0006】

さらに、コイルエンド部の外表面を強く押圧して強制的に変形させる方法では、コイル表面にコイル以外の不純物が付着し易い。コイルに不純物が付着すると、ステータから取り出されたコイルを溶かして循環活用する際に、溶解物中の不純物濃度が増加し、コイルの再生利用範囲が制限される可能性がある。

【0007】

本発明は、コイルを強制的に変形させることなく、ステータからコイルを容易に分離することができるコイル分離方法及びコイル分離装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

（１） 内周面に複数のスロット（例えば、後述のスロット１１２）が形成されたステータコア（例えば、後述のステータコア１１０）と、前記複数のスロットに装着されたコイル（例えば、後述のコイル１２０）と、を備えるステータ（例えば、後述のステータ１００）から、前記コイルを分離するコイル分離方法であって、前記ステータコアの中心軸方向（例えば、後述のＸ１－Ｘ２方向）の第１端面（例えば、第１端面１１０ａ）から突出する前記コイルのコイルエンド部（例えば、コイルエンド部１２０ｂ）を切断し、前記コイルエンド部が切断された前記ステータコアの前記第１端面の側から、任意の前記複数のスロット内の前記コイルを押圧することによって、前記コイルを、前記ステータコアの中心軸方向に沿って移動させて前記ステータコアの前記第２端面から取り出す、コイル分離方法である。

【0009】

上記（１）によれば、コイルエンド部の外表面を押圧して強制的に変形させる必要がないため、取り出されたコイルに含有する不純物が増えることがなく、コイルの再生利用範囲が制限されるおそれはない。しかも、スロット内のコイルを押圧するため、コイルを、スロットの内壁面に支持されながらステータコアの中心軸方向に沿って円滑に移動させて、ステータから容易に分離することができる。

【0010】

（２） 上記（１）に記載のコイル分離方法において、前記コイルエンド部を切断する際に、前記ステータコアの前記第１端面から突出する前記コイルの直線部（例えば、後述の直線部１２０ａ）を切断してもよい。

【0011】

上記（２）によれば、スロット内のコイルがスロットの内壁面と干渉することが抑制されるため、コイルをステータコアの中心軸方向に沿ってより円滑に移動させることができ、コイルに無駄に大きな押圧力を掛ける必要がない。

【0012】

（３） 上記（１）又は（２）に記載のコイル分離方法において、前記コイルを押圧する際、前記ステータコアの前記第２端面から取り出される前記コイルの収容空間（例えば、後述のコイル収容溝２１）を配置させた状態で、前記ステータコアの前記第２端面を支持してもよい。

【0013】

上記（３）によれば、収容空間によって、ステータから取り出されたきれいな状態のコイルを容易に回収することができる。

【0014】

（４） 内周面に複数のスロット（例えば、後述のスロット１１２）が形成されたステータコア（例えば、後述のステータコア１１０）と、前記複数のスロットに装着されたコイル（例えば、後述のコイル１２０）と、を備えるステータ（例えば、後述のステータ１００）から、前記コイルを分離するコイル分離装置（例えば、後述のコイル分離装置１）であって、前記ステータコアの中心軸方向（例えば、後述のＸ１－Ｘ２方向）の第１端面（例えば、後述の第１端面１１０ａ）から突出する前記コイルのコイルエンド部（例えば、後述のコイルエンド部１２０ｂ）が切断された状態の前記ステータを所定の位置に配置する配置手段（例えば、後述の配置治具２）と、前記ステータコアの前記第１端面の側から任意の前記複数のスロット内に挿入可能に設けられる複数の押圧部材（例えば、後述の押圧部材３２）を有する押圧手段（例えば、後述の押圧治具３）と、を有し、前記押圧手段は、前記複数の押圧部材を前記スロット内に挿入させて前記コイルを押圧することによって、前記コイルを前記ステータコアの中心軸方向に沿って移動させて前記ステータコアの前記第２端面の側から取り出す、コイル分離装置である。

【0015】

上記（４）によれば、ステータからコイルを取り出す際に、コイルエンド部の外表面を押圧して強制的に変形させないため、取り出されたコイルに含有する不純物が増えることがなく、コイルの再生利用範囲が制限されるおそれはない。スロット内のコイルを押圧するため、コイルを、スロットの内壁面に支持されながらステータコアの中心軸方向に沿って円滑に移動させて、ステータから容易に分離することができる。

【0016】

（５） 上記（４）に記載のコイル分離装置において、前記配置手段と前記押圧手段との少なくともいずれか一方を、前記ステータコアの中心軸（例えば、後述の中心軸Ｘ）周りに回動させることによって、前記複数のスロットと前記複数の押圧部材との位相を調整する位相調整手段（例えば、後述の回動機構）を有してもよい。

【0017】

上記（５）によれば、複数のスロットと複数の押圧部材との位相を容易に一致させることができる。

【0018】

（６） 上記（４）又は（５）に記載のコイル分離装置において、前記配置手段は、前記ステータコアの前記第２端面に当接して前記ステータを支持するステータ支持面（例えば、後述のステータ支持面２ａ）を有してもよい。

【0019】

上記（６）によれば、ステータを支持した状態で、スロット内のコイルを押圧部材によって安定して押圧することができる。

【0020】

（７） 上記（４）～（６）のいずれかに記載のコイル分離装置において、前記配置手段は、前記ステータコアの前記第２端面から取り出される前記コイルを収容するコイル収容溝（例えば、後述のコイル収容溝２１）を有してもよい。

【0021】

上記（７）によれば、コイル収容溝によって、ステータから取り出されたきれいな状態のコイルを容易に回収することができる。

【0022】

（８） 上記（７）に記載のコイル分離装置において、前記収容溝は、前記ステータ支持面に、前記コイルの外形形状に対応する円環状に形成されてもよい。

【0023】

上記（８）によれば、ステータから取り出されたコイルを、円環状のコイルの外形形状に沿ってコイル収容溝に、変形及び損傷することなく円滑に回収することができる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、コイルへの不純物の付着のおそれがなく、ステータからコイルを容易に分離することができるコイル分離方法及びコイル分離装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】ステータを示す斜視図である。

【図2】コイル分離装置を示す概略図である。

【図3】配置治具を示す斜視図である。

【図4】押圧治具を示す底面図である。

【図5】ステータコアから突出するコイルエンド部を切断する工程を示す図である。

【図6】コイル分離装置にステータを配置させた状態を示す概略図である。

【図7】ステータからコイルを分離する工程を示す図である。

【図8】押圧部材によって押圧されるスロット内のコイルを示す図である。

【図9】ステータからコイルを分離する工程を示す図である。

【図10】ステータからコイルを分離する工程を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施形態に係るステータ１００の斜視図である。ステータ１００は、ステータコア１１０と、コイル１２０と、を有する。

【0027】

ここで、図中に示す方向について説明する。Ｘ１－Ｘ２方向は、ステータ１００及びステータコア１１０の中心軸方向である。Ｘ１－Ｘ２方向は、押圧治具３の直線移動方向でもある。各図において、Ｘ１方向は上方向を示し、Ｘ２方向は下方向を示している。しかし、Ｘ１－Ｘ２方向は、必ずしも重力方向に沿う上方向及び下方向に限定されない。Ｘ１－Ｘ２方向は、重力方向に対して傾斜する方向であってもよく、例えば水平方向であってもよい。

【0028】

ステータコア１１０は、中央が開口した略円環状の薄い電磁鋼板を複数枚積層することによって形成され、中央に軸孔１１１を有する。ステータコア１１０は、中心軸方向に沿うＸ１方向に面する第１端面１１０ａと、Ｘ２方向に面する第２端面１１０ｂと、を有する。

【0029】

ステータコア１１０は、軸孔１１１に面する内周面に、複数のスロット１１２が等間隔で放射状に形成されている。スロット１１２は、軸孔１１１に向けて細幅状に開口するとともに、ステータコア１１０を中心軸方向に沿ってストレート状に貫通し、第１端面１１０ａ及び第２端面１１０ｂにそれぞれ開口している。

【0030】

ステータコア１１０には、中心軸方向に沿って貫通する複数の貫通孔１１３が形成されている。図１に示すステータコア１１０には、周方向に等間隔で配置される６つの貫通孔１１３が形成されている。

【0031】

コイル１２０は、複数本の平角線からなる導体の集合体であり、ステータコア１１０の各スロット１１２に装着されている。コイル１２０は、各スロット１１２内にそれぞれ複数本ずつ収容される直線部１２０ａと、ステータコア１１０の第１端面１１０ａ及び第２端面１１０ｂからそれぞれ円環状に突出するコイルエンド部１２０ｂ，１２０ｃと、を有する。コイルエンド部１２０ｂ，１２０ｃは、スロット１１２から突出する導体が、それぞれステータコア１１０の周方向に離れた他のスロット１１２に渡る部位であり、導体を山型に屈曲することによって形成されている。スロット１１２内には、それぞれ直線部１２０ａを被覆するように絶縁紙１１４が収容されている。

【0032】

コイル１２０は、一対の直線部を有する複数本のセグメントコイルによって構成されたものであってもよいし、導体をステータコア１１０の周方向に沿って波型状に巻き付けた複数本の連続コイルによって構成されたものであってもよい。

【0033】

次に、コイル分離装置について図２～図４を参照して説明する。コイル分離装置１は、配置治具２と、押圧治具３と、を有する。

【0034】

配置治具２は、コイル１２０が装着されたステータ１００を支持する治具であり、コイル分離装置１における配置手段を構成する。配置治具２は、図２及び図３に示すように、ステンレス鋼等の金属によって、ステータコア１１０の外径よりも大径の円筒状に形成される。

【0035】

配置治具２は、中心軸方向の一方端面に配置される平坦なステータ支持面２ａを有する。ステータ支持面２ａは、コイル分離時のステータ１００におけるステータコア１１０の部分、詳しくはステータコア１１０の第２端面１１０ｂ、を当接もしくは載置することによってステータ１００を支持する。ステータ支持面２ａは、配置治具２の軸方向に対して垂直な平坦面である。

【0036】

ステータ支持面２ａには、ステータコア１１０から取り出されたコイル１２０の収容空間を構成するコイル収容溝２１が形成されている。コイル収容溝２１は、ステータ１００に装着されているコイル１２０の外形形状に沿って円環状に形成され、ステータ支持面２ａから配置治具２の軸方向に沿って凹設されている。

【0037】

コイル収容溝２１の内径は、コイルエンド部１２０ｂ，１２０ｃの内径以下であり、コイル収容溝２１の外径は、コイルエンド部１２０ｂ，１２０ｃの外径以上である。コイル収容溝２１の外径と内径の差分は、ステータコア１１０のスロット１１２の径方向の長さ以上である。ステータ支持面２ａからのコイル収容溝２１の深さは、後述するようにステータ１００から取り出されるコイル１２０の中心軸方向に沿う長さよりも大きい。したがって、コイル収容溝２１は、ステータ１００から取り出されたコイル１２０の全体を収容可能である。

【0038】

コイル収容溝２１よりも内側の配置治具２の中心には、ステータ支持面２ａから所定の深さで凹設された円形の凹部２２が配置されている。凹部２２の内径は、ステータコア１１０の軸孔１１１の内径以下である。凹部２２の深さは、コイル収容溝２１の深さと同等である。

【0039】

コイル収容溝２１よりも外側のステータ支持面２ａには、６つの支柱挿入孔２３が、配置治具２の周方向に沿って等間隔で形成されている。６つの支柱挿入孔２３は、ステータ１００からコイル１２０を分離する際に、後述するガイド支柱５を立設するための孔であり、ステータコア１１０に形成される６つの貫通孔１１３の位置に対応して設けられている。

【0040】

配置治具２は、コイル分離装置１の所定位置に位置不動に設けられてもよいし、コイル分離動作時に、図示しないロボットハンド、スライドテーブル等の移動機構の動作によって、コイル分離装置１の所定位置に配置されるように移動可能に構成されてもよい。

【0041】

押圧治具３は、ステータコア１１０のスロット１１２からコイル１２０を押し出すための治具であり、コイル分離装置１における押圧手段を構成する。押圧治具３は、ステンレス鋼等の金属によって形成され、コイル分離装置１に、配置治具２のステータ支持面２ａに対向するように配置される。押圧治具３は、図２及び図４に示すように、円板状の治具基板３１と、薄板状の複数の押圧部材３２と、を有する。

【0042】

治具基板３１は、図示しないシリンダ等によって直線的に動作するプレス装置に取り付けられ、ステータ１００の中心軸方向に沿って直線移動可能に構成される。治具基板３１には、６つの支柱貫通孔３３が周方向に沿って等間隔で形成されている。６つの支柱貫通孔３３は、ステータ１００からコイル１２０を分離する際に、後述するガイド支柱５を挿通させるための孔であり、ステータコア１１０に形成される６つの貫通孔１１３の位置に対応して設けられている。

【0043】

複数の押圧部材３２は、治具基板３１の中心軸Ｘの周りに等間隔で放射状に配置され、治具基板３１から同一方向に突出するように治具基板３１に固定されている。押圧部材３２の突出方向の長さは全て同一である。押圧部材３２の突出方向の長さは、ステータコア１１０の中心軸方向に沿うスロット１１２の長さ以上である。治具基板３１の径方向に沿う押圧部材３２の長さは、ステータコア１１０の径方向に沿うスロット１１２の深さよりも短い。押圧部材３２の先端面は、押圧部材３２の突出方向に対して垂直な平坦面に形成されている。

【0044】

押圧部材３２の数及び配置構成は、ステータコア１１０のスロット１１２の数及び配置構成に一致している。それぞれの押圧部材３２を治具基板３１の中心軸Ｘの方向に対して垂直な方向で切断したときの断面形状は同一である。この押圧部材３２の断面形状は、ステータコア１１０の第１端面１１０ａ及び第２端面１１０ｂに開口するスロット１１２の開口形状よりもやや小さい。そのため、押圧部材３２は、ステータコア１１０の第１端面１１０ａの側から、対応するスロット１１２内にそれぞれ挿入可能である。

【0045】

コイル分離装置１は、少なくともコイル分離動作時に、図２に示すように、配置治具２及び押圧治具３を中心軸Ｘに沿って同軸状に配置させる。配置治具２及び押圧治具３のうちの少なくともいずれか一方は、図示しない回動機構の動作によって、それぞれの中心軸Ｘ周りに回動可能に設けられている。このような回動機構は、コイル分離装置１における位相調整手段を構成する。

【0046】

次に、コイル分離装置１を使用するコイル分離方法について図５～図１０を参照して説明する。

【0047】

まず、図５に示すように、ステータ１００に対して、ステータコア１１０の２つのコイルエンド部１２０ｂ，１２０ｃのうちの第１端面１１０ａから突出するコイルエンド部１２０ｂを、回転刃４１を有する切断装置４を用いて切断する。回転刃４１は、コイルエンド部１２０ｂの外周側もしくは内周側から、第１端面１１０ａに平行な切断ラインＣＬに沿ってコイルエンド部１２０ｂを切断して分離する。

【0048】

切断ラインＣＬは、第１端面１１０ａに近接した位置に設定される。通常、スロット１１２内に配置される直線部１２０ａにおけるコイルエンド部１２０ｂ，１２０ｃ側の端部は、第１端面１１０ａ及び第２端面１１０ｂから僅かに突出している。切断ラインＣＬは、この第１端面１１０ａから突出する直線部１２０ａの位置に設定される。したがって、コイルエンド部１２０ｂを切断した後の第１端面１１０ａに配置される各スロット１１２内には、切り残されたコイル１２０の直線部１２０ａのみが露出する。第２端面１１０ｂから突出するコイルエンド部１２０ｃは、コイル１２０の直線部１２０ａとともにステータ１００に残存している。

【0049】

次に、図６に示すように、コイルエンド部１２０ｂが切断された後のステータ１００が、図示しないロボットハンド等の搬送装置の動作によって、コイル分離装置１の所定の位置に搬送される。詳しくは、ステータ１００は、ステータコア１１０の第１端面１１０ａを押圧治具３に対面させるとともに、第２端面１１０ｂを配置治具２に対面させるように、配置治具２と押圧治具３との間に配置される。

【0050】

ステータ１００の配置に際して、配置治具２の６つの支柱挿入孔２３には、それぞれ直棒状のガイド支柱５が挿入される。６本のガイド支柱５は、配置治具２のステータ支持面２ａから垂直に立設される。ガイド支柱５は、配置治具２に予め立設されていてもよい。

【0051】

ステータ１００は、６本のガイド支柱５を６つの貫通孔１１３に挿入することによって、配置治具２に対して位置決めされる。ステータ１００は、位置決めされた状態で、図示しない搬送装置の動作によって、ガイド支柱５に沿って配置治具２に向けて移動する。その後、ステータコア１１０の第２端面１１０ｂが、配置治具２のステータ支持面であるステータ支持面２ａに当接する。これによって、ステータ１００が配置治具２に支持される。ステータ１００が配置治具２に支持された状態において、ステータ１００のコイルエンド部１２０ｃは、図７に示すように、配置治具２のコイル収容溝２１内に収容される。

【0052】

ステータ１００が配置治具２に支持された後、ステータ１００を支持する配置治具２及び押圧治具３のうちの少なくともいずれか一方が、図示しない回動機構の動作によって、中心軸Ｘ周りに回動する。これによって、コイル分離装置１は、押圧治具３に設けられる複数の押圧部材３２とステータコア１１０に形成される複数のスロット１１２との位相合わせを行う。これによって、複数のスロット１１２の位置と複数の押圧部材３２の位置とが、ステータ１００の中心軸方向に沿って一致する。

【0053】

位相調整の後、押圧治具３は、図示しないプレス装置の動作によって、ステータ１００に向けてＸ２方向に移動する。押圧治具３は、ステータ１００を貫通する６本のガイド支柱５を６つの支柱貫通孔３３に挿入することによって、ステータ１００に対して位置決めされる。

【0054】

押圧治具３がステータ１００に向けてＸ２方向にさらに移動すると、図７に示すように、各押圧部材３２の先端は、ステータコア１１０の第１端面１１０ａの側から、スロット１１２から僅かに突出する直線部１２０ａの切断面１２０ｄに当接する。押圧治具３がさらにＸ２方向に移動すると、各押圧部材３２は、対応するスロット１１２内のコイル１２０の直線部１２０ａをＸ２方向に同時に押圧する。これによって、コイル１２０は、ステータコア１１０に対して徐々に配置治具２に向けて移動する。ステータ１００は、押圧方向に対面するように配置される配置治具２のステータ支持面２ａによって支持されているため、押圧治具３は、ステータ１００のコイル１２０を安定して押圧することができる。

【0055】

押圧部材３２は、押圧治具３の移動に伴って、対応するスロット１１２内の直線部１２０ａを押圧しながらスロット１１２内に挿入される。スロット１１２内の押圧部材３２は、図８に示すように、スロット１１２内に収容される複数本の全ての直線部１２０ａに当接して押圧する。

【0056】

その後、押圧部材３２は、押圧治具３の移動に伴ってスロット１１２内をＸ２方向に移動し、直線部１２０ａをさらに押圧する。押圧部材３２に押圧される直線部１２０ａは、図８に示すように、押圧部材３２とスロット１１２の内壁面１１２ａとに支持されながら、ステータコア１１０の中心軸方向に沿うＸ２方向に向けて、ばらけることなく円滑に移動することができる。コイル１２０は、直線部１２０ａで切断されているため、移動時にスロット１１２の内壁面１１２ａと干渉することが抑制される。そのため、押圧治具３によってコイル１２０に無駄に大きな押圧力を掛ける必要はない。

【0057】

押圧部材３２は、ステータコア１１０の中心軸方向に沿うスロット１１２の長さよりも長いため、図９に示すように、押圧治具３の治具基板３１がステータコア１１０の第１端面１１０ａに当接するまで移動すると、押圧部材３２の先端はステータコア１１０の第２端面１１０ｂから突出する。これによって、コイル１２０はステータコア１１０のスロット１１２から一挙に押し出され、ステータコア１１０の第２端面１１０ｂの側から取り出される。

【0058】

このとき、スロット１１２内でコイル１２０の直線部１２０ａを被覆している絶縁紙１１４も、コイル１２０とともに押し出されてステータコア１１０から取り出される。これは、絶縁紙１１４とステータコア１１０との間の抵抗よりも、絶縁紙１１４とコイル１２０の直線部１２０ａとの間の抵抗の方が大きいためである。絶縁紙１１４は、コイル１２０を加熱炉で加熱した際に、コイル１２０に塗布されているワニス及びコイル１２０の表面の絶縁被膜とともに溶解し、ろ過によって分離可能であるため、コイル１２０の母材の再利用に影響することはない。

【0059】

取り出されたコイル１２０は、配置治具２のコイル収容溝２１内に回収される。コイル収容溝２１は、コイル１２０の外形形状に沿う環状に形成されているため、ステータコア１１０から取り出されたコイル１２０を、変形及び損傷させることなく、きれいな状態で容易に収容することができる。

【0060】

その後、押圧治具３は、図１０に示すように、配置治具２から遠ざかるようにＸ１方向に移動する。これよって、押圧治具３は初期位置に復帰し、分離作業を終了する。

【0061】

本実施形態のコイル分離方法及びコイル分離装置１によれば、ステータ１００からコイル１２０を分離するために、コイルエンド部１２０ｂ，１２０ｃの外表面を押圧して強制的に変形させる必要がない。そのため、取り出されたコイル１２０に不純物が付着することがなく、コイルの再生利用範囲が制限されるおそれはない。ステータ１００からコイル１２０を分離するための押圧治具３は１つだけで足りるため、装置が無駄に大型化することはない。

【0062】

押圧治具３は、押圧部材３２によってコイル１２０を直線的に押圧するだけであるため、ステータ１００に対して直線移動する機能を有するだけで足りる。そのため、例えば、ステータ１００からコイル１２０を引き抜く場合に比べて、コイル１２０を引き抜くためのクランプ機構等の追加の機構を付加する必要はなく、装置構成は簡素化される。

【0063】

以上の実施形態では、ガイド支柱５によって、配置治具２、押圧治具３及びステータ１００を位置決めするようにしたが、ガイド支柱５は、配置治具２とステータ１００とを位置決めするだけでもよい。ガイド支柱５は必ずしも設けられなくてもよい。

【0064】

コイル分離装置１は、ステータ１００のサイズ、コイルエンド部１２０ｂ，１２０ｃの外形形状等に対応するサイズのステータ支持面２ａ及びコイル収容溝２１を有する複数種類の配置治具２を用意しておき、分離対象のステータ１００の種類に応じて最適な配置治具２を選択して使用するように構成されてもよい。

【0065】

コイル分離装置１は、ステータ１００のサイズ、ステータコア１１０のスロット１１２の数等に対応するサイズ及び数の押圧部材３２を有する複数種類の押圧治具３を用意しておき、分離対象のステータ１００の種類に応じて最適な押圧治具３を選択して使用するように構成されてもよい。

【0066】

押圧治具３に設けられる複数の押圧部材３２は、ステータコア１１０のスロット１１２の数と同数設けられるものに限定されない。押圧部材３２は、ステータコア１１０に形成される任意の複数のスロット１１２内のコイル１２０を押圧するものであればよく、治具基板３１にスロット１１２の数よりも少ない数だけ設けられていてもよい。

【0067】

押圧治具３に設けられる複数の押圧部材３２は、全て同一の突出方向の長さを有するものに限定されない。押圧治具３は、複数のスロット１１２に対して時間差を設けて直線部１２０ａを押圧するように、突出方向の長さの異なる押圧部材３２を含んでいてもよい。

【0068】

押圧治具３に設けられる押圧部材３２の先端面は、突出方向に対して垂直な平坦面に限定されない。押圧部材３２の先端面は、スロット１１２内の複数本の直線部１２０ａに対して径方向に時間差を設けて押圧するように、ステータコア１１０の径方向に傾斜する傾斜面であってもよい。

【符号の説明】

【0069】

１ コイル分離装置
２ 配置治具（配置手段）
２ａ ステータ支持面
２１ コイル収容溝
３ 押圧治具（押圧手段）
３２ 押圧部材
１００ ステータ
１１０ ステータコア
１１０ａ 第１端面
１１２ スロット
１２０ コイル
１２０ａ 直線部
１２０ｂ コイルエンド部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】