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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025006244
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】連携システムおよび連携制御方法
(51)【国際特許分類】
H04L 67/12 20220101AFI20250109BHJP
G06Q 50/10 20120101ALN20250109BHJP
【ＦＩ】
H04L67/12
G06Q50/10
【審査請求】有
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023106914
(22)【出願日】2023-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】000236056
【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001195
【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】三輪 剛久
(72)【発明者】
【氏名】横田 守真
(72)【発明者】
【氏名】富田 智子
(72)【発明者】
【氏名】蓮田 悠真
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049AA21
(57)【要約】
【課題】連携を要求するコマンドで使用される機器表現が互いに異なる２つのシステム間の連携を容易に実現する。
【解決手段】第１システムは、複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、少なくとも１つの第１コンピュータと複数の第１の機器との関係性を定義した第１モデルとを含む。第２システムは、複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、少なくとも１つの第２コンピュータと複数の第２の機器との関係性を定義した第２モデルとを含む。少なくとも１つの第１コンピュータは、第２システムから第２モデルを取得し、取得した第２モデルと第１モデルとを統合することにより、第１モデルを更新する。少なくとも１つの第１コンピュータは、第２システムと連携するときには、更新された第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、コマンドを少なくとも１つの第２コンピュータに送信する。
【選択図】図２
【解決手段】第１システムは、複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、少なくとも１つの第１コンピュータと複数の第１の機器との関係性を定義した第１モデルとを含む。第２システムは、複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、少なくとも１つの第２コンピュータと複数の第２の機器との関係性を定義した第２モデルとを含む。少なくとも１つの第１コンピュータは、第２システムから第２モデルを取得し、取得した第２モデルと第１モデルとを統合することにより、第１モデルを更新する。少なくとも１つの第１コンピュータは、第２システムと連携するときには、更新された第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、コマンドを少なくとも１つの第２コンピュータに送信する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１システムと、
前記第１システムと連携して管理対象を管理する第２システムとを備え、
前記管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含み、
前記第１システムは、
前記複数の第１の機器に通信接続され、前記複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、
前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を定義した第１モデルとを含み、
前記第２システムは、
前記複数の第２の機器に通信接続され、前記複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、
前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を定義した第２モデルとを含み、
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムから前記第２モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第１モデルを更新し、
前記第２システムと連携するときには、更新された前記第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、前記コマンドを前記少なくとも１つの第２コンピュータに送信する、連携システム。
前記第１システムと連携して管理対象を管理する第２システムとを備え、
前記管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含み、
前記第１システムは、
前記複数の第１の機器に通信接続され、前記複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、
前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を定義した第１モデルとを含み、
前記第２システムは、
前記複数の第２の機器に通信接続され、前記複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、
前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を定義した第２モデルとを含み、
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムから前記第２モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第１モデルを更新し、
前記第２システムと連携するときには、更新された前記第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、前記コマンドを前記少なくとも１つの第２コンピュータに送信する、連携システム。
【請求項2】
前記少なくとも１つの第２コンピュータは、
前記第１システムから前記第１モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第２モデルを更新し、
前記第１システムから前記コマンドを受信したときには、更新された前記第２モデルを参照して前記コマンドを解釈し、解釈された前記コマンドに従って前記複数の第２の機器を管理する、請求項１に記載の連携システム。
前記第１システムから前記第１モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第２モデルを更新し、
前記第１システムから前記コマンドを受信したときには、更新された前記第２モデルを参照して前記コマンドを解釈し、解釈された前記コマンドに従って前記複数の第２の機器を管理する、請求項１に記載の連携システム。
【請求項3】
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第１モデルに存在しない要素を前記第２モデルから抽出し、
抽出された前記要素を前記第１モデルに結合することにより、前記第１モデルを更新する、請求項１に記載の連携システム。
前記第１モデルに存在しない要素を前記第２モデルから抽出し、
抽出された前記要素を前記第１モデルに結合することにより、前記第１モデルを更新する、請求項１に記載の連携システム。
【請求項4】
前記第１モデルは、前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を、オントロジーを用いて定義し、
前記第２モデルは、前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を、オントロジーを用いて定義する、請求項１に記載の連携システム。
前記第２モデルは、前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を、オントロジーを用いて定義する、請求項１に記載の連携システム。
【請求項5】
前記第１モデルは、前記少なくとも１つの第１コンピュータおよび前記複数の第１の機器のネットワーク上の構成を、オントロジーを用いて定義した第１ネットワーク情報を含み、
前記第２モデルは、前記少なくとも１つの第２コンピュータおよび前記複数の第２の機器のネットワーク上の構成を、オントロジーを用いて定義した第２ネットワーク情報を含み、
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムから取得した前記第２モデルにおける前記第２ネットワーク情報と、前記第１モデルにおける前記第１ネットワーク情報とを統合することにより、前記第１モデルを更新する、請求項４に記載の連携システム。
前記第２モデルは、前記少なくとも１つの第２コンピュータおよび前記複数の第２の機器のネットワーク上の構成を、オントロジーを用いて定義した第２ネットワーク情報を含み、
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムから取得した前記第２モデルにおける前記第２ネットワーク情報と、前記第１モデルにおける前記第１ネットワーク情報とを統合することにより、前記第１モデルを更新する、請求項４に記載の連携システム。
【請求項6】
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムと連携するときには、更新された前記第１モデルにおける前記第２ネットワーク情報に基づいて、前記コマンドを記述する、請求項５に記載の連携システム。
前記第２システムと連携するときには、更新された前記第１モデルにおける前記第２ネットワーク情報に基づいて、前記コマンドを記述する、請求項５に記載の連携システム。
【請求項7】
前記第１システムおよび前記第２システムは、ビル内に設置される複数の機器を前記管理対象として連携するように構成され、
前記第１モデルおよび前記第２モデルには、ＢＡＣｎｅｔにおけるオブジェクト定義、Ｂｒｉｃｋ Ｓｃｈｅｍａにおけるオントロジー定義、またはＢＩＭにおける図面定義が利用される、請求項１に記載の連携システム。
前記第１モデルおよび前記第２モデルには、ＢＡＣｎｅｔにおけるオブジェクト定義、Ｂｒｉｃｋ Ｓｃｈｅｍａにおけるオントロジー定義、またはＢＩＭにおける図面定義が利用される、請求項１に記載の連携システム。
【請求項8】
第１システムと第２システムとを連携して管理対象を管理する連携制御方法であって、
前記管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含み、
前記第１システムは、
前記複数の第１の機器に通信接続され、前記複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、
前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を定義する第１モデルとを含み、
前記第２システムは、
前記複数の第２の機器に通信接続され、前記複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、
前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を定義する第２モデルとを含み、
前記連携制御方法は、
前記少なくとも１つの第１コンピュータが、前記第２システムから前記第２モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第１モデルを更新するステップと、
前記第１システムが前記第２システムと連携するときには、前記少なくとも１つの第１コンピュータが、更新された前記第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、前記コマンドを前記少なくとも１つの第２コンピュータに送信するステップとを備える、連携制御方法。
前記管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含み、
前記第１システムは、
前記複数の第１の機器に通信接続され、前記複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、
前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を定義する第１モデルとを含み、
前記第２システムは、
前記複数の第２の機器に通信接続され、前記複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、
前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を定義する第２モデルとを含み、
前記連携制御方法は、
前記少なくとも１つの第１コンピュータが、前記第２システムから前記第２モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第１モデルを更新するステップと、
前記第１システムが前記第２システムと連携するときには、前記少なくとも１つの第１コンピュータが、更新された前記第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、前記コマンドを前記少なくとも１つの第２コンピュータに送信するステップとを備える、連携制御方法。
【請求項9】
前記少なくとも１つの第２コンピュータが、前記第１システムから前記第１モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第２モデルを更新するステップと、
前記第１システムから前記コマンドを受信したときには、前記少なくとも１つの第２コンピュータが、更新された前記第２モデルを参照して前記コマンドを解釈し、解釈された前記コマンドに従って前記複数の第２の機器を管理するステップとをさらに備える、請求項８に記載の連携制御方法。
前記第１システムから前記コマンドを受信したときには、前記少なくとも１つの第２コンピュータが、更新された前記第２モデルを参照して前記コマンドを解釈し、解釈された前記コマンドに従って前記複数の第２の機器を管理するステップとをさらに備える、請求項８に記載の連携制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、複数のシステムを連携する連携システムおよび連携制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特開２０２１－１５２８６０号公報（特許文献１）には、建物管理者が建物の管理に用いる建物管理システムと一般ユーザに提供される一般ＩｏＴ（Internet of Things）環境とを含む建物環境における連携システムが開示されている。
【0003】
この連携システムは、建物管理システムに備えられる設備対応デバイスと、一般ＩｏＴ環境におけるデバイスとを含むデバイス群の間で所定の機能の連携が実現されるように連携制御を実行する連携制御装置を備える。建物管理システムのデバイスと一般ＩｏＴ環境のデバイスとの間でのアプリケーション連携の一態様として、建物管理システムのデバイスから送信する連携コマンドをトリガとして、当該建物管理システムのデバイスと、一般ＩｏＴ環境における１以上の所定のデバイスを連携先とするアプリケーション連携が可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２１－１５２８６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
２つのシステムを連携するときには、一方のシステムから他方のシステムに対して、連携を要求するコマンドが送信され、コマンドを受信した他方のシステムがコマンドに従った処理を実行する。このようにして２つのシステム間の連携が行われる。
【0006】
しかしながら、２つのシステムの間で、システムの開発、構築および運用を担うベンダーが異なる場合には、連携を要求するコマンドで使用される機器の表現（例えば、ＩＤ（識別子）、機器名称、ネットワークアドレス、および機能名等）が互いに異なることがある。そのため、一方のシステムが、対象の機器を指定したコマンドを他方のシステムへ送信したときに、当該コマンドを受信した他方のシステムが、コマンドに使用されている表現を解釈することができず、結果的にコマンドに従った処理を実行できないという問題が生じる。
【0007】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、連携を要求するコマンドで使用される機器表現が互いに異なる２つのシステム間の連携を容易に実現できる連携システムおよび連携制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本開示の一態様によれば、連携システムは、第１システムと、第１システムと連携して管理対象を管理する第２システムとを備える。管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含む。第１システムは、複数の第１の機器に通信接続され、複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、少なくとも１つの第１コンピュータと複数の第１の機器との関係性を定義した第１モデルとを含む。第２システムは、複数の第２の機器に通信接続され、複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、少なくとも１つの第２コンピュータと複数の第２の機器との関係性を定義した第２モデルとを含む。少なくとも１つの第１コンピュータは、第２システムから第２モデルを取得し、取得した第２モデルと第１モデルとを統合することにより、第１モデルを更新する。少なくとも１つの第１コンピュータは、第２システムと連携するときには、更新された第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、コマンドを少なくとも１つの第２コンピュータに送信する。
【0009】
本開示の別の態様によれば、第１システムと第２システムとを連携して管理対象を管理する連携制御方法である。管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含む。第１システムは、複数の第１の機器に通信接続され、複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、少なくとも１つの第１コンピュータと複数の第１の機器との関係性を定義する第１モデルとを含む。第２システムは、複数の第２の機器に通信接続され、複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、少なくとも１つの第２コンピュータと複数の第２の機器との関係性を定義する第２モデルとを含む。連携制御方法は、少なくとも１つの第１コンピュータが、第２システムから第２モデルを取得し、取得した第２モデルと第１モデルとを統合することにより、第１モデルを更新するステップと、第１システムが第２システムと連携するときには、少なくとも１つの第１コンピュータが、更新された第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、コマンドを少なくとも１つの第２コンピュータに送信するステップとを備える。
【発明の効果】
【0010】
本開示によれば、連携を要求するコマンドに使用される機器表現が異なる複数のシステム間の連携を容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】実施の形態１に係る連携システムが適用されるビル管理システムの一例を模式的に示す図である。
【図2】中央監視システムおよび照明システムの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図3】中央監視システムにおける語彙リストの一例を示す図である。
【図4】照明システムにおける語彙リストの一例を示す図である。
【図5】中央監視システムを定義した共通モデルの一例を示す図である。
【図6】照明システムを定義した共通モデルの一例を示す図である。
【図7】共通モデル交換部における処理の流れを説明する図である。
【図8】中央監視システムにおける結合後の共通モデルの一例を示す図である。
【図9】連携要求部および連携応答部における処理の一例を説明する図である。
【図10】連携要求部および連携応答部における処理の他の例を説明する図である。
【図11】中央監視システムを定義した共通モデルの一例を示す図である。
【図12】照明システムを定義した共通モデルの一例を示す図である。
【図13】中央監視システムにおける結合後の共通モデルの一例を示す図である。
【図14】連携要求部および連携応答部における処理の一例を説明する図である。
【図15】連携要求部および連携応答部における処理の他の例を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【0013】
実施の形態１．
＜連携システムの適用例＞
図１は、実施の形態１に係る連携システムが適用されるビル管理システムの一例を模式的に示す図である。図１に示すように、ビル管理システムは、管理対象のビル内に設置された複数の機器（設備機器および計測機器）を管理するためのシステムである。ビル管理システムは、中央監視システム１００と、照明システム２００と、ネットワーク３００とを備える。本実施の形態に係る連携システムは、中央監視システム１００と照明システム２００との連携を実現する。
＜連携システムの適用例＞
図１は、実施の形態１に係る連携システムが適用されるビル管理システムの一例を模式的に示す図である。図１に示すように、ビル管理システムは、管理対象のビル内に設置された複数の機器（設備機器および計測機器）を管理するためのシステムである。ビル管理システムは、中央監視システム１００と、照明システム２００と、ネットワーク３００とを備える。本実施の形態に係る連携システムは、中央監視システム１００と照明システム２００との連携を実現する。
【0014】
中央監視システム１００は、ビル内に設置された設備機器の運転状態の監視および制御を行うシステムであり、管理サーバ１１０と、空調コントローラ１２０と、電力計測コントローラ１３０と、複数の温度センサ１４０＿１～１４０＿４と、室内機１５０と、電力量計１６０とを含む。中央監視システム１００は「第１システム」の一実施例に対応する。
【0015】
管理サーバ１１０は、ネットワーク３００に接続されている。ネットワーク３００は、例えば、ＢＡＣｎｅｔ（Building Automation and Control Networking）プロトコルに準拠した通信を実現する通信媒体である。管理サーバ１１０は、例えば、Ｂ－ＯＷＳ（BACnet Operator Workstation）と呼ばれる、ＢＡＣｎｅｔシステムの状態を管理および監視するための中央監視装置である。
【0016】
空調コントローラ１２０および電力計測コントローラ１３０は、例えば、Ｂ－ＢＣ（BACnet Building Controller）と呼ばれる、ＢＡＣｎｅｔシステムの下位側として、ＢＡＣｎｅｔシステムの入出力を提供するコントローラである。管理サーバ１１０、空調コントローラ１２０および電力計測コントローラ１３０は「少なくとも１つの第１コンピュータ」の一実施例に対応する。
【0017】
空調コントローラ１２０は、ネットワーク３００を介して、管理サーバ１１０に接続されている。室内機１５０および温度センサ１４０＿１～１４０＿３は、ビル内に設置されている。空調コントローラ１２０は、温度センサ１４０＿１～１４０＿３および室内機１５０と通信可能に接続されており、温度センサ１４０＿１～１４０＿３の計測値を管理するとともに、室内機１５０の運転を制御する。
【0018】
電力計測コントローラ１３０は、ネットワーク３００を介して、管理サーバ１１０に接続されている。電力量計１６０は、ビル内に設置されている。電力計測コントローラ１３０は、電力量計１６０と通信可能に接続されており、電力量計１６０の計測値を管理する。
【0019】
管理サーバ１１０は、空調コントローラ１２０から温度センサ１４０＿１～１４０＿４の計測値のデータを受信する。また、管理サーバ１１０は、電力計測コントローラ１３０から電力量計１６０の計測値のデータを受信する。管理サーバ１１０は、これらの受信データに基づいて、室内機１５０の運転を制御するための制御指令を生成し、生成した制御指令を空調コントローラ１２０に送信する。空調コントローラ１２０は、管理サーバ１１０からの制御指令に従って、室内機１５０の運転を制御する。複数の温度センサ１４０＿１～１４０＿４、室内機１５０および電力量計１６０は「複数の第１の機器」の一実施例に対応する。
【0020】
照明システム２００は、ビル内に設置された照明器具の運転状態の監視および制御を行うシステムであり、管理サーバ２１０と、照明コントローラ２２０と、照度センサ２３０と、照明器具２４０とを含む。照明システム２００は「第２システム」の一実施例に対応する。
【0021】
管理サーバ２１０は、ネットワーク３００に接続されている。管理サーバ２１０は、例えば、Ｂ－ＯＷＳと呼ばれる中央監視装置である。
【0022】
照明コントローラ２２０は、ネットワーク３００を介して、管理サーバ２１０に接続されている。管理サーバ２１０および照明コントローラ２２０は「少なくとも１つの第２コントローラ」の一実施例に対応する。
【0023】
照度センサ２３０および照明器具２４０は、ビル内に設置されている。照明コントローラ２２０は、照度センサ２３０および照明器具２４０と通信可能に接続されており、照度センサ２３０の計測値を管理するとともに、照明器具２４０の運転を制御する。
【0024】
管理サーバ２１０は、照明コントローラ２２０から照度センサ２３０の計測値のデータを受信する。管理サーバ２１０は、受信データに基づいて、照明器具２４０の運転を制御するための制御指令を生成し、生成した制御指令を照明コントローラ２２０に送信する。照明コントローラ２２０は、管理サーバ２１０からの制御指令に従って、照明器具２４０の運転を制御する。照度センサ２３０および照明器具２４０は「複数の第２の機器」の一実施例に対応する。
【0025】
図１に示すビル管理システムにおいて、室内機１５０および照明器具２４０は、ビル内に設置される「設備機器」の一実施例に対応し、温度センサ１４０＿１～１４０＿４、電力量計１６０および照度センサ２３０は、ビル内に設置される「計測機器」の一実施例に対応する。ビル内に設置される設備機器はこれに限らず、室内機以外の空調機器、昇降機、給排水設備、衛生機器、防災機器、および防犯機器等を含んでいてもよい。また、計測機器はこれに限らず、監視カメラ、監視モニタ等を含んでいてもよい。そして、これらの設備機器および計測機器を管理するためのコントローラがネットワーク３００を介して、管理サーバ１１０または管理サーバ２１０に接続されてもよい。
【0026】
＜管理サーバおよびコントローラのハードウェア構成＞
図１に示したビル管理システムにおいて、管理サーバ１１０、空調コントローラ１２０、電力計測コントローラ１３０、および照明コントローラ２２０は、コンピュータを主体として構成される。
図１に示したビル管理システムにおいて、管理サーバ１１０、空調コントローラ１２０、電力計測コントローラ１３０、および照明コントローラ２２０は、コンピュータを主体として構成される。
【0027】
管理サーバ１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＡＭ（Random Access Memory)１０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０３、通信ＩＦ（インターフェイス）１０４、および記憶装置１０５を備える。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。
【0028】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０３に保存されているプログラムをＲＡＭ１０２に読み込んで実行することにより、管理サーバ１１０の各種機能を実現する。ＲＯＭ１０３は、管理サーバ１１０の処理手順が記述されたプログラムを格納する。
【0029】
ＲＡＭ１０２は、ＣＰＵ１０１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムおよびプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。
【0030】
記憶装置１０５は、各種情報を記憶するストレージであって、ビル内に設置される設備機器および計測機器の情報等を記憶する。また、記憶装置１０５には、中央監視システム１００における共通モデルを記憶している。共通モデルについては、後ほど詳しく説明する。記憶装置は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＤＤ（Solid State Drive）等である。
【0031】
管理サーバ１１０は、通信ＩＦ１０４を介して、空調コントローラ１２０および電力計測コントローラ１３０と信号およびデータを遣り取りする。また、中央監視システム１００と照明システム２００とを連携させる場合に、管理サーバ１１０は、通信ＩＦ１０１を介して、照明システム２００の管理サーバ２１０と信号およびデータを遣り取りする。
【0032】
図示は省略するが、管理サーバ２１０も管理サーバ１１０と同様の構成を有している。
【0033】
空調コントローラ１２０は、ＣＰＵ１２１、ＲＡＭ１２２、ＲＯＭ１２３、通信ＩＦ１２４、およびＩ／Ｏ（入出力）インターフェイス１２５を備える。これらは、バスを介して相互に通信可能に接続されている。
【0034】
ＣＰＵ１２１は、ＲＯＭ１２３に保存されているプログラムをＲＡＭ１２２に読み込んで実行することにより、空調コントローラ１２０の各種機能を実現する。ＲＯＭ１２３は、空調コントローラ１２０の処理手順が記述されたプログラムを格納する。
【0035】
ＲＡＭ１２２は、ＣＰＵ１２１がプログラムを実行する際の作業領域となるものであり、プログラムおよびプログラムを実行する際のデータ等を一時的に記憶する。また、空調コントローラ１２０は、不揮発性の記憶装置を備えてもよい。記憶装置は、例えばＨＤＤまたはＳＤＤ等である。
【0036】
空調コントローラ１２０は、通信ＩＦ１２４を介して、管理サーバ１１０と通信する。空調コントローラ１２０には、Ｉ／Ｏインターフェイス１２５を介して、温度センサ１４０＿１～１４０＿４の計測値のデータが入力される。空調コントローラ１２０は、Ｉ／Ｏインターフェイス１２５を介して、室内機１５０の運転を制御するための制御信号を室内機１５０へ出力する。
【0037】
図示は省略するが、電力計測コントローラ１３０および照明コントローラ２２０も空調コントローラ１２０と同様の構成を有している。
【0038】
＜連携システムの機能構成＞
本実施の形態に係る連携システムは、図１に示したビル管理システムにおいて、中央監視システム１００と照明システム２００との連携を実現するためのシステムである。中央監視システム１００および照明システム２００が連携して、ビル内の複数の設備機器（室内機１５０および照明器具２４０等）を総合的に管理することにより、複数の設備機器を効率的に運転させるとともに、快適な居住環境を実現することができる。
本実施の形態に係る連携システムは、図１に示したビル管理システムにおいて、中央監視システム１００と照明システム２００との連携を実現するためのシステムである。中央監視システム１００および照明システム２００が連携して、ビル内の複数の設備機器（室内機１５０および照明器具２４０等）を総合的に管理することにより、複数の設備機器を効率的に運転させるとともに、快適な居住環境を実現することができる。
【0039】
これら２つのシステムを連携するときには、一方のシステムから他方のシステムに対して、連携を要求するコマンドが送信される。このコマンドは、例えば、他方のシステムに含まれる計測機器の計測値のデータを要求するコマンドや、他方のシステムに含まれる設備機器の設定値を指示するコマンド等である。
【0040】
コマンドを受信した他方のシステムは、コマンドに従った処理を実行する。例えば、他方のシステムは、コマンドで指定された計測機器の計測値のデータを一方のシステムへ送信する。または、他方のシステムは、コマンドで指定された設定値に従って設備機器を運転させる。このようにして２つのシステム間の連携が行われる。
【0041】
しかしながら、中央監視システム１００と照明システム２００との間で、システムの開発、構築および運用を担うベンダーが異なる場合には、コマンドで使用される設備機器および計測機器の表現（例えば、ＩＤ（識別子）、機器名称、ネットワークアドレス、および機能名等）が互いに異なることがある。そのため、一方のシステムが、対象の設備機器または計測機器を指定したコマンドを他方のシステムへ送信したときに、コマンドを受信した他方のシステムが、コマンドに使用されている表現を解釈することができず、結果的にコマンドに従った処理を実行できないという問題が生じる。
【0042】
このような問題を解決するために、本実施の形態に係る連携システムは、各システムが、自己のシステムの管理対象となる機器を表現する共通モデルを定義しておき、連携先となるシステムとの間で、この共通モデルを事前に交換する構成とする。
【0043】
上記構成では、各システムは、連携先となるシステムから共通モデルを受け取ると、自己のシステムの共通モデルと、連携先のシステムの共通モデルとを統合することによって、自己のシステムの共通モデルを更新する。そして、連携先のシステムと連携するときには、更新された共通モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、コマンドを連携先のシステムに送信する。コマンドを受信した連携先のシステムは、更新された自己のシステムの共通モデルを参照して、コマンドを解釈することができる。その結果、解釈されたコマンドに従った処理を実行することが可能となる。
【0044】
図２は、中央監視システム１００および照明システム２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図２には、中央監視システム１００および照明システム２００の各々における、連携処理に関する部分の機能構成が示されている。当該機能構成は、中央監視システム１００と照明システム２００とで同じである。当該機能構成は、中央監視システム１００の管理サーバ１１０および照明システム２００の管理サーバ２１０の各々がプログラムを実行することにより実現される。
【0045】
図２に示すように、中央監視システム１００および照明システム２００の各々は、共通モデル蓄積部１０と、共通モデル交換部２０と、連携要求部３０と、連携応答部４０と、通信ＩＦ部５０とを備える。以下では、中央監視システム１００から照明システム２００に向けて、連携を要求するコマンドを送信する場合を想定して、各部の構成を説明する。
【0046】
（共通モデル蓄積部１０）
共通モデル蓄積部１０は、自己のシステムにおける共通モデルを蓄積する。本明細書において「共通モデル」とは、少なくとも１つのコンピュータと複数の機器との関係性を定義したものである。共通モデルは、例えば、システムの開発、構築および運用を担うベンダーによって生成される。
共通モデル蓄積部１０は、自己のシステムにおける共通モデルを蓄積する。本明細書において「共通モデル」とは、少なくとも１つのコンピュータと複数の機器との関係性を定義したものである。共通モデルは、例えば、システムの開発、構築および運用を担うベンダーによって生成される。
【0047】
ある局面では、共通モデルに、ＢＡＣｎｅｔにおけるオブジェクト定義を利用することができる。ＢＡＣｎｅｔは、ビルディングネットワークのためのオープンな通信プロトコル規格であり、ビル内の様々な設備機器を統合的に監視、制御、保安および保守するための通信規格として普及している。ＢＡＣｎｅｔでは、各種機器間の通信で使われるサービス、およびそのサービスを使って動作するオブジェクトが定義されている。オブジェクトとは、ＢＡＣｎｅｔ対応装置が持っている入出力および内部状態に関する情報である。オブジェクトは、各種プロパティ（属性）によって構成されている。具体的には、アナログ入力、アナログ出力、デジタル入力、デジタル出力、積算値、スケジュール等の信号および機能の各々についてオブジェクトが定義されている。
【0048】
別の局面では、共通モデルに、Ｂｒｉｃｋ Ｓｃｈｅｍａ等のオントロジー定義を利用することができる。Ｂｒｉｃｋ Ｓｃｈｅｍａは、ビル関連の統一メタデータのスキーマであり、ビル内の物理的、論理的および仮想的な資産、ならびにそれらの関係性をセマンティックに表現するオープンな仕様である。オントロジーとは、対象世界をどのように捉えたか（概念化したか）を記述するものである。
【0049】
さらに別の局面では、ＢＩＭ（Building Information Modelling）等の建築物の図面定義を共通モデルに利用することができる。ＢＩＭは、建物に関する情報のモデリング手法であり、形状も含む建物の総合データベースである。
【0050】
例えば、共通モデルにオントロジー定義を利用する場合には、最初に、システム毎に、管理対象のビル内で使用される用語をまとめた語彙リストが定義される。この語彙リストには、図１に示される管理サーバ、コントローラ、設備機器および計測機器の各々を表現する用語と、その意味とが記述されている。なお、各用語の意味は、そのシステム内でコマンドおよびデータを遣り取りするために使用される言語で説明されている。
【0051】
図３は、中央監視システム１００における語彙リストの一例を示す図である。例えば、中央監視システム１００内においてコマンドおよびデータが日本語で記述される場合には、語彙リストでは、各用語の意味が日本語で記述される。例えば、語彙リストの一行目について説明すると、「Ｂ－ＯＷＳ」は「管理サーバ」を意味することが示されている。また、語彙リストの二行目について説明すると、「Ｂ－ＢＣ」は「コントローラ」を意味することが示されている。
【0052】
図４は、照明システム２００における語彙リストの一例を示す図である。例えば、照明システム２００内においてコマンドおよびデータが英語で記述される場合には、語彙リストでは、各用語の意味が英語で記述される。例えば、語彙リストの一行目について説明すると、「Ｂ－ＯＷＳ」は「management server」を意味することが示されている。また、語彙リストの二行目について説明すると、「Ｂ－ＢＣ」は「controller」を意味することが示されている。
【0053】
語彙リストが定義されると、続いて、自己のシステムに含まれる、少なくとも１つのコンピュータおよび複数の機器の関係性を表現した共通モデルが生成される。共通モデルにおいて、各コンピュータおよび各機器の表現には、語彙リストで定義された用語が用いられる。共通モデルでは、少なくとも１つのコンピュータおよび複数の機器間の関係性が階層構造で表現される。共通モデルは、例えばツリー構造を有するが、これに限定されない。共通モデルは、システム毎に生成されて管理サーバの記憶装置１０５（図１）に格納される。
【0054】
図５は、中央監視システム１００を定義した共通モデルの一例を示す図である。図５（Ａ）に示すように、共通モデルでは、管理サーバ１１０と、空調コントローラ１２０および電力計測コントローラ１３０と、室内機１５０と、温度センサ１４０＿１～１４０＿４および電力量計１６０との関係性が、語彙リスト（図３）で定義された用語を用いて、ツリー構造で記述されている。図５（Ａ）に示す共通モデルは「第１モデル」の一実施例に対応する。
【0055】
具体的には、「Ｂ－ＯＷＳ」に「管理」で「Ｂ－ＢＣ」を接続することにより、「Ｂ－ＯＷＳはＢ－ＢＣを管理する」という関係性を表現している。また、「Ｂ－ＢＣ」に「ＡＩ」で「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ」を接続することにより、「Ｔ－ＳｅｎｓｏｒはＢ－ＢＣのＡＩである」という関係性を表現している。「Ｂ－ＢＣ」に「ＤＯ」で「ＰＡＣ－ＩＣ」を接続することにより、「ＰＡＣ－ＩＣはＢ－ＢＣのＤＯである」という関係性を表現している。「Ｂ－ＢＣ」に「ＰＩ」で「Ｐ－Ｍｅｔｅｒ」を接続することにより、「Ｐ－ＭｅｔｅｒはＢ－ＢＣのＰＩである」という関係性を表現している。
【0056】
図５（Ｂ）は、図５（Ａ）に示した共通モデルをテーブルで表現したものである。テーブルでは、共通モデルの各要素について、他の要素との関係性が記述されている。なお、「管理（Ｘ）」は、Ｘを管理することを意味する単語である。「ＡＩ（Ｘ）」は、Ｘからのアナログ入力を持つことを意味する単語である。「ＡＯ（Ｘ）」はＸへのアナログ出力を持つことを意味する単語である。「ＤＯ（Ｘ）」はＸへのデジタル出力を持つことを意味する単語である。「ＰＩ（Ｘ）」は、Ｘからのパルス入力を持つことを意味する単語である。図５（Ａ）に示す共通モデルは、中央監視システム１００の共通モデル蓄積部１０に格納される。
【0057】
図６は、照明システム２００を定義した共通モデルの一例を示す図である。図６（Ａ）に示すように、共通モデルでは、管理サーバ２１０、照明コントローラ２２０、照度センサ２３０、および照明器具２４０の関係性が、語彙リスト（図４）で定義された用語を用いて、ツリー構造で記述されている。図６（Ａ）に示す共通モデルは「第２モデル」の一実施例に対応する。
【0058】
具体的には、「Ｂ－ＯＷＳ」に「管理」で「Ｂ－ＢＣ」を接続することにより、「Ｂ－ＯＷＳはＢ－ＢＣを管理する」という関係性を表現している。また、「Ｂ－ＢＣ」に「ＡＩ」で「Ｉ－Ｓｅｎｓｏｒ」を接続することにより、「Ｉ－ＳｅｎｓｏｒはＢ－ＢＣのＡＩである」という関係性を表現している。「Ｂ－ＢＣ」に「ＡＯ」で「Ｌｉｇｈｉｎｇ」を接続することにより、「ＬｉｇｈｔｉｎｇはＢ－ＢＣのＡＯである」という関係性を表現している。
【0059】
図６（Ｂ）は、図６（Ａ）に示した共通モデルをテーブルで表現したものである。テーブルでは、共通モデルの各要素について、他の要素との関係性が記述されている。図６（Ａ）に示す共通モデルは、照明システム２００の共通モデル蓄積部１０に格納される。
【0060】
（共通モデル交換部２０）
図２に戻って、共通モデル交換部２０は、連携先となるシステムとの間で共通モデルを交換する。そして、共通モデル交換部２０は、連携先となるシステムから共通モデルを受け取ると、共通モデル蓄積部１０に蓄積される自己のシステムの共通モデルと、連携先のシステムの共通モデルとを統合することによって、自己の共通モデルを更新する。
図２に戻って、共通モデル交換部２０は、連携先となるシステムとの間で共通モデルを交換する。そして、共通モデル交換部２０は、連携先となるシステムから共通モデルを受け取ると、共通モデル蓄積部１０に蓄積される自己のシステムの共通モデルと、連携先のシステムの共通モデルとを統合することによって、自己の共通モデルを更新する。
【0061】
具体的には、共通モデル交換部２０は、取得部２１と、送信部２２と、受信部２３と、抽出部２４と、結合部２５と、更新部２６とを含む。
【0062】
取得部２１は、共通モデル蓄積部１０から自己のシステムの共通モデルを取得する。
【0063】
送信部２２は、取得部２１により取得された自己のシステムの共通モデルを、通信ＩＦ部５０を介して、連携先となるシステムへ送信する。
【0064】
受信部２３は、連携先となるシステムの共通モデルを、通信ＩＦ部５０を介して受信する。
【0065】
抽出部２４は、取得部２１から自己のシステムの共通モデルを受け、受信部２３から連携先となるシステムの共通モデルを受ける。抽出部２４は、自己のシステムの共通モデルと、連携先となるシステムの共通モデルとを比較する。抽出部２４は、連携先となるシステムの共通モデルに存在するが、自己のシステムの共通モデルには存在しない要素を抽出する。
【0066】
結合部２５は、抽出部２４により抽出された要素を、自己のシステムの共通モデルに結合することにより、自己のシステムの共通モデルと、連携先となるシステムの共通モデルとを統合する。
【0067】
更新部２６は、結合後の自己のシステムの共通モデルに基づいて、共通モデル蓄積部１０に保存されている共通モデルを更新する。
【0068】
図７は、共通モデル交換部２０における処理の流れを説明する図である。図７には、中央監視システム１００の共通モデル交換部２０における処理の流れが示されている。したがって、図７の左上に示される中央監視システム１００の共通モデルが「自己のシステムの共通モデル」に該当する。また、図７の右上に示される照明システム２００の共通モデルが「連携先となるシステムの共通モデル」に該当する。なお、２つの共通モデルは何れもテーブルで表現されている。
【0069】
中央監視システム１００の共通モデル交換部２０において、抽出部２４は、照明システム２００の共通モデルに存在するが、中央監視システム１００の共通モデルに存在しない要素として、「Ｉ－Ｓｅｎｓｏｒ」および「Ｌｉｇｈｔｉｎｇ」を抽出する。
【0070】
結合部２５は、抽出した要素を中央監視システム１００の共通モデルに結合する。具体的には、「Ｉ－ＳｅｎｓｏｒはＢ－ＢＣのＡＩである」という関係性に基づいて、「Ｉ－Ｓｅｎｓｏｒ」は「ＡＩ」で「Ｂ－ＢＣ」に接続される。「ＬｉｇｈｔｉｎｇはＢ－ＢＣのＡＯである」という関係性に基づいて、「Ｌｉｇｈｔｉｎｇ」は「ＡＯ」で「Ｂ－ＢＣ」に接続される。
【0071】
図８は、中央監視システム１００における結合後の共通モデルの一例を示す図である。図８に示すように、Ｂ－ＢＣにはＩ－ＳｅｎｓｏｒおよびＬｉｇｈｔｉｎｇが新たに接続されている。結合後の共通モデルは、更新部２６によって、共通モデル蓄積部１０に格納される。このようにして中央監視システム１００の共通モデルが更新される。
【0072】
なお、図示は省略するが、照明システム２００の共通モデル交換部２０においても、図７と同様の処理が実行される。すなわち、照明システム２００の共通モデルと中央監視システム１００の共通モデルとが統合されることにより、照明システム２００の共通モデルが更新される。
【0073】
（連携要求部３０）
図２に戻って、連携要求部３０は、連携先となるシステムに向けて、連携を要求するコマンドを送信する。中央監視システム１００から照明システム２００に向けて、連携を要求するコマンドを送信する場合には、中央監視システム１００の連携要求部３０は、共通モデル蓄積部１０に蓄積される共通モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、生成したコマンドを照明システム２００に送信する。
図２に戻って、連携要求部３０は、連携先となるシステムに向けて、連携を要求するコマンドを送信する。中央監視システム１００から照明システム２００に向けて、連携を要求するコマンドを送信する場合には、中央監視システム１００の連携要求部３０は、共通モデル蓄積部１０に蓄積される共通モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、生成したコマンドを照明システム２００に送信する。
【0074】
具体的には、連携要求部３０は、連携処理決定部３１と、送信時共通モデル取得部３２と、共通モデル対応付け処理部３３と、要求コマンド送信部３４と、要求コマンド応答受信部３５とを含む。
【0075】
連携処理決定部３１は、照明システム２００と連携する処理を決定し、照明システム２００に対して決定した処理を要求するためのコマンドを生成する。具体的には、中央監視システム１００が照明システム２００と連携して照明器具２４０の制御を行う場合には、連携処理決定部３１は、照明システム２００に対し、照度センサ２３０の計測値を要求するコマンドを生成する。あるいは、連携処理決定部３１は、照明システム２００に対し、照明器具２４０の照度を設定するコマンドを生成する。
【0076】
送信時共通モデル取得部３２は、共通モデル蓄積部１０から共通モデルを取得する。共通モデルは、共通モデル交換部２０により更新されたものである。
【0077】
共通モデル対応付け処理部３３は、連携処理決定部３１により生成されたコマンドで使用されている用語を共通モデル（図８）における定義と対応付けることにより、当該コマンドを照明システム２００が解釈可能なコマンドに変換する。
【0078】
一例として、図９に示すように、連携処理決定部３１により、照度センサ２３０の計測値を要求するコマンド「照度センサの計測値を取得する」が生成された場合を想定する。
【0079】
この場合には、共通モデル対応付け処理部３３は、共通モデルにて定義されている「Ｉ－ＳｅｎｓｏｒはＢ－ＢＣのＡＩである」という関係性、および「Ｂ－ＯＷＳはＢ－ＢＣを管理する」という関係性を用いて、当該コマンドを、「GET http://<ip-address>/b-ows/b-bc/i-sensor HTTP/1.1」というコマンドに変換する。なお、<ip-address>/b-ows/b-bc/i-sensorは、照明システム２００における照度センサ２３０の場所を表している。コマンドは、共通モデルで定義されている、Ｂ－ＯＷＳ、Ｂ－ＢＣおよびＩ－Ｓｅｎｓｏｒの関係性に従って記述される。
【0080】
他の例として、図１０に示すように、連携処理決定部３１により、照明器具２４０の照度を所定値（例えば８０ｌｘ）に設定するコマンド「照明器具の照度を８０ｌｘに設定する」が生成された場合を想定する。
【0081】
この場合には、共通モデル対応付け処理部３３は、共通モデルに定義されている「ＬｉｇｈｔｉｎｇはＢ－ＢＣのＡＯである」という関係性、および「Ｂ－ＯＷＳはＢ－ＢＣを管理する」という関係性を用いて、当該コマンドを「POST http://<ip-address>/b-ows/b-bc/lighting HTTP/1.1 {"value":80}」というコマンドに変換する。<ip-address>/b-ows/b-bc/lightingは、照明システム２００における照明器具２４０の場所を示している。コマンドは、共通モデルで定義されている、Ｂ－ＯＷＳ、Ｂ－ＢＣおよびＬｉｇｈｔｉｎｇの関係性に従って記述される。
【0082】
要求コマンド送信部３４は、共通モデル対応付け処理部３３により生成されたコマンドを、通信ＩＦ部５０を介して照明システム２００の管理サーバ２１０へ送信する。
【0083】
要求コマンド応答受信部３５は、送信したコマンドに対する応答を照明システム２００の要求コマンド応答送信部４５から受信する。
【0084】
（連携応答部４０）
図２に戻って、連携応答部４０は、連携元となるシステムから連携を要求するコマンドを受信する。中央監視システム１００の連携要求部３０から照明システム２００に向けて、連携を要求するコマンドが送信された場合には、照明システム２００の連携応答部４０が当該コマンドを受信する。連携応答部４０は、共通モデル蓄積部１０に蓄積されている共通モデルを参照してコマンドを解釈し、解釈されたコマンドに従って照度センサ２３０および照明器具２４０を管理する。
図２に戻って、連携応答部４０は、連携元となるシステムから連携を要求するコマンドを受信する。中央監視システム１００の連携要求部３０から照明システム２００に向けて、連携を要求するコマンドが送信された場合には、照明システム２００の連携応答部４０が当該コマンドを受信する。連携応答部４０は、共通モデル蓄積部１０に蓄積されている共通モデルを参照してコマンドを解釈し、解釈されたコマンドに従って照度センサ２３０および照明器具２４０を管理する。
【0085】
具体的には、連携応答部４０は、連携処理受信部４１と、受信時共通モデル取得部４２と、変換処理部４３と、要求コマンド実行部４４と、要求コマンド応答送信部４５とを含む。
【0086】
連携処理受信部４１は、通信ＩＦ部５０を介して、中央監視システム１００からのコマンドを受信する。
【0087】
受信時共通モデル取得部４２は、共通モデル蓄積部１０から共通モデルを取得する。共通モデルは、共通モデル交換部２０により更新されたものである。
【0088】
変換処理部４３は、共通モデルを参照して、コマンドで使用されている用語を自己のシステム内で使用される用語に変換する。一例として、図８に示すように、「GET http://<ip-address>/b-ows/b-bc/i-sensor HTTP/1.1」というコマンドを受信した場合には、変換処理部４３は、共通モデルに定義されている「Ｉ－ＳｅｎｓｏｒはＢ－ＢＣのＡＩである」という関係性、および「Ｂ－ＯＷＳはＢ－ＢＣを管理する」という関係性に基づいて、「i-sensor」が「the illumination sensor」であり、当該コマンドが「the illumination sensorからのアナログ入力を取得する」の意味であると解釈する。したがって、変換処理部４３は、当該コマンドを「get the measured value of the illuminance sensor」というコマンドに変換する。
【0089】
他の例として、図９に示すように、「POST http://<ip-address>/b-ows/b-bc/lighting HTTP/1.1 {"value":80}」というコマンドを受信した場合には、変換処理部４３は、共通モデルに定義されている「ＬｉｇｈｔｉｎｇはＢ－ＢＣのＡＯである」という関係性、および「Ｂ－ＯＷＳはＢ－ＢＣを管理する」という関係性に基づいて、「lighting」が「the lighting equipment」であり、当該コマンドが「the lighting equipmentに対するアナログ出力を80に設定する」の意味であると解釈する。したがって、変換処理部４３は、当該コマンドを「set the illumination of the lighting equipment to 80」というコマンドに変換する。
【0090】
図２に戻って、要求コマンド実行部４４は、変換処理部４３により変換されたコマンドに従って、照度センサ２３０および照明器具２４０を管理する。具体的には、要求コマンド実行部４４は、「get the measured value of the illuminance sensor」というコマンドに従って、照度センサ２３０の計測値を取得する。または、要求コマンド実行部４４は、「set the illumination of the lighting equipment to 80」というコマンドに従って、照明器具２４０の照度を８０ｌｘに設定し、設定照度になるように照明器具２４０の運転を制御する。
【0091】
要求コマンド応答送信部４５は、受信したコマンドへの応答を、通信ＩＦ部５０を介して、連携元となるシステムへ送信する。具体的には、要求コマンド応答送信部４５は、「get the measured value of the illuminance sensor」というコマンドに従って取得した照度センサ２３０の計測値を中央監視システム１００へ送信する。
【0092】
または、要求コマンド応答送信部４５は、「set the illumination of the lighting equipment to 80」というコマンドに従って照明器具２４０の照度が設定されたという情報を中央監視システム１００へ送信する。
【0093】
中央監視システム１００の要求コマンド応答受信部３５は、通信ＩＦ部５０を介して、照明システム２００の要求コマンド応答送信部４５からの応答を受信する。
【0094】
なお、図示は省略するが、照明システム２００から中央監視システム１００に連携を要求する場合には、照明システム２００の連携要求部３０が中央監視システム１００に向けて、連携を要求するコマンドを送信する。このとき、連携要求部３０は、コマンドで使用されている用語を共通モデルにおける定義と対応付けることにより、当該コマンドを中央監視システム１００が解釈可能なコマンドに変換する。
【0095】
そして、中央監視システム１００の連携応答部４０は、照明システム２００からコマンドを受信すると、共通モデルを参照して当該コマンドを解釈し、当該コマンドに従って室内機１５０、温度センサ１４０＿１～１４０＿４および電力量計１６０を管理する。そして、連携応答部４０は、受信したコマンドへの応答を照明システム２００へ送信する。
【0096】
以上説明したように、実施の形態１に係る連携システムによれば、各システムが、自己のシステムにおける、少なくとも１つのコンピュータおよび複数の機器の関係性を表現する共通モデルを定義し、連携先となるシステムとの間で、この共通モデルを事前に交換しておくことにより、第１のシステムと第２のシステムとが連携する場面において、第１のシステムは、第２のシステムとの連携を要求するコマンドを共通モデルと対応付けて生成し、生成したコマンドを第２のシステムへ送信することができる。そして、第２のシステムは、第１のシステムから受信したコマンドを、共通モデルを参照して解釈し、当該コマンドに従った処理を実行することができる。これによると、第１および第２のシステムの間でコマンドの表現が互いに異なる場合であっても、各システムは、相手のシステムからのコマンドが示している機器、当該機器と他の機器との接続関係、および要求する処理内容を理解することができる。その結果、第１のシステムと第２のシステムとの連携を容易に実現することができる。
【0097】
実施の形態２．
実施の形態１では、各システムに含まれる複数の機器の関係性をオントロジーで定義した共通モデルを生成して、複数のシステム間で事前に交換する構成について説明した。
実施の形態１では、各システムに含まれる複数の機器の関係性をオントロジーで定義した共通モデルを生成して、複数のシステム間で事前に交換する構成について説明した。
【0098】
実施の形態２では、オントロジーにそのシステムに特有のネットワーク情報（インスタンス）を追加した共通モデルを生成して、複数のシステム間で事前に交換する構成について説明する。なお、実施の形態２に係る連携システムの構成は、共通モデルの構成を除いて、実施の形態１に係る連携システム（図１および図２）と同じであるため、説明を省略する。
【0099】
（共通モデル）
図１１は、中央監視システム１００を定義した共通モデルの一例を示す図である。図１１（Ａ）に示すように、共通モデルでは、管理サーバ１１０と、空調コントローラ１２０および電力計測コントローラ１３０と、室内機１５０と、温度センサ１４０＿１～１４０＿４および電力量計１６０との関係性が、語彙リスト（図３）で定義された用語を用いて、ツリー構造で記述されている。
図１１は、中央監視システム１００を定義した共通モデルの一例を示す図である。図１１（Ａ）に示すように、共通モデルでは、管理サーバ１１０と、空調コントローラ１２０および電力計測コントローラ１３０と、室内機１５０と、温度センサ１４０＿１～１４０＿４および電力量計１６０との関係性が、語彙リスト（図３）で定義された用語を用いて、ツリー構造で記述されている。
【0100】
図１１（Ａ）に示す共通モデルは、図５（Ａ）に示した共通モデルとは、各要素のネットワーク上の構成を示す情報を含んでいる点が異なる。図１に示したように、中央監視システム１００は、１台の管理サーバ１１０と、２台のコントローラ１２０，１３０と、４台の温度センサ１４０＿１～１４０＿４と、１台の室内機１５０と、１台の電力量計１６０とを含んで構成される。共通モデルでは、オントロジーを使用して、これらの機器の繋がりが記述されている。
【0101】
具体的には、共通モデルでは、管理サーバ１１０は「Ｂ－ＯＷＳ１」と記され、２台のコントローラ１２０，１３０はそれぞれ「Ｂ－ＢＣ１」、「Ｂ－ＢＣ２」と記される。４台の温度センサ１４０＿１～１４＿４はそれぞれ、「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ１」、「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ２」、「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ３」、「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ４」と記される。室内機１５０は「ＰＡＣ－ＩＣ１」と記され、電力量計１６０は「Ｐ－Ｍｅｔｅｒ１」と記される。
【0102】
そして、「Ｂ－ＯＷＳ１」に「管理」で「Ｂ－ＢＣ１」および「Ｂ－ＢＣ２」を接続することにより、「Ｂ－ＯＷＳ１はＢ－ＢＣ１およびＢ－ＢＣ２を管理する」という関係性を表現している。また、「Ｂ－ＢＣ１」に「ＡＩ」で「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ１」、「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ２」および「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ３」を接続することにより、「Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ１、Ｔ－Ｓｅｎｓｏｒ２およびＴ－Ｓｅｎｓｏｒ３はＢ－ＢＣ１のＡＩである」という関係性を表現している。「Ｂ－ＢＣ１」に「ＤＯ」で「ＰＡＣ－ＩＣ１」を接続することにより、「ＰＡＣ－ＩＣ１は、Ｂ－ＢＣ１のＤＯである」という関係性を表現している。「Ｂ－ＢＣ２」に「ＰＩ」で「Ｐ－Ｍｅｔｅｒ１」を接続することにより、「Ｐ－Ｍｅｔｅｒ１はＢ－ＢＣ２のＰＩである」という関係性を表現している。
【0103】
図１１（Ｂ）は、図１１（Ａ）に示した共通モデルをテーブルで表現したものである。テーブルでは、共通モデルの各要素について、他の要素との関係性が記述されている。共通モデルは、中央監視システム１００の共通モデル蓄積部１０に格納される。
【0104】
図１２は、照明システム２００を定義した共通モデルの一例を示す図である。図１２（Ａ）に示すように、共通モデルでは、管理サーバ２１０と、照明コントローラ２２０と、照度センサ２３０と、照明器具２４０との関係性が、語彙リスト（図４）で定義された用語を用いて、ツリー構造で記述されている。
【0105】
図１２（Ａ）に示す共通モデルは、図６（Ａ）に示した共通モデルとは、各要素のネットワーク上の構成を示す情報を含んでいる点が異なる。具体的には、共通モデルでは、管理サーバ２１０は「Ｂ－ＯＷＳ２」と記され、照明コントローラ２２０は「Ｂ－ＢＣ３」と記される。照度センサ２３０は「Ｉ－Ｓｅｎｓｏｒ１」と記される、照明器具２４０は「Ｌｉｇｈｔｉｎｇ１」と記される。そして、「Ｂ－ＯＷＳ２」に「管理」で「Ｂ－ＢＣ３」を接続することにより、「Ｂ－ＯＷＳ２はＢ－ＢＣ３を管理する」という関係性を表現している。また、「Ｂ－ＢＣ３」に「ＡＩ」で「Ｉ－Ｓｅｎｓｏｒ１」を接続することにより、「Ｉ－Ｓｅｎｓｏｒ１はＢ－ＢＣ３のＡＩである」という関係性を表現している。「Ｂ－ＢＣ３」に「ＡＯ」で「Ｌｉｇｈｔｉｎｇ１」を接続することにより、「Ｌｉｇｈｔｉｎｇ１はＢ－ＢＣ３のＡＯである」という関係性を表現している。
【0106】
図１２（Ｂ）は、図１２（Ａ）に示した共通モデルをテーブルで表現したものである。テーブルでは、共通モデルの各要素について、他の要素との関係性が記述されている。共通モデルは、照明システム２００の共通モデル蓄積部１０に格納される。
【0107】
このように共通モデルは、１つのシステムを構成する複数の機器を体系的に連結し、グラフ構造で表した知識のネットワーク（知識グラフ）に相当する。オントロジーを使用するため、各機器の表現をシステムによらず共通にすることができる。
【0108】
各システムの共通モデル交換部２０は、連携先となるシステムとの間で共通モデルを交換する。図７に示したように、中央監視システム１００の共通モデル交換部２０は、照明システム２００から共通モデル（図１２（Ａ））を受け取ると、共通モデル蓄積部１０に蓄積される自己のシステムの共通モデル（図１１（Ａ））と、照明システム２００の共通モデルとを統合することによって、自己の共通モデルを更新する。
【0109】
図１３は、中央監視システム１００における結合後の共通モデルの一例を示す図である。図１３に示すように、結合後の共通モデルは、図１１（Ａ）に示す共通モデルに、図１２（Ａ）に示す共通モデルを連結したものである。結合後の共通モデルによれば、連携先のシステムのネットワークを知ることができる。結合後の共通モデルは、更新部２６によって、共通モデル蓄積部１０に格納される。このようにして中央監視システム１００の共通モデルが更新される。
【0110】
なお、図示は省略するが、照明システム２００の共通モデル交換部２０においても、図７と同様の処理が実行される。すなわち、照明システム２００の共通モデルと中央監視システム１００の共通モデルとが統合されることにより、照明システム２００の共通モデルが更新される。
【0111】
実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、連携要求部３０は、共通モデル蓄積部１０に蓄積される共通モデルを用いて、連携を要求するコマンドを生成し、生成したコマンドを連携先となるシステムに向けて送信する。連携応答部４０は、連携元となるシステムから連携を要求するコマンドを受信すると、共通モデル蓄積部１０に蓄積されている共通モデルを参照してコマンドを解釈し、解釈されたコマンドに従って設備機器および計測機器を管理する。したがって、実施の形態２でも、実施の形態１と同じ効果が得られる。
【0112】
一例として、図１４に示すように、中央監視システム１００の連携処理決定部３１により、照度センサ２３０の計測値を要求するコマンド「照度センサの計測値を取得する」が生成された場合を想定する。
【0113】
この場合には、共通モデル対応付け処理部３３は、共通モデル（図１３）にて定義されている「Ｉ－Ｓｅｎｓｏｒ１はＢ－ＢＣ３のＡＩである」という関係性、および「Ｂ－ＯＷＳ２はＢ－ＢＣ３を管理する」という関係性を用いて、当該コマンドを、「GET http://<ip-address>/v1/b-ows2/b-bc3/i-sensor1 HTTP/1.1」というコマンドに変換する。なお、<ip-address>/b-ows/v1/b-ows2/b-bc3/i-sensor1は、照明システム２００における照度センサ２３０の場所を表している。コマンドは、共通モデルで定義されている、Ｂ－ＯＷＳ２、Ｂ－ＢＣ３およびＩ－Ｓｅｎｓｏｒ１の関係性に従って記述される。
【0114】
他の例として、図１５に示すように、中央監視システム１００の連携処理決定部３１により、照明器具２４０の照度を所定値（例えば８０ｌｘ）に設定するコマンド「照明器具の照度を８０ｌｘに設定する」が生成された場合を想定する。
【0115】
この場合には、共通モデル対応付け処理部３３は、共通モデル（図１３）に定義されている「Lighting1はB-BC3のAOである」という関係性、および「B-OWS2はB-BC3を管理する」という関係性を用いて、当該コマンドを「POST http://<ip-address>/b-ows/v1/b-ows2/b-bc3/lighting1 HTTP/1.1 {"value":80}」というコマンドに変換する。<ip-address>/b-ows/v1/b-ows2/b-bc3/lighting1は、照明システム２００における照明器具２４０の場所を示している。コマンドは、共通モデルで定義されている、Ｂ－ＯＷＳ２、Ｂ－ＢＣ３およびＬｉｇｈｔｉｎｇ１の関係性に従って記述される。
【0116】
このように実施の形態２では、中央監視システム１００の連携要求部３０は、連携先となる照明システム２００の設備機器や計測機器を指定してコマンドを送信することができる。照明システム２００の連携応答部４０は、共通モデルを参照することにより、受信したコマンドが指定する設備機器や計測機器を直ちに知ることができる。
【0117】
［付記］
上述した実施形態は、以下の付記の具体例である。
上述した実施形態は、以下の付記の具体例である。
【0118】
（付記１）
第１システムと、
前記第１システムと連携して管理対象を管理する第２システムとを備え、
前記管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含み、
前記第１システムは、
前記複数の第１の機器に通信接続され、前記複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、
前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を定義した第１モデルとを含み、
前記第２システムは、
前記複数の第２の機器に通信接続され、前記複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、
前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を定義した第２モデルとを含み、
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムから前記第２モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第１モデルを更新し、
前記第２システムと連携するときには、更新された前記第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、前記コマンドを前記少なくとも１つの第２コンピュータに送信する、連携システム。
第１システムと、
前記第１システムと連携して管理対象を管理する第２システムとを備え、
前記管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含み、
前記第１システムは、
前記複数の第１の機器に通信接続され、前記複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、
前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を定義した第１モデルとを含み、
前記第２システムは、
前記複数の第２の機器に通信接続され、前記複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、
前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を定義した第２モデルとを含み、
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムから前記第２モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第１モデルを更新し、
前記第２システムと連携するときには、更新された前記第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、前記コマンドを前記少なくとも１つの第２コンピュータに送信する、連携システム。
【0119】
（付記２）
前記少なくとも１つの第２コンピュータは、
前記第１システムから前記第１モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第２モデルを更新し、
前記第１システムから前記コマンドを受信したときには、更新された前記第２モデルを参照して前記コマンドを解釈し、解釈された前記コマンドに従って前記複数の第２の機器を管理する、付記１に記載の連携システム。
前記少なくとも１つの第２コンピュータは、
前記第１システムから前記第１モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第２モデルを更新し、
前記第１システムから前記コマンドを受信したときには、更新された前記第２モデルを参照して前記コマンドを解釈し、解釈された前記コマンドに従って前記複数の第２の機器を管理する、付記１に記載の連携システム。
【0120】
（付記３）
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第１モデルに存在しない要素を前記第２モデルから抽出し、
抽出された前記要素を前記第１モデルに結合することにより、前記第１モデルを更新する、付記１または付記２に記載の連携システム。
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第１モデルに存在しない要素を前記第２モデルから抽出し、
抽出された前記要素を前記第１モデルに結合することにより、前記第１モデルを更新する、付記１または付記２に記載の連携システム。
【0121】
（付記４）
前記第１モデルは、前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を、オントロジーを用いて定義し、
前記第２モデルは、前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を、オントロジーを用いて定義する、付記１から付記３のいずれか１項に記載の連携システム。
前記第１モデルは、前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を、オントロジーを用いて定義し、
前記第２モデルは、前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を、オントロジーを用いて定義する、付記１から付記３のいずれか１項に記載の連携システム。
【0122】
（付記５）
前記第１モデルは、前記少なくとも１つの第１コンピュータおよび前記複数の第１の機器のネットワーク上の構成を、オントロジーを用いて定義した第１ネットワーク情報を含み、
前記第２モデルは、前記少なくとも１つの第２コンピュータおよび前記複数の第２の機器のネットワーク上の構成を、オントロジーを用いて定義した第２ネットワーク情報を含み、
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムから取得した前記第２モデルにおける前記第２ネットワーク情報と、前記第１モデルにおける前記第１ネットワーク情報とを統合することにより、前記第１モデルを更新する、付記４に記載の連携システム。
前記第１モデルは、前記少なくとも１つの第１コンピュータおよび前記複数の第１の機器のネットワーク上の構成を、オントロジーを用いて定義した第１ネットワーク情報を含み、
前記第２モデルは、前記少なくとも１つの第２コンピュータおよび前記複数の第２の機器のネットワーク上の構成を、オントロジーを用いて定義した第２ネットワーク情報を含み、
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムから取得した前記第２モデルにおける前記第２ネットワーク情報と、前記第１モデルにおける前記第１ネットワーク情報とを統合することにより、前記第１モデルを更新する、付記４に記載の連携システム。
【0123】
（付記６）
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムと連携するときには、更新された前記第１モデルにおける前記第２ネットワーク情報に基づいて、前記コマンドを記述する、付記５に記載の連携システム。
前記少なくとも１つの第１コンピュータは、
前記第２システムと連携するときには、更新された前記第１モデルにおける前記第２ネットワーク情報に基づいて、前記コマンドを記述する、付記５に記載の連携システム。
【0124】
（付記７）
前記第１システムおよび前記第２システムは、ビル内に設置される複数の機器を前記管理対象として連携するように構成され、
前記第１モデルおよび前記第２モデルには、ＢＡＣｎｅｔにおけるオブジェクト定義、Ｂｒｉｃｋ Ｓｃｈｅｍａにおけるオントロジー定義、またはＢＩＭにおける図面定義が利用される、付記１から付記６のいずれか１項に記載の連携システム。
前記第１システムおよび前記第２システムは、ビル内に設置される複数の機器を前記管理対象として連携するように構成され、
前記第１モデルおよび前記第２モデルには、ＢＡＣｎｅｔにおけるオブジェクト定義、Ｂｒｉｃｋ Ｓｃｈｅｍａにおけるオントロジー定義、またはＢＩＭにおける図面定義が利用される、付記１から付記６のいずれか１項に記載の連携システム。
【0125】
（付記８）
第１システムと第２システムとを連携して管理対象を管理する連携制御方法であって、
前記管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含み、
前記第１システムは、
前記複数の第１の機器に通信接続され、前記複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、
前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を定義する第１モデルとを含み、
前記第２システムは、
前記複数の第２の機器に通信接続され、前記複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、
前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を定義する第２モデルとを含み、
前記連携制御方法は、
前記少なくとも１つの第１コンピュータが、前記第２システムから前記第２モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第１モデルを更新するステップと、
前記第１システムが前記第２システムと連携するときには、前記少なくとも１つの第１コンピュータが、更新された前記第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、前記コマンドを前記少なくとも１つの第２コンピュータに送信するステップとを備える、連携制御方法。
第１システムと第２システムとを連携して管理対象を管理する連携制御方法であって、
前記管理対象は、複数の第１の機器と、複数の第２の機器とを含み、
前記第１システムは、
前記複数の第１の機器に通信接続され、前記複数の第１の機器を管理する少なくとも１つの第１コンピュータと、
前記少なくとも１つの第１コンピュータと前記複数の第１の機器との関係性を定義する第１モデルとを含み、
前記第２システムは、
前記複数の第２の機器に通信接続され、前記複数の第２の機器を管理する少なくとも１つの第２コンピュータと、
前記少なくとも１つの第２コンピュータと前記複数の第２の機器との関係性を定義する第２モデルとを含み、
前記連携制御方法は、
前記少なくとも１つの第１コンピュータが、前記第２システムから前記第２モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第１モデルを更新するステップと、
前記第１システムが前記第２システムと連携するときには、前記少なくとも１つの第１コンピュータが、更新された前記第１モデルにおける定義に従ってコマンドを記述し、前記コマンドを前記少なくとも１つの第２コンピュータに送信するステップとを備える、連携制御方法。
【0126】
（付記９）
前記少なくとも１つの第２コンピュータが、前記第１システムから前記第１モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第２モデルを更新するステップと、
前記第１システムから前記コマンドを受信したときには、前記少なくとも１つの第２コンピュータが、更新された前記第２モデルを参照して前記コマンドを解釈し、解釈された前記コマンドに従って前記複数の第２の機器を管理するステップとをさらに備える、付記８に記載の連携制御方法。
前記少なくとも１つの第２コンピュータが、前記第１システムから前記第１モデルを取得し、取得した前記第２モデルと前記第１モデルとを統合することにより、前記第２モデルを更新するステップと、
前記第１システムから前記コマンドを受信したときには、前記少なくとも１つの第２コンピュータが、更新された前記第２モデルを参照して前記コマンドを解釈し、解釈された前記コマンドに従って前記複数の第２の機器を管理するステップとをさらに備える、付記８に記載の連携制御方法。
【0127】
本開示の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0128】
１０ 共通モデル蓄積部、２０ 共通モデル交換部、２１ 取得部、２２ 送信部、２３ 受信部、２４ 抽出部、２５ 結合部、２６ 更新部、３０ 連携要求部、３１ 連携処理決定部、３２ 送信時共通モデル取得部、３３ 共通モデル対応付け処理部、３４ 要求コマンド送信部、３５ 要求コマンド応答受信部、４０ 連携応答部、４１ 連携処理受信部、４２ 受信時共通モデル取得部、４３ 変換処理部、４４ 要求コマンド実行部、４５ 要求コマンド応答送信部、５０ 通信ＩＦ部、１００ 中央監視システム、１０１，１２１ ＣＰＵ、１０２，１２２ ＲＡＭ、１０３，１２３ ＲＯＭ、１０４，１２４ 通信ＩＦ、１０５ 記憶装置、１１０，２１０ 管理サーバ、１２０ 空調コントローラ、１２５ Ｉ／Ｏ、１３０ 電力計測コントローラ、１４０＿１～１４０＿４ 温度センサ、１５０ 室内機、１６０ 電力量計、２００ 照明システム、２２０ 照明コントローラ、２３０ 照度センサ、２４０ 照明器具、３００ ネットワーク。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】