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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025006256
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】人力駆動車用の記憶装置
(51)【国際特許分類】
B62J 45/00 20200101AFI20250109BHJP
B62K 19/30 20060101ALI20250109BHJP
B62J 43/30 20200101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
B62J45/00
B62K19/30
B62J43/30
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023106929
(22)【出願日】2023-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】000002439
【氏名又は名称】株式会社シマノ
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】松田 浩史
(72)【発明者】
【氏名】白井 豊土
(72)【発明者】
【氏名】大森 実
(72)【発明者】
【氏名】近藤 兼弘
【テーマコード（参考）】
3D212
【Ｆターム（参考）】
3D212BH06
(57)【要約】
【課題】ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用の記憶装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の記憶装置は、ベース部と、前記ベース部に設けられる記憶部と、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、前記ベース部は、前記人力駆動車のフレームの内部空間に配置される。
【選択図】図３
【解決手段】人力駆動車用の記憶装置は、ベース部と、前記ベース部に設けられる記憶部と、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、前記ベース部は、前記人力駆動車のフレームの内部空間に配置される。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
人力駆動車用の記憶装置であって、
ベース部と、
前記ベース部に設けられる記憶部と、
前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記ベース部は、前記人力駆動車のフレームの内部空間に配置される、記憶装置。
ベース部と、
前記ベース部に設けられる記憶部と、
前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記ベース部は、前記人力駆動車のフレームの内部空間に配置される、記憶装置。
【請求項2】
前記ベース部は、前記記憶部および前記制御部を収容する収容室を含む、請求項１に記載の記憶装置。
【請求項3】
前記少なくとも１つのコンポーネントと第１通信線によって通信するように構成される第１通信部をさらに備える、請求項１に記載の記憶装置。
【請求項4】
前記ベース部に設けられ、前記第１通信線が接続される第１通信線接続部をさらに備える、請求項３に記載の記憶装置。
【請求項5】
前記記憶装置とは別体のバッテリから電力が供給されるように構成され、
前記第１通信線によって前記バッテリの電力が供給されるように構成される、請求項３に記載の記憶装置。
前記第１通信線によって前記バッテリの電力が供給されるように構成される、請求項３に記載の記憶装置。
【請求項6】
前記記憶装置とは別体のバッテリから電力線を介して電力が供給されるように構成され、
前記電力線が接続される電力線接続部をさらに備える、請求項１に記載の記憶装置。
前記電力線が接続される電力線接続部をさらに備える、請求項１に記載の記憶装置。
【請求項7】
前記記憶装置とは別体のコンポーネントと有線および無線の少なくとも１つによって通信するように構成される第２通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記ログ情報を前記記憶装置とは別体のコンポーネントに送信するように前記第２通信部を制御するように構成される、請求項１に記載の記憶装置。
前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記ログ情報を前記記憶装置とは別体のコンポーネントに送信するように前記第２通信部を制御するように構成される、請求項１に記載の記憶装置。
【請求項8】
前記ベース部に設けられる表示部をさらに備える、請求項１に記載の記憶装置。
【請求項9】
前記ベース部に設けられる第１操作部をさらに備える、請求項１に記載の記憶装置。
【請求項10】
人力駆動車用の記憶装置であって、
記憶部と、
前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントと第１通信線によって通信するように構成される第１通信部と、
前記少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記ログ情報を前記記憶装置とは別体のコンポーネントに送信するように第２通信部を制御するように構成される、記憶装置。
記憶部と、
前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントと第１通信線によって通信するように構成される第１通信部と、
前記少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記ログ情報を前記記憶装置とは別体のコンポーネントに送信するように第２通信部を制御するように構成される、記憶装置。
【請求項11】
前記第２通信部は前記記憶装置とは別体のコンポーネントと有線および無線の少なくとも１つによって通信するように構成される、請求項１０に記載の記憶装置。
【請求項12】
前記記憶装置は前記人力駆動車に設けられるコンポーネントを介して前記記憶装置とは別体のコンポーネントに前記ログ情報を送信するように前記第２通信部を制御するように構成される、請求項１０に記載の記憶装置。
【請求項13】
人力駆動車用の記憶装置であって、
記憶部と、
前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記記憶装置は、電気アクチュエータおよび表示部を備えない、記憶装置。
記憶部と、
前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記記憶装置は、電気アクチュエータおよび表示部を備えない、記憶装置。
【請求項14】
人力駆動車用の記憶装置であって、
記憶部と、
前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を前記記憶部に記憶するように前記記憶部を制御するように構成され、
前記記憶装置は、サイクルコンピュータ、アシストドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、および、バッテリユニットとは異なる、記憶装置。
記憶部と、
前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記制御部は、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を前記記憶部に記憶するように前記記憶部を制御するように構成され、
前記記憶装置は、サイクルコンピュータ、アシストドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、および、バッテリユニットとは異なる、記憶装置。
【請求項15】
前記ログ情報は、前記少なくとも１つのコンポーネントがセンサから取得するセンシング情報を含む、請求項１から１４のいずれか一項に記載の記憶装置。
【請求項16】
第２操作部をさらに備え、
前記制御部は、前記第２操作部が操作されると、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記記憶装置に前記ログ情報を送信するように前記少なくとも１つのコンポーネントを制御するように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の記憶装置。
前記制御部は、前記第２操作部が操作されると、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記記憶装置に前記ログ情報を送信するように前記少なくとも１つのコンポーネントを制御するように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の記憶装置。
【請求項17】
前記制御部は、前記ログ情報を受信したことに応じて、前記ログ情報を保存するように前記記憶部を制御するように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の記憶装置。
【請求項18】
前記制御部は、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントの操作に基づいて、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記記憶装置に前記ログ情報を送信するように前記少なくとも１つのコンポーネントを制御するように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の記憶装置。
【請求項19】
前記制御部は、前記ログ情報の取得指令を受信したことに基づいて、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記記憶装置に前記ログ情報を送信するように前記少なくとも１つのコンポーネントを制御するように構成される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の記憶装置。
【請求項20】
前記少なくとも１つのコンポーネントは、サイクルコンピュータ、ドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、バッテリユニット、変速操作装置、および、パワーメータの少なくとも１つを含む、請求項１から１４のいずれか一項に記載の記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、人力駆動車用の記憶装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１の人力駆動車は、人力駆動車に設けられる人力駆動車用のコンポーネントを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－３４０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示の目的の１つは、ユーザビリティに貢献できる人力駆動車用の記憶装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本開示の第１側面に従う記憶装置は、人力駆動車用の記憶装置であって、ベース部と、前記ベース部に設けられる記憶部と、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、前記ベース部は、前記人力駆動車のフレームの内部空間に配置される。
第１側面の記憶装置によれば、記憶装置の記憶部が人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶できるため、ユーザは、ログ情報を記憶装置の記憶部から取得できる。したがって、記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。第１側面の記憶装置によれば、ベース部がフレームの内部空間に配置されるため、記憶装置が好適に保護される。
第１側面の記憶装置によれば、記憶装置の記憶部が人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶できるため、ユーザは、ログ情報を記憶装置の記憶部から取得できる。したがって、記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。第１側面の記憶装置によれば、ベース部がフレームの内部空間に配置されるため、記憶装置が好適に保護される。
【0006】
本開示の第１側面に従う第２側面の記憶装置において、前記ベース部は、前記記憶部および前記制御部を収容する収容室を含む。
第２側面の記憶装置によれば、記憶部および制御部が収容室に配置されるため、記憶部および制御部を好適に保護できる。
第２側面の記憶装置によれば、記憶部および制御部が収容室に配置されるため、記憶部および制御部を好適に保護できる。
【0007】
本開示の第１または第２側面に従う第３側面の記憶装置において、前記少なくとも１つのコンポーネントと第１通信線によって通信するように構成される第１通信部をさらに備える。
第３側面の記憶装置によれば、第１通信線によって、少なくとも１つのコンポーネントと好適に通信できる。
第３側面の記憶装置によれば、第１通信線によって、少なくとも１つのコンポーネントと好適に通信できる。
【0008】
本開示の第３側面に従う第４側面の記憶装置において、前記ベース部に設けられ、前記第１通信線が接続される第１通信線接続部をさらに備える。
第４側面の記憶装置によれば、第１通信線接続部によって、少なくとも１つのコンポーネントと好適に接続される。
第４側面の記憶装置によれば、第１通信線接続部によって、少なくとも１つのコンポーネントと好適に接続される。
【0009】
本開示の第３または第４側面に従う第５側面の記憶装置において、前記記憶装置とは別体のバッテリから電力が供給されるように構成され、前記第１通信線によって前記バッテリの電力が供給されるように構成される。
第５側面の記憶装置によれば、記憶装置とは別体のバッテリから電力が供給されるため、記憶装置の小型化に貢献できる。
第５側面の記憶装置によれば、記憶装置とは別体のバッテリから電力が供給されるため、記憶装置の小型化に貢献できる。
【0010】
本開示の第１から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の記憶装置において、前記記憶装置とは別体のバッテリから電力線を介して電力が供給されるように構成され、前記電力線が接続される電力線接続部をさらに備える。
第６側面の記憶装置によれば、電力線接続部によって好適に電力が供給される。
第６側面の記憶装置によれば、電力線接続部によって好適に電力が供給される。
【0011】
本開示の第１から第６側面のいずれか１つに従う第７側面の記憶装置において、前記記憶装置とは別体のコンポーネントと有線および無線の少なくとも１つによって通信するように構成される第２通信部をさらに備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記ログ情報を前記記憶装置とは別体のコンポーネントに送信するように前記第２通信部を制御するように構成される。
第７側面の記憶装置によれば、別体のコンポーネントにログ情報を送信できるため、ユーザが別体のコンポーネントによってログ情報を確認できる。
第７側面の記憶装置によれば、別体のコンポーネントにログ情報を送信できるため、ユーザが別体のコンポーネントによってログ情報を確認できる。
【0012】
本開示の第１から第７側面のいずれか１つに従う第８側面の記憶装置において、前記ベース部に設けられる表示部をさらに備える。
第８側面の記憶装置によれば、表示部によってユーザが情報を把握できる。
第８側面の記憶装置によれば、表示部によってユーザが情報を把握できる。
【0013】
本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面の記憶装置において、前記ベース部に設けられる第１操作部をさらに備える。
第９側面の記憶装置によれば、第１操作部をユーザが操作できる。
第９側面の記憶装置によれば、第１操作部をユーザが操作できる。
【0014】
本開示の第１０側面に従う記憶装置は、人力駆動車用の記憶装置であって、記憶部と、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントと第１通信線によって通信するように構成される第１通信部と、前記少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、前記制御部は、前記記憶部に記憶した前記ログ情報を前記記憶装置とは別体のコンポーネントに送信するように第２通信部を制御するように構成される。
第１０側面の記憶装置によれば、ログ情報を別体のコンポーネントに送信できるため、ユーザが別体のコンポーネントによって、ログ情報を把握できる。したがって、記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。
第１０側面の記憶装置によれば、ログ情報を別体のコンポーネントに送信できるため、ユーザが別体のコンポーネントによって、ログ情報を把握できる。したがって、記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。
【0015】
本開示の第１０側面に従う第１１側面の記憶装置において、前記第２通信部は前記記憶装置とは別体のコンポーネントと有線および無線の少なくとも１つによって通信するように構成される。
第１１側面の記憶装置によれば、有線および無線の少なくとも１つによって、ログ情報を別体のコンポーネントに送信できる。
第１１側面の記憶装置によれば、有線および無線の少なくとも１つによって、ログ情報を別体のコンポーネントに送信できる。
【0016】
本開示の第１０または第１１側面に従う第１２側面の記憶装置において、前記記憶装置は前記人力駆動車に設けられるコンポーネントを介して前記記憶装置とは別体のコンポーネントに前記ログ情報を送信するように前記第２通信部を制御するように構成される。
第１２側面の記憶装置によれば、人力駆動車に設けられるコンポーネントを介して、別体のコンポーネントにログ情報を送信できる。
第１２側面の記憶装置によれば、人力駆動車に設けられるコンポーネントを介して、別体のコンポーネントにログ情報を送信できる。
【0017】
本開示の第１３側面に従う記憶装置は、人力駆動車用の記憶装置であって、記憶部と、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を記憶するように前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、前記記憶装置は、電気アクチュエータおよび表示部を備えない。
第１３側面の記憶装置によれば、電気アクチュエータおよび表示部を備えない簡便な構造の記憶装置の記憶部にログ情報が記憶されるため、人力駆動車が走行する場合に記憶装置がユーザの邪魔になりにくい。したがって、記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。
第１３側面の記憶装置によれば、電気アクチュエータおよび表示部を備えない簡便な構造の記憶装置の記憶部にログ情報が記憶されるため、人力駆動車が走行する場合に記憶装置がユーザの邪魔になりにくい。したがって、記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。
【0018】
本開示の第１４側面に従う記憶装置は、人力駆動車用の記憶装置であって、記憶部と、前記記憶部を制御するように構成される制御部と、を備え、前記制御部は、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントから受信したログ情報を前記記憶部に記憶するように前記記憶部を制御するように構成され、前記記憶装置は、サイクルコンピュータ、アシストドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、および、バッテリユニットとは異なる。
サイクルコンピュータ、アシストドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、および、バッテリユニットは、人力駆動車が走行する場合に使用頻度が高い。第１４側面の記憶装置によれば、人力駆動車が走行する場合に使用頻度の高いコンポーネントではない記憶装置に、ログ情報を記憶できるため、人力駆動車が走行する場合に使用頻度の高いコンポーネントの大型化を抑制できる。したがって、記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。
サイクルコンピュータ、アシストドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、および、バッテリユニットは、人力駆動車が走行する場合に使用頻度が高い。第１４側面の記憶装置によれば、人力駆動車が走行する場合に使用頻度の高いコンポーネントではない記憶装置に、ログ情報を記憶できるため、人力駆動車が走行する場合に使用頻度の高いコンポーネントの大型化を抑制できる。したがって、記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。
【0019】
本開示の第１から第１４側面のいずれか１つに従う第１５側面の記憶装置において、前記ログ情報は、前記少なくとも１つのコンポーネントがセンサから取得するセンシング情報を含む。
第１５側面の記憶装置によれば、少なくとも１つのコンポーネントがセンサから取得するセンシング情報を記憶できる。
第１５側面の記憶装置によれば、少なくとも１つのコンポーネントがセンサから取得するセンシング情報を記憶できる。
【0020】
本開示の第１から第１５側面のいずれか１つに従う第１６側面の記憶装置において、第２操作部をさらに備え、前記制御部は、前記第２操作部が操作されると、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記記憶装置に前記ログ情報を送信するように前記少なくとも１つのコンポーネントを制御するように構成される。
第１６側面の記憶装置によれば、第２操作部の操作によって、記憶装置がログ情報を取得できる。
第１６側面の記憶装置によれば、第２操作部の操作によって、記憶装置がログ情報を取得できる。
【0021】
本開示の第１から第１６側面のいずれか１つに従う第１７側面の記憶装置において、前記制御部は、前記ログ情報を受信したことに応じて、前記ログ情報を保存するように前記記憶部を制御するように構成される。
第１７側面の記憶装置によれば、ログ情報を受信した場合に、記憶部にログ情報を保存できる。
第１７側面の記憶装置によれば、ログ情報を受信した場合に、記憶部にログ情報を保存できる。
【0022】
本開示の第１から第１７側面のいずれか１つに従う第１８側面の記憶装置において、前記制御部は、前記人力駆動車に設けられる少なくとも１つのコンポーネントの操作に基づいて、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記記憶装置に前記ログ情報を送信するように前記少なくとも１つのコンポーネントを制御するように構成される。
第１８側面の記憶装置によれば、少なくとも１つのコンポーネントの操作によって、記憶装置がログ情報を取得できる。
第１８側面の記憶装置によれば、少なくとも１つのコンポーネントの操作によって、記憶装置がログ情報を取得できる。
【0023】
本開示の第１からだ１８側面のいずれか１つに従う第１９側面の記憶装置において、前記制御部は、前記ログ情報の取得指令を受信したことに基づいて、前記少なくとも１つのコンポーネントが前記記憶装置に前記ログ情報を送信するように前記少なくとも１つのコンポーネントを制御するように構成される。
第１９側面の記憶装置によれば、ログ情報の取得指令を受信した場合に、記憶装置がログ情報を取得できる。
第１９側面の記憶装置によれば、ログ情報の取得指令を受信した場合に、記憶装置がログ情報を取得できる。
【0024】
本開示の第１から第１９側面のいずれか１つに従う第２０側面の記憶装置において、前記少なくとも１つのコンポーネントは、サイクルコンピュータ、ドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、バッテリユニット、変速操作装置、および、パワーメータの少なくとも１つを含む。
第２０側面の記憶装置によれば、サイクルコンピュータ、ドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、バッテリユニット、変速操作装置、および、パワーメータの少なくとも１つのログ情報を、記憶装置の記憶部に記憶できる。
第２０側面の記憶装置によれば、サイクルコンピュータ、ドライブユニット、変速装置、アジャスタブルシートポスト、サスペンション、制動装置、ランプ、バッテリユニット、変速操作装置、および、パワーメータの少なくとも１つのログ情報を、記憶装置の記憶部に記憶できる。
【発明の効果】
【0025】
本開示の人力駆動車用の記憶装置は、ユーザビリティに貢献できる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】実施形態の人力駆動車用の記憶装置を含む人力駆動車の側面図である。
【図2】実施形態の人力駆動車用の記憶装置を含む人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図6】第１変更例の人力駆動車用の記憶装置およびその周辺を示す断面図である。
【図7】第１変更例の人力駆動車用の記憶装置を含む人力駆動車用の制御システムの電気的な構成を示すブロック図である。
【図8】第２変更例の人力駆動車用の記憶装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図9】第３変更例の人力駆動車用の記憶装置の電気的な構成を示すブロック図である。
【図10】第４変更例の人力駆動車用の制御部によって実行されるログ情報を収集する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0027】
【0028】
人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。
【0029】
人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪１２と、車体１４と、を含む。少なくとも１つの車輪１２は、例えば、前輪１２Ｆ、および、後輪１２Ｒを含む。車体１４は、フレーム１６を含む。例えば、フレーム１６にはサドル１６Ａが取り付けられる。
【0030】
人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランク１８をさらに含む。クランク１８は、例えば、クランクアーム２０およびクランク軸２２を含む。クランク軸２２は、例えば、フレーム１６に対して回転可能である。クランクアーム２０には、例えば、ペダル２４Ａ，２４Ｂが連結される。クランクアーム２０は、例えば、第１クランクアーム２０Ａおよび第２クランクアーム２０Ｂを含む。
【0031】
第１クランクアーム２０Ａおよび第２クランクアーム２０Ｂのそれぞれは、例えば、クランク軸２２の軸方向の端部のそれぞれに設けられる。第１クランクアーム２０Ａには、例えば、第１ペダル２４Ａが連結される。第２クランクアーム２０Ｂには、例えば、第２ペダル２４Ｂが連結される。
【0032】
フレーム１６には、フロントフォーク２６が接続される。フロントフォーク２６には、前輪１２Ｆが取り付けられる。フロントフォーク２６には、ハンドルバー２８がステム３０を介して連結される。後輪１２Ｒは、フレーム１６に支持される。本実施形態では、クランク１８は、駆動機構３２によって後輪１２Ｒと連結される。後輪１２Ｒは、クランク軸２２が回転することによって駆動される。前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つが、駆動機構３２によってクランク１８に連結されてもよい。
【0033】
駆動機構３２は、クランク軸２２に連結される少なくとも１つの第１回転体３４を含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、例えば、フロントスプロケットを含む。少なくとも１つの第１回転体３４は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。クランク軸２２は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。
【0034】
駆動機構３２は、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。伝達部材３８は、少なくとも１つの第１回転体３４の回転力を少なくとも１つの第２回転体３６に伝達するように構成される。伝達部材３８は、例えば、チェーンを含む。伝達部材３８は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、リアスプロケットを含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。少なくとも１つの第２回転体３６は、例えば、後輪１２Ｒに連結される。後輪１２Ｒは、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６の回転にともなって回転するように構成される。
【0035】
人力駆動車１０は、例えば、人力駆動車用の制御システム４０を備える。制御システム４０は、少なくとも１つのコンポーネント４２と、少なくとも１つのコンポーネント４２と通信可能に構成される記憶装置８０と、を備える。コンポーネント４２は、例えば、人力駆動車１０に設けられる。コンポーネント４２は、例えば、車体１４に取り付け可能に構成される。コンポーネント４２は、例えば、人力駆動車１０に取り付けられた状態において使用されるコンポーネント４２である。
【0036】
少なくとも１つのコンポーネント４２は、例えば、サイクルコンピュータ４４、アシストドライブユニット４６、変速装置４８、アジャスタブルシートポスト５０、サスペンション５２、制動装置５４、ランプ５６、バッテリユニット５８、変速操作装置６０、および、パワーメータ６２の少なくとも１つを含む。
【0037】
サイクルコンピュータ４４は、例えば、表示画面を含む。サイクルコンピュータ４４は、例えば、ハンドルバー２８に設けられる。サイクルコンピュータ４４は、例えば、人力駆動車１０の走行状態、および、コンポーネント４２の動作状態の少なくとも１つに関する情報を表示画面に表示するように構成される。
【0038】
アシストドライブユニット４６は、例えば、人力駆動車１０に推進力を付与するモータ４６Ｂを含む。アシストドライブユニット４６は、例えば、モータ４６Ｂが設けられるハウジング４６Ｃをさらに含む。アシストドライブユニット４６は、例えば、クランク軸２２に設けられる。アシストドライブユニット４６は、少なくとも１つの車輪１２に設けられるハブモータであってもよい。
【0039】
変速装置４８は、人力駆動車１０の変速比率を変更するように構成される変速機を含む。変速装置４８は、変速機を動作させるアクチュエータを含んでもよい。変速機は、例えば、ディレイラを含む。ディレイラは、例えば、リアディレイラを含む。ディレイラは、フロントディレイラを含んでもよい。ディレイラは、例えば、人力駆動車１０における人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比率を変更するように構成される。変速比率は、例えば、クランク軸２２の回転速度に対する少なくとも１つの車輪１２の回転速度の比率である。少なくとも１つの車輪１２の回転速度は、例えば、駆動輪の回転速度を含む。駆動輪は、例えば、後輪１２Ｒを含む。駆動輪は、前輪１２Ｆを含んでいてもよい。変速機は、内装変速機を含んでもよい。
【0040】
アクチュエータは、例えば、電気モータを含む。アクチュエータは、例えば、ディレイラを動作させるように構成される。変速装置４８は、例えば、少なくとも１つの第２回転体３６および伝達部材３８をさらに含む。少なくとも１つの第２回転体３６は、複数の第２回転体３６を含む。ディレイラは、複数の第２回転体３６のうちの１つから、複数の第２回転体３６のうちの他の１つに伝達部材３８を掛け替えることによって変速比率を変更する。変速比率と、少なくとも１つの車輪１２の回転速度と、クランク軸２２の回転速度との関係は、式（１）によって表される。式（１）において、Ｒは、変速比率を示す。式（１）において、Ｗは、駆動輪の回転速度を示す。式（１）において、Ｃは、クランク軸２２の回転速度を示す。
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）
【0041】
アジャスタブルシートポスト５０は、例えば、シートポスト１６Ｂに取り付けられる。アジャスタブルシートポスト５０は、シートポスト１６Ｂをフレーム１６に対して上昇および下降させる。アジャスタブルシートポスト５０は、例えば、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。アジャスタブルシートポスト５０は、電動アクチュエータまたは電動モータを動作させることによって、シートポスト１６Ｂの上昇と下降とを制御する。
【0042】
アジャスタブルシートポスト５０は、シートポスト１６Ｂの高さが異なる複数の動作状態によって動作する。アジャスタブルシートポスト５０は、動作指令に応じて、動作状態を切り替える。機械式シートポストの場合、アジャスタブルシートポスト５０は、動作指令を受け取ると、バルブを開く。機械式シートポストの場合、動作指令を受け取ると、所定時間の間バルブを開く構成としてもよい。機械式シートポストの場合、動作指令を受け取ると、次に動作指令を受け取るまでバルブを開く構成としてもよい。電気式シートポストの場合、アジャスタブルシートポスト５０は、動作指令を受け取ると、電動アクチュエータまたは電動モータを動作させる。
【0043】
例えば、サスペンション５２は、フロントサスペンション、および、リアサスペンションの少なくとも１つを含む。例えば、フロントサスペンションは、フロントフォーク２６に設けられて前輪１２Ｆに加えられた衝撃を減衰する。例えば、リアサスペンションは、フレーム１６に設けられて後輪１２Ｒに加えられた衝撃を減衰する。
【0044】
サスペンション５２は、油圧式、空気圧式、および、油圧を含むハイブリッド式のサスペンションのいずれであってもよい。サスペンション５２は、例えば、電動アクチュエータまたは電動モータを含む。サスペンション５２は、油または空気の流路を開閉するバルブを含む。
【0045】
サスペンション５２は、複数の動作状態によって動作する。複数の動作状態は、サスペンション５２のストローク長、サスペンション５２の反発力、および、サスペンション５２の減衰力の少なくとも１つが異なる動作状態を含む。サスペンション５２は、動作指令に応じて、複数の動作状態を切り替えるように構成される。例えば、サスペンション５２の反発力は、サスペンション５２のロック状態、アンロック状態、および、半ロック状態の場合の反発力を含む。
【0046】
制動装置５４は、人力駆動車１０を制動する。制動装置５４は、例えば、前輪１２Ｆおよび後輪１２Ｒの少なくとも１つに設けられる。制動装置５４は、油圧式ブレーキであってもよい。制動装置５４が油圧式の場合、制動装置５４は、例えば、電動ポンプを含む。
【0047】
ランプ５６は、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）を含む。ランプ５６は、例えば、人力駆動車１０の車体１４に取り付けられる。ランプ５６は、例えば、フロントフォーク２６、ハンドルバー２８、フレーム１６、シートポスト１６Ｂ、および、人力駆動車１０に取り付けられる荷台の少なくとも１つに取り付けられる。ランプ５６は、例えば、人力駆動車１０の周辺を照らすように車体１４に取り付けられる。ランプ５６は、人力駆動車１０の存在を周辺の車両等に報知するように車体１４に取り付けられてもよい。
【0048】
バッテリユニット５８は、例えば、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、例えば、充電池を含む。バッテリユニット５８は、例えば、フレーム１６に設けられる。バッテリユニット５８は、例えば、バッテリユニット５８以外のコンポーネント４２に電力を供給する。
【0049】
変速操作装置６０は、例えば、ハンドルバー２８に設けられる。変速操作装置６０は、例えば、比率を大きくするための第１操作部、および、比率を小さくするための第２操作部を含む。
【0050】
パワーメータ６２は、例えば、人力駆動車１０に加えられる人力駆動力を検出するように構成される。パワーメータ６２は、例えば、ペダル２４Ａ，２４Ｂ、クランクアーム２０、および、クランク軸２２の少なくとも１つに設けられる。パワーメータ６２は、例えば、歪みセンサを含む。
【0051】
制御システム４０は、例えば、コンポーネント４２にセンシングデータを送信するセンサ６４をさらに備えてもよい。センサ６４は、通信ネットワークを構成するコンポーネント４２であってもよく、コンポーネント４２のうちの１つと直接通信可能に接続されてもよい。コンポーネント４２は、例えば、センサ６４から取得したセンシングデータに基づいて、動作するように構成される。センサ６４は、パワーメータ６２を含んでもよい。
【0052】
制御システム４０が複数のコンポーネント４２を含む場合、例えば、複数のコンポーネント４２のうちの少なくとも１つは、複数のコンポーネント４２のうちの他の１つと通信可能に構成される。複数のコンポーネント４２のそれぞれは、例えば、他のコンポーネント４２と、通信可能に接続される。複数のコンポーネント４２のそれぞれは、例えば、他のコンポーネント４２と、有線通信または無線通信によって通信可能に接続される。
【0053】
複数のコンポーネント４２のそれぞれは、他のコンポーネント４２と、例えば、電力線通信（ＰＬＣ；Power Line Communication）によって、有線通信可能に接続される。複数のコンポーネント４２のそれぞれは、他のコンポーネント４２と、電力線通信以外によって有線通信接続可能に構成されてもよい。複数のコンポーネント４２のそれぞれは、他のコンポーネント４２と、ＣＡＮ（Controller Area Network）等によって接続されてもよい。
【0054】
複数のコンポーネント４２は、例えば、通信ネットワークを構成する。複数のコンポーネント４２は、例えば、第１コンポーネント６６および第２コンポーネント６８を含む。例えば、第１コンポーネント６６は、通信ネットワークにおいてマスタとして機能し、かつ、第２コンポーネント６８は、通信ネットワークにおいてスレイブとして機能する。
【0055】
第１コンポーネント６６は、例えば、制御部６６Ａを含む。制御部６６Ａは、例えば、各種制御を実行するためのプログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）またはＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。制御部６６Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部６６Ａは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0056】
第１コンポーネント６６は、例えば、記憶部６６Ｂをさらに含む。記憶部６６Ｂは、例えば、各種制御を実行するためのプログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部６６Ｂは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。
【0057】
記憶部６６Ｂは、識別情報を記憶するように構成される。識別情報は、例えば、第２コンポーネント６８が第１コンポーネント６６の種類を把握可能な情報である。識別情報は、例えば、第１コンポーネント６６の出荷時に、記憶部６６Ｂに記憶される。
【0058】
記憶部６６Ｂは、ログ情報を記憶するように構成される。ログ情報は、例えば、第１コンポーネント６６の種類に応じて異なる。ログ情報は、例えば、第１コンポーネント６６がセンサ６４から取得するセンシング情報を含む。ログ情報は、例えば、人力駆動力のトルク、人力駆動力の仕事率、クランク軸２２の回転速度、人力駆動車１０の走行速度、加速度、傾斜角度、アシストドライブユニット４６のアシスト力のトルク、アシストドライブユニット４６のアシスト力の仕事率、アシストモード、変速装置４８の変速比、変速操作装置６０から送信される変速操作信号、制動装置５４による制動力、制動操作装置の操作量、シートポスト１６Ｂの高さ、アジャスタブルシートポスト５０の動作タイミング、アジャスタブルシートポスト５０の操作装置の操作信号、バッテリユニット５８の残量、バッテリユニット５８の内部温度、バッテリユニット５８の消費電力、バッテリユニット５８の電圧、第１コンポーネント６６内部の温度、第１コンポーネント６６に含まれるアクチュエータおよび基板の少なくとも１つの消費電力、第１コンポーネント６６に含まれるアクチュエータおよび基板の少なくとも１つの回路における電圧、および、第１コンポーネント６６に含まれる時計の時刻の少なくとも１つに関する。制御部６６Ａは、例えば、第１条件が満たされるまで、記憶部６６Ｂにログ情報を蓄積させる。第１条件は、例えば、制御部６６Ａが外部装置からログ情報の削除指令を受信した場合に満たされる。
【0059】
第１コンポーネント６６は、例えば、通信部６６Ｃをさらに含む。第１コンポーネント６６は、電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介して記憶装置８０に接続可能に構成される。通信部６６Ｃは、第２コンポーネント６８と通信するように構成されていてもよい。
【0060】
第１コンポーネント６６は、例えば、操作部６６Ｄをさらに含む。操作部６６Ｄは、例えば、ボタンおよびタッチパネルの少なくとも１つを含む。
【0061】
第１コンポーネント６６は、例えば、表示部６６Ｅをさらに含む。表示部６６Ｅは、例えば、画像を表示可能な表示パネルを含む。表示パネルは、液晶表示パネルであってもよく、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）パネルであってもよい。表示部６６Ｅは、例えば、スピーカを含んでもよい。表示部６６Ｅは、例えば、各種情報をユーザに提示するように構成される。
【0062】
第２コンポーネント６８は、例えば、制御部６８Ａを含む。制御部６８Ａは、例えば、各種制御を実行するためのプログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部６８Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部６８Ａは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0063】
第２コンポーネント６８は、例えば、記憶部６８Ｂをさらに含む。記憶部６８Ｂは、例えば、各種制御を実行するためのプログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部６８Ｂは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。
【0064】
記憶部６８Ｂは、識別情報を記憶するように構成される。識別情報は、例えば、第１コンポーネント６６が第２コンポーネント６８の種類を把握可能な情報である。識別情報は、例えば、第２コンポーネント６８の出荷時に、記憶部６８Ｂに記憶される。
【0065】
記憶部６８Ｂは、ログ情報を記憶するように構成される。ログ情報は、例えば、第２コンポーネント６８の種類に応じて異なる。ログ情報は、例えば、第２コンポーネント６８がセンサ６４から取得するセンシング情報を含む。ログ情報は、例えば、人力駆動力のトルク、人力駆動力の仕事率、クランク軸２２の回転速度、人力駆動車１０の走行速度、加速度、傾斜角度、アシストドライブユニット４６のアシスト力のトルク、アシストドライブユニット４６のアシスト力の仕事率、アシストモード、変速装置４８の変速比、変速操作装置６０から送信される変速操作信号、制動装置５４による制動力、制動操作装置の操作量、シートポスト１６Ｂの高さ、アジャスタブルシートポスト５０の動作タイミング、アジャスタブルシートポスト５０の操作装置の操作信号、バッテリユニット５８の残量、バッテリユニット５８の内部温度、バッテリユニット５８の消費電力、バッテリユニット５８の電圧、第２コンポーネント６８内部の温度、第２コンポーネント６８に含まれるアクチュエータおよび基板の少なくとも１つの消費電力、第２コンポーネント６８に含まれるアクチュエータおよび基板の少なくとも１つの回路における電圧、および、第２コンポーネント６８に含まれる時計の時刻の少なくとも１つに関する。制御部６８Ａは、例えば、第２条件が満たされるまで、記憶部６６Ｂにログ情報を蓄積させる。第２条件は、例えば、制御部６８Ａが外部装置からログ情報の削除指令を受信した場合に満たされる。
【0066】
第２コンポーネント６８は、例えば、通信部６８Ｃをさらに含む。第２コンポーネント６８は、電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介して記憶装置８０に接続可能に構成される。通信部６８Ｃは、第１コンポーネント６６と通信するように構成されていてもよい。
【0067】
記憶装置８０は、例えば、サイクルコンピュータ４４、アシストドライブユニット４６、変速装置４８、アジャスタブルシートポスト５０、サスペンション５２、制動装置５４、ランプ５６、および、バッテリユニット５８とは異なる。記憶装置８０は、例えば、サイクルコンピュータ４４、アシストドライブユニット４６、変速装置４８、アジャスタブルシートポスト５０、サスペンション５２、制動装置５４、ランプ５６、および、バッテリユニット５８のいずれとも異なる。記憶装置８０は、例えば、ＡＢＳ（Anti-lock Breake System）とは異なる。記憶装置８０は、例えば、人力駆動車１０の走行状態および走行環境に関する情報を検出するためのセンサとは異なる。記憶装置８０は、例えば、記憶および通信以外の機能を備えない。
【0068】
記憶装置８０は、例えば、電気アクチュエータおよび表示部を備えない。記憶装置８０は、例えば、単一の部品として形成される。電気アクチュエータは、例えば、電気モータ、および、ソレノイドの少なくとも１つである。記憶装置８０は、例えば、回転、旋回、伸縮、および、屈伸等の機械的な運動を行う装置を備えない。表示部は、例えば、ディスプレイ、および、スピーカの少なくとも１つである。記憶装置８０は、例えば、ユーザインタフェースを備えない。
【0069】
図３に示すように、記憶装置８０は、ベース部８２と、記憶部８４と、制御部８６と、を備える。ベース部８２は、人力駆動車１０のフレーム１６の内部空間に配置される。ベース部８２は、例えば、フレーム１６に取り付け可能に構成される。ベース部８２は、例えば、フレーム１６の開口部１６Ｐからフレーム１６の内部空間に挿入可能に構成される。ベース部８２は、例えば、開口部１６Ｐを閉鎖するカバー部８２Ａを備えていてもよい。カバー部８２Ａが開口部１６Ｐを閉鎖することによって、フレーム１６の内部空間に異物等が侵入することが抑制される。
【0070】
記憶部８４は、ベース部８２に設けられる。制御部８６は、例えば、ベース部８２に設けられる。ベース部８２は、例えば、記憶部８４および制御部８６を収容する収容室８２Ｓを含む。ベース部８２は、例えば、収容室８２Ｓに記憶部８４および制御部８６の全体を収容する。ベース部８２は、記憶部８４の一部が収容室８２Ｓの外部に位置するように記憶部８４を収容してもよい。ベース部８２は、制御部８６の一部が収容室８２Ｓの外部に位置するように制御部８６を収容してもよい。
【0071】
記憶装置８０は、例えば、少なくとも１つのコンポーネント４２と第１通信線Ｌ１によって通信するように構成される第１通信部８８をさらに備える。記憶装置８０が第１通信線Ｌ１を介してコンポーネント４２に接続可能に構成される場合、第１通信部８８は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ）、および、ＣＡＮ等の少なくとも１つによってコンポーネント４２と通信するように構成される。記憶装置８０が無線通信機を介してコンポーネント４２に接続可能に構成される場合、第１通信部８８は、コンポーネント４２と無線通信するように構成される無線通信機である。記憶装置８０が無線通信機を介してコンポーネント４２に接続可能に構成される場合、第１通信部８８は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、および、赤外線通信等の少なくとも１つによってコンポーネント４２と通信するように構成される無線通信機である。
【0072】
記憶装置８０は、例えば、ベース部８２に設けられ、第１通信線Ｌ１が接続される第１通信線接続部８２Ｃをさらに備える。記憶部８４は、例えば、記憶装置８０とは別体のバッテリ４０Ａから電力が供給されるように構成される。記憶部８４は、例えば、第１通信線Ｌ１によってバッテリ４０Ａの電力が供給されるように構成される。本実施形態では、バッテリ４０Ａは、例えば、バッテリユニット５８のバッテリである。
【0073】
記憶装置８０は、例えば、記憶装置８０とは別体のバッテリ４０Ａから電力線を介して電力が供給されるように構成される。記憶装置８０は、例えば、電力線が接続される電力線接続部８２Ｄをさらに備える。本実施形態では、第１通信線Ｌ１は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ）用の電気線である。本実施形態では、第１通信線接続部８２Ｃは、電力線接続部８２Ｄと一体に形成される。第１通信線Ｌ１は、例えば、バッテリユニット５８に直接接続されてもよく、コンポーネント４２のうちの少なくとも１つを介してバッテリユニット５８に接続されてもよい。
【0074】
記憶装置８０は、例えば、コンポーネント４２と通信ネットワークを形成する。記憶装置８０は、例えば、通信ネットワークにおいて、スレイブとして機能する。通信ネットワークにおいて、第１コンポーネント６６は、例えば、記憶装置８０のマスタとして機能する。
【0075】
制御部８６は、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのコンポーネント４２から受信したログ情報を記憶するように記憶部８４を制御するように構成される。記憶部８４が記憶するログ情報は、例えば、少なくとも１つのコンポーネント４２がセンサ６４から取得するセンシング情報を含む。記憶部８４が記憶するログ情報は、例えば、各コンポーネント４２に記憶される全てのログ情報であってもよく、各コンポーネント４２に記憶される全てのログ情報のうちの予め定められる情報であってもよい。
【0076】
制御部８６は、第２コンポーネント６８から受信したログ情報を記憶するように記憶部８４を制御するように構成される。制御部８６は、第１コンポーネント６６から受信したログ情報を記憶するように記憶部８４を制御するように構成されてもよい。制御部８６は、第１コンポーネント６６から受信したログ情報、および、第２コンポーネント６８から受信したログ情報を記憶するように記憶部８４を制御するように構成されてもよい。
【0077】
制御部８６は、例えば、ログ情報を受信したことに応じて、ログ情報を保存するように記憶部８４を制御する。制御部８６は、例えば、コンポーネント４２から受信したログ情報を、例えば、記憶部８４の不揮発性メモリに記憶するように構成される。制御部８６は、例えば、コンポーネント４２からログ情報を受信するごとに、過去に記憶したログ情報に上書きせずに、新規に記憶部８４の不揮発性メモリに記憶するように構成されてもよい。制御部８６は、例えば、コンポーネント４２からログ情報を受信するごとに、過去に記憶したログ情報と異なる部分のみを記憶部８４の不揮発性メモリに新規に記憶するように構成されてもよい。
【0078】
制御部８６は、例えば、所定条件が満たされるまでは、記憶部８４に記憶されたログ情報を維持する。所定条件は、例えば、制御部８６が外部装置からログ情報の削除指令を受信した場合を含む。所定条件は、例えば、記憶部８４に記憶されるログ情報のデータ容量が、所定容量以上になった場合を含む。制御部８６は、記憶部８４に記憶されるログ情報のデータ容量が、所定容量以上になった場合、記憶部８４のログ情報の少なくとも一部を削除した後に、受信したログ情報を記憶部８４に記憶してもよい。
【0079】
第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、例えば、開始条件が成立すると、少なくとも１つのコンポーネント４２が記憶装置８０にログ情報を送信するように少なくとも１つのコンポーネント４２を制御するように構成される。
【0080】
制御部８６は、例えば、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのコンポーネント４２の操作に基づいて、少なくとも１つのコンポーネント４２が記憶装置８０にログ情報を送信するように少なくとも１つのコンポーネント４２を制御するように構成される。開始条件は、例えば、少なくとも１つのコンポーネント４２に含まれる操作部が操作されることによって満たされる。開始条件は、例えば、第１コンポーネント６６の操作部６６Ｄが操作されることによって満たされる。開始条件は、第２コンポーネント６８に含まれる操作部、または、制御システム４０と接続されるコンポーネント４２とは別体のコンポーネント７０に含まれる操作部が操作されることによって満たされてもよい。
【0081】
制御部８６は、ログ情報の取得指令を受信したことに基づいて、少なくとも１つのコンポーネント４２が記憶装置８０にログ情報を送信するように少なくとも１つのコンポーネント４２を制御するように構成されてもよい。ログ情報の取得指令は、例えば、少なくとも１つのコンポーネント４２に電力が供給されることによって、少なくとも１つのコンポーネント４２から送信される。少なくとも１つのコンポーネント４２に電力が供給される場合は、例えば、少なくとも１つのコンポーネント４２にバッテリ４０Ａからの電力が供給された場合である。開始条件は、例えば、制御部８６がログ情報の取得指令を受信した場合に満たされる。
【0082】
開始条件は、少なくとも１つのコンポーネント４２に記憶されるログ情報の容量が開始容量以上になった場合に満たされてもよい。開始条件は、予め定める設定期間の経過ごとに満たされてもよい。開始条件が予め定める設定期間の経過ごとに満たされる場合、記憶装置８０は、予め定める設定期間ごとに、ログ情報を収集する。
【0083】
図４を参照して、制御システム４０において、記憶装置８０がログ情報を収集する処理が説明される。記憶装置８０のログ情報の収集は、例えば、前述の開始条件が満たされることによって開始される。第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、例えば、開始条件が満たされると、ログ情報の送信要求を設定する。
【0084】
ステップＳ１１において、第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、ログ情報の送信要求を設定し、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、ログ情報の送信指令を送信する。ステップＳ１２において、第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、例えば、第１コンポーネント６６と通信可能に接続される全ての第２コンポーネント６８に対して、ログ情報の送信指令を送信する。ステップＳ１２において、第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、例えば、第１コンポーネント６６と通信可能に接続される複数の第２コンポーネント６８に対して、順次ログ情報の送信指令を送信する。ステップＳ１２において、第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、第１コンポーネント６６と通信可能に接続される複数の第２コンポーネント６８のうちの一部に対して、ログ情報の送信指令を送信してもよい。
【0085】
ステップＳ１３において、第２コンポーネント６８の制御部６６Ａは、ログ情報の送信指令を受信すると、ステップＳ１４に移行する。ステップＳ１４において、第２コンポーネント６８の制御部６６Ａは、ログ情報を送信する。ステップＳ１３において、第２コンポーネント６８の制御部６６Ａは、例えば、送信対象を指定せずにログ情報を送信する。送信対象の指定は、例えば、識別情報によって設定される。第２コンポーネント６８の制御部６６Ａが送信対象を指定せずにログ情報を送信する場合、例えば、第２コンポーネント６８の制御部６６Ａは、送信対象の識別情報が設定されていないログ情報を送信する。
【0086】
送信対象を指定せずに送信されたログ情報は、通信ネットワークに含まれる、第１コンポーネント６６、他の第２コンポーネント６８、および、記憶装置８０の全てに送信される。記憶装置８０は、送信対象を指定せずに送信されたログ情報を取得可能に構成される。第１コンポーネント６６は、第２コンポーネント６８から送信対象を指定せずに送信された情報を取得可能に構成されるが、第１コンポーネント６６は、送信対象を指定せずに送信されたログ情報を取得せずに無視するように構成されてもよい。第２コンポーネント６８は、例えば、他の第２コンポーネント６８から送信対象を指定せずに送信された情報を取得不能に構成される。
【0087】
ステップＳ１５において、記憶装置８０の制御部８６は、ログ情報を受信すると、ステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、記憶装置８０の制御部８６は、受信したログ情報を記憶部８４に記憶させる。ステップＳ１６において、記憶装置８０の制御部８６は、複数の第２コンポーネント６８からログ情報が送信される場合、例えば、第２コンポーネント６８ごとにログ情報を記憶する。
【0088】
第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、ログ情報の送信要求を設定すると、自身の記憶部６６Ｂに記憶されるログ情報を記憶装置８０に送信するように構成されてもよい。記憶装置８０は、第１コンポーネント６６からログ情報を受信すると、第１コンポーネント６６から送信されたログ情報を、記憶部８４に記憶する。
【0089】
記憶装置８０は、例えば、記憶装置８０とは別体のコンポーネント７０と有線および無線の少なくとも１つによって通信するように構成される第２通信部９０をさらに備える。制御部８６は、例えば、記憶部８４に記憶したログ情報を記憶装置８０とは別体のコンポーネント７０に送信するように第２通信部９０を制御するように構成される。第２通信部９０は、例えば、記憶装置８０とは別体のコンポーネント７０と有線および無線の少なくとも１つによって通信するように構成される。
【0090】
記憶装置８０は、人力駆動車１０に設けられるコンポーネント４２を介して記憶装置８０とは別体のコンポーネント７０にログ情報を送信するように第２通信部９０を制御するように構成されてもよい。記憶装置８０は、例えば、電力線通信（ＰＬＣ）によって、第１コンポーネント６６に記憶部８４に記憶されるログ情報を送信し、かつ、第１コンポーネント６６は、例えば、記憶装置８０から受信したログ情報を無線通信によって別体のコンポーネント７０に送信してもよい。
【0091】
別体のコンポーネント７０は、例えば、外部装置である。外部装置は、例えば、パーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、および、スマートフォンの少なくとも１つを含む。
【0092】
別体のコンポーネント７０は、例えば、制御部７０Ａを含む。制御部７０Ａは、例えば、各種制御を実行するためのプログラムを実行する演算処理装置を含む。演算処理装置は、例えば、ＣＰＵまたはＭＰＵを含む。制御部７０Ａは、１または複数のマイクロコンピュータを含んでいてもよい。制御部７０Ａは、複数の場所に離れて配置される複数の演算処理装置を含んでいてもよい。
【0093】
別体のコンポーネント７０は、例えば、記憶部７０Ｂをさらに含む。記憶部７０Ｂは、例えば、各種制御を実行するためのプログラムおよび制御処理に用いられる情報を記憶する。記憶部７０Ｂは、例えば、不揮発性メモリおよび揮発性メモリの少なくとも１つを含む。不揮発性メモリは、例えば、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、および、フラッシュメモリの少なくとも１つを含む。揮発性メモリは、例えば、ＲＡＭを含む。
【0094】
記憶部７０Ｂは、識別情報を記憶するように構成される。識別情報は、例えば、記憶装置８０が別体のコンポーネント７０の種類を把握可能な情報である。識別情報は、例えば、別体のコンポーネント７０の出荷時に、記憶部７０Ｂに記憶される。記憶部７０Ｂは、コンポーネント４２のログ情報を記憶するように構成される。
【0095】
別体のコンポーネント７０は、例えば、通信部７０Ｃをさらに含む。別体のコンポーネント７０は、電気通信ケーブルおよび無線通信機の少なくとも１つを介して記憶装置８０に接続可能に構成される。通信部７０Ｃは、第１コンポーネント６６を介して、記憶装置８０と通信するように構成されていてもよい。
【0096】
図５を参照して、記憶装置８０の制御部８６がログ情報を別体のコンポーネント７０に送信する処理が説明される。制御部８６は、例えば、制御部８６に電力が供給されると、処理を開始して図５に示すフローチャートのステップＳ２１に移行する。制御部８６は、図５のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ２１からの処理を繰り返す。
【0097】
制御部８６は、ステップＳ２１において、別体のコンポーネント７０へのログ情報の送信要求があるか否かを判定する。制御部８６は、例えば、別体のコンポーネント７０から、ログ情報の送信要求を受信した場合に、別体のコンポーネント７０から、ログ情報の送信要求があると判定する。制御部８６は、別体のコンポーネント７０へのログ情報の送信要求がない場合、処理を終了する。制御部８６は、別体のコンポーネント７０へのログ情報の送信要求がある場合、ステップＳ２２に移行する。
【0098】
制御部８６は、ステップＳ２２において、別体のコンポーネント７０へログ情報を送信し、処理を終了する。制御部８６は、例えば、ステップＳ２２において、記憶部８４に記憶されるログ情報の全てを別体のコンポーネント７０へ送信する。制御部８６は、ステップＳ２２において、記憶部８４に記憶されるログ情報の一部のみを別体のコンポーネント７０へ送信してもよい。別体のコンポーネント７０へのログ情報の送信要求は、別体のコンポーネント７０へ送信するログ情報の種類を指定するものであってもよい。
【0099】
＜変更例＞
実施形態に関する説明は、人力駆動車用の記憶装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の記憶装置は、例えば、以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
実施形態に関する説明は、人力駆動車用の記憶装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用の記憶装置は、例えば、以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。
【0100】
・図６および図７に示されるように、制御システム４０は、通信装置９２を含んでいてもよい。通信装置９２は、コンポーネント４２であってもよい。通信装置９２は、例えば、無線通信部を含む。通信装置９２の無線通信部は、例えば、別体のコンポーネント７０と無線通信可能に構成される。記憶装置８０は、例えば、通信装置９２以外のコンポーネント４２と通信装置９２とを接続する第１通信線Ｌ１の配線上に設けられる。図６および図７に示されるように、通信装置９２がフレーム１６の開口部１６Ｐを閉鎖するように構成され、かつ、記憶装置８０のベース部８２の全体がフレーム１６の内部空間に配置されるように構成されてもよい。
【0101】
・記憶装置８０のベース部８２は、車体１４の外面に取り付けられるように構成されてもよい。
【0102】
・図８に示されるように、記憶装置８０は、表示部９４をさらに備えてもよい。表示部９４は、例えば、ベース部８２に設けられる。表示部９４は、例えば、図３のカバー部８２Ａに設けられる。表示部９４は、例えば、ユーザが視認可能なように、フレーム１６の外部に露出するようにカバー部８２Ａに設けられる。表示部９４は、例えば、ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）を含む。表示部９４は、例えば、記憶装置８０に電力が供給されている場合に、点灯する。表示部９４は、画像等を表示可能なディスプレイを含んでもよい。
【0103】
・図８に示されるように、記憶装置８０は、第１操作部９６をさらに備えてもよい。第１操作部９６は、例えば、ベース部８２に設けられる。第１操作部９６は、ユーザが操作可能である。第１操作部９６は、例えば、キーボード、マウス、および、ボタン、タッチパネルの少なくとも１つを含む。第１操作部９６は、例えば、図３のカバー部８２Ａに設けられる。第１操作部９６は、例えば、ユーザが操作可能なように、フレーム１６の外部に露出するようにカバー部８２Ａに設けられる。記憶装置８０が第１操作部９６を備える場合、記憶装置８０がログ情報の収集を開始するための開始条件は、例えば、第１操作部９６が操作されることによって満たされてもよい。
【0104】
・第１コンポーネント６６の制御部６６Ａは、第２コンポーネント６８から受信したログ情報を集約して、記憶装置８０に送信するように構成されてもよい。
【0105】
・通信ネットワークは、マスタおよびスレイブが規定されていなくてもよい。本変更例では、ログ情報の送信指令は、例えば、記憶装置８０の制御部８６、および、少なくとも１つのコンポーネント４２のいずれからも送信されてもよい。
【0106】
・ログ情報の送信指令は、図９に示す第２操作部９８の操作によって行われてもよい。記憶装置８０は、例えば、第２操作部９８をさらに備える。制御部８６は、第２操作部９８が操作されると、少なくとも１つのコンポーネント４２が記憶装置８０にログ情報を送信するように少なくとも１つのコンポーネント４２を制御するように構成される。
図１０を参照して、記憶装置８０の制御部８６がログ情報を収集する処理が説明される。制御部８６は、例えば、制御部８６に電力が供給されると、処理を開始して図１０に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部８６は、図１０のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。
制御部８６は、ステップＳ３１において、第２操作部９８が操作されたか否かを判定する。制御部８６は、第２操作部９８が操作されていない場合、処理を終了する。制御部８６は、第１操作部９６が操作された場合、ステップＳ３２に移行する。制御部８６は、ステップＳ３２において、ログ情報の送信指令を送信し、ステップＳ３３に移行する。
制御部８６は、ステップＳ３３において、ログ情報を受信したか否かを判定する。制御部８６は、ログ情報を受信した場合、ステップＳ３４に移行する。制御部８６は、ステップＳ３４において、ログ情報を記憶部８４に記憶し、処理を終了する。
制御部８６は、ステップＳ３３において、ログ情報を受信していない場合、ステップＳ３５に移行する。制御部８６は、ステップＳ３５において、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、例えば、ログ情報の送信指令を送信してからログ情報を受信するために十分な時間が設定される。制御部８６は、所定時間が経過していない場合、ステップＳ３３に移行する。制御部８６は、所定時間が経過した場合、処理を終了する。
図１０を参照して、記憶装置８０の制御部８６がログ情報を収集する処理が説明される。制御部８６は、例えば、制御部８６に電力が供給されると、処理を開始して図１０に示すフローチャートのステップＳ３１に移行する。制御部８６は、図１０のフローチャートが終了すると、例えば、電力の供給が停止されるまでは、予め定める周期の経過後にステップＳ３１からの処理を繰り返す。
制御部８６は、ステップＳ３１において、第２操作部９８が操作されたか否かを判定する。制御部８６は、第２操作部９８が操作されていない場合、処理を終了する。制御部８６は、第１操作部９６が操作された場合、ステップＳ３２に移行する。制御部８６は、ステップＳ３２において、ログ情報の送信指令を送信し、ステップＳ３３に移行する。
制御部８６は、ステップＳ３３において、ログ情報を受信したか否かを判定する。制御部８６は、ログ情報を受信した場合、ステップＳ３４に移行する。制御部８６は、ステップＳ３４において、ログ情報を記憶部８４に記憶し、処理を終了する。
制御部８６は、ステップＳ３３において、ログ情報を受信していない場合、ステップＳ３５に移行する。制御部８６は、ステップＳ３５において、所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間は、例えば、ログ情報の送信指令を送信してからログ情報を受信するために十分な時間が設定される。制御部８６は、所定時間が経過していない場合、ステップＳ３３に移行する。制御部８６は、所定時間が経過した場合、処理を終了する。
【0107】
・記憶装置８０は、通信ネットワークに含まれない他コンポーネントの記憶部に記憶されるログ情報を記憶部８４に記憶するように構成されてもよい。例えば、少なくとも１つのコンポーネント４２は、他コンポーネントと通信可能に接続される。他コンポーネントの記憶部に記憶されるログ情報は、例えば、少なくとも１つのコンポーネント４２を介して、記憶装置８０に送信される。他コンポーネントは、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含む。ＧＰＳ受信機のログ情報は、例えば、時刻を含む。
【0108】
・制御部８６、および、別体のコンポーネント７０の制御部７０Ａの少なくとも１つは、ログ情報に時刻が含まれる場合、各コンポーネント４２から受信したログ情報を、時刻に応じて結合した結合情報を生成するように構成されてもよい。
【0109】
・記憶装置８０は、記憶部８４と、記憶部８４を制御するように構成される制御部８６と、を備え、制御部８６は、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのコンポーネント４２から受信したログ情報を記憶部８４に記憶するように記憶部８４を制御するように構成され、記憶装置８０は、サイクルコンピュータ４４、アシストドライブユニット４６、変速装置４８、アジャスタブルシートポスト５０、サスペンション５２、制動装置５４、ランプ５６、および、バッテリユニット５８とは異なっていれば、他の構成は適宜変更してもよい。
【0110】
・記憶装置８０は、記憶部８４と、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのコンポーネント４２から受信したログ情報を記憶するように記憶部８４を制御するように構成される制御部８６と、を備え、記憶装置８０は、電気アクチュエータおよび表示部を備えていなければ、他の構成は適宜変更してもよい。
【0111】
・記憶装置８０は、記憶部８４と、人力駆動車１０に設けられる少なくとも１つのコンポーネント４２と第１通信線Ｌ１によって通信するように構成される第１通信部８８と、少なくとも１つのコンポーネント４２から受信したログ情報を記憶するように記憶部８４を制御するように構成される制御部８６と、を備え、制御部８６は、記憶部８４に記憶したログ情報を記憶装置８０とは別体のコンポーネント７０に送信するように第２通信部９０を制御するように構成されていれば、他の構成は適宜変更してもよい。本変更例では、第２通信部９０は、記憶装置８０とは異なる所定コンポーネントに配置されてもよい。所定コンポーネントは、例えば、記憶装置８０とは別体である。所定コンポーネントは、例えば、人力駆動車１０に設けられるコンポーネントである。所定コンポーネントは、図６および図７に示す通信装置９２であってもよい。所定コンポーネントは、コンポーネント４２であってもよい。本変更例では、例えば、記憶装置８０とは異なるコンポーネントに配置される第２通信部９０を介して別体のコンポーネント７０にログ情報を送信するように構成される。
【0112】
本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。
【0113】
本明細書において使用される「第１、第２、および、第３」などの序数については、単に同一の名称を有する複数の部材を区別するために用いられ、特別な意味を持たない。
【符号の説明】
【0114】
１０…人力駆動車、１６…フレーム、４０Ａ…バッテリ、４２…コンポーネント、４４…サイクルコンピュータ、４６…アシストドライブユニット、４８…変速装置、５０…アジャスタブルシートポスト、５２…サスペンション、５４…制動装置、５６…ランプ、５８…バッテリユニット、６０…変速操作装置、６２…パワーメータ、６４…センサ、７０…別体のコンポーネント、８０…記憶装置、８２…ベース部、８２Ｃ…第１通信線接続部、８２Ｄ…電力線接続部、８２Ｓ…収容室、８４…記憶部、８６…制御部、８８…第１通信部、９０…第２通信部、９４…表示部、９６…第１操作部、９８…第２操作部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】