特開 2025-6280 検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006280

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/90 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

G01N21/90 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023106974

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】大谷 剛将

(72)【発明者】

【氏名】今泉 汐理

(72)【発明者】

【氏名】古田 貴弘

【テーマコード（参考）】

2G051

【Ｆターム（参考）】

2G051AA28

2G051AB15

2G051BA05

2G051CA03

2G051CA04

2G051CB01

2G051CC09

2G051DA06

2G051DA13

(57)【要約】

【課題】生産性の向上などを図ることができる検査装置を提供する。
【解決手段】チューブ容器２のうちの少なくともシール領域２ｘを含む内面は、紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成され、内容物Ｓはワセリンを有するものとされる。検査装置７０は、チューブ容器２に内容物Ｓを充填した後かつチューブ容器２の開口部を封止する前に、チューブ容器２の内面に紫外光を照射し、アキシコンレンズ７２を介して内容物Ｓを反射した紫外光を撮像する。そして、撮像により得られる画像に基づき、内容物Ｓの付着に係るシール領域２ｘの良否を判定する。内容物Ｓの漏出が生じやすい開口部の封止時よりも前の段階で検査を行うため、漏出した内容物Ｓを除去するための清掃をほぼ行わずに済み、生産性を高めることができる。また、画像において、シール領域２ｘと内容物Ｓとがより明確に区別可能となり、良好な検査能力を得ることができる。
【選択図】 図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のチューブ容器を並べて搬送しつつ、前記チューブ容器における端部の開口部を通して前記チューブ容器に内容物を充填する充填工程と、前記開口部をシールする封止工程とを行うことにより、前記チューブ容器に内容物が充填されてなるチューブ製品を製造するときに用いられ、前記チューブ容器の内面のうち前記封止工程にてシールされる予定の領域であるシール領域を検査可能な検査装置であって、
前記チューブ容器のうちの少なくとも前記シール領域を含む内面は、紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成されるとともに、
前記内容物は、ワセリンを有するものであり、
前記充填工程後かつ前記封止工程前に、少なくとも前記シール領域を含む前記チューブ容器の内面に対し紫外光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された紫外光を撮像可能な撮像素子と、
前記照射手段から照射されて内容物を反射した紫外光を前記撮像素子に結像させる結像レンズと、
前記チューブ容器の前記開口部の鉛直上方において該チューブ容器と前記結像レンズとの間に配置され、前記照射手段から照射されて内容物を反射した紫外光の光路を前記結像レンズの光軸方向に沿った光路に変換させるように構成されたアキシコンレンズと、
前記撮像素子の撮像により得られる画像に基づき、内容物の付着に係る前記シール領域の良否を判定可能なシール領域良否判定手段とを備えることを特徴とする検査装置。

【請求項2】

前記アキシコンレンズは、内周面が該アキシコンレンズの光軸方向に延びる円筒面をなす一方、外周面が前記チューブ容器から遠ざかるにつれて外径が徐々に増大し該アキシコンレンズの光軸を中心軸とする円錐台面をなす中心穴円錐台部を備え、
前記チューブ容器に対する内容物の充填量が適正である場合、前記撮像素子によって、外側から内側に向けて、内容物の上面における外縁側部分に対応する外縁側領域、前記シール領域に対応するシール対応領域、及び、内容物の上面における中央側部分に対応する中央側領域がこの順序で存在する画像が得られるように構成されており、
前記画像における前記外縁側領域に基づき、前記チューブ容器に対する内容物の充填量を判定可能な充填量判定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【請求項3】

前記画像における前記外縁側領域及び前記中央側領域のうちの少なくとも一方に基づき、前記チューブ容器に対する内容物の充填の有無に係る良否を判定可能な充填有無判定手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の検査装置。

【請求項4】

前記画像における前記中央側領域の輝度を監視する輝度監視手段を備えることを特徴とする請求項２又は３に記載の検査装置。

【請求項5】

前記輝度監視手段により監視される輝度に異常が生じた場合に、該異常を修正するための対応を自動的に行う異常対応手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の検査装置。

【請求項6】

前記結像レンズは、物体側テレセントリックレンズであることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、チューブ容器に係る検査を行うための検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、半固体状の内容物（例えば、練り歯磨き、化粧品、食品など）を収容するための容器としてチューブ容器が知られている。チューブ容器の一端側には、チューブ容器を平らに押し潰した状態で封止すること等により形成されたシール部が設けられている。

【0003】

ところで、シール部の形成時においてチューブ容器の一端側内面（封止予定の領域）に内容物が付着している等の場合には、シール部における封止状態が不適切なものとなり、その結果、内容物の品質保持などの点で問題が生じ得る。そこで、シール部における封止状態を検査すべく、チューブ容器に係る検査装置を用いることがある。

【0004】

このような検査装置としては、チューブ容器を押圧する押圧機構と、押圧後のチューブ容器を撮影する撮影機構と、該撮影機構により得られた画像に基づきシール部の状態を判定する判定機構とを備えたものが提案されている（例えば、特許文献１等参照）。判定機構は、シール部における内容物の漏出の有無に基づき、シール部の良否を判定する。

【0005】

また、チューブ容器（被検査物体）に対し赤外光を放出する赤外光ヒータと、チューブ容器を透過した赤外光を撮像する赤外光カメラと、該赤外光カメラにより得られた透視画像に基づきシール部の状態を判定する画像処理装置とを備えた検査装置も知られている（例えば、特許文献２等参照）。画像処理装置は、内容物が存在する箇所と内容物が存在しない箇所とにおける赤外光の透過率の相違を利用して、シール部の良否を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１０－７８４５３号公報

【特許文献2】特開２００６－６４３８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に係る検査装置では、チューブ容器を押圧し、シール部から内容物が漏れるか否かに基づきシール部の良否を判定するため、シール部が不良である場合には、漏出した内容物による装置の汚損が生じ得る。そのため、シール部の不良が発生する都度、漏出した内容物を除去するための清掃が必要となり、生産性（生産能力）を高めることが難しい。尚、漏出した内容物の除去を行わない場合には、漏出した内容物を原因とする誤判定が生じるおそれがある。

【0008】

また、特許文献２に係る検査装置では、チューブ容器の押圧は行われないが、そもそもシール部からの内容物の漏出はシール部の形成時に生じやすいから、特許文献１に係る検査装置と同様に、漏出した内容物による装置の汚損が生じ得る。従って、特許文献２に係る検査装置においても、特許文献１に係る検査装置と同様の不具合が生じるおそれがある。

【0009】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、生産性の向上などを図ることができる検査装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0011】

手段１．複数のチューブ容器を並べて搬送しつつ、前記チューブ容器における端部の開口部を通して前記チューブ容器に内容物を充填する充填工程と、前記開口部をシールする封止工程とを行うことにより、前記チューブ容器に内容物が充填されてなるチューブ製品を製造するときに用いられ、前記チューブ容器の内面のうち前記封止工程にてシールされる予定の領域であるシール領域を検査可能な検査装置であって、
前記チューブ容器のうちの少なくとも前記シール領域を含む内面は、紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成されるとともに、
前記内容物は、ワセリンを有するものであり、
前記充填工程後かつ前記封止工程前に、少なくとも前記シール領域を含む前記チューブ容器の内面に対し紫外光を照射する照射手段と、
前記照射手段から照射された紫外光を撮像可能な撮像素子と、
前記照射手段から照射されて内容物を反射した紫外光を前記撮像素子に結像させる結像レンズと、
前記チューブ容器の前記開口部の鉛直上方において該チューブ容器と前記結像レンズとの間に配置され、前記照射手段から照射されて内容物を反射した紫外光の光路を前記結像レンズの光軸方向に沿った光路に変換させるように構成されたアキシコンレンズと、
前記撮像素子の撮像により得られる画像に基づき、内容物の付着に係る前記シール領域の良否を判定可能なシール領域良否判定手段とを備えることを特徴とする検査装置。

【0012】

上記手段１によれば、充填工程後かつ封止工程前に、照射手段によって、少なくともシール領域を含むチューブ容器の内面に対し紫外光が照射されるとともに、撮像素子によって、内容物を反射した紫外光に基づく画像が得られる。そして、シール領域良否判定手段によって、得られた画像に基づき、内容物の付着に係るシール領域の良否が判定される。従って、チューブ容器の開口部を封止してシール部を形成する前の段階、つまり、内容物の漏出が生じやすいシール部の形成時よりも前の段階で検査が行われるから、漏出した内容物による装置の汚損をより生じにくくすることができる。これにより、漏出した内容物を除去するための清掃をほぼ行わずに済み、生産性（生産能力）を高めることができる。

【0013】

また、上記手段１によれば、内容物はワセリンを有するものであるため、照射手段から照射される紫外光によって、内容物に蛍光を生じさせることができる。一方、チューブ容器の内面は、紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成されているため、シール領域に蛍光を生じさせないようにすることができる。これにより、撮像素子により得られた画像において、シール領域と該シール領域に付着した内容物とをより明確に区別可能な状態とすることができる。その結果、シール領域に付着した内容物をより確実に検出することができ、良好な検査能力を得ることができる。

【0014】

加えて、上記手段１によれば、アキシコンレンズを利用することによって、撮像素子によって得られる１枚の画像の中に、シール領域の全周を含ませることができる。従って、１回の撮像によって得られた1枚の画像によりシール領域の全周を検査することができ、検査効率を向上させることができる。また、検査効率の向上により、生産性（生産能力）をより高めることも可能となる。

【0015】

さらに、アキシコンレンズを利用することで、チューブ容器内に検査装置を挿入することなく、シール領域全周の検査を行うことが可能となるから、検査装置と内容物とが接触することを防止できる。これにより、検査装置の汚損及び汚損に伴う検査能力の低下をより確実に防止することができ、また、チューブ製品における良好な品質の確保を図ることができる。

【0016】

手段２．前記アキシコンレンズは、内周面が該アキシコンレンズの光軸方向に延びる円筒面をなす一方、外周面が前記チューブ容器から遠ざかるにつれて外径が徐々に増大し該アキシコンレンズの光軸を中心軸とする円錐台面をなす中心穴円錐台部を備え、
前記チューブ容器に対する内容物の充填量が適正である場合、前記撮像素子によって、外側から内側に向けて、内容物の上面における外縁側部分に対応する外縁側領域、前記シール領域に対応するシール対応領域、及び、内容物の上面における中央側部分に対応する中央側領域がこの順序で存在する画像が得られるように構成されており、
前記画像における前記外縁側領域に基づき、前記チューブ容器に対する内容物の充填量を判定可能な充填量判定手段を備えることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

【0017】

上記手段２によれば、撮像素子により得られる画像を用いて、充填量判定手段により、チューブ容器に対する内容物の充填量に係る良否を判定することができる。例えば、外縁側領域に位置する内容物における幅や面積、基準位置からの距離などに基づき、内容物の充填量が適切であるか否かを判定することができる。従って、１枚の画像によって、シール領域の検査のみならず、充填量に関する検査をも行うことができるため、検査に係る効率性をより高めることができる。

【0018】

また、シール領域の検査を行うための検査装置と、内容物の充填量に係る検査を行うための検査装置とを別々に設ける場合と比べて、装置をより簡素化させることができる。これにより、製造コストの低減などを図ることができる。

【0019】

手段３．前記画像における前記外縁側領域及び前記中央側領域のうちの少なくとも一方に基づき、前記チューブ容器に対する内容物の充填の有無に係る良否を判定可能な充填有無判定手段を備えることを特徴とする手段２に記載の検査装置。

【0020】

上記手段３によれば、撮像素子により得られる画像を用いて、充填有無判定手段により、チューブ容器に対する内容物の充填の有無に係る良否を判定することができる。例えば、外縁側領域又は中央側領域に蛍光を生じる部分（すなわち内容物）が存在するか否かに基づき、内容物の充填の有無を判定することができる。従って、シール領域の検査と、内容物の充填の有無に係る検査とを１枚の画像によって一度に行うことができ、両検査に係る効率性を高めることができる。

【0021】

また、内容物の充填の有無に係る検査を行うための検査装置を別途設ける場合と比べて、装置を一層簡素化させることができ、製造コストの低減などをより効果的に図ることができる。

【0022】

手段４．前記画像における前記中央側領域の輝度を監視する輝度監視手段を備えることを特徴とする手段２又は３に記載の検査装置。

【0023】

上記手段４によれば、輝度監視手段によって、画像における中央側領域の輝度が監視される。ここで、通常（検査装置や内容物の異常等がない限り）、画像における中央側領域の輝度がほとんど変化しないため、中央側領域の輝度を監視することで、検査装置等における異常を早期に検知することができる。これにより、異常への対応（例えば、照射手段などの調節や修理など）をより早期に行うことが可能となる。

【0024】

手段５．前記輝度監視手段により監視される輝度に異常が生じた場合に、該異常を修正するための対応を自動的に行う異常対応手段を備えることを特徴とする手段４に記載の検査装置。

【0025】

上記手段５によれば、中央側領域の輝度に異常が生じた場合には、異常対応手段によって、該異常を修正するための対応が自動的に行われる。例えば、中央側領域の輝度が所定の輝度閾値よりも低下した場合には、画像における輝度の正常化を図るべく、カメラゲインやシャッタースピード、照明パワーなどを調整することが自動的に行われる。従って、異常の発生による検査能力の低下を抑えることができ、優れた検査能力をより確実に維持することができる。また、異常の修正が自動的に行われるから、異常対応のための時間や労力を低減させることができる。

【0026】

手段６．前記結像レンズは、物体側テレセントリックレンズであることを特徴とする手段１に記載の検査装置。

【0027】

上記手段６によれば、得られた画像において、チューブ容器の奥行方向における分解能を一定とすることができ、検査能力（検査精度）をより高めることができる。

【0028】

尚、上記各手段に係る技術事項を適宜組み合わせてもよい。従って、例えば、上記手段２又は３に係る技術事項に対し、上記手段６に係る技術事項を組み合わせてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】チューブ製品の斜視図である。

【図2】チューブ容器及びキャップを分離した状態のチューブ製品の斜視図である。

【図3】製造装置の概略構成を示す模式図である。

【図4】検査装置の概略構成を示すブロック図である。

【図5】検査装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図6】検査装置の概略構成を示す一部破断正面模式図である。

【図7】内容物の上面における外縁側部分に対応する紫外光と、該上面における中央側部分に対応する紫外光と、チューブ容器の内面に対応する紫外光とについて、アキシコンレンズにおける通過位置を示すための断面模式図である。

【図8】画像における中央側領域、シール対応領域及び外縁側領域を示すための模式図である。

【図9】シール領域や内容物に問題がない場合の画像を示す模式図である。

【図10】内容物の充填量が不足している場合の画像を示す模式図である。

【図11】内容物の充填量が過大である場合の画像を示す模式図である。

【図12】シール領域に内容物が付着している場合の画像を示す模式図である。

【図13】内容物が充填されていない場合の画像を示す模式図である。

【図14】別の実施形態におけるチューブ製品の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0030】

以下に、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず、チューブ容器を有するチューブ製品について説明する。

【0031】

図１，２に示すように、チューブ製品１は、所定の内容物Ｓ（図５，６等参照）が充填されてなるものであり、チューブ容器２及びキャップ３を備えている。尚、内容物Ｓは、外用医薬品や化粧用クリームなどの半固体状（ゲル状）のものであって、ワセリンを含有するものである。本実施形態において、ワセリンは、内容物Ｓにおける基材として用いられている。

【0032】

チューブ容器２は、一端部が閉塞した筒状をなしており、シール部２１、肩部２２及び出口部２３を備えている。

【0033】

シール部２１は、チューブ容器２の一端側開口部を閉塞して封止する部位である。シール部２１は、例えば高温エアによる熱圧着を用いて、チューブ容器２の一端側開口部を平らに押し潰した状態で封止することにより形成されている。

【0034】

肩部２２は、チューブ容器２の他端側に設けられており、チューブ容器２の他端に向けて外径が徐々に減少するテーパ状をなす部位である。肩部２２は、チューブ容器２の側面が押圧されたときに、出口部２３側へと内容物Ｓを案内可能に構成されている。

【0035】

出口部２３は、肩部２２の他端部に連続する筒状をなしており、チューブ容器２に収容された内容物Ｓの吐出口を構成するとともに、キャップ３の装着対象として機能する。本実施形態では、出口部２３の外周に螺旋状の雄ねじ部２３ａが形成されており、この雄ねじ部２３ａを利用した螺合によって、出口部２３へとキャップ３が装着されるようになっている。尚、キャップ３の装着手法として、螺合以外の手法（例えば、出口部２３にキャップ３を外嵌めする手法など）を採用してもよい。

【0036】

本実施形態におけるチューブ容器２は、いわゆるラミネートチューブである。すなわち、チューブ容器２は、ガスバリア性や水蒸気バリア性などを有するラミネート多層シートを所定の大きさに切断し、その両側端を重ね合わせて接合することにより筒状体に形成した上で、該筒状体へと肩部２２及び出口部２３を構成する部品を熱融着させてなるものである。尚、チューブ容器２として、ラミネートチューブ以外の容器を用いてもよい。例えば、チューブ容器２として、射出成形等により、前記筒状体、肩部２２及び出口部２３を一体に成形してなる樹脂製チューブを用いてもよい。

【0037】

また、チューブ容器２のうちの少なくとも後述するシール領域２ｘ（図５，６における散点模様を付した領域）を含む内面は、紫外光に対し蛍光を生じない材料（例えば、ポリエチレンなど）によって形成されている。本実施形態では、チューブ容器２の内面全域が、紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成されている。

【0038】

次いで、上記チューブ製品１を製造するための製造装置４０について説明する。図３に示すように、製造装置４０は、搬送装置５０、充填装置６０、検査装置７０、排出装置８０、加熱装置９０、封止装置１００及びトリミング装置１１０を備えている。

【0039】

搬送装置５０は、出口部２３にキャップ３が取付けられたチューブ容器２を、各装置６０，７０，８０，９０，１００，１１０へと順次搬送する。搬送装置５０は、一端側が上方に向く状態でチューブ容器２を保持可能な複数のホルダ５１と、これらホルダ５１を一定経路で移動させるための駆動装置（不図示）とを備えている。該駆動装置によりホルダ５１を移動させることで、ホルダ５１にセットされた複数のチューブ容器２が1列に並べられた状態で各装置６０，７０，８０，９０，１００，１１０へと間欠的に搬送される。また、前記駆動装置は、所定位置にてホルダ５１を上下動させる機能を備えており、この機能により、チューブ容器２は充填装置６０や加熱装置９０等の配置位置にて昇降する。尚、最上流部にてホルダ５１により保持されるチューブ容器２は、未だシール部２１が形成されておらず、一端側部分が上方に向けて開口しているものである。

【0040】

充填装置６０は、チューブ容器２に対しその一端側開口部を通して内容物Ｓを充填する。充填装置６０は、先端部から内容物Ｓが吐出可能な注入管６１を備えている。充填装置６０においては、ホルダ５１の上昇により注入管６１をチューブ容器２に挿入した状態とした上で、注入管６１からチューブ容器２内へと内容物Ｓを注入しながらホルダ５１を下降させることによって、チューブ容器２の一端側開口部から注入管６１を引き抜きつつ、所定量の内容物Ｓがチューブ容器２に充填される。本実施形態では、充填装置６０によりチューブ容器２に内容物Ｓを充填する工程が「充填工程」に相当する。尚、内容物Ｓの充填時には、チューブ容器２の次述するシール領域２ｘに対し内容物Ｓが付着することがあり得る。

【0041】

検査装置７０は、チューブ容器２の内面のうち特にシール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着に係る検査や、内容物Ｓの有無や充填量に係る検査を行う。シール領域２ｘとは、チューブ容器２の内面のうち、封止装置１００によって該チューブ容器２の一端側開口部を封止してシール部２１を形成するときに融着される領域、すなわち、シールされる予定の領域をいう。検査装置７０の詳細については後述する。

【0042】

排出装置８０は、検査装置７０による不良判定に係るチューブ容器２を系外（搬送経路外）へと排出する。排出装置８０を設けることで、該排出装置８０よりも下流に位置する装置（加熱装置９０など）に対し不良判定に係るチューブ容器２が送られることによる悪影響（例えば、不良判定に係るチューブ容器２から漏出した内容物Ｓが加熱装置９０等に付着すること等）をより確実に防止可能である。

【0043】

加熱装置９０は、例えば高温エアを用いることで、チューブ容器２における少なくともシール領域２ｘを加熱する。加熱装置９０は、高温エア（図３にて黒塗り矢印で示す）を側面から噴出可能な加熱部９１を有しており、ホルダ５１の上昇により、該加熱部９１がチューブ容器２内に配置されるようになっている。そして、加熱部９１がチューブ容器２内に配置された状態で、加熱部９１から高温エアが噴出されることにより、少なくともシール領域２ｘの樹脂が加熱されて溶融される。シール領域２ｘの加熱溶融後には、ホルダ５１の下降により、チューブ容器２から加熱部９１が引き抜かれる。

【0044】

封止装置１００は、チューブ容器２の一端部にシール部２１を形成して、チューブ容器２の一端側開口部をシールする。封止装置１００は、チューブ容器２の一端部を挟み込み可能な押圧部１０１を備えている。そして、該押圧部１０１により、加熱溶融したシール領域２ｘを挟み込んで平らに押し潰し、シール領域２ｘの内面同士を圧着させることでシール部２１が形成される。尚、封止装置１００に、加熱機能を設けることとしてもよい。本実施形態では、封止装置１００によってチューブ容器２の一端側開口部をシールする工程が「封止工程」に相当する。

【0045】

トリミング装置１１０は、形成されたシール部２１における余計な部分をカットするためのトリミング処理を行う。トリミング処理を行うことで最終的に得られたチューブ製品１は、個包装箱やシュリンクフィルムなどで包装された後、段ボール等に箱詰めされて出荷される。

【0046】

次いで、検査装置７０について説明する。検査装置７０は、充填装置６０による内容物Ｓの充填後かつ封止装置１００によるシール部２１の形成前に、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着に係る検査などを行う。検査装置７０は、図４～６に示すように、照明装置７１、アキシコンレンズ７２、結像レンズ７３、カメラ７４及び画像処理装置７５を備えている。本実施形態では、照明装置７１が「照射手段」を構成する。

【0047】

照明装置７１は、シール領域２ｘを含むチューブ容器２の内面や充填された内容物Ｓの上面に対し紫外光を照射するためのものである。照明装置７１は、平面視円環状のリング照明によって構成されており、チューブ容器２の上方であって、かつ、平面視したときに該チューブ容器２における一端側開口部を取り囲む位置に配置されている。そして、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填量が適正である限り、照明装置７１によって、チューブ容器２における一端側（上端側）の内周面全域と内容物Ｓの上面全域とに対し、チューブ容器２の斜め上方から紫外光が照射されるようになっている。尚、紫外光としては、例えば、３００ｎｍ～４００ｎｍの範囲にピーク波長を有する光を用いることができる。

【0048】

アキシコンレンズ７２は、チューブ容器２の一端側開口部の鉛直上方において該チューブ容器２と結像レンズ７３との間に配置されており、照明装置７１から照射されて内容物Ｓを反射した紫外光の光路を結像レンズ７３の光軸ＯＡ２方向に沿った光路に変換させる。アキシコンレンズ７２は、チューブ容器２の一端側開口部の外径よりも大きな外径を有しており、該一端側開口部を上方から覆うようにして設けられている。また、アキシコンレンズ７２は、チューブ容器２の直近傍位置（例えば、チューブ容器２の上端から１５～３０ｍｍ以内の位置）に設けられている。さらに、アキシコンレンズ７２は、チューブ容器２側に、中心穴円錐台部７２ａを備えている。

【0049】

中心穴円錐台部７２ａは、内周面が該アキシコンレンズ７２の光軸ＯＡ１方向に延びる円筒面をなす一方、外周面がチューブ容器２から遠ざかるにつれて外径が徐々に増大し前記光軸ＯＡ１を中心軸とする円錐台面をなすものである。より簡単に言えば、中心穴円錐台部７２ａは、円錐の中心部に平面視円形の穴を設けた形状をなすものである。中心穴円錐台部７２ａの内径（中心部に設けられた穴の内径）は、チューブ容器２の一端側開口部の内径よりも小さなものとなるように構成されている。

【0050】

そして、チューブ容器２との関係でアキシコンレンズ７２を上記のように構成するとともに、光軸ＯＡ１に対する前記円錐台面の傾斜角度を適切に設定すること等によって、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填量が適正である場合、内容物Ｓの上面における外縁側部分に対応する紫外光などが、次のようにしてカメラ７４（後述する撮像素子７４ａ）へと到達するようになっている。すなわち、内容物Ｓの上面における外縁側部分に対応する紫外光は中心穴円錐台部７２ａにおける前記円錐台面の外周側を、シール領域２ｘを含むチューブ容器２の内面に対応する紫外光は前記円錐台面の内周側を、内容物Ｓの上面における中央側部分に対応する紫外光は中心穴円錐台部７２ａにおける中央の穴部分を、それぞれ通ってカメラ７４（後述する撮像素子７４ａ）に到達するようになっている（図７参照）。

【0051】

その結果、カメラ７４（後述する撮像素子７４ａ）によって得られる画像には、外側から内側に向けて、外縁側領域ＡＳ１、シール対応領域Ａｘ及び中央側領域ＡＳ２がこの順序で存在するようになっている（図８参照）。

【0052】

外縁側領域ＡＳ１は、チューブ容器２に充填された内容物Ｓの上面における外縁側部分に対応する領域（図８にて格子模様を付した領域）である。外縁側領域ＡＳ１は、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填量に係る良否を判定するために利用される。

【0053】

シール対応領域Ａｘは、チューブ容器２におけるシール領域２ｘに対応する領域（図８にて散点模様を付した領域）である。シール対応領域Ａｘは、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着に係る良否を判定するために利用される。

【0054】

中央側領域ＡＳ２は、チューブ容器２に充填された内容物Ｓの上面における中央側部分に対応する領域（図８にて斜線を付した領域）である。中央側領域ＡＳ２は、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填の有無に係る良否を判定するために利用される。

【0055】

このように、アキシコンレンズ７２を利用することで、カメラ７４（後述する撮像素子７４ａ）により得られる１枚の画像の中に、チューブ容器２や内容物Ｓの検査に利用される複数の領域が含まれるようになっている。

【0056】

結像レンズ７３は、照明装置７１から照射されて内容物Ｓを反射し、アキシコンレンズ７２を透過した紫外光をカメラ７４の後述する撮像素子７４ａに結像させるためのものである。結像レンズ７３は、アキシコンレンズ７２及びカメラ７４間に配置されており、結像レンズ７３の光軸ＯＡ２は、アキシコンレンズ７２の光軸ＯＡ１と一致した状態となっている。

【0057】

また、結像レンズ７３は、物体側テレセントリック光学系となるように構成されている。つまり、結像レンズ７３は、チューブ容器２側において光軸ＯＡ２と主光線とが平行となるように構成されている。

【0058】

カメラ７４は、結像レンズ７３の鉛直上方に配置されており、少なくとも照明装置７１から照射される紫外光に感度のあるカメラ（例えばＣＣＤカメラやＣＭＯＳカメラ等）によって構成されている。カメラ７４は、シャッタースピードやカメラゲインを遠隔制御可能に構成されている。また、カメラ７４は、撮像素子７４ａを備えている。尚、カメラ７４は、結像レンズ７３から撮像素子７４ａに入る紫外光の量を制限することで、撮像素子７４ａに結像される紫外光を調節するための絞りを有するものであってもよい。

【0059】

撮像素子７４ａは、例えばＣＣＤエリアセンサやＣＭＯＳセンサなどによって構成されており、照明装置７１から照射された紫外光を撮像する。撮像素子７４ａは、複数の受光素子が行列状に二次元配列された受光面を有しており、該受光面は光軸ＯＡ２と直交した状態となるように設定されている。カメラ７４による撮像処理が行われることで、撮像素子７４ａによって画像（画像データ）が取得される。取得された画像（画像データ）は、画像処理装置７５へと送られる。

【0060】

カメラ７４（撮像素子７４ａ）により得られる画像（画像データ）は、各画素の輝度についての情報を有する輝度画像データである。ここで、上記の通り、内容物Ｓはワセリンを含むため、内容物Ｓは紫外光に対し蛍光を生じる。一方、シール領域２ｘを含むチューブ容器２の内面は紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成されているから、該内面は紫外光に対し蛍光を生じない。

【0061】

そのため、内容物Ｓの充填量に問題がない場合、得られる輝度画像データの外縁側領域ＡＳ１には、内容物Ｓの上面外縁側に生じた蛍光により、所定値以上の輝度を有する高輝度部分ＢＡ１が存在することとなる（図９参照。図９では、高輝度部分ＢＡ１を白塗りで、低輝度部分を散点模様で、それぞれ示す）。そして、この高輝度部分ＢＡ１は、所定の基準位置（例えば、中央側領域ＡＳ２の中心など）からの距離Ｋ１が所定範囲内に収まるものとなる。

【0062】

また、シール領域２ｘに内容物Ｓが付着していない等、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着に関し問題がない場合、輝度画像データのシール対応領域Ａｘには、所定面積以上の高輝度部分が存在せず、低輝度部分Ｄｘがほぼ全域に広がる状態となる（図９参照。）。

【0063】

さらに、内容物Ｓが充填されている場合、輝度画像データの中央側領域ＡＳ２には、内容物Ｓの上面中央側に生じた蛍光により、所定値以上の輝度を有する略円形の高輝度部分ＢＡ２が存在することとなる（図９参照）。

【0064】

一方、内容物Ｓの充填量が過度に少ない又は多い場合、つまり、内容物Ｓの充填量に問題がある場合、輝度画像データの外縁側領域ＡＳ１においては、所定の基準位置（例えば、中央側領域ＡＳ２の中心など）から高輝度部分ＢＡ１までの距離Ｋ１が過度に大きなもの又は小さなものとなる（図１０，１１参照）。尚、基準位置から高輝度部分ＢＡ１までの距離Ｋ１が過度に大きなものとなっている状態（図１０に示す状態）は、チューブ容器２の一端側開口部に対し内容物Ｓが過度に離れている状態であり、内容物Ｓの充填量が不足している状態である。一方、基準位置から高輝度部分ＢＡ１までの距離が過度に小さなものとなっている状態（図１１に示す状態）は、チューブ容器２の一端側開口部に対し内容物Ｓが過度に接近している状態であり、内容物Ｓの充填量が過大となっている状態である。

【0065】

さらに、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着が生じている場合、輝度画像データのシール対応領域Ａｘには、付着した内容物Ｓに生じた蛍光により、低輝度部分Ｄｘの中に、所定面積以上の高輝度部分Ｂｘが浮かび上がるような状態となる（図１２参照）。

【0066】

加えて、内容物Ｓが充填されていない場合、輝度画像データの中央側領域ＡＳ２には、高輝度部分ＢＡ２が存在せず、中央側領域ＡＳ２の全域が低輝度となる（図１３参照）。

【0067】

尚、本実施形態において、チューブ容器２には、ラミネート多層シートの両側端を重ね合わせて接合することにより形成された張り合わせ線２ｈ（図５参照）が存在しているが、チューブ容器２の内面は紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成されているため、この張り合わせ線２ｈは画像内に全く又はほとんど表れない。従って、チューブ容器２の内面を紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成することは、張り合わせ線２ｈによる検査精度の低下を防止するという点でも有効である。

【0068】

画像処理装置７５は、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）、各種プログラムや固定値データ等を記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、各種演算処理の実行に際して各種データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Random Access Memory）及びこれらの周辺回路等を含んだコンピュータなどからなる。

【0069】

画像処理装置７５は、図４に示すように、ＣＰＵが各種プログラムに従って動作することで、後述するメイン制御部７５１、照明制御部７５２、カメラ制御部７５３、表示制御部７５４、画像取得部７５５、判定部７５６、輝度監視部７５７、異常対応部７５８などの各種機能部として機能する。本実施形態では、輝度監視部７５７が「輝度監視手段」を構成し、異常対応部７５８が「異常対応手段」を構成する。

【0070】

但し、上記各種機能部は、上記ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどの各種ハードウェアが協働することで実現されるものであり、ハード的又はソフト的に実現される機能を明確に区別する必要はなく、これらの機能の一部又は全てがＩＣなどのハードウェア回路により実現されてもよい。

【0071】

さらに、画像処理装置７５には、キーボードやマウス、タッチパネル等で構成される入力部７５ａ、液晶ディスプレイ等で構成され、各種情報を表示可能な表示画面を備えた表示部７５ｂ、各種データやプログラム、演算結果、検査結果等を記憶可能な記憶部７５ｃ、外部と各種データを送受信可能な通信部７５ｄなどが設けられている。

【0072】

まず、画像処理装置７５を構成する上記各種機能部に先立って、表示部７５ｂ、記憶部７５ｃ及び通信部７５ｄについて説明する。

【0073】

表示部７５ｂは、記憶部７５ｃに記憶された各種情報を表示可能に構成されている。従って、表示部７５ｂでは、カメラ７４により得られた画像や良否判定に用いられる閾値（例えば、後述する閾値Ｌ１，Ｓ１，Ｄ１など）、良否判定結果などを表示可能である。

【0074】

記憶部７５ｃは、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成されており、例えば、画像（画像データ）や良否判定結果を記憶する。また、記憶部７５ｃには、良否判定に用いられる閾値である輝度閾値Ｌ１，Ｌ２、面積閾値Ｓ１及び距離閾値Ｄ１，Ｄ２並びに上記各領域ＡＳ１，ＡＳ２，Ａｘを特定するための情報なども記憶されている。尚、Ｌ１＜Ｌ２であり、Ｄ１＜Ｄ２である。

【0075】

通信部７５ｄは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）や無線ＬＡＮ等の通信規格に準じた無線通信インターフェースなどを備え、外部と各種データを送受信可能に構成されている。例えば後述するシール領域良否判定部７５６ａにより行われた良否判定結果などが通信部７５ｄを介して外部（例えば排出装置８０）に出力される。

【0076】

次いで、画像処理装置７５を構成する上記各種機能部についてより詳しく説明する。

【0077】

メイン制御部７５１は、検査装置７０全体の制御を司る機能部であり、照明制御部７５２やカメラ制御部７５３など他の機能部と各種信号を送受信可能に構成されている。

【0078】

照明制御部７５２は、メイン制御部７５１からの指令信号に基づき、照明装置７１を制御する機能部である。

【0079】

カメラ制御部７５３は、カメラ７４を制御する機能部であり、メイン制御部７５１からの指令信号に基づき、カメラ７４による撮像タイミング、カメラゲイン及びシャッタースピードなどを制御する。

【0080】

表示制御部７５４は、記憶部７５ｃに記憶された情報に基づき、表示部７５ｂにおける表示内容を制御する。

【0081】

画像取得部７５５は、カメラ７４により撮像され取得された画像（輝度画像データ）を取り込むための機能部である。

【0082】

判定部７５６は、カメラ７４により得られた輝度画像データに基づき、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着、並びに、内容物Ｓの充填量及び有無について、これらの良否を判定する機能部である。判定部７５６は、シール領域良否判定部７５６ａ、充填量判定部７５６ｂ及び充填有無判定部７５６ｃを備えている。本実施形態では、シール領域良否判定部７５６ａが「シール領域良否判定手段」を構成し、同様に、充填量判定部７５６ｂが「充填量判定手段」を、充填有無判定部７５６ｃが「充填有無判定手段」を、それぞれ構成する。

【0083】

シール領域良否判定部７５６ａは、カメラ７４（撮像素子７４ａ）の撮像により得られる画像に基づき、内容物Ｓの付着に係るシール領域２ｘの良否を判定する。より詳しくは、シール領域良否判定部７５６ａは、記憶部７５ｃに記憶された情報に基づき、画像におけるシール対応領域Ａｘを特定するとともに、該シール対応領域Ａｘ内における輝度閾値Ｌ１よりも高い輝度を有する高輝度部分Ｂｘ（つまり、付着した内容物Ｓに対応する部分）を特定する。その上で、シール領域良否判定部７５６ａは、特定した高輝度部分Ｂｘの面積（画素数）が面積閾値Ｓ１未満である場合に、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着に係る問題はないとして、シール領域２ｘを「良」と判定する。一方、シール領域良否判定部７５６ａは、高輝度部分Ｂｘの面積（画素数）が面積閾値Ｓ１以上である場合に、シール領域２ｘに対し内容物Ｓが付着しているとして、シール領域２ｘを「不良」と判定する。

【0084】

シール領域２ｘが「不良」と判定された場合、通信部７５ｄを介して画像処理装置７５から排出装置８０へと不良判定がなされた旨の信号が送られる。この信号を受信することにより、排出装置８０は、不良判定に係るチューブ容器２を系外へと排出する。

【0085】

充填量判定部７５６ｂは、画像における外縁側領域ＡＳ１に基づき、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填量を判定する。より詳しくは、充填量判定部７５６ｂは、記憶部７５ｃに記憶された情報に基づき、画像における外縁側領域ＡＳ１を特定するとともに、該外縁側領域ＡＳ１内における輝度閾値Ｌ１よりも高い輝度を有する高輝度部分ＢＡ１（つまり、内容物Ｓに対応する部分）を特定する。その上で、充填量判定部７５６ｂは、所定の基準位置（例えば、中央側領域ＡＳ２の中心など）から高輝度部分ＢＡ１までの距離Ｋ１に対応する値（距離対応値）を算出する。本実施形態では、距離対応値として、距離Ｋ１の平均距離が算出される。尚、距離対応値として、前記基準位置から高輝度部分ＢＡ１までの最大距離や最小距離などを算出してもよい。勿論、距離対応値として、高輝度部分ＢＡ１の面積や幅に係る値を算出してもよい。また、前記基準位置として、チューブ容器２の一端側開口部を用いてもよい。

【0086】

その上で、充填量判定部７５６ｂは、算出した距離対応値が距離閾値Ｄ１以上かつ距離閾値Ｄ２以下である場合、内容物Ｓの充填量は適切であるとして、内容物Ｓの充填量を「良」と判定する。

【0087】

一方、充填量判定部７５６ｂは、算出した距離対応値が距離閾値Ｄ１未満である場合、内容物Ｓの充填量が過大であるとして、内容物Ｓの充填量を「不良」と判定する。また、充填量判定部７５６ｂは、算出した距離対応値が距離閾値Ｄ２超である場合、内容物Ｓの充填量が不足しているとして、内容物Ｓの充填量を「不良」と判定する。内容物Ｓの充填量が「不良」と判定された場合、画像処理装置７５から排出装置８０へと不良判定がなされた旨の信号が送られることで、排出装置８０によって、不良判定に係るチューブ容器２が系外へと排出される。

【0088】

充填有無判定部７５６ｃは、画像における中央側領域ＡＳ２に基づき、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填の有無を判定する。より詳しくは、充填有無判定部７５６ｃは、記憶部７５ｃに記憶された情報に基づき、画像における中央側領域ＡＳ２を特定するとともに、該中央側領域ＡＳ２内に輝度閾値Ｌ１よりも高い輝度を有する高輝度部分ＢＡ２（つまり、内容物Ｓに対応する部分）が存在するか否かを判定する。

【0089】

そして、充填有無判定部７５６ｃは、中央側領域ＡＳ２内に高輝度部分ＢＡ２が存在している場合、内容物Ｓが充填されているとして、内容物Ｓの充填の有無に関し「良」と判定する。一方、充填有無判定部７５６ｃは、中央側領域ＡＳ２内に高輝度部分ＢＡ２が存在していない場合、内容物Ｓが充填されていないとして、内容物Ｓの充填の有無に関し「不良」と判定する。内容物Ｓの充填の有無に関し「不良」と判定された場合、画像処理装置７５から排出装置８０へと不良判定がなされた旨の信号が送られることで、排出装置８０によって、不良判定に係るチューブ容器２が系外へと排出される。

【0090】

尚、不良判定の種別に応じて（つまり、不良判定が、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着に係るものか、内容物Ｓの充填量に係るものか、又は、内容物Ｓの充填の有無に係るものかに応じて）、排出装置８０によるチューブ容器２の排出先が異なるものとなるように構成してもよい。また、不良判定が、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着に係るもの又は内容物Ｓの充填量に係るものである場合に、排出されたチューブ容器２が一端側開口部を上方に向けて立った状態で保持される（つまり、チューブ容器２が検査時と同様の状態で維持される）ように構成してもよい。

【0091】

輝度監視部７５７は、画像における中央側領域ＡＳ２の輝度を監視する。本実施形態において、輝度監視部７５７は、画像における中央側領域ＡＳ２（つまり高輝度部分ＢＡ２）の輝度（最高輝度）を計測するとともに、計測した輝度が輝度閾値Ｌ２以上であるか否かを判定する。そして、輝度監視部７５７は、計測した輝度が輝度閾値Ｌ２以上である場合、輝度に異常はないと判定する。

【0092】

一方、輝度監視部７５７は、計測した輝度が輝度閾値Ｌ２未満であることが所定数のチューブ容器２において連続して生じた場合、例えば照明装置７１の出力低下等により、輝度に異常があると判定する。そして、輝度監視部７５７は、輝度に異常があると判定した場合、その旨の信号（輝度異常信号）を異常対応部７５８へと送る。ここで、上記の通り、輝度閾値Ｌ２は輝度閾値Ｌ１よりも大きなものとされているから、計測した輝度が輝度閾値Ｌ２未満を若干下回ったとしても、基本的には各判定部７５６ａ，７５６ｂ，７５６ｃによる良否判定に支障は生じない。

【0093】

尚、輝度監視部７５７は、輝度に異常があると判定した場合、例えば表示部７５ｂなどを用いてその旨を外部に報知可能に構成されていてもよい。このように構成する場合には、必ずしも異常対応部７５８を設ける必要はなく、輝度監視部７５７から異常対応部７５８へと輝度異常信号を送る必要もない。

【0094】

異常対応部７５８は、輝度監視部７５７により監視される輝度に異常が生じた場合（本実施形態では、輝度異常信号を受信した場合）に、該異常を修正するための対応を自動的に行うものである。本実施形態において、異常対応部７５８は、輝度異常信号を受信すると、所定の異常対応処理を行う。異常対応処理としては、メイン制御部７５１や照明制御部７５２を介して照明装置７１における出力（照明パワー）を増大させる処理、メイン制御部７５１やカメラ制御部７５３を介してカメラ７４におけるカメラゲインの増大やシャッタースピードの低速化を図る処理などを挙げることができる。

【0095】

以上詳述したように、本実施形態によれば、チューブ容器２の一端側開口部を封止してシール部２１を形成する前の段階、つまり、内容物Ｓの漏出が生じやすいシール部２１の形成時よりも前の段階で検査が行われるから、漏出した内容物Ｓによる検査装置７０の汚損をより生じにくくすることができる。これにより、漏出した内容物Ｓを除去するための清掃をほぼ行わずに済み、生産性（生産能力）を高めることができる。

【0096】

また、内容物Ｓはワセリンを有するものである一方、チューブ容器２の内面は紫外光に対し蛍光を生じない材料によって形成されている。そのため、照明装置７１から照射される紫外光によって内容物Ｓに蛍光を生じさせることができる一方、シール領域２ｘに蛍光を生じさせないようにすることができる。これにより、撮像素子７４ａにより得られた画像において、シール領域２ｘと内容物Ｓとをより明確に区別可能な状態とすることができる。その結果、シール領域２ｘに付着した内容物Ｓをより確実に検出することができ、良好な検査能力を得ることができる。

【0097】

加えて、アキシコンレンズ７２を利用することによって、撮像素子７４ａによって得られる１枚の画像の中に、シール領域２ｘの全周を含ませることができる。従って、１回の撮像によって得られた1枚の画像によりシール領域２ｘの全周を検査することができ、検査効率を向上させることができる。また、検査効率の向上により、生産性（生産能力）をより高めることも可能となる。

【0098】

さらに、アキシコンレンズ７２を利用することで、チューブ容器２内に検査装置７０を挿入することなく、シール領域２ｘ全周の検査を行うことが可能となるから、検査装置７０と内容物Ｓとが接触することを防止できる。これにより、検査装置７０の汚損及び汚損に伴う検査能力の低下をより確実に防止することができ、また、チューブ製品１における良好な品質確保を図ることができる。

【0099】

併せて、撮像素子７４ａにより得られる画像を用いて、充填量判定部７５６ｂにより、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填量に係る良否を判定することができる。従って、１枚の画像によって、シール領域２ｘの検査のみならず、充填量に関する検査をも行うことができるため、検査に係る効率性をより高めることができる。

【0100】

加えて、撮像素子７４ａにより得られる画像を用いて、充填有無判定部７５６ｃにより、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填の有無に係る良否を判定することができる。従って、シール領域２ｘの検査と、内容物Ｓの充填の有無に係る検査とを１枚の画像によって一度に行うことができ、両検査に係る効率性を高めることができる。

【0101】

さらに、シール領域２ｘの検査を行うための検査装置と、内容物Ｓの充填量に係る検査を行うための検査装置と、内容物Ｓの充填の有無に係る検査を行うための検査装置とを別々に設ける場合と比べて、装置（製造装置４０）をより簡素化させることができる。これにより、製造コストの低減などを効果的に図ることができる。

【0102】

また、輝度監視部７５７によって、画像における中央側領域ＡＳ２の輝度が監視される。ここで、通常（検査装置７０や内容物Ｓの異常等がない限り）、中央側領域ＡＳ２の輝度がほとんど変化しないため、中央側領域ＡＳ２の輝度を監視することで、検査装置７０等における異常を早期に検知することができる。これにより、異常への対応（例えば、照明装置７１などの調節や修理など）をより早期に行うことが可能となる。

【0103】

加えて、本実施形態では、中央側領域ＡＳ２の輝度に異常が生じた場合には、異常対応部７５８によって、該異常を修正するための対応が自動的に行われる。従って、異常の発生による検査能力の低下を抑えることができ、優れた検査能力をより確実に維持することができる。また、異常の修正が自動的に行われるから、異常対応のための時間や労力を低減させることができる。

【0104】

さらに、結像レンズ７３は物体側テレセントリックレンズであるため、得られた画像において、チューブ容器２の奥行方向における分解能を一定とすることができる。その結果、検査能力（検査精度）をより高めることができる。

【0105】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0106】

（ａ）上記実施形態において、充填有無判定部７５６ｃは、中央側領域ＡＳ２に基づき、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填の有無を判定しているが、外縁側領域ＡＳ１に基づき、チューブ容器２に対する内容物Ｓの充填の有無を判定するものであってもよい。例えば、充填有無判定部７５６ｃは、外縁側領域ＡＳ１内に輝度閾値Ｌ１よりも高輝度の領域が存在するか否かに基づき、内容物Ｓの充填の有無を判定するものであってもよい。勿論、充填有無判定部７５６ｃは、中央側領域ＡＳ２及び外縁側領域ＡＳ１の双方に基づき、内容物Ｓの充填の有無を判定するものであってもよい。

【0107】

（ｂ）上記実施形態において、チューブ容器２のシール部２１は、チューブ容器２の一端側開口端を平らに押し潰した状態で封止することにより形成されている。これに対し、図１４に示すように、チューブ容器２のシール部２１は、チューブ容器２の一端側開口部を折り曲げることによって形成されたものであってもよい。

【0108】

（ｃ）上記実施形態において、加熱装置９０は、高温エアによりチューブ容器２の加熱溶融を行うように構成されているが、高温エア以外によって、チューブ容器２の加熱溶融を行うものであってもよい。従って、加熱装置９０は、例えば超音波などを用いて、チューブ容器２の加熱溶融を行うものであってもよい。

【0109】

（ｄ）上記実施形態において、判定部７５６は、充填量判定部７５６ｂ及び充填有無判定部７５６ｃを備えているが、両判定部７５６ｂ，７５６ｃのうちの一方のみを備えるものであってもよい。また、判定部７５６は、両判定部７５６ｂ，７５６ｃを備えず、シール領域良否判定部７５６ａのみを備えるものであってもよい。

【0110】

（ｅ）上記実施形態において、判定部７５６は、内容物Ｓの充填量や充填の有無についての検査を行うための判定部７５６ｂ，７５６ｃを備えているが、これらに加えて、撮像素子７４ａの撮像により得られた画像に基づき、内容物Ｓの上面に対する異物（特に紫外光に対し蛍光を生じないもの）の付着に係る良否判定を行う異物付着判定部を備えていてもよい。この場合、１枚の画像に基づき、シール領域２ｘや内容物Ｓに係る検査とともに、異物の付着に関する検査をも行うことができる。これにより、検査効率の向上や製造装置４０の簡素化をより図ることができる。尚、判定部７５６ｂ，７５６ｃのうちの少なくとも一方に代えて、異物付着判定部を設けてもよい。

【0111】

（ｆ）上記実施形態において、内容物Ｓは半固体状とされているが、内容物Ｓを液体状としてもよい。

【0112】

（ｇ）検査装置７０は、充填装置６０による内容物Ｓの充填後かつカメラ７４（撮像素子７４ａ）による撮像前に、シール部２１の形成時と同様にチューブ容器２の一端部を挟み込み可能な事前押圧部を備えるものであってもよい。そして、事前押圧部によりチューブ容器２の一端部を一時的に挟み込んだ後、チューブ容器２の一端部を再度開口させた状態で、カメラ７４（撮像素子７４ａ）による撮像を行うように構成してもよい。

【0113】

事前押圧部によりチューブ容器２を挟み込むことで、シール部２１を形成する際における内容物Ｓの広がり（移動）を考慮した、シール領域２ｘに対する内容物Ｓの付着に係る検査を行うことが可能となる。これにより、検査精度をより高めることができる。

【符号の説明】

【0114】

１…チューブ製品、２…チューブ容器、２ｘ…シール領域、２１…シール部、７０…検査装置、７１…照明装置（照射手段）、７２…アキシコンレンズ、７２ａ…中心穴円錐台部、７３…結像レンズ、７４ａ…撮像素子、７５６ａ…シール領域良否判定部（シール領域良否判定手段）、７５６ｂ…充填量判定部（充填量判定手段）、７５６ｃ…充填有無判定部（充填有無判定手段）、７５７…輝度監視部（輝度監視手段）、７５８…異常対応部（異常対応手段）、ＡＳ１…外縁側領域、ＡＳ２…中心側領域、Ａｘ…シール対応領域、Ｓ…内容物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】