2025-62865 撮像部支持装置およびその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025062865

(43)【公開日】2025-04-15

(54)【発明の名称】撮像部支持装置およびその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G03B 17/56 20210101AFI20250408BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20250408BHJP

   H04N 5/222 20060101ALI20250408BHJP

   H04N 23/58 20230101ALI20250408BHJP

【ＦＩ】

G03B17/56 B

G03B15/00 P

H04N5/222 100

H04N23/58

【審査請求】未請求

【請求項の数】16

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023172216

(22)【出願日】2023-10-03

(71)【出願人】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100125254

【弁理士】

【氏名又は名称】別役 重尚

(72)【発明者】

【氏名】丸茂 優介

【テーマコード（参考）】

2H105

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H105AA03

2H105AA06

2H105AA09

2H105AA11

5C122EA42

5C122GD04

5C122GD06

5C122GE04

5C122GE11

5C122HB01

(57)【要約】

【課題】手動によるバランス調整作業を容易にする。
【解決手段】撮像部（カメラ本体２およびレンズ１）は、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持される。ロック手段（カメラロック部９、カメラ支持部８）は、撮像部の状態を、光軸方向における撮像部の移動を規制する光軸ロック状態と光軸方向における撮像部の移動を規制しない非光軸ロック状態とに切り替え可能である。制限手段（ロックレバー部１２、レバー係合部１７）は、非光軸ロック状態における撮像部のチルト方向の旋回範囲を、光軸ロック状態における撮像部のチルト方向の旋回範囲よりも小さくする。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

撮像部を、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持する支持部と、
前記撮像部の状態を、前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制するロック状態と前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制しない非ロック状態とに切り替え可能なロック手段と、
前記非ロック状態における前記撮像部の前記チルト方向の旋回範囲を、前記ロック状態における前記撮像部の前記チルト方向の旋回範囲よりも小さくする制限手段と、を有することを特徴とする撮像部支持装置。

【請求項2】

前記制限手段は、前記支持部に対して固定された第１部分と、前記撮像部と一体にチルト旋回する第２部分と、を含み、
前記非ロック状態において前記第１部分と前記第２部分とが係合することによって、前記チルト方向における前記撮像部の旋回範囲が所定角度範囲に制限されることを特徴とする請求項１に記載の撮像部支持装置。

【請求項3】

前記第１部分は溝部を含むことを特徴とする請求項２に記載の撮像部支持装置。

【請求項4】

前記第２部分が前記第１部分における前記溝部内でチルト旋回可能な角度範囲に、前記光軸方向が水平となる角度位置が存在することを特徴とする請求項３に記載の撮像部支持装置。

【請求項5】

前記ロック手段は、操作されることにより前記ロック状態と前記非ロック状態とを切り替えるロック操作部を含み、
前記第２部分は、前記ロック操作部の一部であることを特徴とする請求項２に記載の撮像部支持装置。

【請求項6】

前記ロック手段は、操作されることにより前記ロック状態と前記非ロック状態とを切り替えるロック操作部を含み、
前記ロック操作部とは別の部材であって前記ロック操作部の操作に連動して変位する変位部材を有し、
前記第２部分は、前記変位部材の一部であることを特徴とする請求項２に記載の撮像部支持装置。

【請求項7】

前記第１部分または前記第２部分の少なくとも一方は、弾性部を有することを特徴とする請求項２に記載の撮像部支持装置。

【請求項8】

前記ロック手段は、前記支持部に対して前記光軸方向に摺動可能な摺動部と、締結部材と、を含み、
前記締結部材により前記摺動部を前記撮像部のレンズに対して締結することで、前記撮像部が前記ロック状態となり、前記締結部材による前記レンズに対する前記摺動部の締結を解除することで、前記撮像部が前記非ロック状態となることを特徴とする請求項１に記載の撮像部支持装置。

【請求項9】

前記締結部材により変位部材を介して前記摺動部が前記レンズに対して締結され、
前記非ロック状態においては、前記変位部材が前記支持部と係合することによって、前記チルト方向における前記撮像部の旋回範囲が制限されることを特徴とする請求項８に記載の撮像部支持装置。

【請求項10】

撮像部を、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持する支持部と、
前記撮像部の状態を、前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制するロック状態と前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制しない非ロック状態とに切り替え可能なロック手段と、
前記撮像部を前記チルト方向に旋回させる駆動部と、
前記ロック状態か前記非ロック状態かに応じて、前記駆動部へ流す保持電流を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像部支持装置。

【請求項11】

前記制御手段は、前記非ロック状態では、前記チルト方向における所定角度範囲における前記保持電流の値を、他の角度範囲における前記保持電流の値と比べて小さくすることを特徴とする請求項１０に記載の撮像部支持装置。

【請求項12】

前記制御手段は、前記ロック状態での所定角度範囲における前記保持電流の値を、前記非ロック状態での前記所定角度範囲における前記保持電流の値と比べて大きくすることを特徴とする請求項１０に記載の撮像部支持装置。

【請求項13】

前記所定角度範囲に、前記光軸方向が水平となる角度位置が存在することを特徴とする請求項１１に記載の撮像部支持装置。

【請求項14】

前記ロック状態か前記非ロック状態かを判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像部支持装置。

【請求項15】

前記チルト方向における前記撮像部の角度位置を検出する検出手段を有することを特徴とする請求項１０に記載の撮像部支持装置。

【請求項16】

撮像部を、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持する支持部と、前記撮像部の状態を、前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制するロック状態と前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制しない非ロック状態とに切り替え可能なロック手段と、前記撮像部を駆動して前記チルト方向に旋回させる駆動部と、を有する撮像部支持装置の制御方法であって、
前記ロック状態か前記非ロック状態かに応じて、前記駆動部へ流す保持電流を制御することを特徴とする撮像部支持装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、撮像部支持装置およびその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、撮像部を支持する撮像部支持装置が知られている。例えば、パンチルト旋回が可能でレンズ交換可能な撮像装置がある。この撮像装置はレンズ交換時や各アクセサリ部品の取り付けによってチルト旋回部にかかる重心バランスが変化する。重心バランスが一方に傾くと、チルト駆動部への負荷が増大する。そのため、チルト旋回部の重心を旋回中心部に近づけるバランス調整の作業が必要となる。一般的に、バランス調整では、ユーザがチルト旋回部を保持しながら、カメラおよびレンズを手動で光軸方向に移動させる。ユーザはカメラおよびレンズを移動させた後、チルト旋回部が水平に保たれることを確認することで、バランス調整を完了させる。

【0003】

バランス調整の際には、チルト旋回しないようにユーザがカメラまたはレンズを保持することが必要となる。この保持が不十分だった場合、カメラおよびレンズの自重によりチルト旋回部が意図せずに旋回してしまう。意図しない旋回が発生すると、カメラ、レンズまたはアクセサリ部品が、撮像装置を構成する他のユニットに衝突する恐れがある。

【0004】

そこで特許文献１では、回転機構を有する撮像装置がパンチルト動作中に他ユニットへ衝突することを防ぐための回転制御を開示している。制御部は、特定した取付部材の状態に基づいて回転範囲を決定し、回転を制御する。例えば、制御部は、ユーザの操作指示に基づくジンバルの移動量（回転量）が、決定した回転範囲外であれば、回転を許可しない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特許第６３８４００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１による回転制御は、ユーザによる操作指示に従って電気的に旋回させる際の旋回動作を制限するものである。そのため、ユーザが手動で回転機構を回動させる作業のことを考慮しておらず、手動によるバランス調整作業を容易にする観点で改善の余地がある。

【0007】

本発明は、手動によるバランス調整作業を容易にすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明の撮像部支持装置は、撮像部を、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持する支持部と、前記撮像部の状態を、前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制するロック状態と前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制しない非ロック状態とに切り替え可能なロック手段と、前記非ロック状態における前記撮像部の前記チルト方向の旋回範囲を、前記ロック状態における前記撮像部の前記チルト方向の旋回範囲よりも小さくする制限手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、手動によるバランス調整作業を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】撮像部支持装置が適用される撮像装置システムの斜視図である。

【図2】撮像装置システムの分解斜視図である。

【図3】カメラロック部およびその周辺を被写体側からみた図である。

【図4】カメラロック部およびその周辺の分解斜視図である。

【図5】光軸ロック状態における撮像装置システムの斜視図である。

【図6】光軸ロックが解除された状態における撮像装置システムの斜視図である。

【図7】レバー係合部およびロックレバー部の拡大図である。

【図8】第１変形例の撮像装置システムの斜視図である。

【図9】第１変形例の撮像装置システムの斜視図である。

【図10】第２変形例の撮像装置システムの斜視図である。

【図11】レンズ支持部の斜視図である。

【図12】レンズ支持部の分解斜視図である。

【図13】第２の実施形態における撮像装置システムの斜視図である。

【図14】撮像装置システムの分解斜視図である。

【図15】カメラロック部およびその周辺を被写体側からみた図である。

【図16】カメラロック部およびその周辺の分解斜視図である。

【図17】撮像装置システムの主要な機能のブロック図である。

【図18】旋回制御処理のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。

【0012】

（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る撮像部支持装置が適用される撮像装置システムの斜視図である。この撮像装置システム１００は、レンズ１、カメラ本体２、チルト旋回部３、パン旋回部４および台座部５を含む。撮像部を支持する撮像部支持装置には、チルト旋回部３、パン旋回部４および台座部５が含まれる。撮像部にはカメラ本体２およびレンズ１が含まれる。

【0013】

レンズ１はカメラ本体２に対して交換可能に取り付く。レンズ１の光軸を光軸Ｃ０とする。カメラ本体２はレンズ１と共にチルト旋回部３に支持される。チルト旋回部３はパン旋回部４に両持ち支持される。従って、チルト旋回部３は、パン旋回部４に対して相対的に、チルト軸Ｔ０を中心としたチルト方向に回動可能に支持される。パン旋回部４はチルト駆動部（不図示）を内蔵する。チルト駆動部が動作することで、チルト旋回部３は撮像部と一体にパン旋回部４に対してチルト方向に旋回する。

【0014】

パン旋回部４は台座部５に対して相対的に、パン軸Ｐ０を中心としたパン方向に回動可能に支持される。台座部５はパン駆動部（不図示）を内蔵する。このパン駆動部が動作することで、パン旋回部４は台座部５に対してパン方向に旋回する。従って、チルト旋回部３およびパン旋回部４は、撮像部（カメラ本体２およびレンズ１）を、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持する支持部となる。

【0015】

図２は、撮像装置システム１００の分解斜視図である。チルト旋回部３は、レンズ支持部６、２つのロッド部７、カメラ支持部８およびカメラロック部９を含む。レンズ１にはレンズ支持部６が固定されており、レンズ１はレンズ支持部６により保持される。レンズ支持部６は、２つのロッド部７に沿って光軸Ｃ０方向に移動可能に保持される。各ロッド部７はカメラ支持部８に片持ち支持される。カメラ支持部８は、カメラロック部９を介してカメラ本体２を保持する。

【0016】

図３は、カメラロック部９およびその周辺を被写体側からみた図である。図４は、カメラロック部９およびその周辺の分解斜視図である。

【0017】

カメラロック部９は、ロック摺動部１０、押圧部１１およびロックレバー部１２を含む。ロックレバー部１２は、撮像部と一体にチルト旋回する。押圧部１１はネジ穴部１４を有する。ロックレバー部１２はネジ穴部１４に対応するネジ部１３を有する。以降、ネジ部１３の軸心方向をＺ方向とし、＋Ｚ方向および－Ｚ方向を図３、図４に示すように定義する。

【0018】

ロック摺動部１０は貫通穴１６を有し、被写体側からみて台形形状の部品であり、カメラ支持部８に対して相対的に光軸Ｃ０方向（以下、光軸方向と記すこともある）へ摺動可能に配置される。ロック摺動部１０のうちカメラ支持部８と接する面（－Ｚ側の面）に凹形状１０ａが形成されている。

【0019】

凹形状１０ａにより、ロック摺動部１０とカメラ支持部８との間には隙間１５が生じる。隙間１５には押圧部１１が配置される。押圧部１１は板金形状であり、ネジ穴部１４の軸心はロック摺動部１０の貫通穴１６の軸心と同心である。ネジ穴部１４には、ロック摺動部１０の貫通穴１６を介して、ロックレバー部１２のネジ部１３が螺合される。

【0020】

ロックレバー部１２は、ロック摺動部１０を挟んで押圧部１１とは反対側（＋Ｚ側）に配置される。ロックレバー部１２において、ネジ部１３は－Ｚ側に突出して設けられる。ロックレバー部１２は、ネジ部１３を有する面とは反対側（＋Ｚ側）の面で、カメラ本体２に対して回転可能に取り付く。カメラ本体２に対するロックレバー部１２の取り付け箇所は、ネジ部１３の軸心と同心である。従って、ロックレバー部１２は、ネジ部１３の軸心回りにカメラ本体２に対して回転する。

【0021】

ところで、撮像装置システム１００には、非通電状態でチルト旋回およびパン旋回をメカ的に規制するパンチルトロック機能（不図示）が設けられている。ユーザは、光軸方向を水平にするバランス調整をする際、このパンチルトロック機能を解除する。

【0022】

以下、カメラロック部９により、光軸方向における撮像部（カメラ本体２およびレンズ１）の移動がロックされる方法について説明する。以下、光軸方向における撮像部の移動がロックされることを、「光軸ロック」と称する。

【0023】

カメラロック部９は、Ｚ方向に圧力をかけることで、カメラ支持部８と協働して光軸ロック機能を果たすロック手段となる。ロック手段により、撮像部の状態を、光軸方向における撮像部の移動を規制する光軸ロック状態と光軸方向における撮像部の移動を規制しない非光軸ロック状態（光軸ロックが解除された状態；非ロック状態）とに切り替え可能となる。ロックレバー部１２は、操作されることにより光軸ロック状態と非光軸ロック状態とを切り替えるロック操作部となる。

【0024】

光軸ロック機能は、ロックレバー部１２を＋Ｚ側からみて反時計回りに回転動作させることで作動する。この反時計回りの回転動作により、ロックレバー部１２のネジ部１３から、押圧部１１のネジ穴部１４へねじによる軸力が伝わる。この軸力により押圧部１１は、カメラ支持部８に対して押し込まれる方向（－Ｚ方向）に移動する。

【0025】

これにより、押圧部１１とカメラ支持部８との間で発生する圧力により静止摩擦力が働き、カメラ支持部８に対してカメラロック部９が光軸方向に移動できなくなる。その結果、光軸方向において、カメラ支持部８に対してカメラロック部９およびカメラ本体２の位置が固定された光軸ロック状態となる（後述する図５参照）。

【0026】

一方、光軸ロック状態において、ロックレバー部１２を＋Ｚ側からみて時計回りに回転動作させることで光軸ロックを解除することができる。この時計回りの回転動作によって、ロックレバー部１２のネジ部１３から、押圧部１１のネジ穴部１４へねじによる軸力が伝わる。この軸力により押圧部１１は、カメラ支持部８に対して離れる方向に移動する。

【0027】

これにより、押圧部１１とカメラ支持部８との間に働く静止摩擦力が減少し、カメラロック部９はカメラ支持部８に対して光軸方向に移動可能となる。その結果、カメラ支持部８に対してカメラロック部９およびカメラ本体２が光軸方向に移動可能な非光軸ロック状態となる（後述する図６参照）。

【0028】

次に、光軸ロックが解除された際にチルト旋回部３のチルト旋回を制限する構成について説明する。

【0029】

図５は、光軸ロック状態における撮像装置システム１００を被写体とは反対側からみた斜視図である。図６は、光軸ロックが解除された状態における撮像装置システム１００を被写体とは反対側からみた斜視図である。

【0030】

光軸ロックを解除する際、ユーザは、ロックレバー部１２を＋Ｚ側からみて時計回りに回転させ、図５に示す位置から図６に示す位置にする。パン旋回部４における、ロックレバー部１２の回転の軌道上にはレバー係合部１７が配置される。

【0031】

図７は、被写体とは反対側からみたレバー係合部１７およびロックレバー部１２の拡大図である。レバー係合部１７は、パン旋回部４の内側面２１に形成されている。内側面２１はチルト旋回部３を支持する面である。レバー係合部１７は、溝部を含み、パン旋回部４に対して固定された第１部分である。この溝部は、溝底面１８、溝上面１９、溝下面２０を有する。この溝部は、チルト軸Ｔ０とパン軸Ｐ０とに垂直な方向、すなわち、水平状態の撮像部を基準として光軸方向に形成されている。

【0032】

溝上面１９と溝下面２０との間隔である溝幅は、ロックレバー部１２の厚み（Ｚ方向の幅）よりも広く設定されている。ロックレバー部１２の一部（先端部）はレバー係合部１７の溝形状に侵入する（挿入係合される）第２部分となる。レバー係合部１７に侵入したロックレバー部１２は、チルト旋回部３に追従してチルト旋回する際に溝上面１９もしくは溝下面２０に当接（衝突）する。よって、ロックレバー部１２を含むチルト旋回部３の旋回を制限することが可能となる。

【0033】

すなわち、ロックレバー部１２とレバー係合部１７とが係合することによって、チルト方向における撮像部の旋回範囲が所定角度範囲に制限される。所定角度範囲は、ロックレバー部１２が溝上面１９に当接する角度位置から溝下面２０に当接する角度位置までの角度範囲である。ロックレバー部１２がレバー係合部１７における溝部内でチルト旋回可能な角度範囲に、光軸方向が水平となる角度位置が存在する。従って、ユーザは、バランス調整を実施する際、溝部とロックレバー部１２との位置関係を調整位置の目安にできるので、調整作業が容易となる。

【0034】

一方、光軸ロック状態においては、ロックレバー部１２がレバー係合部１７に係合しないから、チルト旋回部３の旋回がメカ的に制限されることはない。従って、ロックレバー部１２およびレバー係合部１７は、非光軸ロック状態における撮像部のチルト方向の旋回範囲を、光軸ロック状態における撮像部のチルト方向の旋回範囲よりも小さくする制限手段としての役割を果たす。

【0035】

なお、当接による衝撃を吸収するために、ロックレバー部１２の先端部またはレバー係合部１７の少なくとも一方に弾性部を設けるか、あるいは少なくとも一方を弾性体で構成してもよい。

【0036】

なお、撮影時には通常、通電により保持電流が流れる。保持電流は、現状のパン位置およびチルト位置を維持するために、パン駆動部およびチルト駆動部における各モータに流す電流である。しかし、本実施形態においてユーザがバランス調整を実施する際に、保持電流を流すか否かは問わない。仮にパンチルトロック機能を解除し且つ、保持電流が流れない非通電状態とした場合、チルト旋回部３は自由にチルト旋回する。しかし、上述した構成によって、非通電状態のままでも、光軸ロックが解除された際にはチルト旋回部３のチルト旋回が制限される。

【0037】

本実施形態によれば、制限手段が、非光軸ロック状態における撮像部のチルト方向の旋回範囲を、光軸ロック状態における撮像部のチルト方向の旋回範囲よりも小さくする。従って、バランス調整のため光軸ロックが解除された場合でも、チルト旋回部３のチルト旋回が所定角度範囲に制限されるので、撮像部が他のユニットに衝突する恐れが抑制される。よって、手動によるバランス調整作業を容易にすることができる。

【0038】

また、ロックレバー部１２は、光軸ロック状態と非光軸ロック状態とを切り替える機能と、レバー係合部１７と係合して撮像部のチルト旋回を制限する機能を兼ねる。従って、構成の複雑化が抑制される。

【0039】

（第１の実施形態における第１変形例）
第１の実施形態における第１変形例を図８、図９を用いて説明する。図８、図９は、第１変形例の撮像装置システム１００の斜視図である。

【0040】

第１変形例では、撮像部のチルト旋回を制限する機能に関し、レバー係合部１７に代えてレバー係合部２３を設けると共に、チルトロック部２４を設ける。光軸ロック機能などのその他の構成は図３、図４等で説明した通りである。

【0041】

レバー係合部２３は、パン旋回部４の底面２２に配置される。レバー係合部２３は溝部を含み、この溝部は、チルト軸Ｔ０と平行な方向に形成され、その幅方向は光軸方向である。チルトロック部２４は、チルト旋回部３に対して１つのロッド部７の軸心を中心に回転可能に当該ロッド部７に支持される。レバー係合部２３は、後述するチルトロック部２４の回転の軌道上に配置される。

【0042】

また、変位部材としてのチルトロック部２４は、連動機構（不図示）によって、ロックレバー部１２の回転動作と連動して回転する。図８では、光軸ロック状態が示され、図９では非光軸ロック状態が示されている。

【0043】

チルトロック部２４は、撮像部と一体にチルト旋回する。また、チルトロック部２４は、ロックレバー部１２の回転動作と連動して回転することで、レバー係合部２３の溝形状に侵入する（挿入係合される）。レバー係合部２３に侵入したチルトロック部２４は、チルト旋回部３に追従してチルト旋回する際に、レバー係合部２３の溝部の壁面（光軸方向に直行する２つの壁面のいずれか）に当接（衝突）する。よって、チルトロック部２４を含むチルト旋回部３の旋回を制限することが可能となる。

【0044】

（第１の実施形態における第２変形例）
第１の実施形態における第２変形例を図１０～図１２を用いて説明する。図１０は、第２変形例の撮像装置システム１００の斜視図である。

【0045】

図１１は、レンズ支持部２５の斜視図、図１２はレンズ支持部２５の分解斜視図である。レンズ支持部２５は、支持台２６、摺動部２７、ネジ２８（締結部材）およびチルトロック部２９により構成される。

【0046】

第２変形例では、レバー係合部１７を廃止すると共に、レンズ支持部６に代えてレンズ支持部２５を設ける。撮像部のチルト旋回を制限する機能および光軸ロック機能に関し、レンズ支持部２５における支持台２６、摺動部２７、ネジ２８、チルトロック部２９が利用される。

【0047】

支持台２６は、予めレンズ１に直接取り付けられている。支持台２６には、ネジ２８の軸線方向におけるレンズ１とは反対側に、ネジ穴部３０が形成されている。摺動部２７には貫通穴３１が形成されている。摺動部２７は、ロッド部７に対して光軸方向に摺動可能および固定可能に取り付けられる。

【0048】

摺動部２７の穴２７ａには１つのロッド部７が挿入される。摺動部２７には、変位部材としてのチルトロック部２９が、摺動部２７の穴２７ａの中心Ｃ１（図１１）を中心に回転可能に支持される。チルトロック部２９の先端はフォーク形状となっている。このフォーク形状と貫通穴３１とを介して、ユーザによってネジ２８が支持台２６のネジ穴部３０に螺合されることで、レンズ１に取り付いた支持台２６は摺動部２７に対して固定される。従って、ネジ２８の締結により、レンズ支持部２５がレンズ１を含む撮像部に対して固定関係となる（図１１）。

【0049】

さらに、ネジ２８の締結により摺動部２７がロッド部７に対して固定され、レンズ１が光軸ロック状態となる。まず、ロッド部７が摺動部２７の穴２７ａに挿入された状態でネジ２８を螺合するにつれて、穴２７ａがネジ２８の軸線方向に潰れるように変形するので、穴２７ａがロッド部７を締め付ける作用が生じる。これにより、穴２７ａとロッド部７との間に静止摩擦力が働き、ロッド部７に対してレンズ支持部２５が光軸方向に移動できなくなる。このとき、ネジ２８の締結により、レンズ支持部２５はレンズ１に固定された支持台２６に対して固定されることから、レンズ１も光軸方向に移動できなくなる。その結果、撮像部は光軸ロック状態となって光軸方向へ移動できなくなる。

【0050】

ネジ２８の螺合が解除されると、レンズ支持部２５は、ロッド部７および撮像部に対して相対的に光軸方向に移動可能となる。このように、ネジ２８により摺動部２７をレンズ１に対して締結することで光軸ロック状態となり、ネジ２８による締結を解除することで非光軸ロック状態となる。

【0051】

ネジ２８による締結が解除されると、チルトロック部２９は自重により穴２７ａの中心Ｃ１回りに回転する（図１２）。すると、チルトロック部２９の先端部であるフォーク形状の部分が台座部５付近に移動する。チルトロック部２９は、チルト旋回部３と追従してチルト旋回する際に、台座部５に当接する。これにより、片側へのチルト旋回部３のチルト旋回を規制することができる。

【0052】

なお、当接による衝撃を吸収するために、チルトロック部２９の先端部または台座部５の少なくとも一方に弾性部を設けるか、あるいは少なくとも一方を弾性体で構成してもよい。

【0053】

（第２の実施形態）
図１３、図１４はそれぞれ、本発明の第２の実施形態における撮像装置システム１００の斜視図、分解斜視図である。この撮像装置システム１００は、第１の実施形態におけるレンズ１、カメラ本体２、チルト旋回部３、パン旋回部４、台座部５に代えて、レンズ５１、カメラ本体５２、チルト旋回部５３、パン旋回部５４、台座部５５を含む。

【0054】

図１４に示すように、チルト旋回部５３は、チルト旋回部３（図２）のレンズ支持部６、ロッド部７、カメラ支持部８、カメラロック部９と同様の、レンズ支持部５６、ロッド部５７、カメラ支持部５８、カメラロック部５９を含む。

【0055】

メカ構成に限れば、本実施形態では、第１の実施形態に対し、後述する検出スイッチ６３を設けた点が異なり、その他の構成は同様である。なお、非光軸ロック状態において撮像部のチルト旋回を制限する機能（ロックレバー部１２とレバー係合部１７との協働により実現される）については本実施形態では廃止されている。しかし当該機能を設けてもよい。

【0056】

図１５は、カメラロック部５９およびその周辺を被写体側からみた図である。図１６は、カメラロック部５９およびその周辺の分解斜視図である。

【0057】

カメラロック部５９は、ロック摺動部６０、押圧部６１、ロックレバー部６２および検出スイッチ６３を含む。カメラロック部５９のロック摺動部６０、押圧部６１、ロックレバー部６２はそれぞれ、カメラロック部９（図３、図４）のロック摺動部１０、押圧部１１およびロックレバー部１２と同様に構成される。ロックレバー部６２のネジ部６７、押圧部６１のネジ穴部６６、ロック摺動部６０の貫通穴６４はそれぞれ、ロックレバー部１２のネジ部１３、押圧部１１のネジ穴部１４、ロック摺動部１０の貫通穴１６（図４）と同様に構成される。ロック摺動部６０とカメラ支持部５８との隙間６５は、ロック摺動部１０とカメラ支持部８との隙間１５（図３）に相当する。凹形状６０ａは凹形状１０ａ（図３）に相当する。

【0058】

従って、第１の実施形態と同様に、カメラロック部５９とカメラ支持部５８との協働により光軸ロック機能が実現される。光軸ロックまたは光軸ロック解除をする際のロックレバー部１２の操作も第１の実施形態と同様である。

【0059】

ロックレバー部６２の回転軌道上に検出スイッチ６３が配置される。検出スイッチ６３は一例としてボタン式検出スイッチであり、ロック摺動部６０上に設置される。ロックレバー部６２が＋Ｚ側からみて時計回りに回転する行程でロックレバー部６２により検出スイッチ６３のボタン部分が押されるように、ボタン部分がロックレバー部６２の回転軌道の接線方向を向いて設置される。＋Ｚ側からみて時計回りに、非光軸ロック状態になる程度にロックレバー部６２が回転するとボタン部分が押される。

【0060】

図１７は、撮像装置システム１００の主要な機能のブロック図である。撮像装置システム１００は、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、チルト駆動部７４、パン駆動部７５、検出スイッチ６３を有する。ＣＰＵ７１は撮像装置システム１００の全体を制御する。ＲＯＭ７２には、ＣＰＵ７１により実行される制御プログラムが格納される。ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１が各種処理を実行する際のワークエリアを提供する。

【0061】

チルト駆動部７４はパン旋回部５４に内蔵される。チルト駆動部７４は、チルト旋回部５３をチルト方向に旋回させる。チルト駆動部７４は、例えばエンコーダ付きのチルトモータ（不図示）を含み、チルト旋回部５３のチルト旋回角度を検出可能である。チルト旋回角度の検出結果はＣＰＵ７１へ供給される。チルトモータが動作することで、チルト旋回部５３はパン旋回部５４に対してチルト方向に旋回する。

【0062】

ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、パン駆動部７５は台座部５５に内蔵される。パン駆動部７５は、パン旋回部５４をパン方向に旋回させる。パン駆動部７５はパンモータ（不図示）を含む。パン駆動部７５のパンモータが動作することで、パン旋回部５４は台座部５５に対してパン方向に旋回する。検出スイッチ６３は、ロックレバー部６２によってボタン部が押されることで、光軸ロック状態が解除されていると判定する判定手段となる。検出スイッチ６３の出力信号は、判定結果としてＣＰＵ７１へ供給される。従って、ボタン部が押されていない場合は、光軸ロック状態であると判定される。

【0063】

図１８は、旋回制御処理のフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ７１が、ＲＯＭ７２に格納されたプログラムをＲＡＭ７３に展開して実行することにより実現される。この処理は、撮像装置システム１００の電源が入れられる（オンされる）と開始され、電源がオフにされると終了される。

【0064】

ステップＳ１０１では、ＣＰＵ７１は、チルト駆動部７４およびパン駆動部７５を通電状態にする。すなわち、ＣＰＵ７１は、チルト駆動部７４におけるチルトモータおよびパン駆動部７５におけるパンモータに保持電流を流す。これらの保持電流により、チルト旋回部５３およびパン旋回部５４に対する保持力が働くため、チルト旋回位置およびパン旋回位置が現状のまま維持される。

【0065】

なお、通電開始後、ＣＰＵ７１は、チルト駆動部７４におけるエンコーダ（検出手段）から出力されるチルト旋回部５３のチルト旋回角度の検出結果を常に監視している。

【0066】

ステップＳ１０２では、ＣＰＵ７１は、検出スイッチ６３から供給される出力信号から、光軸ロックが解除されている状態（非光軸ロック状態）であるか否かを判別する。そしてＣＰＵ７１は、非光軸ロック状態であると判別した場合はステップＳ１０３に進み、光軸ロックが解除されている状態でない（光軸ロック状態）と判別した場合はステップＳ１０４に進む。

【0067】

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ７１は、上記保持電流を、通電開始時の大きさにする。なお、ＣＰＵ７１は、上記保持電流が既に通電開始時の大きさになっている場合は通電開始時の大きさを維持する。

【0068】

ここで、チルト旋回に関する通電開始時の大きさは、チルト旋回の全範囲において共通の第１の値である。なお、パン旋回に関する通電開始時の大きさは、パン旋回の全範囲において共通であり、光軸ロック状態時と非光軸ロック状態時とで変わりはない。ステップＳ１０４の後、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１０２に戻る。

【0069】

ステップＳ１０３では、ＣＰＵ７１は、チルト方向における所定角度範囲内では保持電流の値を第２の値となるよう制御すると共に、他の角度範囲における保持電流の値を第１の値となるよう制御する。ここで、第２の値＜第１の値である。上述のように、光軸ロック状態では、所定角度範囲を含む全旋回範囲で保持電流の値は第１の値である。従って、所定角度範囲における保持電流同士で比較すれば、光軸ロック状態での保持電流（第１の値）と比べて非光軸ロック状態での保持電流（第２の値）は小さい。

【0070】

ステップＳ１０３の後、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１０５に進む。ステップＳ１０５では、ＣＰＵ７１は、検出スイッチ６３から供給される出力信号から、光軸ロックが解除されている状態でない（光軸ロック状態）であるか否かを判別する。そしてＣＰＵ７１は、光軸ロック状態でないと判別した場合は、ステップＳ１０３に戻る。ステップＳ１０５で、光軸ロック状態であると判別した場合は、ＣＰＵ７１はステップＳ１０２に戻る。

【0071】

従って、非光軸ロック状態においては、他の角度範囲と比べて所定角度範囲でだけ手動によるチルト旋回操作が軽くなるので、バランス調整の作業が容易となる。また、この所定角度範囲内に光軸方向が水平となる角度位置が存在する。従ってユーザは、チルト旋回操作が軽い範囲を調整位置の目安にすることができ、この点でも調整作業が容易となる。また、光軸ロック状態においては、チルト旋回の全範囲においてチルト方向における保持力が作用するので、撮影などへ円滑に移行することができる。

【0072】

本実施形態によれば、ＣＰＵ７１は、光軸ロック状態か非光軸ロック状態かに応じて、チルト駆動部７４へ流す保持電流を制御する。例えば、非光軸ロック状態においては、所定角度範囲でだけ、保持電流の値が他の角度範囲における値と比べて小さくなるので、手動によるチルト旋回操作が軽くなる。これにより、手動によるバランス調整作業を容易にすることに関し、第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0073】

なお、光軸ロック状態において、チルト旋回の全範囲で保持電流の値を一律の第１の値に設定することは必須でなく、所定角度範囲と他の角度範囲とで保持電流の値を異ならせてもよい。

【0074】

なお、チルト旋回部５３のチルト旋回角度は、チルト駆動部７４が有するエンコーダによって検出されたが、これに限らない。例えば、チルト旋回角度を検出する独立したセンサを設けてもよい。

【0075】

なお、上記各実施形態において、撮像部は、レンズ交換可能な構成に限定されず、レンズ一体形の撮像装置であってもよい。

【0076】

なお、上記各実施形態において、撮像部は、撮像部支持装置に対して着脱可能であったが、これに限らない。すなわち、撮像部と撮像部支持装置とが一体となったもの（すなわち、撮像装置システム１００）を本発明の撮像部支持装置と呼称してもよいし、撮像装置と呼称してもよい。

【0077】

なお、上記各実施形態において、本発明の撮像部支持装置には、撮像部以外のアクセサリを着脱可能でもよい。

【0078】

（他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワークや非一過性の記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。以上のプログラムおよび以上のプログラムを記憶する記憶媒体は、本発明を構成する。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0079】

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

【0080】

本実施形態の開示は、以下の構成（および方法）を含む。
（構成１）
撮像部を、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持する支持部と、
前記撮像部の状態を、前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制するロック状態と前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制しない非ロック状態とに切り替え可能なロック手段と、
前記非ロック状態における前記撮像部の前記チルト方向の旋回範囲を、前記ロック状態における前記撮像部の前記チルト方向の旋回範囲よりも小さくする制限手段と、を有することを特徴とする撮像部支持装置。
（構成２）
前記制限手段は、前記支持部に対して固定された第１部分と、前記撮像部と一体にチルト旋回する第２部分と、を含み、
前記非ロック状態において前記第１部分と前記第２部分とが係合することによって、前記チルト方向における前記撮像部の旋回範囲が所定角度範囲に制限されることを特徴とする構成１に記載の撮像部支持装置。
（構成３）
前記第１部分は溝部を含むことを特徴とする構成２に記載の撮像部支持装置。
（構成４）
前記第２部分が前記第１部分における前記溝部内でチルト旋回可能な角度範囲に、前記光軸方向が水平となる角度位置が存在することを特徴とする構成３に記載の撮像部支持装置。
（構成５）
前記ロック手段は、操作されることにより前記ロック状態と前記非ロック状態とを切り替えるロック操作部を含み、
前記第２部分は、前記ロック操作部の一部であることを特徴とする構成２乃至４のいずれか１つに記載の撮像部支持装置。
（構成６）
前記ロック手段は、操作されることにより前記ロック状態と前記非ロック状態とを切り替えるロック操作部を含み、
前記ロック操作部とは別の部材であって前記ロック操作部の操作に連動して変位する変位部材を有し、
前記第２部分は、前記変位部材の一部であることを特徴とする構成２乃至４のいずれか１つに記載の撮像部支持装置。
（構成７）
前記第１部分または前記第２部分の少なくとも一方は、弾性部を有することを特徴とする構成２乃至６のいずれか１つに記載の撮像部支持装置。
（構成８）
前記ロック手段は、前記支持部に対して前記光軸方向に摺動可能な摺動部と、締結部材と、を含み、
前記締結部材により前記摺動部を前記撮像部のレンズに対して締結することで、前記撮像部が前記ロック状態となり、前記締結部材による前記レンズに対する前記摺動部の締結を解除することで、前記撮像部が前記非ロック状態となることを特徴とする構成１に記載の撮像部支持装置。
（構成９）
前記締結部材により変位部材を介して前記摺動部が前記レンズに対して締結され、
前記非ロック状態においては、前記変位部材が前記支持部と係合することによって、前記チルト方向における前記撮像部の旋回範囲が制限されることを特徴とする構成８に記載の撮像部支持装置。
（構成１０）
撮像部を、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持する支持部と、
前記撮像部の状態を、前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制するロック状態と前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制しない非ロック状態とに切り替え可能なロック手段と、
前記撮像部を前記チルト方向に旋回させる駆動部と、
前記ロック状態か前記非ロック状態かに応じて、前記駆動部へ流す保持電流を制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像部支持装置。
（構成１１）
前記制御手段は、前記非ロック状態では、前記チルト方向における所定角度範囲における前記保持電流の値を、他の角度範囲における前記保持電流の値と比べて小さくすることを特徴とする構成１０に記載の撮像部支持装置。
（構成１２）
前記制御手段は、前記ロック状態での所定角度範囲における前記保持電流の値を、前記非ロック状態での前記所定角度範囲における前記保持電流の値と比べて大きくすることを特徴とする構成１０に記載の撮像部支持装置。
（構成１３）
前記所定角度範囲に、前記光軸方向が水平となる角度位置が存在することを特徴とする構成１１または１２に記載の撮像部支持装置。
（構成１４）
前記ロック状態か前記非ロック状態かを判定する判定手段を有することを特徴とする構成１０乃至１３のいずれか１つに記載の撮像部支持装置。
（構成１５）
前記チルト方向における前記撮像部の角度位置を検出する検出手段を有することを特徴とする構成１０乃至１４のいずれか１つに記載の撮像部支持装置。
（方法１）
撮像部を、光軸方向に移動可能で且つチルト方向に旋回可能に支持する支持部と、前記撮像部の状態を、前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制するロック状態と前記光軸方向における前記撮像部の移動を規制しない非ロック状態とに切り替え可能なロック手段と、前記撮像部を駆動して前記チルト方向に旋回させる駆動部と、を有する撮像部支持装置の制御方法であって、
前記ロック状態か前記非ロック状態かに応じて、前記駆動部へ流す保持電流を制御することを特徴とする撮像部支持装置の制御方法。

【符号の説明】

【0081】

１ レンズ
２ カメラ本体
３ チルト旋回部
５ 台座部
８ カメラ支持部
９ カメラロック部
１２ ロックレバー部
１７ レバー係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】