特開 2025-6307 アンカーの非破壊検査方法およびアンカーの非破壊検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006307

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】アンカーの非破壊検査方法およびアンカーの非破壊検査装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 29/12 20060101AFI20250109BHJP

   G01M 99/00 20110101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G01N29/12

G01M99/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107014

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】599105850

【氏名又は名称】株式会社中電シーティーアイ

(71)【出願人】

【識別番号】391007460

【氏名又は名称】中日本ハイウェイ・エンジニアリング名古屋株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000394

【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大西 亮

(72)【発明者】

【氏名】吉田 靖司

(72)【発明者】

【氏名】熊▲崎▼ 隆行

(72)【発明者】

【氏名】田中 義直

(72)【発明者】

【氏名】森下 卓哉

【テーマコード（参考）】

2G024

2G047

【Ｆターム（参考）】

2G024AD34

2G024BA27

2G024CA13

2G024DA12

2G024FA04

2G024FA06

2G047AA06

2G047AC07

2G047BA04

2G047BC04

2G047BC11

2G047EA12

2G047GD02

2G047GF07

2G047GG20

2G047GG24

2G047GG32

2G047GG33

(57)【要約】

【課題】アンカーの非破壊検査における作業性の悪化を抑える。
【解決手段】周波数応答導出ステップでは、振動が印加された際のアンカーの周波数応答を導出する。周波数特性導出ステップでは、振動の振動周波数を変更しながら周波数応答導出ステップを繰り返し、アンカーの周波数特性を導出する。最大極大値取得ステップでは、上記周波数特性の最大の極大値と、対応する振動周波数とを取得する。ピックアップステップでは、上記周波数特性の極大値のうち、振動周波数が最大極大値取得ステップで取得した振動周波数より小さい極大値をピックアップする。傾き取得ステップでは、各極大値を目的変数とし、振動周波数を説明変数とした対数単回帰分析で得られる説明変数の係数を傾きとする。判定ステップでは、最大極大値取得ステップで取得した振動周波数および上記傾きの２つのパラメーターに基づいて、アンカーが劣化状態にあるか否かを判定する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

埋設部分が構造物に埋設され、かつ、突出部分が前記構造物から突出された状態のアンカーに対し、当該アンカーが劣化状態にあるか否かを、前記構造物を破壊することなく判定する、アンカーの非破壊検査方法であって、
所定の振動周波数の振動が印加された際の前記アンカーの周波数応答を、当該アンカーの前記突出部分にセットされたセンサーの測定値に基づいて導出する周波数応答導出ステップ、
前記周波数応答導出ステップを、前記振動の振動周波数を変更しながら繰り返し実行することで、前記アンカーの周波数特性を導出する周波数特性導出ステップ、
前記周波数特性における最大の極大値と、この極大値に対応する振動周波数とを取得する最大極大値取得ステップ、
前記周波数特性における極大値のうち、極大値に対応する振動周波数が、前記最大極大値取得ステップで取得された振動周波数よりも小さいという条件を満たす極大値をピックアップするピックアップステップ、
前記最大極大値取得ステップで取得された極大値と、前記ピックアップステップでピックアップされた極大値とを目的変数とし、これらの極大値に対応する振動周波数を説明変数とした対数単回帰分析を行い、得られた説明変数の係数を傾きとして取得する傾き取得ステップ、
および、
前記最大極大値取得ステップで取得された振動周波数、および、前記傾きの２つのパラメーターに基づいて、前記アンカーが前記劣化状態にあるか否かを判定する判定ステップ、
を有している、
アンカーの非破壊検査方法。

【請求項2】

請求項１に記載されたアンカーの非破壊検査方法であって、
前記判定ステップにおいて、前記最大極大値取得ステップで取得された振動周波数が所定の基準である第１の基準に照らして大であり、かつ、前記傾きの絶対値が前記第１の基準とは別に設定された基準である第２の基準に照らして大であることと同値な条件が成立する場合に、前記アンカーが前記劣化状態にあると判定する処理を実行する、
アンカーの非破壊検査方法。

【請求項3】

請求項１または請求項２に記載されたアンカーの非破壊検査方法であって、
前記振動を印加する手段として、スウィープ音を再生する振動スピーカーを使用する、
アンカーの非破壊検査方法。

【請求項4】

請求項１または請求項２に記載されたアンカーの非破壊検査方法であって、
前記振動を印加する手段として、１軸の前記振動を発生させる１軸加振機を使用し、
前記センサーとして、前記振動の測定における軸を１つ以上有する振動センサーを使用し、
前記１軸加振機と前記振動センサーとを互いに対向させて、当該振動センサーにおける測定の軸の１つを、前記１軸加振機が発生させる前記振動の軸に一致させた状態で、前記周波数応答導出ステップを実行する、
アンカーの非破壊検査方法。

【請求項5】

請求項１または請求項２に記載されたアンカーの非破壊検査方法であって、
前記センサーを前記突出部分において前記構造物から突出される先端にセットした状態で、前記周波数応答導出ステップを実行する、
アンカーの非破壊検査方法。

【請求項6】

請求項１または請求項２に記載されたアンカーの非破壊検査方法であって、
前記センサーとして、前記振動の加速度波形を測定する加速度計または前記振動の速度波形を測定する速度計のいずれかを使用する、
アンカーの非破壊検査方法。

【請求項7】

埋設部分が構造物に埋設され、かつ、突出部分が前記構造物から突出された状態のアンカーに対し、当該アンカーが劣化状態にあるか否かを、前記構造物を破壊することなく判定する、アンカーの非破壊検査装置であって、
前記アンカーに振動を印加することを、当該振動の振動周波数を変更しながら繰り返し実行する加振機と、
前記アンカーの前記突出部分にセットされるセンサーと、
前記振動が印加された際の前記アンカーの周波数応答を、前記センサーの測定値に基づいて導出する周波数応答導出手段と、
前記加振機が印加する前記振動の振動周波数と、前記周波数応答導出手段が導出する前記周波数応答とを対応付けて、前記アンカーの周波数特性を導出する周波数特性導出手段と、
前記周波数特性における最大の極大値と、この極大値に対応する振動周波数とを取得する最大極大値取得手段と、
前記周波数特性における極大値のうち、極大値に対応する振動周波数が、前記最大極大値取得手段が取得した振動周波数よりも小さいという条件を満たす極大値をピックアップするピックアップ手段と、
前記最大極大値取得手段が取得した極大値と、前記ピックアップ手段がピックアップした極大値とを目的変数とし、これらの極大値に対応する振動周波数を説明変数とした対数単回帰分析を行い、得られた説明変数の係数を傾きとして取得する傾き取得手段と、
前記最大極大値取得手段が取得した振動周波数、および、前記傾きの２つのパラメーターに基づいて、前記アンカーが前記劣化状態にあるか否かを判定する判定手段と、
を備えている、
アンカーの非破壊検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、アンカーの非破壊検査方法およびアンカーの非破壊検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

本開示において、「アンカー」とは、その埋設部分が構造物に埋設され、かつ、この構造物から突出する突出部分が別の構造物に固定される構造材のことをいう。すなわち、本開示の「アンカー」には、例えば、片側の埋設部分がコンクリートの土台に埋設されるとともに、その反対側の突出部分が別の構造物に固定されるアンカーボルトが含まれる。また、「アンカー」には、例えば、コンクリートの躯体から鉄筋を上方に突出させた状態に設けられて、この躯体の上に打設される別のコンクリート構造物を上記躯体に固定させるアンカー筋が含まれる。また、「アンカー」には、例えば、アンカーボルトおよびアンカー筋の一方または両方が、複数本一体に組み合わされたアッセンブリである組アンカーが含まれる。また、「アンカー」には、例えば、地盤内に設けられた構造物であるアンカー体に一端が埋設されるとともに、他端がのり面上に設けられた構造物である擁壁に固定される線状体（いわゆる「テンドン」）が含まれる。また、「アンカー」には、例えば、片側の埋設部分が地盤構造物に埋設されるとともに、その反対側の突出部分が地盤構造物から突出されてのり面工に固定されるロックボルトが含まれる。また、「アンカー」には、例えば、下側の埋設部分が地盤構造物に埋設されるとともに、上側の突出部分が建築物の基礎に固定される基礎杭が含まれる。

【0003】

「アンカー」においては、その埋設部分が埋設される構造物を破壊することなく検査する非破壊検査方法についてのニーズがある。例えば、以下の特許文献１には、コンクリートに埋め込まれたアンカーボルトにおいてコンクリートから突出する上端部に角度ウェッジを介して垂直探触子を取り付け、その超音波探傷信号の反射エコー（反射波の波形）からアンカーボルトの劣化を判定する技術が開示されている。この技術では、垂直探触子を上下・左右方向に動かすことなく、垂直探触子が固定された角度ウェッジをアンカーボルトの上端部にて１回転させ、アンカーボルトの全周の探傷を行う。そして、この探傷において検出された、アンカーボルトの個々のねじ山から反射される反射エコーの高さから、アンカーボルトの劣化を判定する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６０８８０８８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記特許文献１に開示された従来の技術では、アンカーボルトの上端部に凹凸または傾斜があると、角度ウェッジおよび垂直探触子がぐらついて正確な検出ができなくなり、ひいてはアンカーボルトの劣化を正しく判定することができなくなる。このため、上記従来の技術では、反射エコーを高い正確度で検出するために、アンカーボルトの上端部に凹凸または傾斜があるか否かを確認して、凹凸または傾斜がある場合にはアンカーボルトの上端部を平坦に磨き上げる作業を追加で行う必要があった。この作業は、アンカーの非破壊検査における作業性を悪化させるものである。

【0006】

本開示は、アンカーの非破壊検査における作業性の悪化が抑えられた、アンカーの非破壊検査方法およびアンカーの非破壊検査装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示における１つの側面によると、埋設部分が構造物に埋設され、かつ、突出部分が構造物から突出された状態のアンカーに対し、このアンカーが劣化状態にあるか否かを、構造物を破壊することなく判定する、アンカーの非破壊検査方法が提供される。このアンカーの非破壊検査方法は、それぞれ後述する周波数応答導出ステップ、周波数特性導出ステップ、最大極大値取得ステップ、ピックアップステップ、傾き取得ステップ、および、判定ステップを有している。ここで、周波数応答導出ステップでは、所定の振動周波数の振動が印加された際のアンカーの周波数応答を、このアンカーの突出部分にセットされたセンサーの測定値に基づいて導出する。また、周波数特性導出ステップでは、周波数応答導出ステップを、上記振動の振動周波数を変更しながら繰り返し実行することで、アンカーの周波数特性を導出する。また、最大極大値取得ステップでは、上記周波数特性における最大の極大値と、この極大値に対応する振動周波数とを取得する。また、ピックアップステップでは、上記周波数特性における極大値のうち、極大値に対応する振動周波数が、最大極大値取得ステップで取得された振動周波数よりも小さいという条件を満たす極大値をピックアップする。また、傾き取得ステップでは、最大極大値取得ステップで取得された極大値と、ピックアップステップでピックアップされた極大値とを目的変数とし、これらの極大値に対応する振動周波数を説明変数とした対数単回帰分析を行い、得られた説明変数の係数を傾きとして取得する。また、判定ステップでは、最大極大値取得ステップで取得された振動周波数、および、上記傾きの２つのパラメーターに基づいて、アンカーが劣化状態にあるか否かを判定する。

【0008】

ここで、本開示において単に「対数」と記載した場合には、底が１よりも大きいという条件を満たす対数を指すものとする。また、本開示において、「対数単回帰分析」とは、「説明変数を変更することなく、目的変数の対数（底が１よりも小さいか１よりも大きいかを問わない）を新たな目的変数とした単純線形回帰分析を行う処理」と同値となる処理のことをいう。

【0009】

本開示者は、正常なアンカーと劣化状態にあるアンカーとの差異が、アンカーの周波数特性における最大の極大値（ピーク）に対応する振動周波数が大きいことと、この振動周波数よりも振動周波数が小さい領域での、周波数特性の対数における傾きが大きいこととに表れることを見出して、本開示に至ったものである。すなわち、上記の方法によれば、アンカーの周波数特性における最大の極大値に対応する振動周波数の大きさおよび周波数特性の対数における傾きから、アンカーが劣化状態にあるか否かを判定する。したがって、上記の方法によれば、振動の反射波の波形を高い正確度で検出するための追加作業を不要にして、アンカーの非破壊検査における作業性の悪化を抑えることができる。

【0010】

１つの好ましい実施態様では、判定ステップにおいて、以下の処理を実行する。この処理では、最大極大値取得ステップで取得された振動周波数が所定の基準である第１の基準に照らして大であり、かつ、上記傾きの絶対値が第１の基準とは別に設定された基準である第２の基準に照らして大であることと同値な条件が成立する場合に、アンカーが劣化状態にあると判定する。

【0011】

上記の場合、判定ステップにおける判定を、単純条件による判定２つを組み合わせた、シンプルな処理とすることができる。

【0012】

別の好ましい実施態様では、振動を印加する手段として、スウィープ音を再生する振動スピーカーを使用する。

【0013】

ここで、「スウィープ音」とは、振動周波数が時間経過とともに段階的に大きくなっていく（または段階的に小さくなっていく）音のことをいう。また、「再生」とは、物に固定された音の情報を参照して、この音の情報に対応する音を発生させることをいう。

【0014】

上記の場合、振動スピーカーからのスウィープ音をアンカーに印加しながらセンサーによる測定を繰り返し、各測定値に基づいて周波数特性を導出することにより、上記周波数特性導出ステップを実行することができる。これにより、アンカーの非破壊検査方法を行う際の作業性を向上させることができる。また、振動スピーカーはスウィープ音を再生により発生させるものであるため、毎回同じスウィープ音を発生させることができる。これにより、アンカーに対する振動の印加条件をそろえて、この印加条件の違いが検査結果に及ぼす影響が抑えられた、アンカーの非破壊検査方法を提供することができる。

【0015】

別の好ましい実施態様では、振動を印加する手段として、１軸の振動を発生させる１軸加振機を使用する。また、センサーとして、振動の測定における軸を１つ以上有する振動センサーを使用する。そして、１軸加振機と振動センサーとを互いに対向させて、この振動センサーにおける測定の軸の１つを、１軸加振機が発生させる振動の軸に一致させた状態で、周波数応答導出ステップを実行する。

【0016】

この場合、１軸加振機が発生させる振動は、その軸方向から変向することなくセンサーに到達する。また、センサーは、１軸加振機が発生させる振動を、この振動の軸に一致された測定の軸のみによって測定することができる。これにより、１軸加振機が発生させる振動とは別の方向から作用する振動のノイズが検査結果に及ぼす影響が抑えられた、アンカーの非破壊検査方法を提供することができる。

【0017】

別の好ましい実施態様では、センサーを上記突出部分において構造物から突出される先端にセットした状態で、周波数応答導出ステップを実行する。

【0018】

アンカーにおいて、構造物から突出される突出部分は、構造物に埋設される埋設部分よりも振動しやすいものである。この傾向は、突出部分の先端において最も顕著となる。ここで、上記の場合には、センサーは、アンカーに作用する振動が最も大きくなる突出部分の先端における振動を測定する。これにより、センサーに入力される振動の大きさを大きくして、信号対雑音比の向上が図られた、アンカーの非破壊検査方法を提供することができる。

【0019】

別の好ましい実施態様では、センサーとして、振動の加速度波形を測定する加速度計または振動の速度波形を測定する速度計のいずれかを使用する。

【0020】

対象物に振動が印加された際の周波数応答の導出を可能とするセンサーには、振動の変位波形を測定する変位計、振動の速度波形を測定する速度計、および、振動の加速度波形を測定する加速度計の３種類が存在する。ここで、変位計は、「振動の印加により対象物が動いた結果」を捉えるものであるため、振動の印加のタイミングとセンサーの測定タイミングとの間に時間差が生じる。一方で、速度計は、「振動の印加による対象物の動き」を捉えるものであるため、振動の印加のタイミングとセンサーの測定タイミングとの間に時間差が生じにくい。また、加速度計は、「振動の印加に際し対象物に作用する力」を捉えるものであるため、振動の印加のタイミングとセンサーの測定タイミングとの間に時間差が生じにくい。したがって、上記の実施態様によれば、振動の印加のタイミングとセンサーの測定タイミングとの時間差が検査結果に及ぼす影響が抑えられた、アンカーの非破壊検査方法を提供することができる。

【0021】

本開示におけるもう１つの側面によると、埋設部分が構造物に埋設され、かつ、突出部分が構造物から突出された状態のアンカーに対し、このアンカーが劣化状態にあるか否かを、構造物を破壊することなく判定する、アンカーの非破壊検査装置が提供される。このアンカーの非破壊検査装置は、アンカーに振動を印加することを、この振動の振動周波数を変更しながら繰り返し実行する加振機を備えている。また、アンカーの非破壊検査装置は、アンカーの突出部分にセットされるセンサーを備えている。また、アンカーの非破壊検査装置は、振動が印加された際のアンカーの周波数応答を、センサーの測定値に基づいて導出する周波数応答導出手段を備えている。また、アンカーの非破壊検査装置は、加振機が印加する振動の振動周波数と、周波数応答導出手段が導出する周波数応答とを対応付けて、アンカーの周波数特性を導出する周波数特性導出手段を備えている。また、アンカーの非破壊検査装置は、上記周波数特性における最大の極大値と、この極大値に対応する振動周波数とを取得する最大極大値取得手段を備えている。また、アンカーの非破壊検査装置は、上記周波数特性における極大値のうち、極大値に対応する振動周波数が、最大極大値取得手段が取得した振動周波数よりも小さいという条件を満たす極大値をピックアップするピックアップ手段を備えている。また、アンカーの非破壊検査装置は、最大極大値取得手段が取得した極大値と、ピックアップ手段がピックアップした極大値とを目的変数とし、これらの極大値に対応する振動周波数を説明変数とした対数単回帰分析を行い、得られた説明変数の係数を傾きとして取得する傾き取得手段を備えている。また、アンカーの非破壊検査装置は、最大極大値取得手段が取得した振動周波数、および、上記傾きの２つのパラメーターに基づいて、アンカーが劣化状態にあるか否かを判定する判定手段を備えている。

【0022】

上記の非破壊検査装置は、アンカーの周波数特性における最大の極大値に対応する振動周波数の大きさおよび周波数特性の対数における傾きから、アンカーが劣化状態にあるか否かを判定する。したがって、上記の非破壊検査装置によれば、振動の反射波の波形を高い正確度で検出するための追加作業を不要にして、アンカーの非破壊検査における作業性の悪化を抑えることができる。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、アンカーの非破壊検査における作業性の悪化が抑えられた、アンカーの非破壊検査方法およびアンカーの非破壊検査装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】一実施形態にかかる非破壊検査装置を模式的に表した図である。

【図2】図１のＩＩ部拡大図である。

【図3】一実施形態にかかるアンカーの非破壊検査方法において実行される一連のステップを表したフローチャートである。

【図4】コントロールとなる８セットの組アンカーにスウィープ音を印加した際の加速度波形を離散フーリエ変換することで得られるフーリエ振幅スペクトルを表したグラフである。

【図5】切削摩耗した状態にある４セットの組アンカーにスウィープ音を印加した際の加速度波形を離散フーリエ変換することで得られるフーリエ振幅スペクトルを表したグラフである。

【図6】周波数特性におけるピークに対応する振動周波数と、この振動周波数よりも振動周波数が小さい領域での、周波数特性の対数の傾きとの関係を見るための散布図である。

【図7】図６にてａ点としてプロットしたデータにおけるフーリエ振幅スペクトルを表したグラフである。

【図8】図６にてｂ点としてプロットしたデータにおけるフーリエ振幅スペクトルを表したグラフである。

【図9】非破壊検査装置におけるセンサーのセット位置の変形例を表した要部拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下に、本開示を実施するための形態について、図面を用いて説明する。

【0026】

始めに、一実施形態にかかる非破壊検査装置１０の構成について、図１および図２を用いて説明する。この非破壊検査装置１０は、図１に示すように、一部（図１の埋設部分９０Ｂを参照）が基礎コンクリート９２に埋設されたアンカー９０が劣化状態にあるか否かを、基礎コンクリート９２を破壊することなく判定するものである。

【0027】

ここで、「劣化状態」とは、その理由のいかんを問わず、対象物の曲げこわさが低下した状態のことをいう。すなわち、「劣化状態」は、例えば、対象物の表面における摩耗または剥落によって対象物の曲げこわさが低下した状態を含む。また、「劣化状態」は、例えば、対象物に生じた微視的または巨視的なスケールのクラック（cracks）によって対象物の曲げこわさが低下した状態を含む。また、「劣化状態」は、例えば、さびや塩害などの腐食によって対象物の曲げこわさが低下した状態を含む。また、「劣化状態」は、例えば、上記各状態が複合して対象物の曲げこわさが低下した状態を含む。本実施形態においては、非破壊検査装置１０は、上記各状態を区別することなく、「劣化状態」として判定する。

【0028】

基礎コンクリート９２は、図１に示すように、地面９４の中に打設されて、その上に設けられる柱脚９３を支持する構造物である。本実施形態においては、柱脚９３は、その下端にベースプレート９３Ａを備えた、基礎コンクリート９２とは別体の構造物である。柱脚９３は、例えば、道路照明灯を支持するための柱脚、または、道路情報表示装置を支持するための柱脚であってよい。また、基礎コンクリート９２の上面とベースプレート９３Ａの下面との間には、目地材としてのモルタル９２Ａが充填されている。なお、以下においては、基礎コンクリート９２、アンカー９０、モルタル９２Ａ、および柱脚９３が組み合わされてなる混合構造物のことを「混合構造物９３Ｂ」とも称する。

【0029】

アンカー９０は、複数本のアンカーボルト９１と複数本の鉄筋９０Ａとをかご状に組み合わせた、金属製の組アンカーである。各アンカーボルト９１は、そのねじ部９１Ａを上に向け、同じく頭部９１Ｂを下に向けた状態に配設される。各鉄筋９０Ａは、アンカーボルト９１の間に水平にかけ渡されて、これらのアンカーボルト９１を連結する。本実施形態においては、各アンカーボルト９１は、その上下方向の位置が揃えられた状態に配設される。また、鉄筋９０Ａは、各アンカーボルト９１の頭部９１Ｂにおいて上下方向に離れた３か所のそれぞれに１本ずつ配設される。

【0030】

各アンカーボルト９１のねじ部９１Ａは、基礎コンクリート９２の上面から上方に突出し、モルタル９２Ａおよびベースプレート９３Ａを貫通する。すなわち、各ねじ部９１Ａは、本開示における「突出部分」に相当する。本実施形態においては、各アンカーボルト９１は、そのねじ部９１Ａに螺合されたナット９１Ｃ、９１Ｄがベースプレート９３Ａを上下両側から挟み込む構成により、ベースプレート９３Ａに固定される。なお、以下においては、ねじ部９１Ａにおいてモルタル９２Ａを貫通する部分のことを「根元部分９１Ｅ」とも称する。

【0031】

また、アンカー９０において、各ねじ部９１Ａよりも下側の部分は、基礎コンクリート９２に埋設された埋設部分９０Ｂとされている。言いかえると、アンカー９０は、その埋設部分９０Ｂが基礎コンクリート９２に埋設され、かつ、各ねじ部９１Ａが基礎コンクリート９２から突出された状態にある。

【0032】

非破壊検査装置１０は、振動スピーカー１１と、センサー１２と、コンピューター１３とを備えている。振動スピーカー１１は、図２に示すように、その接触板１１Ａを対象物（図２ではアンカーボルト９１のねじ部９１Ａ）に接触させた状態で、この対象物に１軸の振動１１Ｂを印加することで、対象物から音を響かせるものである。すなわち、振動スピーカー１１は、本開示における「１軸加振機」に相当する。

【0033】

振動スピーカー１１は、コンピューター１３（図１参照）に接続されて、このコンピューター１３によって指定された音を再生する。本実施形態において、振動スピーカー１１は、振動周波数が時間経過とともに段階的に大きくなっていくスウィープ音を再生する。この際、振動スピーカー１１は、アンカー９０のねじ部９１Ａに振動１１Ｂを印加することを、その振動周波数が段階的に大きくなるように変更しながら繰り返し実行する。すなわち、振動スピーカー１１は、本開示における「加振機」に相当する。

【0034】

センサー１２は、図２に示すように、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の振動センサーであり、アンカー９０のねじ部９１Ａにおいて、このねじ部９１Ａを振動スピーカー１１とともに挟み込む位置にセットされる。センサー１２は、そのＸ軸方向が振動スピーカー１１に向かう水平方向（図２では左右方向）となり、同じくＹ軸方向がＸ軸方向に対して直角な水平方向（図２では紙面に垂直な方向）となり、同じくＺ軸方向が上下方向（図２では上下方向）となるように設置される。本実施形態においては、センサー１２は、その３軸のそれぞれで振動の加速度波形を測定し、その測定値をコンピューター１３（図１参照）に出力する加速度計である。

【0035】

ここで、センサー１２は、そのＸ軸方向正側（図２では右側）の側面をねじ部９１Ａに接触させた状態にセットされる。また、振動スピーカー１１は、センサー１２とともにアンカー９０のねじ部９１Ａを挟み込む位置において、このねじ部９１Ａに接触板１１Ａを接触させた状態にセットされる。これにより、振動スピーカー１１とセンサー１２とは互いに対向する。本実施形態においては、センサー１２は、その測定の軸の１つであるＸ軸１２Ａを、振動スピーカー１１が発生させる振動１１Ｂの軸１１Ｃに一致させた状態にセットされる。

【0036】

コンピューター１３は、外部との間で情報の入出力を行うヒューマンマシンインターフェースであるタッチパネル１３Ｂと、種々のデータおよびプログラムをコンピュータ読み取りが可能な態様で記録する記録媒体１３Ａとを備えている。この記録媒体１３Ａには、振動スピーカー１１が再生するスウィープ音のファイルが記録されている。言いかえると、記録媒体１３Ａは、振動スピーカー１１によるスウィープ音の再生にあたり、振動スピーカー１１が参照する音の情報が固定された物である。

【0037】

また、記録媒体１３Ａには、コンピューター１３を後述する各手段として機能させるためのプログラム（以下、単に「プログラム」とも称する。）が記録されている。これらの各手段は、非破壊検査装置１０に、アンカー９０が劣化状態にあるか否かを、基礎コンクリート９２を破壊することなく判定する、アンカーの非破壊検査方法を実行する機能を実現させる。

【0038】

ここで、上記アンカーの非破壊検査方法において、プログラムがコンピューター１３に実行させる一連の各ステップについて、図３に示すフローチャートを用いて説明する。この一連の各ステップをコンピューター１３に実行させるにあたっては、技術者は、前もって、ステップＳ１０を実行しておく。

【0039】

ステップＳ１０において、技術者は、上述した非破壊検査装置１０のセッティングを行う。また、技術者は、振動スピーカー１１、センサー１２、およびコンピューター１３のそれぞれについてスイッチを入れ、コンピューター１３においてプログラムが起動された場合に、その一連の各ステップが滞りなく実行されるように準備を行う。そして、技術者は、プログラムを起動させる。これに対し、コンピューター１３は、まず、ステップＳ２０を実行する。

【0040】

ステップＳ２０において、コンピューター１３は、記録媒体１３Ａに記録されたスウィープ音のファイルを指定し、振動スピーカー１１によるスウィープ音の再生を開始させる。そして、コンピューター１３は、その処理をステップＳ３０に進める。

【0041】

これに対し、振動スピーカー１１は、コンピューター１３に指定されたファイルの情報を参照して、この情報にて規定される所定の時間だけスウィープ音を再生する。本実施形態においては、振動スピーカー１１は、現時点で振動１１Ｂとして発生させている音の情報と、スウィープ音の再生における再生位置の情報とをコンピューター１３に出力しながら、スウィープ音の再生を行う。

【0042】

ステップＳ３０において、コンピューター１３は、後述するステップＳ４０の処理を繰り返し実行する。この繰り返しは、振動スピーカー１１によるスウィープ音の再生が終了するまでの間実行される。なお、コンピューター１３は、振動スピーカー１１によるスウィープ音の再生が終了すると、ステップＳ３０の繰り返し処理をストップさせてその処理をステップＳ５０に進める。

【0043】

本実施形態においては、コンピューター１３は、振動スピーカー１１が出力する再生位置の情報に基づいて、振動スピーカー１１によるスウィープ音の再生が終了したか否かを判定する。

【0044】

ステップＳ４０において、コンピューター１３は、現時点で振動スピーカー１１が振動１１Ｂとして発生させている音の情報を取得し、この情報から振動１１Ｂの振動周波数を抽出する。また、コンピューター１３は、現時点でのセンサー１２の測定値を取得し、この測定値からセンサー１２が測定した振動の振動周波数を抽出する。そして、コンピューター１３は、振動１１Ｂの振動周波数と、センサー１２が測定した振動の振動周波数とを対比して、アンカー９０の周波数応答を導出する。言いかえると、コンピューター１３は、所定の振動周波数の振動１１Ｂが印加された際のアンカー９０の周波数応答を、このアンカー９０のねじ部９１Ａにセットされたセンサー１２の測定値に基づいて導出する。すなわち、ステップＳ４０は、本開示における「周波数応答導出ステップ」に相当する。また、ステップＳ４０を実行しているコンピューター１３は、本開示における「周波数応答導出手段」に相当する。

【0045】

ここで、振動スピーカー１１が発生させている振動１１Ｂは、振動周波数が時間経過とともに段階的に大きくなっていくスウィープ音の振動である。したがって、ステップＳ３０の繰り返し処理においては、ステップＳ４０（周波数応答導出ステップ）が、振動１１Ｂの振動周波数を変更しながら繰り返し実行される。ここで、異なる振動周波数ごとに導出された周波数応答の集合は、周波数特性そのものである。このため、ステップＳ３０の繰り返し処理においては、アンカー９０の周波数特性が導出されることとなる。すなわち、ステップＳ３０の繰り返し処理は、本開示における「周波数特性導出ステップ」に相当する。また、ステップＳ３０の繰り返し処理を実行しているコンピューター１３は、振動スピーカー１１が印加する振動１１Ｂの振動周波数と、ステップＳ４０を実行しているコンピューター１３（周波数応答導出手段）が導出する周波数応答とを対応付けて、アンカー９０の周波数特性を導出する周波数特性導出手段であるということができる。

【0046】

ステップＳ５０において、コンピューター１３は、直前に実行されたステップＳ３０の繰り返し処理にて導出されたアンカー９０の周波数特性を分析し、この周波数特性における最大の極大値（以下、「最大極大値」とも称する。）と、この最大極大値に対応する振動周波数とを取得する。そして、コンピューター１３は、その処理をステップＳ６０に進める。ここで、ステップＳ５０は、本開示における「最大極大値取得ステップ」に相当する。また、ステップＳ５０を実行しているコンピューター１３は、本開示における「最大極大値取得手段」に相当する。

【0047】

ステップＳ６０において、コンピューター１３は、直前に実行されたステップＳ５０にて分析した周波数特性における極大値のうち、所定のピックアップ条件を満たす極大値（以下、「ピックアップ極大値」とも称する。）をすべてピックアップする。このピックアップ条件は、具体的には、「極大値に対応する振動周波数が、ステップＳ５０（最大極大値取得ステップ）で取得された、最大極大値に対応する振動周波数よりも小さい」という条件である。そして、コンピューター１３は、その処理をステップＳ７０に進める。ここで、ステップＳ６０は、本開示における「ピックアップステップ」に相当する。また、ステップＳ６０を実行しているコンピューター１３は、本開示における「ピックアップ手段」に相当する。

【0048】

ステップＳ７０において、コンピューター１３は、上記最大極大値および上記ピックアップ極大値のそれぞれを目的変数とし、これらの極大値に対応する振動周波数を説明変数とした対数単回帰分析を行う。また、コンピューター１３は、上記対数単回帰分析で得られた説明変数の係数を傾きとして取得する。そして、コンピューター１３は、その処理をステップＳ８０に進める。ここで、ステップＳ７０は、本開示における「傾き取得ステップ」に相当する。また、ステップＳ７０を実行しているコンピューター１３は、本開示における「傾き取得手段」に相当する。

【0049】

本実施形態においては、傾き取得ステップで対数単回帰分析を実行する際の対数として、その底が１よりも大きな値となる対数を使用する。また、上記最大極大値はアンカー９０の周波数特性における最大の極大値であるため、上記ピックアップ極大値は、必ず上記最大極大値よりも小さな値をとる。このため、本実施形態の傾き取得ステップで取得される傾きは、必ず正の値をとる。

【0050】

ステップＳ８０において、コンピューター１３は、上記最大極大値に対応する振動周波数が第１の基準に照らして大であるか否かを判定する第１の判定を行う。また、コンピューター１３は、上記傾きの絶対値が第２の基準に照らして大であるか否かを判定する第２の判定を行う。ここで、第１の基準と第２の基準とは、それぞれが別個に設定された所定の基準である。本実施形態においては、第１の基準および第２の基準のそれぞれに、定数である基準値を用いる。

【0051】

なお、本実施形態の傾き取得ステップで取得される傾きは、上述もしたように、必ず正の値をとる。このため、「上記傾きの絶対値が第２の基準に照らして大である」という条件は、「上記傾きが第２の基準に照らして大である」という条件と同値な条件である。したがって、上記第２の判定は、「上記傾きが第２の基準に照らして大であるか否かを判定する処理」に置き換えてもよい。

【0052】

上記第１の判定の判定結果および第２の判定の判定結果がいずれも「大である」となった場合（またはこれと同値な条件が成立する場合）には、コンピューター１３は、アンカー９０が劣化状態にあると判定する。また、上記第１の判定の判定結果および第２の判定の判定結果において、少なくとも一方が「大でない」となった場合には、コンピューター１３は、アンカー９０が劣化状態にないと判定する。

【0053】

アンカー９０が劣化状態にあるか否かの判定を行ったコンピューター１３は、その処理をステップＳ９０に進める。ここで、ステップＳ８０は、上記最大極大値に対応する振動周波数、および、上記傾きの２つのパラメーターに基づいて、アンカー９０が劣化状態にあるか否かを判定するステップであり、本開示における「判定ステップ」に相当する。また、ステップＳ８０を実行しているコンピューター１３は、本開示における「判定手段」に相当する。

【0054】

ステップＳ９０において、コンピューター１３は、直前に実行されたステップＳ８０にて行った、アンカー９０が劣化状態にあるか否かの判定の判定結果を、タッチパネル１３Ｂに出力する。そして、コンピューター１３は、プログラムによる一連の処理を終了させる。

【0055】

上述したアンカーの非破壊検査方法（以下、単に「方法」とも称する。）によれば、アンカー９０の周波数特性における最大極大値に対応する振動周波数の大きさおよび周波数特性の対数における傾きから、アンカー９０が劣化状態にあるか否かを判定する。したがって、方法によれば、振動の反射波の波形を高い正確度で検出するための追加作業を不要にして、アンカー９０の非破壊検査における作業性の悪化を抑えることができる。

【0056】

また、方法によれば、判定ステップにおける判定を、単純条件による判定２つ（すなわち、第１の判定および第２の判定）を組み合わせた、シンプルな処理とすることができる。

【0057】

また、方法によれば、振動スピーカー１１からのスウィープ音をアンカー９０に印加しながらセンサー１２による測定を繰り返し、各測定値に基づいて周波数特性を導出することにより、周波数特性導出ステップを実行することができる。これにより、方法を行う際の作業性を向上させることができる。また、振動スピーカー１１はスウィープ音を再生により発生させるものであるため、毎回同じスウィープ音を発生させることができる。これにより、アンカー９０に対する振動１１Ｂの印加条件をそろえて、この印加条件の違いが検査結果に及ぼす影響を抑えることができる。

【0058】

また、方法によれば、振動スピーカー１１が発生させる振動１１Ｂは、その軸１１Ｃの軸方向から変向することなくセンサー１２に到達する。また、センサー１２は、振動スピーカー１１が発生させる振動１１Ｂを、この振動１１Ｂの軸１１Ｃに一致された、測定のＸ軸１２Ａのみによって測定することができる。これにより、振動スピーカー１１が発生させる振動１１Ｂとは別の方向から作用する振動のノイズが検査結果に及ぼす影響を抑えることができる。

【0059】

ところで、アンカー９０において、基礎コンクリート９２から突出されるねじ部９１Ａは、基礎コンクリート９２に埋設される埋設部分９０Ｂよりも振動しやすいものである。ここで、方法によれば、振動スピーカー１１が発生させる振動１１Ｂは、アンカー９０のねじ部９１Ａに直接作用する。また、振動スピーカー１１が発生させる振動１１Ｂがアンカー９０に作用した結果としての振動は、振動スピーカー１１とともにねじ部９１Ａを挟み込むセンサー１２に直接入力される。これにより、センサー１２に入力される振動の大きさを大きくして、信号対雑音比の向上を図ることができる。

【0060】

また、方法においては、センサー１２として振動の加速度波形を測定する加速度計を使用する。ここで、加速度計は、「振動の印加に際し対象物に作用する力」を捉えるものであるため、振動１１Ｂの印加のタイミングとセンサー１２の測定タイミングとの間に時間差が生じにくい。これは、「振動の印加により対象物が動いた結果」を捉える変位計において、振動の印加のタイミングとセンサーの測定タイミングとの間に時間差が生じるのと対照的である。したがって、方法によれば、振動１１Ｂの印加のタイミングとセンサー１２の測定タイミングとの時間差が検査結果に及ぼす影響を抑えることができる。

【0061】

また、上述した非破壊検査装置１０は、アンカー９０の周波数特性における最大極大値に対応する振動周波数の大きさおよび周波数特性の対数における傾きから、アンカー９０が劣化状態にあるか否かを判定する。したがって、非破壊検査装置１０によれば、振動の反射波の波形を高い正確度で検出するための追加作業を不要にして、アンカー９０の非破壊検査における作業性の悪化を抑えることができる。

【0062】

さて、本開示者は、「正常なアンカーと劣化状態にあるアンカーとの差異が、アンカーの周波数特性における最大の極大値（ピーク）に対応する振動周波数が大きいことと、この振動周波数よりも振動周波数が小さい領域での周波数特性の対数の傾きが大きいこととに表れる」という知見を見出して、本開示に至ったものである。この知見は、本開示者が種々の研究を行うことにより新しく発見した知見である。以下、本開示者が上記知見を発見するもととなった研究の１つについて、主に図４ないし図８を用いて説明する。

【0063】

本開示者は、上述したアンカー９０（図１参照）と同様の構成を有する組アンカーを１２セット用意し、これらの組アンカーを８セットの「組アンカーＡ」と４セットの「組アンカーＢ」とに無作為に振り分けた。また、本開示者は、各組アンカーＢについて、その突出部分たるねじ部の根元部分（アンカー９０の根元部分９１Ｅに対応する部分）のねじ山を切削加工し、このねじ山を切削摩耗した状態とした。なお、本開示者は、各組アンカーＡについては、コントロールとするために何の処置も行わなかった。

【0064】

続いて、本開示者は、８セットの組アンカーＡを１つずつ使用して、上述した混合構造物９３Ｂ（図１参照）と同様の構成を有する混合構造物（以下、「混合構造物Ａ」とも称する。）を８つ作成した。同様に、本開示者は、４セットの組アンカーＢを１つずつ使用して、混合構造物９３Ｂと同様の構成を有する混合構造物（以下、「混合構造物Ｂ」とも称する。）を４つ作成した。

【0065】

続いて、本開示者は、８つの混合構造物Ａのそれぞれについて、上述した非破壊検査装置１０（図１参照）と同様の構成を有する装置Ａをセッティングし、その振動スピーカーからスウィープ音を組アンカーＡの突出部分に印加した。そして、本開示者は、装置Ａのセンサーにおける各軸の測定値（加速度波形）を離散フーリエ変換することで、各測定値のフーリエ振幅スペクトル（図４参照）を導出した。このフーリエ振幅スペクトルは、組アンカーＡの周波数特性に対応するパラメーターである。

【0066】

同様に、本開示者は、４つの混合構造物Ｂのそれぞれについて、非破壊検査装置１０と同様の構成を有する装置Ｂをセッティングし、その振動スピーカーからスウィープ音を組アンカーＢの突出部分に印加した。そして、本開示者は、装置Ｂのセンサーにおける各軸の測定値（加速度波形）を離散フーリエ変換することで、各測定値のフーリエ振幅スペクトル（図５参照）を導出した。このフーリエ振幅スペクトルは、組アンカーＢの周波数特性に対応するパラメーターである。

【0067】

図４および図５の各グラフを対応させて比較する。組アンカーＡの周波数特性に対応するフーリエ振幅スペクトル（図４参照）においては、最大の極大値（ピーク）に対応する振動周波数は、１５００［Ｈｚ］～５０００［Ｈｚ］程度の比較的広い範囲にばらついて存在している。また、組アンカーＡのフーリエ振幅スペクトルには、その値（振幅）が、振動周波数が小さくなるほど大きくなるという傾向がみられる。

【0068】

一方、組アンカーＢの周波数特性に対応するフーリエ振幅スペクトル（図５参照）においては、最大の極大値（ピーク）に対応する振動周波数は、３０００［Ｈｚ］～４０００［Ｈｚ］程度の比較的狭い範囲に集まって存在している。また、組アンカーＢのフーリエ振幅スペクトルには、上記ピークよりも振動周波数が小さい領域において、振動周波数が小さくなるほどフーリエ振幅スペクトルの値（振幅）が小さくなるという傾向がみられる。

【0069】

ここから、本開示者は、「周波数特性におけるピークに対応する振動周波数（以下、「ピーク振動周波数」とも称する。）」および「ピーク振動周波数よりも振動周波数が小さい領域での周波数特性の対数の傾き（以下、単に「傾き」とも称する。）」の２つのパラメーターに着目した。

【0070】

そこで、本開示者は、組アンカーＡの周波数特性に対応する各測定値のフーリエ振幅スペクトル（図４参照）について、その対数のグラフ９５（図７参照）をプロットした。また、本開示者は、グラフ９５におけるピーク９５Ａおよびピーク振動周波数９５Ｂ、ならびに、ピーク振動周波数９５Ｂよりも振動周波数が小さい領域９５Ｃにおける極大値９５Ｄをピックアップした。そして、本開示者は、ピックアップした各データからピーク９５Ａおよび各極大値９５Ｄの回帰直線９５Ｅを求め、その傾きとピーク振動周波数９５Ｂとをもって散布図（図６参照）へのプロットを行った。このプロットは、図６においては、「コントロール」と表示されている。

【0071】

同様に、本開示者は、組アンカーＢの周波数特性に対応する各測定値のフーリエ振幅スペクトル（図５参照）について、その対数のグラフ９６（図８参照）をプロットした。また、本開示者は、グラフ９６におけるピーク９６Ａおよびピーク振動周波数９６Ｂ、ならびに、ピーク振動周波数９６Ｂよりも振動周波数が小さい領域９６Ｃにおける極大値９６Ｄをピックアップした。そして、本開示者は、ピックアップした各データからピーク９６Ａおよび各極大値９６Ｄの回帰直線９６Ｅを求め、その傾きとピーク振動周波数９６Ｂとをもって上記と同じ散布図（図６参照）にプロットした。このプロットは、図６においては、「切削摩耗」と表示されている。

【0072】

図６を検討する。「ピーク振動周波数」のみに着目すると、「切削摩耗」のピーク振動周波数は、３０００［Ｈｚ］～４０００［Ｈｚ］程度の比較的狭い範囲に集まって存在している。これに対し、「コントロール」のピーク振動周波数は、１５００［Ｈｚ］～５０００［Ｈｚ］程度の比較的広い範囲にばらついて存在している。これは、「ピーク振動周波数」のみに着目した場合、「切削摩耗」と「コントロール」とを区別することができないことを意味する。

【0073】

一方で、「ピーク振動周波数」および「傾き」の両方に着目すると、「切削摩耗」は、ピーク振動周波数が３０００［Ｈｚ］～４０００［Ｈｚ］程度で、かつ、傾きが０．００７よりも大きい範囲内のみに存在している。これに対し、「コントロール」は、ピーク振動周波数が３０００［Ｈｚ］よりも大きい場合には、傾きが０．００７よりも小さい範囲内のみに存在している。ただし、ピーク振動周波数が２５００［Ｈｚ］よりも小さい場合には、「コントロール」の傾きは、０～０．０５という比較的広い範囲にばらついて存在している。これは、「ピーク振動周波数」および「傾き」の両方に着目した場合には、「切削摩耗」と「コントロール」とを区別することができることを意味する。

【0074】

以上、本開示を実施するための形態について、上述した一実施形態によって説明した。しかしながら、当業者であれば、本開示の目的を逸脱することなく種々の代用、手直し、変更が可能であることは明らかである。すなわち、本開示を実施するための形態は、本明細書に添付した特許請求の範囲の精神および目的を逸脱しない全ての代用、手直し、変更を含みうるものである。例えば、本開示を実施するための形態として、以下のような各種の形態を実施することができる。

【0075】

（１）本開示において、劣化状態にあるか否かの判定対象となる「アンカー」は、複数本のアンカーボルト９１が組み合わされたアンカー９０（組アンカー）に限定されず、適宜に変更することができる。すなわち、本開示は、例えばアンカーボルトに加えて（またはアンカーボルトに代えて）アンカー筋が組み合わされた組アンカーが劣化状態にあるか否かを判定するものであってもよい。また、本開示は、例えば単体で使用されるアンカーボルトやアンカー筋が劣化状態にあるか否かを判定するものであってもよい。また、本開示は、例えばグラウンドアンカー工法に使用されるテンドンや鉄筋挿入補強土工法に使用されるロックボルトが劣化状態にあるか否かを判定するものであってもよい。また、本開示は、例えば杭基礎に用いられる基礎杭が劣化状態にあるか否かを判定するものであってもよい。この場合において、基礎杭は、例えば金属製であってもコンクリート製であってもよい。

【0076】

（２）本開示において、センサーのセットの態様は、上述した一実施形態によって説明した態様に限定されない。すなわち、本開示においては、例えば３軸のセンサーにおける測定の軸を、振動スピーカーによる振動の軸からずらした状態とし、該センサーにおける３軸の各測定値を分析することで、振動スピーカーによる振動の測定値を得る手法を採用することができる。

【0077】

上記の手法においては、アンカーの突出部分において構造物から突出される先端にセンサーをセットした状態（図９においてアンカー９０のねじ部９１Ａの先端にセットされたセンサー１２を参照）で、周波数応答導出ステップを実行することが好ましい。すなわち、アンカーにおいて、構造物から突出される突出部分は、構造物に埋設される埋設部分よりも振動しやすいものである。この傾向は、突出部分の先端において最も顕著となる。ここで、上記の場合には、センサーは、アンカーに作用する振動が最も大きくなる突出部分の先端における振動を測定する。これにより、センサーに入力される振動の大きさを大きくして、信号対雑音比の向上が図られた、アンカーの非破壊検査方法を提供することができる。

【0078】

（３）本開示において、アンカーに対する振動の印加の態様は、振動周波数が時間経過とともに段階的に大きくなっていくスウィープ音を、振動スピーカーによってアンカーに印加する態様に限定されない。すなわち、振動スピーカーによってアンカーに印加する振動は、例えば振動周波数が時間経過とともに段階的に小さくなっていくスウィープ音の振動であっても、振動周波数が時間経過とともに大きくなったり小さくなったりする音の振動であってもよい。また、アンカーに印加する振動は、例えばハンマーの叩打による振動であってもよい。この場合においては、ハンマーによる叩打位置は、適宜に変更してもよい。

【0079】

（４）本開示において、アンカーの突出部分にセットされるセンサーは、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度計に限定されない。すなわち、本開示において使用されるセンサーは、振動の変位波形を測定する変位計または振動の速度波形を測定する速度計であってもよい。ここで、速度計は、「振動の印加による対象物の動き」を捉えるものであるため、振動の印加のタイミングとセンサーの測定タイミングとの間に時間差が生じにくい。これは、「振動の印加により対象物が動いた結果」を捉える変位計において、振動の印加のタイミングとセンサーの測定タイミングとの間に時間差が生じるのと対照的である。したがって、センサーとして速度計を採用する手法によれば、振動の印加のタイミングとセンサーの測定タイミングとの時間差が検査結果に及ぼす影響を抑えることができる。また、本開示において使用されるセンサーは、例えば１軸または２軸の振動センサーであってもよい。

【0080】

（５）上述した一実施形態では、傾き取得ステップで対数単回帰分析を実行する際の対数として、その底が１よりも大きな値となる対数を使用している。しかしながら、傾き取得ステップで対数単回帰分析を実行する際の対数の底は、１よりも小さな正数であってもよい。この場合、傾き取得ステップで取得される傾きの正負が逆転することになるが、判定ステップにおいては、「傾きの絶対値」と第２の基準とを対比するため、上述した一実施形態と同様の判定を行うことができる。

【0081】

（６）本開示において、判定ステップは、上述した第１の判定および第２の判定の組み合わせによるものに限定されない。例えば、判定対象のアンカーと同種のアンカーについて、その周波数特性における最大の極大値に対応する振動周波数の大きさおよび周波数特性の対数における傾きと、アンカーが劣化状態にあるか否かの情報との対応がつけられた標本データが多数存在する場合を考えることができる。これらの標本データの中に、劣化状態にあるアンカーの標本データと、正常なアンカーの標本データと、がそれぞれ含まれているときには、判定ステップを、「判定対象のアンカーが劣化状態にない」という帰無仮説を棄却できるか否かを検討する仮説検定の処理とすることができる。

【符号の説明】

【0082】

１０ 非破壊検査装置
１１ 振動スピーカー（１軸加振機、加振機）
１１Ａ 接触板
１１Ｂ 振動
１１Ｃ 軸
１２ センサー（振動センサー、加速度計）
１２Ａ Ｘ軸（軸）
１３ コンピューター（周波数応答導出手段、周波数特性導出手段、最大極大値取得手段、ピックアップ手段、傾き取得手段、判定手段）
１３Ａ 記録媒体
１３Ｂ タッチパネル
９０ アンカー
９０Ａ 鉄筋
９０Ｂ 埋設部分
９１ アンカーボルト
９１Ａ ねじ部（突出部分）
９１Ｂ 頭部
９１Ｃ ナット
９１Ｄ ナット
９１Ｅ 根元部分
９２ 基礎コンクリート（構造物）
９２Ａ モルタル
９３ 柱脚
９３Ａ ベースプレート
９３Ｂ 混合構造物
９４ 地面
９５ グラフ
９５Ａ ピーク
９５Ｂ ピーク振動周波数
９５Ｃ 領域
９５Ｄ 極大値
９５Ｅ 回帰直線
９６ グラフ
９６Ａ ピーク
９６Ｂ ピーク振動周波数
９６Ｃ 領域
９６Ｄ 極大値
９６Ｅ 回帰直線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】