特開 2025-6378 打楽器およびボトムフレームの補強方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006378

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】打楽器およびボトムフレームの補強方法

(51)【国際特許分類】

   G10D 13/10 20200101AFI20250109BHJP

   G10H 1/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G10D13/10 160

G10H1/00 A

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107133

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000116068

【氏名又は名称】ローランド株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】弁理士法人真明センチュリー

(72)【発明者】

【氏名】渡邊 亮賢

【テーマコード（参考）】

5D478

【Ｆターム（参考）】

5D478LL00

(57)【要約】

【課題】ボトムフレームの放射部を補強しつつ、外観を向上できる打楽器およびボトムフレームの補強方法を提供すること。
【解決手段】放射部２１の下面に形成される凹部２４ａ～２４ｃは、ボトムフレーム２の中央部２０側から外周側に向けて径方向に延びる溝状に形成される。これにより、ボトムフレーム２の放射部２１に対し、リブの形成を不要にすること、或いは形成するリブの数を減らすことを可能にしつつ、ボトムフレーム２（放射部２１）の剛性を凹部２４ａ～２４ｃによって確保できる。よって、ボトムフレーム２を樹脂で成形した場合でも、放射部２１にヒケが生じることを抑制できるので、ボトムフレーム２を凹部２４ａ～２４ｃで補強しつつ、打楽器１００の外観を向上できる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

打面を形成するヘッドと、前記ヘッドに上端側の開口が覆われる筒状の胴部を有した筐体と、前記筐体の底面を構成するボトムフレームと、を備え、
前記ボトムフレームは、その中央部分を構成する中央部と、前記中央部から前記筐体の外縁側へ放射状に延びる複数の放射部と、前記複数の放射部の外縁同士を周方向で接続する外周部と、を備え、
前記放射部の下面には、前記中央部側から前記外周部側へ延びる凹部が形成されることを特徴とする打楽器。

【請求項2】

前記凹部は、前記胴部の径方向で連続する溝状に形成されることを特徴とする請求項１記載の打楽器。

【請求項3】

前記ボトムフレームよりも硬質な材料を用いて形成され、前記外周部に固定される環状の補強フレームを備え、
前記補強フレームは、その内周側に突出して前記放射部に固定される突出部を備えることを特徴とする請求項１記載の打楽器。

【請求項4】

前記胴部の外周側に設けられる締結部と、前記締結部に締結されることで前記ヘッドに張力を付与するためのテンションボルトと、を備え、
前記締結部は、前記凹部の外周側に設けられることを特徴とする請求項１記載の打楽器。

【請求項5】

前記ヘッドに接触して前記ヘッドへの打撃時の振動を検出するヘッドセンサを備え、
前記放射部の上面側には、前記凹部に対応する形状の凸部が形成され、
前記ヘッドセンサは、前記凸部に支持されることを特徴とする請求項１記載の打楽器。

【請求項6】

前記放射部には、周方向における寸法が外周側に向けて徐々に小さく又は大きくなる部位が形成され、
前記凹部の周方向における寸法は、前記放射部の周方向における寸法に対応して外周側に向けて徐々に小さく又は大きく形成されることを特徴とする請求項１記載の打楽器。

【請求項7】

打面を形成するヘッドと、前記ヘッドに上端側の開口が覆われる筒状の胴部を有した筐体と、前記筐体の底面を構成するボトムフレームと、を備え、
前記ボトムフレームが、その中央部分を構成する中央部と、前記中央部から前記筐体の外縁側へ放射状に延びる複数の放射部と、前記複数の放射部の外縁同士を周方向で接続する外周部と、を備える打楽器における前記ボトムフレームの補強方法であって、
前記中央部側から前記外周部側へ延びる凹部を前記放射部の下面に形成することを特徴とするボトムフレームの補強方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、打楽器およびボトムフレームの補強方法に関し、特に、ボトムフレームの放射部を補強しつつ、外観を向上できる打楽器およびボトムフレームの補強方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、特許文献１には、打楽器の筐体の底面を構成するセンサフレーム４（ボトムフレーム）の連結部４ｃに、略三角形状の開口部を形成する技術が記載されている。開口部は、センサフレーム４の周方向に複数並んでいるため、ヘッド５を打撃した時の振動が開口部を通して外部に放出され易くなる。これにより、ヘッド５への打撃時の振動が筐体内で反響することを抑制できるので、かかる打撃時に生じる音量を低減できる。

【0003】

この一方で、センサフレーム４に複数の開口部を形成すると、センサフレーム４の剛性が低下し易くなる。センサフレーム４の剛性を確保するためには、周方向に並ぶ開口部の間で放射状に延びる部位（以下、「放射部」という。）に、補強用のリブを形成することが考えられる。補強用のリブとしては、例えば特許文献２のフレーム３（ボトムフレーム）を補強するリブ３４が例示される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４－１９８６５７号公報（例えば、段落００４４，００４８、図２）

【特許文献2】特開２０２１－１０５７０２号公報（例えば、段落００４４、図１，２）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、放射部の上面に複数のリブを設ける構成では、ボトムフレームを樹脂で成形する場合に、リブとは反対側の放射部の下面にヒケが生じて外観が悪化し易いという問題点がある。

【0006】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、ボトムフレームの放射部を補強しつつ、外観を向上できる打楽器およびボトムフレームの補強方法を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この目的を達成するために本発明の打楽器は、打面を形成するヘッドと、前記ヘッドに上端側の開口が覆われる筒状の胴部を有した筐体と、前記筐体の底面を構成するボトムフレームと、を備え、前記ボトムフレームは、その中央部分を構成する中央部と、前記中央部から前記筐体の外縁側へ放射状に延びる複数の放射部と、前記複数の放射部の外縁同士を周方向で接続する外周部と、を備え、前記放射部の下面には、前記中央部側から前記外周部側へ延びる凹部が形成される。

【0008】

本発明のボトムフレームの補強方法は、打面を形成するヘッドと、前記ヘッドに上端側の開口が覆われる筒状の胴部を有した筐体と、前記筐体の底面を構成するボトムフレームと、を備え、前記ボトムフレームが、その中央部分を構成する中央部と、前記中央部から前記筐体の外縁側へ放射状に延びる複数の放射部と、前記複数の放射部の外縁同士を周方向で接続する外周部と、を備える打楽器における前記ボトムフレームの補強方法であって、前記中央部側から前記外周部側へ延びる凹部を前記放射部の下面に形成する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１実施形態の打楽器の分解斜視図である。

【図2】（ａ）は、ボトムフレームを下面側から視た斜視図であり、（ｂ）は、ラグ及び緩み止めの斜視図である。

【図3】打楽器の筐体の分解斜視図である。

【図4】（ａ）は、図３のＩＶａ－ＩＶａ線における打楽器の部分拡大断面図であり、（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ－ＩＶｂ線における放射部の断面図である。

【図5】図３のＶ－Ｖ線における打楽器の部分拡大断面図である。

【図6】第２実施形態の打楽器の部分拡大断面図である。

【図7】第３実施形態の打楽器の斜視図である。

【図8】図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における打楽器の部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、好ましい実施の形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、第１実施形態の打楽器１００の全体構成について説明する。図１は、第１実施形態の打楽器１００の分解斜視図である。なお、図１では、図面を簡素化するために、トップフレーム３の支持部３１に隠れているボトムフレーム２の内部の構造のうち、後述する突起部２９（ヘッドセンサ１０を支持する部位）のみを図示している。

【0011】

図１に示すように、打楽器１００は、アコースティックのドラムを模す電子打楽器であり、その本体部分を構成する筐体１を備える。筐体１は、その底面を構成する略円盤状のボトムフレーム２と、そのボトムフレーム２に重ねられるトップフレーム３と、を備える。ボトムフレーム２及びトップフレーム３は、ヘッドセンサ１０やリムセンサ１１を支持するためのフレームであるが、これらの各センサ１０，１１の支持構造については図５，６を参照して後述する。

【0012】

トップフレーム３は、筒状の胴部３０と、その胴部３０の内周側でリムセンサ１１を支持する支持部３１と、を備え、これらの各部３０，３１が樹脂材料を用いて一体に形成される。以下の説明においては、筒状の胴部３０の軸と直交する方向を径方向と記載し、胴部３０の軸回りの方向を周方向と記載して説明する。

【0013】

胴部３０の上面側の開口部分が膜状のヘッド４によって覆われることにより、ヘッド４の上面が打楽器１００の打面となる。ヘッド４は、合成繊維を編み上げたメッシュ用いて円盤状に形成され、ヘッド４の外縁には円環状のヘッド枠４０が固定される。

【0014】

ヘッド枠４０は、樹脂材料を用いて形成されており、ヘッド４とヘッド枠４０とが金型成形によって一体的に成形される。なお、ヘッド枠４０を樹脂以外の材料（例えば、金属や木材）を用いて形成し、接着などによってヘッド４にヘッド枠４０を接合しても良い。

【0015】

ヘッド４は、円環状のリム５と共にフープ６によって筐体１に取り付けられ、この取付状態においては、ヘッド４の外縁部分が全周にわたってリム５に取り囲まれる。リム５は、演奏者がヘッド４とリム５とを同時に打撃するリムショットや、リム５のみを打撃するリムオンリーショットを行うための部材である。リム５は、演奏者による打撃を受ける環状の被打撃部５０と、その被打撃部５０の外周面に形成される略直方体状の被挟持部５１と、を備え、これらの各部５０，５１がフープ６よりも軟質な樹脂材料（ゴムやエラストマなど）を用いて一体に形成される。

【0016】

被挟持部５１は、被打撃部５０の周方向等間隔（又は不等間隔）に複数（本実施形態では、１６箇所に）形成され、フープ６の内周面には、被挟持部５１と対応する位置に複数の収容部６０が形成される。収容部６０は、被挟持部５１と対応する形状の凹みであり、リム５がヘッド４の上面に取り付けられる際には、被挟持部５１が収容部６０に収容される。なお、このリム５の取り付け構造は、公知の構成が採用可能であるので詳細な説明を省略するが、公知の構成としては、特開２０１９－１４８６２３号公報のリム５の取り付け構造が例示される。

【0017】

フープ６には、テンションボルトＢ１を挿入するための貫通孔６１（図４（ａ）参照）が周方向等間隔に形成され、筐体１には、テンションボルトＢ１を締結する（ねじ込む）ためのラグ７が周方向等間隔に複数（本実施形態では、６箇所に）設けられる。

【0018】

ラグ７は、トップフレーム３の胴部３０よりも外周側に配置される締結部７０を備え、締結部７０には、上下に延びるめねじ孔７０ａが形成される。フープ６の収容部６０にリム５の被挟持部５１を嵌め込みつつ、ヘッド４のヘッド枠４０をフープ６に引っ掛けた状態で、テンションボルトＢ１をラグ７のめねじ孔７０ａに締結することによってヘッド４に張力が付与される。次いで、図２及び図３を参照して筐体１の詳細構成を説明する。

【0019】

図２（ａ）は、ボトムフレーム２を下面側から視た斜視図であり、図２（ｂ）は、ラグ７及び緩み止め８の斜視図である。図３は、打楽器１００の筐体１の分解斜視図である。

【0020】

図２及び図３に示すように、筐体１のボトムフレーム２は、その中央部分を形成する円形（略円盤状）の中央部２０と、その中央部２０から放射状に延びる複数の放射部２１と、それら複数の放射部２１の外縁同士を接続する円環状の外周部２２と、を備え、これらの各部２０～２２が樹脂材料を用いて一体に形成される。

【0021】

中央部２０は、胴部３０の軸を含む領域に設けられる部位である。なお、中央部２０には、複数の凹部（中央部２０を区画する板状のリブ）や、基板などの電子部品が設けられているが、図２では、図面を簡素化するためにそれらの凹部や電子部品の図示を省略している。

【0022】

放射部２１は、中央部２０から外周側に向けて径方向に沿って延びている。この放射部２１が周方向等間隔に複数（本実施形態では、６本）並んでいるため、複数の放射部２１の間には、ボトムフレーム２を上下に貫通する略三角形状の放音孔２３が複数（本実施形態では、６箇所に）形成される。

【0023】

このような放音孔２３を形成する構成は公知であるが（例えば、特開２００４－１９８６５７号公報）、ボトムフレーム２に複数の放音孔２３を形成すると、ヘッド４（図１参照）を打撃した時の振動が放音孔２３を通して外部に放出され易くなる一方で、ボトムフレーム２の剛性が低下し易くなる。これに対して本実施形態では、ボトムフレーム２を補強するための凹部２４ａ～２４ｃが放射部２１に形成される（図２参照）。この凹部２４ａ～２４ｃは、ラグ７（図２（ｂ）参照）を固定するための部位である。

【0024】

放射部２１の下面に形成される凹部２４ａ～２４ｃは、ボトムフレーム２の中央部２０側から外周側に（径方向に沿って）延びる溝状に形成される。これにより、ボトムフレーム２の放射部２１に対し、従来技術のようなリブ（例えば、特開２０２１－１０５７０２号公報のリブ３４）の形成を不要にすること、或いは形成するリブの数を減らすことを可能にしつつ、ボトムフレーム２（放射部２１）の剛性を凹部２４ａ～２４ｃによって確保できる。よって、ボトムフレーム２を樹脂で成形した場合でも、放射部２１にヒケが生じることを抑制できるので、ボトムフレーム２を凹部２４ａ～２４ｃで補強しつつ、打楽器１００の外観を向上できる。

【0025】

凹部２４ａは、中央部２０側から外周側に向けて延びる凹みであり、凹部２４ｂは、凹部２４ａの外周側の端部に連なるように形成される凹みである。これらの凹部２４ａ，２４ｂは、周方向における放射部２１の中央を含む領域に形成され、凹部２４ａが形成される領域では、周方向における放射部２１の幅寸法（周方向における放射部２１の厚み）が凹部２４ｂに近付くにつれて徐々に小さく形成される。また、凹部２４ｂ（凹部２４ｃ）が形成される領域では、周方向における放射部２１の幅寸法が外周側に向かうにつれて徐々に大きく形成される。

【0026】

これに対し、周方向における凹部２４ａの幅寸法（周方向における凹部２４ａの開口幅）も同様に、凹部２４ｂに近付くにつれて徐々に小さく形成され、同方向における凹部２４ｂの幅寸法も、外周側に向かうにつれて徐々に大きく形成される。これにより、放射部２１の剛性をその長手方向（各凹部２４ａ，２４ｂが形成される領域）において均一に高めることができる。また、放射部２１の幅寸法の変化に応じて凹部２４ａ，２４ｂの幅寸法を同様に変化させることにより、打楽器１００の外観を向上できる。

【0027】

凹部２４ａの底面（下方側を向く面）は、外周側に向けて下降傾斜する平面であり（図４（ａ）参照）、放射部２１の底面２１ａは、外周側に向けて徐々に上昇傾斜する湾曲面である（図４（ａ）参照）。よって、放射部２１の底面２１ａに対する凹部２４ａの深さは、中央部２０側から外周側にかけて徐々に浅く形成される。以下、放射部２１の底面２１ａに対する凹部２４ａ～２４ｃの深さを単に「凹部２４ａの深さ」などと記載して説明する。

【0028】

凹部２４ａの外縁部分（外周側の端部）の深さよりも、凹部２４ｂの内縁部分（内周側の端部）の深さが深く形成され、これらの凹部２４ａ及び凹部２４ｂの境界部分（接続部分）には段差が形成される。このような段差を形成することにより、放射部２１の剛性を効果的に向上できる。

【0029】

凹部２４ｂの底面は、その内縁から外縁側に向けて延びる水平面と、その水平面の外縁に接続され、外周側に向けて上昇傾斜する傾斜面と、から構成されている。この凹部２４ｂの深さも、内周側から外周側にかけて徐々に浅くなっている。

【0030】

凹部２４ｃの内縁は、凹部２４ｂの内縁よりも外周側に位置しており、凹部２４ｂの底面の周方向中央を含む領域に凹部２４ｃが形成される。即ち、凹部２４ｃは、凹部２４ｂの底面よりも更に深く凹む溝であるため、これらの凹部２４ｂ，２４ｃによって形成される段差によっても放射部２１の剛性をより効果的に向上できる。

【0031】

凹部２４ｂ及び凹部２４ｃは、いずれもボトムフレーム２の外縁まで延びており、これらの各凹部２４ｂ，２４ｃを利用してラグ７が固定される。

【0032】

ラグ７は、締結部７０の下端から内周側に延びてラグ７の下面を構成する下面部７１と、その下面部７１から立ち上がってボトムフレーム２に固定される固定部７２と、を備え、これらの各部７０～７２が金属を用いて一体に形成される。

【0033】

締結部７０には、締結部７０の内周側（内周面）に開口７０ｂを有する空洞７０ｃが形成され、この空洞７０ｃには上述しためねじ孔７０ａが繋がっている。ラグ７の下面部７１は、締結部７０（空洞７０ｃ）の下縁から内周側に延びる板状に形成され、周方向における下面部７１の中央を含む領域から固定部７２が上方に突出する。言い換えると、固定部７２の側面（周方向を向く面）及び内周面の下端から下面部７１がフランジ状に張り出している。

【0034】

締結部７０の空洞７０ｃには、テンションボルトＢ１（図１参照）の緩みを抑制するための緩み止め８が挿入される。緩み止め８は、締結部７０の空洞７０ｃの内部空間に対応する形状（略半円柱状）の本体部８０と、その本体部８０の下面から下方に突出する一対の脚部８１と、を備え、これらの各部８０，８１が樹脂材料を用いて一体に形成される。

【0035】

本体部８０には、上下に延びるめねじ孔８２が形成されているため、緩み止め８を空洞７０ｃ内に挿入した状態で、テンションボルトＢ１を締結部７０のめねじ孔７０ａに締結することにより、緩み止め８のめねじ孔８２にもテンションボルトＢ１が締結される（緩み止め８にテンションボルトＢ１が締結された状態については、図４（ａ）参照）。

【0036】

固定部７２は、径方向における寸法が周方向における寸法よりも長い略直方体状に形成され、この径方向に延びる略直方体状の固定部７２が締結部７０の空洞７０ｃ内まで延びている。緩み止め８の本体部８０が空洞７０ｃに挿入された状態においては、周方向に間隔を隔てる一対の脚部８１が固定部７２を挟むようにして配置される。よって、めねじ孔８２にテンションボルトＢ１が締結される際に緩み止め８が回転しようとしても、その回転が一対の脚部８１と固定部７２との引っ掛かりによって規制される。

【0037】

このように、空洞７０ｃの内部まで延びる固定部７２に一対の脚部８１を引っ掛けることにより、固定部７２を利用して緩み止め８の回転を規制できる。更に、一対の脚部８１を固定部７２に引っ掛けた（本体部８０を固定部７２に載せた）状態で、緩み止め８を空洞７０ｃ側にスライドさせることにより、空洞７０ｃへの緩み止め８の挿入を固定部７２によって案内できる。よって、ラグ７の組み付け作業の作業性を向上できる。

【0038】

下面部７１の外形（上面および側面）は、上述した凹部２４ｂの底面および側面（底面を取り囲む面）と一致した形状に形成され、固定部７２の外形も同様に、凹部２４ｃと一致した形状に形成される。ラグ７の固定部７２には、径方向（固定部７２の長手方向）に並ぶ一対のめねじ孔７３，７４が形成される。この一対のめねじ孔７３，７４は、ボトムフレーム２の下面にラグ７を固定するためのものであり、ボトムフレーム２にラグ７を固定する際には、凹部２４ｂ及び凹部２４ｃにラグ７の固定部７２及び下面部７１が嵌め込まれる。

【0039】

凹部２４ｂ及び凹部２４ｃにラグ７が嵌め込まれた状態では、凹部２４ｂ及び凹部２４ｃがラグ７によって覆われる一方、凹部２４ａは、ラグ７に覆われることなくボトムフレーム２の下面側に露出する。この場合、例えば凹部２４ａを分断するリブ（周方向に延びる板状の壁）を形成すると、放射部２１の剛性は高められるものの、リブが打楽器１００の下面側に露出して外観が悪化する。

【0040】

これに対して本実施形態では、凹部２４ａが径方向に連続する１本の溝状に形成される。つまり、上記のようなリブを凹部２４ａに形成することなく、各凹部２４ａ～２４ｃを形成することによって生じる段差で放射部２１を補強している。これにより、ボトムフレーム２の剛性を確保しつつ、打楽器１００の外観を向上できる。

【0041】

次いで、図３及び図４を参照して、このラグ７の取り付け構造を含めた筐体１の詳細構成を説明する。図４（ａ）は、図３のＩＶａ－ＩＶａ線における打楽器１００の部分拡大断面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＩＶｂ－ＩＶｂ線における放射部２１の断面図である。なお、図４（ａ）では、胴部３０の軸とテンションボルトＢ１とを含む平面で切断した切断部端面を図示し、図４（ｂ）では、放射部２１の切断部端面を図示しているが、図４（ａ）では、切断面よりも後方（紙面垂直方向奥側）に位置する放射部２１の底面２１ａを実線で図示している。

【0042】

図３及び図４に示すように、ボトムフレーム２の放射部２１及び外周部２２には、ラグ７のめねじ孔７３，７４に対応する位置に、径方向に並ぶ一対の貫通孔２５，２６が形成される。この一対の貫通孔２５，２６は、放射部２１及び外周部２２を上下に貫通して凹部２４ｃの底面に繋がっている。一対の貫通孔２５，２６は、固定ボルトＢ２によってラグ７をねじ止めするための孔であるが、この固定ボルトＢ２によって補強フレーム９も共締めされる。補強フレーム９は、ボトムフレーム２及びトップフレーム３と共に筐体１の骨格を形成するフレームである。

【0043】

補強フレーム９は、ボトムフレーム２の外周部２２に重ねられる円環状の円環部９０（図３参照）と、その円環部９０から内周側に突出する突出部９１と、を備え、これらの各部９０，９１が金属板を用いて一体に形成される。

【0044】

補強フレーム９の円環部９０及び突出部９１には、ボトムフレーム２の貫通孔２５，２６と対応する位置に一対の貫通孔９２，９３（図４（ａ）参照）が形成される。ボトムフレーム２及び補強フレーム９の各貫通孔２５，２６，９２，９３に挿入した固定ボルトＢ２をラグ７のめねじ孔７３，７４に締結することにより、ボトムフレーム２及び補強フレーム９がラグ７に共締めされる。

【0045】

このように、本実施形態では、ボトムフレーム２よりも硬質な材料（金属板）を用いて形成された補強フレーム９（円環部９０）がボトムフレーム２の外周部２２に固定される。補強フレーム９は、その内周側に突出して放射部２１に固定（ねじ止め）される突出部９１を備えるので、放射部２１の剛性を突出部９１によって効果的に高めることができる。

【0046】

また、ラグ７の固定部７２は、胴部３０（筐体１）の外周面よりも内周側に延び、固定ボルトＢ２によってボトムフレーム２（筐体１）の下面に固定されるので、ヘッド４に張力を付与するためのテンションボルトＢ１（図４（ａ）参照）と、ボトムフレーム２にラグ７を固定するための固定ボルトＢ２とを径方向でずらして配置できる。これにより、従来技術（例えば、特開２０１４－１３０３７３号公報）のように、筐体にラグを固定するためのボルトをラグの下方から締結する構造に比べ、ラグ７の上下方向における寸法を小さくできる。よって、ボトムフレーム２（筐体１）を薄型化できる。

【0047】

また、ボトムフレーム２（補強フレーム９）に上方側から挿入された固定ボルトＢ２が固定部７２に締結されるので、固定ボルトＢ２の頭部がラグ７の下面側に露出することを抑制できる。よって、打楽器１００の外観を向上できる。

【0048】

ここで、固定ボルトＢ２によってボトムフレーム２の下面にラグ７（固定部７２）がねじ止めされるため、締結部７０にテンションボルトＢ１を締結する際の荷重が固定ボルトＢ２を介してボトムフレーム２（筐体１）の下面に作用する。

【0049】

より具体的には、ボトムフレーム２（凹部２４ｃの底面）の外縁とラグ７の固定部７２との接触部分を接触点Ｐ（図４（ａ）参照）とすると、テンションボルトＢ１が締結部７０に締結される際には、接触点Ｐを中心（支点）にして締結部７０を上方に引っ張る一方、固定部７２や固定ボルトＢ２を下方に引っ張るモーメントが生じ、これによってボトムフレーム２（筐体１）の下面には固定ボルトＢ２を介した荷重が作用する。

【0050】

これに対して本実施形態では、径方向に並ぶ２本の固定ボルトＢ２によってラグ７（固定部７２）がボトムフレーム２の下面にねじ止めされるので、テンションボルトＢ１を締結する際にボトムフレーム２に作用する荷重を径方向の２箇所に分散できる。これにより、ボトムフレーム２を薄型化しつつ、テンションボルトＢの締結時の荷重に対するボトムフレーム２（筐体１）の耐久性を確保できる。

【0051】

また、上述した通り、ボトムフレーム２よりも硬質な材料からなる環状の補強フレーム９がボトムフレーム２の上に重ねられ、それらの各フレーム２，９及び固定部７２が固定ボルトＢ２によって共締めされる。これにより、テンションボルトＢ１を締結する際の荷重が最も作用する固定ボルトＢ２の近傍を、補強フレーム９によって効果的に補強できる。これによっても、ボトムフレーム２を薄型化しつつ、テンションボルトＢの締結時の荷重に対するボトムフレーム２（筐体１）の耐久性を確保できる。

【0052】

また、凹部２４ａ～２４ｃが形成された放射部２１の外周側（径方向で並ぶ位置）に締結部７０が設けられるため、ボトムフレーム２の剛性が比較的高い領域でテンションボルトＢ１の締結時の荷重を受けることができる。よって、ボトムフレーム２を薄型化しつつ、テンションボルトＢの締結時の荷重に対するボトムフレーム２（筐体１）の耐久性を確保できる。

【0053】

また、ボトムフレーム２（筐体１）の下面に形成された凹部２４ｂ，２４ｃにはラグ７（下面部７１及び固定部７２）が嵌め込まれるので、固定部７２の周囲におけるボトムフレーム２（筐体１）の剛性を凹部２４ｂ，２４ｃによって効果的に向上できる。更に、凹部２４ｂ，２４ｃにラグ７を嵌め込むことにより、ボトムフレーム２の下面側に生じる段差をラグ７で埋めることができるので、打楽器１００の外観を向上できる。

【0054】

上述した通り、ボトムフレーム２及び補強フレーム９は、固定ボルトＢ２によってラグ７に共締めされているが、補強フレーム９には、固定ボルトＢ３，Ｂ４によってボトムフレーム２及びトップフレーム３がねじ止めされる。

【0055】

具体的には、補強フレーム９の貫通孔９２，９３の間には、径方向に並ぶ一対のめねじ孔９４，９５が形成される。また、ボトムフレーム２の放射部２１には、めねじ孔９４と対応する位置に貫通孔２７が形成され、トップフレーム３の支持部３１（後述する環状部３１ｃ）には、めねじ孔９５と対応する位置に貫通孔３２（図４（ａ）参照）が形成される。

【0056】

補強フレーム９のめねじ孔９４には、ボトムフレーム２（放射部２１）の下方側から貫通孔２７に挿入された固定ボルトＢ３が締結され、めねじ孔９５には、トップフレーム３（支持部３１）の上方側から貫通孔３２に挿入された固定ボルトＢ４が締結される。これらの固定ボルトＢ３，Ｂ４は、一対の固定ボルトＢ２と共に径方向に並んでいる。これにより、テンションボルトＢ１の締結時の荷重が最も作用する固定ボルトＢ２の近傍において、ボトムフレーム２、トップフレーム３、及び補強フレーム９からなる筐体１を効果的に補強できる。よって、筐体１を薄型化しつつ、テンションボルトＢ１の締結時の荷重に対する筐体１の耐久性を確保できる。

【0057】

このように、本実施形態では、金属板を用いて形成された補強フレーム９にボトムフレーム２及びトップフレーム３がねじ止めされるので、筐体１の剛性を確保する機能を主に補強フレーム９に担わせることができ、その分、ボトムフレーム２及びトップフレーム３の厚みを薄くできる。よって、筐体１の剛性を確保しつつ、筐体１を薄型化できる。

【0058】

次いで、図３～図５を参照して、ヘッド４及びリム５への打撃時の振動をヘッドセンサ１０及びリムセンサ１１で検出する構成について説明する。図５は、図３のＶ－Ｖ線における打楽器１００の部分拡大断面図である。なお、図５では、胴部３０の軸と突起部２９とを含む平面で切断した打楽器１００の切断部端面を図示しているが、切断面よりも後方（紙面垂直方向奥側）に位置する１本の第１接続部３１ｂ（図３参照）を模式的に図示している。

【0059】

まず、リム５への打撃について説明する。図４（ａ）に示すように、リム５は、トップフレーム３の胴部３０の上方側にヘッド４を介して支持されるので、リム５が打撃された際の振動は、主に胴部３０を介して支持部３１に伝達される。

【0060】

以下の説明においては、板状の支持部３１のうち、胴部３０の軸を含む領域でリムセンサ１１を支持する部位を中央部３１ａ、その中央部３１ａから放射状に延びる部位を第１接続部３１ｂ、周方向に並ぶ複数（本実施形態では、６本）の第１接続部３１ｂの外縁同士を環状に接続する部位を環状部３１ｃ（図３参照）として説明する。

【0061】

第１接続部３１ｂは、トップフレーム３の中央部３１ａ及び環状部３１ｃを径方向に沿って（直線状に）接続しており、リム５への打撃時の振動は、胴部３０、環状部３１ｃ及び第１接続部３１ｂ、及び中央部３１ａを介してリムセンサ１１に伝達される。リムセンサ１１は、円盤状の圧電素子であり、クッション性のある両面テープを介して中央部３１ａに接着されている（図５参照）。

【0062】

リムセンサ１１で振動が検出されると、その検出結果に基づく楽音信号が音源（図示せず）により生成され、その楽音信号がアンプやスピーカ（共に図示せず）に出力されることにより、電子楽音がスピーカから放音される（後述するヘッドセンサ１０においても同様である）。

【0063】

リムセンサ１１を支持する支持部３１（中央部３１ａ、第１接続部３１ｂ、及び環状部３１ｃから構成されるフレーム）は、その周方向の全周にわたって（環状部３１ｃを介して）胴部３０に接続されている。これにより、周方向においてリム５のどの位置が打撃された場合であっても、その打撃による振動が第１接続部３１ｂを介して中央部３１ａのリムセンサ１１に伝達され易くなる。

【0064】

また、ボトムフレーム２によるヘッドセンサ１０の支持構造（図５参照）の詳細は後述するが、ヘッドセンサ１０を支持するボトムフレーム２と、リムセンサ１１を支持するトップフレーム３とが別部品である。よって、リム５への打撃時の振動がヘッドセンサ１０で誤検出されることや、ヘッド４への打撃時の振動がリムセンサ１１で誤検出されることを抑制できるので、リム５への打撃の検出精度を向上できる。

【0065】

また、胴部３０（環状部３１ｃ）と中央部３１ａとを接続する第１接続部３１ｂは、周方向に複数並べられるため、第１接続部３１ｂ同士の間には貫通孔が形成される。このような貫通孔を形成することにより、ヘッド４への打撃時の振動が支持部３１で反響することを抑制できる。更に、支持部３１の第１接続部３１ｂ同士の間に貫通孔を形成しつつ、ボトムフレーム２にも放音孔２３を形成することにより、ヘッド４への打撃時の振動が支持部３１の貫通孔とボトムフレーム２の放音孔２３とを通して外部に放出され易くなる。よって、ヘッド４への打撃時に生じる音量を低減できる。

【0066】

また、胴部３０は、第１接続部３１ｂを備える支持部３１と一体に形成されているため、リム５への打撃時の振動が胴部３０から第１接続部３１ｂに伝達され易くなる。これにより、リム５への打撃時の振動が中央部３１ａのリムセンサ１１で検出され易くなるので、リム５への打撃の検出精度を向上できる。

【0067】

ここで、上述した通り、トップフレーム３の下面には、ボトムフレーム２が補強フレーム９を介して（固定ボルトＢ２～Ｂ４によって）ねじ止めされているが、例えば、ボトムフレーム２や補強フレーム９を第１接続部３１ｂにねじ止めすることも可能である。しかしながら、ボトムフレーム２や補強フレーム９を第１接続部３１ｂにねじ止めすると、そのねじ止め部分によって第１接続部３１ｂの振動（撓み）が阻害されてしまう。

【0068】

これに対して本実施形態では、ボトムフレーム２及び補強フレーム９は、第１接続部３１ｂよりも外周側でトップフレーム３の下面に（固定ボルトＢ４によって）ねじ止めされるので、かかるねじ止め部分が第１接続部３１ｂの振動を阻害することを抑制できる。よって、リム５への打撃時に第１接続部３１ｂが振動し易くなるので、リム５への打撃時の振動がリムセンサ１１で検出され易くなる。

【0069】

また、後述する第２実施形態の打楽器２００（図６参照）のように、補強フレーム９を省略してボトムフレーム２０２にトップフレーム３を直接ねじ止めすることも可能であるが、樹脂製の各フレーム２０２，３同士をねじ止めする構造では、そのねじ止め部分の剛性が低くなる。このねじ止め部分の剛性が低い場合、リム５への打撃の衝撃によってボトムフレーム２が振動し易くなったり、剛性の低いねじ止め部分で振動が減衰されたりするため、リム５への打撃時の振動を、第１接続部３１ｂを介してリムセンサ１１に効率良く伝達することができない。

【0070】

これに対して本実施形態では、ボトムフレーム２及びトップフレーム３よりも硬質な補強フレーム９がボトムフレーム２及びトップフレーム３の間にねじ止めされるため、それらの各フレーム２，３，９の連結部分の剛性を高めることができる。これにより、リム５への打撃の衝撃によってボトムフレーム２が振動することや、各フレーム２，３，９の連結部分で振動が減衰されたりすることを抑制できる。よって、リム５への打撃時の振動を、第１接続部３１ｂを介してリムセンサ１１に効率良く伝達できる。

【0071】

また、支持部３１には、第１接続部３１ｂから分岐する第２接続部３１ｄ（図３参照）が形成される。第２接続部３１ｄは、径方向に対して傾斜した角度で直線状に延びており、第１接続部３１ｂの略中央部分（径方向における第１接続部３１ｂの両端よりも中央側の部位）と、環状部３１ｃとが第２接続部３１ｄによって接続される。

【0072】

このように、中央部３１ａよりも外周側で第１接続部３１ｂから分岐する第２接続部３１ｄを胴部３０（環状部３１ｃ）に接続することにより、胴部３０から第１接続部３１ｂに繋がる振動の伝達経路を第２接続部３１ｄによって増大できる。よって、リム５への打撃時の振動がリムセンサ１１に伝達され易くなるので、リム５への打撃の検出精度を向上できる。

【0073】

なお、本実施形態では、周方向に並ぶ第１接続部３１ｂの各々に対し、２本の第２接続部３１ｄが第１接続部３１ｂを挟んだ対称の形状になっている。即ち、上面視において、径方向（第１接続部３１ｂ）に沿う直線を対象軸にして２本の第２接続部３１ｄが線対称の形状になっているが、かかる２本の第２接続部３１ｄを非対称に形成しても良い。

【0074】

第２接続部３１ｄは、各第１接続部３１ｂの周方向両側に形成される（各第１接続部３１ｂから２本の第２接続部３１ｄが分岐する）ため、トップフレーム３の周方向においては、第１接続部３１ｂと第２接続部３１ｄとが隣り合う領域と、第２接続部３１ｄ同士が隣り合う領域とが存在する。

【0075】

周方向で隣り合う第２接続部３１ｄ同士は、第３接続部３１ｅによって周方向で接続される。第３接続部３１ｅは、周方向に沿う円弧状に延びて第２接続部３１ｄの略中央部分（径方向における第２接続部３１ｄの両端よりも中央側の部位）同士を接続する。

【0076】

周方向で隣り合う第２接続部３１ｄ同士を第３接続部３１ｅで接続することにより、胴部３０から第１接続部３１ｂに繋がる振動の伝達経路を第３接続部３１ｅによって更に増大できる。よって、リム５への打撃時の振動がリムセンサ１１に伝達され易くなるので、リム５への打撃の検出精度を向上できる。

【0077】

周方向に並ぶ各第１接続部３１ｂは、上下方向でボトムフレーム２の放音孔２３（図３参照）と重なる位置に形成される。即ち、図示は省略するが、ボトムフレーム２を下方から視た場合には、放音孔２３の周方向中央を含む領域に第１接続部３１ｂが配置されるようになっている。一方、第１接続部３１ｂから分岐する２本の第２接続部３１ｄは、径方向に延びる放音孔２３（放射部２１）の縁に沿って配置される。このように、放音孔２３（放射部２１）に対応する形状で各接続部３１ｂ，３１ｄを形成することにより、打楽器１００を下面視した際の外観を向上できる。

【0078】

ここで、胴部３０（環状部３１ｃ）から中央部３１ａに向けた振動の伝達経路を増大させることを目的とする場合、例えば第２接続部３１ｄの一端を第１接続部３１ｂではなく中央部３１ａに接続する構成や、第３接続部３１ｅと中央部３１ａとを繋ぐ接続部分を更に設ける構成を採用できる。しかしながら、そのような構成では、振動の伝達経路は増やすことができるものの、中央部３１ａ自体の振動（第１接続部３１ｂの撓みに伴う中央部３１ａの上下の変位）を拘束する点が増えてしまう。よって、結果としてリム５への打撃に対するリムセンサ１１の感度が低下し易くなる。

【0079】

これに対して本実施形態では、径方向に延びる第１接続部３１ｂのみが中央部３１ａに接続される。これにより、中央部３１ａ自体の振動を拘束する点を少なくできる一方、胴部３０（環状部３１ｃ）の近傍では多数の振動伝達経路を形成できる。よって、リム５への打撃に対するリムセンサ１１の感度を向上できる。

【0080】

次いで、ヘッド４への打撃について説明するが、まず、ヘッドセンサ１０の支持構造について説明する。上述した通り、ボトムフレーム２の放射部２１の底面２１ａには凹部２４ａ～２４ｃが形成されているが、これらの凹部２４ａ～２４ｃが形成されることに伴い、放射部２１の上面側には凸部が形成される。以下の説明においては、凹部２４ａに対応する凸部２８の構成について説明する。

【0081】

図４及び図５に示すように、凹部２４ａが形成される領域においては、放射部２１が略一定の厚みの板状に形成されるため、放射部２１の上面側には凹部２４ａに対応する凸部２８が形成される。より具体的には、放射部２１は、下面が凹部２４ａの底面（上面が凸部２８の上面）となる第１板２１ｂを備え、この第１板２１ｂの周方向（図４（ｂ）の左右方向）両端部からは一対の第２板２１ｃが下方に延びている。第１板２１ｂ及び第２板２１ｃによって取り囲まれる空間の内縁（図４（ａ）の右側の端部）が第３板２１ｄによって閉塞され、これらの第１～３板２１ｂ～２１ｄによって凹部２４ａが形成される。

【0082】

また、一対の第２板２１ｃの下端からは径方向外側（互に離れる方向）に向けて一対の第４板２１ｅ（図４（ｂ）参照）が延びており、この一対の第４板２１ｅの径方向外側（第２板２１ｃとは反対側）の端部からは第５板２１ｆが上方に延びている。第４板２１ｅは、放射部２１の底面２１ａを構成する部位であり、第５板２１ｆは、周方向を向く放射部２１の側面を構成する部位である。

【0083】

このように、放射部２１の第１～３板２１ｂ～２１ｄによって凹部２４ａが形成されることに伴い、放射部２１の上面側には凸部２８が形成され、この凸部２８の上面には、柱状に立ち上がる一対の突起部２９が一体に形成される（図３及び図５参照）。

【0084】

図５に示すように、突起部２９は、各第１接続部３１ｂ（第２接続部３１ｄよりも内周側の部位）の間を通して第１接続部３１ｂよりも上方に突出しており、この突起部２９の上面にプレート１２を介してヘッドセンサ１０が取り付けられる。

【0085】

このように、本実施形態では、各第１接続部３１ｂの間を通してトップフレーム３の上方側に延びる突起部２９にヘッドセンサ１０を取り付けられる。これにより、ヘッドセンサ１０を支持するボトムフレーム２の上にトップフレーム３を重ねる（リムセンサ１１を支持する支持部３１をボトムフレーム２よりも上方側で胴部３０に接続すること）を可能にしつつ、ヘッドセンサ１０をヘッド４に接触させることができる。

【0086】

リムセンサ１１を支持するトップフレーム３を、ヘッドセンサ１０を支持するボトムフレーム２の上に重ねることにより、リム５からリムセンサ１１までの振動伝達経路を短くできる一方、リム５からヘッドセンサ１０までの振動伝達経路を長くできる。よって、リム５への打撃時の振動がリムセンサ１１で検出され易くなると共に、リム５への打撃時の振動がヘッドセンサ１０で誤検出されること抑制できる。よって、リム５への打撃を精度良く検出できる。

【0087】

一対の突起部２９は、径方向に沿って並んでおり、一対の突起部２９を一組とすると、周方向等間隔に合計４組の突起部２９が設けられる（図３参照）。即ち、本実施形態では、ヘッド４への打撃時の振動が４つのヘッドセンサ１０によって検出される。

【0088】

一対の突起部２９の各々にはめねじ孔２９ａが形成され、プレート１２には、めねじ孔２９ａと対応する位置に貫通孔１２ａが形成される。貫通孔１２ａに挿入された固定ボルトＢ５を突起部２９のめねじ孔２９ａに締結することにより、突起部２９の上面にプレート１２が固定（支持）される。

【0089】

プレート１２の上面には、クッション性のある両面テープ１０ａによって円盤状のセンサ１０ｂ（圧電素子）が接着され、このセンサ１０ｂの上面にはクッション１０ｃが接着される。これらの両面テープ１０ａ、センサ１０ｂ、及びクッション１０ｃによってヘッドセンサ１０が構成される。

【0090】

クッション１０ｃは、スポンジやゴム、熱可塑性エラストマ等の柔軟性のある材料を用いて形成される円錐台状の緩衝材であり、クッション１０ｃの上端はヘッド４の下面に接触する。

【0091】

プレート１２は、径方向（自身の長手方向）における寸法が周方向（幅方向）における寸法よりも大きい略長方形（略楕円形）の板であり、その長手方向の一端側（以下、「基端側」という）が突起部２９に支持される。一方、プレート１２の長手方向他端側（以下、「先端側」という）はボトムフレーム２に支持されていない。

【0092】

即ち、ヘッドセンサ１０は、プレート１２に片持ち状態で支持されるので、クッション１０ｃの直上付近でヘッド４が打撃された際にプレート１２が撓むように変形する。このプレート１２の撓みによってヘッド４への打撃時の衝撃を吸収できるので、ヘッドセンサ１０（クッション１０ｃ）の直上付近が打撃された場合に、センサ１０ｂの出力値が極端に大きくなる（所謂ホットスポットが生じる）ことを抑制できる。これにより、ヘッドセンサ１０の直上に近い打面領域と、ヘッドセンサ１０から遠い打面領域とでセンサ１０ｂの感度にバラつきが生じることを抑制できる。よって、ヘッド４への打撃に対するヘッドセンサ１０の感度分布を均一化できる。

【0093】

ここで、例えば、ボトムフレーム２における比較的剛性が低い領域でプレート１２（ヘッドセンサ１０）が片持ち支持される構成であると、ヘッドセンサ１０の直上付近の打撃による衝撃がボトムフレーム２の撓みによっても吸収され易くなる。このような構成の場合、ボトムフレーム２の成形時の厚み（剛性）の誤差などにより、ボトムフレーム２が必要以上に撓んで打撃力が過剰に吸収されることがあり、ヘッドセンサ１０の感度に誤差が生じ易くなる（狙いの出力値が得られ難くなる）。

【0094】

これに対して本実施形態では、ボトムフレーム２（放射部２１）の下面に凹部２４ａを形成することにより、ヘッドセンサ１０を支持する部位の剛性が高められている。即ち、ボトムフレーム２（放射部２１）の上面側には、凹部２４ａに対応する形状の凸部２８が形成され、この凸部２８に設けられた突起部２９にプレート１２が取り付けられるため、ヘッドセンサ１０は、ボトムフレーム２の比較的剛性が高い領域に支持される。これにより、ヘッドセンサ１０の直上付近の打撃による衝撃でボトムフレーム２（凸部２８）が撓むことを抑制できる。

【0095】

また、プレート１２の長手方向に沿って並ぶ一対の突起部２９にプレート１２が固定されるので、この一対の突起部２９によってもボトムフレーム２（凸部２８）の剛性を向上できる。よって、ヘッドセンサ１０の直上付近の打撃による衝撃でボトムフレーム２（凸部２８）が撓むことを抑制できる。

【0096】

また、径方向に並ぶ一対の突起部２９のうち、ボトムフレーム２の中央側に位置する突起部２９は、凸部２８の内周面を構成する第３板２１ｄと上下方向で重なる位置に形成される。また、図示は省略するが、一対の突起部２９は、周方向を向く凸部２８の側面を構成する第２板２１ｃ（図４（ｂ）参照）と上下方向で重なる位置に形成されている。第２板２１ｃ及び第３板２１ｄの直上に突起部２９を形成することにより、ヘッドセンサ１０の直上付近の打撃による衝撃でボトムフレーム２（凸部２８）が撓むことを効果的に抑制できる。

【0097】

このように、ヘッドセンサ１０の直上付近が打撃された際のボトムフレーム２（凸部２８）の撓みを抑制することにより、かかる打撃による衝撃がプレート１２の撓みだけで吸収され易くなる。よって、ヘッドセンサ１０の感度に誤差が生じ難くなる（狙いの出力値が得られ難くなる）ので、ヘッド４への打撃を精度良く検出できる。

【0098】

また、プレート１２の長手方向に沿って並ぶ一対の突起部２９にプレート１２が固定されるので、ボトムフレーム２にプレート１２を強固に固定できる。これにより、ヘッド４への打撃を精度良く検出できる。

【0099】

ここで、本実施形態では、打楽器１００に複数（本実施形態では、４つ）のヘッドセンサ１０が設けられるが、例えば、これら４つのヘッドセンサ１０を１つのプレート１２で支持することも可能である。このような構成の一例として、十字形に形成したプレート１２の中央を突起部２９に固定する一方、十字形のプレート１２の４つの先端部分にヘッドセンサ１０を取り付ける構成が例示される。この構成においても、片持ち状態のプレート１２の先端部分にヘッドセンサ１０が支持されることになるので、各ヘッドセンサ１０の直上付近の打撃をプレート１２の撓みによって吸収できる。

【0100】

しかしながら、１つのプレート１２に複数のヘッドセンサ１０を取り付ける構成であると、いずれかのヘッドセンサ１０の直上付近が打撃された場合に、その打撃による振動がプレート１２を介して他のヘッドセンサ１０（センサ１０ｂ）に伝達されてしまう。このような振動の干渉が生じると、ヘッド４への打撃を精度良く検出することができない。

【0101】

これに対して本実施形態では、１枚のプレート１２の先端側に１つのヘッドセンサ１０が取り付けられる。これにより、複数のヘッドセンサ１０のうちのいずれかのヘッドセンサ１０の直上付近が打撃された場合に、その打撃による振動が他のヘッドセンサ１０（センサ１０ｂ）に伝達されることを抑制できる。よって、ヘッド４への打撃を精度良く検出できる。

【0102】

また、プレート１２の長手方向における基端側がボトムフレーム２に固定される一方、プレート１２の先端側の上面にヘッドセンサ１０が支持されるので、クッション１０ｃの直上付近でヘッド４が打撃された際にプレート１２が撓み易くなる。これにより、ヘッド４への打撃時の衝撃が吸収され易くなるので、その打撃による振動がプレート１２及びボトムフレーム２を介して他のヘッドセンサ１０に伝達されることを効果的に抑制できる。

【0103】

このように、ヘッド４への打撃時の振動はヘッドセンサ１０で検出されるが、その打撃の強度（ベロシティ）や打撃位置は、各ヘッドセンサ１０の出力値を合算した値に基づいて算出される。この合算値の算出方法としては、例えば各ヘッドセンサ１０の出力波形のピーク値を足し合わせた値（又はその値をセンサの数で割った平均値）を合算値とする構成や、各ヘッドセンサ１０の出力波形を合成し、その合成波形のピーク値を合算値とする構成が例示される。

【0104】

各ヘッドセンサ１０の出力値の合算値の大きさに基づいてヘッド４への打撃の強度や打撃値を算出する場合には、各ヘッドセンサ１０を極力近付けて配置することが好ましい。これは、ヘッドセンサ１０の距離が近いほど、ヘッド４が打撃された際の各ヘッドセンサ１０の出力値（出力波形の位相やピーク値）に差が生じ難くなるためである。

【0105】

よって、本実施形態では、４つのプレート１２の各々の先端を互いに突き合わせるようにしてボトムフレーム２の中央側に向けることにより、４つのヘッドセンサ１０を片持ち支持しつつ極力近付けて配置している。そして、各ヘッドセンサ１０は、図示しない基板上で直列に接続されており、各ヘッドセンサ１０の出力波形を合成し、その合成波形のピーク値（各ヘッドセンサ１０の出力値の合算値）の大きさに基づいてヘッド４への打撃の強度や打撃位置が算出される。

【0106】

各ヘッドセンサ１０の出力値の合算値を用いることにより、いずれかのヘッドセンサ１０の出力値が極端に大きくなったとしても、その大きな出力値が他のヘッドセンサ１０の出力値によって平準化されるので、ヘッド４への打撃の強度や打撃位置を精度良く算出できる。

【0107】

次いで、図６を参照して、第２実施形態の打楽器２００について説明するが、上述した第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図６は、第２実施形態の打楽器２００の部分拡大断面図である。なお、図６では、打楽器２００の切断部端面を図示しているが、切断面よりも後方（紙面垂直方向奥側）に位置する１本の第１接続部３１ｂを模式的に図示している。

【0108】

図６に示すように、第２実施形態の打楽器２００の筐体２０１は、第１実施形態の補強フレーム９が省略され、ボトムフレーム２０２の上にトップフレーム３が直接重ねされる。

【0109】

ボトムフレーム２０２には、トップフレーム３の貫通孔３２と対応する位置にめねじ孔２２０が形成され、貫通孔３２に挿入した固定ボルトＢ４をめねじ孔２２０に締結することによってボトムフレーム２０２にトップフレーム３が固定される。

【0110】

ボトムフレーム２０２の下面には、第１実施形態の締結部７０、下面部７１、及び固定部７２等を備えるラグ７（図２参照）に相当する締結部２２１が一体に形成されており、第１実施形態で説明した凹部２４ａ～２４ｃ（図２参照）のうち、凹部２４ｂ，２４ｃが締結部２２１によって埋められる一方、締結部２２１の内周側（図６の右側）には凹部２４ａが形成される。

【0111】

図示は省略するが、本実施形態の打楽器２００においても、第１実施形態と同様の周方向に並ぶ複数の放射部２１（図２参照）が形成され、この放射部２１の下面に凹部２４ａが形成される。これにより、放射部２１にリブの形成を不要にすること、或いは形成するリブの数を減らすことを可能にしつつ、ボトムフレーム２０２（放射部２１）の剛性を凹部２４ａによって確保できる。よって、ボトムフレーム２０２を樹脂で成形した場合でも、放射部２１にヒケが生じることを抑制できるので、ボトムフレーム２０２を凹部２４ａによって補強しつつ、打楽器２００の外観を向上できる。また、凹部２４ａは、径方向に連続する１本の溝状に形成されているので、ボトムフレーム２０２の剛性を確保しつつ、打楽器１００の外観を向上できる。

【0112】

締結部２２１には、テンションボルトＢ１を締結するためのめねじ孔２２２が形成され、このめねじ孔２２２は、凹部２４ａの外周側（凹部２４ａと径方向で並ぶ位置）に形成される。テンションボルトＢ１が締結される締結部２２１（めねじ孔２２２）を、凹部２４ａが形成された放射部２１の外周側に設けることにより、テンションボルトＢ１の締結時の荷重を剛性が高い領域で受けることができる。よって、テンションボルトＢ１の締結時の荷重に対するボトムフレーム２０２の耐久性を確保しつつ、ボトムフレーム２０２（筐体２０１）を薄型化できる。

【0113】

また、図６では、１本の第１接続部３１ｂを模式的に図示しているが、この第１接続部３１ｂは、第１実施形態と同様、周方向に複数並べられている。これにより、周方向においてリム５のどの位置が打撃された場合であっても、その打撃による振動が第１接続部３１ｂを介して中央部３１ａのリムセンサ１１に伝達され易くなる。また、ヘッドセンサ１０を支持するボトムフレーム２０２と、リムセンサ１１を支持するトップフレーム３とが別部品である。よって、リム５への打撃がヘッドセンサ１０で誤検出されることや、ヘッド４への打撃がリムセンサ１１で誤検出されることを抑制できるので、リム５への打撃の検出精度を向上できる。

【0114】

また、本実施形態においても、ボトムフレーム２０２に片持ち状態で支持されるプレート１２の先端側にヘッドセンサ１０（センサ１０ｂ及びクッション１０ｃ）が取り付けられるので、ヘッド４への打撃時の衝撃をプレート１２の撓みによって吸収できる。これにより、ヘッドセンサ１０（クッション１０ｃ）の直上付近が打撃された時のセンサ１０ｂの出力値が極端に大きくなることを抑制できる。よって、ヘッド４への打撃に対するヘッドセンサ１０の感度分布を均一化できる。

【0115】

また、上述した通り、ボトムフレーム２０２（放射部２１）の下面に凹部２４ａが設けられるため、ボトムフレーム２０２（放射部２１）の上面側には、凹部２４ａに対応する凸部２８が形成される。剛性が高められた凸部２８に突起部２９を介してプレート１２が取り付けられるので、ヘッドセンサ１０の直上付近の打撃による衝撃でボトムフレーム２０２（凸部２８）が撓むことを抑制できる。ボトムフレーム２０２（凸部２８）の撓みを抑制することにより、ヘッドセンサ１０の直上付近の打撃による衝撃がプレート１２の撓みだけで吸収され易くなるため、ヘッド４への打撃を精度良く検出できる。

【0116】

次いで、図７及び図８を参照して、第３実施形態の打楽器３００について説明するが、上述した各実施形態と同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。図７は、第３実施形態の打楽器３００の斜視図であり、図８は、図７のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線における打楽器３００の部分拡大断面図である。なお、図７では、ヘッド４（図８参照）を取り外した状態を図示している。

【0117】

図７及び図８に示すように、第３実施形態の打楽器３００は、その筐体部分を構成する円筒状のシェル３０１（胴部）を備え、このシェル３０１の軸方向端部の開口部分がヘッド４（図８参照）によって覆われる。

【0118】

ヘッド４は、円環状のフープ３０６によってシェル３０１に取り付けられる。フープ３０６には、その周方向の複数箇所に貫通孔３６０（図８参照）が形成され、この貫通孔３６０にテンションボルトＢ１が挿入される。シェル３０１の外周面には複数のラグ３０７が固定ボルトＢ６によって固定されており、ヘッド枠４０をフープ３０６に引っ掛けた状態で、テンションボルトＢ１をラグ３０７のめねじ孔３７０に締結することによってヘッド４に張力が付与される。

【0119】

シェル３０１の内周側には、ヘッドセンサ１０を支持する第１フレーム３０２と、リムセンサ１１を支持する第２フレーム３０３と、が固定される。第１フレーム３０２は、ヘッドセンサ１０が取り付けられる取付フレーム３２０と、その取付フレーム３２０をシェル３０１の内周面に固定するための固定金具３２１と、から構成される。

【0120】

固定金具３２１は、シェル３０１の内周面にねじ止めされるＬ字状の金具であり、取付フレーム３２０は、シェル３０１の径方向に延びる樹脂製のフレームである。取付フレーム３２０は、ウェブ及びフランジを有する溝形鋼状に形成され、取付フレーム３２０の長手方向両端部は下方に屈曲して固定金具３２１に固定（ねじ止め）されている。

【0121】

取付フレーム３２０の幅方向中央にはリブ３２０ａが一体に形成される。リブ３２０ａは、取付フレーム３２０の長手方向（径方向）に延びる板状に形成されるので、このリブ３２０ａによって取付フレーム３２０の剛性を向上できる。

【0122】

取付フレーム３２０には、その長手方向に並ぶ一対の柱状の突起部３２０ｂが一体に形成され、この一対の突起部３２０ｂにプレート３１２が固定される。プレート３１２は略楕円形に形成され、その長手方向両端部が一対の突起部３２０ｂにねじ止めされる。このプレート３１２に支持されるヘッドセンサ１０は、第１実施形態と同様、両面テープ１０ａ、センサ１０ｂ、及びクッション１０ｃを備えるものである。

【0123】

第２フレーム３０３は、リムセンサ１１を支持する中央部３３０と、その中央部３３０から径方向に延びてシェル３０１の内周面に接続される接続部３３１と、を備え、これらの各部３３０，３３１が樹脂材料を用いて一体に形成される。接続部３３１の外縁部分が固定ボルトＢ６によってシェル３０１の内周面にねじ止めされる。

【0124】

フープ３０６の上部には、環状に形成されたゴム製のリムカバー３０５が取り付けられており、このリムカバー３０５への打撃時の振動は、主にヘッド４（ヘッド枠４０）及びシェル３０１を介して第２フレーム３０３の接続部３３１に伝達される。

【0125】

リムセンサ１１を支持する第２フレーム３０３は、その周方向の複数箇所で（複数の接続部３３１を介して）シェル３０１に接続されるので、周方向においてリムカバー３０５のどの位置が打撃された場合であっても、その打撃による振動が接続部３３１を介して中央部３３０のリムセンサ１１に伝達され易くなる。また、ヘッドセンサ１０を支持する第１フレーム３０２と、リムセンサ１１を支持する第２フレーム３０３とが別部品であるため、リムカバー３０５（ヘッド４）への打撃時の振動がヘッドセンサ１０（リムセンサ１１）で誤検出されることを抑制できる。従って、リムカバー３０５への打撃の検出精度を向上できる。

【0126】

また、第２フレーム３０３の中央部３３０とシェル３０１とを接続する接続部３３１が周方向に複数（本実施形態では、６本）並べられることにより、接続部３３１同士の間には貫通孔が形成される。このような貫通孔を形成することにより、ヘッド４への打撃時の振動が貫通孔を通して外部に放出され易くなる。よって、ヘッド４への打撃時に生じる音量を低減できる。

【0127】

ここで、本実施形態では、シェル３０１と第１フレーム３０２との接続位置（シェル３０１に対する固定金具３２１の固定位置）よりも上方側で、シェル３０１に第２フレーム３０３（接続部３３１）を接続している。これにより、リムカバー３０５からリムセンサ１１までの振動伝達経路を短くしつつ、リムカバー３０５からヘッドセンサ１０までの振動伝達経路を長くできる。

【0128】

そして、第１フレーム３０２は、第２フレーム３０３の下方側から接続部３３１の間を通して第２フレーム３０３の上方側に延び、ヘッドセンサ１０が取り付けられる取付フレーム３２０を備えている。これにより、シェル３０１と第２フレーム３０３との接続位置を、シェル３０１と第１フレーム３０２との接続位置よりも上方側に位置させることを可能にしつつ、ヘッドセンサ１０をヘッド４に接触させることができる。

【0129】

また、上述した通り、リムカバー３０５への打撃時の振動は、主にヘッド４（ヘッド枠４０）及びシェル３０１を介して第２フレーム３０３に伝達されるが、かかる打撃時には、テンションボルトＢ１及びラグ３０７を介してシェル３０１に伝達される振動も存在する。そこで、本実施形態では、固定ボルトＢ６によって第２フレーム３０３の接続部３３１とシェル３０１とをラグ３０７に共締めしている（図８参照）。これにより、リムカバー３０５への打撃時に、テンションボルトＢ１及びラグ３０７を介してシェル３０１に伝達される振動が、接続部３３１を介してリムセンサ１１に伝達され易くなるので、リムカバー３０５への打撃の検出精度を向上できる。

【0130】

以上、上記実施形態に基づき説明をしたが、本発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形が可能であることは容易に推察できるものである。

【0131】

上記各実施形態では、打楽器１００，２００，３００が電子打楽器である場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、ラグ７の締結部７０よりも内周側に延びる固定部７２をボトムフレーム２（筐体１）の下面に固定する構成や、ボトムフレーム２（筐体１の底部）の中央部２０から放射状に延びる放射部２１の下面に凹部２４ａ～２４ｃを形成する構成は、アコースティックの打楽器（ドラム）にも適用可能である。

【0132】

上記各実施形態では、胴部（胴部３０やシェル３０１）と、リムセンサ１１を支持するフレーム（支持部３１や第１フレーム３０２）との接続位置よりも、胴部と、ヘッドセンサ１０を支持するフレーム（ボトムフレーム２，２０２や第２フレーム３０３）との接続位置が上方に位置する場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、かかる接続位置の関係が逆である構成でも良い。

【0133】

このような構成の一例として、第１，２実施形態において、支持部３１（中央部３１ａ）に取り付けたヘッドセンサ１０をヘッド４に接触させる一方、ボトムフレーム２，２０２にリムセンサ１１を取り付ける構成が例示される。また、他の例として、第３実施形態において、シェル３０１と接続部３３１との接続位置よりも上方側で、シェル３０１の内周面に固定金具３２１を固定する構成が例示される。

【0134】

上記第１，２実施形態では、凹部２４ａが径方向に連続する溝状に形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、凹部２４ａを分断するリブ（周方向に延びる板状の壁）を形成する構成、即ち、径方向に断続的に並ぶ複数の凹部をボトムフレーム２，２０２（放射部２１）の下面に形成する構成でも良い。

【0135】

上記第１，２実施形態では、テンションボルトＢ１が締結される締結部７０，２２１を凹部２４ａ～２４ｃ（放射部２１）の外周側に設ける場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、締結部７０，２２１を放音孔２３の外周側（放音孔２３と径方向で並ぶ位置）に設けても良い。

【0136】

上記第１，２実施形態では、ボトムフレーム２，２０２の上面側に形成された凸部２８に突起部２９を設け、この突起部２９にヘッドセンサ１０が取り付けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、ボトムフレーム２，２０２のうち、凸部２８が形成されていない部位（例えば、中央部２０）に突起部２９を形成しても良い。

【0137】

上記第１，２実施形態では、放射部２１の幅寸法が外周側に向けて徐々に小さく又は大きくなる部位が形成され、凹部２４ａ，２４ｂの幅寸法が放射部２１の幅寸法に対応して外周側に向けて徐々に小さく又は大きく形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、放射部２１や凹部２４ａ，２４ｂのいずれか一方（又は両方）の幅寸法が、内周側から外周側にかけて一定であっても良い。即ち、放射部２１や凹部２４ａ，２４ｂの幅寸法（形状）は適宜設定できる。

【0138】

上記第１，２実施形態では、リムセンサ１１が取り付けられる支持部３１が周方向の全周にわたって（環状部３１ｃを介して）胴部３０に接続される場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、環状部３１ｃを省略し、第１接続部３１ｂを胴部３０に直接接続する構成でも良い。このような構成においても、周方向においてリム５のどの位置が打撃された場合でも、その打撃による振動が第１接続部３１ｂを介して中央部３１ａのリムセンサ１１に伝達され易くなる。

【0139】

上記第１，２実施形態では、各接続部３１ｂ，３１ｄ，３１ｅ同士の間に複数の貫通孔が形成される場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、各接続部３１ｂ，３１ｄ，３１ｅ同士の間の貫通孔を省略し、支持部３１を１枚の板状のフレームとしても良い。この場合には、支持部３１でヘッドセンサ１０を支持してヘッド４に接触させる一方、ボトムフレーム２にリムセンサ１１を支持する構成にすれば良い。この構成においても、リムセンサ１１を支持するボトムフレーム２が、その周方向の全周にわたって（補強フレーム９を介して）胴部３０に接続されることになるため、周方向においてリム５のどの位置が打撃された場合でも、その打撃による振動がリムセンサ１１に伝達され易くなる。

【0140】

上記第１，２実施形態では、リムセンサ１１を支持する支持部３１が胴部３０と一体に形成される場合を説明したが、胴部３０と支持部３１とが別部品であっても良い。

【0141】

上記第１，２実施形態では、胴部３０（環状部３１ｃ）と第１接続部３１ｂとを第２接続部３１ｄで接続し、周方向で隣り合う第２接続部３１ｄ同士を第３接続部３１ｅで接続する場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、複数の第２接続部３１ｄや第３接続部３１ｅの一部または全部を省略しても良いし、環状部３１ｃを省略して第１接続部３１ｂを胴部３０に直接接続しても良い。

【0142】

また、第２接続部３１ｄを省略する場合には、周方向で隣り合う第１接続部３１ｂ同士を接続する接続部（第４接続部）を設けても良い。このような構成であれば、第１接続部３１ｂの撓みを拘束する点が減少すると共に、周方向に並ぶ各第１接続部３１ｂが一体的に撓み易くなるので、リム５への打撃時の振動がリムセンサ１１に伝達され易くなる。

【0143】

また、第１接続部３１ｂと第２接続部３１ｄとを接続する部位や、中央部３１ａと第２接続部３１ｄとを接続する部位を設けても良い。また、中央部３１ａと第３接続部３１ｅとを接続する部位や、第３接続部３１ｅと環状部３１ｃとを接続する部位を設けても良い。

【0144】

また、上記第１，２実施形態では、支持部３１の各部３１ａ～３１ｅが一体に形成される場合を説明したが、これらの各部３１ａ～３１ｅの一部または全部を他の部位とは別体に形成しても良い。

【0145】

また、上記第１，２実施形態では、各第１接続部３１ｂが放音孔２３の上方に位置し、第２接続部３１ｄが放音孔２３（放射部２１）の縁に沿って配置される場合を説明したが、例えば第１接続部３１ｂや第２接続部３１ｄを放射部２１の上方に配置しても良い。即ち、リムセンサ１１を支持する支持部３１の構成は、上記の形態に限定されるものでなく、適宜変更できる。

【0146】

上記第１，２実施形態では、一対の突起部２９にプレート１２が固定される場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、１又は３以上の突起部２９にプレートを固定しても良い。

【0147】

上記第１，２実施形態では、ヘッドセンサ１０が複数設けられ、１枚のプレート１２の先端側に１つのヘッドセンサ１０が取り付けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、ヘッドセンサ１０の数は、１以上であれば良い。また、ヘッドセンサ１０の数に応じた円形または多角形状にプレート１２を形成し、その１枚のプレート１２に複数のヘッドセンサ１０を支持しても良い。

【0148】

このような構成の一例として、円形または多角形（例えば、十字形）に形成したプレート１２の中央部分を突起部２９に固定する一方、その固定部分よりもプレート１２の外縁側の部位（該固定部分から張り出して片持ち状態になっている先端部分）にヘッドセンサ１０を取り付ける構成が例示される。このような構成であれば、部品点数を低減させつつ、複数のヘッドセンサ１０をプレート１２に片持ち状態で支持できる。

【0149】

上記第１，２実施形態では、複数のプレート１２の各々の先端がボトムフレーム２の中央側に向けられる場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、各プレート１２の先端がボトムフレーム２の外周側に向けられていても良い。

【0150】

上記第１実施形態では、ボトムフレーム２（補強フレーム９）に上方側から挿入された固定ボルトＢ２が固定部７２に締結される場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、ラグ７の下方側から挿入された固定ボルトＢ２をボトムフレーム２（補強フレーム９）に締結しても良い。

【0151】

上記第１実施形態では、ボトムフレーム２よりも硬質な材料からなる環状の補強フレーム９がボトムフレーム２の上に重ねられ、それらの各フレーム２，９及びラグ７（固定部７２）が固定ボルトＢ２によって共締めされる場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、ボトムフレーム２に対し、補強フレーム９やラグ７を別々のボルトで固定することは当然可能である。また、トップフレーム３、補強フレーム９、及びボトムフレーム２を固定ボルトＢ４によってラグ７に共締めすることも可能である。

【0152】

また、第１実施形態では、固定ボルトＢ２～Ｂ４が径方向に沿って並んでいる場合を説明したが、これらの固定ボルトＢ２～Ｂ４による固定位置が周方向でずれていても良い。また、径方向に並ぶ２本の固定ボルトＢ２のうちの一方を省略することや、固定ボルトＢ３を省略することも可能である。

【0153】

なお、径方向に並ぶ２本の固定ボルトＢ２のうちの一方を省略する場合には、内周側（図４（ａ）の右側）に位置する固定ボルトＢ２を残す（外周側の固定ボルトＢ２を省略する）ことが好ましい。これは、接触点Ｐからの距離が比較的遠い内周側の固定ボルトＢ２には、上述したテンションボルトＢ１の締結時に作用する荷重が比較的小さいためである。

【0154】

また、第１実施形態では、ボトムフレーム２及び補強フレーム９が第１接続部３１ｂよりも外周側でトップフレーム３（環状部３１ｃ）の下面にねじ止めされる場合を説明したが、例えばボトムフレーム２及び補強フレーム９を第１接続部３１ｂや第２接続部３１ｄにねじ止めしても良い。即ち、各フレーム２，３，９同士やラグ７の固定構造は、上記の形態に限定されるものでなく、適宜変更できる。

【0155】

上記第１実施形態では、補強フレーム９の円環部９０から突出部９１が内周側に突出する場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、突出部９１を省略し、円環部９０のみをボトムフレーム２の外周部２２にねじ止めしても良い。

【0156】

上記第３実施形態では、リムセンサ１１を支持する第２フレーム３０３が周方向の複数箇所で（複数の接続部３３１を介して）シェル３０１に接続される場合を説明したが、必ずしもこれに限られない。例えば、各接続部３３１同士の間の貫通孔を省略して第２フレーム３０３を１枚の板状のフレームとしても良い。この場合には、シェル３０１と第２フレーム３０３との接続位置よりも上方側で、シェル３０１と第１フレーム３０１とを接続する構成にすれば良い。このような構成であれば、第２フレーム３０３をその周方向の全周にわたってシェル３０１に接続することができるので、周方向においてリムカバー３０５のどの位置が打撃された場合でも、その打撃による振動が第２フレーム３０３を介してリムセンサ１１に伝達され易くなる。

【符号の説明】

【0157】

１００，２００ 打楽器
１，２０１ 筐体
２，２０２ ボトムフレーム（筐体の一部）
２０ 中央部
２１ 放射部
２２ 外周部
２４ａ～２４ｃ 凹部
２８ 凸部
３０ 胴部
４ ヘッド
７０，２２１ 締結部
９ 補強フレーム
９１ 突出部
Ｂ１ テンションボルト

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】