特開 2025-6387 指示情報出力装置、指示情報出力方法及び指示情報出力プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006387

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】指示情報出力装置、指示情報出力方法及び指示情報出力プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20250109BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60 100

H04N7/18 D

H04N7/18 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107149

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】304014143

【氏名又は名称】サクサ株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】591207574

【氏名又は名称】サクサシステムエンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100091546

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 正美

(74)【代理人】

【識別番号】100206379

【弁理士】

【氏名又は名称】丸山 正

(72)【発明者】

【氏名】伊橋 真吾

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 政寿

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 舞花

(72)【発明者】

【氏名】長沢 湖樹

【テーマコード（参考）】

5C054

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C054CA04

5C054CC02

5C054CF06

5C054CG02

5C054DA09

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054EA07

5C054FD07

5C054FF02

5C054GB01

5C054HA19

5C122DA11

5C122EA55

5C122FA01

5C122FA18

5C122FH11

5C122FJ03

5C122FJ11

5C122FK23

5C122FK34

5C122GC14

5C122GC52

5C122GD01

5C122GE04

5C122HB01

5C122HB06

(57)【要約】

【課題】 複数台の監視カメラ（撮像装置）を設置する場合であっても、手間や時間がかかることなく、１人の工事担当者で各監視カメラの撮像方向の調整を行えるようにする。
【解決手段】最大撮像範囲特定部３１２が、各撮像装置の最大撮像範囲を特定する。接続部分特定部３１４が、撮像方向調整済みの撮像装置からの撮像画像と、ターゲットの撮像装置の最大撮像範囲とから接続部分を特定する。位置関係特定部３１６が、ターゲットの撮像装置の撮像画像と、ターゲットの撮像装置の最大撮像範囲とから、接続部分特定部３１４で特定した接続部分を構成するための当該ターゲットの撮像装置の撮像画像についての位置関係を特定する。位置関係特定部３１６により特定された位置関係に基づいて、指示情報形成部３１７が指示情報を形成し、これを指示情報出力部３１８が出力する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連続する監視領域の異なる部分を撮像するように設置された複数の撮像装置の撮像方向を調整するための指示情報を出力する指示情報出力装置であって、
複数の前記撮像装置のそれぞれからの、所定の複数の方向ごとに調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像を取得する第１の画像取得手段と、
前記第１の画像取得手段を通じて複数の前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、複数の前記撮像装置ごとに最大撮像範囲を特定する最大撮像範囲特定手段と、
複数の前記撮像装置の内の１の撮像装置から撮像画像を取得する第２の画像取得手段と、
前記第２の画像取得手段を通じて取得した前記撮像画像と、前記１の撮像装置に対して隣り合う他の撮像装置の前記最大撮像範囲とから、前記最大撮像範囲内においての前記１の撮像装置からの撮像画像に対する、前記他の撮像装置の撮像画像の接続部分を特定する接続部分特定手段と、
前記他の撮像装置からの撮像画像を取得する第３の画像取得手段と、
前記第３の画像取得手段を通じて取得した前記撮像画像と、前記他の撮像装置の前記最大撮像範囲とに基づいて、前記接続部分特定手段で特定された前記接続部分を構成するための前記他の撮像装置からの前記撮像画像についての位置関係を特定する位置関係特定手段と、
前記位置関係特定手段により特定された前記位置関係に基づいて、前記他の撮像装置の撮像方向を調整するための指示情報を形成する指示情報形成手段と、
前記指示情報形成手段で形成された前記指示情報を出力する指示情報出力手段と
を備えることを特徴とする指示情報出力装置。

【請求項2】

請求項１に記載の指示情報形成手段で形成される前記指示情報は、少なくとも、前記他の撮像装置の撮像画像の基準となる端部部分の前記接続部分に対する距離に応じた情報を含む、音情報と表示情報との一方あるいは両方である
ことを特徴とする指示情報出力装置。

【請求項3】

請求項１に記載の指示情報出力装置であって、
前記第３の画像取得手段で取得された前記撮像画像が、前記位置関係特定手段で特定された前記位置関係に至ったか否かを判別する判別手段を備え、
前記判別手段において、前記第３の画像取得手段で取得された前記撮像画像が、前記位置関係特定手段で特定された前記位置関係に至ったと判別されるまで、前記第３の画像取得手段と、前記位置関係特定手段と、前記指示情報形成手段と、前記指示情報出力手段との処理が繰り返される
ことを特徴とする指示情報出力装置。

【請求項4】

請求項１に記載の指示情報出力装置であって、
前記接続部分特定手段で特定される前記接続部分は、連続する前記監視領域において、所定の被写体を所定の速度で前記複数の撮像装置の配列方向に移動させた場合に、前記被写体の全体を含む画像重複部分、前記被写体の半分を含む画像重複部分、撮像画像の重なりなしのいずれかを選択可能にする選択手段
を備えることを特徴とする指示情報出力装置。

【請求項5】

連続する監視領域の異なる部分を撮像するように設置された複数の撮像装置の撮像方向を調整するための指示情報を出力する装置で用いられる指示情報出力方法であって、
第１の画像取得手段が、複数の前記撮像装置のそれぞれからの、所定の複数の方向ごとに調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像を取得する第１の画像取得工程と、
前記第１の画像取得工程を通じて複数の前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、最大撮像範囲特定手段が、複数の前記撮像装置ごとに最大撮像範囲を特定する最大撮像範囲特定工程と、
第２の画像取得手段が、複数の前記撮像装置の内の１の撮像装置から撮像画像を取得する第２の画像取得工程と、
前記第２の画像取得手段を通じて取得した前記撮像画像と、前記１の撮像装置に対して隣り合う他の撮像装置の前記最大撮像範囲とから、接続部分特定手段が、前記最大撮像範囲内においての前記１の撮像装置からの撮像画像に対する、前記他の撮像装置の撮像画像の接続部分を特定する接続部分特定工程と、
第３の画像取得手段が、前記他の撮像装置からの撮像画像を取得する第３の画像取得工程と、
前記第３の画像取得手段を通じて取得した前記撮像画像と、前記他の撮像装置の前記最大撮像範囲とに基づいて、位置関係特定手段が、前記接続部分特定工程で特定した前記接続部分を構成するための前記他の撮像装置からの前記撮像画像についての位置関係を特定する位置関係特定工程と、
前記位置関係特定工程において特定した前記位置関係に基づいて、指示情報形成手段が、前記他の撮像装置の撮像方向を調整するための指示情報を形成する指示情報形成工程と、
指示情報出力手段が、前記指示情報形成工程で形成した前記指示情報を出力する指示情報出力工程と
を有することを特徴とする指示情報出力方法。

【請求項6】

連続する監視領域の異なる部分を撮像するように設置された複数の撮像装置の撮像方向を調整するための指示情報を出力するコンピュータで実行される指示情報出力プログラムであって、
複数の前記撮像装置のそれぞれからの、所定の複数の方向ごとに調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像を取得する第１の画像取得ステップと、
前記第１の画像取得ステップで複数の前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、複数の前記撮像装置ごとに最大撮像範囲を特定する最大撮像範囲特定ステップと、
複数の前記撮像装置の内の１の撮像装置から撮像画像を取得する第２の画像取得ステップと、
前記第２の画像取得ステップで取得した前記撮像画像と、前記１の撮像装置に対して隣り合う他の撮像装置の前記最大撮像範囲とから、前記最大撮像範囲内においての前記１の撮像装置からの撮像画像に対する、前記他の撮像装置の撮像画像の接続部分を特定する接続部分特定ステップと、
前記他の撮像装置からの撮像画像を取得する第３の画像取得ステップと、
前記第３の画像取得ステップで取得した前記撮像画像と、前記他の撮像装置の前記最大撮像範囲とに基づいて、前記接続部分特定ステップで特定した前記接続部分を構成するための前記他の撮像装置からの前記撮像画像についての位置関係を特定する位置関係特定ステップと、
前記位置関係特定ステップで特定した前記位置関係に基づいて、前記他の撮像装置の撮像方向を調整するための指示情報を形成する指示情報形成ステップでと、
前記指示情報形成ステップで形成した前記指示情報を出力する指示情報出力ステップと
を実行することを特徴とする指示情報出力プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、例えば、連続する監視エリアを撮像する監視カメラである複数の撮像装置の撮像方向（撮像装置の向き）を調整するための指示情報を出力する装置、方法、プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

監視カメラを設置する場合、監視したい対象物が含まれる撮像画像が出力されるように、監視カメラの撮像方向（監視カメラの向き）が調整され、目的とする撮像範囲の画像が撮像できるようにされる。一般には、監視カメラにより撮像された画像を視認しながら監視カメラを動かす向きを指示する人と、監視カメラの向きを変える人との２名で撮像方向の調整が行われる。このため、１名の工事担当者によって、撮像方向の調整を行えるようにすることが求められていた。このような要求に応えるため、後に記す特許文献１には、情報出力装置等に関する発明が開示されている。

【0003】

特許文献１に開示された発明は、簡単に説明すると、監視カメラで撮像した撮像画像を情報出力装置に提供すると共に、携帯端末を通じて撮像画像における中心位置となるべき目的部分を指定する。情報出力装置は、監視カメラで撮像した撮像画像の中心位置に指定された目的部分が位置するように監視カメラの向き指示する音情報を形成して、携帯端末に提供する。これにより、１人の工事担当者が、自身が所持する携帯端末から放音される音情報をたより、監視カメラの撮像方向の調整を行うことができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第６８１９４０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、撮像対象を追尾する目的などにより、監視エリアが広範囲となる場合には、複数の監視カメラを設置する必要がある。このような場合でも、特許文献１に開示された発明を用いて、監視カメラごとに中心位置を指定して撮像範囲を調整することは可能である。しかしながら、各監視カメラは単独で機能し、監視カメラ間で撮像画像が連携しているわけではないので、死角が発生したり、隣り合う監視カメラの撮像画像同士で重なり合う部分が大きくなったりする場合がある。

【0006】

このため、１台目の監視カメラについては、特許文献１に開示された発明を用いて撮像範囲の調整を行うことができるが、２台目以降の監視カメラについては、実際に撮像画像を確認しながら撮像範囲の調整を行わなければならない。この場合、２台目以降の監視カメラについては、従来通り２人の工事担当者で撮像範囲の調整を行わなければならなくなる。また、工事担当者の感覚に頼って撮像範囲の調整を行わなければならず、手間や時間がかかる場合もある。

【0007】

以上のことに鑑み、この発明は、複数台の監視カメラ（撮像装置）を設置する場合であっても、手間や時間がかかることなく、１人の工事担当者で各監視カメラの撮像方向の調整を行えるようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の指示情報出力装置は、
連続する監視領域の異なる部分を撮像するように設置された複数の撮像装置の撮像方向を調整するための指示情報を出力する指示情報出力装置であって、
複数の前記撮像装置のそれぞれからの、所定の複数の方向ごとに調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像を取得する第１の画像取得手段と、
前記第１の画像取得手段を通じて複数の前記撮像装置から取得した撮像画像に基づいて、複数の前記撮像装置ごとに最大撮像範囲を特定する最大撮像範囲特定手段と、
複数の前記撮像装置の内の１の撮像装置から撮像画像を取得する第２の画像取得手段と、
前記第２の画像取得手段を通じて取得した前記撮像画像と、前記１の撮像装置に対して隣り合う他の撮像装置の前記最大撮像範囲とから、前記最大撮像範囲内においての前記１の撮像装置からの撮像画像に対する、前記他の撮像装置の撮像画像の接続部分を特定する接続部分特定手段と、
前記他の撮像装置からの撮像画像を取得する第３の画像取得手段と、
前記第３の画像取得手段を通じて取得した前記撮像画像と、前記他の撮像装置の前記最大撮像範囲とに基づいて、前記接続部分特定手段で特定された前記接続部分を構成するための前記他の撮像装置からの前記撮像画像についての位置関係を特定する位置関係特定手段と、
前記位置関係特定手段により特定された前記位置関係に基づいて、前記他の撮像装置の撮像の撮像方向を調整するための指示情報を形成する指示情報形成手段と、
前記指示情報形成手段で形成された前記指示情報を出力する指示情報出力手段と
を備えることを特徴とする。

【0009】

この請求項１に記載の発明の指示情報出力装置によれば、第１の画像取得手段と最大撮像範囲特定手段とが機能して、各撮像装置の最大撮像範囲が特定される。第２の画像取得手段と接続部分特定手段とが機能して、１の撮像装置からの撮像画像と、当該１の撮像装置に対して隣り合う撮像装置の最大撮像範囲とから接続部分が特定される。次に、第３の画像取得手段と位置関係特定手段とが機能する。この場合、当該隣り合う撮像装置の撮像画像と、当該隣り合う撮像装置の最大撮像範囲とから、接続部分特定手段で特定された接続部分を構成するための当該隣り合う撮像装置の撮像画像についての位置関係が特定される。位置関係特定手段により特定された位置関係に基づいて、指示情報形成手段により指示情報が形成され、これが指示情報出力手段により出力される。

【発明の効果】

【0010】

この発明によれば、複数台の撮像装置を設置する場合であっても、手間や時間をかけることなく、１人の工事担当者で各撮像装置の撮像方向の調整ができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態の指示情報出力システムの構成例を説明するための図である。

【図2】複数の撮像装置（監視カメラ）が設置される監視エリアの例と、撮像装置により撮像される撮像範囲の例について説明するための図である。

【図3】実施の形態の撮像装置の構成例を説明するためのブロック図である。

【図4】実施の形態の携帯通信端末の構成例を説明するためのブロック図である。

【図5】実施の形態の指示情報出力装置の構成例を説明するためのブロック図である。

【図6】撮像装置の最大撮像範囲について説明するための図である。

【図7】最大撮像範囲の特定と、撮像方向の調整の仕方について説明するための図である。

【図8】図７に続く撮像方向の調整の仕方について説明するための図である。

【図9】複数の撮像装置（監視カメラ）が設置される監視エリアの例と、撮撮像方向の調整後の像装置により撮像される撮像範囲の例について説明するための図である。

【図10】撮像装置の撮像方向調整のための事前準備について説明するためのシーケンス図である。

【図11】撮像装置の撮像方向の調整を行う場合の処理を説明するためのシーケンス図である。

【図12】指示情報出力装置で行われる処理を説明するためのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図を参照しながら、この発明による装置、方法、プログラムの一実施の形態について説明する。以下に説明する実施の形態においては、比較的に広範囲に及ぶ連続した監視エリア（監視領域）を監視するために、３台の撮像装置を設置する場合を例にして説明する。なお、撮像装置の設置台数は一例であり、２台以上の場合には、この発明の装置、方法、プログラムを用いることができる。

【0013】

［指示情報出力システムの構成例］
図１は、実施の形態の指示情報出力システムの構成例を説明するための図である。また、図２は、複数の撮像装置（監視カメラ）が設置される監視エリアの例と、撮像装置により撮像される撮像範囲の例について説明するための図である。図１に示すように、この実施の形態の指示情報出力システムは、３台の撮像装置１（１）、１（２）、１（３）が、監視エリア（監視領域）Ａｒに設置される。監視エリアＡｒは、図２（Ａ）に示すように、比較的に広範囲に及ぶ連続した領域であり、監視エリアＡｒ内が撮像装置１（１）、１（２）、１（３）によって撮像されて監視される。

【0014】

監視エリアＡｒは、屋内である場合もあれば、屋外である場合もある。撮像装置１（１）、１（２）、１（３）は、監視エリアが屋内である場合には、建物の内壁面や天井などに、また、監視エリアが屋外である場合には、建物等の外壁面や屋外に設けられた支柱などに、それぞれが専用の取り付け具が用いられて取り付けられる。この場合、取り付けられた撮像装置１（１）、１（２）、１（３）については、上下左右に撮像方向（撮像装置の向き）の若干の調整が手動により可能になっている。

【0015】

携帯通信端末２は、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）を監視エリアに設置する工事担当者が所持するスマートフォンやタブレットＰＣ（Personal Computer）である。サーバ装置３は、指示情報出力装置としての機能を実現するものである。図１において基地局ＢＳ５（１）は、携帯電話網の基地局やＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントに相当する。ネットワーク４は、広域ネットワークである場合と、ローカルネットワークである場合がある。

【0016】

広域ネットワークである場合、ネットワーク４は、主にはインターネットであるが、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）や携帯通信端末２やサーバ装置３が、インターネットに接続されるまでの経路である電話網、携帯電話網、ＬＡＮといった接続経路を含む。ローカルネットワークである場合、ネットワーク４は、ＬＡＮや、例えばBluetooth（登録商標）規格などの近距離無線通信規格に準拠して相互に通信が可能となる近距離通信ネットワークとなる。

【0017】

図２（Ｂ）は、図２（Ａ）において、監視エリアＡｒを上から（矢印Ｕｐが示す上面側から）見た場合の各撮像装置１（１）、１（２）、１（３）により撮像される撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の撮像範囲を示す図である。また、図２（Ｃ）は、監視エリアＡｒを横から（矢印Ｆｒが示す正面側、すなわち、撮像装置に対して対向する側から）見た場合の各撮像装置１（１）、１（２）、１（３）により撮像される撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の撮像範囲を示す図である。

【0018】

監視エリアの広さ、監視カメラとして用いる撮像装置のズーム性能や画角範囲などは予め分かっている。このため、監視エリアの広さに応じて、何台の撮像装置が必要なのか、また、どの位の間隔で撮像装置を設置すればよいかも予め把握できる。この実施の形態では、監視エリアＡｒの全体を監視するために、３台の撮像装置１（１）、１（２）、１（３）が必要で、各撮像装置間の間隔が最大でＸメートルであることが把握できているとする。

【0019】

この場合に、監視エリアＡｒに撮像装置１（１）、１（２）、１（３）を、各撮像装置間の間隔が最大でＸメートル以内となるように設置するのであるが、その撮像方向を適切に定めることが難しい。この場合に、上述した特許文献１に開示された技術を用いて、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれの撮像方向を調整する場合を考える。

【0020】

撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれは単独で機能し、監視カメラ間で撮像画像が連携しているわけではない。このため、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示したように、撮像装置１（１）の撮像画像Ｐ１と、撮像装置１（２）の撮像画像Ｐ２との間に死角が生じたり、撮像装置１（２）の撮像画像Ｐ２と、撮像装置１（３）の撮像画像Ｐ３とで大きな画像重複部分が生じたりする場合がある。なお、図２（Ｂ）、（Ｃ）において、画像重複部分は、斜線を付して示した部分である。このような場合、各撮像装置からの撮像画像を監視して、撮像装置の撮像方向の調整指示を出す工事担当者と、当該指示に応じて撮像装置の撮像方向を調整する工事担当者との２人が協働して撮像方向の調整作業を行わなければならなくなってしまう。

【0021】

そこで、この実施の形態の指示情報出力システムにおいては、図１に示すように、サーバ装置３は、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）から撮像画像を取得し、撮像可能領域を把握し、携帯通信端末２からの範囲指定に応じて撮像範囲（監視範囲）を特定する。更に、サーバ装置３は、撮像画像の接続部分を特定し、この接続部分に対する撮像方向の調整対象（ターゲット）の撮像装置からの撮像画像の位置関係を把握し、これらの情報を用いて指示情報を形成する。

【0022】

当該指示情報は、ターゲットとする撮像装置の撮像方向を調整するための指示情報であり、携帯通信端末２を通じて出力される音情報や表示情報である。これにより、工事担当者は、自己が所持する携帯通信端末２から放音される音情報や携帯通信端末２の表示部に表示される表示情報に応じて、ターゲットとする撮像装置の撮像方向を調整する作業を行うことができる。すなわち、携帯通信端末２とサーバ装置３とが協働して、従来、撮像画像を見ながら撮像装置の撮像方向の調整指示を出していた工事担当者の働きをするようにしている。

【0023】

以下に、この実施の形態の指示情報出力システムを構成する各装置の構成例と動作について説明する。なお、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれは、基本的には同様の構成を有するものであるので、特に区別して示す必要がある場合を除き、撮像装置１と総称することとする。また、以下においては、説明を簡単にするため、ネットワーク４は広域ネットワーク（主にインターネット）であるものとして説明する。

【0024】

また、以下においては、撮像装置１（１）の撮像方向は、上述した特許文献１（特許第６８１９４０３号公報）に開示された発明を用いることによって、既に調整済みであるものとする。このための、この実施の形態の指示情報出力システムにおいては、撮像装置１（２）と撮像装置１（３）の撮像方向の調整を実現するものである。

【0025】

［撮像装置１の構成例］
図３は、実施の形態の撮像装置１の構成例を説明するためのブロック図である。撮像部１０１は、撮像レンズなどからなる光学系部分と、撮像レンズを通じて入射した光を受光部で受光して電気信号に変換する撮像素子とを備え、被写体の画像を電気信号として取り込むことにより撮像画像を形成する部分である。制御部１０２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリなどを備えて構成されたマイクロプロセッサであり、撮像装置１の各部を制御する機能を実現する。

【0026】

なお、制御部１０２のＲＯＭには、ＣＰＵで実行されるプログラムや処理に必要になるデータが記憶されている。また、制御部１０２のＲＡＭは、主に作業領域として用いられる。また、制御部１０２の不揮発性メモリには、後からネットワーク４を通じて提供されたアップグレード用のプログラムや電源が落とされても保持しておく必要のある重要度の高いデータなどが記憶される。

【0027】

記憶部１０３は、例えば比較的に容量の大きな半導体メモリとそのドライバとからなる装置部であり、撮像部１０１を通じて撮像された撮像画像を記憶保持する他、種々の処理において途中結果を記憶する作業領域としても用いられる。操作部１０４は、例えば、ズームの設定ボタン、画角の調整ボタン、シャッタボタンといった工事担当者によって操作されるいくつかの操作ボタンを備えて構成された部分である。

【0028】

通信部１０５及び通信アンテナ１０５Ａは、ネットワーク４を通じた通信を可能にする通信インターフェースである。従って、撮像装置１で撮像された撮像画像を、サーバ装置３に送信する場合には、通信部１０５において送信用のデータに変換され、通信アンテナ１０５Ａを通じて送信される。また、例えば、サーバ装置３からの制御情報などは、通信アンテナ１０５Ａで受信され、通信部１０５において自機において処理可能な形式のデータに変換されて取り込まれる。

【0029】

このような構成を備える撮像装置１は、監視カメラとしての機能を実現するものであり、所定の撮像レートで撮像画像を順次に生成する。生成された撮像画像は、記憶部１０３に記憶したり、通信部１０５及び通信アンテナ１０５Ａを通じてサーバ装置３などの外部装置に提供して蓄積したりするなどのことができる。また、工事担当者による操作部１０４のシャッタ操作に応じて、撮像画像を生成し、サーバ装置３に提供することもできる。

【0030】

［携帯通信端末２の構成例］
図４は、実施の形態の携帯通信端末の構成例を説明するためのブロック図である。通信アンテナ２０１Ａ及び通信部２０１は、ネットワーク４を通じた通信を可能にする通信インターフェースである。従って、携帯通信端末２から送信するデータは、通信部２０１において送信用のデータに変換され、通信アンテナ２０１Ａを通じて送信される。また、例えば、サーバ装置３からのデータなどは、通信アンテナ２０１Ａで受信され、通信部２０１において自機において処理可能な形式のデータに変換されて取り込まれる。

【0031】

制御部２０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどを備えて構成されたマイクロプロセッサであり、携帯通信端末２の各部を制御する機能を実現する。なお、制御部２０２のＲＯＭには、ＣＰＵで実行されるプログラムや処理に必要になるデータが記憶されている。また、制御部２０２のＲＡＭは、主に作業領域として用いられる。また、制御部２０２の不揮発性メモリには、後からネットワーク４を通じて提供されたアップグレード用のプログラムや電源が落とされても保持しておく必要のある重要度の高いデータなどが記憶される。

【0032】

記憶部２０３は、例えば比較的に容量の大きな半導体メモリとそのドライバとからなる装置部であり、種々のデータ等を記憶保持する他、種々の処理において途中結果を記憶する作業領域としても用いられる。操作部２０４は、例えば、電源ボタン、音量の調整ボタンなど、いくつかの操作ボタンを備えて構成される。また、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイなどの薄型の表示部（表示素子）２０５とタッチセンサ２０６とで構成されるタッチパネル２０７を備える。タッチパネル２０７は、情報の表示機能と情報の入力機能とを実現するユーザインターフェースである。

【0033】

音声出力部２０８とスピーカ２０９とは、音情報の出力機能を実現する。具体的に、制御部２０２からの出力対象のデジタル音声データは、音声出力部２０８に供給され、ここでアナログ音声信号に変換されてスピーカ２０９に供給される。これにより、出力対象のデジタル音声データに応じた音声がスピーカ２０９から放音される。なお、図４に示した携帯通信端末２においては、通話機能部やＧＰＳ機能部といった、この実施の形態では用いられない機能部についての記載は省略している。

【0034】

このような構成の携帯通信端末２は、サーバ装置３に対して撮像する範囲の指示を送信したり、また、サーバ装置３からの撮像装置１の撮像方向の調整指示としての音情報や表示情報の提供を受けて、これを出力したりする機能を実現する。従って、撮像装置１を設置する工事担当者は、携帯通信端末２のスピーカ２０９から放音される音情報や表示部２０５に表示される表示情報をガイド情報（案内情報）として用いて、撮像装置１の撮像方向調整作業を行うことができる。

【0035】

［サーバ装置（指示情報出力装置）３の構成例］
図５は、実施の形態のサーバ装置（指示情報出力装置）３の構成例を説明するためのブロック図である。サーバ装置３は、例えばパーソナルコンピュータのようなコンピュータ装置（情報処理装置）として実現される。接続端３０１Ｔ及び通信部３０１は、ネットワーク４を通じた通信を可能にする通信インターフェースである。従って、サーバ装置３から送信するデータは、通信部３０１において送信用のデータに変換され、接続端３０１Ｔを通じて送信される。また、例えば、サーバ装置３からのデータなどは、接続端３０１Ｔを通じて受信され、通信部３０１において自機において処理可能な形式のデータに変換されて取り込まれる。

【0036】

制御部３０２は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性メモリなどを備えて構成されたマイクロプロセッサであり、サーバ装置３の各部を制御する機能を実現する。なお、制御部３０２のＲＯＭには、ＣＰＵで実行されるプログラムや処理に必要になるデータが記憶されている。また、制御部３０２のＲＡＭは、主に作業領域として用いられる。また、制御部３０２の不揮発性メモリには、後からネットワーク４を通じて提供されたアップグレード用のプログラムや電源が落とされても保持しておく必要のある重要度の高いデータなどが記憶される。

【0037】

記憶部３０３は、例えばＳＳＤ（Solid State Drive）などの、大容量の記録媒体とそのドライバとからなる装置部であり、種々のデータ等を記憶保持する他、種々の処理において途中結果を記憶する作業領域としても用いられる。撮像画像保持部３０４は、記憶部３０３と同様に、例えばＳＳＤなどの、大容量の記録媒体とそのドライバとからなる装置部であり、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）からの撮像画像を記憶保持する機能を実現する。

【0038】

第１画像取得部３１１は、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれからの、所定の複数の方向ごとに、調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像を取得する。図６は、撮像装置の最大撮像範囲について説明するための図である。図６（Ａ）に示すように、上下左右に撮像方向の調整が可能な状態にある場合の撮像装置１からの撮像画像が撮像画像Ｐであり、この状態の撮像装置１が基準状態であるとする。

【0039】

図６（Ａ）において、基準状態にある撮像装置１の撮像方向を上側方向に最大限向けて、更に左側方向に最大限向けた場合の撮像画像が撮像画像ＰＵＬである。ここから撮像装置１を右側方向に最大限向けた場合の撮像画像が撮像画像ＰＵＲである。ここから撮像装置を下側方向に最大限向けた場合の撮像画像が撮像画像ＰＤＲであり、ここから撮像装置１を左側方向に最大限向けた場合の撮像画像が撮像画像ＰＤＬである。

【0040】

従って、図６（Ａ）において、点線で示した撮像画像ＰＵＬ、ＰＵＲ、ＰＤＬ、ＰＤＲを合わせた範囲が、最大撮像範囲となる。すなわち、この例の場合には、図６（Ｂ）に示すように、基準状態にある撮像画像Ｐが、点Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄを頂点とする四角形の領域であるとすると、最大撮像範囲は、点ａ、ｂ、ｃ、ｄを頂点とする四角形の領域が最大撮像範囲Ｒとなる。このように、第１画像取得部３１１は、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれから順次に提供される、所定の複数の方向ごとに、調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像を取得し、撮像画像保持部３０４にその位置関係を保持したまま記録する。

【0041】

最大撮像範囲特定部３１２は、第１画像取得部３１１を通じて撮像装置１（１）、１（２）、１（３）から取得し、撮像画像保持部３０４に保持した撮像画像に基づいて、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）ごとに最大撮像範囲を特定する。図７は、最大撮像範囲の特定と、撮像装置の撮像方向の調整の仕方について説明するための図である。また、図８は、図７に続く撮像装置の撮像方向の調整の仕方について説明するための図である。なお、図７（Ａ）においては、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、及び、最大撮像範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、その範囲を明確に示すため、図の上下方向に若干ずらすようにして示している。

【0042】

上述したように、第１画像取得部３１１により、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれからの撮像画像ＰＵＬ、ＰＵＲ、ＰＤＬ、ＰＤＲは、その位置関係を保持したまま撮像画像保持部３０４に記録されている。最大撮像範囲特定部３１２は、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれからの撮像画像ＰＵＬ、ＰＵＲ、ＰＤＬ、ＰＤＲに形成される最大撮像範囲の画像の重なり合う部分を結像させるようにして１枚のパノラマ画像を撮像画像保持部３０４に形成する。

【0043】

当該パノラマ画像は、図７（Ａ）において点線で示したように、撮像装置１（１）の最大撮像範囲Ｒ１の画像と、撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２の画像と、撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３の画像を結合したものとなる。また、図７（Ａ）に示すように、撮像装置１（１）の最大撮像範囲Ｒ１の画像には、最大撮像範囲を特定するための画像の撮像前の初期位置における撮像装置１（１）の撮像画像Ｐ１が含まれる。同様に、撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２の画像には、最大撮像範囲を特定するための画像の撮像前の初期位置における撮像装置１（２）の撮像画像Ｐ２が含まれる。同様に、撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３の画像には、最大撮像範囲を特定するための画像の撮像前の初期位置における撮像装置１（３）の撮像画像Ｐ３が含まれる。

【0044】

撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の撮像画像のサイズは、採用されている規格に応じて、予め決まっている。例えば、フルＨＤ規格であれば、１９２０画素×１０８０画素、ＨＤＶ１０８０ｉ規格であれば、１４４０画素×１０８０画素、ＨＤ７０ｐ規格であれば１２０画素×７２０画素である。このため、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の撮像画像のサイズと撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の最大撮像範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３における位置に応じて、最大撮像範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の四隅の座標位置も特定できる。

【0045】

図７（Ａ）において、撮像装置１（１）の最大撮像範囲Ｒ１の四隅の座標は、点ａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１であり、撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２の四隅の座標は、点ａ２、ｂ２、ｃ２、ｄ２であるというように特定できる。また、撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３の四隅の座標は、点ａ３、ｂ３、ｃ３、ｄ３であるというように特定できる。従って、この例の場合、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の３台の撮像装置による最大撮像範囲は、点ａ１、ｂ３、ｃ３、ｄ１の４点を頂点とする四角形の範囲となる。

【0046】

このように、最大撮像範囲特定部３１２は、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の３台の撮像装置による最大撮像範囲の大きさを特定する。更に、最大撮像範囲特定部３１２は、この撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の３台の撮像装置による最大撮像範囲における、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれの最大撮像範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３の位置と大きさを特定する。

【0047】

また、この実施の形態において、図７（Ａ）に示したように撮像画像保持部３０４に形成される最大撮像範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３によるパノラマ画像は、通信部３０１及び接続端３０１Ｔを通じてネットワーク４に送出され、携帯通信端末２に提供される。携帯通信端末２では、当該パノラマ画像を表示部２０５に表示して、タッチパネル２０７を通じて、目的とする撮像範囲を指定し、この情報をサーバ装置３に返信する。これにより、図７（Ａ）において、点Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、Ｇｄが示すように、携帯通信端末２を所持する工事担当者が目的とする撮像範囲をサーバ装置３に対して指示し、これをサーバ装置３において把握することができる。

【0048】

第２画像取得部３１３は、最新の撮像に対して撮像方向の調整が終了し、撮像方向が確定した撮像装置１からの撮像画像を取得する。上述もしたように、この段階では、撮像装置１（１）の撮像方向が、特許文献１に開示の発明等が用いられて確定されている。このため、この場合、第２画像取得部３１３は、撮像装置１（１）からの撮像画像Ｐ１を取得し、図７（Ａ）に示したパノラマ画像内に配置するようにする。

【0049】

接続部分特定部３１４は、第２画像取得部３１３を通じて取得した撮像装置１（１）からの撮像画像Ｐ１と、撮像装置１（１）に対して隣り合う他の撮像装置である撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２と用いて接続部分を特定する処理を行う。この場合の撮像装置１（２）が、撮像方向の調整対象（ターゲット）となるものである。接続部分特定部３１４は、図７（Ｂ）に示すように、撮像装置１（１）からの撮像画像Ｐ１と、撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２との位置関係から、最大撮像範囲Ｒ２内においての撮像画像Ｐ１に対する撮像装置１（２）の撮像画像Ｐ２の接続部分を特定する。

【0050】

接続部分特定部３１４は、撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２内において、撮像装置１（１）からの撮像画像Ｐ１と撮像装置１（２）からの撮像画像Ｐ２とが重なり合うようにする場合の撮像画像Ｐ２の撮像画像Ｐ１側の端部位置を接続部分Ｘ１として特定する。当該接続部分Ｘ１は、撮像装置１（１）からの撮像画像Ｐ１と撮像装置１（２）からの撮像画像Ｐ２とが、所定程度重なり合うようにする位置である。当該所定程度は、例えば、撮像画像の横幅の１０パーセント程度などのように具体的に決められる。また、重なり合うことなく、撮像画像Ｐ１の右端部と撮像画像Ｐ２の左端部とがぴったりと接続するようにすることもできる。

【0051】

第３画像取得部３１５は、撮像方向の調整対象の撮像装置、この場合には撮像装置１（２）からの撮像画像Ｐ２を取得し、図７（Ａ）に示したパノラマ画像内に配置するようにする。位置関係特定部３１６は、第３画像取得部３１５を通じて取得した撮像画像Ｐ２と、撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２とに基づいて、接続部分特定部３１４で特定された接続部分Ｘ１を構成するための撮像画像Ｐ２についての位置関係を特定する。この位置関係は、図７（Ｂ）における矢印Ｍ１に対応する。換言すれば、位置関係特定部３１６は、撮像画像Ｐ２の左端部を接続部分Ｘ１に位置させるためには、撮像装置１（２）の撮像方向をどの方向にどれだけ動かせばよいかを特定する。具体的には、図７（Ｂ）に示した例の場合には、例えば、左方向（撮像装置１（１）の方向）に１０度傾けるというように、図７（Ｂ）における矢印Ｍ１の内容を特定する。

【0052】

指示情報形成部３１７は、位置関係特定部３１６により特定された位置関係に基づいて、撮像方向の調整対象の撮像装置、この場合には撮像装置１（２）の撮像方向を調整するための指示情報を形成する。例えば、「左方向（撮像装置１（１）の方向）に１０度傾けて下さい。」という音情報と、撮像装置１（２）から順次に提供される撮像画像の左端部の接続部分Ｘ１に対する距離に応じた音情報とを形成する。距離に応じた音情報は、撮像装置１（２）から順次に提供される撮像画像の左端部と接続部分Ｘ１との距離が短くなるほど、周期が短くなる音情報である。

【0053】

具体的に、撮像装置１（２）から順次に提供される撮像画像の左端部の接続部分Ｘ１に対する距離が遠い時には、例えば、「ピー、ピー、…」というように周期の長い離散的な音情報を形成する。撮像装置１（２）から順次に提供される撮像画像の左端部の接続部分Ｘ１に対する距離が近くなるほど、「ピッ、ピッ、…」というように周期の短い離散的な音情報を形成する。撮像装置１（２）から順次に提供される撮像画像の左端部が接続部分Ｘ１に一致した時には、「ピーーー」といった連続的な音情報を形成する。

【0054】

また、指示情報形成部３１７は、例えば、図７（Ｂ）に示した態様の表示情報を形成するようにしてもよい。この場合、画像Ｐ２を画像Ｐ１側に移動させるように変化する表示情報を形成してもよい。また、形成する指示情報は、音情報と表示情報のいずれか一方だけでもよいし、音情報と表示情報の両方であってもよい。

【0055】

指示情報出力部３１８は、指示情報形成部３１７で形成された指示情報を、通信部３０１及び接続端３０１Ｔを通じてネットワーク４に送出し、携帯通信端末２に提供する処理を行う。これにより、指示情報としての音情報と表示情報の一方または両方が、携帯通信端末２のスピーカ２０９、表示部２０５を通じて出力される。この出力される指示情報としての音情報と表示情報との一方あるいは両方に応じて、工事担当者は撮像装置１（２）の撮像方向の調整作業を行う。

【0056】

これにより、図７（Ｃ）に示すように、撮像装置１（１）の撮像画像Ｐ１と撮像装置１（２）の撮像画像Ｐ２とがその端部部分において、所定分だけ重なり合う部分を生じさせるように、撮像装置１（２）の撮像方向（撮像装置１（２）の向き）を調整できる。すなわち、図７（Ｃ）において、撮像画像Ｐ１は、点Ｐ１ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ、Ｐ１ｄを頂点とする四角形の領域であり、撮像画像Ｐ２は、点Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｄを頂点とする四角形の領域である。この場合、斜線を付して示した点Ｐ２ａ、Ｐ１ｂ、Ｐ１ｃ、Ｐ２ｄを頂点とする四角形の領域が重なり合う部分となっている。

【0057】

このようにして撮像装置１（２）についての撮像方向の調整が完了すると、制御部３０２は、第２画像取得部３１３以降の各部を制御して、撮像装置１（３）についての撮像方向の調整処理を行うようにする。すなわち、第２画像取得部３１３は、最新の撮像に対して撮像方向の調整が終了し、撮像方向が確定した撮像装置１からの撮像画像を取得する。この場合、第２画像取得部３１３は、撮像装置１（２）からの撮像画像Ｐ２を取得し、図７（Ａ）に示したパノラマ画像内に配置するようにする。

【0058】

接続部分特定部３１４は、第２画像取得部３１３を通じて取得した撮像装置１（２）からの撮像画像Ｐ２と、撮像装置１（２）に対して隣り合う他の撮像装置である撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３と用いて接続部分を特定する処理を行う。この場合の撮像装置１（３）が、撮像方向の調整対象（ターゲット）となるものである。接続部分特定部３１４は、図８（Ａ）に示すように、撮像装置１（２）からの撮像画像Ｐ１と、撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３との位置関係から、最大撮像範囲Ｒ３内においての撮像画像Ｐ２に対する撮像装置１（３）の撮像画像Ｐ３の接続部分を特定する。

【0059】

接続部分特定部３１４は、撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３内において、撮像装置１（３）からの撮像画像Ｐ３と撮像装置１（３）からの撮像画像Ｐ３とが重なり合うようにする場合の撮像画像Ｐ３の撮像画像Ｐ３側の端部位置を接続部分Ｘ２として特定する。当該接続部分Ｘ２は、撮像装置１（２）からの撮像画像Ｐ２と撮像装置１（３）からの撮像画像Ｐ３とが、所定程度重なり合うようにする位置である。当該所定程度は、例えば、撮像画像の横幅の１０パーセント程度などのように具体的に決められる。また、重なり合うことなく、撮像画像Ｐ２の右端部と撮像画像Ｐ３の左端部とがぴったりと接続するようにすることもできる。

【0060】

第３画像取得部３１５は、撮像方向の調整対象の撮像装置、この場合には撮像装置１（３）からの撮像画像Ｐ３を取得し、図７（Ａ）に示したパノラマ画像内に配置するようにする。位置関係特定部３１６は、第３画像取得部３１５を通じて取得した撮像画像Ｐ３と、撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３とに基づいて、接続部分特定部３１４で特定された接続部分Ｘ２を構成するための撮像画像Ｐ３についての位置関係を特定する。この位置関係は、図８（Ａ）における矢印Ｍ２に対応する。換言すれば、位置関係特定部３１６は、撮像画像Ｐ３の左端部を接続部分Ｘ２に位置させるためには、撮像装置１（３）の撮像方向をどの方向にどれだけ動かせばよいかを特定する。具体的には、図８（Ａ）に示した例の場合には、例えば、右方向（撮像装置１（２）とは反対の方向）に５度傾けるというように、図８（Ａ）における矢印Ｍ２の内容を特定する。

【0061】

指示情報形成部３１７は、位置関係特定部３１６により特定された位置関係に基づいて、撮像方向の調整対象の撮像装置、この場合には撮像装置１（３）の撮像方向を調整するための指示情報を形成する。例えば、「右方向（撮像装置１（２）とは反対の方向）に５度傾けて下さい。」という音情報と、上述もしたように、撮像装置１（３）から順次に提供される撮像画像の左端部の接続部分Ｘ２に対する距離に応じた音情報とを形成する。

【0062】

また、指示情報形成部３１７は、例えば、図８（Ａ）に示した態様の表示情報を形成するようにしてもよい。この場合、画像Ｐ３を画像Ｐ２とは反対方向に移動させるように変化する表示情報を形成してもよい。また、形成する指示情報は、音情報と表示情報のいずれか一方だけでもよいし、音情報と表示情報の両方であってもよい。

【0063】

指示情報出力部３１８は、指示情報形成部３１７で形成された指示情報を、通信部３０１及び接続端３０１Ｔを通じてネットワーク４に送出し、携帯通信端末２に提供する処理を行う。これにより、指示情報としての音情報と表示情報の一方または両方が、携帯通信端末２のスピーカ２０９、表示部２０５を通じて出力される。この出力される指示情報としての音情報と表示情報との一方あるいは両方に応じて、工事担当者は撮像装置１（３）の撮像方向の調整作業を行う。

【0064】

これにより、図８（Ｂ）に示すように、撮像装置１（２）の撮像画像Ｐ２と撮像装置１（３）の撮像画像Ｐ３とがその端部部分において、所定分だけ重なり合う部分を生じさせるように、撮像装置１（３）の撮像方向（撮像装置１（３）の向き）を調整できる。すなわち、図８（Ｂ）において、撮像画像Ｐ２は、点Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ、Ｐ２ｄを頂点とする四角形の領域であり、撮像画像Ｐ３は、点Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ３ｃ、Ｐ３ｄを頂点とする四角形の領域である。この場合、斜線を付して示した点Ｐ３ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ２ｃ、Ｐ３ｄを頂点とする四角形の領域が重なり合う部分となっている。

【0065】

図９は、複数の撮像装置（監視カメラ）が設置される監視エリアの例と、撮撮像方向の調整後の像装置により撮像される撮像範囲の例について説明するための図である。上述した撮像装置１（２）、１（３）についての撮像方向の調整処理により、図９（Ａ）に示すように、監視エリアＡｒに設置される撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の撮像方向が調整される。

【0066】

図９（Ｂ）は、図９（Ａ）において、監視エリアＡｒを上から（矢印Ｕｐが示す上面側から）見た場合の各撮像装置１（１）、１（２）、１（３）により撮像される撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の撮像範囲を示す図である。また、図９（Ｃ）は、監視エリアＡｒを横から（矢印Ｆｒが示す正面側、すなわち、撮像装置に対して対向する側から）見た場合の各撮像装置１（１）、１（２）、１（３）により撮像される撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の撮像範囲を示す図である。

【0067】

図９（Ｂ）、（Ｃ）を見ると分かるように、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）により撮像される撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、死角を生じさせることもない。また、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）により撮像される撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、大きく重なり合う部分を生じさせることもない。撮像装置１（１）、１（２）、１（３）により撮像される撮像画像Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、監視エリアＡｒの監視対象部分の全体をくまなく撮像することができていることがわかる。このように、複数の撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の撮像方向を適切に調整することができる。

【0068】

［指示情報出力システムの動作］
＜事前準備＞
上述した構成の撮像装置１（１）、１（２）、１（３）と、携帯通信端末２と、サーバ装置３とによって構成される指示情報出力システムの動作について説明する。図１０は、撮像装置の撮像方向調整のための事前準備について説明するためのシーケンス図である。撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の撮像方向の調整処理の前に、図１０示す事前準備を実行することになる。

【0069】

図１０には図示していないが、実際には、工事担当者は自分が所持する携帯通信端末２の所定のアプリ（撮像装置の撮像方向調整アプリ）を起動させ、撮像方向調整のための事前準備の実行を、サーバ装置３に対して指示する。これにより、サーバ装置３では、制御部３０２の制御の下、第１画像取得部３１１が動作状態となって、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）からの撮像画像の取得待機状態となる。

【0070】

工事担当者は、図６を用いて説明したように、撮像装置１（１）について、所定の複数の方向ごとに、調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像ＰＵＬ、ＰＵＲ、ＰＤＬ、ＰＤＲを撮像し、サーバ装置３に送信する（ステップＳ１１～ステップＳ１４）。これにより、サーバ装置３では、接続端３０１Ｔ及び通信部３０１を通じて、撮像装置１（１）からの撮像画像を取得し、最大撮像範囲Ｒ１の画像を生成して、撮像画像保持部３０４に格納する（ステップＳ１５）。

【0071】

次に、工事担当者は、撮像装置１（１）の場合と同様に、撮像装置１（２）について、所定の複数の方向ごとに、調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像ＰＵＬ、ＰＵＲ、ＰＤＬ、ＰＤＲを撮像し、サーバ装置３に送信する（ステップＳ２１～ステップＳ２４）。これにより、サーバ装置３では、接続端３０１Ｔ及び通信部３０１を通じて、撮像装置１（２）からの撮像画像を取得し、最大撮像範囲Ｒ２の画像を生成して、撮像画像保持部３０４に格納する（ステップＳ２５）。

【0072】

次に、工事担当者は、撮像装置１（１）、１（２）の場合と同様に、撮像装置１（３）について、所定の複数の方向ごとに、調整可能な最大の角度まで撮像方向を変えた場合の撮像画像ＰＵＬ、ＰＵＲ、ＰＤＬ、ＰＤＲを撮像し、サーバ装置３に送信する（ステップＳ３１～ステップＳ３４）。これにより、サーバ装置３では、接続端３０１Ｔ及び通信部３０１を通じて、撮像装置１（３）からの撮像画像を取得し、最大撮像範囲Ｒ３の画像を生成して、撮像画像保持部３０４に格納する（ステップＳ３５）。

【0073】

この後、サーバ装置３では、制御部３０２の制御の下、最大撮像範囲特定部３１２が機能して、図７（Ａ）を用いて説明したように、撮像画像保持部３０４に最大撮像範囲のパノラマ画像ＰＭを生成する（ステップＳ４１）。これにより、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれごとの最大撮像範囲の位置と大きさ、また、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）を用いた最大撮像範囲の位置と大きさが把握できる。

【0074】

この後、最大撮像範囲特定部３１２は、生成したパノラマ画像ＰＭを、工事担当者が所持する携帯通信端末２に提供する（ステップＳ４２）。上述もしたように、携帯通信端末２は所定のアプリを起動させることにより、撮像方向調整のための事前準備の実行をサーバ装置３に対して指示しているので、サーバ装置３は携帯通信端末２を特定できている。携帯通信端末２は、サーバ装置３からのパノラマ画像ＰＭを表示部２０５に表示し、実際の撮像範囲の指定を受け付け（ステップＳ４３）、撮像範囲を指定する情報をサーバ装置３に送信する（ステップＳ４４）。

【0075】

これにより、サーバ装置３においては、図７（Ａ）を用いて説明したように、実際の撮像範囲（点Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、Ｇｄを頂点とする四角形の範囲）を特定でき、当該撮像範囲についても、撮像画像保持部３０４に保持する（ステップＳ４５）。従って、撮像画像保持部３０４には、図７（Ａ）に示したパノラマ画像と、各撮像装置１（１）、１（２）、１（３）の最大撮像範囲Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３と、実際の撮像範囲（点Ｇａ、Ｇｂ、Ｇｃ、Ｇｄを頂点とする四角形の範囲）とが保持され、把握される。この図１０に示すシーケンス図の処理が、撮像方向の調整処理のための事前準備である。

【0076】

＜撮像装置１（１）の撮像方向の調整＞
次に、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれごとに、撮像方向の調整を行うのであるが、最初の撮像装置１（１）については、既に撮像方向の調整が完了した撮像装置は存在せず、他の撮像装置との関係を考慮する必要はない。このため、最初の撮像装置１（１）については、特許文献１（特許第６８１９４０３号公報）に開示された発明を用いて撮像方向の調整を行う。この場合には、工事担当者は、携帯通信端末２の所定のアプリを通じて、最初の撮像装置１（１）についての撮像方向の調整処理の開始の指示を出す。

【0077】

これにより、特許文献１の段落［００３６］から段落［００４０］において、特許文献１の図６が用いられて説明されている方法を用いて、撮像方向の調整処理が開始され、撮像装置１（１）についての撮像方向の調整が完了する。なお、撮像装置１（１）についての撮像方向の調整は、特許文献１に開示された発明を必ずしも用いる必要はない。適当な方法で調整すればよい。

【0078】

この後、既に撮像方向の調整が完了した撮像装置１（１）が存在するため、撮像装置１（１）との位置関係を考慮して、撮像装置１（２）についての撮像方向の調整処理を行う。更に、撮像装置１（２）との位置関係を考慮して、撮像装置１（３）についての撮像方向の調整処理を行う。

【0079】

＜撮像装置１（２）、１（３）の撮像方向の調整＞
図１１は、撮像装置の撮像方向の調整を行う場合の処理を説明するためのシーケンス図である。図１１には示していないが、この場合にも、工事担当者は、携帯通信端末２の所定のアプリを通じて、２番目以降の撮像装置１（２）、１（３）についての撮像方向の調整処理の開始の指示を出す。これにより、必要な指示が、サーバ装置３から携帯通信端末２に対して送られて来るので、工事担当者はこれに従い作業を行うことにより、図１１に示し処理が進められていく。

【0080】

まず、工事担当者は、撮像方向の調整が完了した撮像装置１（１）のシャッタボタンを押下操作して撮像を行い、撮像画像Ｐ１をサーバ装置３に送信する（ステップＳ５１）。サーバ装置３では、撮像画像Ｐ１を受信し、制御部３０２の制御の下、第２画像取得部３１３が機能して、撮像装置１（１）からの撮像画像Ｐ１を取得し、図７（Ａ）を用いて説明しように、撮像画像Ｐ１をパノラマ画像内に配置するようにする。この後、接続部分特定部３１４が機能し、図７（Ｂ）を用いて説明したように、撮像画像Ｐ１と、撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２とから接続部分Ｘ１を特定する（ステップＳ５２）。

【0081】

次に、工事担当者は、撮像方向の調整対象（ターゲット）である撮像装置１（２）のシャッタボタンを押下操作して撮像を行い、撮像画像Ｐ２をサーバ装置３に送信する（ステップＳ５３）。サーバ装置３では、撮像画像Ｐ２を受信し、制御部３０２の制御の下、第３画像取得部３１５が機能して、撮像装置１（２）からの撮像画像Ｐ２を取得し、図７（Ａ）を用いて説明しように、撮像画像Ｐ２をパノラマ画像内に配置するようにする。この後、位置関係特定部３１６が機能し、撮像画像Ｐ２と、撮像装置１（２）の最大撮像範囲Ｒ２とを用い、接続部分Ｘ１に対する撮像画像Ｐ２の位置関係を特定する（ステップＳ５４）。

【0082】

当該位置関係は、図７（Ｂ）を用いて説明した矢印Ｍ１に対応する。すなわち、位置関係特定部３１６は、撮像画像Ｐ２の左端部を接続部分Ｘ１に位置させるためには、撮像装置１（２）の撮像方向をどの方向にどれだけ動かせばよいかを特定する。具体的には、図７（Ｂ）に示した例の場合には、例えば、左方向（撮像装置１（１）の方向）に１０度傾けるというように、図７（Ｂ）における矢印Ｍ１の内容を特定する。

【0083】

この後、制御部３０２の制御の下、指示情報形成部３１７が機能し、位置関係特定部３１６が特定した位置関係に基づいて、携帯通信端末２に提供する指示情報（音情報）を形成し、（ステップＳ５５）、これを携帯通信端末２に送信する（ステップＳ５６）。携帯通信端末２では、サーバ装置３からの音情報を出力するので（ステップＳ５７）、これが工事担当者に提供され（ステップＳ５８）、当該音情報に従って、工事担当者は撮像装置１（２）の撮像方向を調整する（ステップＳ５９）。

【0084】

なお、ここでは、指示情報は音情報であるものとして説明したが、これに限るものではない。上述もしたように、指示情報は、音情報と表示情報との一方あるいは両方であってよい。このようにして、撮像装置１（２）については、撮像方向の調整が完了している撮像装置１（１）との関係性（より厳密には撮像装置１（１）の撮像画像Ｐ１との関係性）を考慮して、撮像装置１（２）についての撮像方向の調整を行うことができる。

【0085】

この後、図１１を用いて説明した処理と同様にして、撮像装置１（３）の撮像方向の調整を、撮像方向の調整が完了した撮像装置１（２）との関係性を考慮して行うことになる。具体的には、ステップＳ５１においては、撮像装置１（２）において撮像を行い、撮像画像Ｐ２をサーバ装置３に送信する。ステップＳ５２では、撮像画像Ｐ２と撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３を用いて、図８（Ａ）を用いて説明したように接続部分Ｘ２を特定する。ステップＳ５３では、撮像装置１（３）で撮像を行い、撮像画像Ｐ３をサーバ装置３に送信する。

【0086】

ステップＳ５４では、撮像装置１（３）からの撮像画像Ｐ３と、撮像装置１（３）の最大撮像範囲Ｒ３を用い、接続部分Ｘ２に対する撮像画像Ｐ３の位置関係を特定する。ステップＳ５５では、制御部３０２の制御の下、指示情報形成部３１７が機能し、位置関係特定部３１６が特定した位置関係Ｍ２に基づいて、携帯通信端末２に提供する指示情報（音情報）を形成する。ステップＳ５６では、指示情報形成部３１７で形成された指示情報（音情報）を、携帯通信端末２に送信する。

【0087】

これにより、ステップＳ５７において、携帯通信端末２は、サーバ装置３からの音情報を出力するので、ステップＳ５８において、当該音情報が工事担当者に提供され、ステップＳ５９において、当該音情報に従って、工事担当者が撮像装置１（３）の撮像方向を調整する。このように、最初の撮像装置１（１）以降の撮像装置１（２）、１（３）については、直前に撮像方向の調整が完了した他の撮像装置との関係性を考慮して、撮像方向の調整を行うことができる。

【0088】

なお、この実施の形態では、３台の撮像装置１（１）、１（２）、１（３）が用いられる場合について説明したが、撮像装置が４台以上の場合であっても、図１１を用いて説明した処理は、直前に撮像方向の調整が完了した撮像装置と、撮像方向の調整対象となった撮像装置との間において、同様に行われる処理となる。

【0089】

［サーバ装置３で行われる処理のまとめ］
図１２は、サーバ装置（指示情報出力装置）３で行われる処理を説明するためのフローチャートであり、他の撮像装置との関係性を考慮して撮像方向の調整を行う２台目以降の撮像装置の撮像方向を調整するための処理である。従って、図１２の処理が実行される前に、図１０を用いて説明した事前準備と、最初の撮像装置１（１）についての撮像方向の調整については、既に完了しているものとする。また、サーバ装置３は、携帯通信端末２で実行される所定のアプリを通じて、何台の撮像装置についての撮像方向の調整を行うのか（撮像装置の台数の最大値）を把握しているものとする。また、図１２に示すフローチャートの処理は、制御部３０２において実行され、制御部３０２が各部を制御して進められる処理である。

【0090】

上述したように、事前準備（図１０）及び最初の撮像装置１（１）についての撮像方向の調整が完了すると、サーバ装置３の制御部３０２において、図１２に示す処理が実行される。制御部３０２は、まず、変数ｎに初期値２をセット（代入）する（ステップＳ１０１）。次に、制御部３０２は、第２画像取得部３１３を制御し、撮像方向調整済み（向き調整済み）の撮像装置１（ｎ－１）から送信されて来る撮像画像Ｐｎ－１を取得する（ステップＳ１０２）。

【0091】

この後、制御部３０２は、接続部分特定部３１４を制御し、撮像装置１（ｎ－１）からの撮像画像Ｐｎ－１と、撮像方向の調整対象の撮像装置１（ｎ）の最大撮像範囲Ｒｎとから接続部分Ｘｎ－１を特定する（ステップＳ１０３）。次に、制御部３０２は、撮像方向の調整対象の撮像装置１（ｎ）から送信されて来る撮像画像Ｐｎを取得する（ステップＳ１０４）。次に、制御部３０２は、取得した撮像画像Ｐｎと、撮像方向の調整対象の撮像装置１（ｎ）の最大撮像範囲Ｒｎとを用いて、接続部分Ｘｎ－１に対する位置関係Ｍｎ－１を特定する（ステップＳ１０５）。

【0092】

制御部３０２は、ステップＳ１０３で特定した接続部分Ｘｎ－１と、ステップＳ１０４で取得した撮像方向の調整対象である撮像装置１（ｎ）からの撮像画像Ｐｎの左端部が一致しているか否かを判別する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６の判別処理で、一致していないと判別したときには、制御部３０２は、指示情報形成部３１７を制御して、調整用の音情報を形成して出力し、携帯通信端末２に送信する処理を行う（ステップＳ１０７）。この後、制御部３０２は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返すようにする。

【0093】

また、ステップＳ１０６の判別処理で、一致していると判別したときには、制御部３０２は、指示情報形成部３１７を制御して、一致状態であることを示す音情報を形成して出力し、携帯通信端末２に送信する処理を行う（ステップＳ１０８）。この後、制御部３０２は、変数ｎに値１を加算し（ステップＳ１０９）、変数ｎは撮像装置の台数の最大値より大きいか否かを判別する（ステップＳ１１０）。

【0094】

ステップＳ１１０の判別処理において、変数ｎは撮像装置の台数の最大値より大きくない（最大値以下である）と判別したときには、制御部３０２は、ステップＳ１０２からの処理を繰り返す。また、ステップＳ１１０の判別処理において、変数ｎは撮像装置の台数の最大値より大きいと判別したときには、監視エリアＡｒに設置された全ての撮像装置１についての撮像方向の調整が完了したことになるので、図１２に示すフローチャートの処理を終了する。

【0095】

［実施の形態の効果］
これにより、工事担当者は、サーバ装置３からの指示情報（音情報、表示情報）を自分が所持する携帯通信端末２から出力し、これをガイド情報として用いて、監視エリアＡｒに配置される複数台の撮像装置１の撮像方向の調整を、自分１人で行うことができる。しかも、複数台の撮像装置のそれぞれの撮像画像間に死角を生じさせたり、複数台の撮像装置のそれぞれの撮像画像間に大きな重なり合う部分を生じさせたりすることが無いようにできる。従って、比較的に広い監視エリアに複数台の撮像装置を配置して監視を行う環境を整える場合に、複数人の工事担当者を必要とせず、適切に撮像装置の撮像方向を調整することができる。

【0096】

［変形例］
＜接続部分のパターンの選択＞
上述した実施の形態では、図７、図８を用いて説明したように、撮像画像Ｐ１と撮像画像Ｐ２との接続部分や撮像画像Ｐ２と撮像画像Ｐ３との接続部分Ｘ１、Ｘ２は、撮像画像の例えば横幅の１０パーセント程度が重複するように特定するものとして説明した。しかし、これに限るものではない。重なり具合は、例えば、監視エリアＡｒにおいて実際に人を歩かせ、人の全身が入る程度の幅としたり、人の半身が入る程度の幅としたり、重なりはなく、両撮像画像の端部がぴったりと合うようにしたりするなどの指定を可能にする。当該指定は、携帯通信端末２を通じて、サーバ装置３に対して行うようにし、サーバ装置３の接続部分特定部３１４において使用可能にしておけばよい。

【0097】

また、１台目の撮像装置１（１）で撮像対象を指定することなく、実際に人を歩かせることにより、撮像画像内に人が移り込んでから映らなくなるまでの間においては、音情報や表示情報により携帯通信端末２を通じて通知するようにする。１台目の撮像装置１（１）の撮像画像Ｐ１において、例えば、左端部から右端部まで歩く人がうつるように撮像装置１の撮像方向を調整する。この調整過程において、１台目の撮像装置１（１）の撮像画像Ｐ１において、左端部と右端部とにおいて、どの程度の人の部分が映る範囲を接続部分とするのかを決め、これを例えば携帯通信端末２を通じてサーバ装置３に設定するようにしてもよい。

【0098】

このように、１台目の撮像装置１（１）における被写体である人の移動の状況に応じて、他の撮像装置１（２）、１（３）について用いる画像の重なり合う場合の幅などの情報を生成することが可能である。なお、この場合、人の全身が入る程度の幅とすると、人の歩く速さが速い場合には、重なり合う部分の幅は広くなり、人の歩く速さが遅い場合には、重なり合う部分の幅は狭くなるので、人の歩く速さについても、適切な速度を選択する必要がある。

【0099】

＜指示情報としての音情報の種類＞
指示情報としての音情報は、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれで、異なる音情報を用いるようにしてもよい。これにより、音情報により、今、どの撮像装置についての撮像方向の調整処理を行っているのかを、工事担当者に知らせることができ、作業場でのミスの防止に役立つ。

【0100】

＜撮像装置を直接に制御して撮像方向を調整する場合＞
また、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）自体が、光軸の向き、ズーム設定、画角設定の調整が可能なようにアクチュエータを備え、このアクチュエータを制御部３０２に制御可能に構成することも可能である。このような場合には、上述したサーバ装置３の指示情報形成部３１７において、指示情報としての音情報や表示情報に替えて、少なくとも光軸の向きをどの方向にどの位変えるのかを指示する指示情報（制御情報）を形成して、これをターゲットの撮像装置１に供給する。これにより、当該指示情報に応じて、制御部３０２がアクチュエータを制御して光軸の方向を変えることにより、撮像方向の調整ができる。この場合には、工事担当者が撮像装置１の撮像方向を変える作業を行う必要もない。

【0101】

＜携帯通信端末２のサーバ装置３としての利用＞
近年においては、携帯通信端末２の機能も向上してきている。例えば、記憶部の記憶容量が例えば５００ＧＢ（ギガバイト）以上であるものも多く、処理速度も高速で、複雑な画像処理も容易に熟すことができるようになってきている。そこで、図４に示した携帯通信端末２に、図５に示したサーバ装置３の構成を追加し、携帯通信端末２がサーバ装置３としても機能するように構成することもできる。この場合には、撮像装置１（１）、１（２）、１（３）のそれぞれが、携帯通信端末２と通信を行い、携帯通信端末２で指示情報を形成して、携帯通信端末２から出力し、上述した実施の形態の場合と同様にして、撮像方向の調整を行うことができる。

【0102】

［その他］
上述した実施の形態では、３台の撮像装置１（１）、１（２）、１（３）を用いる場合を例にして説明したが、これに限るものではない。撮像装置の台数は、２台以上であれば、この発明を適用して、２番目以降の撮像装置の撮像方向の調整を行うことができる。

【0103】

また、監視エリアＡｒが図２等に示したように、横方向に広がったエリアである場合には、基本的に上下方向に撮像画像同士が大きくずれることはない。しかし、上下方向に撮像画像同士にズレが生じている場合には、例えば、重なり合う部分の類似度に応じて、撮像方向の調整対象の撮像装置１の向きを、上下方向に調整することも可能である。

【0104】

また、階段部分や梯子部分等、上下に伸びた監視エリアに複数の撮像装置を配置する場合であっても、撮像画像の接続部分が左右方向から上下方向に変わるだけで、同様に撮像方向の調整を行うことができる。

【0105】

また、図１０、図１１、図１２を用いて説明したサーバ装置３で実行される処理が、この発明による指示情報出力方法の一実施の形態が適用されたものである。また、図１０、図１１、図１２を用いて説明したサーバ装置３で実行される処理が、この発明による指示情報出力プログラムの一実施の形態が適用されたものである。また、図５に示したサーバ装置３において、３１０番台の各部の機能は、制御部３０２で実行されるプログラムによって、制御部３０２の機能として実現することもできる。

【符号の説明】

【0106】

１、１（１）、１（２）、１（３）…撮像装置、１０１…撮像部、１０２…制御部、１０３…記憶部、１０４…操作部、１０５…通信部、１０５Ａ…通信アンテナ、２…携帯通信端末、２０１Ａ…通信アンテナ、２０１…通信部、２０２…制御部、２０３…記憶部、２０４…操作部、２０５…表示部、２０６…タッチセンサ、２０７…タッチパネル、２０８…音声出力部、２０９…スピーカ、３…サーバ装置、３０１Ｔ…接続端、３０１…通信部、３０２…制御部、３０３…記憶部、３０４…撮像画像保持部、３１１…第１画像取得部、３１２…最大撮像範囲特定部、３１３…第２画像取得部、３１４…接続部分特定部、３１５…第３画像取得部、３１６…位置関係特定部、３１７…指示情報形成部、３１８…指示情報出力部、４…ネットワーク、５（１）…基地局

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】