特開 2025-6409 画像生成装置、画像生成方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006409

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】画像生成装置、画像生成方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06T 1/00 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

G06T1/00 500A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107193

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000005957

【氏名又は名称】三菱鉛筆株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100160705

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 健太郎

(74)【代理人】

【氏名又は名称】阿形 直起

(72)【発明者】

【氏名】塚田 海斗

【テーマコード（参考）】

5B057

【Ｆターム（参考）】

5B057BA23

5B057CA08

5B057CA12

5B057CB12

5B057CC01

5B057CF10

5B057DA08

5B057DB02

5B057DB09

5B057DC16

5B057DC22

5B057DC25

(57)【要約】

【課題】ユーザが入力画像の特徴を容易に把握することを可能とする画像生成装置等を提供する。
【解決手段】画像生成装置は、画像を取得する取得部と、画像の特徴に基づいて、図形が配置された変換画像を生成する生成部と、変換画像を出力する出力部と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

画像を取得する取得部と、
前記画像に基づいて、図形が配置された変換画像を生成する生成部と、
前記変換画像を出力する出力部と、
を有することを特徴とする画像生成装置。

【請求項2】

前記図形の形状は、複数の幾何形状のうちから選択される、
請求項１に記載の画像生成装置。

【請求項3】

前記生成部は、
前記画像から前景領域を抽出し、
前記前景領域に含まれる複数の画素の位置関係に基づいて前記前景領域を分割することにより、前記画像から複数の領域を抽出し、
各領域の形状に基づいて前記図形を算出する、
請求項１に記載の画像生成装置。

【請求項4】

画像を取得し、
前記画像の特徴に基づいて、図形が配置された変換画像を生成し、
前記変換画像を出力する、
ことを含むことを特徴とする画像生成方法。

【請求項5】

画像を取得し、
前記画像の特徴に基づいて、図形が配置された変換画像を生成し、
前記変換画像を出力する、
ことをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像生成装置、画像生成方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

写真や絵を模写するときには、対象物の特徴部分のキャンバス上における大きさや位置関係を把握することが重要である。特徴部分の大きさや位置関係は、例えば、キャンバス上において特徴部分が描画されるべき位置に楕円や直線のような単純な図形を下書きすることにより把握される。特徴部分の大きさや位置関係を把握することは、「アタリをつける」とも称される。模写の経験の浅い者は、適切にアタリをつけることができず、その結果として模写がうまくできないことがある。

【0003】

特許文献１には、キャンバス上に写真や絵を投影することにより、模写の練習を支援する方法が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－６５６０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

模写の上達を支援するためには、写真または絵そのものを投影することよりも、そのうちの特徴部分のみを提示することが好ましい場合がある。

【0006】

本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、ユーザが入力画像の特徴を容易に把握することを可能とする画像生成装置、画像生成方法およびプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の実施形態に係る画像生成装置は、画像を取得する取得部と、画像の特徴に基づいて、図形が配置された変換画像を生成する生成部と、変換画像を出力する出力部と、を有することを特徴とする。

【0008】

また、図形の形状は、複数の幾何形状のうちから選択されることが好ましい。

【0009】

また、生成部は、画像から前景領域を抽出し、前景領域に含まれる複数の画素の位置関係に基づいて前景領域を分割することにより、画像から複数の領域を抽出し、各領域の形状に基づいて図形を算出することが好ましい。

【0010】

本発明の実施形態に係る画像生成方法は、画像を取得し、画像の特徴に基づいて、図形が配置された変換画像を生成し、変換画像を出力する、ことを含むことを特徴とする。

【0011】

本発明の実施形態に係るプログラムは、画像を取得し、画像の特徴に基づいて、図形が配置された変換画像を生成し、変換画像を出力する、ことをコンピュータに実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る画像生成装置、画像生成方法およびプログラムは、ユーザが入力画像の特徴を容易に把握することを可能とする。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】画像生成システム１の概略構成の例を示す図である。

【図2】（Ａ）は入力画像の例を示す図であり、（Ｂ）は変換画像の例を示す図である。

【図3】形状テーブルＴ１のデータ構造の例を示す図である。

【図4】画像出力処理の流れの例を示すフロー図である。

【図5】生成処理の流れの例を示すフロー図である。

【図6】図形算出処理の流れの例を示すフロー図である。

【図7】曲線の算出について説明するための模式図である。

【図8】変換画像の例を示す図である。

【図9】変換画像の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面を参照しつつ、本発明の様々な実施形態について説明する。本発明の技術的範囲はそれらの実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明及びその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0015】

図１は、本発明の実施形態に係る画像生成システム１の概略構成の例を示す図である。画像生成システム１は、対象物を含む入力画像に基づいて、図形が配置された変換画像を生成する。図形は、例えば、対象物の特徴部分を示すように配置される。ユーザは、変換画像を参照することで、対象物の特徴部分を把握し、入力画像を適切に模写することができる。画像生成システム１は、画像生成装置２および通信端末３を有する。画像生成装置２および通信端末３は、インターネットまたはイントラネットであるネットワークＮを介して通信する。

【0016】

画像生成装置２は、サーバ、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末等の情報処理装置である。画像生成装置２は、記憶部２１、通信部２２および処理部２３を有する。

【0017】

記憶部２１は、プログラムおよびデータを記憶するための構成であり、例えば半導体メモリを備える。記憶部２１は、プログラムとして、処理部２３による処理に用いられるオペレーティングシステムプログラム、ドライバプログラム、アプリケーションプログラム等を記憶する。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Digital Versatile Disc Read Only Memory）等のコンピュータ読取可能かつ非一時的な可搬型記憶媒体から記憶部２１にインストールされる。

【0018】

通信部２２は、画像生成装置２を他の装置と通信可能にする構成であり、通信インタフェース回路を備える。通信インタフェース回路は、有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の通信インタフェース回路である。通信部２２は、データを他の装置から受信して処理部２３に供給するとともに、処理部２３から供給されたデータを他の装置に送信する。

【0019】

処理部２３は、画像生成装置２の動作を統括的に制御する構成であり、一つまたは複数のプロセッサおよびその周辺回路を備える。処理部２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を備える。処理部２３は、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を備えてもよい。処理部２３は、記憶部２１に記憶されているプログラムに基づいて画像生成装置２の各種処理が適切な手順で実行されるように、各構成の動作を制御するとともに、各種の処理を実行する。

【0020】

処理部２３は、取得部２３１、設定部２３２、生成部２３３および出力部２３４を有する。これらの各部は、処理部２３がプログラムを実行することによって実現される機能モジュールである。これらの各部は、専用の処理回路として画像生成装置２に実装されてもよい。

【0021】

通信端末３は、ユーザが所持するＰＣ、タブレット端末、スマートフォン、携帯電話機、携帯ゲーム機等の情報処理端末である。通信端末３は、画像生成装置２から送信された表示データに基づいて画像を表示する。また、通信端末３は、ユーザの操作に応じた信号を画像生成装置２に送信する。

【0022】

図２（Ａ）は入力画像の例を示す図であり、図２（Ｂ）は変換画像の例を示す図である。図２（Ａ）に示す入力画像は、対象物として犬を含む。図２（Ｂ）に示す変換画像では、対象物の特徴部分として犬の頭部、胴体部、左前脚および尾が抽出されている。また、変換画像においては、楕円により頭部、胴体部、左前脚が示されており、曲線により尾が示されている。ユーザは、変換画像を参照して頭部、胴体部、左前脚および尾の位置関係を容易に把握して入力画像を模写できるようになる。

【0023】

図３は、記憶部２１に記憶される形状テーブルＴ１のデータ構造の例を示す図である。画像生成装置２は、対象物の特徴部分をユーザのレベルに応じた形状の図形に変換する。形状テーブルＴ１は、ユーザのレベルと形状とを相互に関連付けて記憶する。

【0024】

図３に示す例では、ユーザのレベルとして５段階が設定されている。また、各レベルについて、あらかじめ設定された複数の幾何形状のうちから選択された形状が、変換画像に配置される図形の形状として設定されている。例えば、複数の幾何形状は、凸多角形、楕円および単純曲線を含む。ここで、楕円は真円を含む。また、単純曲線は直線を含む。以下では、凸多角形および単純曲線をそれぞれ単に多角形および曲線と称する。

【0025】

例えば、ユーザの模写の経験が最も浅いことを示すレベル１では、特徴部分は多角形により示される。ユーザの模写の経験が中程度であることを示すレベル３では、特徴部分は楕円により示される。ユーザの模写の経験が最も豊富であることを示すレベル５では、特徴部分は曲線で示される。すなわち、模写の経験が浅いユーザは特徴部分の輪郭を把握することができない場合があるので、変換画像においても特徴部分の輪郭の概略が把握できるように、特徴部分が多角形により示される。一方、模写の経験が豊富なユーザは特徴部分の輪郭を把握することができるので、変換画像においては特徴部分が曲線により示される。

【0026】

レベル１とレベル３との中間であるレベル２では、特徴部分は楕円および多角形のいずれか一方により示される。レベル３とレベル５との中間であるレベル４では、特徴部分は曲線および楕円のいずれか一方により示される。これらの場合、特徴部分の形状に応じて一方の図形の形状が選択される。

【0027】

形状テーブルＴ１のデータは、あらかじめ設定される。

【0028】

図４は、画像生成装置２によって実行される画像出力処理の流れの例を示すフロー図である。画像出力処理は、入力画像に基づいて、対象物の特徴部分を示す図形が配置された変換画像を生成して出力する処理である。画像出力処理は、記憶部２１に記憶されたプログラムに基づいて、処理部２３が画像生成装置２の構成と協働することにより実現される。

【0029】

最初に、取得部２３１は、入力画像を取得する（ステップＳ１１）。例えば、取得部２３１は、通信部２２を介して入力画像を通信端末３から受信することにより取得する。取得部２３１は、あらかじめ記憶部２１に記憶された入力画像を取得してもよい。

【0030】

次に、設定部２３２は、対象物の特徴部分を示す図形の数および形状を設定する（ステップＳ１２）。例えば、設定部２３２は、通信部２２を介して図形の数およびユーザのレベルを入力するための画面の表示データを通信端末３に送信する。表示データは、例えばＨＴＭＬ（Hypertext markup Language）である。設定部２３２は、通信端末３に入力された図形の数およびユーザのレベルを通信端末３から受信することにより取得する。設定部２３２は、ユーザのレベルに関連付けられた形状を形状テーブルＴ１から取得する。設定部２３２は、取得した情報に基づいて図形の数および形状を設定する。なお、設定部２３２は、通信端末３から情報を受信することなく図形の数および形状を既定値に設定してもよい。

【0031】

次に、生成部２３３は、生成処理を実行する（ステップＳ１３）。生成処理は、入力画像の特徴に基づいて、図形が配置された変換画像を生成する処理である。生成処理の詳細は後述する。

【0032】

次に、出力部２３４は、変換画像を出力する（ステップＳ１４）。例えば、出力部２３４は、通信部２２を介して変換画像を通信端末３に送信することにより出力する。出力部２３４は、プリンタ等を介して変換画像を印刷することにより出力してもよい。以上で、画像出力処理が終了する。

【0033】

図５は、画像生成装置２によって実行される生成処理の流れの例を示すフロー図である。生成処理は、画像出力処理のステップＳ１３において実行される。

【0034】

最初に、生成部２３３は、入力画像の特徴に基づいて、入力画像から複数の領域を抽出する（ステップＳ２１）。生成部２３３は、入力画像から対象物を含む前景領域を抽出する。例えば、生成部２３３は、WatershedアルゴリズムまたはGrabCutアルゴリズム等を適用して、対象物を含む領域を前景領域として抽出する。生成部２３３は、前景領域をステップＳ１２で設定された数の領域に分割することにより、複数の領域を抽出する。例えば、生成部２３３は、スペクトラルクラスタリングを適用して前景領域に含まれる画素をステップＳ１２で設定された数のクラスタに分類することにより、前景領域を分割する。スペクトラルクラスタリングにおいて、画素間の類似度は画素間の距離に基づいて設定される。

【0035】

次に、生成部２３３は、複数の領域のうちのいずれか１つの領域を処理対象の領域として選択する（ステップＳ２２）。

【0036】

次に、生成部２３３は、図形算出処理を実行する（ステップＳ２３）。図形算出処理は、複数の領域の形状に基づいて、各領域に対応する図形を算出する処理である。図形算出処理の詳細は後述する。

【0037】

次に、生成部２３３は、複数の領域の全てが処理対象の領域として選択されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。

【0038】

複数の領域の全てが処理対象の領域として選択されていない場合（ステップＳ２４－Ｎｏ）、生成処理はステップＳ２２に戻り、生成部２３３は、まだ処理対象として選択されていない領域のうちのいずれか１つの領域を処理対象の領域として選択する。

【0039】

複数の領域の全てが処理対象の領域として選択された場合（ステップＳ２４－Ｙｅｓ）、生成部２３３は、誤差条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ２５）。誤差条件は、複数の領域のそれぞれについて算出された図形と各領域との間の誤差の合計値が閾値未満であることである。後述するように、入力画像と変換画像とは等しい画素数を有しているから、誤差は、入力画像から抽出された領域に含まれる画素と、変換画像に配置された図形に含まれる画素との差に基づいて算出される。例えば、図形が楕円または多角形である場合には、誤差は、変換画像において楕円または多角形に含まれ、かつ入力画像において楕円または多角形に対応する領域に含まれない画素の画素数と、変換画像において楕円または多角形に含まれず、かつ入力画像において楕円または多角形に対応する領域に含まれる画素の画素数との合計値である。図形が曲線である場合には、誤差は、変換画像において曲線を構成し、かつ入力画像において曲線に対応する領域に含まれない画素の画素数である。

【0040】

誤差条件が満たされていない場合（ステップＳ２５－Ｎｏ）、生成部２３３は、図形の数を変更する（ステップＳ２６）。例えば、生成部２３３は、図形の数を１だけ増加させる。その後、生成処理はステップＳ２１に進み、生成部２３３は、再び入力画像から複数の領域を抽出する。

【0041】

誤差条件が満たされている場合（ステップＳ２５－Ｙｅｓ）、生成部２３３は、変換画像を生成する（ステップＳ２７）。生成部２３３は、曲線上、楕円の円周上および多角形の辺上に位置する画素の画素値が０であり、他の画素の画素値が１である二値画像を変換画像として生成する。以上で、生成処理が終了する。

【0042】

図６は、図形算出処理の流れの例を示すフロー図である。図形算出処理は、生成処理のステップＳ２３において実行される。

【0043】

最初に、生成部２３３は、曲線算出条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ３１）。曲線算出条件は、処理対象の領域に対応する図形として曲線を算出する条件である。例えば、曲線算出条件は、（１）ステップＳ１２において図形の形状として曲線のみが設定されたこと、または（２）図形の形状として曲線と他の図形とが設定されかつ処理対象の領域のアスペクト比が所定値以上であることである。アスペクト比は、処理対象の領域を回転を考慮して外接矩形にフィッティングしたときの、外接矩形の長辺長を短辺長で除した値である。すなわち、図形の形状として曲線と他の図形とが設定されている場合には、アスペクト比が大きいため曲線を対応付けても違和感のない領域のみについて曲線が算出される。

【0044】

曲線算出条件が満たされている場合（ステップＳ３１－Ｙｅｓ）、生成部２３３は、処理対象の領域に対応する図形として曲線を算出する（ステップＳ３２）。以上で、図形算出処理が終了する。

【0045】

図７は、ステップＳ３２における曲線の算出について説明するための模式図である。図７においては、処理対象の領域Ｓの概説矩形の長辺長Ｘが短辺長Ｙよりも大きい。すなわち、領域Ｓのアスペクト比はＸ／Ｙである。このとき、領域Ｓに対応する曲線Ｃは、領域Ｓのｘ方向における両端の点、およびｙ方向に延伸する直線と領域Ｓの輪郭線との２つの交点の中点を連結することにより算出される。図７では、領域Ｓのｘ方向における両端の点Ｐ１およびＰ２と、中点の代表としての点Ｍ１－Ｍ９とが図示されている。なお、領域Ｓのｙ方向における幅がｘ方向における幅よりも大きい場合には、曲線Ｃは、ｘ方向に延伸する直線と領域Ｓの輪郭線との２つの交点の中点を連結することにより算出される。すなわち、領域に対応する曲線は、相互に直交し、かつ画素の配列に沿った２方向のうち、処理対象の領域の幅が小さい方向に延伸する直線と領域の輪郭線との２つの交点の中点を連結することにより算出される。なお、領域に対応する曲線は、相互に直交し、かつ概説矩形の長辺および短辺にそれぞれ平行な２方向のうち、処理対象の領域の幅が小さい方向に延伸する直線と領域の輪郭線との２つの交点の中点を連結することにより算出されてもよい。

【0046】

図６に戻り、曲線算出条件が満たされていない場合、生成部２３３は、楕円算出条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ３３）。楕円算出条件は、処理対象の領域に対応する図形として曲線を算出する条件である。例えば、楕円算出条件は、ステップＳ１２において図形の形状として楕円が設定されたことである。

【0047】

楕円算出条件が満たされている場合（ステップＳ３３－Ｙｅｓ）、生成部２３３は、処理対象の領域に対応する図形として楕円を算出する（ステップＳ３４）。生成部２３３は、処理対象の領域の輪郭を構成するエッジ画素を検出する。例えば、エッジ画素はCannyのアルゴリズムまたはSobelフィルタ等を用いて検出される。生成部２３３は、エッジ画素に楕円をフィッティングすることにより、楕円を算出する。楕円のフィッティングは、例えば最小二乗法により行われる。楕円は中心座標、長径、短径および傾きにより特定されるから、エッジ画素が５つ以上あれば楕円のフィッティングが可能である。

【0048】

楕円算出条件が満たされていない場合（ステップＳ３３－Ｎｏ）、またはステップＳ３４の次に、生成部２３３は、多角形算出条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ３５）。多角形算出条件は、処理対象の領域に対応する図形として多角形を算出する条件である。例えば、多角形算出条件は、ステップＳ１２において図形の形状として多角形が設定されたことである。

【0049】

多角形算出条件が満たされていない場合（ステップＳ３５－Ｎｏ）、図形算出処理は終了する。

【0050】

多角形算出条件が満たされている場合（ステップＳ３５－Ｙｅｓ）、生成部２３３は、処理対象の領域に対応する図形として多角形を算出する（ステップＳ３６）。生成部２３３は、処理対象の領域を構成する画素を包含する凸包を処理対象の領域に対応する多角形として算出する。凸包は、例えばギフト包装法またはグラハムスキャンにより算出される。

【0051】

次に、生成部２３３は、処理対象の領域に対応する図形として楕円および多角形の両方が算出されているか否かを判定する（ステップＳ３７）。

【0052】

楕円および多角形の両方が算出されていない場合（ステップＳ３７－Ｎｏ）、図形算出処理は終了する。

【0053】

楕円および多角形の両方が算出されている場合（ステップＳ３７－Ｙｅｓ）、生成部２３３は、図形と処理対象の領域との誤差に基づいて、楕円および多角形の一方を処理対象の領域に対応する図形として選択する（ステップＳ３８）。生成部２３３は、楕円および多角形のうち、処理対象の領域との誤差が小さい一方を領域に対応する図形として選択する。誤差は、楕円または多角形に含まれ、かつ対応する領域に含まれない画素の画素数と、楕円または多角形に含まれず、かつ対応する領域に含まれる画素の画素数との合計値である。以上で、図形算出処理は終了する。

【0054】

図８（Ａ）－（Ｅ）および図９（Ａ）－（Ｅ）は、図２（Ａ）に示した入力画像に基づいて生成された変換画像の例を示す図である。図８（Ａ）－（Ｅ）は図形の数が４である場合の変換画像の例を示す。図８（Ａ）はユーザのレベルが１、図８（Ｂ）はユーザのレベルが２、図８（Ｃ）はユーザのレベルが３、図８（Ｄ）はユーザのレベルが４、図８（Ｅ）はユーザのレベルが５である場合の変換画像を示す。同様に、図９（Ａ）－（Ｅ）は図形の数が５である場合の変換画像の例を示す。図９（Ａ）はユーザのレベルが１、図９（Ｂ）はユーザのレベルが２、図９（Ｃ）はユーザのレベルが３、図９（Ｄ）はユーザのレベルが４、図９（Ｅ）はユーザのレベルが５である場合の変換画像を示す。このように、ユーザのレベルに応じて様々な変換画像が生成される。

【0055】

ユーザは、生成された変換画像に基づいて入力画像を模写することができる。例えば、ユーザは、通信端末３において描画アプリケーションプログラムを実行し、変換画像を背景として表示することにより、描画アプリケーションにおいて入力画像を模写する。ユーザは、変換画像を紙等に印刷し、変換画像に重ねて入力画像を模写する。

【0056】

以上説明したように、画像生成装置２の生成部２３３は、入力画像の特徴に基づいて、図形が配置された変換画像を生成する。これにより、ユーザが入力画像の特徴を容易に把握することが可能となる。

【0057】

また、生成部２３３は、図形の形状を複数の幾何形状のうちから選択する。これにより、ユーザは入力画像の特徴の概略を容易に把握することが可能となる。

【0058】

また、生成部２３３は、入力画像に含まれる複数の画素の位置関係に基づいて画像から複数の領域を抽出し、各領域の形状に基づいて図形を算出する。これにより、ユーザは入力画像の画素値に基づいて抽出された特徴の概略を適切に把握することが可能となる。

【0059】

画像生成システム１には、次に述べるような変形例が適用されてもよい。

【0060】

上述した実施形態では、形状テーブルＴ１においてユーザのレベルと図形の形状とが関連付けられ、画像出力処理のステップＳ１２において、設定部２３２はユーザのレベルを示す情報に基づいて図形の形状を設定するものとした。このような例に限られず、設定部２３２は図形の形状を示す情報を取得してもよい。この場合、ステップＳ１２において、設定部２３２はて図形の数および形状を入力するための画面の表示データを通信端末３に送信する。

【0061】

上述した実施形態では、生成処理のステップＳ２１において、生成部２３３は画素間の距離に基づく類似度を用いたスペクトラルクラスタリングを適用して、入力画像から複数の領域を抽出するものとした。このような例に限られず、画素間の類似度は、画素間の距離および輝度値の差に基づいて設定されてもよい。例えば、画素間の輝度値の差が大きいほど類似度が小さくなるように設定されてもよい。このようにすることで、類似する輝度値を有し、同一の特徴部分を構成する可能性の高い画素が同一のクラスタに分類されるため、入力画像の特徴部分がより適切に抽出される。

【0062】

また、生成部２３３は、スペクトラルクラスタリングとは異なる手法を適用して入力画像から複数の領域を抽出してもよい。例えば、生成部２３３は、凝集型階層クラスタリングを適用して前景領域に含まれる画素を所定数のクラスタに分類してもよい。あるいは、クラスタリングを用いずともよい。例えば、WatershedアルゴリズムまたはGrabCutアルゴリズム等を用いた領域分割、エッジ情報をベースにした領域分割、内接図形をベースにした領域分割、等のいずれの方法を用いても、前景領域に含まれる画素を所定数の領域に分類することができる。このようにしても、ユーザは入力画像の特徴を容易に把握することが可能となる。

【0063】

上述した実施形態では、生成処理のステップＳ２１において、生成部２３３は入力画像から前景領域を抽出し、前景領域を分割することにより複数の領域を抽出するものとした。このような例に限られず、生成部２３３は前景処理を抽出することなく入力画像から直接に複数の領域を抽出してもよい。例えば、生成部２３３は、画像が入力された場合に対象物の特徴部分（頭部、胴体部等）を検出するように学習された学習済みモデルを用いて入力画像から複数の領域を抽出してもよい。この場合、画像出力処理のステップＳ１２において図形の数が設定されなくてもよい。

【0064】

上述した実施形態では、図形の形状は、曲線、楕円および凸多角形のうちのいずれかに設定されるものとした。このような例に限られず、図形の形状は他の形状を含んでもよい。例えば、図形の形状として２次曲線で囲まれた領域が設定されてもよい。また、図形の形状の分類方法として、他の分類方法が適用されてもよい。例えば、図形の形状は、曲線、楕円、三角形および４つ以上の頂点を有する凸多角形のうちのいずれかに設定されてもよい。

【0065】

上述した画像生成装置２の機能は、複数の装置によって実現されてもよい。また、上述した画像生成装置２および通信端末３の機能が１つの装置によって実現されてもよい。

【0066】

当業者は、本発明の範囲から外れることなく、様々な変更、置換及び修正をこれに加えることが可能であることを理解されたい。例えば、上述した実施形態及び変形例は、本発明の範囲において、適宜に組み合わせて実施されてもよい。

【符号の説明】

【0067】

２ 画像生成装置
２３１ 取得部
２３２ 設定部
２３３ 生成部
２３４ 出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】