特開 2025-6516 媒体給送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006516

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】媒体給送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/52 20060101AFI20250109BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65H3/52 330H

H04N1/00 567B

H04N1/00 L

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107355

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】関 和仁

(72)【発明者】

【氏名】庭田 智行

【テーマコード（参考）】

3F343

5C062

【Ｆターム（参考）】

3F343FA03

3F343FB03

3F343FC01

3F343FC14

3F343JD09

3F343JD33

3F343JD40

3F343KB05

3F343LC20

3F343LD24

3F343LD30

5C062AA05

5C062AB02

5C062AB20

5C062AB23

5C062AB31

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB41

5C062AB42

5C062AC09

5C062AC11

5C062AC13

5C062AC65

5C062AE01

5C062AE15

(57)【要約】

【課題】装置コストの増大を抑制しつつ、媒体をより良好に給送することが可能な媒体給送装置を提供する。
【解決手段】媒体給送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置され、且つ、動力が伝達されていない回転軸に設けられた分離ローラと、回転軸に設けられ、所定のトルクより大きいトルクがかかった場合に、分離ローラを給送ローラに従動させるトルクリミッタと、回転軸を支持し、且つ、揺動可能に設けられたユニットと、分離ローラが給送ローラに向けて押圧されるように、ユニットを揺動させる押圧力をユニットに付与する押圧部と、分離ローラの回転に伴って、分離ローラが給送ローラから離間されるように、ユニットを揺動させる反力をユニットに付与する反力発生部と、を有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を給送する給送ローラと、
前記給送ローラに対向して配置され、且つ、動力が伝達されていない回転軸に設けられた分離ローラと、
前記回転軸に設けられ、所定のトルクより大きいトルクがかかった場合に、前記分離ローラを前記給送ローラに従動させるトルクリミッタと、
前記回転軸を支持し、且つ、揺動可能に設けられたユニットと、
前記分離ローラが前記給送ローラに向けて押圧されるように、前記ユニットを揺動させる押圧力を前記ユニットに付与する押圧部と、
前記分離ローラの回転に伴って、前記分離ローラが前記給送ローラから離間されるように、前記ユニットを揺動させる反力を前記ユニットに付与する反力発生部と、
を有することを特徴とする媒体給送装置。

【請求項2】

前記反力発生部は、
前記回転軸に設けられ、前記分離ローラが前記給送ローラに従動する方向の回転力を伝達する第１伝達部と、
前記ユニットの揺動軸に固定された係止部と、
前記回転力を前記係止部に伝達する第２伝達部と、を含み、
前記第２伝達部は、前記係止部により、前記回転力に対して前記反力が発生するように、前記回転力を前記係止部に伝達する、請求項１に記載の媒体給送装置。

【請求項3】

前記第１伝達部、前記係止部及び前記第２伝達部は、ギアである、請求項２に記載の媒体給送装置。

【請求項4】

前記第１伝達部及び前記係止部は、ギアであり、
前記第２伝達部は、前記第１伝達部及び前記係止部のそれぞれと係合するアームを有するカムである、請求項２に記載の媒体給送装置。

【請求項5】

前記押圧部は、弾性部材である、請求項１～４の何れか一項に記載の媒体給送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体給送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、スキャナ等の媒体給送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置された分離ローラとを用いて、複数の媒体を分離しながら給送する。

【0003】

原稿供給トレイ上に載せられた原稿を、セパレートローラ及びセパレートローラに弾性的に接するリタードローラの作用によって１枚ずつ分離して供給する原稿分離供給装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿分離供給装置において、リタードローラと、リタードローラを同心的に保持するリタードローラ軸と、リタードローラ軸に同心的に固定された被駆動伝達ギアとによりリタードローラユニットが構成される。装置本体には、リタードローラに駆動伝達する為の駆動伝達手段が設置される。駆動伝達手段は、回転駆動軸と、被駆動伝達ギアに噛み合って回転駆動軸からの回転駆動力を伝達する駆動伝達ギアと、駆動伝達ギアの軸心回りに揺動自在に支持されリタードローラ軸を軸方向両端部で支持する軸受部を有する一対のブラケット部材とを備える。

【0004】

媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置され、且つ、媒体を分離する分離ローラと、分離ローラを媒体給送方向の逆方向に回転させるための駆動力を発生するモータと、を有する媒体搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体搬送装置は、モータが発生した駆動力に応じて回転する第１ギア、分離ローラの回転軸に設けられた第２ギア、及び、第１ギアと第２ギアの間に設けられた第３ギアを含み、第１ギアの軸を回転軸として揺動可能に支持されたユニットを有する。トルクリミッタによって、分離ローラが給送ローラの回転方向と逆方向に回転しようとするトルクを制限することによって発生する力により、分離ローラは給送ローラ側に押圧される。第１ギアは、モータの回転によって、分離ローラを給送ローラから離間させる力を発生する方向に回転する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８－２６０６１２号公報

【特許文献2】特開２０２２－８６６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

媒体給送装置では、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体を良好に給送できることが求められている。

【0007】

本発明の目的は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体を良好に給送することを可能とする媒体給送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体給送装置は、媒体を給送する給送ローラと、給送ローラに対向して配置され、且つ、動力が伝達されていない回転軸に設けられた分離ローラと、回転軸に設けられ、所定のトルクより大きいトルクがかかった場合に、分離ローラを給送ローラに従動させるトルクリミッタと、回転軸を支持し、且つ、揺動可能に設けられたユニットと、分離ローラが給送ローラに向けて押圧されるように、ユニットを揺動させる押圧力をユニットに付与する押圧部と、分離ローラの回転に伴って、分離ローラが給送ローラから離間されるように、ユニットを揺動させる反力をユニットに付与する反力発生部と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、媒体給送装置は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体をより良好に給送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】媒体給送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体給送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】分離ローラユニット１２１について説明するための模式図である。

【図4】媒体給送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図5】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図6】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図7】他の分離ローラユニット２２１について説明するための模式図である。

【図8】他の分離ローラユニット３２１について説明するための模式図である。

【図9】他の処理回路４５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一側面に係る媒体給送装置、媒体給送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0012】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体給送装置１００を示す斜視図である。媒体給送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体給送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体給送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0013】

図１において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0014】

媒体給送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を有する。

【0015】

第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体つまり時、又は、媒体給送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

【0016】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置するように第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１の媒体供給側の側面に、高さ方向Ａ１に移動可能に、即ち上昇及び下降可能に設けられる。載置台１０３は、媒体が搬送されないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体が搬送されるときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。

【0017】

排出台１０４は、第２筐体１０２上に形成される。排出台１０４は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を載置する。

【0018】

操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０６は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、操作装置１０５は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

【0019】

図２は、媒体給送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0020】

媒体給送装置１００内部の搬送経路は、媒体センサ１１１、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、トルクリミッタ１１５、第１～第６搬送ローラ１１６ａ～ｆ、第１～第６従動ローラ１１７ａ～ｆ及び撮像装置１１８等を有している。

【0021】

なお、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第６搬送ローラ１１６ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１１７ａ～ｆのそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１３、分離ローラ１１４、第１～第６搬送ローラ１１６ａ～ｆ及び／又は第１～第６従動ローラ１１７ａ～ｆは、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0022】

第２筐体１０２は、媒体搬送路を挟んで第１筐体１０１と対向して配置される。第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。

【0023】

媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置され、載置台１０３における媒体の載置状態を検出する。媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0024】

ピックローラ１１２は、第２筐体１０２に、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より上流側に配置される。ピックローラ１１２は、載置台１０３の上方に配置され、載置台１０３に載置された媒体を給送する。ピックローラ１１２は、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体のうち最も上側に載置された媒体に当接して、その媒体を下流側に向けて給送する。

【0025】

給送ローラ１１３は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１２より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１２により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１４は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１３と対向して配置される。分離ローラ１１４は、動力が伝達されていない回転軸であるシャフト１１４ａに設けられる。分離ローラ１１４は、いわゆるブレーキローラであり、トルクリミッタ１１５により停止可能に設けられる。給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１３は、分離ローラ１１４に対して上側に配置されており、媒体給送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。

【0026】

このように、分離ローラ１１４は、駆動源（モータ）による駆動力を用いずに、トルクリミッタ１１５を用いて、媒体を分離する。分離ローラ１１４が動力によって駆動しないことにより、媒体給送装置１００は、分離ローラ１１４を駆動するためのモータを有さないため、装置コスト、装置サイズ及び装置重量の低減を図ることができる。また、媒体給送装置１００は、モータからの駆動力を分離ローラ１１４に伝達するギア、プーリ、ローラ等の伝達機構を有さないため、装置コスト、装置サイズ及び装置重量の低減を図ることができる。

【0027】

トルクリミッタ１１５は、分離ローラ１１４の回転軸であるシャフト１１４ａに設けられ、分離ローラ１１４にかかる負荷を制御する。トルクリミッタ１１５と分離ローラ１１４の間にはギア列が存在しないため、部品毎の製造誤差等により分離ローラ１１４に付与される分離力が変動することが抑制される。そのため、媒体給送装置１００は、媒体を、部品毎の製造誤差によらず高精度に分離できる。

【0028】

第１～第６搬送ローラ１１６ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１１７ａ～ｆは、媒体搬送方向Ａ２において、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４より下流側に、それぞれ相互に対向して配置される。第１～第６搬送ローラ１１６ａ～ｆ及び第１～第６従動ローラ１１７ａ～ｆは、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。第６搬送ローラ１１６ｆ及び第６従動ローラ１１７ｆは、媒体を排出台１０４に排出する。

【0029】

撮像装置１１８は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂより下流側に配置され、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１７ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１８は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを含む。第１撮像装置１１８ａは、第２筐体１０２に設けられ、第２撮像装置１１８ｂは、第１筐体１０１に設けられる。

【0030】

第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0031】

同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0032】

なお、媒体給送装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0033】

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３がそれぞれ媒体給送方向Ａ５、Ａ６に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。分離ローラ１１４が停止することにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。

【0034】

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１６ａ～ｂが矢印Ａ７～８の方向に回転することによって、撮像装置１１８の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１１８によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第６搬送ローラ１１６ｃ～ｆがそれぞれ矢印Ａ９～１２の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。

【0035】

図３は、分離ローラユニット１２１について説明するための模式図である。

【0036】

図３に示すように、媒体給送装置１００は、さらに分離ローラユニット１２１、押圧部１２２、第１伝達部１２３、係止部１２４及び第２伝達部１２５等を有する。

【0037】

分離ローラユニット１２１は、ユニットの一例である。分離ローラユニット１２１の媒体搬送方向Ａ２の上流側の端部には、分離ローラ１１４の回転軸であるシャフト１１４ａが取り付けられ、分離ローラユニット１２１は、シャフト１１４ａを支持する。分離ローラユニット１２１は、媒体搬送方向Ａ２の下流側の端部に設けられた揺動軸１２１ａを中心に揺動可能に設けられる。これにより、分離ローラユニット１２１の媒体搬送方向Ａ２の上流側の端部に取り付けられた分離ローラ１１４は、高さ方向Ａ１に、即ち給送ローラ１１３側及び給送ローラ１１３から離れる側に移動可能に設けられる。

【0038】

押圧部１２２は、ねじりコイルばね等の弾性部材である。押圧部１２２は、分離ローラユニット１２１の下方に配置され、上方向Ａ２１に向けて押圧力を発生させる。押圧部１２２の一端（一方のアーム）は、第１筐体１０１内のフレームに固定され、押圧部１２２の他端（他方のアーム）は、分離ローラユニット１２１に取り付けられる。これにより、押圧部１２２は、分離ローラユニット１２１を上方に向けて押圧する。即ち、押圧部１２２は、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に向けて押圧されるように、分離ローラユニット１２１を揺動させる押圧力を分離ローラユニット１２１に付与する。押圧部１２２は、圧縮コイルばね、板ばね又はゴム等でもよい。媒体給送装置１００は、押圧部１２２として弾性部材を利用することにより、低価格に且つ安定して、分離ローラ１１４に押圧力を付与することができる。

【0039】

第１伝達部１２３は、ギアである。第１伝達部１２３は、分離ローラユニット１２１の上流側の端部に取り付けられた分離ローラ１１４のシャフト１１４ａに、シャフト１１４ａの回転と連動して回転するように設けられる。第１伝達部１２３は、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動する媒体給送方向Ａ２２の回転力を、第２伝達部１２５を介して係止部１２４に伝達する。

【0040】

係止部１２４は、ギアである。係止部１２４は、分離ローラユニット１２１の下流側の端部に設けられた分離ローラユニット１２１の揺動軸１２１ａに固定される。

【0041】

第２伝達部１２５は、カムである。第２伝達部１２５は、第１伝達部１２３と係止部１２４の間に設けられる。第２伝達部１２５は、媒体搬送方向Ａ２において第１伝達部１２３と係止部１２４の間に配置された回転軸１２１ｂを中心として回転可能に分離ローラユニット１２１に取り付けられる。第２伝達部１２５は、媒体搬送方向Ａ２の上流側に向けて延伸する第１アーム１２５ａと、媒体搬送方向Ａ２の下流側に向けて延伸する第２アーム１２５ｂとを有する。第１アーム１２５ａの上流端には、第１伝達部１２３と係合する第１歯部１２５ｃが設けられる。第２アーム１２５ｂの下流端には、係止部１２４と係合する第２歯部１２５ｄが設けられる。媒体搬送方向Ａ２において、第１伝達部１２３と係合する第１アーム１２５ａは、係止部１２４と係合する第２アーム１２５ｂより長い。第２伝達部１２５は、第１伝達部１２３から伝達された、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動する方向の回転力を係止部１２４に伝達する。

【0042】

第２伝達部１２５は、媒体搬送方向Ａ２に沿って延伸するように設けられることにより、第２伝達部１２５の高さ方向Ａ１におけるサイズが低減される。第２伝達部１２５の高さ方向Ａ１におけるサイズが低減されるため、媒体給送装置１００の設計者は、第２伝達部１２５として単一の部材を使用しつつ、第２伝達部１２５が媒体搬送路に突出する等の影響を気にすることなく、媒体搬送路を設計できる。したがって、媒体給送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、設計の自由度を向上させることができる。

【0043】

第１伝達部１２３、係止部１２４及び第２伝達部１２５は、反力発生部の一例である。

【0044】

上記したように、トルクリミッタ１１５は、分離ローラ１１４の回転軸であるシャフト１１４ａに設けられる。即ち、トルクリミッタ１１５は、分離ローラ１１４とシャフト１１４ａの間に設けられる。シャフト１１４ａと連動して回転する第１伝達部１２３が、第２伝達部１２５を介して、固定された係止部１２４と接続することにより、シャフト１１４ａは回転しないように設けられる。

【0045】

トルクリミッタ１１５のリミット値は、給送ローラ１１３と分離ローラ１１４の間の媒体が複数の場合は分離ローラ１１４とシャフト１１４ａの間で回転力が伝達され、給送ローラ１１３と分離ローラ１１４の間の媒体が一つの場合は分離ローラ１１４とシャフト１１４ａの間で回転力が遮断されるような値に設定される。これにより、トルクリミッタ１１５は、リミット値以下のトルクがかかっている場合に、分離ローラ１１４を停止させ、リミット値より大きいトルクがかかった場合に、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３に従動させる。トルクリミッタ１１５のリミット値は、所定のトルクの一例である。即ち、媒体が複数搬送される場合、分離ローラ１１４は、停止し、給送ローラ１１３と接触している媒体とそれ以外の媒体とを分離して、重送の発生を防止する。一方、媒体が一つだけ搬送される場合、分離ローラ１１４は、給送ローラ１１３に従って従動回転する。

【0046】

以下、分離ローラ１１４に付与される力について説明する。分離ローラ１１４には、第１の力Ｆ１、第２の力Ｆ２及び第３の力Ｆ３が付与される。

【0047】

第１の力Ｆ１は、押圧部１２２からの押圧力による力である。上記したように、押圧部１２２により、分離ローラユニット１２１に上方向Ａ２１に向かう押圧力が付与される。これにより、分離ローラユニット１２１全体に上方向Ａ２３に向かう揺動力が付与され、分離ローラ１１４には、給送ローラ１１３側に向かう第１の力Ｆ１が付与される。第１の力Ｆ１は、押圧部１２２のばね定数等に応じて定まる静的な力であり、媒体の給送中であるか否かに関わらず、常時、分離ローラ１１４に付与される。

【0048】

第２の力Ｆ２は、分離ローラユニット１２１の回転モーメントによる力である。給送ローラ１１３により媒体Ｍが給送されるとき、給送ローラ１１３の媒体給送方向Ａ６の回転力が媒体Ｍを介して分離ローラ１１４に伝達し、分離ローラ１１４には、媒体給送方向Ａ２２の回転力が付与される。これにより、分離ローラユニット１２１全体に媒体給送方向Ａ２２と同じ方向Ａ２３に向かう回転モーメントが付与され、分離ローラ１１４には、給送ローラ１１３側に向かう第２の力Ｆ２が付与される。即ち、第２の力Ｆ２は、トルクリミッタ１１５にかかるトルクに応じて、分離ローラユニット１２１の揺動軸１２１ａにかかる回転モーメントによる動的な力であり、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に食い込ませるように付与される。第２の力Ｆ２は、媒体の給送中にのみ、分離ローラ１１４に付与される。

【0049】

第２の力Ｆ２は、給送ローラ１１３と分離ローラ１１４のニップ位置と、分離ローラ１１４の揺動支点との位置関係に応じて変化する。第２の力Ｆ２は、以下の式（１）により算出される。
Ｆ２＝｛（Ｔ／Ｒ）×Ｌ１｝／Ｌ２ （１）
ここで、Ｔは、トルクリミッタ１１５のリミット値である。Ｒは、分離ローラ１１４の半径である。Ｌ１は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ面と直交する方向における給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ位置と、分離ローラユニット１２１の揺動中心（係止部１２４の位置）との間の距離である。Ｌ２は、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ面と平行な方向における給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ位置と、分離ローラユニット１２１の揺動中心（係止部１２４の位置）との間の距離である。

【0050】

第３の力Ｆ３は、係止部１２４からの反力による力である。上記の通り、給送ローラ１１３により媒体Ｍが給送されるとき、給送ローラ１１３の媒体給送方向Ａ６の回転力が媒体Ｍを介して分離ローラ１１４に伝達し、分離ローラ１１４には、媒体給送方向Ａ２２の回転力が付与される。この回転力により、分離ローラ１１４のシャフト１１４ａと連動して回転する第１伝達部１２３と係合する第２伝達部１２５の第１アーム１２５ａには、図３における時計回り方向Ａ２４の回転力が付与される。この回転力により、第２伝達部１２５の第２アーム１２５ｂは、係止部１２４に対して、係止部１２４と第２アーム１２５ｂが接する接線に沿った上方向に向かう回転力を付与する。

【0051】

上記したように、係止部１２４は固定されているため、第２アーム１２５ｂは、係止部１２４から、係止部１２４と第２アーム１２５ｂが接する接線に沿った下方向Ａ２５に向かう反力を受ける。この反力により、分離ローラユニット１２１全体に下方向Ａ２６に向かう揺動力が付与され、分離ローラ１１４には、給送ローラ１１３から離間する方向に向かう第３の力Ｆ３が付与される。即ち、第３の力Ｆ３は、トルクリミッタ１１５にかかるトルクに応じて発生する動的な力であり、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３から逃げるように付与される。第３の力Ｆ３は、媒体の給送中にのみ、分離ローラ１１４に付与される。

【0052】

第３の力Ｆ３は、第２伝達部１２５を介した第１伝達部１２３と係止部１２４の間の減速比、即ち第１伝達部１２３にかかるトルクの大きさと係止部１２４にかかるトルクの大きさとの比に応じて変化する。第３の力Ｆ３は、以下の式（２）により算出される。
Ｆ３＝（Ｔ／Ｇ）／Ｌ２ （２）
ここで、Ｇは、第２伝達部１２５を介した第１伝達部１２３と係止部１２４の間の減速比である。

【0053】

減速比Ｇは、例えば第１伝達部１２３、第１アーム１２５ａ、第２アーム１２５ｂ及び係止部１２４の歯のモジュールが同一である場合、以下の式（３）により算出される。
Ｇ＝（Ｒ１／Ｒ２）×（Ｒ３／Ｒ４） （３）
ここで、Ｒ１は第１伝達部１２３の回転半径であり、Ｒ２は第１アーム１２５ａの回転半径であり、Ｒ３は第２アーム１２５ｂの回転半径であり、Ｒ４は係止部１２４の回転半径である。即ち、第３の力Ｆ３は、第１アーム１２５ａの回転半径Ｒ２及び係止部１２４の回転半径Ｒ４が大きいほど大きくなり、第１伝達部１２３の回転半径Ｒ１及び第２アーム１２５ｂの回転半径の回転半径Ｒ３が小さいほど大きくなる。

【0054】

このように、第２伝達部１２５は、第１伝達部１２３から伝達された、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動する方向の回転力を係止部１２４に伝達する。特に、第２伝達部１２５は、係止部１２４により、その回転力に対して、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３から離間されるように分離ローラユニット１２１を揺動させる反力が発生するように、その回転力を係止部１２４に伝達する。このように、第１伝達部１２３、係止部１２４及び第２伝達部１２５は、分離ローラ１１４の回転に伴って、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３から離間されるように分離ローラユニット１２１を揺動させる反力を分離ローラユニット１２１に付与する。

【0055】

給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４が媒体を適切に分離するためには、給送ローラ１１３と分離ローラ１１４は、所定の力で媒体を挟み込む必要がある。給送ローラ１１３と分離ローラ１１４が媒体を挟み込む力が大きすぎると、媒体の重送が発生する可能性がある。したがって、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する力と、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３から離間させる力とは、適切に釣り合っている必要がある。

【0056】

上記したように、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する力は、押圧部１２２からの押圧力による第１の力Ｆ１と、分離ローラユニット１２１の回転モーメントによる第２の力Ｆ２とを含む。第１の力Ｆ１は、押圧部１２２の押圧力による静的な力であり、媒体給送時に変動しない。一方、第２の力Ｆ２は、媒体の給送に伴って発生する動的な力であり、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４の表面（ゴム）に形成された凹凸によるわずかな振動、又は、トルクリミッタ１１５内部の部材の係合タイミング等によって小刻みに変動する。

【0057】

第１の力Ｆ１に対して第２の力Ｆ２が大きい場合、給送時に媒体にかかる力の変動度合いが大きくなる。媒体にかかる力が大きくなると、給送ローラ１１３と分離ローラ１１４が媒体を挟み込む力が大きくなりすぎて、媒体の重送が発生する可能性がある。また、媒体にかかる力が小さくなると、給送対象でない媒体が給送ローラ１１３と分離ローラ１１４の間から進行してしまい、媒体の重送が発生する可能性がある。したがって、媒体にかかる力を安定させて媒体の重送の発生を抑制するためには、第１の力Ｆ１を大きくし且つ第２の力Ｆ２を小さくすることが望ましい。しかしながら、第２の力Ｆ２は、給送対象の媒体の特性に応じて調整されるべきトルクリミッタ１１５にかかるトルクに依存するため、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３側に押圧する力を変更するために小さくすることは困難である。一方、第１の力Ｆ１を単純に大きくすると、給送ローラ１１３と分離ローラ１１４が媒体を挟み込む力が大きくなりすぎて、媒体の重送が発生しやすくなる。

【0058】

媒体給送装置１００は、係止部１２４を固定させることにより、係止部１２４からの反力による第３の力Ｆ３を、分離ローラ１１４を給送ローラ１１３から離間させる力として分離ローラ１１４に付与する。これにより、媒体給送装置１００は、係止部１２４からの反力による第３の力Ｆ３が分離ローラ１１４に付与される分だけ、押圧部１２２からの押圧力による第１の力Ｆ１を増大させることができる。したがって、媒体給送装置１００は、媒体給送時に変動する第２の力Ｆ２に対して、媒体給送時に変動しない第１の力Ｆ１を大きくすることができ、媒体を安定して給送させることができる。

【0059】

なお、上記したように、第３の力Ｆ３も、第２の力Ｆ２と同様に、トルクリミッタ１１５にかかるトルクに依存する。しかしながら、第３の力Ｆ３は、第２伝達部１２５を介した第１伝達部１２３と係止部１２４の間の減速比を調整することにより、即ち第１アーム１２５ａの長さと第２アーム１２５ｂの長さを調整することにより、調整することができる。したがって、媒体給送装置１００は、第２伝達部１２５による減速比を調整することにより、分離ローラ１１４にかかる力を適切に調整しつつ、第３の力Ｆ３を増大させることができる。これにより、媒体給送装置１００は、第１の力Ｆ１をより増大させることができ、媒体を安定して給送させることができる。

【0060】

特に、媒体給送装置１００は、第１アーム１２５ａの長さを第２アーム１２５ｂの長さより大きくすることにより、第１伝達部１２３にかかるトルクの大きさに対して、係止部１２４にかかるトルクの大きさを増大させ、第３の力Ｆ３をより増大させることができる。これにより、媒体給送装置１００は、第１の力Ｆ１をより増大させることができ、媒体を安定して給送させることができる。

【0061】

例えば、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ面と平行な方向において給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ位置を分離ローラユニット１２１の揺動中心から離間することにより、分離ローラユニット１２１の回転モーメントは低減する。また、給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ面と直交する方向において給送ローラ１１３及び分離ローラ１１４のニップ位置を分離ローラユニット１２１の揺動中心に近付けることにより、分離ローラユニット１２１の回転モーメントは低減する。したがって、これらにより、第２の力Ｆ２を低減させることができる。しかしながら、分離ローラユニット１２１の形状が限定されると、媒体搬送路の形状が限定され、媒体搬送路を適切に設計することが困難になる。媒体給送装置１００は、係止部１２４を固定させることによって、設計の自由度が制限されることを抑制しつつ、媒体を安定して給送させることができる。

【0062】

図４は、媒体給送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0063】

媒体給送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0064】

モータ１３１は、一又は複数のモータを含む。モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１２、給送ローラ１１３、第１～第６搬送ローラ１１６ａ～ｆを回転させて媒体を給送及び搬送させる。なお、分離ローラ１１４は、モータからの駆動力によって回転しない。第１～第６従動ローラ１１７ａ～ｆは、第１～第６搬送ローラ１１６ａ～ｆに従動回転するのでなく、モータ１３１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。また、モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、載置台１０３を移動させる。

【0065】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース回路を有してもよい。

【0066】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体給送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。また、コンピュータプログラムは、サーバ等から配信されて記憶装置１４０にインストールされてもよい。

【0067】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0068】

処理回路１５０は、操作装置１０５、表示装置１０６、媒体センサ１１１、撮像装置１１８、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各センサから受信した各信号に基づいて、各モータの駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。

【0069】

図５は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0070】

図５に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び画像取得プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び画像取得部１５２として機能する。

【0071】

図６は、媒体給送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0072】

以下、図６に示したフローチャートを参照しつつ、媒体給送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体給送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0073】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0074】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から媒体信号を取得し、取得した媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、一連のステップを終了する。

【0075】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動して、媒体を給送可能な位置まで載置台１０３を上昇させるとともに、各ローラを回転させて、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。

【0076】

次に、制御部１５１は、撮像装置１１８に媒体を撮像させて、撮像装置１１８から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０４）。

【0077】

次に、制御部１５１は、媒体センサ１１１から受信する媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０５の処理を繰り返す。

【0078】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、各ローラを停止させるように、モータ１３１を制御し（ステップＳ１０６）、一連のステップを終了する。

【0079】

以上詳述したように、媒体給送装置１００は、動力が伝達されていない回転軸に設けられた分離ローラ１１４により媒体を分離する。また、媒体給送装置１００は、分離ローラ１１４の回転に伴って分離ローラ１１４が給送ローラ１１３から離間されるように、分離ローラ１１４を支持する分離ローラユニット１２１に反力を付与する。これにより、媒体給送装置１００は、装置コスト、装置サイズ及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体をより良好に給送することが可能となった。

【0080】

図７は、他の実施形態に係る媒体給送装置の分離ローラユニット２２１について説明するための模式図である。

【0081】

本実施形態に係る媒体給送装置は、分離ローラユニット１２１及び第２伝達部１２５に代えて、分離ローラユニット２２１及び第２伝達部２２５を有する。

【0082】

分離ローラユニット２２１は、分離ローラ１１４と同様の構造及び機能を有し、媒体搬送方向Ａ２の下流側の端部に設けられた揺動軸２２１ａを中心に揺動可能に設けられる。但し、分離ローラユニット２２１には、第２伝達部１２５に代えて、第２伝達部２２５が取り付けられる。

【0083】

第２伝達部２２５は、ギアである。第２伝達部２２５は、第１伝達部１２３と係止部１２４の間に設けられる。第２伝達部２２５は、媒体搬送方向Ａ２において第１伝達部１２３と係止部１２４の間に配置された回転軸１２１ｂを中心として回転可能に分離ローラユニット２２１に取り付けられる。第２伝達部２２５は、第１ギア部２２５ａ及び第２ギア部２２５ｂを有する二段ギアである。第１ギア部２２５ａには、第１伝達部１２３と係合する第１歯部２２５ｃが設けられる。第２ギア部２２５ｂには、係止部１２４と係合する第２歯部２２５ｄが設けられる。第１伝達部１２３と係合する第１ギア部２２５ａの回転半径は、係止部１２４と係合する第２ギア部２２５ｂの回転半径より大きく、第１ギア部２２５ａの歯数は、第２ギア部２２５ｂの歯数より多い。即ち、第２伝達部２２５は、第１伝達部１２３からの回転力を変更しつつ係止部１２４に伝達する減速ギアとして機能する。第２伝達部２２５は、第１伝達部１２３から伝達された、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動する方向の回転力を第１ギア部２２５ａ及び第２ギア部２２５ｂを介して係止部１２４に伝達する。

【0084】

第２伝達部２２５として汎用的な二段ギアが用いられることにより、媒体給送装置は、装置コストの増大を抑制することができる。

【0085】

本実施形態に係る媒体給送装置においても、媒体給送装置１００と同様に、分離ローラ１１４には、第１の力Ｆ１、第２の力Ｆ２及び第３の力Ｆ３が付与される。

【0086】

第３の力Ｆ３は、媒体給送装置１００における第３の力Ｆ３と同様に、係止部１２４からの反力による力である。分離ローラ１１４の媒体給送方向Ａ２２の回転力により、第２伝達部２２５の第１ギア部２２５ａには、図７における時計回り方向Ａ２４の回転力が付与される。この回転力により、第２伝達部２２５の第２ギア部２２５ｂは、係止部１２４に対して、係止部１２４と第２ギア部２２５ｂが接する接線に沿った上方向に向かう回転力を付与する。係止部１２４は固定されており、第２ギア部２２５ｂは、係止部１２４から、係止部１２４と第２ギア部２２５ｂが接する接線に沿った下方向Ａ２５に向かう反力を受ける。この反力により、分離ローラユニット２２１全体に下方向Ａ２６に向かう揺動力が付与され、分離ローラ１１４には、給送ローラ１１３から離間する方向に向かう第３の力Ｆ３が付与される。

【0087】

第２伝達部２２５を介した第１伝達部１２３と係止部１２４の間の減速比Ｇは、例えば第１伝達部１２３、第１ギア部２２５ａ、第２ギア部２２５ｂ及び係止部１２４の歯のモジュールが同一である場合、以下の式（４）により算出される。
Ｇ＝（Ｒ１／Ｒ２）×（Ｒ３／Ｒ４）＝（Ｎ１／Ｎ２）×（Ｎ３／Ｎ４） （４）
ここで、Ｒ１は第１伝達部１２３の回転半径であり、Ｒ２は第１ギア部２２５ａの回転半径であり、Ｒ３は第２ギア部２２５ｂの回転半径であり、Ｒ４は係止部１２４の回転半径である。また、Ｎ１は第１伝達部１２３の歯数であり、Ｎ２は第１ギア部２２５ａの歯数であり、Ｎ３は第２ギア部２２５ｂの歯数であり、Ｎ４は係止部１２４の歯数である。即ち、第３の力Ｆ３は、第１ギア部２２５ａの回転半径Ｒ２及び係止部１２４の回転半径Ｒ４が大きいほど大きくなり、第１伝達部１２３の回転半径Ｒ１及び第２ギア部２２５ｂの回転半径Ｒ３が小さいほど大きくなる。また、第３の力Ｆ３は、第１ギア部２２５ａの歯数Ｎ２及び係止部１２４の歯数Ｎ４が多いほど大きくなり、第１伝達部１２３の歯数Ｎ１及び第２ギア部２２５ｂの歯数Ｎ３が少ないほど大きくなる。

【0088】

第２伝達部２２５は、第２伝達部１２５と同様に、第１伝達部１２３から伝達された、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動する方向の回転力を係止部１２４に伝達する。特に、第２伝達部２２５は、係止部１２４により、その回転力に対して、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３から離間されるように分離ローラユニット２２１を揺動させる反力が発生するように、その回転力を係止部１２４に伝達する。このように、第１伝達部１２３、係止部１２４及び第２伝達部２２５は、分離ローラ１１４の回転に伴って、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３から離間されるように分離ローラユニット２２１を揺動させる反力を分離ローラユニット２２１に付与する。

【0089】

以上詳述したように、媒体給送装置は、分離ローラユニット２２１及び第２伝達部２２５を用いる場合も、装置コスト、装置サイズ及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体をより良好に給送することが可能となった。

【0090】

図８は、さらに他の実施形態に係る媒体給送装置の分離ローラユニット３２１について説明するための模式図である。

【0091】

本実施形態に係る媒体給送装置は、分離ローラユニット１２１、第１伝達部１２３、係止部１２４及び第２伝達部１２５に代えて、分離ローラユニット３２１及び第１伝達部３２３、係止部３２４及び第２伝達部３２５を有する。

【0092】

分離ローラユニット３２１は、分離ローラ１１４と同様の構造及び機能を有する。但し、分離ローラユニット３２１には、第１伝達部１２３、係止部１２４及び第２伝達部１２５に代えて、第１伝達部３２３、係止部３２４及び第２伝達部３２５が取り付けられる。

【0093】

第１伝達部３２３は、プーリである。第１伝達部３２３は、分離ローラ１１４のシャフト１１４ａに、シャフト１１４ａの回転と連動して回転するように設けられる。第１伝達部３２３は、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動する媒体給送方向Ａ２２の回転力を、第２伝達部３２５を介して係止部３２４に伝達する。

【0094】

係止部３２４は、プーリである。係止部３２４は、分離ローラユニット３２１の揺動軸３２１ａに固定される。係止部３２４の回転半径は第１伝達部３２３の回転半径より大きく、係止部３２４の歯数は第１伝達部３２３の歯数より多い。

【0095】

第２伝達部３２５は、ベルトである。第２伝達部３２５は、第１伝達部３２３及び係止部３２４に係合するように第１伝達部３２３と係止部３２４の間に吊架される。第２伝達部３２５は、第１伝達部３２３から伝達された、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動する方向の回転力を係止部３２４に伝達する。

【0096】

第１伝達部３２３、係止部３２４及び第２伝達部３２５として汎用的なプーリ及びベルトが用いられることにより、媒体給送装置は、装置コストの増大を抑制することができる。

【0097】

本実施形態に係る媒体給送装置においても、媒体給送装置１００と同様に、分離ローラ１１４には、第１の力Ｆ１、第２の力Ｆ２及び第３の力Ｆ３が付与される。

【0098】

第３の力Ｆ３は、媒体給送装置１００における第３の力Ｆ３と同様に、係止部３２４からの反力による力である。分離ローラ１１４の媒体給送方向Ａ２２の回転力により、第２伝達部３２５には、図８における反時計回り方向Ａ３４の回転力が付与される。この回転力により、第２伝達部３２５は、係止部３２４に対して、反時計回り方向Ａ３４の回転力を付与する。係止部３２４は固定されており、第２伝達部３２５は、係止部３２４から、時計回り方向Ａ３５の反力を受ける。この反力により、分離ローラユニット３２１全体に下方向Ａ２６に向かう力（回転モーメント）が付与され、分離ローラ１１４には、給送ローラ１１３から離間する方向に向かう第３の力Ｆ３が付与される。

【0099】

第２伝達部３２５を介した第１伝達部３２３と係止部３２４の間の減速比Ｇは、以下の式（５）により算出される。
Ｇ＝Ｒ１／Ｒ４＝Ｎ１／Ｎ４ （５）
ここで、Ｒ１は第１伝達部３２３の回転半径であり、Ｒ４は係止部３２４の回転半径である。また、Ｎ１は第１伝達部３２３の歯数であり、Ｎ４は係止部１２４の歯数である。即ち、第３の力Ｆ３は、係止部１２４の回転半径Ｒ４が大きいほど大きくなり、第１伝達部１２３の回転半径Ｒ１が小さいほど大きくなる。また、第３の力Ｆ３は、係止部１２４の歯数Ｎ４が大きいほど大きくなり、第１伝達部１２３の歯数Ｎ１が少ないほど大きくなる。

【0100】

第２伝達部３２５は、第２伝達部１２５、２２５と同様に、第１伝達部３２３から伝達された、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３に従動する方向の回転力を係止部３２４に伝達する。特に、第２伝達部３２５は、係止部３２４により、その回転力に対して、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３から離間されるように分離ローラユニット３２１を揺動させる反力が発生するように、その回転力を係止部３２４に伝達する。このように、第１伝達部３２３、係止部３２４及び第２伝達部３２５は、分離ローラ１１４の回転に伴って、分離ローラ１１４が給送ローラ１１３から離間されるように分離ローラユニット３２１を揺動させる反力を分離ローラユニット３２１に付与する。

【0101】

以上詳述したように、媒体給送装置は、分離ローラユニット３２１及び第１伝達部３２３、係止部３２４及び第２伝達部３２５を用いる場合も、装置コスト、装置サイズ及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体をより良好に給送することが可能となった。

【0102】

図９は、他の実施形態に係る媒体給送装置の処理回路４５０の概略構成を示す図である。

【0103】

処理回路４５０は、媒体給送装置１００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路４５０は、制御回路４５１及び画像取得回路４５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0104】

制御回路４５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路４５１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１３２から操作信号を、媒体センサ１１１から媒体信号を受信する。制御回路４５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御する。

【0105】

画像取得回路４５２は、画像取得部の一例であり、画像取得部１５２と同様の機能を有する。画像取得回路４５２は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

【0106】

以上詳述したように、媒体給送装置は、処理回路４５０を用いる場合においても、装置コスト、装置サイズ及び装置重量の増大を抑制しつつ、媒体をより良好に給送することが可能となった。

【0107】

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体給送装置において、給送ローラは、分離ローラに対して下側に配置され、載置台に載置された媒体を下側から順に給送及び搬送してもよい。

【符号の説明】

【0108】

１００ 媒体給送装置、１１３ 給送ローラ、１１４ 分離ローラ、１１５ トルクリミッタ、１２１、２２１、３２１ 分離ローラユニット、１２２ 押圧部、１２３、３２３ 第１伝達部、１２４、３２４ 係止部、１２５、２２５、３２５ 第２伝達部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】