特開 2025-6616 工作機械及び工作機械システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006616

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】工作機械及び工作機械システム

(51)【国際特許分類】

   B23Q 7/14 20060101AFI20250109BHJP

   B23Q 41/00 20060101ALI20250109BHJP

   B23B 15/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B23Q7/14

B23Q41/00 C

B23B15/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107517

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107836

【弁理士】

【氏名又は名称】西 和哉

(72)【発明者】

【氏名】河合 秀貢

【テーマコード（参考）】

3C033

3C042

3C045

【Ｆターム（参考）】

3C033HH00

3C033JJ00

3C033PP04

3C033PP07

3C033PP16

3C033PP20

3C042RA11

3C042RE06

3C042RE07

3C042RJ11

3C045FB10

(57)【要約】

【課題】物品の搬送は、工場内における工作機械を設置するためのスペースに制約を生じさせることなく、作業者に対する負担を抑えて実施できることが望まれる。
【解決手段】本発明の第１態様は、ワークを加工する工作機械である。工作機械は、物品を搬送するための通路を備える。通路は、ワークを加工するときにワークを搬送するための空間とは異なる位置に設けられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワークを加工する工作機械であって、
物品を搬送するための通路を備え、
前記通路は、ワークを加工するときにワークを搬送するための空間とは異なる位置に設けられる、工作機械。

【請求項2】

ワークを所要の位置に搬送するローダー装置を備え、
前記ローダー装置は、水平方向における特定方向にワークを搬送可能であり、
前記通路は、前記特定方向に沿って設けられ、
前記ローダー装置は、前記特定方向に動くことにより、前記通路にて物品を搬送させる、請求項１に記載の工作機械。

【請求項3】

作業の工程を数値情報で指令する数値制御装置を備え、
前記数値制御装置は、物品の搬送指令を実行可能であり、
前記ローダー装置は、物品の搬送指令があると、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、前記通路にて物品を搬送させるべく動作する、請求項２に記載の工作機械。

【請求項4】

前記通路にて搬送する物品は、段取りに要する物品を含み、
前記数値制御装置は、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、前記段取りが行われる特定タイミングよりも前に物品を搬送させるべく搬送指令を実行可能であり、
前記ローダー装置は、前記特定タイミングよりも前の期間においてワークを搬送していないときに、前記通路にて物品を搬送させるべく動作する、請求項３に記載の工作機械。

【請求項5】

前記通路にて搬送する物品は、工作機械により加工するワークを含み、
前記数値制御装置は、ワークを加工した後に物品を搬送させるべく搬送指令を実行可能であり、
前記ローダー装置は、ワークを加工した後に搬送させる搬送指令があると、工作機械によりワークを加工させるべく動作し、ワークが加工された後に、前記通路にて物品を搬送させるべく動作する、請求項３に記載の工作機械。

【請求項6】

ワークを加工する複数の工作機械を備える工作機械システムであって、
第１工作機械と、
前記第１工作機械とは別の第２工作機械と、を備え、
前記第１工作機械及び前記第２工作機械は、
物品を搬送するための通路を備え、
前記第１工作機械の前記通路、及び前記第２工作機械の前記通路は、ワークを加工するときにワークを搬送するための空間とは異なる位置に設けられ、
前記第２工作機械の前記通路は、前記第１工作機械の前記通路に連結して設けられる、工作機械システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、工作機械及び工作機械システムに関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械により加工されるワークや、ワークの加工における段取りに用いられる部品は、様々な手段を用いて搬送される。例えば、ワークは、所定の型にセットされてバケットに収容され、コンベアによって搬送される。段取りに用いられる部品は、バケットに収容され、作業者によって運ばれる。

【0003】

特許文献１に記載の技術は、数値制御旋盤において、ワーク、及び工具やチャック等の交換部品を、単一の搬送手段によって搬送する段取り方法に関する。特許文献１に記載の技術は、搬送手段の保持装置を交換することによって、種々のワークや交換部品の搬送及び受け渡しが単一の搬送手段によって行われるように作用する。特許文献１に記載の技術は、単一の搬送手段によって種々のワークや交換部品を搬送できるが、搬送する物品の種類に応じて搬送手段の保持装置を交換しなければならない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第３００２５１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

コンベアによってバケットを搬送する方法は、バケットを搬送するための搬送装置が必要であり、工場内において工作機械を設置するためのスペースに制約を生じさせる要因となり得る。作業者によってバケットを運ぶ方法は、作業者に対する負担が大きい。

【0006】

物品の搬送は、工場内における工作機械を設置するためのスペースに制約を生じさせることなく、作業者に対する負担を抑えて実施できることが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１態様は、ワークを加工する工作機械である。工作機械は、物品を搬送するための通路を備える。通路は、ワークを加工するときにワークを搬送するための空間とは異なる位置に設けられる。

【0008】

本発明の第２態様は、ワークを加工する複数の工作機械を備える工作機械システムである。工作機械システムは、第１工作機械を備える。工作機械システムは、第１工作機械とは別の第２工作機械を備える。第１工作機械及び第２工作機械は、物品を搬送するための通路を備える。第１工作機械の通路、及び第２工作機械の通路は、ワークを加工するときにワークを搬送するための空間とは異なる位置に設けられる。第２工作機械の通路は、第１工作機械の通路に連結して設けられる。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様に係る工作機械及び工作機械システムは、工場内における工作機械を設置するためのスペースに制約を生じさせることなく、作業者に対する負担を抑えて、物品を搬送できる。

【0010】

工作機械は、ワークを所要の位置に搬送するローダー装置を備えてよい。ローダー装置は、水平方向における特定方向にワークを搬送可能であってよい。通路は、特定方向に沿って設けられてよい。ローダー装置は、特定方向に動くことにより、通路にて物品を搬送させてよい。この態様に係る工作機械は、通路にて物品を搬送するための駆動源を別途設けることなく、ワークを所要の位置に搬送するローダー装置の動きを利用して物品を搬送できる。

【0011】

工作機械は、作業の工程を数値情報で指令する数値制御装置を備えてよい。数値制御装置は、物品の搬送指令を実行可能であってよい。ローダー装置は、物品の搬送指令があると、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、通路にて物品を搬送させるべく動作してよい。この態様に係る工作機械は、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、ワークを搬送していない適切なタイミングに物品を搬送できる。

【0012】

通路にて搬送する物品は、段取りに要する物品を含んでよい。数値制御装置は、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、段取りが行われる特定タイミングよりも前に物品を搬送させるべく搬送指令を実行可能であってよい。ローダー装置は、特定タイミングよりも前の期間においてワークを搬送していないときに、通路にて物品を搬送させるべく動作してよい。この態様に係る工作機械は、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、段取りが行われる特定タイミングよりも前に物品を搬送できる。

【0013】

通路にて搬送する物品は、工作機械により加工するワークを含んでよい。数値制御装置は、ワークを加工した後に物品を搬送させるべく搬送指令を実行可能であってよい。ローダー装置は、ワークを加工した後に搬送させる搬送指令があると、工作機械によりワークを加工させるべく動作し、ワークが加工された後に、通路にて物品を搬送させるべく動作してよい。この態様に係る工作機械は、工作機械により加工したワークを通路にて搬送できる。

【0014】

なお、上記の発明の概要は、本発明の特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションは、発明となり得る。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】旋盤１００の構成の一例を示す図である。

【図2】旋盤１００の構成の一例を示す平面図である。

【図3】旋盤１００の構成の一例を示す側面図である。

【図4】バケットＢ１を搬送する方法の一例を示す図である。

【図5】バケットＢ１を搬送する方法の一例を示す図である。

【図6】バケットＢ１を搬送する方法の一例を示す図である。

【図7】ローダー装置１２０の動作の一例を示すフローチャートである。

【図8】ローダー装置１２０の動作の一例を示すフローチャートである。

【図9】工作機械システム２００の構成の一例を示す図である。

【図10】旋盤１００の構成の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせは、全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

【0017】

図１は、旋盤１００の構成の一例を示す図である。旋盤１００は、ワークを回転させ、主としてバイト等の工具Ｔ１を使用して、切削加工を行う工作機械である。旋盤１００は、工作機械の一例である。切削加工は、加工の一例である。

【0018】

旋盤１００は、平行に設けられた２つの主軸ＭＳを備える。旋盤１００は、タレットヘッドＴＨに多数の工具Ｔ１を取り付け、タレットヘッドＴＨを割り出して切削する。また、旋盤１００は、反転装置ＩＤによってワークを反転させることができる。旋盤１００は、数値制御装置１１０、ローダー装置１２０及び通路１３０を備える。

【0019】

数値制御装置１１０は、ＮＣ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ）プログラムを解析して、旋盤１００を操作するための装置である。数値制御装置１１０は、ＮＣプログラムを解析して、旋盤１００を操作するために、ワークに対する工具経路、加工に必要な作業の工程等を、数値と符号とで構成した数値情報で指令する。

【0020】

ローダー装置１２０は、ワークを自動的に所要の位置に搬送する装置である。主軸ＭＳにワークを搬送する場合、ローダー装置１２０は、主軸ＭＳにワークを自動的に取り付ける。主軸ＭＳ取り付けられているワークを搬送する場合、ローダー装置１２０は、主軸ＭＳからワークを自動的に取り外す。反転装置ＩＤにワークを搬送する場合、ローダー装置１２０は、反転装置ＩＤにワークを自動的に取り付ける。反転装置ＩＤに取り付けられているワークを搬送する場合、ローダー装置１２０は、反転装置ＩＤからワークを自動的に取り外す。ローダー装置１２０は、ローダーチャックユニット１２１、ローダーヘッド１２２、昇降ロッド１２３、Ｚスライダー１２４及びＸスライダー１２５を備える。

【0021】

ローダーチャックユニット１２１は、ワークを搬送するときにワークをつかむ装置である。ローダーチャックユニット１２１は、ローダーヘッド１２２に取り付けられている。ローダーヘッド１２２は、昇降ロッド１２３に固定されている。

【0022】

昇降ロッド１２３は、ローダーチャックユニット１２１が取り付けられたローダーヘッド１２２をＹ方向に往復動させる棒状の部材である。昇降ロッド１２３は、Ｙ方向に往復動可能に、Ｚスライダー１２４に設けられている。ローダー装置１２０は、ローダーチャックユニット１２１がワークをつかんだ状態で、昇降ロッド１２３が往復動することにより、ワークをＹ方向に搬送する。

【0023】

Ｚスライダー１２４は、ローダーヘッド１２２等を取り付けた昇降ロッド１２３を、Ｚ方向に往復動させる装置である。Ｚスライダー１２４は、Ｚ方向に往復動可能に、Ｘスライダー１２５の上部に設けられている。ローダー装置１２０は、ローダーチャックユニット１２１がワークをつかんだ状態で、Ｚスライダー１２４が往復動することにより、ワークをＺ方向に搬送する。

【0024】

Ｘスライダー１２５は、昇降ロッド１２３等を取り付けたＺスライダー１２４を、Ｘ方向に往復動させる装置である。Ｘスライダー１２５は、Ｘ方向に往復動可能に、ＸガイドＸＧの上部に設けられている。ＸガイドＸＧは、Ｘ方向に延びて設けられ、Ｘスライダー１２５をＸ方向に往復動可能に案内するための部材である。ローダー装置１２０は、ローダーチャックユニット１２１がワークをつかんだ状態で、Ｘスライダー１２５が往復動することにより、ワークをＸ方向に搬送する。Ｘ方向は、水平方向における特定方向の一例である。

【0025】

通路１３０は、バケットＢ１を搬送するための通り道である。バケットＢ１は、工作機械により加工されるワークや、ワークの加工における段取りに用いられる部品を収容する容器である。ワークの加工における段取りは、工具Ｔ１やワークの取り付け、ワーク座標系原点や各種補正の設定、プログラムの転送等を行うことである。段取りに用いられる部品は、工作機械に取り付ける工具Ｔ１等である。バケットＢ１は、物品の一例である。

【0026】

図２は、旋盤１００の構成の一例を示す平面図である。図３は、旋盤１００の構成の一例を示す側面図である。図２及び図３は、通路１３０の位置について分かり易く説明することを目的として、ローダー装置１２０が図示されていない。

【0027】

通路１３０は、搬送空間ＴＳとは異なる位置に設けられる。搬送空間ＴＳは、ワークを加工するときにワークを搬送するためのである。例えば、搬送空間ＴＳは、ローダー装置１２０が主軸ＭＳにワークを搬送するときの搬送経路となり得る空間である。例えば、搬送空間ＴＳは、ローダー装置１２０が主軸ＭＳに取り付けられているワークを取り外して搬送するときの搬送経路となり得る空間である。例えば、搬送空間ＴＳは、ローダー装置１２０が反転装置ＩＤにワークを搬送するときの搬送経路となり得る空間である。例えば、搬送空間ＴＳは、ローダー装置１２０が反転装置ＩＤに取り付けられているワークを取り外して搬送するときの搬送経路となり得る空間である。図１に示す通路１３０は、主軸ＭＳ及びタレットヘッドＴＨよりも上方の位置であって、反転装置ＩＤよりも背面側の位置に、Ｘ方向に沿って設けられる。

【0028】

通路１３０は、ガイド１３１とカバー１３２とに囲まれた空間である。ガイド１３１及びカバー１３２は、Ｘ方向に沿って設けられる。ガイド１３１は、通路１３０にてバケットＢ１を搬送するときに、バケットＢ１を案内する板状の部材である。ガイド１３１は、通路１３０の底面を形成する。カバー１３２は、通路１３０を覆う部材である。カバー１３２は、通路１３０の側面及び天面を形成する。カバー１３２は、正面側の側面にスリットＳ１を有する。スリットＳ１は、Ｘ方向に沿って設けられる。

【0029】

バケットＢ１は、スライダー１３３に載置されて搬送される。スライダー１３３は、バケットＢ１を搬送するときに、バケットＢ１を載置するための板状の部材である。スライダー１３３は、Ｘ方向に往復動可能に、ガイド１３１の上部に設けられている。スライダー１３３は、突出片ＰＰ及び把手Ｈ１を備える。

【0030】

突出片ＰＰは、正面側の側部から正面側に突出する部材である。突出片ＰＰは、カバー１３２のスリットＳ１を介して、通路１３０からカバー１３２の外側に突出して設けられる。突出片ＰＰのＺ方向の長さは、平面視において、反転装置ＩＤのチャックよりも突出片ＰＰの端部が旋盤１００の正面側に位置するように設定される。把手Ｈ１は、カバー１３２の外側において、突出片ＰＰの上部に設けられる。把手Ｈ１は、突出片ＰＰから上方に向けて延びる。突出片ＰＰの上部における把手Ｈ１の位置は、側面視において、反転装置ＩＤのチャックよりも把手Ｈ１が旋盤１００の正面側に位置するように設定される。

【0031】

図４から図６は、バケットＢ１を搬送する方法の一例を示す図である。図４から図６は、正面視において、通路１３０の左側から右側へバケットＢ１を搬送する様子を示す。

【0032】

通路１３０にて搬送される前のバケットＢ１は、例えば、図１に示すように、旋盤１００の傍らに設けられた搬入台ＣＰに載置される。バケットＢ１は、通路１３０にて搬送されるにあたり、例えば、作業者により、スライダー１３３に載置される。

【0033】

数値制御装置１１０は、バケットＢ１の搬送指令を実行可能である。数値制御装置１１０によるバケットＢ１の搬送指令があると、ローダー装置１２０は、通路１３０にてバケットＢ１を搬送させるべく動作する。まず、ローダー装置１２０は、ローダーチャックユニット１２１によりスライダー１３３の把手Ｈ１をつかむことが可能な位置に移動する。そして、ローダー装置１２０は、図４に示すように、ローダーチャックユニット１２１によりスライダー１３３の把手Ｈ１をつかむ。そして、ローダー装置１２０は、ローダーチャックユニット１２１によりスライダー１３３の把手Ｈ１をつかんだまま、図５及び図６に示すように、Ｘ方向に移動する。ローダーチャックユニット１２１がスライダー１３３の把手Ｈ１をつかんだままローダー装置１２０がＸ方向に移動することにより、スライダー１３３は、通路１３０をＸ方向に移動する。スライダー１３３が通路１３０をＸ方向に移動することにより、スライダー１３３に載置されたバケットＢ１は、通路１３０にて搬送される。

【0034】

図７は、ローダー装置１２０の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示す動作は、ワークを加工する作業のサイクル内に、バケットＢ１の搬送指令があったときの、ローダー装置１２０の動作の一例である。ローダー装置１２０は、数値制御装置１１０の指令に従って動作する。

【0035】

段取りに用いられる部品を搬送する場合、数値制御装置１１０は、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、段取りが行われる特定タイミングよりも前に物品を搬送させるべく搬送指令を実行する。

【0036】

段取りのタイミングがない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ローダー装置１２０は、ワークを加工する作業のサイクルを継続する（Ｓ１０２→Ｓ１０２；ＮＯ→・・・）。ワークを加工する作業のサイクルが終了すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、バケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ１０３）。ローダー装置１２０は、バケットＢ１の搬送が完了するまでバケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ１０３→Ｓ１０４：ＮＯ→・・・）。バケットＢ１の搬送が完了すると（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、中断したサイクルはないため（Ｓ１０５；ＮＯ）、ローダー装置１２０は、図７に示す動作を終了する。

【0037】

段取りのタイミングがある場合（Ｓ１０１；ＹＥＳ）、サイクル終了後に対応しても段取りに間に合うのであれば（Ｓ１０６；ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、サイクルを継続する（Ｓ１０２→Ｓ１０２；ＮＯ・・・）。ワークを加工する作業のサイクルが終了すると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、バケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ１０３）。ローダー装置１２０は、バケットＢ１の搬送が完了するまでバケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ１０３→Ｓ１０４：ＮＯ→・・・）。バケットＢ１の搬送が完了すると（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、中断したサイクルはないため（Ｓ１０５；ＮＯ）、ローダー装置１２０は、図７に示す動作を終了する。

【0038】

サイクル終了後に対応すると段取りに間に合わない場合（Ｓ１０６；ＮＯ）、ワークの搬送中でなければ（Ｓ１０７；ＮＯ）、ローダー装置１２０は、サイクルを中断する（Ｓ１０９）。そして、ローダー装置１２０は、バケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ１０３）。ローダー装置１２０は、バケットＢ１の搬送が完了するまでバケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ１０３→Ｓ１０４：ＮＯ→・・・）。バケットＢ１の搬送が完了すると（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、中断したサイクルがあるため（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、中断したサイクルを再開し（Ｓ１１０）、図７に示す動作を終了する。

【0039】

サイクル終了後に対応すると段取りに間に合わない場合（Ｓ１０６；ＮＯ）、ワークの搬送中であれば（Ｓ１０７；ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、ワークの搬送を継続する（Ｓ１０８→Ｓ１０８；ＮＯ・・・）。ワークの搬送が完了すると（Ｓ１０８；ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、サイクルを中断する（Ｓ１０９）。そして、ローダー装置１２０は、バケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ１０３）。ローダー装置１２０は、バケットＢ１の搬送が完了するまでバケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ１０３→Ｓ１０４：ＮＯ→・・・）。バケットＢ１の搬送が完了すると（Ｓ１０４；ＹＥＳ）、中断したサイクルがあるため（Ｓ１０５；ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、中断したサイクルを再開し（Ｓ１１０）、図７に示す動作を終了する。

【0040】

図８は、ローダー装置１２０の動作の一例を示すフローチャートである。図８に示す動作は、通路１３０にて搬送するワークを、旋盤１００により事前に加工するときの、ローダー装置１２０の動作の一例である。ローダー装置１２０は、数値制御装置１１０の指令に従って動作する。

【0041】

通路１３０にて搬送するワークを、旋盤１００により事前に加工する場合、数値制御装置１１０は、ワークを加工した後にバケットＢ１を搬送させるべく搬送指令を実行する。

【0042】

ワークを加工した後にバケットＢ１を搬送させる搬送指令があると、ローダー装置１２０は、バケットＢ１に収容されたワークを取り出し（Ｓ２０１）、ワークを加工する作業のサイクルの動作を実行する（Ｓ２０２）。ローダー装置１２０は、ワークの加工が完了するまで、ワークを加工する作業のサイクルの動作を実行する（Ｓ２０２→Ｓ２０３；ＮＯ→・・・）。

【0043】

ワークの加工が完了すると（Ｓ２０３；ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、加工されたワークをバケットＢ１に戻し（Ｓ２０４）、バケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ２０５）。ローダー装置１２０は、バケットＢ１の搬送が完了するまでバケットＢ１を搬送させるべく動作する（Ｓ２０５→Ｓ２０６：ＮＯ→・・・）。バケットＢ１の搬送が完了すると（Ｓ２０６；ＹＥＳ）、ローダー装置１２０は、図８に示す動作を終了する。

【0044】

以上、旋盤１００は、ワークを加工する。旋盤１００は、バケットＢ１を搬送するための通路１３０を備える。通路１３０は、搬送空間ＴＳとは異なる位置に設けられる。この実施形態に係る旋盤１００は、工場内における旋盤１００を設置するためのスペースに制約を生じさせることなく、作業者に対する負担を抑えて、バケットＢ１を搬送できる。

【0045】

旋盤１００は、ワークを所要の位置に搬送するローダー装置１２０を備える。ローダー装置１２０は、Ｘ方向にワークを搬送可能である。通路１３０は、Ｘ方向に沿って設けられる。ローダー装置１２０は、Ｘ方向に動くことにより、通路１３０にてバケットＢ１を搬送させる。この実施形態に係る旋盤１００は、通路１３０にてバケットＢ１を搬送するための駆動源を別途設けることなく、ワークを所要の位置に搬送するローダー装置１２０の動きを利用してバケットＢ１を搬送できる。

【0046】

旋盤１００は、作業の工程を数値情報で指令する数値制御装置１１０を備える。数値制御装置１１０は、バケットＢ１の搬送指令を実行可能である。ローダー装置１２０は、バケットＢ１の搬送指令があると、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、通路１３０にてバケットＢ１を搬送させるべく動作する。この実施形態に係る旋盤１００は、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、ワークを搬送していない適切なタイミングに物品を搬送できる。

【0047】

通路１３０にて搬送するバケットＢ１は、段取りに要する部品を収容することがある。数値制御装置１１０は、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、段取りが行われる特定タイミングよりも前にバケットＢ１を搬送させるべく搬送指令を実行可能である。ローダー装置１２０は、特定タイミングよりも前の期間においてワークを搬送していないときに、通路１３０にてバケットＢ１を搬送させるべく動作する。この実施形態に係る旋盤１００は、ワークを加工する作業のサイクル内であっても、段取りが行われる特定タイミングよりも前にバケットＢ１を搬送できる。

【0048】

通路１３０にて搬送するバケットＢ１は、旋盤１００により加工するワークを収容することがある。数値制御装置１１０は、ワークを加工した後にバケットＢ１を搬送させるべく搬送指令を実行可能である。ローダー装置１２０は、ワークを加工した後に搬送させる搬送指令があると、旋盤１００によりワークを加工させるべく動作し、ワークが加工された後に、通路１３０にてバケットＢ１を搬送させるべく動作する。この実施形態に係る旋盤１００は、旋盤１００により加工したワークを通路１３０にて搬送できる。

【0049】

図９は、工作機械システム２００の構成の一例を示す図である。工作機械システム２００は、第１旋盤１００Ａ及び第２旋盤１００Ｂを備えるシステムである。第１旋盤１００Ａ及び第２旋盤１００Ｂは、ワークを加工する工作機械である。第１旋盤１００Ａ及び第２旋盤１００Ｂは、図１から図６に示す旋盤１００と同様の構成である。第１旋盤１００Ａのローダー装置１２０、及び第２旋盤１００Ｂのローダー装置１２０は、図７及び図８に示す旋盤１００のローダー装置１２０と同様の動作を実行可能である。第１旋盤１００Ａは、第１工作機械の一例である。第２旋盤１００Ｂは、第２工作機械の一例である。

【0050】

第１旋盤１００Ａ及び第２旋盤１００Ｂは、図１に示す旋盤１００と同様、通路１３０を備える。第２旋盤１００Ｂの通路１３０は、第１旋盤１００Ａの通路１３０に連結して設けられる。例えば、第２旋盤１００Ｂにおける通路１３０のガイド１３１は、第１旋盤１００Ａにおける通路１３０のガイド１３１に対して、互いの上面が同一平面上にあり、平滑となるように連結される。例えば、第２旋盤１００Ｂにおける通路１３０のカバー１３２は、第１旋盤１００Ａにおける通路１３０のカバー１３２に対して、互いのスリットＳ１が正面視においてズレないように連結される。

【0051】

数値制御装置１１０によるバケットＢ１の搬送指令があると、第１旋盤１００Ａのローダー装置１２０は、ローダーチャックユニット１２１によりスライダー１３３の把手Ｈ１をつかみ、＋Ｘ方向に移動する。例えば、第１旋盤１００Ａのローダー装置１２０は、第２旋盤１００Ｂのローダー装置１２０がスライダー１３３の把手Ｈ１をつかめる位置までスライダー１３３を移動させる。第１旋盤１００Ａのローダー装置１２０が＋Ｘ方向に移動することにより、スライダー１３３は、第１旋盤１００Ａの通路１３０を＋Ｘ方向に移動する。第１旋盤１００Ａのローダー装置１２０は、スライダー１３３を移動させると、第２旋盤１００Ｂのローダー装置１２０の動作に干渉しない位置まで退避する。

【0052】

第１旋盤１００Ａのローダー装置１２０が退避すると、第２旋盤１００Ｂのローダー装置１２０は、ローダーチャックユニット１２１によりスライダー１３３の把手Ｈ１をつかみ、＋Ｘ方向に移動する。第２旋盤１００Ｂのローダー装置１２０が＋Ｘ方向に移動することにより、スライダー１３３は、第２旋盤１００Ｂの通路１３０を＋Ｘ方向に移動する。第１旋盤１００Ａの通路１３０と第２旋盤１００Ｂの通路１３０とをスライダー１３３が＋Ｘ方向に移動することにより、バケットＢ１は、第１旋盤１００Ａ及び第２旋盤１００Ｂを横断するように搬送される。

【0053】

以上、工作機械システム２００は、ワークを加工する複数の旋盤１００を備える。工作機械システム２００は、第１旋盤１００Ａを備える。工作機械システム２００は、第１旋盤１００Ａとは別の第２旋盤１００Ｂを備える。第１旋盤１００Ａ及び第２旋盤１００Ｂは、バケットＢ１を搬送するための通路１３０を備える。第１旋盤１００Ａの通路１３０、及び第２旋盤１００Ｂの通路１３０は、搬送空間ＴＳとは異なる位置に設けられる。第２旋盤１００Ｂの通路１３０は、第１旋盤１００Ａの通路１３０に連結して設けられる。この実施形態に係る工作機械システム２００は、工場内における第１旋盤１００Ａ及び第２旋盤１００Ｂを設置するためのスペースに制約を生じさせることなく、作業者に対する負担を抑えて、バケットＢ１を搬送できる。

【0054】

以上、本発明について実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に多様な変更又は改良を加えることが可能であることは、当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0055】

図１０は、旋盤１００の構成の他の例を示す図である。図１０に示す旋盤１００は、図１に示す旋盤１００とは通路１３０の構成が異なる。図１０に示す旋盤１００は、通路１３０以外の構成については、図１に示す旋盤１００と同様の構成を備える。通路１３０は、搬送空間ＴＳとは異なる位置に設けられていればよく、図１に示す実施形態に限らない。例えば、図１０に示すように、中空のＸガイドＸＧを図１に示すカバー１３２として代用し、ＸガイドＸＧ内にガイド１３１を設け、通路１３０は、ガイド１３１とＸガイドＸＧとに囲まれた空間であってよい。ガイド１３１とＸガイドＸＧとに囲まれた空間を通路１３０とする場合、ＸガイドＸＧは、正面側の側面にスリットＳ１を有していればよい。

【0056】

上記実施形態は、工作機械の一例として旋盤１００を示している。しかし、工作機械は、物品を搬送するための通路１３０を備え、搬送空間ＴＳとは異なる位置に通路１３０が設けられていればよく、旋盤１００に限らない。例えば、工作機械は、ボール盤、フライス盤、研削盤、多軸制御工作機械、複合工作機械、表面仕上げ機械、歯切り盤、歯車仕上げ盤、平削り盤、立て削り盤、形削り盤、ブローチ盤、切断機であってよい。また、例えば、工作機械は、特殊加工機械、専用工作機械、その他の工作機械であってよい。

【0057】

上記実施形態は、物品の一例としてバケットＢ１を示している。しかし、物品は、通路１３０にて搬送されるものであればよく、バケットＢ１に限らない。例えば、物品は、工作機械により加工されるワークや、ワークの加工における段取りに用いられる部品であってよい。

【0058】

上記実施形態において、搬入台ＣＰは、バケットＢ１を載置する載置部が昇降可能であってよい。例えば、ローダー装置１２０は、載置部をつかんで昇降させてよい。ローダー装置１２０が載置部をつかんで昇降させる場合、載置部の上面がスライダー１３３の上面と同じ高さになったときに、載置部が動かないようにロックされればよい。載置部の上面がスライダー１３３の上面と同じ高さになったとき、ローダー装置１２０は、バケットＢ１を載置部からスライダー１３３に移し換えるべく、バケットＢ１を押すように動作すればよい。

【0059】

上記実施形態において、バケットＢ１は、ローダー装置１２０がＸ方向に動くことにより、通路１３０にて搬送される。しかし、バケットＢ１は、他の方法により、通路１３０にて搬送されてよい。例えば、通路１３０は、ガイド１３１及びスライダー１３３に代えて、コンベヤーを備えてよい。通路１３０がコンベヤーを備える場合、バケットＢ１は、コンベヤーが動作することにより、通路１３０にて搬送されればよい。

【0060】

上記実施形態において、段取りのタイミングがない場合、ローダー装置１２０は、ワークを加工する作業のサイクルを継続し、サイクルが終了すると、バケットＢ１を搬送させるべく動作する。しかし、段取りのタイミングがない場合、ローダー装置１２０は、ワークを加工する作業のサイクルを中断し、バケットＢ１を搬送させるべく動作してよい。例えば、ローダー装置１２０は、ワークを搬送していないときに、サイクルを中断すればよい。

【0061】

上記実施形態において、ワークを加工する作業のサイクル終了後に対応しても段取りに間に合うのであれば、ローダー装置１２０は、サイクルを継続し、サイクルが終了すると、バケットＢ１を搬送させるべく動作する。しかし、ワークを加工する作業のサイクル終了後に対応しても段取りに間に合う場合であっても、ローダー装置１２０は、ワークを加工する作業のサイクルを中断し、バケットＢ１を搬送させるべく動作してよい。例えば、ローダー装置１２０は、ワークを搬送していないときに、サイクルを中断すればよい。

【0062】

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システムにおける動作、手順、ステップ及び段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示していない。また、各処理の実行順序は、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現し得ることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【符号の説明】

【0063】

１００ 旋盤
１００Ａ 第１旋盤
１００Ｂ 第２旋盤
１１０ 数値制御装置
１２０ ローダー装置
１２１ ローダーチャックユニット
１２２ ローダーヘッド
１２３ 昇降ロッド
１２４ Ｚスライダー
１２５ Ｘスライダー
１３０ 通路
１３１ ガイド
１３２ カバー
１３３ スライダー
２００ 工作機械システム
Ｂ１ バケット
ＣＰ 搬入台
Ｈ１ 把手
ＩＤ 反転装置
ＭＳ 主軸
ＰＰ 突出片
Ｓ１ スリット
Ｔ１ 工具
ＴＨ タレットヘッド
ＴＳ 搬送空間
ＸＧ Ｘガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】