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▶ パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社の特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025006621
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】入力装置
(51)【国際特許分類】
G06F 3/01 20060101AFI20250109BHJP
G06F 3/041 20060101ALI20250109BHJP
G06F 3/044 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
G06F3/01 560
G06F3/041 480
G06F3/044 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023107527
(22)【出願日】2023-06-29
(71)【出願人】
【識別番号】322003857
【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100109210
【弁理士】
【氏名又は名称】新居 広守
(74)【代理人】
【識別番号】100137235
【弁理士】
【氏名又は名称】寺谷 英作
(74)【代理人】
【識別番号】100131417
【弁理士】
【氏名又は名称】道坂 伸一
(72)【発明者】
【氏名】相良 尚志
(72)【発明者】
【氏名】江頭 英明
【テーマコード（参考）】
5E555
【Ｆターム（参考）】
5E555AA08
5E555BA01
5E555BA23
5E555BB01
5E555BB23
5E555BC01
5E555CA12
5E555CB14
5E555CB16
5E555CC01
5E555DA01
5E555DD06
5E555EA07
5E555EA14
5E555FA00
(57)【要約】
【課題】操作面に対してどのような操作をしているかを感覚的にユーザに認識させることができる入力装置を提供する。
【解決手段】入力装置１は、車両に搭載される入力装置１であって、操作面２における操作体の接触位置を検知する静電センサ４０と、操作面２への押圧を検知する押圧検知部４１と、操作面２を振動させるエキサイタ９０と、制御部６５とを備える。そして、制御部６５は、静電センサ４０の検知に応じた信号、及び、押圧検知部４１の検知に応じた信号に基づいて、エキサイタ９０を制御することで、エキサイタ９０から音及び振動の少なくとも一方を出力させる。
【選択図】図２
【解決手段】入力装置１は、車両に搭載される入力装置１であって、操作面２における操作体の接触位置を検知する静電センサ４０と、操作面２への押圧を検知する押圧検知部４１と、操作面２を振動させるエキサイタ９０と、制御部６５とを備える。そして、制御部６５は、静電センサ４０の検知に応じた信号、及び、押圧検知部４１の検知に応じた信号に基づいて、エキサイタ９０を制御することで、エキサイタ９０から音及び振動の少なくとも一方を出力させる。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両に搭載される入力装置であって、
操作面における操作体の接触位置を検知する静電センサと、
前記操作面への押圧を検知する押圧検知部と、
前記操作面を振動させるエキサイタと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記静電センサの検知に応じた信号、及び、前記押圧検知部の検知に応じた信号に基づいて、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから音及び振動の少なくとも一方を出力させる
入力装置。
操作面における操作体の接触位置を検知する静電センサと、
前記操作面への押圧を検知する押圧検知部と、
前記操作面を振動させるエキサイタと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記静電センサの検知に応じた信号、及び、前記押圧検知部の検知に応じた信号に基づいて、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから音及び振動の少なくとも一方を出力させる
入力装置。
【請求項2】
前記エキサイタから振動を出力させるための制御信号である第１振動信号を前記制御部が前記エキサイタへ出力した後に、前記制御部は、前記第１振動信号と逆位相の制御信号である第２振動信号を前記エキサイタへ出力する
請求項１に記載の入力装置。
請求項１に記載の入力装置。
【請求項3】
前記制御部は、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから振動を出力させるための制御信号である第１振動信号と前記エキサイタから音を出力させるための制御信号である第１音信号とを重畳させた信号を前記エキサイタへ出力することで、前記エキサイタから音及び振動を出力させる
請求項１又は２に記載の入力装置。
請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項4】
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに前記エキサイタから出力される振動強度よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに前記エキサイタから出力される振動強度を小さくするように、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから振動を出力させる
請求項３に記載の入力装置。
請求項３に記載の入力装置。
【請求項5】
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから音を出力させる期間よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから音を出力させる期間の方が短くなるように、前記エキサイタを制御する
請求項３に記載の入力装置。
請求項３に記載の入力装置。
【請求項6】
前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作が終了したことを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、振動を出力する前記エキサイタを停止させた状態で、前記エキサイタから音を出力させるように前記エキサイタを制御する
請求項３に記載の入力装置。
請求項３に記載の入力装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから出力させる音圧よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから出力させる音圧を小さくするように前記エキサイタを制御する
請求項３に記載の入力装置。
請求項３に記載の入力装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから出力させる音の周波数よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから出力させる音の周波数を高くするように前記エキサイタを制御する
請求項３に記載の入力装置。
請求項３に記載の入力装置。
【請求項9】
前記制御部は、前記操作面への接触を前記静電センサが検知したとき、又は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから振動だけを出力させるように前記エキサイタを制御する
請求項１又は２に記載の入力装置。
請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記エキサイタに振動を出力させている場合に、前記操作面への操作が終了したことを前記静電センサが検知すると、振動を出力する前記エキサイタを停止させ、かつ、前記エキサイタから音を出力させるように前記エキサイタを制御する
請求項９に記載の入力装置。
請求項９に記載の入力装置。
【請求項11】
前記操作体が前記操作面での操作を終えて、前記操作体が前記操作面から次第に遠ざかることを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、前記操作体と前記操作面との距離に応じて、前記エキサイタから出力させる音を変化させるように前記エキサイタを制御する
請求項１０に記載の入力装置。
請求項１０に記載の入力装置。
【請求項12】
前記操作体が前記操作面へ非接触のときに、前記制御部が前記エキサイタから音を出力させている場合、前記制御部は、前記操作体が前記操作面へ接触したことを前記静電センサが検知すると、音を出力する前記エキサイタを停止させ、かつ、前記エキサイタから振動を出力させるように前記エキサイタを制御する
請求項１０に記載の入力装置。
請求項１０に記載の入力装置。
【請求項13】
前記操作体が前記操作面へ非接触のときに、前記操作体が前記操作面へ次第に近づくことを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、前記操作体と前記操作面との距離に応じて、前記エキサイタから出力させる音を変化させるように前記エキサイタを制御する
請求項１０に記載の入力装置。
請求項１０に記載の入力装置。
【請求項14】
本体と、
前記本体に固定される回路基板と、
前記エキサイタを支持するホルダーと、
前記ホルダーと前記本体とを接続する板ばねとを備え、
前記押圧検知部は、前記ホルダーと、前記回路基板とにより構成される
請求項１又は２に記載の入力装置。
前記本体に固定される回路基板と、
前記エキサイタを支持するホルダーと、
前記ホルダーと前記本体とを接続する板ばねとを備え、
前記押圧検知部は、前記ホルダーと、前記回路基板とにより構成される
請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項15】
前記エキサイタは、少なくとも前記ホルダーを介して前記静電センサと機械的に接続されている
請求項１４に記載の入力装置。
請求項１４に記載の入力装置。
【請求項16】
前記板ばねは、前記操作面と平行な姿勢となるように配置されている
請求項１４に記載の入力装置。
請求項１４に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、入力装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、タッチ表面を有するタッチプレートと、タッチプレートに接続され、タッチプレートに機械出力を伝達するよう構成されるアクチュエータと、タッチ表面に加えられる圧を検知するよう構成される少なくとも１つの感圧センサと、少なくとも１つの感圧センサにより検知された圧に基づき、ヒューマン・マシン・インターフェースの少なくとも一部の振動を検知する処理装置とを備える感圧ハプティックヒューマン・マシン・インターフェースが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－６４６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、特許文献１の技術では、アクチュエータに音響アクチュエータを用いた場合、機械振動及び聴覚出力の両方を同時に提供できるが、操作面に対してどのような操作をしているかに基づいて機械振動及び聴覚出力を提供する点については何ら対策されていない。
【0005】
そこで、本開示は、操作面に対してどのような操作をしているかを感覚的にユーザに認識させることができる入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る入力装置は、車両に搭載される入力装置であって、操作面における操作体の接触位置を検知する静電センサと、前記操作面への押圧を検知する押圧検知部と、前記操作面を振動させるエキサイタと、制御部とを備え、前記制御部は、前記静電センサの検知に応じた信号、及び、前記押圧検知部の検知に応じた信号に基づいて、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから音及び振動の少なくとも一方を出力させる。
【発明の効果】
【0007】
本開示の入力装置によれば、操作面に対してどのような操作をしているかを感覚的にユーザに認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態等は、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【0010】
また、以下の実施の形態において、Ｘ軸方向、略平行又は板状等の表現を用いている。例えば、Ｘ軸方向、略平行又は板状は、完全にＸ軸方向、平行又は板であることを意味するだけでなく、実質的にＸ軸方向、平行又は板である、すなわち数％程度の誤差を含むことも意味する。また、Ｘ軸方向、略平行又は板状は、本開示による効果を奏し得る範囲においてＸ軸方向、平行又は板という意味である。他の「方向」、「略」、「状」を用いた表現についても同様である。
【0011】
また、以下の実施の形態では、回路基板から静電センサへ向かう方向をＸ軸プラス方向と規定し、回路基板における長手方向の一方をＹ軸プラス方向と規定し、Ｘ軸プラス方向及びＹ軸プラス方向と直交する方向の一方をＺ軸プラス方向と規定する。Ｘ軸プラス方向と反対の方向をＸ軸マイナス方向と規定し、Ｙ軸プラス方向と反対の方向をＹ軸マイナス方向と規定し、Ｚ軸プラス方向と反対の方向をＺ軸マイナス方向と規定する。
【0012】
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成部材については同じ符号を付している。
【0013】
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【0014】
【0015】
図１は、実施の形態に係る入力装置１を示す斜視図である。図２は、実施の形態に係る入力装置１のエキサイタ９０側を示す斜視図である。図３は、実施の形態に係る入力装置１の分解斜視図である。図４は、図２のＡ－Ａ線における入力装置１を示す断面図である。図５は、図２のＢ－Ｂ線における入力装置１を示す断面図である。図６は、実施の形態に係る入力装置１を示すブロック図である。図７は、振動信号と音信号とを合成した信号である合成信号を示す図である。図８は、入力装置１の入力信号とＧ値とを示す図である。図８の（ａ）は、エキサイタ９０に入力する振動信号（第１振動信号及び第２振動信号）と時間との関係を示している。図８の（ｂ）は、可動部におけるＧ値と時間との関係を示している。図９は、入力装置１の入力信号とＧ値とを示す他の図である。なお、図２、図４及び図５では、カバー１１の図示を省略している。図９の（ａ）は、エキサイタ９０に入力する振動信号（第１振動信号）と時間との関係を示している。図９の（ｂ）は、可動部におけるＧ値と時間との関係を示している。
【0016】
図１に示すように、入力装置１は、操作体による操作面２への入力操作である操作を検知し、検知した操作に応じて、操作面２を振動させたり、音を出力させたりする。ここで、操作面２は単一の操作面である。入力装置１は、例えば、ステアリングホイールのスポーク、車両の車室内におけるセンターコンソール等に配置される。
【0017】
操作体は、例えば、車両に搭乗するユーザの指、ユーザによって操作されるタッチペン等である。操作には、プッシュ操作と、なぞり操作とが含まれる。なぞり操作には、スワイプ操作及びフリック操作が含まれる。プッシュ操作は、入力装置１の操作面２に対して操作体が押圧する操作である。スワイプ操作は、操作体を操作面２に接触させた状態で、操作面２に沿って移動させる操作である。フリック操作は、操作体を操作面２に接触させた状態で、スワイプ操作よりも勢いよく操作面２に沿って移動させ、操作体が操作面２から離れる操作である。なお、入力装置１では、スワイプ操作とフリック操作とは、操作体で操作面２を移動させる距離及び時間によってどちらの操作が行われたか否かを判定できる。
【0018】
以下、入力装置１の具体的な構成について説明する。
【0019】
図２～図４に示すように、入力装置１は、本体１０と、カバー１１と、スライダー２０と、光拡散シート３０と、静電センサ４０と、パネル５０と、回路基板６０と、ホルダー７０と、板ばね８０と、エキサイタ９０とを備えている。
【0020】
本体１０は、扁平な容器であり、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるように配置されている。本体１０は、内部にスライダー２０、光拡散シート３０、静電センサ４０及びパネル５０を収容している。
【0021】
カバー１１は、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるように、本体１０のＸ軸マイナス方向側に配置されている。カバー１１は、本体１０に連結されている。カバー１１は、扁平な容器であり、回路基板６０、ホルダー７０、板ばね８０、及び、エキサイタ９０を収容している。
【0022】
スライダー２０は、板状をなし、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるように本体１０内に配置されている。スライダー２０は、本体１０側とは反対側の面に光拡散シート３０を保持している。
【0023】
光拡散シート３０は、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるように、スライダー２０のＸ軸プラス方向側でスライダー２０に保持されている導光体である。光拡散シート３０は、その一部が、スライダー２０及び本体１０を介して回路基板６０の光源６１と対向するように配置されている。このため、光拡散シート３０は、回路基板６０に実装された複数の光源６１のそれぞれが発した光を導くことで、Ｘ軸プラス方向側の面から光を出射することができる。
【0024】
静電センサ４０は、光拡散シート３０を覆うように配置されている。静電センサ４０は、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるように、光拡散シート３０及びスライダー２０のＸ軸プラス方向側の面に配置され、パネル５０とスライダー２０及び光拡散シート３０とで挟まれ、スライダー２０に保持されている。したがって、本実施の形態では、上記したなぞり操作である操作体のスライド動作を静電センサ４０で検知することができるので、静電センサ４０を保持する部分をスライダー２０と呼ぶ。
【0025】
静電センサ４０は、操作面２における操作体の接触位置を検知することができるセンサである。静電センサ４０は、回路基板６０と電気的に接続されている。このため、静電センサ４０は、操作体から操作面２への操作を検知すると、検知結果を回路基板６０における図６の制御部６５へ出力する。
【0026】
パネル５０は、静電センサ４０、光拡散シート３０及びスライダー２０を覆い、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるようにスライダー２０に固定されている。パネル５０は、開口部５１を形成した枠状をなしている。開口部５１には、透光部材５２がはめ込まれている。透光部材５２は、Ｘ軸プラス側の表面に操作面２を形成している。開口部５１及び透光部材５２は、静電センサ４０と対向するようにパネル５０の表面に位置している。これにより、操作体による操作面２への操作を静電センサ４０が検知できる。
【0027】
回路基板６０は、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるように、本体１０のＸ軸マイナス方向側の面に配置され、本体１０に連結されている。回路基板６０には、複数の光源６１と、プロセッサ等で構成される図６の制御部６５とが実装されている。制御部６５は、エキサイタ９０を制御することで、エキサイタ９０から音及び振動の少なくとも一方を出力させることができる。
【0028】
ホルダー７０は、エキサイタ９０を保持するための板状の保持部材である。ホルダー７０は、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるように、回路基板６０のＸ軸マイナス方向側に配置されている。
【0029】
また、図４及び図５に示すように、ホルダー７０は、複数の第１ボルト８１によってスライダー２０と連結されている。具体的には、ホルダー７０に形成された挿通孔７１を挿通した第１ボルト８１が、本体１０に形成された挿通孔１２と回路基板６０の挿通孔６３とを挿通したスライダー２０の連結部２１と締結することで、ホルダー７０は、第１ボルト８１によってスライダー２０と連結されている。このように、スライダー２０及びホルダー７０が第１ボルト８１によって連結されることで、スライダー２０及びホルダー７０が一体的に固定される。第１ボルト８１は、入力装置１の構成要素に含まれている。
【0030】
また、本実施の形態では、図２に示すように、ホルダー７０の四隅が、４つの第１ボルト８１によってスライダー２０と連結されている。なお、連結される箇所数が４か所に限定されず、第１ボルト８１の数が４つに限定されない。例えば、連結される箇所数が３か所以下、又は、５か所以上であってもよく、第１ボルト８１の数が３つ以下、又は、５つ以上であってもよい。
【0031】
また、図４及び図５に示すように、第１ボルト８１とホルダー７０の挿通孔７１との間には、長尺な板ばね８０の一端が挟まれている。板ばね８０は、板ばね８０の一端が第１ボルト８１とホルダー７０とに連結され、操作面２と略平行な姿勢となるように配置されている。板ばね８０の他端は、第２ボルト８２によって、本体１０と連結されている。具体的には、第２ボルト８２が、回路基板６０に形成された挿通孔６２を挿通した本体１０の連結部１４と締結することで、板ばね８０の他端は、第２ボルト８２によって本体１０と連結されている。つまり、板ばね８０は、ホルダー７０と本体１０とを接続している。第２ボルト８２は、入力装置１の構成要素に含まれている。
【0032】
また、本実施の形態では、４つの板ばね８０が４つの第１ボルト８１と一対一で対応するようにホルダー７０に連結され、かつ、４つの第２ボルト８２によって本体１０における４つの連結部１４と一対一で対応するように連結されている。なお、板ばね８０、第１ボルト８１及び第２ボルト８２の数は、４つに限定されない。例えば、板ばね８０、第１ボルト８１及び第２ボルト８２の数は、３つ以下、又は、５つ以上であってもよい。
【0033】
エキサイタ９０は、図６の制御部６５に制御されることで、音及び振動の少なくとも一方を出力させることができる。
【0034】
エキサイタ９０は、Ｚ－Ｙ平面と略平行な姿勢となるように、ホルダー７０のＸ軸プラス方向側に配置されている。エキサイタ９０は、３つの第３ボルト８３によって、ホルダー７０に連結されることで、ホルダー７０に一体的に固定されている。第３ボルト８３は、入力装置１の構成要素に含まれている。なお、第３ボルト８３は３つに限定されず、４つ以上であってもよく、２つ以下であってもよい。
【0035】
このように、本体１０、回路基板６０及びカバー１１は、一体的に固定されている。このため、本体１０、回路基板６０及びカバー１１は、入力装置１において固定部を構成する。
【0036】
また、エキサイタ９０とホルダー７０とが第３ボルト８３によって一体的に固定され、ホルダー７０とスライダー２０とが第１ボルト８１によって一体的に固定されている。また、光拡散シート３０及び静電センサ４０がスライダー２０に保持され、パネル５０がスライダー２０に固定されている。このため、エキサイタ９０、ホルダー７０、スライダー２０、光拡散シート３０、静電センサ４０及びパネル５０が、入力装置１において可動部を構成する。
【0037】
固定部は、車両に固定されている部分である。可動部は、エキサイタ９０の振動によって、固定部に対して可動する部分である。具体的には、本体１０に形成された挿通孔１２及び回路基板６０の挿通孔６３とスライダー２０の連結部２１との間には、隙間が形成されている。また、上述したように板ばね８０は、ホルダー７０と本体１０とを接続している、つまり、固定部と可動部を接続している。このため、板ばね８０は、エキサイタ９０の振動による、固定部に対する可動部の振動を許容することができる。
【0038】
具体的には、エキサイタ９０は、少なくともホルダー７０を介して静電センサ４０及びパネル５０と機械的に接続されている。本実施の形態では、エキサイタ９０は、ホルダー７０及びスライダー２０を介して静電センサ４０及びパネル５０と機械的に接続されている。このため、図６の制御部６５がエキサイタ９０を振動させると、ホルダー７０及びスライダー２０を介して静電センサ４０及びパネル５０に振動が伝達される。これにより、操作体で操作面２を操作している際に、操作面２を振動させることで、操作体にその振動を伝達できる。
【0039】
次に、入力装置１の具体的な機能について説明する。
【0040】
【0041】
具体的には、制御部６５は、プッシュ操作の場合、Ｇ値を９Ｇｐｐ程度、振動の周波数を２００～３００Ｈｚ、時間平均音圧を４０～６０ｄＢ、音の周波数を２～５ｋＨｚにするようにエキサイタ９０から音及び振動の少なくとも一方を出力させる。
【0042】
なお、振動の周波数は、ユーザの感覚受容器の周波数特性によって２５０Ｈｚ付近が好ましく、ユーザの操作認知度を高めることが期待できる。また、時間平均音圧が４０～６０ｄＢであれば、ユーザが音を聞き取れ、かつ不快に感じ難い。また、音の周波数を２～５ｋＨであれば、ユーザの聴覚特性である等ラウドネス曲線によれば、聴覚感度の高い周波数帯域であるため、ユーザの操作認知度を高めることが期待できる。
【0043】
また、制御部６５は、スワイプ操作の場合、Ｇ値を４Ｇｐｐ程度、振動の周波数を２００～３００Ｈｚ、時間平均音圧を４０～６０ｄＢ、音の周波数を２～５ｋＨｚにするようにエキサイタ９０から音及び振動の少なくとも一方を出力させる。
【0044】
また、制御部６５は、フリック操作の場合、時間平均音圧を４０～６０ｄＢ、音の周波数を２～５ｋＨｚにするようにエキサイタ９０から音を出力させる。なお、フリック操作の場合では、操作体が操作面２から離れるため、Ｇ値及び振動の周波数を設定していない。
【0045】
また、制御部６５は、静電センサ４０の検知に応じた信号、及び、押圧検知部４１の検知に応じた信号に基づいて、エキサイタ９０を制御することで、エキサイタ９０から音及び振動の少なくとも一方を出力させる。
【0046】
押圧検知部４１は、操作体から操作面２への押圧を検知することができる。すなわち、押圧検知部４１は、プッシュ操作を検知することができる。押圧検知部４１は、図４のホルダー７０と、回路基板６０とにより構成されていてもよい。なお、押圧を検知可能な感圧センサが押圧検知部４１として、別途、入力装置１に搭載されていてもよい。この場合、操作体が操作面２へ押圧したときに可動部が可動するため、押圧検知部４１は、ホルダー７０と回路基板６０との可動距離を例えば静電容量の変化で検知することで、可動距離に応じた操作体から操作面２への押圧を検知してもよい。
【0047】
また、図７に示すように、制御部６５は、エキサイタ９０を制御することで、第１振動信号とエキサイタ９０から音を出力させるための制御信号である第１音信号とを重畳させた信号である合成信号をエキサイタ９０へ出力することで、エキサイタ９０から音及び振動を出力させる。つまり、制御部６５は、静電センサ４０の検知に応じた信号、及び、押圧検知部４１の検知に応じた信号に基づいて予め設定されている第１振動信号及び第１音信号を重畳させた合成信号によって、エキサイタ９０から音及び振動を出力させる。例えば、制御部６５は、プッシュ操作、スワイプ操作及びフリック操作に応じて、それぞれ異なる音及び振動をエキサイタ９０から同時に出力させる。なお、図７において、横軸は時間、縦軸は振動信号波形の相対強度を、それぞれ示す。
【0048】
また、図８の（ａ）に示すように、エキサイタ９０から振動を出力させるための制御信号である第１振動信号を制御部６５がエキサイタ９０へ出力した後に、制御部６５は、第１振動信号と逆位相の制御信号である第２振動信号をエキサイタ９０へ出力することができる。つまり、制御部６５が第１振動信号である入力信号をエキサイタ９０へ入力させた後に、制御部６５は、第２振動信号である入力信号をさらにエキサイタ９０へ入力させることができる。逆位相の制御信号は、可動部の振動を収束させるための信号である。なお、制御部６５は、可動部の振動を強めないように、第１振動信号をエキサイタ９０へ出力した後に、適切なタイミングで第２振動信号をエキサイタ９０へ出力する。なお、このタイミングは、予め設定されていてもよい。
【0049】
例えば、制御部６５が１パルスの制御信号をエキサイタ９０へ入力させた後に、この１パルスの制御信号とは逆位相の制御信号を追加する。
【0050】
これにより、制御部６５は、この１パルスの制御信号によって振動する可動部に対して、逆位相の振動をエキサイタ９０に付与させることができる。エキサイタ９０から逆位相の振動が出力されることで、可動部の振動が打ち消されるように働き、可動部における振動の収束時間を短くすることができる。
【0051】
ここで、制御部６５が１／２波長分だけの逆位相の制御信号をエキサイタ９０に入力しているが、これには限定されない。制御部６５は、より早期に可動部の振動を収束させるために、１波長分以上の逆位相の制御信号をエキサイタ９０に入力してもよい。
【0052】
例えば、図９の（ａ）に示すように、単に基本波形の第１振動信号を制御部６５がエキサイタ９０へ入力させた場合、可動部の振動は、図９の（ｂ）に示すように、Ｇ値が所定値以下になるまでに２９．０６（ｍｓ）を要する。ここで、所定値は、ユーザが振動を感じない程度に設定されている。
【0053】
一方、図８の（ａ）に示すように、逆位相の制御信号を含んだ第２振動信号を制御部６５がエキサイタ９０へ入力する場合、可動部の振動は、図８の（ｂ）に示すように、Ｇ値が所定値以下となるまでに１９．７（ｍｓ）を要した。逆位相の制御信号を追加しない場合に比べて、逆位相の制御信号を追加することで、可動部における振動の収束時間を短くすることができる。
【0054】
また、図３及び図６に示すように、制御部６５は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときにエキサイタ９０から出力される振動強度よりも、操作面２へのなぞり操作（スワイプ操作）を静電センサ４０が検知したときにエキサイタ９０から出力される振動強度を小さくするように、エキサイタ９０を制御することで、エキサイタ９０から振動を出力させることができる。例えば、制御部６５は、プッシュ操作のときよりも、スワイプ操作のときに加えられる可動部の振動を小さくする。これにより、スワイプ操作のときの操作感を損ねないようにすることができる。
【0055】
また、制御部６５は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときに、エキサイタ９０から音を出力させる期間よりも、操作面２へのなぞり操作を静電センサ４０が検知したときに、エキサイタ９０から音を出力させる期間の方が短くなるように、エキサイタ９０を制御することもできる。例えば、制御部６５は、プッシュ操作のときにエキサイタ９０から出力させる音の期間よりも、スワイプ操作及びフリック操作のときにエキサイタ９０から出力させる音の期間を短くする。
【0056】
また、操作面２へのなぞり操作がされている場合において、なぞり操作が終了したことを静電センサ４０が検知すると、制御部６５は、振動を出力するエキサイタ９０を停止させた状態で、エキサイタ９０から音を出力させるようにエキサイタ９０を制御することもできる。例えば、制御部６５は、なぞり操作を終了したことが検知されると、操作体が操作面２から離れているため、制御部６５は、振動を出力するエキサイタ９０を停止させる。また、操作面２に対するなぞり操作を終えて、操作体が操作面２から離れているときに、制御部６５は、ユーザに操作感を与えるようにエキサイタ９０から音を出力させる。
【0057】
また、制御部６５は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときに、エキサイタ９０から出力させる音圧よりも、操作面２へのなぞり操作を静電センサ４０が検知したときに、エキサイタ９０から出力させる音圧を小さくするようにエキサイタ９０を制御することもできる。例えば、制御部６５は、プッシュ操作のときにエキサイタ９０から出力させる音圧よりも、スワイプ操作及びフリック操作のときにエキサイタ９０から出力させる音圧を小さくする。
【0058】
また、制御部６５は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときに、エキサイタ９０から出力させる音の周波数よりも、操作面２へのなぞり操作を静電センサ４０が検知したときに、エキサイタ９０から出力させる音の周波数を高くするようにエキサイタ９０を制御することもできる。例えば、制御部６５は、プッシュ操作のときにエキサイタ９０から出力させる音の周波数よりも、スワイプ操作及びフリック操作のときにエキサイタ９０から出力させる音の周波数を高くする。
【0059】
なお、エキサイタ９０から出力させる音の周波数が複数の周波数を含む場合、制御部６５は、音の平均周波数を基準にエキサイタ９０から出力させる音の周波数を高くする。具体的には。制御部６５は、操作面２を押圧したときに、エキサイタ９０から出力させる音の平均周波数よりも、操作面２をなぞり操作したときに、エキサイタ９０から出力させる音の平均周波数を高くするようにエキサイタ９０を制御する。
【0060】
また、制御部６５は、操作面２への接触を静電センサ４０が検知したとき、又は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときに、エキサイタ９０から振動だけを出力させるようにエキサイタ９０を制御することもできる。例えば、プッシュ操作及びスワイプ操作によって操作体が操作面２へ接触している間、制御部６５は、エキサイタ９０から振動だけを出力させる。
【0061】
また、制御部６５は、エキサイタ９０に振動を出力させている場合に、操作面２への操作が終了したことを静電センサ４０が検知すると、振動を出力するエキサイタ９０を停止させ、かつ、エキサイタ９０から音を出力させるようにエキサイタ９０を制御することもできる。例えば、制御部６５は、プッシュ操作及びスワイプ操作の終了が検知されると、振動を出力するエキサイタ９０を停止させる。また、操作面２に対するプッシュ操作、スワイプ操作及びフリック操作を終えて、操作体が操作面２から離れているときに、制御部６５は、ユーザに操作感を与えるようにエキサイタ９０から音を出力させる。
【0062】
また、操作体が操作面２での操作を終えて、操作体が操作面２から次第に遠ざかることを静電センサ４０が検知すると、制御部６５は、操作体と操作面２との距離に応じて、エキサイタ９０から出力させる音を変化させるようにエキサイタ９０を制御することもできる。例えば、プッシュ操作、スワイプ操作及びフリック操作を終えて、操作体が操作面２から離れているときに、制御部６５は、ユーザに操作感を与えるように、距離が次第に大きくなるほどエキサイタ９０から出力させる音量又は音圧を小さくする。なお、この場合も、制御部６５は、振動を出力するエキサイタ９０を停止させる。
【0063】
また、操作体が操作面２へ非接触のときに、制御部６５がエキサイタ９０から音を出力させている場合、制御部６５は、操作体が操作面２へ接触したことを静電センサ４０が検知すると、音を出力するエキサイタ９０を停止させ、かつ、エキサイタ９０から振動を出力させるようにエキサイタ９０を制御することもできる。例えば、プッシュ操作及びスワイプ操作を開始しようと、操作体が操作面２へ近づくときに、制御部６５は、ユーザに操作感を与えるように、操作体が操作面２へ接触するまでエキサイタ９０から音を出力させる。そして、操作体が操作面２へ接触すると、制御部６５は、音を出力するエキサイタ９０を停止させ、エキサイタ９０から振動を出力させる。
【0064】
また、操作体が操作面２へ非接触のときに、操作体が操作面２へ次第に近づくことを静電センサ４０が検知すると、制御部６５は、操作体と操作面２との距離に応じて、エキサイタ９０から出力させる音を変化させるようにエキサイタ９０を制御することもできる。例えば、プッシュ操作、スワイプ操作及びフリック操作を開始しようと、操作体が操作面２へ近づくときに、制御部６５は、ユーザに操作感を与えるように、距離が次第に小さくなるほどエキサイタ９０から出力させる音を大きくする。
【0065】
＜作用効果＞
次に、本実施の形態における入力装置１の作用効果について説明する。
次に、本実施の形態における入力装置１の作用効果について説明する。
【0066】
上述したように、本実施の形態に係る入力装置１は、車両に搭載される入力装置１であって、操作面２における操作体の接触位置を検知する静電センサ４０と、操作面２への押圧を検知する押圧検知部４１と、操作面２を振動させるエキサイタ９０と、制御部６５とを備える。そして、制御部６５は、静電センサ４０の検知に応じた信号、及び、押圧検知部４１の検知に応じた信号に基づいて、エキサイタ９０を制御することで、エキサイタ９０から音及び振動の少なくとも一方を出力させる。
【0067】
これによれば、操作体が操作面２を操作することで、制御部６５がエキサイタ９０から音及び振動の少なくとも一方を出力させるため、操作面２に対する操作に応じた音及び振動が出力される。
【0068】
したがって、操作面２に対してどのような操作をしているかを感覚的にユーザに認識させることができる。
【0069】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、エキサイタ９０から振動を出力させるための制御信号である第１振動信号を制御部６５がエキサイタ９０へ出力した後に、制御部６５は、第１振動信号と逆位相の制御信号である第２振動信号をエキサイタ９０へ出力する。
【0070】
これによれば、第１振動信号に基づいてエキサイタ９０が出力した振動を打ち消すように、逆位相の第２振動信号をエキサイタ９０に入力させるため、第１振動信号に基づく可動部の振動が打ち消されるように働く。したがって、第１振動信号に基づいた可動部における振動の収束時間を短くすることができる。
【0071】
特に、スワイプ操作によって連続的に入力装置に入力されたとしても、可動部の振動が打ち消されることで、残留振動を抑制することができる。このため、ユーザが連続的にスワイプ操作をする場合であっても、ユーザに違和感を与え難くなる。
【0072】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、制御部６５は、エキサイタ９０を制御することで、エキサイタ９０から振動を出力させるための制御信号である第１振動信号とエキサイタ９０から音を出力させるための制御信号である第１音信号とを重畳させた信号をエキサイタ９０へ出力することで、エキサイタ９０から音及び振動を出力させる。
【0073】
これによれば、エキサイタ９０から音及び振動を同時に出力させることができる。このため、ユーザは、入力装置に対する操作感を、より感覚的に認識し易くなる。
【0074】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、制御部６５は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときにエキサイタ９０から出力される振動強度よりも、操作面２をなぞるような操作であるなぞり操作（スワイプ操作）を静電センサ４０が検知したときにエキサイタ９０から出力される振動強度を小さくするように、エキサイタ９０を制御することで、エキサイタ９０から振動を出力させる。
【0075】
例えば、スワイプ操作のときに加えられる可動部の振動が大きければ、ユーザは違和感を覚えることがある。しかし、本実施の形態によれば、押圧による操作よりも、スワイプ操作のときに加えられる可動部の振動を小さくすることができる。このため、スワイプ操作のときの操作感を損ねないようにすることができる。
【0076】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、制御部６５は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときに、エキサイタ９０から音を出力させる期間よりも、操作面２をなぞるような操作であるなぞり操作を静電センサ４０が検知したときに、エキサイタ９０から音を出力させる期間の方が短くなるように、エキサイタ９０を制御する。
【0077】
例えば、なぞり操作は、押圧操作よりも操作期間が長いため、操作面２に対する１つ前のなぞり操作によってエキサイタ９０から継続して音を出力する場合がある。この場合、操作面２に対する１つ前のなぞり操作によってエキサイタ９０から出力された音と、操作面２に対する次のなぞり操作によってエキサイタ９０から出力された音とが重なってしまうことがある。
【0078】
しかし、本実施の形態によれば、プッシュ操作の音を出力させる期間よりもなぞり操作時の音を出力させる期間が短いので、操作面２に対する１つ前のなぞり操作によってエキサイタ９０から出力された音と、操作面２に対する次のなぞり操作によってエキサイタ９０から出力された音とが重ならないようにすることができる。
【0079】
特に、音の周波数を２～５ｋＨｚの範囲にすることで、ユーザに対してより快適な操作感を与えることができる。
【0080】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、操作面２をなぞるような操作であるなぞり操作が終了したことを静電センサ４０が検知すると、制御部６５は、振動を出力するエキサイタ９０を停止させた状態で、エキサイタ９０から音を出力させるようにエキサイタ９０を制御する。
【0081】
これによれば、操作面２に対するなぞり操作を終えて、操作面２から操作体が離れたときに、エキサイタ９０からの振動の出力を停止させることで、不要な振動を出力させないようにすることができる。
【0082】
また、操作面２から操作体が離れたときに、制御部６５がエキサイタ９０から音を出力させることができる。つまり、操作面２への非接触時に、制御部６５は、振動をエキサイタ９０から出力させず、音をエキサイタ９０から出力させることができる。このため、ユーザは、操作面２に対する操作と、操作に応じた音との一体性を感じることができる。
【0083】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、制御部６５は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときに、エキサイタ９０から出力させる音圧よりも、操作面２をなぞるような操作であるなぞり操作を静電センサ４０が検知したときに、エキサイタ９０から出力させる音圧を小さくするようにエキサイタ９０を制御する。
【0084】
例えば、なぞり操作は押圧操作よりも操作期間が長いため、操作面に対する１つ前のなぞり操作によってエキサイタから継続して音を出力してしまう場合がある。この場合、操作面に対する１つ前のなぞり操作によってエキサイタから出力された音と、操作面に対する次のなぞり操作によってエキサイタから出力された音とが重なってしまうことがある。
【0085】
しかし、本実施の形態によれば、操作面２を押圧操作した場合の方よりも操作面２をなぞり操作した場合の方が、エキサイタ９０から出力される音圧が小さい。このため、操作面２に対する１つ前のなぞり操作によってエキサイタ９０から出力された音と、操作面２に対する次のなぞり操作によってエキサイタ９０から出力された音とが重なって聞こえる可能性を低減することができる。
【0086】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、制御部６５は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときに、エキサイタ９０から出力させる音の周波数よりも、操作面２をなぞるような操作であるなぞり操作を静電センサ４０が検知したときに、エキサイタ９０から出力させる音の周波数を高くするようにエキサイタ９０を制御する。
【0087】
これによれば、操作面２を押圧操作した場合の方よりも操作面２をなぞり操作した場合の方が、エキサイタ９０から出力される音の周波数が高いため、操作面２をなぞり操作した場合の方が、音が減衰しやすくなる。このため、操作面２に対する１つ前のなぞり操作によってエキサイタ９０から出力された音と、操作面２に対する次のなぞり操作によってエキサイタ９０から出力された音とが重ならないようにすることができる。
【0088】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、制御部６５は、操作面２への接触を静電センサ４０が検知したとき、又は、操作面２への押圧を押圧検知部４１が検知したときに、エキサイタ９０から振動だけを出力させるようにエキサイタ９０を制御する。
【0089】
これによれば、操作面２へ操作体が接触している間において、操作面２をエキサイタ９０で振動させることができる。このため、操作体が操作面２へ接触している間、ユーザは、操作面２の振動を介して、操作面２に対する操作を実感することができる。
【0090】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、制御部６５は、エキサイタ９０に振動を出力させている場合に、操作面２への操作が終了したことを静電センサ４０が検知すると、振動を出力するエキサイタ９０を停止させ、かつ、エキサイタ９０から音を出力させるようにエキサイタ９０を制御する。
【0091】
これによれば、操作体が操作面２に接触している間だけ、エキサイタ９０から振動を出力させ、操作体が操作面２から離間すれば、振動を出力するエキサイタ９０を停止させてエキサイタ９０から音を出力させることができる。このように、操作面２に対する接触時から非接触時に至るまで、制御部６５は振動と音とのいずれかをエキサイタ９０から出力させることで、ユーザは、操作面２に対する操作と、操作に応じた音及び振動との一体性を感じることができる。
【0092】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、操作体が操作面２での操作を終えて、操作体が操作面２から次第に遠ざかることを静電センサ４０が検知すると、制御部６５は、操作体と操作面２との距離に応じて、エキサイタ９０から出力させる音を変化させるようにエキサイタ９０を制御する。
【0093】
これによれば、操作体が操作面２から次第に遠ざかることを、音によってユーザに知らせることができる。
【0094】
また、操作体と操作面２との距離に応じて、エキサイタ９０から出力させる音を変化させることで、ユーザは、操作面２に対する操作が終了することを認識することができる。
【0095】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、操作体が操作面２へ非接触のときに、制御部６５がエキサイタ９０から音を出力させている場合、制御部６５は、操作体が操作面２へ接触したことを静電センサ４０が検知すると、音を出力するエキサイタ９０を停止させ、かつ、エキサイタ９０から振動を出力させるようにエキサイタ９０を制御する。
【0096】
これによれば、操作面２に対する非接触状態から接触状態に変化することを、音と振動とによってユーザへ知らせることができる。
【0097】
また、操作体が接触している間、ユーザは、操作面２の振動を介して、操作面２に対する操作を実感することができる。
【0098】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、操作体が操作面２へ非接触のときに、操作体が操作面２へ次第に近づくことを静電センサ４０が検知すると、制御部６５は、操作体と操作面２との距離に応じて、エキサイタ９０から出力させる音を変化させるようにエキサイタ９０を制御する。
【0099】
これによれば、操作体が操作面２へ次第に近づくことを、音によってユーザに知らせることができる。
【0100】
また、操作体と操作面２との距離に応じて、エキサイタ９０から出力させる音を変化させることで、操作面２に対する操作が開始することをユーザに認識させることができる。
【0101】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、本体１０と、本体１０に固定される回路基板６０と、エキサイタ９０を支持するホルダー７０と、ホルダー７０と本体１０とを接続する板ばね８０とを備え、押圧検知部４１は、ホルダー７０と、回路基板６０とにより構成される。
【0102】
これによれば、例えばホルダー７０と回路基板６０との可動距離を静電容量の変化で検知することによって押圧検知部４１を構成することができるため、別途、押圧検知が可能なセンサからなる押圧検知部４１を備えなくてもよくなる。
【0103】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、エキサイタ９０は、少なくともホルダー７０を介して静電センサ４０と機械的に接続されている。
【0104】
これによれば、エキサイタ９０の振動を静電センサ４０に伝達することができるため、操作面２に対してエキサイタ９０の振動を伝達することもできる。このため、ユーザは、操作面２に対する操作を、振動によって感じることができるようになる。
【0105】
また、本実施の形態に係る入力装置１において、板ばね８０は、操作面２と平行な姿勢となるように配置されている。
【0106】
これによれば、入力装置１の大型化を抑制することができるため、入力装置１の薄型化を期待することができる。
【0107】
（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
以上、本開示について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。
【0108】
例えば、上記実施の形態に係る入力装置に含まれる制御部等は典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
【0109】
また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
【0110】
なお、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサ等のプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
【0111】
また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。
【0112】
また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
【0113】
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。
【0114】
（付記）
以下に、上記各実施の形態に基づいて説明した入力装置の特徴を示す。
以下に、上記各実施の形態に基づいて説明した入力装置の特徴を示す。
【0115】
＜技術１＞
車両に搭載される入力装置であって、
操作面における操作体の接触位置を検知する静電センサと、
前記操作面への押圧を検知する押圧検知部と、
前記操作面を振動させるエキサイタと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記静電センサの検知に応じた信号、及び、前記押圧検知部の検知に応じた信号に基づいて、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから音及び振動の少なくとも一方を出力させる
入力装置。
車両に搭載される入力装置であって、
操作面における操作体の接触位置を検知する静電センサと、
前記操作面への押圧を検知する押圧検知部と、
前記操作面を振動させるエキサイタと、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記静電センサの検知に応じた信号、及び、前記押圧検知部の検知に応じた信号に基づいて、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから音及び振動の少なくとも一方を出力させる
入力装置。
【0116】
＜技術２＞
前記エキサイタから振動を出力させるための制御信号である第１振動信号を前記制御部が前記エキサイタへ出力した後に、前記制御部は、前記第１振動信号と逆位相の制御信号である第２振動信号を前記エキサイタへ出力する
技術１に記載の入力装置。
前記エキサイタから振動を出力させるための制御信号である第１振動信号を前記制御部が前記エキサイタへ出力した後に、前記制御部は、前記第１振動信号と逆位相の制御信号である第２振動信号を前記エキサイタへ出力する
技術１に記載の入力装置。
【0117】
＜技術３＞
前記制御部は、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから振動を出力させるための制御信号である第１振動信号と前記エキサイタから音を出力させるための制御信号である第１音信号とを重畳させた信号を前記エキサイタへ出力することで、前記エキサイタから音及び振動を出力させる
技術１又は２に記載の入力装置。
前記制御部は、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから振動を出力させるための制御信号である第１振動信号と前記エキサイタから音を出力させるための制御信号である第１音信号とを重畳させた信号を前記エキサイタへ出力することで、前記エキサイタから音及び振動を出力させる
技術１又は２に記載の入力装置。
【0118】
＜技術４＞
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに前記エキサイタから出力される振動強度よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに前記エキサイタから出力される振動強度を小さくするように、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから振動を出力させる
技術１～３のいずれか１つに記載の入力装置。
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに前記エキサイタから出力される振動強度よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに前記エキサイタから出力される振動強度を小さくするように、前記エキサイタを制御することで、前記エキサイタから振動を出力させる
技術１～３のいずれか１つに記載の入力装置。
【0119】
＜技術５＞
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから音を出力させる期間よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから音を出力させる期間の方が短くなるように、前記エキサイタを制御する
技術１～４のいずれか１つに記載の入力装置。
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから音を出力させる期間よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから音を出力させる期間の方が短くなるように、前記エキサイタを制御する
技術１～４のいずれか１つに記載の入力装置。
【0120】
＜技術６＞
前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作が終了したことを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、振動を出力する前記エキサイタを停止させた状態で、前記エキサイタから音を出力させるように前記エキサイタを制御する
技術１～５のいずれか１つに記載の入力装置。
前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作が終了したことを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、振動を出力する前記エキサイタを停止させた状態で、前記エキサイタから音を出力させるように前記エキサイタを制御する
技術１～５のいずれか１つに記載の入力装置。
【0121】
＜技術７＞
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから出力させる音圧よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから出力させる音圧を小さくするように前記エキサイタを制御する
技術１～６のいずれか１つに記載の入力装置。
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから出力させる音圧よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから出力させる音圧を小さくするように前記エキサイタを制御する
技術１～６のいずれか１つに記載の入力装置。
【0122】
＜技術８＞
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから出力させる音の周波数よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから出力させる音の周波数を高くするように前記エキサイタを制御する
技術１～７のいずれか１つに記載の入力装置。
前記制御部は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから出力させる音の周波数よりも、前記操作面をなぞるような操作であるなぞり操作を前記静電センサが検知したときに、前記エキサイタから出力させる音の周波数を高くするように前記エキサイタを制御する
技術１～７のいずれか１つに記載の入力装置。
【0123】
＜技術９＞
前記制御部は、前記操作面への接触を前記静電センサが検知したとき、又は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから振動だけを出力させるように前記エキサイタを制御する
技術１～８のいずれか１つに記載の入力装置。
前記制御部は、前記操作面への接触を前記静電センサが検知したとき、又は、前記操作面への押圧を前記押圧検知部が検知したときに、前記エキサイタから振動だけを出力させるように前記エキサイタを制御する
技術１～８のいずれか１つに記載の入力装置。
【0124】
＜技術１０＞
前記制御部は、前記エキサイタに振動を出力させている場合に、前記操作面への操作が終了したことを前記静電センサが検知すると、振動を出力する前記エキサイタを停止させ、かつ、前記エキサイタから音を出力させるように前記エキサイタを制御する
技術１～９のいずれか１つに記載の入力装置。
前記制御部は、前記エキサイタに振動を出力させている場合に、前記操作面への操作が終了したことを前記静電センサが検知すると、振動を出力する前記エキサイタを停止させ、かつ、前記エキサイタから音を出力させるように前記エキサイタを制御する
技術１～９のいずれか１つに記載の入力装置。
【0125】
＜技術１１＞
前記操作体が前記操作面での操作を終えて、前記操作体が前記操作面から次第に遠ざかることを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、前記操作体と前記操作面との距離に応じて、前記エキサイタから出力させる音を変化させるように前記エキサイタを制御する
技術１～１０のいずれか１つに記載の入力装置。
前記操作体が前記操作面での操作を終えて、前記操作体が前記操作面から次第に遠ざかることを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、前記操作体と前記操作面との距離に応じて、前記エキサイタから出力させる音を変化させるように前記エキサイタを制御する
技術１～１０のいずれか１つに記載の入力装置。
【0126】
＜技術１２＞
前記操作体が前記操作面へ非接触のときに、前記制御部が前記エキサイタから音を出力させている場合、前記制御部は、前記操作体が前記操作面へ接触したことを前記静電センサが検知すると、音を出力する前記エキサイタを停止させ、かつ、前記エキサイタから振動を出力させるように前記エキサイタを制御する
技術１～１１のいずれか１つに記載の入力装置。
前記操作体が前記操作面へ非接触のときに、前記制御部が前記エキサイタから音を出力させている場合、前記制御部は、前記操作体が前記操作面へ接触したことを前記静電センサが検知すると、音を出力する前記エキサイタを停止させ、かつ、前記エキサイタから振動を出力させるように前記エキサイタを制御する
技術１～１１のいずれか１つに記載の入力装置。
【0127】
＜技術１３＞
前記操作体が前記操作面へ非接触のときに、前記操作体が前記操作面へ次第に近づくことを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、前記操作体と前記操作面との距離に応じて、前記エキサイタから出力させる音を変化させるように前記エキサイタを制御する
技術１～１２のいずれか１つに記載の入力装置。
前記操作体が前記操作面へ非接触のときに、前記操作体が前記操作面へ次第に近づくことを前記静電センサが検知すると、前記制御部は、前記操作体と前記操作面との距離に応じて、前記エキサイタから出力させる音を変化させるように前記エキサイタを制御する
技術１～１２のいずれか１つに記載の入力装置。
【0128】
＜技術１４＞
本体と、
前記本体に固定される回路基板と、
前記エキサイタを支持するホルダーと、
前記ホルダーと前記本体とを接続する板ばねとを備え、
前記押圧検知部は、前記ホルダーと、前記回路基板とにより構成される
技術１～１３のいずれか１つに記載の入力装置。
本体と、
前記本体に固定される回路基板と、
前記エキサイタを支持するホルダーと、
前記ホルダーと前記本体とを接続する板ばねとを備え、
前記押圧検知部は、前記ホルダーと、前記回路基板とにより構成される
技術１～１３のいずれか１つに記載の入力装置。
【0129】
＜技術１５＞
前記エキサイタは、少なくとも前記ホルダーを介して前記静電センサと機械的に接続されている
技術１４に記載の入力装置。
前記エキサイタは、少なくとも前記ホルダーを介して前記静電センサと機械的に接続されている
技術１４に記載の入力装置。
【0130】
＜技術１６＞
前記板ばねは、前記操作面と平行な姿勢となるように配置されている
技術１４又は１５に記載の入力装置。
前記板ばねは、前記操作面と平行な姿勢となるように配置されている
技術１４又は１５に記載の入力装置。
【符号の説明】
【0131】
１ 入力装置
２ 操作面
１０ 本体
４０ 静電センサ
４１ 押圧検知部
６０ 回路基板
６５ 制御部
７０ ホルダー
８０ 板ばね
９０ エキサイタ
２ 操作面
１０ 本体
４０ 静電センサ
４１ 押圧検知部
６０ 回路基板
６５ 制御部
７０ ホルダー
８０ 板ばね
９０ エキサイタ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】