特開 2025-6641 車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006641

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】車両

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/06 20060101AFI20250109BHJP

   B60N 2/26 20060101ALI20250109BHJP

   A47C 1/024 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B60N2/06

B60N2/26

A47C1/024

【審査請求】未請求

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107561

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】高橋 史弥

(72)【発明者】

【氏名】小池 洋平

【テーマコード（参考）】

3B087

3B099

【Ｆターム（参考）】

3B087BA02

3B087BD03

3B087CE01

3B087DE08

3B099AA05

3B099BA04

3B099CB02

(57)【要約】

【課題】後席に取り付けられたチャイルドシートに着座する乳児や小児の安全性を高める。
【解決手段】車両１０は、車体１４に対する位置を電動で調整するための位置調整部２０を有する前席１６と、チャイルドシート３４を取付可能な後席１８と、後席１８へのチャイルドシート３４の取付状態を検知するチャイルドシートセンサと、チャイルドシートセンサが上記取付状態を検知している場合、位置調整部２０による後席１８側への前席１６の位置調整を制限する制御ＥＣＵと、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体に対する位置を電動で調整するための位置調整部を有する前席と、
チャイルドシートを取付可能な後席と、
前記後席へのチャイルドシートの取付状態を検知する検知部と、
前記検知部が前記取付状態を検知している場合、前記位置調整部による前記後席側への前記前席の位置調整を制限する制御部と、
を備えた車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、前席の位置調整が可能で且つ後席にチャイルドシートを取付可能な車両に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に開示された車両用座席装置では、後席に設置された着座センサと、後席に照準を合わせて設置され、後席に着座した対象物の温度を検知する赤外線センサとによって、後席乗員の有無を判定し、後席に乗員がいる場合には前席の前後位置調整を制限する。これにより、前席を車両後方に大きく動かす際、後席の乗員に不快感を与えたり、怪我をさせたりするのを防止するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２－１１８８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両の後席にはチャイルドシートが取り付けられる場合がある。チャイルドシートに着座する乳児や小児は身体が小さいため、上記の着座センサや赤外線センサでは検知が不十分となる虞がある。特に乳児や小児は、前席の位置調整の際に前席乗員に対して警告ができない場合があるため、安全性を高める観点で改善の余地がある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、後席に取り付けられたチャイルドシートに着座する乳児や小児の安全性を高めることができる車両を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る車両は、車体に対する位置を電動で調整するための位置調整部を有する前席と、チャイルドシートを取付可能な後席と、前記後席へのチャイルドシートの取付状態を検知する検知部と、前記検知部が前記取付状態を検知している場合、前記位置調整部による前記後席側への前記前席の位置調整を制限する制御部と、を備えている。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、前席は、車体に対する位置を電動で調整するための位置調整部を有しており、後席は、チャイルドシートを取付可能とされている。検知部は、後席へのチャイルドシートの取付状態を検知する。制御部は、検知部が前記取付状態を検知している場合、位置調整部による後席側への前席の位置調整を制限する。これにより、後席に取り付けられたチャイルドシートに着座する乳児や小児の安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施形態に係る車両の車室内の構成を示す側面図である。

【図2】実施形態に係る車両の前席を示す側面図である。

【図3】実施形態に係る車両が備える後席乗員挟み込み防止システムのハードウェア構成の一例を示すブロック図である。

【図4】実施形態に係る車両の構成が有するチャイルドシート固定部と、チャイルドシートのコネクタ部を示す斜視図である。

【図5】図４のＦ５－Ｆ５線に沿った切断面に対応する断面図である。

【図6】チャイルドシートのコネクタ部がチャンバシート固定部に固定された状態を示す図５に対応した断面図である。

【図7】前席の位置調整可能範囲について説明するための側面図である。

【図8】前席の位置調整制限範囲について説明するための側面図である。

【図9】後席乗員挟み込み防止システムの制御ＥＣＵが実施する制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図10】後席の車体への連結部付近に設けられる荷重センサによってチャイルドシートの取付状態を検知する場合について説明するための斜視図である。後席図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図１～図９を参照して本発明の一実施形態に係る車両１０について説明する。なお、各図においては、図面を見易くするため、符号の一部を省略している場合がある。また、各図中に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＬＨ、矢印ＵＰは、車両の前方向（進行方向）、左方向及び上方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両に対する方向を示すものとする。

【0010】

図１に示されるように、本実施形態に係る車両１０は、例えばセダンタイプであり、車室１２内の前部に配置された前席１６と、車室１２内の後部に配置された後席１８とを備えている。図１及び図２に示されるように、前席１６は、車体１４に対する前席１６の前後方向の位置を調整（図２の矢印Ｓ参照）するためのスライド機構２２と、車体１４に対する前席１６の上下方向の位置を調整（図２の矢印Ｌ参照）するためのリフタ機構２４と、シートクッション１６Ａに対するシートバック１６Ｂのリクライニング位置を調整（図２の矢印Ｒ参照）するためのリクライニング機構２６とを有している。スライド機構２２、リフタ機構２４及びリクライニング機構２６は、車体１４に対する前席１６の位置を電動で調整するための位置調整部２０を構成している。

【0011】

図３に示されるように、スライド機構２２の駆動源であるスライドモータ２２Ａ、リフタ機構２４の駆動源であるリフタモータ２４Ａ、及びリクライニング機構２６の駆動源であるリクラモータ２６Ａはそれぞれ、制御部である制御ＥＣＵ２８と電気的に接続されている。制御ＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２８Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２８Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２８Ｃ、ストレージ２８Ｄ及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）２８Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２８Ａ、ＲＯＭ２８Ｂ、ＲＡＭ２８Ｃ、ストレージ２８Ｄ及び入出力インターフェース２８Ｅは、バス２８Ｆを介して相互に通信可能に接続されている。

【0012】

ＣＰＵ２８Ａは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ２８Ａは、ＲＯＭ２８Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２８Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ＲＯＭ２８Ｂにプログラムが記憶されている。入出力インターフェース２８Ｅには、上記のスライドモータ２２Ａ、リフタモータ２４Ａ、リクラモータ２６Ａの他、スライドスイッチ２２Ｂ、リフタスイッチ２４Ｂ、リクラスイッチ２６Ｂ、スライドセンサ２２Ｃ、リフタセンサ２４Ｃ、リクラセンサ２６Ｃ、検知部であるチャイルドシートセンサ３０、及び車両の電源３２が電気的に接続されている。なお、図３では、チャイルドシートセンサを「ＣＲＳセンサ」と記載している。前席１６、後席１８、制御ＥＣＵ２８及びチャイルドシートセンサ３０は、後席乗員挟み込み防止システムを構成している。

【0013】

スライドスイッチ２２Ｂ、リフタスイッチ２４Ｂ及びリクラスイッチ２６Ｂは、例えば前席１６に設けられており、前席１６に着座した乗員Ｐ１が操作可能とされている。制御ＥＣＵ２８のＣＰＵ２８Ａ（以下、単に「制御ＥＣＵ２８」と称する）は、スライドスイッチ２２Ｂが操作されるとスライドモータ２２Ａを作動させ、リフタスイッチ２４Ｂが操作されるとリフタモータ２４Ａを作動させ、リクラスイッチ２６Ｂが操作されるとリクラモータ２６Ａを作動させるように構成されている。

【0014】

スライドセンサ２２Ｃは、スライド機構２２に設けられており、車体１４に対する前席１６の前後方向の位置を検知する。リフタセンサ２４Ｃは、リフタ機構２４に設けられており、車体１４に対する前席１６の上下方向の位置を検知する。リクラセンサ２６Ｃは、リクライニング機構２６に設けられており、シートクッション１６Ａに対するシートバック１６Ｂのリクライニング位置を検知する。制御ＥＣＵ２８は、スライドセンサ２２Ｃ、リフタセンサ２４Ｃ及びリクラセンサ２６Ｃからの出力に基づいて、車体１４に対する前席１６の位置を検知可能とされている。

【0015】

チャイルドシートセンサ３０は、ＩＳＯＦＩＸタイプのチャイルドシート３４を取り付け可能な後席１８に設けられている。この後席１８は、図１及び図４に示されるように、チャイルドシート３４が有する左右のコネクタ部３４Ｂが固定されるチャイルドシート固定部３６（図１及び図４参照）を有している。

【0016】

チャイルドシート固定部３６は、後席１８のシートクッション１８Ａの後端部で且つ後席１８のシートバック１８Ｂの下方に配置されている。シートクッション１８Ａ及びシートバック１８Ｂは、車体１４に直接固定されており、チャイルドシート固定部３６は、シートクッション１８Ａのフレーム３８に固定された左右一対の固定金具４０を有している。左右の固定金具４０は、例えば金属の線材が曲げ加工されたものであり、上下方向視で後方側が開放された略Ｕ字状をなしている。左右の固定金具４０の後端部は、フレーム３８に固定されている。

【0017】

チャイルドシート３４が有する左右のコネクタ部３４Ｂは、チャイルドシート３４の本体部３４Ａの下端部から後方側へ延出されている。左右のコネクタ部３４Ｂの後端部（先端部）には、左右の固定金具４０を差し込み可能な溝３５が形成されている。図６に示されるように、左右のコネクタ部３４Ｂの各溝３５に左右の固定金具４０が挿入されると、左右のコネクタ部３４Ｂに設けられた図示しないラッチが左右の固定金具４０に引っ掛かり、各溝３５からの左右の固定金具４０の抜け出しが規制される。これにより、チャイルドシート３４がチャイルドシート固定部３６に固定される。

【0018】

左右の固定金具４０の一方である左側の固定金具４０には、チャイルドシートセンサ３０が有する移動部材３０Ｂが係合している。移動部材３０Ｂは、フレーム３８に対して所定の範囲で前後方向にスライド可能に支持されており、付勢部材である圧縮コイルスプリング３０Ｃによって前方側へ付勢されている。この移動部材３０Ｂには、左側の固定金具４０が挿入された溝３１が形成されている。また、この移動部材３０Ｂには、二つの配線３０Ｄ、３０Ｅが配索されている。一方の配線３０Ｄは、車両の電源３２及びチャイルドシートセンサ３０のセンサ本体３０Ａと電気的に接続されており、他方の配線３０Ｅは、車体１４に接地に接続されている。センサ本体３０Ａは、制御ＥＣＵ２８の入出力インターフェース２８Ｅと電気的に接続されている。

【0019】

図４及び図５に示されるように、左側のコネクタ部３４Ｂが左側の固定金具４０に固定されていない状態では、配線３０Ｄ、３０Ｅが左側の固定金具４０を介して電気的に接続され、配線３０Ｄ、３０Ｅに電流が流れる。この電流がセンサ本体３０Ａによって検知されている状態では、制御ＥＣＵ２８は、後席１８にチャイルドシート３４が取り付けられていない「非取付状態」であると判断する。一方、図６に示されるように、左側のコネクタ部３４Ｂの溝３５に左側の固定金具４０が挿入されると、左側のコネクタ部３４Ｂによって移動部材３０Ｂが後方側へスライドされる。これにより、左側の固定金具４０を介いた配線３０Ｄ、３０Ｅの接続状態が解除され、配線３０Ｄ、３０Ｅに電流が流れなくなる。このように、配線３０Ｄ、３０Ｅに電流が流れていないことをセンサ本体３０Ａが検知している状態では、制御ＥＣＵ２８は、後席１８にチャイルドシート３４が取り付けられた「取付状態」であると判断する。

【0020】

制御ＥＣＵ２８は、非取付状態であると判断している状態では、スライド機構２２による前席１６の前後位置調整可能範囲、リフタ機構２４による前席１６の上下位置調整可能範囲、及びリクライニング機構２６によるシートバック１６Ｂのリクライニング位置調整可能範囲を制限しないように構成されている。その場合、前席１６の前後位置調整可能範囲及び上下位置調整可能範囲は、図７に実線で示される位置調整可能範囲Ｘ１となる。

【0021】

一方、制御ＥＣＵ２８は、取付状態であると判断している状態では、スライド機構２２による前席１６の前後位置調整可能範囲、リフタ機構２４による前席１６の上下位置調整可能範囲、及びリクライニング機構２６によるシートバック１６Ｂのリクライニング位置調整可能範囲を制限するように構成されている。その場合、前席１６の前後位置調整可能範囲及び上下位置調整可能範囲は、図８に実線で示される位置調整可能範囲Ｘ２となり、前席１６の前後位置調整制限範囲及び上下位置調整制限範囲は、図８に破線で示される位置調整制限範囲Ｙとなる。この位置調整制限範囲Ｙでは、前席１６の位置調整が制限される。上記の位置調整可能範囲Ｘ２及び位置調整制限範囲Ｙは、シートバック１６Ｂのリクライニング位置毎に設定される。このように、本実施形態では、チャイルドシートセンサ３０が後席１８へのチャイルドシート３４の取付状態を検知している場合、位置調整部２０による後席１８側への前席１６の位置調整が制限される構成になっている。

【0022】

以下、図９を参照して、制御ＥＣＵ２８が実施する制御処理の一例について説明する。なお図９では、チャイルドシートを「ＣＲＳ」と記載し、スイッチを「ＳＷ］と記載している。制御ＥＣＵ２８は、例えば車両のイグニッションスイッチがオンにされると、図９に示される制御処理を開始する。制御ＥＣＵ２８は、先ずステップＳ１において、チャイルドシート３４が後席１８に取り付けられた取付状態であるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、ステップＳ２に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ３に移行する。

【0023】

ステップＳ２では、制御ＥＣＵ２８は、前席１６の位置調整可能範囲を変更し、前席１６の位置調整を制限する。このステップＳ２での処理が完了すると、次のステップＳ３に移行する。

【0024】

ステップＳ３では、制御ＥＣＵ２８は、シート調整スイッチであるスライドスイッチ２２Ｂ、リフタスイッチ２４Ｂ及びリクラスイッチ２６Ｂの何れかがＯＮになったか否かを判断する。この判断が肯定された場合、次のステップＳ４に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ１に戻って前述の処理を繰り返す。

【0025】

ステップＳ４では、制御ＥＣＵ２８は、スライドモータ２２Ａ、リフタモータ２４Ａ及びリクラモータ２６Ａのうち、上記ＯＮになったスイッチに対応するモータを作動させる。このモータの作動に応じて前席１６が移動される。このステップＳ４での処理が完了すると、次のステップＳ５に移行する。

【0026】

ステップＳ５では、制御ＥＣＵ２８は、前席１６の位置が位置調整可能範囲内であるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、次のステップＳ６に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ７に移行する。

【0027】

ステップＳ６では、制御ＥＣＵ２８は、シート調整スイッチであるスライドスイッチ２２Ｂ、リフタスイッチ２４Ｂ及びリクラスイッチ２６Ｂの何れかがＯＮからＯＦＦになったか否かを判断する。この判断が肯定された場合、次のステップＳ７に移行し、この判断が否定された場合、ステップＳ４に戻って前述の処理を繰り返す。

【0028】

ステップＳ７では、制御ＥＣＵ２８は、スライドモータ２２Ａ、リフタモータ２４Ａ及びリクラモータ２６Ａのうち、上記ＯＮからＯＦＦになったスイッチに対応するモータを停止させる。これにより、前席１６の移動が停止される。このステップＳ７での処理が完了すると、次のステップＳ８に移行する。

【0029】

ステップＳ８では、制御ＥＣＵ２８は、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦになったか否かを判断する。この判断が肯定された場合、制御ＥＣＵ２８による制御処理が終了され、この判断が否定された場合、ステップＳ１に戻って前述の処理を繰り返す。

【0030】

以上説明したように、本実施形態によれば、制御ＥＣＵ２８は、チャイルドシートセンサ３０が後席１８へのチャイルドシート３４の取付状態を検知している場合、位置調整部２０による後席１８側への前席１６の位置調整を制限する。これにより、チャイルドシート３４に着座した乳児や小児等の乗員Ｐ２等に後席１８が干渉すること（図１に二点鎖線で示される前席１６参照）を防止できる。その結果、乳児や小児等の乗員Ｐ２の安全性を高めることができる。

【0031】

なお、上記実施形態では、後席１８のチャイルドシート固定部３６に設けられたチャイルドシートセンサ３０が検知部である場合について説明したが、これに限るものではない。検知部の構成は適宜変更可能である。例えば図１０に示されるように、後席１８’がスライド機構１８Ｃを介して車体に連結される場合、後席１８’の車体への連結部付近（図１０において符号ＬＳが付された領域）に設けられる荷重センサを検知部としてもよい。その場合、後席１８’上のチャイルドシートの荷重を荷重センサによって検知することにより、後席１８’へのチャイルドシートの取付状態を検知する構成となる。

【0032】

その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。

【符号の説明】

【0033】

１０ 車両
１４ 車体
１６ 前席
１８ 後席
２０ 位置調整部
２８ 制御ＥＣＵ（制御部）
３０ チャイルドシートセンサ（検知部）
３４ チャイルドシート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】