特開 2025-6643 フロア構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006643

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】フロア構造

(51)【国際特許分類】

   B60K 26/02 20060101AFI20250109BHJP

   B60R 13/02 20060101ALI20250109BHJP

   G05G 1/30 20080401ALI20250109BHJP

   B60T 7/04 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B60K26/02

B60R13/02 Z

G05G1/30 E

B60T7/04 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107563

(22)【出願日】2023-06-29

(71)【出願人】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】本崎 正規

(72)【発明者】

【氏名】大森 慎介

(72)【発明者】

【氏名】須崎 滋之

【テーマコード（参考）】

3D023

3D037

3D124

3J070

【Ｆターム（参考）】

3D023BA01

3D023BB25

3D023BC01

3D023BD04

3D023BE24

3D037EA01

3D037EA06

3D037EB02

3D037EC01

3D037EC07

3D037EC09

3D124AA33

3D124BB01

3D124CC31

3D124DD09

3D124DD61

3D124DD73

3J070AA32

3J070BA11

3J070CA02

3J070CB37

3J070CC71

3J070DA01

(57)【要約】

【課題】ペダルの格納状態において、乗員が受ける違和感を低減する。
【解決手段】フロア構造１０では、運転席の車両前方側で車両１２のフロア１４に設けられた内装材２０に複数のスリット２４、２６が形成されている。複数のスリット２４、２６には、アクセルペダル３０及びブレーキペダル４０が有する複数のリブ３４、４４がそれぞれ挿通されている。アクセルペダル３０及びブレーキペダル４０は、複数のリブ３４、４４が内装材２０の表面２０Ａから車両後方側へ突出する突出位置と、複数のリブ３４、４４の先端面３４Ａ、４４Ａが内装材２０の表面２０Ａと同一面上に配置される格納位置との間でアクチュエータによって移動される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

運転席の車両前方側で車両のフロアに設けられ、車両幅方向に並ぶ複数のスリットが形成された内装材と、
前記複数のスリットに挿通された複数のリブを有するペダルと、
前記複数のリブが前記内装材の表面から車両後方側へ突出する突出位置と、前記複数のリブの先端面が前記内装材の前記表面と同一面上に配置される格納位置との間で前記ペダルを移動させるアクチュエータと、
を備えたフロア構造。

【請求項2】

前記ペダルは、アクセルペダルとブレーキペダルとを含む請求項１に記載のフロア構造。

【請求項3】

前記アクセルペダルは、下端部を中心に回転可能なオルガン式ペダルである請求項２に記載のフロア構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両のフロア構造に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１に開示されたアクセル装置では、ペダルレバーを支持するインナーハウジングがアウターハウジングに対してアクチュエータによって移動されることにより、ペダルレバーが格納され、ペダルレバーの表面がフロアの表面と略同一面上に配置される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１８－１２７１８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の先行技術では、ペダルレバーの格納状態であっても、ペダルレバーの表面とフロアの表面とで踏み心地が異なるため、乗員が違和感を受ける可能性があり、改善の余地がある。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、ペダルの格納状態において、乗員が受ける違和感を低減することができるフロア構造を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様のフロア構造は、運転席の車両前方側で車両のフロアに設けられ、車両幅方向に並ぶ複数のスリットが形成された内装材と、前記複数のスリットに挿通された複数のリブを有するペダルと、前記複数のリブが前記内装材の表面から車両後方側へ突出する突出位置と、前記複数のリブの先端面が前記内装材の前記表面と同一面上に配置される格納位置との間で前記ペダルを移動させるアクチュエータと、を備えている。

【0007】

第１の態様では、運転席の車両前方側で車両のフロアに設けられた内装材に複数のスリットが形成されている。複数のスリットには、ペダルが有する複数のリブが挿通されている。このペダルは、複数のリブが内装材の表面から車両後方側へ突出する突出位置と、複数のリブの先端面が内装材の表面と同一面上に配置される格納位置との間でアクチュエータによって移動される。この格納位置にペダルが位置する状態では、ペダルの複数のリブと内装材の表面とが同化するため、乗員が受ける違和感を低減することができる。

【0008】

第２の態様のフロア構造は、第１の態様において、前記ペダルは、アクセルペダルとブレーキペダルとを含む。

【0009】

第２の態様では、アクセルペダル及びブレーキペダルが格納位置に格納されると、アクセルペダル及びブレーキペダルが有する複数のリブと内装材の表面とが同化するため、乗員が受ける違和感を低減することができる。

【0010】

第３の態様のフロア構造は、第２の態様において、前記アクセルペダルは、下端部を中心に回転可能なオルガン式ペダルである。

【0011】

第３の態様では、アクセルペダルがオルガン式ペダルであるため、乗員がアクセル操作をしやすくなり、乗員の右足が疲れにくくなる。

【発明の効果】

【0012】

以上説明したように、本発明に係るフロア構造では、ペダルの格納状態において、乗員が受ける違和感を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態に係るフロア構造が適用されて構成された車両の車室前部における運転席の前方部分の構成を示す斜視図である。

【図2】内装材の一部を示す正面図である。

【図3】ペダルを示す斜視図である。

【図4】ペダル及びアクチュエータの周辺の構成を示す側面図であり、ペダルが突出位置に位置する状態の図である。

【図5】ペダル及びアクチュエータの周辺の構成を示す側面図であり、ペダルが格納位置に位置する状態の図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図１～図５を参照して本発明の一実施形態に係るフロア構造１０について説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ、矢印ＬＨは、フロア構造１０が適用された車両１２の前方向（進行方向）、上方向、左方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、左右、上下の方向を用いて説明する場合、特に断りのない限り、車両１２の前後方向、左右方向（幅方向）、上下方向を示すものとする。

【0015】

図１に示されるように、本実施形態に係るフロア構造１０が適用された車両１２の車室前部には、インストルメントパネル１６と、ステアリングホイール１８と、内装材２０と、アクセルペダル３０と、ブレーキペダル４０とが設けられている。ステアリングホイール１８、内装材２０、アクセルペダル３０及びブレーキペダル４０は、図示しない運転席の前方に配置されている。この車両１２は、自動運転と手動運転とを切替可能に構成されている。

【0016】

内装材２０は、インストルメントパネル１６の下方側に配置されており、車両１２のフロア１４に設けられている。この内装材２０は、例えば繊維強化樹脂によって略板状に構成されており、フロア１４の一部を構成している。この内装材２０は、アクセルペダル３０を収容するためのペダル収容部であるアクセルペダル収容部２２（図４及び図５参照）と、ブレーキペダル４０を収容するためのペダル収容部であるブレーキペダル収容部（図示省略）とを車両後方側から覆っている。

【0017】

図１及び図２に示されるように、内装材２０においてアクセルペダル収容部２２を覆う部位には、車両幅方向に並ぶ複数のスリット２４が形成されている。同様に、内装材２０においてブレーキペダル収容部を覆う部位には、車幅方向に並ぶ複数のスリット２６（図１参照）が形成されている。また、内装材２０の表面２０Ａには、スリット２４、２６と同様の縞状の縞模様が形成されている。

【0018】

アクセルペダル３０は、例えば繊維強化樹脂によって構成されており、後方側から見て上下方向を長手とする長尺状をなしている。図３に示されるように、アクセルペダル３０は、板状のペダル本体３２と、ペダル本体３２の板厚方向一方側の面からペダル本体３２の板厚方向一方側へ一体に延出された複数の板状のリブ３４とを有している。複数のリブ３４は、車両幅方向を板厚方向とする板状をなしており、車両幅方向に等間隔に並んでいる。

【0019】

アクセルペダル３０の複数のリブ３４は、内装材２０の複数のスリット２４に挿通されており、アクセルペダル３０のペダル本体３２は、内装材２０の前方側に配置されている。図４及び図５に示されるように、ペダル本体３２の前方側には、支持部材５０が配置されている。支持部材５０は、例えば金属によって板状に形成されている。なお、支持部材５０の材料や形状は一例であり、適宜変更可能である。

【0020】

ペダル本体３２の下端部には、前方側に突出したヒンジ部３６が設けられており、支持部材５０の下端部には、後方側へ突出したヒンジ部５２が設けられている。これらヒンジ部３６、５２は、車幅方向を軸線方向とする支軸５４によって互いに回転可能に連結されている。これにより、アクセルペダル３０が支軸５４回りに回転可能に支持部材５０に連結されている。このアクセルペダル３０は、支軸５４が設けられた下端部を中心に回転可能なオルガン式ペダルとされている。

【0021】

ペダル本体３２と支持部材５０との間には、付勢部材５６（ここでは圧縮コイルスプリング）が配置されている。これにより、アクセルペダル３０は、支持部材５０に対して図４及び図５に示される非操作位置へと付勢されている。このアクセルペダル３０が車両１２の運転者によって前方側へ踏み込まれると、アクセルペダル３０が支軸５４回りに前方側へ回転する（図４の矢印Ｒ参照）。

【0022】

アクセルペダル３０の支軸５４回りの回転は、アクセル開度センサ５８によって検出されるように構成されている。アクセル開度センサ５８は、例えば支軸５４に埋め込まれた図示しない永久磁石の向きを検出するホール素子を含む検出回路を有している。このアクセル開度センサ５８は、車両１２に搭載された制御装置である制御ＥＣＵ６０に電気的に接続されている。

【0023】

制御ＥＣＵ６０は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ストレージ及び入出力インターフェースを含んで構成されたマイクロコンピュータである。この制御ＥＣＵ６０は、車両１２が手動運転のモードとされているときには、アクセル開度センサ５８からの出力に基づいて、車両１２のスロットルバルブを電気的に駆動するように構成（所謂スロットルバイワイヤ方式が採用）されている。

【0024】

上記のアクセルペダル３０を支持する支持部材５０は、当該支持部材５０の前方側に配置されたアクチュエータ６２に支持されている。アクチュエータ６２は、例えばモータ及び送りねじ機構を有しており、図示しない車体に固定されている。このアクチュエータ６２は、支持部材５０及びアクセルペダル３０を略前後方向に駆動可能とされている。このアクチュエータ６２による駆動により、アクセルペダル３０が図４に示される突出位置と図５に示される格納位置との間で移動される構成とされている。

【0025】

このアクチュエータ６２は、前述した制御ＥＣＵ６０と電気的に接続されており、制御ＥＣＵ６０によって作動を制御される。制御ＥＣＵ６０は、車両１２が手動運転モードとされているときには、アクセルペダル３０を突出位置に配置させ、車両１２が自動運転モードとされているときには、アクセルペダル３０を格納位置に配置させるように構成されている。

【0026】

アクセルペダル３０が突出位置に位置する突出状態では、図４に示されるように、複数のリブ３４が内装材２０の表面２０Ａから後方側へ突出する。この突出状態では、乗員によるアクセルペダル３０の踏み込み操作が可能となる。アクセルペダル３０が格納位置に位置する格納状態では、図５に示されるように、複数のリブ３４の先端面３４Ａが内装材２０の表面２０Ａと同一面上に配置されるように構成されている。

【0027】

図１に示されるように、ブレーキペダル４０は、例えば繊維強化樹脂によって構成されており、後方側から見て左右方向を長手とする長尺状をなしている。ブレーキペダル４０は、図示しない板状のペダル本体と、ペダル本体の板厚方向一方側の面からペダル本体３２の板厚方向一方側へ一体に延出された複数の板状のリブ４４とを有している。複数のリブ４４は、車両幅方向を板厚方向とする板状をなしており、車両幅方向に等間隔に並んでいる。

【0028】

ブレーキペダル４０の複数のリブ４４は、内装材２０の複数のスリット２６に挿通されており、ブレーキペダル４０のペダル本体は、内装材２０の前方側に配置されている。このブレーキペダル４０は、内装材２０の前方側に配置された図示しない支持部材によって略前後方向に移動可能に支持されており、車両１２のブレーキマスターシリンダー（図示省略）に機械的に連結されている。このブレーキペダル４０が車両１２の運転者によって前方側へ踏み込まれると、車両１２のブレーキが作動するように構成されている。

【0029】

ブレーキペダル４０を支持する支持部材は、前述したアクチュエータ６２と同様のアクチュエータに取り付けられている。このアクチュエータは、前述した制御ＥＣＵ６０と電気的に接続されており、制御ＥＣＵ６０によって作動を制御される。制御ＥＣＵ６０は、車両１２が手動運転モードとされているときには、ブレーキペダル４０を図１に示される突出位置に配置させ、車両１２が自動運転モードとされているときには、ブレーキペダル４０を図示しない格納位置に配置させるように構成されている。

【0030】

ブレーキペダル４０が突出位置に位置する突出状態では、図１に示されるように、複数のリブ４４が内装材２０の表面２０Ａから後方側へ突出する。この突出状態では、乗員によるブレーキペダル４０の踏み込み操作が可能となる。ブレーキペダル４０が格納位置に位置する格納状態では、複数のリブ４４の先端面４４Ａが内装材２０の表面２０Ａと同一面上に配置されるように構成されている。なお、本実施形態における「同一面上」は、厳密に同一面上である必要はなく、略同一面上であってもよい。

【0031】

上記構成のフロア構造１０では、運転席の前方側で車両１２のフロア１４に設けられた内装材２０に複数のスリット２４、２６が形成されている。複数のスリット２４、２６には、アクセルペダル３０及びブレーキペダル４０が有する複数のリブ３４、４４がそれぞれ挿通されている。アクセルペダル３０は、複数のリブ３４が内装材２０の表面２０Ａから後方側へ突出する突出位置と、複数のリブ３４の先端面３４Ａが内装材２０の表面２０Ａと同一面上に配置される格納位置との間でアクチュエータ６２によって移動される。同様に、ブレーキペダル４０は、複数のリブ４４が内装材２０の表面２０Ａから後方側へ突出する突出位置と、複数のリブ４４の先端面４４Ａが内装材２０の表面２０Ａと同一面上に配置される格納位置との間でアクチュエータによって移動される。

【0032】

アクセルペダル３０及びブレーキペダル４０が格納位置に位置する状態では、アクセルペダル３０及びブレーキペダル４０の複数のリブ３４、４４と、内装材２０の表面２０Ａとが同化する。このため、背景技術の欄で説明した先行技術のようにペダルレバーの表面とフロアの表面とで踏み心地が異なる構成と比較して、乗員が受ける違和感を低減することができる。

【0033】

しかも、このフロア構造１０では、内装材２０の表面２０Ａに、複数のスリット２４、２６と同様の縞状の縞模様が形成されている。そして、複数のスリット２４、２６に複数のリブ３４、４４が挿通されたアクセルペダル３０及びブレーキペダル４０は、上記の縞模様と同様の縞状の外観を有している。これにより、内装材２０、アクセルペダル３０及びブレーキペダル４０が整然とした斬新な外観を呈する。

【0034】

また、このフロア構造１０では、アクセルペダル３０がオルガン式ペダルであるため、乗員のアクセル操作の際のアクセルペダル３０の軌跡と乗員の足裏の軌跡とが同様になるため、乗員がアクセル操作をしやすくなり、乗員の右足が疲れにくくなる。しかも、微妙なアクセルコントロールがしやすくなるため、車両１２の燃費又は電費の向上に寄与する。

【0035】

なお、上記実施形態では、アクセルペダル３０及びブレーキペダル４０が本発明におけるペダルである構成にしたが、これに限るものではない。例えばアクセルペダル及びブレーキペダルの一方のみが本発明のペダルである構成にしてもよい。

【0036】

また、上記実施形態では、アクセルペダル３０がオルガン式ペダルである構成にしたが、これに限るものではない。例えばアクセルペダルが吊り下げ式ペダルである構成にしてもよい。

【0037】

その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。

【符号の説明】

【0038】

１０ フロア構造
１２ 車両
１４ フロア
２０ 内装材
２０Ａ 表面
２４ スリット
２６ スリット
３０ アクセルペダル
３４ リブ
３４Ａ 先端面
４０ ブレーキペダル
４４ リブ
４４Ａ 先端面
６２ アクチュエータ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】