特開 2025-6679 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006679

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/16 20060101AFI20250109BHJP

   E02F 9/26 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

E02F9/16 B

E02F9/26 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107635

(22)【出願日】2023-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】竹田 一基

(72)【発明者】

【氏名】嶌田 優

(72)【発明者】

【氏名】三木 貴弘

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015EB01

2D015HA03

(57)【要約】      （修正有）

【課題】操作レバーを使用した作業機械の操作性に干渉せずに作業機械の表示装置の操作性を向上させる作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械は、運転座席の一方側の隣に配置された作業機を操作する第１レバーと、第１レバーの一方側の側方に配置された排土装置を操作する第２レバーと、運転座席と第１レバーと第２レバーの前方に配置された表示装置と、表示装置を操作するジョグダイヤルと、を備え、運転座席を背面から臨む位置において、第１レバーと第２レバーの間にジョグダイヤルがある。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

排土装置を備える下部走行体に旋回自在に支持される上部体と、前記上部体に支持された作業機を備える作業機械であって、 前記作業機械の運転座席の一方側の隣に配置された、前記作業機を操作する第１レバーと、前記第１レバーの一方側の側方に配置された前記排土装置を操作する第２レバーと、 前記運転座席と前記第１レバーと前記第２レバーの前方に配置された表示装置と、 前記表示装置を操作するジョグダイヤルと、を備え、 前記運転座席を背面から臨む位置において、前記第１レバーと前記第２レバーの間に前記ジョグダイヤルがある作業機械。

【請求項2】

前記ジョグダイヤルが、平面視で、前記第１レバーの隣に配置されている請求項１記載の作業機械。

【請求項3】

前記運転座席を背面から臨む位置において、前記表示装置の表示部が前記ジョグダイヤルの上方にある請求項１又は請求項２記載の作業機械。

【請求項4】

前記表示装置は、前記表示装置を操作する操作具を備えており、前記運転座席を背面から臨む位置において、前記操作具が前記表示部と前記ジョグダイヤルの間に配置されている請求項３記載の作業機械。

【請求項5】

前記作業機械の原動機を起動させるためのキースイッチが前記第１レバーの後方で、前記第１レバーを立設するコンソールに配置されており、 前記運転座席を背面から臨む位置において、前記ジョグダイヤルが前記キースイッチの上方に配置されている請求項４記載の作業機械。

【請求項6】

前記ジョグダイヤルに隣接して設けられ、前記キースイッチのキーオン後、前記原動機の起動を許可するための認証操作を行うための認証装置を備える請求項５に記載の作業機械。

【請求項7】

前記ジョグタイヤルが前記認証装置の前方に配置されている請求項６記載の作業機械。

【請求項8】

前記認証装置が前記第２レバーの隣に配置されている請求項７記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、作業機械の表示装置を操作するために座席側方に設置された操作レバーの下部近傍に設置したジョグダイヤルを操作レバーの下部の前方寄りに後方からみて、操作レバーの外側に配置されたドーザーレバーとオーバーラップするように配置する作業機械が知られている。（特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１８５３０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

運転座席を望む位置から見た場合、ドーザーレバーの前方に重なるようにジョグダイヤルが配置されることになるためジョグダイヤルで表示装置を操作した後に、そのままドーザーレバーを操作しようとした場合、オペレータは、腕がドーザーレバーに接触しないように腕を引き寄せてドーザーレバーを把持する必要があり誤動作に気を遣う必要がある。

【0005】

またある側面においては、キーオンした後、キーパットで表示装置に暗証番号を表示させながら入力させエンジンを起動させる作業機械がある。このような作業機械においては、キーパットで暗証番号を入力後ジョグダイヤルにより表示装置を操作し、作業機械の設定を行い、ドーザーレバーを含む操作レバーを操作する一連の動作への移行を円滑にしたいという要望もある。

【0006】

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、その課題は、操作レバーを使用した作業機械の操作性に干渉せずに作業機械の表示装置の操作性を向上させる作業機械を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る作業機械は、排土装置を備える下部走行体に旋回自在に支持される上部体と、前記上部体に支持された作業機を備える作業機械であって、前記作業機械の運転座席の一方側の隣に配置された、前記作業機を操作する第１レバーと、前記第１レバーの一方側の側方に配置された前記排土装置を操作する第２レバーと、前記運転座席と前記第１レバーと前記第２レバーの前方に配置された表示装置と、前記表示装置を操作するジョグダイヤルと、を備え、前記運転座席を背面から臨む位置において、前記第１レバーと前記第２レバーの間に前記ジョグダイヤルがある。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、操作レバーを使用した作業機械の操作性に干渉せずに作業機械の表示装置の操作性を向上させる作業機械を提供することできる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルの左側面図である。

【図2】本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルの運転席の平面図である。

【図3】本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルの運転席を座席の背面から見た模式図の一例である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルのジョグダイヤルの平面図。

【図5】本発明の第１の実施形態に係る油圧ショベルのキーパットの平面図。

【図6】本発明の第２実施形態に係る油圧ショベルの運転席の平面図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係る油圧ショベルの運転席を座席の背面から見た模式図の一例である。

【図8】本発明の第２実施形態の変形例に係る油圧ショベルの運転席の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明に係る作業機械の代表例として油圧ショベル１００を例に挙げ添付図面を参照しつつ本発明に係る第１の実施形態について詳細に説明する。なお上部旋回体３００に対して作業機４００が取り付けられている方向を前方としその反対方向を後方とする。

【0011】

図１で示すように油圧ショベル１００は、自走可能な下部走行体２００と、下部走行体２００上に旋回可能に支持された上部旋回体３００と、上部旋回体３００の前方で上下に回動自在に支持された作業機４００を備えている。

【0012】

下部走行体２００は、センターフレーム（図示せず）とセンターフレームに左右対称に対をなし前後方向に延びるサイドフレーム２１０を有しており、左右のサイドフレーム２１０の後端には走行モータ２１１により駆動する駆動輪２１２が設置され、前方に向け複数の遊動輪２１３が配置されており、そして駆動輪２１２と遊動輪２１３は、履帯２１４が巻装されている。そしてさらにセンターフレームの前部には、排土装置２１５が支持されており、排土装置２１５とセンターフレームをつなぐブレードシリンダ２１６の伸縮により昇降可能に作動する。

【0013】

上部旋回体３００は、機体一方側の側方の機体前部から後部にかけて配置され、運転席３１０を覆うキャビン３２０と、機体他方側部から機体後部にかけて形成される機関室３３０と、機体前端の突設部に左右に回動自在に支持され、作業機４００を上下に回動自在に支持するスイングポスト３４０から構成されている。

【0014】

作業機４００は、スイングポスト３４０に上下に回動自在に支持されたブーム４１０と、ブーム４１０の先端に上下に回動可能に装着されたアーム４２０と、アーム４２０の先端に回動可能に着脱自在にクイックヒッチ４２１を介して装着されたバケット４３０と、上部旋回体３００のフレーム右側方には、スイングポスト３４０を動かすスイングシリンダ（図示せず）が配置されている。

【0015】

ブームシリンダ４４０は、ブーム４１０の前方かつ下方に設置され、ブームシリンダ４４０の伸縮により昇降可能に作動する。

【0016】

アームシリンダ４５０は、ブーム４１０の上方に設置され、アームシリンダ４５０の伸縮によりアーム４２０は、前方に向けて回動するダンプ動作と後方に向けて回動するクラウド動作を行う。

【0017】

バケットシリンダ４７０は、アーム４２０の前方（上方）に配置され、バケットリンク４６０を介してアーム４２０とバケット４３０に接続し、バケットシリンダ４７０の伸縮によりバケット４３０は、前方に向けて回動するダンプ動作と後方に向けて回動するクラウド動作を行う。

【0018】

機関室３３０には、エンジン（図示せず）と、エンジンにより駆動し、ブームシリンダ４４０やアームシリンダ４５０等の油圧ショベル１００を動かす複数のアクチュエータに作動油を圧送する可変容量ポンプ（図示せず）と、対応するアクチュエータを制御する方向切換弁の集合体であるコントロールバルブ（図示せず）等の複数の機器が配置されている。

【0019】

図２は、運転席３１０の平面図であり、図３は、運転席３１０を座席３１２の背面から見た模式図である。床材３１１の一方側（右側）にはキャビン３２０の窓を上方に有する右側壁３１１Ｒと、床材３１１の他方側（左側）にはドアにより閉開自在に構成される搭乗口３１１Ｌと、床材３１１の前端部にはフロントガラス３１１Ｆと、床材３１１の後部には、座席３１２が配置されている。

【0020】

床材３１１の前部には、フロントガラス３１１Ｆと対向するように、基端部にペダルを有し立設する左右一対の走行レバー３１３ａ１，３１３ａ２を備え、左右一対の走行レバー３１３ａ１，３１３ａ２は、それぞれ前後に傾倒させることにより油圧ショベル１００前後に走行させることができる。

【0021】

床材３１１の前部には、右側壁３１１Ｒに沿って前方から後部下方に向けて傾斜するように形成されたダッシュボード３１４を備え、ダッシュボード３１４の上部には、液晶モニタ３１５を備え、液晶モニタ３１５の表示部３１５ａ及びその下方に設置された液晶モニタ３１５を操作さする操作ボタン３１５ｂは、何れも座席３１２の方向を向くように配置されている。

【0022】

ダッシュボード３１４の内部は、空調ユニットから排出された空気が流れるダクトが形成されており、液晶モニタ３１５の下方には、空調された空気が吹き出す空調用の吹き出し口３１４ａが座席３１２の方向を向くように配置されている。また液晶モニタ３１５の前方かつ下方には搭乗口３１１Ｌを向くように空調された空気が吹き出すデフロスターの吹き出し口３１４ｂが配置されている。

【0023】

座席３１２の一方側である右側方には、前部上端に操作レバー３１３ｂ1が立設するレバーコンソール３１６ａが配置され、座席３１２の他方側である左側方（搭乗口３１１Ｌ側）には、前部上端に操作レバー３１３ｂ２が立設するレバーコンソール３１６ｂが配置されている。

【0024】

操作レバー３１３ｂ1を前方に傾倒させるとブーム４５０は下降し、操作レバー３１３ｂ1を後方に傾倒させるとブーム４５０は上昇する。また操作レバー３１３ｂ２を前方に傾倒させるとアーム４１０は、ダンプ動作を行い、操作レバー３１３ｂ２を後方に傾倒させるとアーム４１０は、クラウド動作を行うすなわち操作レバー３１３ｂ1及び操作レバー３１３ｂ２は、作業機４００を操作する。

【0025】

レバーコンソール３１６ｂは、座席３１２より少し前の位置から後方に向けて傾斜しながら延設され、先端には、前方に向かって立ち上がるカットオフレバー３１６ｂ２と操作レバー３１３ｂ２の後方にアームレスト３１６ｂ１を備えている。またカットオフレバー３１６ｂ２を後方に向けて引き上げるとレバーコンソール３１６ｂは後方に向けて回転し、コントロールバルブを制御するパイロット圧を遮断し、操作レバー３１３ｂ1及び操作レバー３１３ｂ２並びに走行レバー３１３ａ１，３１３ａ２は、操作不能になる。

【0026】

レバーコンソール３１６ａは、座席３１２より少し前の位置から後方に向けて傾斜しながら延設され、中途から座席３１２の後端部近傍までまっすぐに延びこの部分の上部には、空調装置の操作スイッチ３１６ａ１が配置されている。

【0027】

レバーコンソール３１６ａは、操作レバー３１３ｂ1の後方にアームレスト３１６ａ２を配置し、アームレスト３１６ａ２の下方かつ空調装置の操作スイッチ３１６ａ１の前方の傾斜部には、エンジンを起動するためキースイッチ３１６ａ３が装着されている。

【0028】

レバーコンソール３１６ａの一方側（右側）には、コンソール３１７が配置されており、コンソール３１７と右側壁３１１Ｒの間には、排土装置２１５を操作する操作レバー３１８が立設しており、操作レバー３１８の把持部はコンソール３１７の上方に位置するように座席３１２の方向に傾斜している。つまり操作レバー３１８は、操作レバー３１３ｂ1の一方側つまり右側に配置されており、アームレスト３１６ａ２の右隣り（一方側の隣）に操作レバー３１８が配置されている。

【0029】

コンソール３１７は、レバーコンソール３１６ａの前端部近傍からレバーコンソール３１６ａの後端部までいかないところまで延設されている。

【0030】

コンソール３１７の上面前部には、表示装置３１５を操作するジョグダイヤル３１７ａが配置され、その後方には、キーパット３１７ｂが配置され、その後方には、バケット４３０を他のアタッチメントに交換するためのクイックヒッチ４２１を起動させる電源スイッチ３１７ｃとクイックヒッチ４２１を操作する操作スイッチ３１７ｄが配置されており、後部側面には、後端に向けて、エンジン回転数を設定するアクセル３１７ｅと電源ソケット３１７ｆが配置されている。

【0031】

コンソール３１７上面は、一方側（右側）から座席３１２に向けて傾斜するように形成されており、ジョグダイヤル３１７ａ、キーパット３１７ｂ、及び電源ソケット３１７ｆは、下方に向けて傾斜するように配置され座席３１２に座るオペレータが操作しやすいように配置されている。

【0032】

ジョグダイヤル３１７ａは、アクセル３１７ｅに比べ緩やかな傾斜で配置しており表示装置３１５ａの操作を行いやすい位置に配置されている。

【0033】

またアームレスト３１６ａ２の下方の右前方にはジョグダイヤル３１７ａを配しており、アームレスト３１６ａ２の下方の右後方でジョグダイヤル３１７ａより低い位置にアクセル３１７ｅを配置することにより、使用頻度の高いジョグダイヤル３１７ａはアームレスト３１６ａ２にオペレータが肘をかけながら使用しやすいように配置され、ジョグダイヤル３１７ａに比べ使用頻度の少ないアクセル３１７ｅは、オペレータがアームレスト３１６ａ２から肘を離して使いやすいように配置されている。

【0034】

図４は、ジョグダイヤル３１７ａの平面図で、ジョグダイヤル３１７ａは、箱体本体から凸設し、表示装置３１５の表示部３１５ａに表示されるアイコンのハイライト部を回転操作により移動させるダイヤル部３１７ａ１と、ダイヤル部の中央に位置し、ハイライトさせたアイコンを選択し、画面遷移等をさせる決定を実行させるボタン３１７ａ２と、ダイヤル部の左下方にあり、メニュー画面に遷移させるボタン３１７ａ３と、ボタン３１７ａ３の隣に配置されホーム画面に遷移させるボタン３１７ａ４と、ボタン３１７ａ４の隣に配置され前画面に遷移させるボタン３１７ａ５を備える。

【0035】

ジョグダイヤル３１７ａは、凸設しているダイヤル部３１７ａ１を表示装置３１５に向けて配置することで、座席３１２からダイヤル操作をしやすくかつボタン３１７ａ３、ボタン３１７ａ４とボタン３１７ａ５の操作をしやすくなるように配置している。

【0036】

ジョグダイヤル３１７ａは、操作レバー３１３ｂ1基端部の隣に並んで配置されており、アームレスト３１
６ａ２にオペレータが肘をかけながらジョグダイヤル３１７ａ及び操作レバー３１３ｂ1を操作しやすい位置に配置されている。

【0037】

図５は、キーパット３１７ｂの平面図で、キーパット３１７ｂは、前後方向に２列に列設されたキー３１７ｂ1、キー３１７ｂ２、キー３１７ｂ３、キー３１７ｂ４、キー３１７ｂ５、キー３１７ｂ６、キー３１７ｂ７、キー３１７ｂ８、キー３１７ｂ９及びキー３１７ｂ０から構成されており、それぞれ１～９及び０の数字が印字されている。

【0038】

キーパット３１７ｂは、キースイッチ３１６ａ３右側方の上方に配置されており、エンジンキー３１６ａ３をキーオン位置に回した時、そのまま手を上に伸ばすことにより、表示部３１５ａに表示されるパスワードの要求表示に応じてキーパット３１７ｂのキーを押下してパスワードを入力しパスワードが認証されるとエンジンの始動が許可され、エンジンキー３１６ａ３をスタート位置に回すことにより、エンジンは起動する。キーパット３１７ｂは、油圧ショベル１００のエンジン（原動機）の起動を許可するための認証操作を行うための認証装置であり、キースイッチ３１６ａ３をキーオン位置に回した後、キーパット３１７ｂでパスワードを入力しジョグダイヤル３１７ａにより表示装置３１５を操作し、エンジンキー３１６ａ３をスタート位置に回す一連の操作が円滑に行われる。

【0039】

キーパット３１７ｂは、パスワード入力のための数字が印字されているだけでなく油圧ショベル１００の機能を表すアイコンが印字されており、キーパット３１７ｂは、アイコンが表す機能を有効にさせる機能有効スイッチとしての機能を有する。

【0040】

キー３１７ｂ1、キー３１７ｂ２は、それぞれランプを表すアイコンが印字されており、キー３１７ｂ1を押下すると前方を照らすライトが光り、キー３１７ｂ２を押下すると後方を照らすライトが光る。

【0041】

キー３１７ｂ３は、エンジン回転数を下げることにより燃費を優先するエコモードを選択するスイッチであり、キー３１７ｂ４は、一定時間操作レバーを操作しない場合エンジンの回転数をアイドル回転数まで下げるオートデセルを選択するスイッチである。

【0042】

キー３１７ｂ５は、吊り作業を安全に行うためのクレーンモードを選択するスイッチであり、キー３１７ｂ６は、表示部３１５ａに表示される油圧ショベル１００の周辺の監視画像を切り換えるスイッチである。

【0043】

キー３１７ｂ７は、ワイパーを動かすスイッチであり、キー３１７ｂ８は、ワイパーを動かすとともにウォシャー液を噴出させるスイッチである。

【0044】

キー３１７ｂ９は、走行モータ２１１を１速から２速に切り換えるスイッチであり、キー３１７ｂ０は、油圧ショベル１００が走行時鳴らす警報音を停止させるスイッチである。

【0045】

キーパット３１７ｂに割り付けられた油圧ショベル１００の機能うちいくつかの機能は、ジョグダイヤル３１７ａで表示装置３１５を操作することにより機能を有効にすることができる。

【0046】

つまり油圧ショベル１００の原動機の駆動を許可するための認証装置でありかつジョグダイヤル３１７ａで表示装置３１５を操作することにより油圧ショベル１００の機能を有効にできる操作と同一の機能が割り振られたスイッチを含むキーパット３１７ｂをジョグダイヤル３１７ａよりアームレスト３１６ａ２に近い位置に配置することにより、頻繁に使う定型操作を簡易に行うことができる。

【0047】

ジョグダイヤル３１７ａとキーパット３１７ｂは、運転座席３１２を背面から臨む位置から見た場合、操作レバー３１３ｂ１と操作レバー３１８の間にあり、またアームレスト３１６ｂ１と操作レバー３１８の間にあると言える。これらの構成によれば、操作レバー３１３ｂ１と操作レバー３１８の操作性を損なうことなく、円滑にジョグダイヤル３１７ａにより表示装置３１５の操作を可能とする。

【0048】

運転座席３１２を背面から臨む位置から見た場合、操作レバー３１８の把持部は、座席３１２側に傾斜しており、ジョグダイヤル３１７ａとキーパット３１７ｂの上方に位置する。これらの構成によれば、操作レバー３１８の操作とョグダイヤル３１７ａの操作の行き来を円滑に行うことができる。

【0049】

運転座席３１２を背面から臨む位置において、ジョグダイヤル３１７ａの上方に表示部３１５ａが配置されており、ジョグダイヤル３１７ａの操作性と表示部３１５ａの視認性を確保している。

【0050】

運転座席３１２を背面から臨む位置において、操作ボタン３１５ｂは、ジョグダイヤル３１７ａと表示部３１５ａの間に配置されており、ジョグダイヤル３１７ａと操作ボタン３１５ｂの操作性と表示部３１５ａの視認性を確保している。

【0051】

運転座席３１２を背面から臨む位置において、キースイッチ３１６ａ３の右側方（一方側）の上方にアクセル３１７ｅが配置され、さらにアクセル３１７ｅの右側方（一方側）の上方にジョグダイヤル３１７ａが配置されている。すなわち使用頻度の多い操作具を上方に配置することによってオペレータの操作性を向上させている。

【0052】

以下、本発明に係る第２の実施形態について詳細に説明する。なお第１の実施形態と共通部分については説明を割愛する。

【0053】

図６は、運転席５１０の平面図で、床面および床面に配置された機器の一部を割愛している。図７は、運転席５１０を座席５１２の背面から見た模式図である。

【0054】

座席５１２の一方側である右側方には、前部上端に操作レバー５１３ｂ1が立設し、操作レバー５１３ｂ1の後方にアームレスト５１６ａ２が配置されたレバーコンソール５１６ａが配置され、座席５１２の他方側である左側方には、前部上端に操作レバー５１３ｂ２が立設し、操作レバー５１３ｂ２の後方にアームレスト５１６ｂ１が配置されたレバーコンソール５１６ｂが配置され、操作レバー５１３ｂ1及び操作レバー５１３ｂ２は、作業機４００を操作することが可能である。レバーコンソール５１６ａは、アームレスト５１６ａ２の後方で下方に傾斜する傾斜面を形成しその傾斜面には、キースイッチ５１６ａ３が配置される。

【0055】

座席５１２の前方から後方にレバーコンソール５１６ａの右側方に沿って形成されたコンソール５１７の前部には、液晶モニタ５１５を備え、液晶モニタ５１５の表示部５１５ａ及びその下方に設置された液晶モニタ５１５を操作する操作ボタン５１５ｂは、何れも座席５１２の方向を向くように配置されている。

【0056】

コンソール５１７の内部は、空調ユニットから排出された空気が流れるダクトが形成されており、液晶モニタ５１５の上方及び右下方には、空調された空気が吹き出す空気空調用の吹き出し口５１４ａ及び吹き出し口５１４ｂが配置されている。

【0057】

コンソール５１７の右側方は、排土装置２１５を操作する操作レバー５１８が立設しており、操作レバー５１８の把持部はコンソール５１７の上方に位置するように座席５１２の方向に傾斜している。

【0058】

コンソール５１７の上面の操作レバー５１３ｂ1の後方には、表示装置５１５を操作するジョグダイヤル５１７ａが配置されており、その後方には、油圧ショベル１００のエンジン（原動機）の起動を許可するための認証操作を行うための認証装置であるキーパット５１７ｂが配置され、さらにその後方には、コンソール５１７の上面を凹ましてその周囲を囲むように立ちあげた収容部５１７ｃを形成し、その収容部５１７ｃには、飲み物の他、携帯電話等が収容される。

【0059】

操作レバー５１３ｂ1の前方かつ表示装置５１５の後方で、コンソール５１７の上部側方を凹ました位置にアクセル５１７ｅを配置している。

【0060】

ジョグダイヤル５１７ａは、運転席５１０の前部側方に配置した表示装置５１０の後方に配置された座席５１２の前部近傍の右側（一方側）に配置された操作レバー５１３ｂ1右後方かつ中立位置の操作レバー５１８の左後方に位置し、さらにキーパット５１７ｂの前方に配置されており、アクセル５１７ｅは操作レバー５１３ｂ1の前方に配置されている。すなわち操作頻度の多い操作具をアームレスト５１６ａ２の近い位置に配置することにより操作性を高めている。

【0061】

ジョグダイヤル５１７ａは、運転座席５１２を背面から臨む位置から見た場合、操作レバー５１３ｂ１と操作レバー５１８の間にあり、またアームレスト５１６ａ２と操作レバー５１８の間にあると言える。これらの構成によれば、操作レバー５１３ｂ１と操作レバー５１８の操作性を損なうことなく、円滑にジョグダイヤル５１７ａにより表示装置３１５の操作を可能とする。なお実施例においては、収容部５１７ｃに隠れた位置にあるが、ジョグダイヤル５１７ａが操作レバー５１３ｂ１と操作レバー５１８の間にあることを妨げるものではない。

【0062】

続いて本発明の第２の実施形態の変形例につい説明する。なお第１の実施形態と第２の実施形態の共通部分については説明を割愛する。

【0063】

図８は、運転席６１０の平面図で、床面および床面に配置された機器の一部を割愛している。

【0064】

座席６１２の一方側である右側方には、前部上端に操作レバー６１３ｂ1が立設し、操作レバー６１３ｂ1の後方にアームレスト６１６ａ２が配置されたレバーコンソール６１６ａが配置されている。

【0065】

レバーコンソール６１６ａの右側方に沿って形成されたコンソール６１７の前部には、液晶モニタ６１５を備え、コンソール６１７の右側方は、排土装置２１５を操作する操作レバー６１８が立設している。

【0066】

コンソール６１７の上面にあって操作レバー６１３ｂ1の前方には、表示装置６１５を操作するジョグダイヤル６１７ａが配置されており、その後方には、油圧ショベル１００の原動機の起動を許可するための認証操作を行うための認証装置であるキーパット６１７ｂが配置され、さらにその後方には、空調装置の操作スイッチ６１６ａ１が配置されている。

【0067】

ジョグダイヤル６１７ａは、運転席６１０の前部側方に配置した表示装置６１５の後方に配置された座席６１２の前部近傍の右側（一方側）に配置された操作レバー６１３ｂ1の右前方かつ中立位置の操作レバー６１８の左前方に位置し、さらにキーパット６１７ｂの前方に配置されている。この構成によれば、作業機４００及び排土装置２１５を操作する操作レバーやキーパット６１７ｂをアームレスト６１６ａ２の近い位置に配置することができジョグダイヤル６１７ａの操作性よりも他の操作具の操作性を優先させることができる。

【0068】

第１の実施形態、第２の実施形態及び第２の実施形態の変形例の認証装置は、指紋認証や静脈認証等の生体認証であってもよい。

【0069】

本発明の実施形態にかかる発明は、以下の付記のように特定することができる。

【0070】

〈付記１〉排土装置を備える下部走行体に旋回自在に支持される上部体と、前記上部体に支持された作業機を備える作業機械であって、前記作業機械の運転座席の一方側の隣に配置された、前記作業機を操作する第１レバーと、前記第１ レバーの一方側の側方に配置された前記排土装置を操作する第２レバーと、前記運転座席と前記第１レバーと前記第２レバーの前方に配置された表示装置と、前記表示装置を操作するジョグダイヤルと、を備え、前記運転座席を背面から臨む位置において、前記第１レバーと前記第２レバーの間に前記ジョグダイヤルがある作業機械。

【0071】

〈付記２〉前記ジョグダイヤルが、平面視で、前記第１レバーの隣に配置されている付記１記載の作業機械。

【0072】

〈付記３〉前記運転座席を背面から臨む位置において、前記表示装置の表示部が前記ジョグダイヤルの上方にある付記１又は付記２記載の作業機械。

【0073】

〈付記４〉前記表示装置は、前記表示装置を操作する操作具を備えており、前記運転座席を背面から臨む位置において、前記操作具が前記表示部と前記ジョグダイヤルの間に配置されている付記１から付記３の何れかに記載の作業機械。

【0074】

〈付記５〉前記作業機械の原動機を起動させるためのキースイッチが前記第１レバーの後方で、前記第１レバーを立設するコンソールに配置されており、前記運転座席を背面から臨む位置において、前記ジョグダイヤルが
前記キースイッチの上方に配置されている付記１から付記４の何れかに記載の作業機械。

【0075】

〈付記６〉前記ジョグダイヤルに隣接して設けられ、前記キースイッチのキーオン後、前記原動機の起動を許可するための認証操作を行うための認証装置を備える付記１から付記５の何れかに記載の作業機械。

【0076】

〈付記７〉前記ジョグタイヤルが前記認証装置の前方に配置されている付記１から付記６の何れかに記載の作業機械。

【0077】

〈付記８〉前記認証装置が前記第２レバーの隣に配置されている付記１から付記６の何れかに記載の作業機械。

【0078】

上記で説明した第１の実施形態、第２の実施形態及びこれらの変形例で説明した種々の構成は、適宜組み合わせて採用可能である。

【0079】

以上では、作業機械として、油圧ショベルを例に挙げて説明したが、作業機械は油圧ショベルに限定されず、コンパクトトラックローダ、ホイルローダ、などの建設機械だけでなくトラクターなどの他の作業機械であってもよく、さらに原動機としてエンジンを挙げて説明したが電動モータでもよい。

【0080】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものでなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で拡張又は、変更して実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0081】

本発明は、作業機械に関するものであり産業上の利用可能性を有する。

【符号の説明】

【0082】

３１５ 表示装置３１２ 運転座席３１３ｂ１ 第１レバー（操作レバー）３１８ 第２レバー（操作レバー）３１７ａ ジョグダイヤル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】