特開 2025-6782 リール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006782

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】リール装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 75/38 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65H75/38 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107767

(22)【出願日】2023-06-30

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 集会名 「リール装置」に関する説明会 開催場所 株式会社ホビザード（茨城県稲敷郡阿見町追原２３１５－１４） 開催日 令和５年４月２５日

(71)【出願人】

【識別番号】323002118

【氏名又は名称】株式会社横浜エコ

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】廣地 弘昭

【テーマコード（参考）】

3F068

【Ｆターム（参考）】

3F068AA05

3F068AA11

3F068DA04

3F068EA02

3F068FA06

3F068HA03

3F068HA07

(57)【要約】

【課題】リールを回転させることでケーブル又はホースである紐状体の巻取作業、或いは繰り出し作業を行うリール装置であって、ローラを含む支持ユニットが重量物である場合でも、該支持ユニットを意図した通りに移動させて適切な箇所に配置することを容易にするリール装置を提供することを課題とする。
【解決手段】その回転軸心であるリール軸心回りに回転可能に支持される巻胴部と当接部とを含み、巻胴部の回転により紐状体を巻き取る又は繰り出すリールと、リールを回転可能に支持する支持ユニットと、支持ユニットをリール軸心に対して交差する方向に往復スライド可能に支持するスライド機構とを備え、支持ユニットは、回転可能に支持されたローラを有し、往復スライドによりローラと当接部とを当接させて、リールを下支え可能な状態と、ローラがリールから離間して下支え不可能な状態とを切換可能に構成される。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ベースと、
回転可能に支持され且つその回転軸心であるリール軸心を中心とする断面視で円形の外周面を有する巻胴部と、前記リール軸心を中心とする断面視で円形の外周面を有し且つ前記巻胴部と一体的に回転する当接部と、を含み、前記巻胴部の回転によって該巻胴部の外周面側にケーブル又はホースである紐状体を巻き取るか、或いは該外周面側に巻き取られた前記紐状体を繰り出すリールと、
前記リールを下支えして前記ベース上面側から浮かせた状態で回転可能に支持する複数の支持ユニットと、
前記支持ユニットを前記リール軸心に対して交差する方向である交差方向に往復スライド可能に前記ベースの上面側に支持するスライド機構と、を備え、
前記支持ユニットは、前記リール軸心と平行な軸心であるローラ軸心を支点として回転可能に支持されたローラを有し、
さらに、前記支持ユニットは、前記交差方向の一方側にスライドさせることによって前記ローラの外周面を前記当接部の外周面に当接させて、前記リールを下支えさせることが可能な支持可能状態に切り換えられ、前記交差方向の他方側にスライドさせることによって前記ローラが前記リールから離間して下支えすることができない非支持状態に切り換えられるように構成した
ことを特徴とするリール装置。

【請求項2】

前記支持ユニットは、前記ローラを回転駆動させるアクチュエータを有し、
前記支持ユニットは、支持可能状態への切換時であって且つ前記ローラが前記リールを下支えしている状態である時、該ローラの回動動力を前記リールに伝動させるように構成された
請求項１に記載のリール装置。

【請求項3】

前記スライド機構は、前記交差方向に形成された交差方向側レールと、該レール上を往復スライド作動する交差方向側スライダーとを有している
請求項１に記載のリール装置。

【請求項4】

前記当接部は、前記巻胴部の端側に一体的に形成された鍔部である
請求項１に記載のリール装置。

【請求項5】

前記リール軸心の方向から視て、前記当接部を挟んだ一方側と他方側とに夫々配置された一対の前記支持ユニットを、一組の支持ユニットセットとして設け、
前記支持可能状態への切換時、前記支持ユニットセットの一対の支持ユニットの前記ローラによって、前記当接部が挟持された状態となる
請求項４に記載のリール装置。

【請求項6】

前記支持ユニットセットを前記一対の鍔部毎に設け、
前記リールは、前記支持ユニットが前記支持可能状態に切り換えられた状態で、４つの前記ローラによって下支えされる
請求項５に記載のリール装置。

【請求項7】

前記支持ユニットは、前記ローラを昇降させる昇降機構を含み、
前記支持可能状態への切換時、該昇降機構による昇降によって、前記リールが前記ベースの上面側に接地した接地状態と、前記ローラに下支えされて前記ベースの上面から浮いた非接地状態との切換を行う構造とした
請求項６に記載のリール装置。

【請求項8】

前記スライド機構は、前記支持ユニットを前記リール軸心に沿う方向である切換方向にも往復スライド移動可能に前記ベースの上面側に支持するように構成され、
前記ローラは、前記支持ユニットを、前記スライド機構によって、前記切換方向の一方側にスライドされることによって、前記交差方向から視て前記当接部と重複する範囲に位置した重複状態に切り換えられ、前記切換方向の他方側にスライドされることによって、前記交差方向から視て前記当接部と重複しない範囲に位置した非重複状態に切り換えられるように構成され、
前記支持ユニットは、前記重複状態に切り換えられている状態で、前記支持可能状態と前記非支持状態との切換を行うことが可能に構成された
請求項１に記載のリール装置。

【請求項9】

前記支持ユニットは、前記非重複状態への切換によって、その全体が平面視で前記ベース上に位置する格納状態に切り換えられ、前記重複状態への切換によって、少なくともその一部が平面視で前記ベースから外側に突出した展開状態に切り換えられるように構成された
請求項８に記載のリール装置。

【請求項10】

前記スライド機構は、前記切換方向に形成された切換方向側レールと、該切換方向側レール上を往復スライド作動する切換方向側スライダーとを有している、
請求項８に記載のリール装置。

【請求項11】

前記スライド機構による前記ローラのスライドを規制して該ローラをその場で係止する係止状態と、該係止状態を解除して前記スライド機構による前記ローラのスライドを許容する可動状態との切換を行う係止手段を備えた
請求項１に記載のリール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、リールを回転させることでケーブル又はホースである紐状体の巻取作業、或いは繰り出し作業を行うリール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ベースと、回転可能に支持され且つその回転軸心であるリール軸心を中心とする断面視で円形の外周面を有する巻胴部と、リール軸心を中心とする断面視で円形の外周面を有し且つ巻胴部と一体的に回転する鍔部（当接部）とを含み且つ巻胴部の回転によって該巻胴部の外周面側に巻き取られたケーブル（紐状体）を繰り出すリールと、該リールを下支えしてベース上面側から浮かせた状態で回転可能に支持する複数の支持ユニットと、を備え、支持ユニットは、前記リール軸心と平行な軸心であるローラ軸心を支点として回転可能に支持されたローラを有し、さらに、支持ユニットはローラの外周面を当接部の外周面に当接させて前記リールを下支えするリール装置が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。

【0003】

上記文献のリール装置によれば、ベース上で支持ユニットを適切な位置に移動させることによって、大きさや形状の異なる様々なリールを、その場で、回転可能に支持させることが可能になる一方で、ローラを含む支持ユニットが重量物である場合、意図した通りに移動させること自体が困難になり、支持ユニットをベース上の適切な箇所に配置することが難しいケースがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－１７２５３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、リールを回転させることでケーブル又はホースである紐状体の巻取作業、或いは繰り出し作業を行うリール装置であって、ローラを含む支持ユニットが重量物である場合でも、該支持ユニットを意図した通りに移動させて適切な箇所に配置することを容易にするリール装置を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、ベースと、回転可能に支持され且つその回転軸心であるリール軸心を中心とする断面視で円形の外周面を有する巻胴部と、前記リール軸心を中心とする断面視で外周面を有し且つ前記巻胴部と一体的に回転する当接部と、を含み、前記巻胴部の回転によって該巻胴部の外周面側にケーブル又はホースである紐状体を巻き取るか、或いは該外周面側に巻き取られた前記紐状体を繰り出すリールと、前記リールを下支えして前記ベース上面側から浮かせた状態で回転可能に支持する複数の支持ユニットと、前記支持ユニットを前記リール軸心に対して交差する方向である交差方向に往復スライド可能にベースの上面側に支持するスライド機構と、を備え、前記支持ユニットは、前記リール軸心と平行な軸心であるローラ軸心を支点として回転可能に支持されたローラを有し、さらに、前記支持ユニットは、前記交差方向の一方側にスライドさせることによって前記ローラの外周面を前記当接部の外周面に当接させて、前記リールを下支えさせることが可能な支持可能状態に切り換えられ、前記交差方向の他方側にスライドさせることによって前記ローラが前記リールから離間して下支えすることができない非支持状態に切り換えられるように構成されたことを特徴とする。

【0007】

前記支持ユニットは、前記ローラを回転駆動させるアクチュエータを有し、前記支持ユニットは、支持可能状態への切換時であって且つ前記ローラが前記リールを下支えしている状態である時、該ローラの回動動力を前記リールに伝動させるように構成されたことものとしてもよい。

【0008】

前記スライド機構は、前記交差方向に形成された交差方向側レールと、該レール上を往復スライド作動する交差方向側スライダーとを有しているものとしてもよい。

【0009】

前記当接部は、前記巻胴部の端側に一体的に形成された鍔部であるものとしてもよい。

【0010】

前記リール軸心の方向から視て、前記当接部を挟んだ一方側と他方側とに夫々配置された一対の前記支持ユニットを、一組の支持ユニットセットとして設け、前記支持可能状態への切換時、前記支持ユニットセットの一対の支持ユニットの前記ローラによって、前記当接部が挟持された状態となるものとしてもよい。

【0011】

前記支持ユニットセットを前記一対の鍔部毎に設け、前記リールは、前記支持ユニットが前記支持可能状態に切り換えられた状態で、４つの前記ローラによって下支えされるものとしてもよい。

【0012】

前記支持ユニットは、前記ローラを昇降させる昇降機構を含み、前記支持可能状態への切換時、該昇降機構による昇降によって、前記リールが前記ベースの上面側に接地した接地状態と、前記ローラに下支えされて前記ベースの上面から浮いた非接地状態との切換を行う構造としたものとしてもよい。

【0013】

前記スライド機構は、前記支持ユニットを前記リール軸心に沿う方向である切換方向にも往復スライド移動可能に前記ベースの上面側に支持するように構成され、前記ローラは、前記支持ユニットを、前記スライド機構によって、前記切換方向の一方側にスライドされることによって、前記交差方向から視て前記当接部と重複する範囲に位置した重複状態に切り換えられ、前記切換方向の他方側にスライドされることによって、前記交差方向から視て前記当接部と重複しない範囲に位置した非重複状態に切り換えられるように構成され、前記支持ユニットは、前記重複状態に切り換えられている状態で、前記支持可能状態と前記非支持状態との切換を行うことが可能に構成されたものとしてもよい。

【0014】

前記支持ユニットは、前記非重複状態への切換によって、その全体が平面視で前記ベース上に位置する格納状態に切り換えられ、前記重複状態への切換によって、少なくともその一部が平面視で前記ベースから外側に突出した展開状態に切り換えられるように構成されたものとしてもよい。

【0015】

前記スライド機構は、前記切換方向に形成された切換方向側レールと、該切換方向側レール上を往復スライド作動する切換方向側スライダーとを有しているものとしてもよい。

【0016】

前記スライド機構による前記ローラのスライドを規制して該ローラをその場で係止する係止状態と、該係止状態を解除して前記スライド機構による前記ローラのスライドを許容する可動状態との切換を行う係止手段を備えたものとしてもよい。

【発明の効果】

【0017】

支持ユニットをリール軸心に対して交差方向に往復スライド可能にベースの上面側に支持するスライド機構を設けたので、ローラを含む支持ユニットが重量物である場合でも、該支持ユニットを意図した通りに移動させて適切な箇所に配置することを容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明を適用したリール装置の平面図である。

【図2】本発明を適用したリール装置の側面図である。

【図3】支持ユニットの要部構成を示す正面図である。

【図4】（Ａ）はローラを下降させた状態を示す昇降機構の側面図であり、（Ｂ）はローラを上昇させた状態を示す昇降機構の側面図である。

【図5】スライド機構のスライドを規制している状態及びパイプ受けの取付構成を示す要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

図１及び図２は、本発明を適用したリール装置の平面図及び側面図である。図示するリール装置では、ベース１と、リール２と、該リール２をベース１の上面側に回転可能に支持する複数の支持ユニット３と、複数の支持ユニット３毎に設けられ且つ該支持ユニット３をベース１上でスライド作動させるスライド機構４と、を備えている。

【0020】

上記リール２は、その仮想的で水平な回転軸心であるリール軸心６を中心とする断面視で円形の外周面を有し且つリール軸心６の方向に筒状をなす巻胴部７と、該巻胴部７におけるリール軸心６の方向の両端側に一体的に構成された一対の鍔部８，８（当接部）と、を備えている。鍔部８は巻胴部７と同様にリール軸心６を中心とする外周面を有し、該外周面は巻胴部７の外周面より径が長く設定されている。

【0021】

ちなみに、以下、リール軸心６と平行な方向を「左右方向」とし、リール軸心６と直交する水平な方向を「前後方向」とする。

【0022】

なお、リール２の中心部を貫く物理的な支持軸を設け、該支持軸の軸心を前記リール軸心６としてもよい。この場合、リール２は、ベアリングを介して支持軸に回転可能に支持される。

【0023】

上記ベース１は、左右一対のベース構成部材９，９を有している。各ベース構成部材９は、方形状に形成された金属製の前後一対の載置プレート１１，１１と、前後の載置プレート１１を連結する連結部材１２と、を有している。ベース構成部材９は、前後対称な形状に成形されている。また、左右のベース構成部材９，９は左右対称な形状に成形されている。

【0024】

各載置プレート１１は、トラックの荷台等にボルト等の固定具で着脱可能に固定される。各載置プレート１１には、互いに近づく側に延設された延設部１３が一体形成されている。この延設部１３は載置プレート１１の左右外側の縁部に配置されている。前後の載置プレート１１，１１の延設部１３，１３の先端部同士は、近接又は当接しており、互いの上面同士が面一な状態になる。この前後の延設部１３，１３の上面の一方から他方に至る範囲に板状に形成された上述の連結部材１２を載置され、この連結部材１２を、前後の延設部１３，１３にボルト等の固定具で固定することによって、前後の載置プレート１１，１１が連結固定される。

【0025】

次に、図１乃至図２に基づき、スライド機構４の構成を説明する。

【0026】

スライド機構４は、上述の載置プレート１１と、載置プレート１１上にスライド可能に支持された切換方向側テーブル（切換方向側スライダー）１６と、該切換方向側テーブル１６上にスライド可能に支持され且つその上面側に支持ユニット３が設置された交差方向側テーブル（交差方向側スライダー）１７と、を有している。

【0027】

切換方向側テーブル１６は、載置プレート１１の上面における前後の端部の夫々に配置され且つ平面視でリール軸心６に沿う方向である切換方向（本例では、左右方向）に敷設された前後一対の切換方向側レール１４ａ，１４ａによって、該切換方向に往復スライド作動するように構成されている。

【0028】

交差方向側テーブル１７は、切換方向側テーブル１６の上面における左右の端部の夫々に配置され且つ平面視でリール軸心６と交差する方向である交差方向（本例では、直交する方向である前後方向）に敷設された左右一対の交差方向側レール１４ｂ，１４ｂによって、該交差方向に往復スライド作動するように構成されている。

【0029】

一対の切換方向側レール１４ａ，１４ａは、断面視で互いに近づく側と下側との２方向に延びる逆Ｌ字状に形成され、載置プレート１１の幅方向（左右方向）の全体又は略全体に亘って形成されている。この切換方向側レール１４ａは、その下端部が載置プレート１１の上面に全体的に当接された状態で、ボトル等の固定具によって、該載置プレート１１に着脱可能に取り付け固定されている。

【0030】

切換方向側テーブル１６は、交差方向に長い方形状の金属製の厚板部材であり、その全長が一対の切換方向側レール１４ａ，１４ａの間隔に対応している。そして、切換方向側テーブル１６は、一対の切換方向側レール１４ａ，１４ａの間に嵌め込まれた状態で、切換方向に往復スライド可能に支持されている。

【0031】

一対の交差方向側レール１４ｂ，１４ｂは、断面視で互いに近づく側と下側との２方向に延びる逆Ｌ字状に形成され、切換方向側テーブル１６の全長の全部又は略全部に亘って形成されている。この交差方向側レール１４ｂは、その下端部が切換方向側テーブル１６の上面に全体的に当接された状態で、ボトル等の固定具によって、該切換方向側テーブル１６に着脱可能に取り付け固定されている。

【0032】

交差方向側テーブル１７は、交差方向に長い方形状の金属製の厚板部材であり、その幅が一対の交差方向側レール１４ｂ，１４ｂの間隔に対応している。そして、交差方向側テーブル１７は、一対の交差方向側レール１４ｂ，１４ｂの間に嵌め込まれた状態で、交差方向に往復スライド可能に支持されている。

【0033】

該構成のスライド機構４によれば、切換方向側テーブル１６の左右方向への往復スライド作動により、支持ユニット３は、その全体が平面視で載置プレート１１上に位置する格納状態と、少なくともその一部が平面視で載置プレート１１から外側に突出した展開状態と、を切換可能に構成される。一方、交差方向側テーブル１７は、その上面側に支持ユニット３が固定され、その前後方向への往復スライド作動によって該支持ユニット３が前後方向に移動する。

【0034】

次に、図１乃至図５に基づき、支持ユニット３の構成を説明する。

【0035】

図３は支持ユニットの要部構成を示す正面図であり、図４（Ａ）はローラを下降させた状態を示す昇降機構の側面図であり、（Ｂ）はローラを上昇させた状態を示す昇降機構の側面図であり、図５はスライド機構のスライドを規制している状態及びパイプ受けの取付構成を示す要部断面図である。複数（具体的には４つ）の支持ユニット３のうちの２つは、リール軸心６の方向から視て、一方の鍔部８を挟んだ一方側と他方側との夫々に配置されて一組の支持ユニットセットを構成している。また、残りの２つの支持ユニット３，３も、リール軸心６の方向から視て、他方の鍔部８を挟んだ一方側と他方側との夫々に配置されて一組の支持ユニットセットを構成している。

【0036】

支持ユニット３は、交差方向側テーブル１７の上面に固設され且つ方形板状に成形されたユニットベース１８と、リール軸心６と平行な方向に筒状をなして該リール２の外周面（具体的には、鍔部８の外周面）に下側に当接させるローラ１９と、該ローラ１９をその軸回りに回転可能に支持する支持フレーム２１と、ローラ１９を回転駆動させる電動式のモータ（アクチュエータ）２２と、その外周面がローラ１９に当接している状態のリール２におけるリール軸心６の方向の端面と当接して該リール２のリール軸心６の方向への移動を規制する筒状のサイドローラ２３と、ローラ１９及びサイドローラ２３を支持フレーム２１と共に昇降させる昇降機構２４と、を備えている。

【0037】

ユニットベース１８は、その縁側の複数個所を交差方向側スライドテーブル１７にボルト等の固定具で固定することによって、交差方向側スライドテーブル１７に着脱可能に取り付け固定されている。

【0038】

ローラ１９は、自身の軸心であるローラ軸心２７を支点として、回転可能に支持フレーム２１に支持されている。このローラ軸心２７は、上述の構成によってリール軸心６と平行な方向に向けられている。ちなみに、ローラ１９は、ローラ軸心２７上に形成された物理的な回転軸であるローラ軸２８によって回転可能に支持フレーム２１に支持される。

【0039】

支持フレーム２１は、ローラ軸心２７の方向に所定間隔を介して平行に対向する一対の板状のサイドフレーム２９，３０と、２つのサイドフレーム２９，３０同士を連結して固定する複数の連結棒３１，３２と、を有している。

【0040】

一対のサイドフレーム２９，３０の一方はローラ軸心２７と直交する方向に長い菱形の板状に形成された第１サイドフレーム２９であり、他方はローラ軸心２７の方向から視て第１サイドフレーム２９と下縁部は全長方向の全体に亘って同一の形状をなし且つ上縁部は第１サイドフレーム２９よりも上方に円弧状に膨出した形状に成形された第２サイドフレーム３０である。

【0041】

言い換えると、第１サイドフレーム２９は、第２サイドフレーム３０よりも小さく、両者の全長方向の端部同士は、ローラ軸心２７の方向から視て一致した範囲に形成されている。この一対のサイドフレーム２９，３０の全長方向の夫々の端部同士は、ローラ軸心２７と平行な方向に向けられた一対の連結棒３１，３２によって各別に連結固定されている。

【0042】

第２サイドフレーム３０の全長方向の中央部の下寄り部分には、挿通孔３３が穿設され、該第２サイドフレーム３０における挿通孔３３よりも上寄りの部分には、矩形又は略矩形状なる作動孔３４が穿設されている。第１サイドフレーム２９の全長方向の中央部には、ローラ１９のローラ軸心２７を支点に回転自在に支持するベアリング３６が設置されている。

【0043】

ローラ１９の支持構造について説明すると、該ローラ１９を、一対のサイドフレーム２９，３０の間に位置させ且つローラ軸２８を挿通孔３３に挿通させた状態で、上述したベアリング３６によって第１サイドフレーム２９に回転自在に片持ち支持させる。

【0044】

また、ローラ１９は、支持ユニット３が上述の展開状態に切り換えられた場合、前後方向から視て、鍔部８と重複する範囲に位置する重複状態に切り換えられる一方で、支持ユニット３が上述の格納状態に切り換えられた場合には、ローラ１９が前後方向から視て鍔部８と重複しない範囲に位置した非重複状態に切り換えられる。すなわち、本例では、展開状態は重複状態と同義であり、格納状態は非重複状態と同義である。

【0045】

モータ２２は、ローラ１９を片持ち支持していない側のサイドフレーム３０側に取り付け支持され、且つ、ローラ軸２８と同一又は略同一軸心をなす駆動軸４２を有するギヤードモータである。モータ２２は、サイドフレーム３０における他のサイドフレーム２９と対向する面と反対側の面側に配置されている。モータ２２は図示しない操作部によって遠隔操作される。駆動軸４２は、ローラ軸２８と一体で回転するように、軸接手４３によってローラ軸２８に接続されている。

【0046】

また、モータ２２は、一方の連結棒３２を利用してサイドフレーム３０側に取り付け支持される。

【0047】

サイドローラ２３は、その軸心を支点として回動可能に支持フレーム２１側に支持されている。サイドローラ２３の軸心は、複数の支持ユニット３毎に設けられたローラ１９によって回転駆動可能に下支えされたリール２におけるリール軸心６の方向の円状の端面（具体的には、鍔部８における巻胴部８と反対側の端面）に該サイドローラ２３を当接させている状態で、該端面の円形状の径方向に沿う方向を向くように、その方向の設定されている。具体的には、一の支持フレーム２１に支持されたローラ１９及びサイドローラ２３に関し、ローラ１９の軸方向視で、該ローラ１９の径方向にサイドローラ２３の軸心が向けられている。

【0048】

このため、複数（具体的には４つ）のローラ１９によってリール２を回転駆動させた場合、該リール２の端末と当接しているサイドローラ２３も、その軸心を支点として、回転作動する。ちなみに、このサイドローラ２３は、第２サイドフレーム３０の作動孔３４を介して、支持フレーム２１の外側からリール２側に臨んでいる。

【0049】

昇降機構２４は、支持フレーム２１と、前記支持フレーム２１の全長方向（サイドフレーム２９，３０の全長方向）におけるリール軸心６に近い側の端部（具体的には、連結棒３１）を支点として、上下揺動可能に、該支持フレーム２１をユニットベース１８側に支持する支持部材３８と、前記支持フレーム２１の全長方向におけるリール軸心６から遠い側の端部（具体的には連結棒３２）とユニットベース１８との間に介在し且つ伸縮作動によって支持フレーム２１を連結棒３１を支点として上下揺動駆動させる油圧式の昇降アクチュエータ３９と、を有している。

【0050】

支持部材３８は、ユニットベース１８から上方に一体的に突設されている。昇降アクチュエータ３９は、伸縮作動する油圧シリンダ又は油圧ジャッキ等から構成されている。昇降アクチュエータ３９の一端側は、ユニットベース１８の上面側に固設された連結部材４１の軸部４１ａの軸回りに回動可能に、該連結部材４１に連結され、他端側は連結棒３２の軸回りに回動可能に該連結棒３２に連結されている。

【0051】

昇降機構２４は、昇降シリンダ３９を伸長作動させることにより、支持フレーム２１を、連結棒３２を支点として上方に揺動させ、これによってローラ１９及びサイドローラ２３の位置を上方に変位させる一方で、昇降シリンダ３９を縮小作動させることにより、支持フレーム２１を、連結棒３２を支点として下方に揺動させ、これによってローラ１９及びサイドローラ２３の位置を下方に変位させる。

【0052】

このため、昇降機構２４によってローラ１９を上方に変位させることにより、リール２は、該ローラ１９に下支えされた状態で持ち上げられ、ベース１の上面から浮いた非接地状態に切り換えられる。一方、昇降機構２４によってローラ１９を下方に変位させることにより、リール２は、該ローラ１９と共に下方に変位してベース１の上面側に接地した接地状態に切り換えられる。

【0053】

複数（具体的には４つ）の支持ユニット３，３，３，３による単一のリール２の支持構造について説明すると、支持ユニット３は、展開状態に切り換えられている状態で、前後方向のうちリール軸心６に近接する方向にスライド作動させることによって、ローラ１９の外周面を鍔部８の外周面の下側に当接させて、リール２を下支えることが可能な状態（支持可能状態）に切り換えられる。リール軸心６とローラ軸心２７とが互いに平行な状態の鍔部８及びローラ１９は、リール２又はローラ１９の軸方向視で、互いの円状の外周面同士が接した状態になる。

【0054】

そして、左右の対応する鍔部８，８毎に個別に設けられた支持ユニットセットの前後一対の支持ユニット３，３，３，３の夫々を支持可能状態に切り換えた場合、左右の鍔部８，８の夫々が。交差方向の両側から前後一対のローラ１９，１９，１９，１９によって、下側から挟持された状態に切り換えられる。ちなみに、リール２がずれるのを極力防止するため、４つのローラ１９，１９，１９，１９は、同一又は略同一のタイミングで鍔部８，８に当接し、その当接力も前後左右で同一になるように、各支持ユニット３，３，３，３をスライド作動させることが望ましい。

【0055】

この状態で、全ての支持ユニット３，３，３，３のローラ１９，１９，１９，１９を、自身の昇降機構２４，２４，２４，２４によって上昇させることによって、リール２を持ち上げて接地状態から非接地状態への切換を行う。この際も、ローラ１９，１９，１９，１９は、互いに同調させて上昇駆動させることが望ましい。

【0056】

非接地状態に切り換えられたリール２は、ローラ１９，１９，１９，１９によって回転駆動させることが可能な状態になる。すなわち、非接地状態とは、リール２がベース１の上面側に回転可能に支持された状態である。

【0057】

一方、非接地状態において、全ての支持ユニット３，３，３，３を、互いに同調させながら、下降させることによって、リール２を、非接地状態から接地状態に復帰させることが可能である。また、この状態から、全ての支持ユニット３，３，３，３を、互いに同調させながら、リール軸心６から離間する方向にスライドさせることによって、ローラ１９，１９，１９，１９の外周面と対応する鍔部８，８の外周面との当接を解除し、リール２が４つのローラ１９，１９，１９，１９によって下支えされていない状態（非支持状態）に切り換えられる。

【0058】

次に、図１及び図５に基づき、スライド機構４のスライドを規制する手段の構成について説明する。

【0059】

スライド機構４は、上述の構成のほかに、スライド機構４のスライドを規制する係止手段４４を備えている。係止手段４４は、位置決めピン４６と、位置決めピン４６が挿通される複数の位置決め孔４７と、位置決めピン４６を固定する複数のピン受け４８と、によって構成される。なお、図示する例では、複数のピン受け４８及び複数の位置決め孔４７は、一部を除いて省略している。

【0060】

位置決めピン４６は、ボルト状に形成された金属製の係止部材であり、その全長（上下方向の長さ）が、少なくとも載置プレート１１、切換方向側テーブル１６、交差方向側テーブル１７及びユニットベース１８の断面視における上下方向の長さ（厚さ）を合計した値と、同一又は略同一に設定されている。

【0061】

複数の位置決め孔４７は、切換方向側テーブル１６、交差方向側テーブル１７及びユニットベース１８に穿設された孔４７ａ，４７ｂ，４７ｃ同士を一致させることによって形成される。この位置決め孔４７は、所定の間隔毎に複数箇所に形成させることが可能である。

【0062】

一方、ピン受け４８は、載置プレート１１における位置決め孔４７を形成させることが可能な複数の箇所に設けられている。ピン受け４８は、平面視で楕円状且つ側断面視で凸字状をなす金属製の被係止部材である。このピン受け４８は、側断面視でその上面及び底面が載置プレート１１の上面及び底面と面一となるように、載置プレート１１に埋め込まれ且つボルト等の固定具によって固定される。

【0063】

ピン受け４８は、位置決めピン４６の先端側がねじ係合されるピン受け孔４９を有している。このピン受け孔４９は、平面視でその中心側に穿設された円形状をなし且つ、上述の複数の位置決め孔４７が互いに重複する位置にある場合、平面視でこれらの位置決め孔４７と重複する位置に配置される。

【0064】

切換方向側テーブル１６及び交差方向側テーブル１７の夫々を所定位置にスライドされることにより、３つの孔４７ａ，４７ｂ，４７ｃ平面視における位置が一致して位置決め孔４７が形成される。この位置決め孔４７は平面視でピン受け孔４９の位置とも一致した状態になる。

【0065】

この状態で、複数の位置決め孔４７とピン受け孔４９とに位置決めピン４６を挿通し、その先端側をピン受け孔４９にネジ係合させて締着させることにより、スライド機構４（具体的には、切換方向側テーブル１６及び交差方向側テーブル１７）は、そのスライド作動が規制（禁止）された係止状態に切り換えられる。一方で、位置決めピン４６によるネジ係合を解除し、該位置決めピン４６を位置決め孔４７から引き抜くことにより、スライド機構４は、そのスライド作動が許容される可動状態に切り換えられる。

【0066】

次に、図１及び図５に基づき、パイプ受け５１の構成ついて説明する。

【0067】

支持ユニット３は上述の構成のほかに、一の支持ユニット３と他の一の支持ユニット３とを連結するジョイントパイプ５２を固定するパイプ受け５２を有している。

【0068】

パイプ受け５１は、ユニットベース１８の上面にボルト等の固定具によって着脱可能に固定される取付座５３と、その上方に延設された左右方向の筒状をなす被挿通部５４とを有している。ジョイントパイプ５２は、その全長（左右方向の長さ）が一の支持ユニット３が有するパイプ受け５１から該支持ユニット３に対して左右方向に配置された他の一の支持ユニット３が有するパイプ受け５１に至るまでの長さに設定された管状部材である。

【0069】

ジョイントパイプ５２は、その一端側が一の支持ユニット３の被挿通部５４に挿通されるとともに、その他端側が上述の他の一の支持ユニット３の被挿通部５４に挿通され、夫々の上方からボルト等の固定具によって着脱可能に固定される。これによって、ジョイントパイプ５２に連結された両支持ユニット３，３は、前後方向に一体的に往復スライド可能に構成される。

【0070】

以上のように構成されるリール装置によれば、支持ユニット３を前後方向に往復スライド可能にベース１の上面側に支持する交差方向側テーブル１７を設けたので、ローラ１９を含む支持ユニット３が重量物である場合でも、該支持ユニット３を意図した通りに移動させて適切な箇所に配置することが容易になる。

【符号の説明】

【0071】

１ ベース
２ リール
３ 支持ユニット
４ スライド機構
６ リール軸心
７ 巻胴部
８ 鍔部（当接部）
１４ａ 切換方向側レール
１６ 切換方向側テーブル（切換方向側スライダー）
１４ｂ 交差方向側レール
１７ 交差方向側テーブル（交差方向側スライダー）
１９ ローラ
２２ モータ（アクチュエータ）
２４ 昇降機構
２７ ローラ軸心
４４ 係止手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】