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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025006822
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】アクチュエータ
(51)【国際特許分類】
H02K 33/16 20060101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
H02K33/16 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023107830
(22)【出願日】2023-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000002233
【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100142619
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 徹
(74)【代理人】
【識別番号】100153316
【弁理士】
【氏名又は名称】河口 伸子
(74)【代理人】
【識別番号】100196140
【弁理士】
【氏名又は名称】岩垂 裕司
(72)【発明者】
【氏名】土橋 将生
【テーマコード（参考）】
5H633
【Ｆターム（参考）】
5H633BB08
5H633GG02
5H633GG09
5H633HH03
5H633HH05
5H633HH09
5H633HH16
5H633JA04
5H633JA10
(57)【要約】
【課題】アクチュエータの小型化を図るとともに、磁気駆動機構の推力向上を図る。
【解決手段】アクチュエータ１は、支軸３０を備える可動体３と、可動体３の外周側を囲む筒状のケース２０を備える支持体２と、接続体１０と、可動体３を支持体２に対して支軸３０の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構６を有する。接続体１０は、支軸３０の第１端部３０Ｌ１を囲む筒状の第１接続体１１と、支軸３０の第２端部３０Ｌ２を囲む筒状の第２接続体１２を備える。第１接続体１１の内周面および第２接続体１２の内周面は可動体３に接続され、第１接続体１１の外周面および第２接続体１２の外周面は支持体２に接続される。支持体２には、支軸３０を軸線方向に摺動可能に保持するとともに支軸３０の径方向の移動を規制するガイド部９が設けられている。
【選択図】図３
【解決手段】アクチュエータ１は、支軸３０を備える可動体３と、可動体３の外周側を囲む筒状のケース２０を備える支持体２と、接続体１０と、可動体３を支持体２に対して支軸３０の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構６を有する。接続体１０は、支軸３０の第１端部３０Ｌ１を囲む筒状の第１接続体１１と、支軸３０の第２端部３０Ｌ２を囲む筒状の第２接続体１２を備える。第１接続体１１の内周面および第２接続体１２の内周面は可動体３に接続され、第１接続体１１の外周面および第２接続体１２の外周面は支持体２に接続される。支持体２には、支軸３０を軸線方向に摺動可能に保持するとともに支軸３０の径方向の移動を規制するガイド部９が設けられている。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支軸を備える可動体と、
前記可動体の外周側を囲む筒状のケースを備える支持体と、
前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体と、
前記可動体と前記支持体の一方に配置される磁石および前記可動体と前記支持体の他方に配置されて前記磁石と径方向で対向するコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して前記支軸の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記接続体は、
前記支軸の前記軸線方向の一方側の端部である第１端部を囲む第１接続体と、
前記支軸の前記軸線方向の他方側の端部である第２端部を囲む第２接続体と、を備え、
前記支持体には、前記支軸を前記軸線方向に摺動可能に保持するとともに前記支軸の径方向の移動を規制するガイド部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
前記可動体の外周側を囲む筒状のケースを備える支持体と、
前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体と、
前記可動体と前記支持体の一方に配置される磁石および前記可動体と前記支持体の他方に配置されて前記磁石と径方向で対向するコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して前記支軸の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記接続体は、
前記支軸の前記軸線方向の一方側の端部である第１端部を囲む第１接続体と、
前記支軸の前記軸線方向の他方側の端部である第２端部を囲む第２接続体と、を備え、
前記支持体には、前記支軸を前記軸線方向に摺動可能に保持するとともに前記支軸の径方向の移動を規制するガイド部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【請求項2】
前記ガイド部は、前記軸線方向に離れた複数位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項3】
前記支持体は、前記ケースの前記軸線方向の一方側の端部を塞ぐ第１蓋部材と、前記ケースの前記軸線方向の他方側の端部を塞ぐ第２蓋部材と、を備え、
前記ガイド部は、前記第１蓋部材に設けられて前記第１端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第１ガイド部、および、前記第２蓋部材に設けられて前記第２端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第２ガイド部の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
前記ガイド部は、前記第１蓋部材に設けられて前記第１端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第１ガイド部、および、前記第２蓋部材に設けられて前記第２端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第２ガイド部の少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項4】
前記可動体は、
前記第１端部を囲むとともに前記第１接続体の内周面に接合される第１筒部、および前記第１筒部の内周面の前記軸線方向の他方側の端部に設けられた第１環状突部を備える第１内枠部材と、
前記第２端部を囲むとともに前記第２接続体の内周面に接合される第２筒部、および前記第２筒部の内周面の前記軸線方向の一方側の端部に設けられた第２環状突部を備える第２内枠部材と、を備え、
前記支軸は、
前記第１端部が前記第１環状突部の内側に圧入され、前記第１環状突部から前記軸線方向の一方側に突出した前記第１端部の先端が前記第１筒部の内側において前記第１ガイド部に保持され、
前記第２端部が前記第２環状突部の内側に圧入され、前記第２環状突部から前記軸線方向の他方側に突出した前記第２端部の先端が前記第２筒部の内側において前記第２ガイド部に保持されることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
前記第１端部を囲むとともに前記第１接続体の内周面に接合される第１筒部、および前記第１筒部の内周面の前記軸線方向の他方側の端部に設けられた第１環状突部を備える第１内枠部材と、
前記第２端部を囲むとともに前記第２接続体の内周面に接合される第２筒部、および前記第２筒部の内周面の前記軸線方向の一方側の端部に設けられた第２環状突部を備える第２内枠部材と、を備え、
前記支軸は、
前記第１端部が前記第１環状突部の内側に圧入され、前記第１環状突部から前記軸線方向の一方側に突出した前記第１端部の先端が前記第１筒部の内側において前記第１ガイド部に保持され、
前記第２端部が前記第２環状突部の内側に圧入され、前記第２環状突部から前記軸線方向の他方側に突出した前記第２端部の先端が前記第２筒部の内側において前記第２ガイド部に保持されることを特徴とする請求項３に記載のアクチュエータ。
【請求項5】
前記可動体は、前記第１接続体の内周面に接合されるとともに前記第１端部に固定される第１内枠部材と、前記第２接続体の内周面に接合されるとともに前記第２端部に固定される第２内枠部材と、前記磁石に前記軸線方向の一方側から当接する第１ヨークと、前記磁石に前記軸線方向の他方側から当接する第２ヨークと、を備え、
前記支軸は、
前記第１内枠部材と前記第２内枠部材との間を前記軸線方向に延びる部分が前記第１ヨーク、前記磁石、および前記第２ヨークを貫通しており、
前記ガイド部は、前記第１内枠部材と前記第１ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第１露出部分、および、前記第２内枠部材と前記第２ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第２露出部分の少なくとも一方を前記軸線方向に摺動可能に保持す
ることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
前記支軸は、
前記第１内枠部材と前記第２内枠部材との間を前記軸線方向に延びる部分が前記第１ヨーク、前記磁石、および前記第２ヨークを貫通しており、
前記ガイド部は、前記第１内枠部材と前記第１ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第１露出部分、および、前記第２内枠部材と前記第２ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第２露出部分の少なくとも一方を前記軸線方向に摺動可能に保持す
ることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項6】
前記支持体は、前記ケースの内周側に配置されるコイルホルダを備え、前記ケースは、前記コイルホルダを介して前記第１接続体の外周面に接続され、
前記コイルホルダは、前記磁石、前記第１ヨーク、および前記第１露出部分の外周側を囲んでおり、
前記ガイド部は、前記コイルホルダの内周面から突出して前記第１露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第１ガイド部、および、前記ケースの内周面から突出して前記第２露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第２ガイド部を含むことを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
前記コイルホルダは、前記磁石、前記第１ヨーク、および前記第１露出部分の外周側を囲んでおり、
前記ガイド部は、前記コイルホルダの内周面から突出して前記第１露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第１ガイド部、および、前記ケースの内周面から突出して前記第２露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第２ガイド部を含むことを特徴とする請求項５に記載のアクチュエータ。
【請求項7】
前記第１接続体および前記第２接続体は、ゲル状部材であることを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、可動体を支持体に対して相対移動させるアクチュエータに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、可動体および支持体に接続される接続体と、支持体に対して可動体を移動させる磁気駆動機構とを備えたアクチュエータが記載される。特許文献１のアクチュエータでは、支持体は、筒状のケースと、ケースの両端を塞ぐ蓋部材と、ケースの内側に配置されるコイルホルダを備える。可動体は、ケースの径方向の中心に配置される支軸と、支軸に固定されるヨークおよび磁石を備える。磁気駆動機構は、磁石と、磁石の外周側に配置されるコイルホルダに巻かれたコイルを備える。
【0003】
特許文献１では、接続体として、支軸の両端を囲む位置に配置される環状の第１接続体および第２接続体を備える。第１接続体および第２接続体は、それぞれ、外周面がケースの内側に設けられた外枠部材に接続され、内周面が支軸の端部に固定された内枠部材に接続される。これにより、可動体がケースの内側で軸線方向に移動可能に支持される。第１接続体および第２接続体は、シリコーンゲルなどのゲル状部材である。可動体が支軸の軸線方向に振動する際、ゲル状部材はせん断方向に変形する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０２２－０６５８３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１の構造では、可動体は、径方向の移動が接続体を配置した箇所以外では規制されていない。そのため、接続体として径方向に伸縮可能な弾性体や粘弾性体を用いる場合、接続体が伸縮することによって可動体が径方向に動いてしまう。従って、可動体が径方向に動いて支持体と衝突することを回避するためには、可動体と支持体との間に径方向の隙間を確保しなければならない。しかしながら、可動体と支持体との隙間を大きくすると、アクチュエータの外形が大型化するという問題がある。また、可動体と支持体との隙間を大きくすると、磁気駆動機構の磁石とコイルとのギャップが大きくなるため、磁気駆動機構の推力が減少してしまう。
【0006】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、アクチュエータの小型化を図るとともに、磁気駆動機構の推力向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、支軸を備える可動体と、前記可動体の外周側を囲む筒状のケースを備える支持体と、前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体と、前記可動体と前記支持体の一方に配置される磁石および前記可動体と前記支持体の他方に配置されて前記磁石と径方向で対向するコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して前記支軸の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記接続体は、前記支軸の前記軸線方向の一方側の端部である第１端部を囲む第１接続体と、前記支軸の前記軸線方向の他方側の端部である第２端部を囲む第２接続体と、を備え、前記支持体には、前記支軸を前記軸線方向に摺動可能に保持するとともに前記支軸の径方向の移動を規制するガイド部が設けられていることを特徴とする。
【0008】
本発明によれば、可動体が支軸を中心として支軸の軸線方向に振動する際、支持体に設けられたガイド部によって支軸の径方向の移動が規制される。このようにすると、可動体の径方向の移動を規制するにあたって、可動体の中心に配置されて組立の基準となっている部材（支軸）が直接ガイド部により保持されるので、可動体の軸線方向の直進運動を最も精度良く行うことができる。これにより、支持体と可動体との衝突を回避するために、支持体と可動体との径方向の隙間を大きく確保する必要がないので、アクチュエータの外形を小型化することができる。また、磁石とコイルの径方向の隙間を狭めることができるので、磁気ギャップを小さくすることができ、磁気駆動機構の推力を向上させることができる。
【0009】
本発明において、前記ガイド部は、前記軸線方向に離れた複数位置に設けられていることが好ましい。このようにすると、支軸が傾くことを規制できる。従って、支持体と可動体との径方向の隙間を狭めることができるので、アクチュエータの外形を小型化することができる。また、磁石とコイルの径方向の隙間を狭めることができるので、磁気ギャップを小さくすることができ、磁気駆動機構の推力を向上させることができる。
【0010】
本発明において、前記支持体は、前記ケースの前記軸線方向の一方側の端部を塞ぐ第１蓋部材と、前記ケースの前記軸線方向の他方側の端部を塞ぐ第２蓋部材と、を備え、前記ガイド部は、前記第１蓋部材に設けられて前記第１端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第１ガイド部、および、前記第２蓋部材に設けられて前記第２端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第２ガイド部の少なくとも一方を含むことが好ましい。このようにすると、蓋部材にガイド部を一体化させることができるので、ガイド部を設けた場合でも部品点数の増加を抑制でき、組立工数の増加を抑制できる。また、ケースに蓋部材を取り付ける際、支軸の両端を筒状のガイド部に挿入できるため、アクチュエータの組立作業が容易である。
【0011】
本発明において、前記可動体は、前記第１端部を囲むとともに前記第１接続体の内周面に接合される第１筒部、および前記第１筒部の内周面の前記軸線方向の他方側の端部に設けられた第１環状突部を備える第１内枠部材と、前記第２端部を囲むとともに前記第２接続体の内周面に接合される第２筒部、および前記第２筒部の内周面の前記軸線方向の一方側の端部に設けられた第２環状突部を備える第２内枠部材と、を備え、前記支軸は、前記第１端部が前記第１環状突部の内側に圧入され、前記第１環状突部から前記軸線方向の一方側に突出した前記第１端部の先端が前記第１筒部の内側において前記第１ガイド部に保持され、前記第２端部が前記第２環状突部の内側に圧入され、前記第２環状突部から前記軸線方向の他方側に突出した前記第２端部の先端が前記第２筒部の内側において前記第２ガイド部に保持されることが好ましい。このように、接続体および内枠部材の内周側にガイド部の先端部分を配置することにより、蓋部材にガイド部を設けた場合でも、アクチュエータの軸線方向の寸法が大型化することを抑制できる。
【0012】
本発明において、前記第１接続体の内周面に接合されるとともに前記第１端部に固定される第１内枠部材と、前記第２接続体の内周面に接合されるとともに前記第２端部に固定される第２内枠部材と、前記磁石に前記軸線方向の一方側から当接する第１ヨークと、前記磁石に前記軸線方向の他方側から当接する第２ヨークと、を備え、前記支軸は、前記第１内枠部材と前記第２内枠部材との間を前記軸線方向に延びる部分が前記第１ヨーク、前記磁石、および前記第２ヨークを貫通しており、前記ガイド部は、前記第１内枠部材と前記第１ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第１露出部分、および、前記第２内枠部材と前記第２ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第２露出部分の少なくとも一方を前記軸線方向に摺動可能に保持することが好ましい。このようにすると、磁石が固定されるヨークと、接続体が接続される内枠部材との軸線方向の隙間を利用して、
支軸を直接保持するガイド部を設置することができる。
支軸を直接保持するガイド部を設置することができる。
【0013】
本発明において、前記支持体は、前記ケースの内周側に配置されるコイルホルダを備え、前記ケースは、前記コイルホルダを介して前記第１接続体の外周面に接続され、前記コイルホルダは、前記磁石、前記第１ヨーク、および前記第１露出部分の外周側を囲んでおり、前記ガイド部は、前記コイルホルダの内周面から突出して前記第１露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第１ガイド部、および、前記ケースの内周面から突出して前記第２露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第２ガイド部を含むことが好ましい。このようにすると、コイルホルダを利用して、支軸を直接保持するガイド部を設置することができる。また、コイルホルダやケースにガイド部を一体化させることができるので、部品点数の削減、および組立工数の削減を図ることができる。
【0014】
本発明において、前記第１接続体および前記第２接続体は、ゲル状部材であることが好ましい。接続体としてゲル状部材を用いる場合、径方向に伸縮可能であるため可動体の径方向の移動を十分に規制できないが、本形態では、ガイド部によって可動体の径方向の移動を規制することができる。従って、ゲル状部材の特性を利用した振動特性を実現しながら、アクチュエータの小型化、および、磁気駆動機構の推力向上を図ることができる。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、可動体が支軸を中心として支軸の軸線方向に振動する際、支持体に設けられたガイド部によって支軸の径方向の移動が規制される。このようにすると、可動体の径方向の移動を規制するにあたって、可動体の中心に配置されて組立の基準となっている部材（支軸）が直接ガイド部により保持されるので、可動体の軸線方向の直進運動を最も精度良く行うことができる。これにより、支持体と可動体との衝突を回避するために、支持体と可動体との径方向の隙間を大きく確保する必要がないので、アクチュエータの外形を小型化することができる。また、磁石とコイルの径方向の隙間を狭めることができるので、磁気ギャップを小さくすることができ、磁気駆動機構の推力を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
（実施形態１）
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示すアクチュエータ１の分解斜視図である。図３、図４は、図１に示すアクチュエータ１の断面図である。図３は、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。図４は、図１のＢ－Ｂ位置で切断した断面図であり、図３と直交する方向で切断した断面図である。以下の説明において、可動体３の中心軸線Ｌが延在する方向を軸線方向とし、軸線方向の一方側をＬ１とし、軸線方向の他方側をＬ２とする。
以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示すアクチュエータ１の分解斜視図である。図３、図４は、図１に示すアクチュエータ１の断面図である。図３は、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。図４は、図１のＢ－Ｂ位置で切断した断面図であり、図３と直交する方向で切断した断面図である。以下の説明において、可動体３の中心軸線Ｌが延在する方向を軸線方向とし、軸線方向の一方側をＬ１とし、軸線方向の他方側をＬ２とする。
【0018】
（全体構成）
図１～図４に示すように、アクチュエータ１は、支持体２と、可動体３と、支持体２および可動体３に接続される接続体１０と、可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６とを備える。接続体１０は、弾性および粘弾性のうちの少なくとも一方を備
える。磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備えており、支持体２に対して可動体３を軸線方向に相対移動させる。図３、図４に示すように、可動体３は、軸線方向の一方側Ｌ１の端部、および軸線方向の他方側Ｌ２の端部の各位置において、接続体１０を介して支持体２と接続される。
図１～図４に示すように、アクチュエータ１は、支持体２と、可動体３と、支持体２および可動体３に接続される接続体１０と、可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６とを備える。接続体１０は、弾性および粘弾性のうちの少なくとも一方を備
える。磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備えており、支持体２に対して可動体３を軸線方向に相対移動させる。図３、図４に示すように、可動体３は、軸線方向の一方側Ｌ１の端部、および軸線方向の他方側Ｌ２の端部の各位置において、接続体１０を介して支持体２と接続される。
【0019】
（支持体）
図２～図４に示すように、支持体２は、筒状のケース２０と、ケース２０の軸線方向の一方側Ｌ１の開口を塞ぐ第１蓋部材２１と、ケース２０の軸線方向の他方側Ｌ２の開口を塞ぐ第２蓋部材２２と、ケース２０の内周側で第１蓋部材２１と第２蓋部材２２との間に配置されるコイルホルダ４を有する。本形態では、ケース２０、第１蓋部材２１、第２蓋部材２２、およびコイルホルダ４は樹脂製である。また、支持体２は、コイルホルダ４の内周側に嵌まる第１外枠部材５１と、第１外枠部材５１に対して軸線方向の他方側Ｌ２に離間した位置でケース２０の内周側に嵌まる第２外枠部材５２を有する。
図２～図４に示すように、支持体２は、筒状のケース２０と、ケース２０の軸線方向の一方側Ｌ１の開口を塞ぐ第１蓋部材２１と、ケース２０の軸線方向の他方側Ｌ２の開口を塞ぐ第２蓋部材２２と、ケース２０の内周側で第１蓋部材２１と第２蓋部材２２との間に配置されるコイルホルダ４を有する。本形態では、ケース２０、第１蓋部材２１、第２蓋部材２２、およびコイルホルダ４は樹脂製である。また、支持体２は、コイルホルダ４の内周側に嵌まる第１外枠部材５１と、第１外枠部材５１に対して軸線方向の他方側Ｌ２に離間した位置でケース２０の内周側に嵌まる第２外枠部材５２を有する。
【0020】
（接続体）
接続体１０は、第１外枠部材５１の内周面に接合された環状の第１接続体１１と、第２外枠部材５２の内周面に接合された環状の第２接続体１２を備える。本形態では、後述するように、第１接続体１１および第２接続体１２はゲル材料を成形したゲル状部材であり、ゲル状部材自身の粘着性によって、第１外枠部材５１および第２外枠部材５２の内周面に接合される。
接続体１０は、第１外枠部材５１の内周面に接合された環状の第１接続体１１と、第２外枠部材５２の内周面に接合された環状の第２接続体１２を備える。本形態では、後述するように、第１接続体１１および第２接続体１２はゲル材料を成形したゲル状部材であり、ゲル状部材自身の粘着性によって、第１外枠部材５１および第２外枠部材５２の内周面に接合される。
【0021】
（コイルホルダ）
図２～図４に示すように、コイルホルダ４は、環状の第１外枠部材固定部４１と、第１外枠部材固定部４１から軸線方向の他方側Ｌ２へ突出する胴部４２とを備えており、胴部４２の周りにコイル６２が配置される。コイル６２から引き出されたコイル線６３の端部は、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１から径方向外側へ突出する２本の端子ピン６４に絡げられている（図２参照）。図１に示すように、アクチュエータ１を組み立てると、端子ピン６４はケース２０の外部へ突出し、配線基板７に接続される。
図２～図４に示すように、コイルホルダ４は、環状の第１外枠部材固定部４１と、第１外枠部材固定部４１から軸線方向の他方側Ｌ２へ突出する胴部４２とを備えており、胴部４２の周りにコイル６２が配置される。コイル６２から引き出されたコイル線６３の端部は、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１から径方向外側へ突出する２本の端子ピン６４に絡げられている（図２参照）。図１に示すように、アクチュエータ１を組み立てると、端子ピン６４はケース２０の外部へ突出し、配線基板７に接続される。
【0022】
図３、図４に示すように、第１外枠部材固定部４１の内周面には、軸線方向の他方側Ｌ２に凹む第１凹部４３が設けられている。第１凹部４３に第１外枠部材５１が圧入されることにより、第１外枠部材５１を介して第１接続体１１が支持体２に固定される。第１外枠部材５１は、外周面に形成された環状段部５１１が、第１凹部４３の軸線方向の他方側Ｌ２の端部に設けられた第１段部４４に対して軸線方向に当接する。
【0023】
（ケース）
ケース２０は、円筒状のケース本体２４と、ケース本体２４の内周側に配置される環状の第２外枠部材固定部２５を備える。図３、図４に示すように、第２外枠部材固定部２５は、コイルホルダ４に対して軸線方向の他方側Ｌ２に離間した位置に配置される。第２外枠部材固定部２５は、ケース本体２４と一体に成形されており、ケース本体２４の内周面から内周側に突出する。
ケース２０は、円筒状のケース本体２４と、ケース本体２４の内周側に配置される環状の第２外枠部材固定部２５を備える。図３、図４に示すように、第２外枠部材固定部２５は、コイルホルダ４に対して軸線方向の他方側Ｌ２に離間した位置に配置される。第２外枠部材固定部２５は、ケース本体２４と一体に成形されており、ケース本体２４の内周面から内周側に突出する。
【0024】
図３、図４に示すように、第２外枠部材固定部２５の内周面には、軸線方向の一方側Ｌ１に凹む第２凹部４６が設けられている。第２凹部４６に第２外枠部材５２が圧入されることにより、第２外枠部材５２を介して第２接続体１２が支持体２に固定される。第２外枠部材５２は、外周面に形成された環状段部５２１が、第２凹部４６の軸線方向の一方側Ｌ１の端部に設けられた第２段部４５に対して軸線方向に当接する。
【0025】
図１、図４に示すように、コイルホルダ４が嵌まるケース本体２４の内周面には、軸線方向に延びる複数の溝部２９が形成されている。図２に示すように、コイルホルダ４は、
第１外枠部材固定部４１の外周面から突出する複数の凸部４９を備える。支持体２を組み立てる際、コイルホルダ４の各凸部４９は、ケース本体２４の各溝部２９に軸線方向の一方側Ｌ１から嵌め込まれる。これにより、コイルホルダ４がケース本体２４に圧入されて固定される。
第１外枠部材固定部４１の外周面から突出する複数の凸部４９を備える。支持体２を組み立てる際、コイルホルダ４の各凸部４９は、ケース本体２４の各溝部２９に軸線方向の一方側Ｌ１から嵌め込まれる。これにより、コイルホルダ４がケース本体２４に圧入されて固定される。
【0026】
（蓋部材）
図１、図２に示すように、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、軸線方向から見て円形の蓋部２６と、蓋部２６の外周縁に周方向で等間隔で配置された複数の係止部２７を備える。本形態では、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、３個所の係止部２７を備える。係止部２７は、蓋部２６から外周側へ拡がる方向に傾斜して延びる爪部である。図１、図３に示すように、係止部２７は、径方向に弾性変形して蓋部２６と共にケース本体２４の内周側に押し込まれる。
図１、図２に示すように、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、軸線方向から見て円形の蓋部２６と、蓋部２６の外周縁に周方向で等間隔で配置された複数の係止部２７を備える。本形態では、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、３個所の係止部２７を備える。係止部２７は、蓋部２６から外周側へ拡がる方向に傾斜して延びる爪部である。図１、図３に示すように、係止部２７は、径方向に弾性変形して蓋部２６と共にケース本体２４の内周側に押し込まれる。
【0027】
ケース２０には、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２の係止部２７がケース２０の内側から外れることを規制する規制部２８が設けられている。図３に示すように、規制部２８は、ケース本体２４の端部から内周側に突出する凸部であり、係止部２７の先端に対して軸線方向に当接する。図１、図２に示すように、規制部２８は、ケース本体２４の軸線方向の一方側Ｌ１および他方側Ｌ２の端部に、それぞれ、３個所ずつ等間隔で配置される。
【0028】
（配線基板）
図２に示すように、ケース２０は、軸線方向の一方側Ｌ１の縁を軸線方向の他方側Ｌ２に切り欠いた切欠き部６５と、切欠き部６５の他方側Ｌ２に形成された基板固定部６９を備える。図１に示すように、配線基板７は、基板固定部６９に固定される。基板固定部６９には、コイル６２に対する給電用のリード線８を保持するリード線保持部８０が設けられている。
図２に示すように、ケース２０は、軸線方向の一方側Ｌ１の縁を軸線方向の他方側Ｌ２に切り欠いた切欠き部６５と、切欠き部６５の他方側Ｌ２に形成された基板固定部６９を備える。図１に示すように、配線基板７は、基板固定部６９に固定される。基板固定部６９には、コイル６２に対する給電用のリード線８を保持するリード線保持部８０が設けられている。
【0029】
切欠き部６５の内周側には、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１が配置される。図２に示すように、第１外枠部材固定部４１から突出する２本の端子ピン６４の根本には、コイル６２から引き出されたコイル線６３が絡げられている。２本の端子ピン６４は、第１蓋部材２１の外周縁の周方向の一部から軸線方向の他方側Ｌ２に延びるカバー６６と、ケース２０の切欠き部６５との隙間からケース２０の外周側に突出し、配線基板７に設けられた２箇所の穴７１（図２参照）に通されて、穴７１の縁に設けられたランドと電気的に接続される。
【0030】
（可動体）
図２、図３、図４に示すように、可動体３は、支持体２の径方向の中心において軸線方向に延びる支軸３０を有する。支軸３０は金属製の丸棒である。支軸３０には、磁石６１およびヨーク３５が固定される。支軸３０は、磁石６１およびヨーク３５を貫通する。支軸３０の軸線方向の一方側Ｌ１の端部である第１端部３０Ｌ１には、金属製の第１内枠部材３６が固定される。支軸３０の軸線方向の他方側Ｌ２の端部である第２端部３０Ｌ２には、金属製の第２内枠部材３７が固定される。磁石６１およびヨーク３５は、第１内枠部材３６および第２内枠部材３７によって、支軸３０の軸線方向の中央に保持される。
図２、図３、図４に示すように、可動体３は、支持体２の径方向の中心において軸線方向に延びる支軸３０を有する。支軸３０は金属製の丸棒である。支軸３０には、磁石６１およびヨーク３５が固定される。支軸３０は、磁石６１およびヨーク３５を貫通する。支軸３０の軸線方向の一方側Ｌ１の端部である第１端部３０Ｌ１には、金属製の第１内枠部材３６が固定される。支軸３０の軸線方向の他方側Ｌ２の端部である第２端部３０Ｌ２には、金属製の第２内枠部材３７が固定される。磁石６１およびヨーク３５は、第１内枠部材３６および第２内枠部材３７によって、支軸３０の軸線方向の中央に保持される。
【0031】
第１内枠部材３６は、支軸３０の第１端部３０Ｌ１を囲む円筒形の第１筒部３６０と、第１筒部３６０の軸線方向の他方側Ｌ２の端部から突出した第１環状突部３６１を備える。支軸３０は第１環状突部３６１に圧入され、第１端部３０Ｌ１は第１環状突部３６１から第１筒部３６０の内側に突出する。第２内枠部材３７は、第１内枠部材３６と同一形状をしており、軸線方向で逆向きに配置される。第２内枠部材３７は、支軸３０の第２端部３０Ｌ２を囲む円筒形の第２筒部３７０と、第２筒部３７０の軸線方向の一方側Ｌ１の端
部から突出した第２環状突部３７１を備える。支軸３０は第２環状突部３７１に圧入され、第２端部３０Ｌ２は第２環状突部３７１から第２筒部３７０の内側に突出する。
部から突出した第２環状突部３７１を備える。支軸３０は第２環状突部３７１に圧入され、第２端部３０Ｌ２は第２環状突部３７１から第２筒部３７０の内側に突出する。
【0032】
図２に示すように、磁石６１は、軸線方向から見て円形である。磁石６１の径方向の中央には、支軸３０が貫通する軸穴６１０が設けられており、支軸３０の軸線方向の略中央に磁石６１が固定される。ヨーク３５は、磁石６１に軸線方向の一方側Ｌ１から当接する第１ヨーク３１と、磁石６１に軸線方向の他方側Ｌ２から当接する第２ヨーク３２を備える。
【0033】
第１ヨーク３１の中央には、支軸３０が貫通する軸穴３１０が設けられている。図３、図４に示すように、第１ヨーク３１は、外径寸法が磁石６１の外径寸法よりわずかに大きい磁性板であり、第１ヨーク３１の外周面は、磁石６１の外周面より径方向外側に張り出している。第１ヨーク３１は、磁石６１の一方側Ｌ１の端面に接着等の方法で固定される。
【0034】
第２ヨーク３２は、円板状の第１磁性部材３３と、カップ状の第２磁性部材３４と、円板状の第３磁性部材３８の３つの磁性部材からなる（図２参照）。なお、第１磁性部材３３と第３磁性部材３８の一方もしくは両方を省略することもできる。第１磁性部材３３は、支軸３０が貫通する軸穴３３０が設けられており、磁石６１の他方側Ｌ２の端面に固定される。第２磁性部材３４は、支軸３０が貫通する軸穴３４０が設けられた円板部３４１と、円板部３４１の外縁に設けられた曲げ部３４２と、曲げ部３４２から軸線方向の一方側Ｌ１へ延びる円筒部３４３を備える。第１磁性部材３３は、外径寸法が磁石６１の外径寸法と略同一であり、円板部３４１よりも小さい。
【0035】
第３磁性部材３８には、支軸３０が貫通する軸穴３８０が設けられており、第２磁性部材３４の円板部３４１に対して軸線方向の他方側Ｌ２から固定される。第２ヨーク３２を構成する複数の磁性部材のうち、第３磁性部材３８は、可動体３の重量を調整する重量調整部材として機能する。第３磁性部材３８は、重量調整部３９を備える。本形態では、重量調整部３９は円形の貫通孔である。本形態では、図２に示すように、４箇所の重量調整部３９が９０度の角度間隔で周方向に並んでいる。４箇所の重量調整部３９は、可動体３の重心を中心として周方向に均等配置される。
【0036】
可動体３を製造する際、磁石６１およびヨーク３５を構成する各部材の軸穴３１０、６１０、３３０、３４０、３８０に支軸３０を貫通させる。この状態で、磁石６１およびヨーク３５の軸線方向の両側で第１内枠部材３６および第２内枠部材３７を支軸３０に固定する。これにより、第１内枠部材３６は、軸線方向の一方側Ｌ１から磁石６１およびヨーク３５を支持し、第２内枠部材３７が軸線方向の他方側Ｌ２から磁石６１およびヨーク３５を支持する。よって、磁石６１およびヨーク３５は、支軸３０に固定される。
【0037】
図３、図４に示すように、コイルホルダ４の胴部４２は、第２ヨーク３２における第２磁性部材３４の円筒部３４３と、第１ヨーク３１および磁石６１との径方向の隙間に挿入される。従って、胴部４２に巻かれたコイル６２は、円筒部３４３と磁石６１の外周面との間、および、円筒部３４３と第１ヨーク３１の外周面との間に配置される。
【0038】
（ガイド部）
支持体２は、可動体３の径方向の中央において軸縁方向に延びる支軸３０を軸線方向に摺動可能に保持するとともに支軸３０の径方向の移動を規制するガイド部９を備える。本形態では、ガイド部９として、支軸３０の第１端部３０Ｌ１を保持する第１ガイド部９１、および、支軸３０の第２端部３０Ｌ２を保持する第２ガイド部９２を備える。
支持体２は、可動体３の径方向の中央において軸縁方向に延びる支軸３０を軸線方向に摺動可能に保持するとともに支軸３０の径方向の移動を規制するガイド部９を備える。本形態では、ガイド部９として、支軸３０の第１端部３０Ｌ１を保持する第１ガイド部９１、および、支軸３０の第２端部３０Ｌ２を保持する第２ガイド部９２を備える。
【0039】
図３、図４に示すように、第１蓋部材２１は、蓋部２６の径方向の中央から軸線方向の他方側Ｌ２へ突出する第１ガイド部９１を備える。第１ガイド部９１は筒状であり、軸線方向の他方側Ｌ２に開口する。第２蓋部材２２は、蓋部２６の径方向の中央から軸線方向の一方側Ｌ１へ突出する第２ガイド部９２を備える。第２ガイド部９２は筒状であり、軸線方向の一方側Ｌ１に開口する。図３、図４に示すように、支軸３０は、軸線方向の一方側Ｌ１の端部である第１端部３０Ｌ１が第１ガイド部９１に嵌合し、軸線方向の他方側Ｌ２の端部である第２端部３０Ｌ２が第２ガイド部９２に嵌合する。
【0040】
図３、図４に示すように、第１ガイド部９１の先端部は、第１内枠部材３６における第１筒部３６０の内側に配置される。支軸３０の第１端部３０Ｌ１の先端は、第１環状突部３６１から第１筒部３６０の内側に突出し、第１ガイド部９１の内側に挿入される。第１端部３０Ｌ１の先端は、第１ガイド部９１によって軸線方向に摺動可能に保持される。同様に、第２ガイド部９２の先端部は、第２内枠部材３７における第２筒部３７０の内側に配置される。支軸３０の第２端部３０Ｌ２の先端は、第２環状突部３７１から第２筒部３７０の内側に突出し、第２ガイド部９２の内側に挿入される。第２端部３０Ｌ２の先端は、第２ガイド部９２によって軸線方向に摺動可能に保持される。
【0041】
（接続体の製造方法）
第１接続体１１および第２接続体１２は粘弾性体からなる。例えば、第１接続体１１および第２接続体１２として、シリコーンゲル等からなるゲル状部材、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いることができる。また、接続体１０は、ゲル状部材、ゴム、あるいはその変性材料と、バネなどの弾性体とを組み合わせた複合部材であってもよい。
第１接続体１１および第２接続体１２は粘弾性体からなる。例えば、第１接続体１１および第２接続体１２として、シリコーンゲル等からなるゲル状部材、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いることができる。また、接続体１０は、ゲル状部材、ゴム、あるいはその変性材料と、バネなどの弾性体とを組み合わせた複合部材であってもよい。
【0042】
本形態では、第１接続体１１および第２接続体１２は、針入度が９０度から１１０度のシリコーンゲルからなる。第１接続体１１および第２接続体１２は、ゲル材料を型に充填して硬化させる方法（注型）により製造される。例えば、第１接続体１１を成形するときは、治具によって第１外枠部材５１および第１内枠部材３６を同軸に位置決めして第１外枠部材５１と第１内枠部材３６の第１筒部３６０との間に環状の隙間を形成し、この隙間にゲル材料を充填して熱硬化させる。これにより、ゲル状部材自身の粘着性によって、第１接続体１１が第１外枠部材５１の内周面、および、第１内枠部材３６における第１筒部３６０の外周面に接合される。
【0043】
なお、ゲル材料を充填する前に、第１外枠部材５１の内周面、および第１内枠部材３６における第１筒部３６０の外周面にプライマー等の接合促進剤を塗布することによってゲル状部材との接合強度を高めることができる。第２接続体１２についても、同様に、第２外枠部材５２と第２内枠部材３７における第２筒部３７０との間に環状の隙間を形成し、この隙間にゲル材料を充填して熱硬化させることにより成形される。従って、アクチュエータ１を組み立てる際には、ゲル状部材を接着する工程を行わずに、支持体２と可動体３とを接続することができる。
【0044】
（アクチュエータの動作）
アクチュエータ１は、コイル６２に通電することにより、磁気駆動機構６が、可動体３を軸線方向に駆動する駆動力を発生させる。コイル６２への通電を切ると、可動体３は、接続体１０の復帰力によって原点位置へ戻る。従って、コイル６２への通電を断続的に行うことにより、可動体３は、軸線方向で振動する。このとき、コイル６２に印加する交流波形を調整することで、可動体３が軸線方向の一方側Ｌ１に移動する加速度と、可動体３
が軸線方向の他方側Ｌ２に移動する加速度を異なるものとすることができる。それ故、アクチュエータ１を触覚デバイスとして取り付けた機器を手にした者は、軸線方向において方向性を有する振動を体感することができる。
アクチュエータ１は、コイル６２に通電することにより、磁気駆動機構６が、可動体３を軸線方向に駆動する駆動力を発生させる。コイル６２への通電を切ると、可動体３は、接続体１０の復帰力によって原点位置へ戻る。従って、コイル６２への通電を断続的に行うことにより、可動体３は、軸線方向で振動する。このとき、コイル６２に印加する交流波形を調整することで、可動体３が軸線方向の一方側Ｌ１に移動する加速度と、可動体３
が軸線方向の他方側Ｌ２に移動する加速度を異なるものとすることができる。それ故、アクチュエータ１を触覚デバイスとして取り付けた機器を手にした者は、軸線方向において方向性を有する振動を体感することができる。
【0045】
本形態では、接続体１０は、支持体２と可動体３が径方向で対向する位置に配置され、可動体３は径方向に対して交差する軸線方向に振動する。可動体３が支持体２に対して軸線方向に振動する際、第１接続体１１および第２接続体１２は、可動体３の振動に追従してせん断方向に変形する。シリコーンゲル等のゲル状部材は、その伸縮方向によって、線形あるいは非線形の伸縮特性を備える。ゲル状部材がせん断方向に変形する際は、非線形の成分よりも線形の成分が大きい変形特性を持つ。従って、可動体３が支持体２に対して軸線方向に振動する際、第１接続体１１および第２接続体１２は、線形性が高い範囲で変形するので、リニアリティが良好な振動特性を得ることができる。
【0046】
アクチュエータ１は、可動体３の軸線方向の振動によって利用者に触覚を与える触覚デバイスとして使用することができる。アクチュエータ１は、例えば、ゲーム機の操作部材や、操作パネルに組み込んで利用することができる。あるいは、アクチュエータ１は、可動体３の振動時に支軸３０がガイド部９に摺動して摺動音が発生することを考慮して、摺動音が問題になりにくい用途に使用することもできる。例えば、自動車のハンドルやいす等を含む各種の車載装置や、マッサージ器などの健康器具に用いることができる。
【0047】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１は、支軸３０を備える可動体３と、可動体３の外周側を囲む筒状のケース２０を備える支持体２と、支持体２および可動体３に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体１０と、可動体３に配置される磁石６１および支持体２に配置されて磁石６１と径方向で対向するコイル６２を備え、可動体３を支持体２に対して支軸３０の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構６と、を有する。接続体１０は、支軸３０の軸線方向の一方側Ｌ１の端部である第１端部３０Ｌ１を囲む第１接続体１１と、支軸３０の軸線方向の他方側Ｌ２の端部である第２端部３０Ｌ２を囲む第２接続体１２と、を備える。支持体２には、支軸３０を軸線方向に摺動可能に保持するとともに支軸３０の径方向の移動を規制するガイド部９が設けられている。
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１は、支軸３０を備える可動体３と、可動体３の外周側を囲む筒状のケース２０を備える支持体２と、支持体２および可動体３に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体１０と、可動体３に配置される磁石６１および支持体２に配置されて磁石６１と径方向で対向するコイル６２を備え、可動体３を支持体２に対して支軸３０の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構６と、を有する。接続体１０は、支軸３０の軸線方向の一方側Ｌ１の端部である第１端部３０Ｌ１を囲む第１接続体１１と、支軸３０の軸線方向の他方側Ｌ２の端部である第２端部３０Ｌ２を囲む第２接続体１２と、を備える。支持体２には、支軸３０を軸線方向に摺動可能に保持するとともに支軸３０の径方向の移動を規制するガイド部９が設けられている。
【0048】
本形態によれば、可動体３が支軸３０を中心として支軸３０の軸線方向に振動する際、支持体２に設けられたガイド部９によって支軸３０の径方向の移動が規制される。従って、可動体３の径方向の移動を規制するにあたって、可動体３の中心に配置されて組立の基準となっている部材（支軸３０）が直接ガイド部９により保持されるので、可動体３の軸線方向の直進運動を最も精度良く行うことができる。これにより、支持体２と可動体３との衝突を回避するために、支持体２と可動体３との径方向の隙間を大きく確保する必要がない。例えば、第２ヨーク３２の円筒部３４３とケース２０の内周面との径方向の隙間Ｄ１（図３、図４参照）、および、第１ヨーク３１の外周面とコイルホルダ４の胴部４２の内周面との径方向の隙間Ｄ２（図３、図４参照）をガイド部９を設けていない場合と比較して小さくした場合でも衝突を回避できる。従って、アクチュエータ１の外形を小型化することができる。また、磁石６１とコイル６２の径方向の隙間を狭めることができるので、磁気ギャップを小さくすることができ、磁気駆動機構６の推力を向上させることができる。
【0049】
本形態では、ガイド部９は、軸線方向に離れた複数位置に設けられている。具体的には、支軸３０の両端に第１ガイド部９１と第２ガイド部９２が設けられている。これにより、支軸３０が傾くことを規制できる。従って、支持体２と可動体３との径方向の隙間を狭めることができるので、アクチュエータ１の外形を小型化することができる。また、磁石６１とコイル６２の径方向の隙間を狭めることができるので、磁気ギャップを小さくする
ことができ、磁気駆動機構６の推力を向上させることができる。
ことができ、磁気駆動機構６の推力を向上させることができる。
【0050】
本形態では、支持体２は、ケース２０の軸線方向の一方側Ｌ１の端部を塞ぐ第１蓋部材２１と、ケース２０の軸線方向の他方側Ｌ２の端部を塞ぐ第２蓋部材２２と、を備える。ガイド部９は、第１蓋部材２１に設けられて第１端部３０Ｌ１を軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第１ガイド部９１、および、第２蓋部材２２に設けられて第２端部３０Ｌ２を軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第２ガイド部９２を含む。このように、第１蓋部材２１に第１ガイド部９１を一体化させ、第２蓋部材２２に第２ガイド部９２を一体化させることによって、部品点数の増加を抑制でき、組立工数の増加を抑制できる。また、ケース２０に第１蓋部材２１および第２蓋部材２２を取り付ける際、支軸３０の両端を筒状の第１ガイド部９１および第２ガイド部９２に挿入できるため、ガイド部９に支軸３０を保持させる作業が容易である。従って、アクチュエータ１の組立作業が容易である。
【0051】
本形態では、可動体３は、第１端部３０Ｌ１を囲むとともに第１接続体１１の内周面に接合される第１筒部３６０、および第１筒部３６０の内周面の軸線方向の他方側Ｌ２の端部に設けられた第１環状突部３６１を備える第１内枠部材３６と、第２端部３０Ｌ２を囲むとともに第２接続体１２の内周面に接合される第２筒部３７０、および第２筒部３７０の内周面の軸線方向の一方側Ｌ１の端部に設けられた第２環状突部３７１を備える第２内枠部材３７と、を備える。支軸３０の第１端部３０Ｌ１は、第１環状突部３６１の内側に圧入され、第１環状突部３６１から軸線方向の一方側Ｌ１に突出した第１端部３０Ｌ１の先端が第１筒部３６０の内側において第１ガイド部９１に保持される。支軸３０の第２端部３０Ｌ２は、第２環状突部３７１の内側に圧入され、第２環状突部３７１から軸線方向の他方側Ｌ２に突出した第２端部３０Ｌ２の先端が第２筒部３７０の内側において第２ガイド部９２に保持される。
【0052】
このように、本形態では、第１接続体１１および第１内枠部材３６の内周側に第１ガイド部９１の先端部分が挿入されており、第１接続体１１と第１ガイド部９１とが径方向から見て重なるように配置される。また、第２接続体１２と第２ガイド部９２も同様に配置される。これにより、第１接続体１１の軸線方向の一方側Ｌ１、および第２接続体１２の軸線方向の他方側Ｌ２に支軸３０を延ばす必要がないので、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２にガイド部９を設けた場合でも、アクチュエータ１の軸線方向の寸法が大型化することを抑制できる。
【0053】
本形態では、第１接続体１１および第２接続体１２は、ゲル状部材である。接続体１０としてゲル状部材を用いる場合、径方向に伸縮可能であるため可動体３の径方向の移動を十分に規制できないが、本形態では、ガイド部９によって可動体３の径方向の移動を規制することができる。従って、ゲル状部材の特性を利用した振動特性を実現しながら、アクチュエータ１の小型化、および、磁気駆動機構６の推力向上を図ることができる。
【0054】
（実施形態２）
図５は、本発明の実施形態２に係るアクチュエータ１Ａの斜視図である。実施形態２のアクチュエータ１Ａは、支持体２Ａと、可動体３Ａと、支持体２Ａおよび可動体３Ａに接続される接続体１０と、磁気駆動機構６とを備える。以下、実施形態１と異なる構成を説明し、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付して説明を省略する。
図５は、本発明の実施形態２に係るアクチュエータ１Ａの斜視図である。実施形態２のアクチュエータ１Ａは、支持体２Ａと、可動体３Ａと、支持体２Ａおよび可動体３Ａに接続される接続体１０と、磁気駆動機構６とを備える。以下、実施形態１と異なる構成を説明し、実施形態１と同一の構成は同一の符号を付して説明を省略する。
【0055】
支持体２Ａは、ケース２０と、第１蓋部材２１Ａと、第２蓋部材２２Ａと、コイルホルダ４を備える。第１蓋部材２１Ａは、第１ガイド部９１が設けられてないことを除き、実施形態１の第１蓋部材２１と同一に構成される。第２蓋部材２２Ａは、第２ガイド部９２が設けられてないことを除き、実施形態１の第２蓋部材２２と同一に構成される。
【0056】
支持体２Ａは、可動体３に設けられた支軸３０の径方向の移動を規制するガイド部９Ａとして、コイルホルダ４の胴部４２の内周面に固定される板状の第１ガイド部９１Ａと、ケース２０の内周面に固定される板状の第２ガイド部９２Ａを備える。ここで、第１ガイド部９１Ａは、コイルホルダ４と一体に形成されていてもよいし、図５に示すように別部品をコイルホルダ４の胴部４２の内周面に固定したものであってもよい。同様に、第２ガイド部９２Ａは、ケース２０と一体に形成されていてもよいし、図５に示すように別部品をケース２０の内周面に固定したものであってもよい。
【0057】
可動体３Ａは、支軸３０の両端に固定される第１内枠部材３６Ａおよび第２内枠部材３７Ａの軸線方向の長さが実施形態１の第１内枠部材３６および第２内枠部材３７よりも短い点を除き、実施形態１の可動体３と同一に構成される。第１内枠部材３６Ａは、第１筒部３６０Ａおよび第１環状突部３６１を備える。第２内枠部材３７Ａは、第２筒部３７０Ａおよび第２環状突部３７１を備える。第１内枠部材３６Ａと第１ヨーク３１とは軸線方向に離れており、第２内枠部材３７Ａと第２ヨーク３２とは軸線方向に離れている。
【0058】
図５に示すように、支軸３０は、第１内枠部材３６Ａと第１ヨーク３１との間を軸線方向に延びる第１露出部分３０Ｓ１、および、第２内枠部材３７Ａと第２ヨーク３２との間を軸線方向に延びる第２露出部分３０Ｓ２を備える。支軸３０の第１露出部分３０Ｓ１は第１ガイド部９１Ａの貫通孔９１０に通され、第１ガイド部９１Ａによって軸線方向に摺動可能に保持される。支軸３０の第２露出部分３０Ｓ２は第２ガイド部９２Ａの貫通孔９２０に通され、第２ガイド部９２Ａによって軸線方向に摺動可能に保持される。
【0059】
（実施形態２の主な作用効果）
以上のように、実施形態２のアクチュエータ１Ａは、第１接続体１１の内周面に接合されるとともに第１端部３０Ｌ１に固定される第１内枠部材３６Ａと、第２接続体１２の内周面に接合されるとともに第２端部３０Ｌ２に固定される第２内枠部材３７Ａと、磁石６１に軸線方向の一方側Ｌ１から当接する第１ヨーク３１と、磁石６１に軸線方向の他方側Ｌ２から当接する第２ヨーク３２と、を備える。支軸３０は、第１内枠部材３６Ａと第２内枠部材３７Ａとの間を軸線方向に延びる部分が第１ヨーク３１、磁石６１、および第２ヨーク３２を貫通している。ガイド部９Ａは、第１内枠部材３６Ａと第１ヨーク３１との間を軸線方向に延びる支軸３０の第１露出部分３０Ｓ１、および、第２内枠部材３７Ａと第２ヨーク３２との間を軸線方向に延びる支軸３０の第２露出部分３０Ｓ２を軸線方向に摺動可能に保持する。
以上のように、実施形態２のアクチュエータ１Ａは、第１接続体１１の内周面に接合されるとともに第１端部３０Ｌ１に固定される第１内枠部材３６Ａと、第２接続体１２の内周面に接合されるとともに第２端部３０Ｌ２に固定される第２内枠部材３７Ａと、磁石６１に軸線方向の一方側Ｌ１から当接する第１ヨーク３１と、磁石６１に軸線方向の他方側Ｌ２から当接する第２ヨーク３２と、を備える。支軸３０は、第１内枠部材３６Ａと第２内枠部材３７Ａとの間を軸線方向に延びる部分が第１ヨーク３１、磁石６１、および第２ヨーク３２を貫通している。ガイド部９Ａは、第１内枠部材３６Ａと第１ヨーク３１との間を軸線方向に延びる支軸３０の第１露出部分３０Ｓ１、および、第２内枠部材３７Ａと第２ヨーク３２との間を軸線方向に延びる支軸３０の第２露出部分３０Ｓ２を軸線方向に摺動可能に保持する。
【0060】
このように、実施形態２では、磁石６１が固定されるヨーク３５と、接続体１０が接続される内枠部材（第１内枠部材３６Ａ、第２内枠部材３７Ａ）との軸線方向の隙間を利用して、支軸３０を直接保持するガイド部９Ａを設置することができる。従って、実施形態１と同様に、支軸３０の径方向の移動を直接規制することができるので、可動体３Ａの軸線方向の直進運動を最も精度良く行うことができる。これにより、アクチュエータ１の外形を小型化することができる。また、磁気ギャップを小さくすることができ、磁気駆動機構６の推力を向上させることができる。
【0061】
実施形態２では、支持体２Ａは、ケース２０の内周側に配置されるコイルホルダ４を備え、ケース２０は、コイルホルダ４を介して第１接続体１１の外周面に接続される。コイルホルダ４の胴部４２は、磁石６１、第１ヨーク３１、および第１露出部分３０Ｓ１の外周側を囲んでいる。ガイド部９は、コイルホルダ４の内周面から突出して第１露出部分３０Ｓ１を軸線方向に摺動可能に保持する第１ガイド部９１Ａ、および、ケース２０の内周面から突出して第２露出部分３０Ｓ２を軸線方向に摺動可能に保持する第２ガイド部９２Ａを含む。このように、実施形態２では、コイルホルダ４を利用して、支軸３０を直接保持する第１ガイド部９１Ａを設置する。なお、コイルホルダ４に第１ガイド部９１Ａを一
体化させるとともに、ケース２０に第２ガイド部９２Ａを一体化させることも可能であり、この場合には、部品点数の削減、および組立工数の削減を図ることができる。
体化させるとともに、ケース２０に第２ガイド部９２Ａを一体化させることも可能であり、この場合には、部品点数の削減、および組立工数の削減を図ることができる。
【0062】
なお、実施形態２において、第１ガイド部９１Ａと第２ガイド部９２Ａの一方を省略してもよい。あるいは、実施形態１、２を組み合わせることもできる。例えば、ガイド部として、実施形態１の第１ガイド部９１と第２ガイド部９２の一方もしくは両方、および、実施形態２の第１ガイド部９１Ａと第２ガイド部９２Ａの一方もしくは両方を備えた構成を採用することもできる。
【0063】
（他の実施形態）
本発明の実施形態としては、以下の形態を採用することができる。
（１）支軸を備える可動体と、
前記可動体の外周側を囲む筒状のケースを備える支持体と、
前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体と、
前記可動体と前記支持体の一方に配置される磁石および前記可動体と前記支持体の他方に配置されて前記磁石と径方向で対向するコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して前記支軸の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記接続体は、
前記支軸の前記軸線方向の一方側の端部である第１端部を囲む第１接続体と、
前記支軸の前記軸線方向の他方側の端部である第２端部を囲む第２接続体と、を備え、
前記支持体には、前記支軸を前記軸線方向に摺動可能に保持するとともに前記支軸の径方向の移動を規制するガイド部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
本発明の実施形態としては、以下の形態を採用することができる。
（１）支軸を備える可動体と、
前記可動体の外周側を囲む筒状のケースを備える支持体と、
前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体と、
前記可動体と前記支持体の一方に配置される磁石および前記可動体と前記支持体の他方に配置されて前記磁石と径方向で対向するコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して前記支軸の軸線方向に相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記接続体は、
前記支軸の前記軸線方向の一方側の端部である第１端部を囲む第１接続体と、
前記支軸の前記軸線方向の他方側の端部である第２端部を囲む第２接続体と、を備え、
前記支持体には、前記支軸を前記軸線方向に摺動可能に保持するとともに前記支軸の径方向の移動を規制するガイド部が設けられていることを特徴とするアクチュエータ。
【0064】
（２）前記ガイド部は、前記軸線方向に離れた複数位置に設けられていることを特徴とする上記（１）のアクチュエータ。
【0065】
（３）前記支持体は、前記ケースの前記軸線方向の一方側の端部を塞ぐ第１蓋部材と、前記ケースの前記軸線方向の他方側の端部を塞ぐ第２蓋部材と、を備え、
前記ガイド部は、前記第１蓋部材に設けられて前記第１端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第１ガイド部、および、前記第２蓋部材に設けられて前記第２端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第２ガイド部の少なくとも一方を含むことを特徴とする上記（１）または（２）のアクチュエータ。
前記ガイド部は、前記第１蓋部材に設けられて前記第１端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第１ガイド部、および、前記第２蓋部材に設けられて前記第２端部を前記軸線方向に摺動可能に保持する筒状の第２ガイド部の少なくとも一方を含むことを特徴とする上記（１）または（２）のアクチュエータ。
【0066】
（４）前記可動体は、
前記第１端部を囲むとともに前記第１接続体の内周面に接合される第１筒部、および前記第１筒部の内周面の前記軸線方向の他方側の端部に設けられた第１環状突部を備える第１内枠部材と、
前記第２端部を囲むとともに前記第２接続体の内周面に接合される第２筒部、および前記第２筒部の内周面の前記軸線方向の一方側の端部に設けられた第２環状突部を備える第２内枠部材と、を備え、
前記支軸は、
前記第１端部が前記第１環状突部の内側に圧入され、前記第１環状突部から前記軸線方向の一方側に突出した前記第１端部の先端が前記第１筒部の内側において前記第１ガイド部に保持され、
前記第２端部が前記第２環状突部の内側に圧入され、前記第２環状突部から前記軸線方向の他方側に突出した前記第２端部の先端が前記第２筒部の内側において前記第２ガイド部に保持されることを特徴とする上記（３）のアクチュエータ。
前記第１端部を囲むとともに前記第１接続体の内周面に接合される第１筒部、および前記第１筒部の内周面の前記軸線方向の他方側の端部に設けられた第１環状突部を備える第１内枠部材と、
前記第２端部を囲むとともに前記第２接続体の内周面に接合される第２筒部、および前記第２筒部の内周面の前記軸線方向の一方側の端部に設けられた第２環状突部を備える第２内枠部材と、を備え、
前記支軸は、
前記第１端部が前記第１環状突部の内側に圧入され、前記第１環状突部から前記軸線方向の一方側に突出した前記第１端部の先端が前記第１筒部の内側において前記第１ガイド部に保持され、
前記第２端部が前記第２環状突部の内側に圧入され、前記第２環状突部から前記軸線方向の他方側に突出した前記第２端部の先端が前記第２筒部の内側において前記第２ガイド部に保持されることを特徴とする上記（３）のアクチュエータ。
【0067】
（５）前記可動体は、前記第１接続体の内周面に接合されるとともに前記第１端部に固定
される第１内枠部材と、前記第２接続体の内周面に接合されるとともに前記第２端部に固定される第２内枠部材と、前記磁石に前記軸線方向の一方側から当接する第１ヨークと、前記磁石に前記軸線方向の他方側から当接する第２ヨークと、を備え、
前記支軸は、
前記第１内枠部材と前記第２内枠部材との間を前記軸線方向に延びる部分が前記第１ヨーク、前記磁石、および前記第２ヨークを貫通しており、
前記ガイド部は、前記第１内枠部材と前記第１ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第１露出部分、および、前記第２内枠部材と前記第２ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第２露出部分の少なくとも一方を前記軸線方向に摺動可能に保持することを特徴とする上記（１）または（２）のアクチュエータ。
される第１内枠部材と、前記第２接続体の内周面に接合されるとともに前記第２端部に固定される第２内枠部材と、前記磁石に前記軸線方向の一方側から当接する第１ヨークと、前記磁石に前記軸線方向の他方側から当接する第２ヨークと、を備え、
前記支軸は、
前記第１内枠部材と前記第２内枠部材との間を前記軸線方向に延びる部分が前記第１ヨーク、前記磁石、および前記第２ヨークを貫通しており、
前記ガイド部は、前記第１内枠部材と前記第１ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第１露出部分、および、前記第２内枠部材と前記第２ヨークとの間を前記軸線方向に延びる前記支軸の第２露出部分の少なくとも一方を前記軸線方向に摺動可能に保持することを特徴とする上記（１）または（２）のアクチュエータ。
【0068】
（６）前記支持体は、前記ケースの内周側に配置されるコイルホルダを備え、前記ケースは、前記コイルホルダを介して前記第１接続体の外周面に接続され、
前記コイルホルダは、前記磁石、前記第１ヨーク、および前記第１露出部分の外周側を囲んでおり、
前記ガイド部は、前記コイルホルダの内周面から突出して前記第１露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第１ガイド部、および、前記ケースの内周面から突出して前記第２露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第２ガイド部を含むことを特徴とする上記（５）のアクチュエータ。
前記コイルホルダは、前記磁石、前記第１ヨーク、および前記第１露出部分の外周側を囲んでおり、
前記ガイド部は、前記コイルホルダの内周面から突出して前記第１露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第１ガイド部、および、前記ケースの内周面から突出して前記第２露出部分を前記軸線方向に摺動可能に保持する第２ガイド部を含むことを特徴とする上記（５）のアクチュエータ。
【0069】
（７）前記第１接続体および前記第２接続体は、ゲル状部材であることを特徴とする上記（１）から（６）のいずれかのアクチュエータ。
【符号の説明】
【0070】
１、１Ａ…アクチュエータ、２、２Ａ…支持体、３、３Ａ…可動体、４…コイルホルダ、６…磁気駆動機構、７…配線基板、８…リード線、９、９Ａ…ガイド部、１０…接続体、１１…第１接続体、１２…第２接続体、２０…ケース、２１、２１Ａ…第１蓋部材、２２、２２Ａ…第２蓋部材、２４…ケース本体、２５…第２外枠部材固定部、２６…蓋部、２７…係止部、２８…規制部、２９…溝部、３０…支軸、３０Ｌ１…第１端部、３０Ｌ２…第２端部、３０Ｓ１…第１露出部分、３０Ｓ２…第２露出部分、３１…第１ヨーク、３２…第２ヨーク、３３…第１磁性部材、３４…第２磁性部材、３５…ヨーク、３６、３６Ａ…第１内枠部材、３７、３７Ａ…第２内枠部材、３８…第３磁性部材、３９…重量調整部、４１…第１外枠部材固定部、４２…胴部、４３…第１凹部、４４…第１段部、４５…第２段部、４６…第２凹部、４９…凸部、５１…第１外枠部材、５２…第２外枠部材、６１…磁石、６２…コイル、６３…コイル線、６４…端子ピン、６５…切欠き部、６６…カバー、６９…基板固定部、７１…穴、８０…リード線保持部、９１、９１Ａ…第１ガイド部、９２、９２Ａ…第２ガイド部、３１０、３３０、３４０、３８０…軸穴、３４１…円板部、３４２…曲げ部、３４３…円筒部、３６０、３６０Ａ…第１筒部、３６１…第１環状突部、３７０、３７０Ａ…第２筒部、３７１…第２環状突部、５１１…環状段部、５２１…環状段部、６１０…軸穴、９１０…貫通孔、９２０…貫通孔、Ｄ１、Ｄ２…隙間、Ｌ…中心軸線、Ｌ１…軸線方向の一方側、Ｌ２…軸線方向の他方側
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】