特開 2025-6834 油圧回路

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006834

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】油圧回路

(51)【国際特許分類】

   F15B 11/02 20060101AFI20250109BHJP

   F15B 11/08 20060101ALI20250109BHJP

   F15B 11/17 20060101ALI20250109BHJP

   E02F 9/22 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

F15B11/02 M

F15B11/08 A

F15B11/17

E02F9/22 E

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107846

(22)【出願日】2023-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】503405689

【氏名又は名称】ナブテスコ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100140718

【弁理士】

【氏名又は名称】仁内 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100145481

【弁理士】

【氏名又は名称】平野 昌邦

(74)【代理人】

【識別番号】100211122

【弁理士】

【氏名又は名称】白石 卓也

(72)【発明者】

【氏名】正谷 龍馬

【テーマコード（参考）】

2D003

3H089

【Ｆターム（参考）】

2D003AA01

2D003AB05

2D003BA01

2D003CA02

2D003DA03

2D003DB02

3H089AA60

3H089AA72

3H089CC01

3H089CC08

3H089CC11

3H089DA02

3H089DA03

3H089DA13

3H089DB32

3H089DB55

3H089EE22

3H089GG02

3H089JJ02

(57)【要約】

【課題】アクチュエータの作動速度を速くできる油圧回路を提供する。
【解決手段】実施形態の油圧回路１は、第１ポンプ３、第２ポンプ４、及び第３ポンプ６と、第１ポンプ３に連結された第１アンロード通路４１及び第１供給通路４２と、第２ポンプ４に連結された第２アンロード通路４３及び第２供給通路４４と、第３ポンプ６に連結された第３アンロード通路６１及び第３供給通路６２と、第１アンロード通路４１及び第２アンロード通路４３の途中に設けられた複数の制御弁１５～１７と、を備える。複数の制御弁１５～１７から選択したブーム制御弁１５の動作に基づいて、第３ポンプ６の作動油を第１供給通路４２及び第２供給通路４４を介してブーム制御弁１５に供給する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各々作動流体を吐出する第１ポンプ、第２ポンプ、及び第３ポンプと、
前記第１ポンプに連結された第１アンロード通路及び第１供給通路と、
前記第２ポンプに連結された第２アンロード通路及び第２供給通路と、
前記第３ポンプに連結された第３アンロード通路及び第３供給通路と、
前記第１アンロード通路及び前記第２アンロード通路の途中に設けられ、アクチュエータの駆動制御を行う複数の制御弁と、
を備え、
前記複数の制御弁から選択した所望の制御弁の動作に基づいて、前記第３ポンプから吐出される前記作動流体を前記第１供給通路及び前記第２供給通路を介して前記所望の制御弁に供給する、
油圧回路。

【請求項2】

前記第３アンロード通路の下流側で、かつ前記第３供給通路、前記第１供給通路、及び前記第２供給通路に配置された合流弁と、
前記合流弁を駆動させるためのパイロット圧を加える操作部と、
前記操作部に連結され、前記パイロット圧が発生するパイロット通路と、
タンクに通じるタンク通路と、
を備え、
前記合流弁は、前記パイロット圧に基づいて切り換え可能な第１切換位置と第２切換位置とを有し、
前記第１切換位置は、前記第３アンロード通路と前記タンク通路とを通じさせる第１通路を有するとともに、前記第３供給通路と前記第１供給通路及び前記第２供給通路とを通じさせる第２通路を有し、
前記第２切換位置は、前記第３アンロード通路を遮断するとともに、前記第３供給通路と前記第１供給通路及び前記第２供給通路とを通じさせる第３通路を有し、
前記パイロット通路は、前記合流弁に前記パイロット圧が加わる前記操作部と前記タンクに接続される第２パイロット通路とに分岐され、
前記第２パイロット通路の開度は、前記所望の制御弁の動作に基づいて変化する、
請求項１に記載の油圧回路。

【請求項3】

各々作動流体を吐出する第１ポンプ、第２ポンプ、及び第３ポンプと、
前記第１ポンプに連結された第１アンロード通路及び第１供給通路と、
前記第２ポンプに連結された第２アンロード通路及び第２供給通路と、
前記第３ポンプに連結された第３アンロード通路及び第３供給通路と、
前記第１アンロード通路及び前記第２アンロード通路の途中に設けられ、アクチュエータの駆動制御を行う複数の制御弁と、
タンクに通じるタンク通路と、
前記第３アンロード通路と前記タンク通路との連結、遮断とに切り換える合流弁と、
前記合流弁を駆動させる操作部と、
前記第１アンロード通路及び前記第２アンロード通路の最下流に設けられたネガティブコントロール用の検出機構と、
を備え、
前記検出機構は、
前記第１アンロード通路の最下流に設けられた第１絞りと、
前記第２アンロード通路の最下流に設けられた第２絞りと、
前記第１絞りの上流側での前記作動流体の圧力、及び前記第２絞りの上流側での前記作動流体の圧力のうち、低い方の圧力をネガコン圧として出力する低圧選択弁と、
を有し、
前記合流弁の前記操作部とは反対側の第２操作部に前記ネガコン圧を加える、
油圧回路。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧回路に関する。

【背景技術】

【0002】

建設機械の油圧回路のなかには、ネガティブコントロール用の検出機構がアンロード通路との最下流に設けられたものが知られている。検出機構の低圧選択弁は、最下流を通る作動油でスプールが操作されることにより、アンロード通路の作動流体のうち低い方の圧力をネガコン圧として出力する。出力されたネガコン圧により可変容量ポンプ内のポンプレギュレータにより可変容量ポンプの斜板を制御することで可変容量ポンプの吐出量を変化させる。低圧選択弁のスプールが作動すると最下流の作動油が減少してネガコン圧が下がり、可変容量ポンプの吐出量を増加する。

【0003】

また、ネガティブコントロール用の検出機構を備えた油圧回路のなかには、可変容量ポンプに加えて固定容量油圧ポンプを備えたものが知られている。油圧回路に固定容量油圧ポンプを備えることにより、例えば、作業機用のアクチュエータの操作時に不足する流量を固定容量油圧ポンプで補うことが可能である（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２０－１５３３９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら上述の油圧回路は、固定容量油圧ポンプから吐出された作動油をアンロード通路に合流させるとネガコン圧が増加して低圧選択弁が正常に作動しなくなる。固定容量油圧ポンプから吐出された作動油を供給通路に合流させると、合流された作動油の行き場がなくなり、固定容量油圧ポンプがリリーフしてしまう。このため、固定容量油圧ポンプから吐出された作動油との全量を作業機用アクチュエータに供給することができない。よって、可変容量ポンプから吐出された作動油により作業機用アクチュエータの作動速度が決まるため、作業機用アクチュエータの作動速度に制限があった。

【0006】

本発明は、アクチュエータの作動速度を速くできる油圧回路を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題の解決手段として、本発明の態様は以下の構成を有する。
本発明の一態様に係る油圧回路は、各々作動流体を吐出する第１ポンプ、第２ポンプ、及び第３ポンプと、前記第１ポンプに連結された第１アンロード通路及び第１供給通路と、前記第２ポンプに連結された第２アンロード通路及び第２供給通路と、前記第３ポンプに連結された第３アンロード通路及び第３供給通路と、前記第１アンロード通路及び前記第２アンロード通路の途中に設けられ、アクチュエータの駆動制御を行う複数の制御弁と、を備え、前記複数の制御弁から選択した所望の制御弁の動作に基づいて、前記第３ポンプから吐出される前記作動流体を前記第１供給通路及び前記第２供給通路を介して前記所望の制御弁に供給する。

【0008】

このように構成することで、所望の制御弁の動作に基づいて、第３ポンプから吐出される作動流体を、第１ポンプに連結された第１供給通路、及び第２ポンプに連結された第２供給通路を介して所望の制御弁に供給できる。このため、所望の制御弁により駆動制御するアクチュエータには、第１ポンプ及び第２ポンプから吐出された作動流体に加えて、第３ポンプから吐出された作動流体を合流させることができる。これにより、アクチュエータに供給する作動流体を増加させることにより、アクチュエータの作動速度を速くできる。

【0009】

上記構成において、前記第３アンロード通路の下流側で、かつ前記第３供給通路、前記第１供給通路、及び前記第２供給通路に配置された合流弁と、前記合流弁を駆動させるためのパイロット圧を加える操作部と、前記操作部に連結され、前記パイロット圧が発生するパイロット通路と、タンクに通じるタンク通路と、を備え、前記合流弁は、前記パイロット圧に基づいて切り換え可能な第１切換位置と第２切換位置とを有し、前記第１切換位置は、前記第３アンロード通路と前記タンク通路とを通じさせる第１通路を有するとともに、前記第３供給通路と前記第１供給通路及び前記第２供給通路とを通じさせる第２通路を有し、前記第２切換位置は、前記第３アンロード通路を遮断するとともに、前記第３供給通路と前記第１供給通路及び前記第２供給通路とを通じさせる第３通路を有し、前記パイロット通路は、前記合流弁に前記パイロット圧が加わる前記操作部と前記タンクに接続される第２パイロット通路とに分岐され、前記第２パイロット通路の開度は、前記所望の制御弁の動作に基づいて変化させてもよい。

【0010】

本発明の他の態様に係る油圧回路は、各々作動流体を吐出する第１ポンプ、第２ポンプ、及び第３ポンプと、前記第１ポンプに連結された第１アンロード通路及び第１供給通路と、前記第２ポンプに連結された第２アンロード通路及び第２供給通路と、前記第３ポンプに連結された第３アンロード通路及び第３供給通路と、前記第１アンロード通路及び前記第２アンロード通路の途中に設けられ、アクチュエータの駆動制御を行う複数の制御弁と、タンクに通じるタンク通路と、前記第３アンロード通路と前記タンク通路との連結、遮断とに切り換える合流弁と、前記合流弁を駆動させる操作部と、前記第１アンロード通路及び前記第２アンロード通路の最下流に設けられたネガティブコントロール用の検出機構と、を備え、前記検出機構は、前記第１アンロード通路の最下流に設けられた第１絞りと、前記第２アンロード通路の最下流に設けられた第２絞りと、前記第１絞りの上流側での前記作動流体の圧力、及び前記第２絞りの上流側での前記作動流体の圧力のうち、低い方の圧力をネガコン圧として出力する低圧選択弁と、を有し、前記合流弁の前記操作部とは反対側の第２操作部に前記ネガコン圧を加える。

【0011】

このように、油圧回路にネガティブコントロール用の検出機構を備え、合流弁においての操作部とは反対側の第２操作部にネガコン圧を加えるようにした。このため、合流弁に加わるパイロット圧をネガコン圧により抑制できる。これにより、複数の制御弁から選択した所望の制御弁の動作に基づいて、第３アンロード通路とタンク通路との連結状態から遮断状態へ徐々に切り換えることができる。したがって、所望の制御弁の切り換え中に、第３ポンプから吐出された作動流体の一部をタンク通路に分配できる。この結果、第３ポンプから吐出された作動流体を、第１ポンプ及び第２ポンプから吐出された作動流体に徐々に合流させることができる。よって、所望の制御弁の切り換え中のとき、アクチュエータの作動速度が急激に速くなることを抑制できる。

【0012】

さらに、所望の制御弁が切り換わることによりタンク通路が遮断される。このため、第３ポンプから吐出された作動流体の一部をタンク通路に分配しないようにできる。これにより、第１ポンプ及び第２ポンプから吐出された作動流体に第３ポンプから吐出された作動流体を好適に合流させることができる。したがって、アクチュエータに供給する作動流体を増加させてアクチュエータの作動速度を速くできる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、アクチュエータの作動速度を速くできる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の実施形態における建設機械の概略構成図である。

【図2】本発明の実施形態における油圧回路を示す回路図である。

【図3】本発明の実施形態における変形例の油圧回路を示す回路図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

次に、本発明の実施形態に係る油圧回路を図面に基づいて説明する。

【0016】

＜建設機械＞
図１は、本実施形態における建設機械１００の概略構成図である。
図１に示すように、建設機械１００は、例えば油圧ショベルなどである。建設機械１００は、旋回体１０１と、旋回体１０１の下部に設けられた走行体１０２と、を備える。
走行体１０２は、進行方向前方に設けられたドーザ１０７を備える。ドーザ１０７は、走行体１０２に対して上下方向に揺動する。

【0017】

旋回体１０１は、走行体１０２に対して旋回する。旋回体１０１は、駆動装置１を備える。旋回体１０１は、キャブ１０３と、キャブ１０３に一端が連結されたブーム１０４と、ブーム１０４の他端に一端が連結されたアーム１０５と、アーム１０５の他端に連結されたバケット１０６と、を備える。

【0018】

キャブ１０３は、旋回体１０１に搭乗する操作者を支持する。ブーム１０４は、旋回体１０１の本体に対して揺動する。アーム１０５は、ブーム１０４に対して揺動する。バケット１０６は、アーム１０５に対して揺動する。すなわち、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６、及びドーザ１０７は、建設機械１００の作業装置を構成する。

【0019】

駆動装置１は、例えば主要部が旋回体１０１内に設けられている。以下、駆動装置１を「油圧回路（請求項における油圧回路の一例）１」ということがある。油圧回路１から供給される作動油（請求項における作動流体の一例）は、例えば旋回体１０１、走行体１０２、ブーム１０４、アーム１０５、バケット１０６、及びドーザ１０７を駆動する。

【0020】

＜油圧回路＞
図２は、本実施形態における油圧回路１を示す回路図である。図２において紙面左側を「左側」、紙面右側を「右側」として説明する。
図１、図２に示すように、油圧回路１は、コントロールバルブ２と、コントロールバルブ２に接続され、作動油を吐出する第１ポンプ（請求項における第１ポンプの一例）３、第２ポンプ（請求項における第２ポンプの一例）４、第３ポンプ（請求項における第３ポンプの一例）６、及びパイロットポンプ７と、作動油が還流されることで作動油が貯留されるタンク（請求項におけるタンクの一例）８と、を備える。以下、作動油の流れに基づいて上流側、下流側と称する場合がある。

【0021】

＜コントロールバルブ＞
コントロールバルブ２は、上流側から順に設けられたドーザ制御弁１４、旋回制御弁１３、合流弁（請求項における合流弁の一例）１８、一対の走行制御弁１１，１２と、ブーム制御弁（請求項における制御弁の一例）１５、アーム制御弁（請求項における制御弁の一例）１６、バケット制御弁（請求項における制御弁の一例）１７、及び検出機構（請求項における検出機構の一例）２０を備える。

【0022】

ドーザ制御弁１４は、ドーザ１０７を駆動するドーザシリンダ３４に連結される。ドーザ制御弁１４は、ドーザシリンダ３４の駆動制御を行う。
旋回制御弁１３は、旋回体１０１を旋回駆動する旋回モータ３３に連結される。旋回制御弁１３は、旋回モータ３３の駆動制御を行う。
一対の走行制御弁１１，１２は、走行体１０２に備える左右の履帯を駆動する一対の走行モータ３１，３２に各々連結される。一対の走行制御弁１１，１２は、それぞれ対応する走行モータ３１，３２の駆動制御を行う。

【0023】

ブーム制御弁１５は、ブーム１０４を駆動するブームシリンダ（請求項におけるアクチュエータの一例）３５に連結される。ブーム制御弁１５は、ブームシリンダ３５の駆動制御を行う。
アーム制御弁１６は、アーム１０５を駆動するアームシリンダ（請求項におけるアクチュエータの一例）３６に連結される。アーム制御弁１６は、アームシリンダ３６の駆動制御を行う。
バケット制御弁１７は、バケット１０６を駆動するバケットシリンダ（請求項におけるアクチュエータの一例）３７に連結される。バケット制御弁１７は、バケットシリンダ３７の駆動制御を行う。

【0024】

＜ポンプ＞
第１ポンプ３及び第２ポンプ４は２系統で作動油を吐出する、いわゆるスプリットフロー型可変容量ポンプである。したがって本実施形態では第１ポンプ３及び第２ポンプ４は、１つのポンプで構成されているが、別々のポンプで構成されていてもよい。このため、以下の説明を分かりやすくするために、第１ポンプ３、第２ポンプ４のように別々の呼称を用いる。

【0025】

第１ポンプ３及び第２ポンプ４には、例えばポンプレギュレータ５が内蔵されている。ポンプレギュレータ５は、後述する低圧選択弁２３に連結されている。ポンプレギュレータ５は、低圧選択弁２３から加えられるネガコン圧に基づいて可動斜板５ａの傾斜角度を変更することで第１ポンプ３及び第２ポンプ４の吐出量を制御する。

【0026】

第１ポンプ３は、合流弁１８を介して第１アンロード通路（請求項における第１アンロード通路の一例）４１及び第１供給通路（請求項における第１供給通路の一例）４２に連結されている。第１アンロード通路４１は、第１通路４６を介して第１供給通路４２に連結されている。
第２ポンプ４は、合流弁１８を介して第２アンロード通路（請求項における第２アンロード通路の一例）４３及び第２供給通路（請求項における第２供給通路の一例）４４に連結されている。第２アンロード通路４３は、第２通路４７を介して第２供給通路４４に連結されている。

【0027】

第１アンロード通路４１及び第２アンロード通路４３の途中には、ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７の複数の制御弁が設けられている。ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７には、第１供給通路４２が第１通路５１，５２，５３を介して連結されている。また、ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７には、第２供給通路４４が第２通路５４，５５，５６を介して連結されている。

【0028】

第３ポンプ６は、固定容量油圧ポンプである。本実施形態では、第３ポンプ６を固定容量油圧ポンプとして説明するが、第３ポンプ６を可変容量油圧ポンプとしてもよい。第３ポンプ６は、ドーザ制御弁１４及び旋回制御弁１３を介して第３アンロード通路（請求項における第３アンロード通路の一例）６１に連結されている。また。第３ポンプ６は、第３供給通路（請求項における第３供給通路の一例）６２に連結されている。第３アンロード通路６１及び第３供給通路６２は、合流弁１８に連結されている。

【0029】

パイロットポンプ７も固定容量油圧ポンプである。パイロットポンプ７は、第１パイロット通路（請求項におけるパイロット通路の一例）６４に連結されている。第１パイロット通路６４の途中にはフィルタ６５が設けられている。第１パイロット通路６４は、パイロットポンプ７から吐出された作動油によりパイロット圧が発生する。

【0030】

第１パイロット通路６４は、合流弁１８の第１操作部（請求項における操作部の一例）６６と、第２パイロット通路（請求項における第２パイロット通路の一例）６８とに分岐されている。すなわち、第１操作部６６には第１パイロット通路６４が連結されている。第１操作部６６は、第１パイロット通路６４のパイロット圧を発生させて、パイロット圧を合流弁１８に加える。これにより、第１操作部６６はパイロット圧で合流弁１８のスプール１８ａを左側に駆動する。第２パイロット通路６８は、パイロットタンク通路６９を介してタンク８に接続されている。

【0031】

第２パイロット通路６８は、ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７に連結され、パイロットタンク通路６９を介してタンク８に連結されている。第２パイロット通路６８は、パイロット圧が発生している第１パイロット通路６４の作動油が供給される。以下、パイロット圧が発生している作動油をパイロット油と称する場合がある。

【0032】

第２パイロット通路６８は、ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７のスプール１５ａ，１６ａ，１７ａが中立位置に配置された状態において、第２パイロット通路６８のパイロット油をパイロットタンク通路６９からタンク８に還流する。
図２では、スプール１５ａ，１６ａ，１７ａの中立位置を示している。スプール１５ａ，１６ａ，１７ａが中立位置に配置された場合、第１パイロット通路６４のパイロット圧は第１操作部６６に発生しない。この状態では、合流弁１８のスプール１８ａは、図２に示す第１切換位置１８ａ１に配置される。第１切換位置１８ａ１の詳細な説明については後述する。

【0033】

一方、第２パイロット通路６８は、例えば、ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７から選択した所望の制御弁のスプールの動作に基づいて変化する。
以下、本実施形態では、所望の制御弁のスプールとしてブーム制御弁１５のスプール１５ａを例に説明する。ブーム制御弁１５に代えてアーム制御弁１６、バケット制御弁１７を作動させた場合も同様である。ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７から選択した２以上の制御弁を同時に作動させても同様である。

【0034】

ブーム制御弁１５のスプール１５ａを中立位置（図２に示す位置）から左側に駆動（作動）してブームシリンダ３５のヘッド３５ａ側に作動油を供給する状態では、第２パイロット通路６８がブーム制御弁１５のスプール１５ａにより遮断される。ここで、第２パイロット通路６８がブーム制御弁１５のスプール１５ａにより遮断される際に、第２パイロット通路６８の開度は、スプール１５ａの動作に基づいて変化する。第２パイロット通路６８がブーム制御弁１５のスプール１５ａにより開口される際に、第２パイロット通路６８の開度は、スプール１５ａの動作に基づいて変化する。

【0035】

第２パイロット通路６８が遮断されることにより、第１パイロット通路６４に発生したパイロット圧が第１操作部６６に加えられる。このため、第１操作部６６に加えられたパイロット圧により、合流弁１８のスプール１８ａが左側に駆動する。この状態では、合流弁１８のスプール１８ａは、第２切換位置１８ａ２に配置される。第２切換位置１８ａ２の詳細な説明については後述する。

【0036】

＜合流弁＞
合流弁１８は、第３アンロード通路６１の下流側で、かつ第３供給通路６２、第１供給通路４２、及び第２供給通路４４に配置されている（設けられている）。合流弁１８のスプール１８ａは、第１操作部６６から加えられるパイロット圧に基づいて切り換え可能な第１切換位置（請求項における第１切換位置の一例）１８ａ１と、第２切換位置（請求項における第２切換位置の一例）１８ａ２と、を有する。図２では、スプール１８ａが第１切換位置１８ａ１に位置している状態を示している。

【0037】

合流弁１８には、第１操作部６６の反対側に第２操作部（請求項における第２操作部の一例）６７が設けられている。第２操作部６７は、後述する低圧選択弁２３に連結されている。第２操作部６７は、低圧選択弁２３から加えられるネガコン圧により、第１操作部６６から加えられるパイロット圧を抑制する。

【0038】

第１切換位置１８ａ１は、第３アンロード通路６１と第２タンク通路（請求項におけるタンク通路の一例）７２とを通じさせる第１通路（請求項における第１通路の一例）７４を有する。さらに、第１切換位置１８ａ１は、第３供給通路６２と第１供給通路４２及び第２供給通路４４とを通じさせる第２通路（請求項における第１通路の一例）７５を有する。すなわち、合流弁１８のスプール１８ａが第１切換位置１８ａ１に切り換えられたとき、第３アンロード通路６１が第１通路７４を介して第２タンク通路７２に通じる。さらに、第３供給通路６２が第２通路７５を介して第１供給通路４２及び第２供給通路４４に通じる。第２タンク通路７２は、第１タンク通路７１を介してタンク８に通じている。

【0039】

第２切換位置１８ａ２は、第３アンロード通路６１を第２タンク通路７２から遮断する。さらに、第２切換位置１８ａ２は、第３供給通路６２と第１供給通路４２及び第２供給通路４４とを通じさせる第３通路（請求項における第３通路の一例）７６を有する。すなわち、合流弁１８のスプール１８ａが第２切換位置１８ａ２に切り換えられたとき、第３アンロード通路６１がスプール１８ａにより第２タンク通路７２から遮断される。さらに、第３供給通路６２が第３通路７６を介して第１供給通路４２及び第２供給通路４４に通じる。

【0040】

合流弁１８は、ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７のスプール１５ａ，１６ａ，１７ａが中立位置に配置されたとき、スプール１８ａが第１切換位置１８ａ１に切り換えられる（保たれる）。このため、第３アンロード通路６１は、第１通路７４、第２タンク通路７２及び第１タンク通路７１を介してタンク８に連結される。これにより、第３ポンプ６から吐出された作動油は、第３アンロード通路６１、第１通路７４、第２タンク通路７２及び第１タンク通路７１を介してタンク８に還流される。

【0041】

合流弁１８は、例えば、ブーム制御弁１５のスプール１５ａが中立位置から左側に駆動してブームシリンダ３５のヘッド３５ａ側に作動油を供給する位置に配置されたとき、スプール１８ａが第２切換位置１８ａ２に切り換えられる。
具体的には、ブーム制御弁１５のスプール１５ａが中立位置から左側に駆動することにより、第２パイロット通路６８の開度がスプール１５ａの動作に基づいて変化し、第２パイロット通路６８がスプール１５ａにより遮断される。このため、第２パイロット通路６８のパイロット圧が第１操作部６６に加えられ、合流弁１８のスプール１８ａが第２切換位置１８ａ２に切り換えられる。

【0042】

このように、ブーム制御弁１５のスプール１５ａを切り換えるだけで、合流弁１８のスプール１８ａが第１切換位置１８ａ１と第２切換位置１８ａ２とに切り換る。
スプール１８ａが第２切換位置１８ａ２に切り換ることにより、第３アンロード通路６１は、スプール１８ａにより第２タンク通路７２から遮断される。この際に、第２タンク通路７２の開度は、合流弁１８のスプール１８ａの切り換え動作に対応して徐々に変化する。

【0043】

第３アンロード通路６１が第２タンク通路７２から遮断されることにより、第３ポンプ６から吐出された作動油が第３供給通路６２、及び第３通路７６を介して第１供給通路４２及び第２供給通路４４に矢印Ａの如く流れる。
すなわち、第３ポンプ６から吐出された作動油を、第１ポンプ３から吐出された第１供給通路４２の作動油と、第２ポンプ４から吐出された第２供給通路４４の作動油とに合流させることができる。

【0044】

第１供給通路４２で合流した第１ポンプ３及び第３ポンプ６から吐出された作動油は、矢印Ｂの如く第１通路５１を介してブーム制御弁１５からブームシリンダ３５のヘッド３５ａ側に供給される。また、第２供給通路４４で合流した第２ポンプ４及び第３ポンプ６から吐出された作動油は、矢印Ｂの如く第２通路５４を介してブーム制御弁１５からブームシリンダ３５のヘッド３５ａ側に供給される。
このように、油圧回路１に合流弁１８を設けることにより、ブーム制御弁１５の動作に基づいて、第３ポンプ６から吐出される作動油を第１供給通路４２及び第２供給通路４４を介してブーム制御弁１５に供給できる。

【0045】

＜検出機構＞
第１アンロード通路４１及び第２アンロード通路４３の最下流には、ネガティブコントロール用の検出機構２０が設けられている。検出機構２０は、第１アンロード通路４１の最下流に設けられた第１絞り（請求項における第１絞りの一例）２１と、第２アンロード通路４３の最下流に設けられた第２絞り（請求項における第２絞りの一例）２２と、第１絞り２１及び第２絞り２２の上流側に設けられた低圧選択弁（請求項における低圧選択弁の一例）２３と、を有する。第１絞り２１の上流側には第１リリーフ弁２４が設けられている。第２絞り２２の上流側には第２リリーフ弁２５が設けられている。

【0046】

低圧選択弁２３は、第１絞り２１の上流側での作動油の圧力、及び第２絞り２２の上流側での作動油の圧力のうち、低い方の圧力をネガコン圧として出力する。このため、ネガコン圧は、例えば、ブーム制御弁１５のスプール１５ａがフルストロークのとき零（０）となる。また、ネガコン圧は、ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、及びバケット制御弁１７のスプール１５ａ，１６ａ，１７ａが中立位置のとき高くなる。

【0047】

低圧選択弁２３は、第１ポンプ３及び第２ポンプ４のポンプレギュレータ５と、合流弁１８の第１操作部６６とは反対側の第２操作部６７とに連結されている。すなわち、低圧選択弁２３は、ポンプレギュレータ５と、第２操作部６７とにネガコン圧を加える。第２操作部６７にネガコン圧が加えられることにより、第１操作部６６から加えられるパイロット圧をネガコン圧で抑制する。

【0048】

ポンプレギュレータ５は、例えば、ネガコン圧が零（０）のとき、第１ポンプ３及び第２ポンプ４の吐出量が最大になるように可動斜板５ａの傾斜角度を変更する。また、ポンプレギュレータ５は、ネガコン圧が高いとき、第１ポンプ３及び第２ポンプ４の吐出量が最小になるように可動斜板５ａの傾斜角度を変更する。

【0049】

このように、上述の実施形態における油圧回路１によれば、ブーム制御弁１５の動作に基づいて、第３ポンプ６から吐出される作動油を第１供給通路４２及び第２供給通路４４を介してブーム制御弁１５に供給できる。第１供給通路４２には、第１ポンプ３が連結されている。第２供給通路４４には、第２ポンプ４が連結されている。このため、ブーム制御弁１５により駆動制御するブームシリンダ３５のヘッド３５ａ側には、第１ポンプ３及び第２ポンプ４から吐出された作動油に加えて、第３ポンプ６から吐出された作動油を合流させることができる。
これにより、ブームシリンダ３５のヘッド３５ａ側に供給する作動油を増加させることにより、ブームシリンダ３５（すなわち、アクチュエータ）の作動速度を速くできる。

【0050】

上述の実施形態では、ブーム制御弁１５に備えたスプール１５ａの動作に基づいて、第２パイロット通路６８の開度を変化させ、合流弁１８のスプール１８ａを切り換えることにより第２タンク通路７２の開度を変化させるようにした。
具体的には、例えば、合流弁１８のスプール１８ａを第１切換位置１８ａ１から第２切換位置１８ａ２への切り換え中に、第２タンク通路７２の開度を徐々に小さくできる。このため、第２タンク通路７２に逃がす（流す）作動油を徐々に減少させることができる。これにより、第３ポンプ６から吐出される作動油を、第１ポンプ３に連結された第１供給通路４２の作動流体、及び第２ポンプ４に連結された第２供給通路４４の作動油にスムーズに合流分配（供給分配）できる。

【0051】

油圧回路１は、ネガティブコントロール用の検出機構２０を備える。合流弁１８では、第１操作部６６とは反対側の第２操作部６７に、検出機構２０の低圧選択弁２３からネガコン圧を加えるようにした。このため、合流弁１８の第１操作部６６に加わるパイロット圧を、第２操作部６７に加えられるネガコン圧により抑制できる。これにより、ブーム制御弁１５のスプール１５ａの動作に基づいて、合流弁１８のスプール１８ａを第１切換位置１８ａ１から第２切換位置１８ａ２へ徐々に切り換えることができる。すなわち、第３アンロード通路６１と第２タンク通路７２との連結状態から遮断状態へ徐々に切り換えることができる。したがって、第２タンク通路７２の開度を徐々に小さくできる。

【0052】

この結果、ブーム制御弁１５の切り換え中に、第３ポンプ６から吐出された作動油の一部を第２タンク通路７２に分配できる。このため、第３ポンプ６から吐出された作動油を、第１ポンプ３及び第２ポンプ４から吐出された作動油に徐々に合流させることができる。よって、ブーム制御弁１５の切り換え中のとき、ブームシリンダ３５の作動速度が急激に速くなることを抑制できる。

【0053】

さらに、合流弁１８のスプール１８ａが第２切換位置１８ａ２に切り換わることにより、第２タンク通路７２がスプール１８ａで遮断される。このため、第３ポンプ６から吐出された作動油の一部を第２タンク通路７２に分配しないようにできる。これにより、第１ポンプ３及び第２ポンプ４から吐出された作動油に第３ポンプ６から吐出された作動油を好適に合流させることができる。したがって、ブームシリンダ３５のヘッド３５ａ側に供給する作動油を増加させてブームシリンダ３５の作動速度を速くできる。

【0054】

［変形例］
次に、図３に基づいて、本実施形態における変形例の油圧回路（請求項における油圧回路の一例）８０について説明する。変形例の油圧回路８０では、上述の実施形態の油圧回路１と同一、類似部材についは同一符号を付して詳細な説明を省略する。
図３は、本実施形態における変形例の油圧回路８０を示す回路図である。
図３に示すように、変形例の油圧回路８０は、上述の実施形態における油圧回路１に設けられた合流弁１８を、他の合流弁（請求項における合流弁の一例）８２に代えたものである。変形例の油圧回路８０のその他の構成は、上述の実施形態の油圧回路１と同様である。

【0055】

合流弁８２のスプール８２ａは、第１操作部６６から加えられるパイロット圧に基づいて切り換え可能な第１切換位置（請求項における第１切換位置の一例）８２ａ１と、第２切換位置（請求項における第２切換位置の一例）８２ａ２と、を有する。第１切換位置８２ａ１は、上述の実施形態における第１切換位置１８ａ１と同様である。第２切換位置８２ａ２は、上述の実施形態における第２切換位置１８ａ２に第４通路８４を設けたものである。

【0056】

合流弁８２では、スプール８２ａが第２切換位置８２ａ２に切り換えられたとき、第３アンロード通路６１がスプール８２ａにより第２タンク通路７２から遮断される。さらに、第３供給通路６２が第３通路７６を介して第１供給通路４２及び第２供給通路４４に通じる。加えて、第１ポンプ３及び第２ポンプ４が第４通路８４を介して第１供給通路４２に通じる。
したがって、変形例の油圧回路８０は、上述の実施形態における油圧回路１と同様の作用、効果を奏する。

【0057】

本発明は上述の実施形態及び変形例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態及び変形例に種々の変更を加えたものを含む。

【0058】

例えば、上述の実施形態では、建設機械１００は、例えば油圧ショベルなどである場合について説明した。建設機械１００に上述の油圧回路１を適用させた例について説明した。しかしながらこれに限られるものではなく、さまざまな建設機械に上述の油圧回路１を適用したり、建設機械以外の機械に上述の油圧回路１を適用したりできる。

【0059】

上述の実施形態では、複数の制御弁としてブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、バケット制御弁１７を例に説明したが、油圧回路１を他の制御弁に適用させてもよい。
コントロールバルブ２は、上流側から順に設けられたドーザ制御弁１４、旋回制御弁１３、合流弁１８、一対の走行制御弁１１，１２と、ブーム制御弁１５、アーム制御弁１６、バケット制御弁１７、及び検出機構２０を備える場合について説明した。しかしながら、各部の順番は適宜変更可能である。また、各制御弁１１～１７は、その他の駆動用して用いてよい。

【0060】

上述の実施形態では、作動流体として作動油を例示した。しかしながらこれに限られるものではなく、作動油以外の作動流体に本発明を適用してもよい。作動流体は液体に限られるものではなく、気体でもよい。

【0061】

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態の構成要素を周知の構成要素に置き換えることは可能である。また、上述した各変形例を組み合わせても構わない。

【0062】

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

【符号の説明】

【0063】

１，８０…油圧回路、２…コントロールバルブ、３…第１ポンプ、４…第２ポンプ、６…第３ポンプ、８…タンク、１５…ブーム制御弁（複数の制御弁の１つ）、１６…アーム制御弁（複数の制御弁の１つ）、１７…バケット制御弁（複数の制御弁の１つ）、１８，８２…合流弁、１８ａ１，８２ａ１…第１切換位置、１８ａ２，８２ａ２…第２切換位置、２０…検出機構、２１…第１絞り、２２…第２絞り、２３…低圧選択弁、３５…ブームシリンダ（アクチュエータ）、３６…アームシリンダ（アクチュエータ）、３７…バケットシリンダ（アクチュエータ）、４１…第１アンロード通路、４２…第１供給通路、４３…第２アンロード通路、４４…第２供給通路、６１…第３アンロード通路、６２…第３供給通路、６４…第１パイロット通路（パイロット通路）、６６…第１操作部（操作部）、６７…第２操作部、６８…第２パイロット通路、７２…第２タンク通路（タンク通路）、７４…第１通路、７５…第２通路、７６…第３通路

【図1】

【図2】

【図3】