特開 2025-6870 シートロック構造及びシートロック構造を備えた作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006870

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】シートロック構造及びシートロック構造を備えた作業機

(51)【国際特許分類】

   B60N 2/12 20060101AFI20250109BHJP

   B60N 2/38 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B60N2/12

B60N2/38

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023107902

(22)【出願日】2023-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110003041

【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】吉田 健一郎

(72)【発明者】

【氏名】西羅 友佑

(72)【発明者】

【氏名】鳥井 芳憲

【テーマコード（参考）】

3B087

【Ｆターム（参考）】

3B087BA02

3B087BA12

3B087BB02

3B087BB16

(57)【要約】

【課題】機体に対する運転席の固定を確実に行う。
【解決手段】
シート支持部に対して水平軸心回りに揺動自在に配置された運転席６を、シート支持部に対し揺動規制状態で固定するものであり、運転席６の底面に配備され、進出位置と退出位置との２点間を移動する固定ピン５８、シート支持部の上面に配備され進出位置で固定ピン５８と係合する係合部材５１、固定ピン５８を進出位置への移動方向に付勢する付勢部材６０を備え、係合部材５１は、進出位置にある固定ピン５８の挿入により運転席６の上方揺動を規制する係合穴５９と、運転席６を下方に揺動させたときに進出位置の固定ピン５８の先端部と接触し、運転席６の下方揺動に伴って固定ピン５８を付勢力に抗して退出位置の方向に移動させつつ先端部を係合穴５９まで案内する傾斜状の案内面７４と、を有し、固定ピン５８の先端部は案内面７４に対して点接触又は線接触する。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート支持部に対して水平方向の軸心回りに揺動自在に配置された運転席を、前記シート支持部に対する揺動が規制された状態で固定するシートロック構造であって、
前記運転席の底面に配備され、進出位置と退出位置との２点間を移動する固定ピンと、
前記シート支持部の上面に配備され、前記進出位置で前記固定ピンと係合する係合部材と、
前記固定ピンを前記進出位置に移動する方向に付勢する付勢力を付与する付勢部材と、
を備え、
前記係合部材は、
前記固定ピンが前記進出位置にあるときに挿入されることにより前記運転席の上方への揺動を規制する係合穴と、
前記運転席を下方に揺動させたときに前記進出位置にある前記固定ピンの先端部と接触し、前記運転席の下方への揺動に伴って前記固定ピンを前記付勢力に抗して前記退出位置の方向に移動させつつ前記先端部を前記係合穴まで案内する傾斜状の案内面と、
を有しており、
前記固定ピンの前記先端部は、前記案内面に対して点接触又は線接触するシートロック構造。

【請求項2】

前記係合部材の下方に配置された支持板を備え、
前記係合部材は、
前記支持板の上面から上方に延びる第１板部と、前記第１板部の上端から前方且つ下方に向けて延びると共に前記案内面及び前記係合穴を有する第２板部と、を有し、
前記第１板部及び前記第２板部は、前記支持板の上面に固定されている請求項１に記載のシートロック構造。

【請求項3】

前記先端部は、平面状またはテーパ状の面取部を有しており、
前記シート支持部の上面に対する前記案内面の傾斜角度（θ₁）と、前記固定ピンの軸心方向に沿って見たときの前記シート支持部の上面に対する前記面取部の傾斜角度（θ₂）とが、前記運転席の揺動に伴って前記先端部と前記案内面とが当接する揺動範囲内において互いに異なっており、前記面取部の先端が前記案内面に当接する請求項１に記載のシートロック構造。

【請求項4】

前記先端部は、曲面状の面取部を有しており、前記面取部の一部が前記案内面に対して点接触する請求項１に記載のシートロック構造。

【請求項5】

前記固定ピンと接続され、引動操作によって前記固定ピンを前記進出位置から前記退出位置まで移動させる係合解除レバーと、
前記引動操作時において前記係合解除レバーが前記固定ピンの軸心回りに回動することを防止する回動防止機構と、
を備えている請求項１に記載のシートロック構造。

【請求項6】

前記回動防止機構は、
前記係合解除レバーに固定されて前記係合解除レバーと一体的に回動する回動板と、
前記回動板に対して面接触することにより前記回動板の回動を規制する回動規制部と、を有している請求項５に記載のシートロック構造。

【請求項7】

前記運転席の下方には、前記運転席の底面から下方に離間した位置に中間支持板が配備されており、
前記中間支持板には、前記回動規制部が形成されている請求項６に記載のシートロック構造。

【請求項8】

前記回動板の上端は、前記中間支持板の上方に突出しており、
前記回動規制部は、前記中間支持板の前端から後方に向かって切り欠かれた切欠部から構成されており、
前記回動板は、前記切欠部の下方から上方に向けて延びる第１部位と、前記第１部位の上端から後方に向けて延びる第２部位と、を有し、
前記第２部位の下面が前記中間支持板の上面と面接触している請求項７に記載のシートロック構造。

【請求項9】

前記第２部位の下面と前記中間支持板の上面とは、前記運転席と上下方向において重なる位置において面接触している請求項８に記載のシートロック構造。

【請求項10】

前記固定ピンは、前記中間支持板の下部に取り付けられており、
前記中間支持板には、前記固定ピンと係合する前記係合部材の上端を、前記中間支持板の上方に向けて露出させる上下貫通部が形成されている請求項７に記載のシートロック構造。

【請求項11】

オペレータが着座する運転席と、
前記運転席を支持するシート支持部と、
前記運転席を前記シート支持部に対する揺動が規制された状態で固定する請求項１～１０のいずれか１項に記載されたシートロック構造と、
を備えている作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バックホー等の作業機において、運転席を揺動が規制された状態で固定するシートロック構造、及びシートロック構造を備えた作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、特許文献１に開示された作業車の運転座席が知られている。特許文献１に開示された運転座席は、シート支持部材を前端寄りの横向き軸心周りで上下揺動自在に取付け、シートをシート支持部材に取付けた作業車において、シート支持部材に付設した係止部材の先端側にカム面を形成し、シート支持部材の下降揺動に伴ってカム面によりロックピンがバネに抗して押された後、バネによりロックピンが係止部材の係合孔に嵌まるようにカム面をロックピンに対して相対配置することにより、シート支持部材を着座シート支持姿勢で固定できるようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７－１８６７９１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

シートロック構造を設ける場合、運転席を機体に対して容易に固定することができる構造が必要となる。例えば、シートロック構造は、運転席の自重によって運転席が機体に対して確実に固定される構造が好ましい。

【0005】

しかしながら、上記特許文献１の構造では、ロックピンとカム面との接触部分の具体的な構造について考慮されていないので、カム面によりロックピンをバネに抗して押しながらロックピンが係止部材の係合孔に嵌まる位置まで運転席を下方揺動させるのに大きな外力を加える必要がある。

【0006】

本発明は、前記問題点に鑑み、運転席が揺動自在に設けられた作業機において、運転席を機体に対して容易に固定することができるシートロック構造及びシートロック構造を備えた作業機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のシートロック構造は、シート支持部に対して水平方向の軸心回りに揺動自在に配置された運転席を、前記シート支持部に対する揺動が規制された状態で固定するシートロック構造であって、前記運転席の底面に配備され、進出位置と退出位置との２点間を移動する固定ピンと、前記シート支持部の上面に配備され、前記進出位置で前記固定ピンと係合する係合部材と、前記固定ピンを前記進出位置に移動する方向に付勢する付勢力を付与する付勢部材と、を備え、前記係合部材は、前記固定ピンが前記進出位置にあるときに挿入されることにより前記運転席の上方への揺動を規制する係合穴と、前記運転席を下方に揺動させたときに前記進出位置にある前記固定ピンの先端部と接触し、前記運転席の下方への揺動に伴って前記固定ピンを前記付勢力に抗して前記退出位置の方向に移動させつつ前記先端部を前記係合穴まで案内する傾斜状の案内面と、を有しており、前記固定ピンの先端部は、前記案内面に対して点接触又は線接触する。

【発明の効果】

【0008】

上記のシートロック構造によれば、固定ピンの先端部と案内面との摺動抵抗を低減できるので、運転席を機体に対して容易に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】作業機の全体側面図である。

【図2】右前方から見た作業機の全体斜視図である。

【図3】機体の平面図である。

【図4】機体及び運転席を右前方から見た斜視図である。

【図5】ボンネット及び支持フレームを右前方から見た斜視図である。

【図6】運転席及び支持フレームを右前方から見た斜視図である。

【図7】運転席及び支持フレームを前方から見た正面図である。

【図8】運転席及び支持フレームを右方から見た側面図である。

【図9】固定ピン及び中間支持板を右下方から見た仰観図である。

【図10】上下方向及び前後方向に沿って切断した固定ピン及び中間支持板の断面図である。

【図11】支持フレームの上面を右上方から見た俯瞰図である。

【図12】（ａ）は固定ピンの先端部が案内面に対して線接触する態様を示す断面図であり、（ｂ）は固定ピンの先端部が案内面に対して点接触する態様を示す断面図である。

【図13】（ａ）は回動防止機構を示す斜視図であり、（ｂ）は回動防止機構を示す断面図である。

【図14】シートロック構造を解除して、ボンネットに対して運転席を揺動させる操作を示す右側面図である。

【図15】シートロック構造においてボンネットに対する運転席の揺動を規制する操作を示す右側面図である。

【図16】シートロック構造においてボンネットに対する運転席の揺動規制を解除する操作を示す右側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。

【0011】

図１は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す側面図である。図２は、本実施形態に係る作業機１の全体構成を示す斜視図である。本実施形態では、作業機１として旋回作業機であるバックホーが例示されている。作業機１は、バックホーには限定されず、トラクタ等の他の作業機であってもよい。

【0012】

図１、図２に示すように、作業機１は、機体（旋回台）２と、走行装置３と、作業装置４とを備えている。機体２には、オペレータが着座する運転席６と、４柱式のロプス１５とが搭載されている。ロプス１５は、ルーフ１９を有するキャノピ仕様である。

【0013】

本実施形態においては、作業機１の運転席６に着座したオペレータの前に向かう方向（図１の矢印Ａ１方向）を前方、オペレータの後に向かう方向（図１の矢印Ａ２方向）を後方、図１の矢印Ａ３方向を前後方向として説明する。また、オペレータの左に向かう方向（図１の手前）を左方、オペレータの右に向かう方向（図１の奥）を右方として説明する。

【0014】

また、前後方向Ａ３に直交する方向であって、かつ、水平に沿った方向を、機体幅方向として説明する。

【0015】

機体２の後部には、原動機（エンジン）等の搭載物を覆うボンネット１４が設けられている。機体２の後部におけるボンネット１４の下部には、作業装置４との重量バランスを図るウエイト２５が配置されている。本実施形態の作業機１は、小型のバックホーであって、原動機（原動機室）の上方に運転席６が配置されている。

【0016】

図３に示すように、原動機９１は、機体２の後部における幅方向中央部に搭載されている。原動機９１は、運転席６の下方に配置されている。原動機９１の左方には、冷却ファン１００、ラジエータ９２、オイルクーラ９３が配置されている。原動機９１の右方には、油圧ポンプ９５が配置されている。原動機９１、冷却ファン１００、ラジエータ９２、オイルクーラ９３、及び油圧ポンプ９５は、ボンネット１４の内部に設けられた原動機ルーム９１Ａに格納されている。

【0017】

ボンネット１４は、機体２の後部に配置されている。ボンネット１４の内部には、原動機９１等が格納される原動機ルーム９１Ａ（図３参照）が形成されている。ボンネット１４は、板状に形成された第１カバー体１０１Ａ～第４カバー体１０１Ｄの板部材を組み合わせて箱状に形成されている（図５参照）。また、ボンネット１４は、第１カバー体１０１Ａ～第４カバー体１０１Ｄを支持するボンネット支持フレーム９８を内部に有している（図４参照）。

【0018】

図４、図５に示すように、第１カバー体１０１Ａは、原動機９１の前方及び上方を覆う
。第１カバー体１０１Ａは、原動機９１の前方に位置する前壁１０１Ａａと、原動機９１の上方に位置する上壁１０１Ａｂとを有する。上壁１０１Ａｂには、ボンネット１４に収容された原動機９１を点検する点検口９９が形成されている。

【0019】

図３に示すように、第２カバー体１０１Ｂは、第１カバー体１０１Ａ及び原動機９１の後方に配置されている。第３カバー体１０１Ｃは、原動機９１、冷却ファン１００、ラジエータ９２、及びオイルクーラ９３等を左方から覆っている。第４カバー体１０１Ｄは、原動機９１及び油圧ポンプ９５等を右方から覆っている。

【0020】

第１カバー体１０１Ａ～第４カバー体１０１Ｄのうち、第２カバー体１０１Ｂ及び第３カバー体１０１Ｃの一部は開閉自在となっている。これにより、原動機ルーム９１Ａの内部に収容された原動機９１、ラジエータ９２、オイルクーラ９３、及び油圧ポンプ９５は、後方や左方からアプローチしてメンテナンスが可能である。

【0021】

図４に示すように、ボンネット１４の内部には、第１カバー体１０１Ａ～第４カバー体１０１Ｄを支持するボンネット支持フレーム９８が配置されている。

【0022】

ボンネット支持フレーム９８は、旋回基板５から上方に向かって起立状に形成されており、複数本の棒状のフレーム材を縦横に組み合わせた骨格構造を備えている。ボンネット支持フレーム９８の前方には床部２１が設けられている。ボンネット支持フレーム９８は、床部２１の下方に配置される下フレーム９８Ｂと、床部２１の上方に配置される上フレーム９８Ｔとを有している。

【0023】

下フレーム９８Ｂは、運転席６の左前部の下方に設けられる第１下フレーム９８Ｂ１、運転席６の右前部の下方に設けられる第２下フレーム９８Ｂ２、運転席６の左後部の下方に設けられる第３下フレーム９８Ｂ３、及び運転席６の右後部の下方に設けられる第４下フレーム９８Ｂ４を有している。第１下フレーム９８Ｂ１～第４下フレーム９８Ｂ４は、いずれも棒状のフレームであり、旋回基板５から上方に向かって起立するように配置されている。第１下フレーム９８Ｂ１～第４下フレーム９８Ｂ４は、互いに前後方向又は左右方向に距離をあけて配置されている。

【0024】

上フレーム９８Ｔは、下フレーム９８Ｂの上方に連続して配置される棒状の部材である。上フレーム９８Ｔは、下フレーム９８Ｂと同様に４本設けられている。４本の上フレーム９８Ｔとは、第１上フレーム９８Ｔ１、第２上フレーム９８Ｔ２、第３上フレーム９８Ｔ３、及び第４上フレーム９８Ｔ４である。４本の上フレーム９８Ｔは、互いに前後方向又は左右方向に距離をあけて配置されている。上フレーム９８Ｔ及び下フレーム９８Ｂは、支持フレーム９８の水平方向の四隅（左前、右前、左後、右後の隅）にそれぞれ設けられている。

【0025】

第１上フレーム９８Ｔ１と第２上フレーム９８Ｔ２は、左右方向に間隔をあけて配置されている。第１上フレーム９８Ｔ１及び第２上フレーム９８Ｔ２は、上下方向に延び、上端で後方に向かって曲げられ、前後方向に沿って後端まで水平に延びる形状（側方視で略Ｌ字状）に形成されている。

【0026】

第１上フレーム９８Ｔ１の下端と第２上フレーム９８Ｔ２の下端との間には、左右方向に沿って水平に延びる第１連結フレーム１０２が設けられている。第１連結フレーム１０２は、第１上フレーム９８Ｔ１の下端と第２上フレーム９８Ｔ２の下端とを左右方向に連結している。

【0027】

第１上フレーム９８Ｔ１の後方に向かって曲げられた部分（上部の前端）と、第２上フレーム９８Ｔ２の後方に向かって曲げられた部分（上部の前端）との間には、左右方向に延びる第２連結フレーム１０３が設けられている。第２連結フレーム１０３は、第１上フレーム９８Ｔ１の上端と第２上フレーム９８Ｔ２の上端とを左右方向に連結している。

【0028】

第１上フレーム９８Ｔ１の後端（上部の後端）と第２上フレーム９８Ｔ２の後端（上部の後端）との間には、左右方向に延びる第３連結フレーム１０４が設けられている。第３連結フレーム１０４は、第１上フレーム９８Ｔ１の後端と第２上フレーム９８Ｔ２の後端とを左右方向に連結している。

【0029】

ボンネット支持フレーム９８は、上下方向、前後方向、又は左右方向に延伸されたフレーム材を縦横に組み合わせることで、旋回基板５の上部に剛性が高い立体格子状の骨組み
を形成している。ボンネット支持フレーム９８の上方には、ボンネット１４を介して運転席６が支持されている。このような高剛性のボンネット支持フレーム９８上に運転席６を支持することによって、旋回基板５の上方に運転席６を確実かつ強固に支持することができる。

【0030】

図４、図５、及び図１１に示すように、ボンネット支持フレーム９８の上方には、第１カバー体１０１Ａの上壁（シート支持部）１０１Ａｂが配置されている。第１カバー体１０１Ａの上壁１０１Ａｂは、後述するシートロック構造５０の下方に配置されて、下方よりシートロック構造５０を支持している。上壁１０１Ａｂは、後述する係合部材５１の下方に配置されて、下方より係合部材５１を支持する支持板５２となっている。図４、図１１に示すように、支持フレーム９８の上部には、上方視で四角形の開口９８Ｈが形成されている。この開口９８Ｈは、前後方向に延びる第１上フレーム９８Ｔ１（第１上フレーム９８Ｔ１の上部）、前後方向に延びる第２上フレーム９８Ｔ２（第２上フレーム９８Ｔ２の上部）、左右方向に延びる第２連結フレーム１０３及び第３連結フレーム１０４の４部材で囲まれている。開口９８Ｈの上方には、第１カバー体１０１Ａの前壁１０１Ａａ及び上壁１０１Ａｂの周囲に配置された補強フレーム１２０が配置されている。上壁１０１Ａｂ（支持板５２）は、補強フレーム１２０に対してボルト締結などの手段で固定されている。

【0031】

シート支持部は、シートロック構造５０を機体２に対して支持する部材である。なお、本実施形態のシートロック構造５０は、第１カバー体１０１Ａの上壁１０１Ａｂ（支持板５２）をシート支持部として用いている。しかし、本発明のシート支持部は、支持板５２のような板部材に限定されないし、ボンネット１４を構成する部材にも限定されない。例えば、ボンネット１４とは別の部材をシート支持部として設け、別の部材を用いてシートロック構造５０を機体２に対して支持してもよい。この場合、シートロック構造５０を支持するシート支持部は、板部材でなくても良い。

【0032】

図４に示すように、上壁１０１Ａｂ（支持板）の中央右部には、ボンネット支持フレーム９８で囲まれた内部（原動機ルーム９１Ａの内部）を点検する点検口９９が形成されている。点検口９９は、蓋部材１０６により閉鎖されている。蓋部材１０６は、締結具１０７（図示例の場合は３個の蝶ネジ）を用いて、点検口９９に着脱自在に配置されている。そのため、蓋部材１０６を取り外すことによって、点検口９９から原動機ルーム９１Ａの内部を点検することができる。

【0033】

上壁１０１Ａｂ（支持板５２）の中央左部には、後述するシートロック構造５０の係合部材５１が設けられている。係合部材５１は、点検口９９の左方に、点検口９９から左右方向に距離をあけて配置されている。

【0034】

上壁１０１Ａｂの後部には、運転席６（正確には中間支持板８３を介して運転席６）を弾性的に支持するマウント部材５３が設けられている。マウント部材５３は、ゴムなど弾性体を含む部材である。マウント部材５３は、軸心を上下方向に向けた短い円筒形状に形成されている。マウント部材５３は、上壁１０１Ａｂの後部における左部と右部とにそれぞれ配備されている。

【0035】

次に、運転席６及び運転席６を下方より支持する中間支持板８３について説明する。

【0036】

図１４に示すように、運転席６は、運転席６の前部に設けられた支軸５４ｃ回りに、支持フレーム９８の上壁１０１Ａｂに対して水平方向の軸心回りに揺動可能とされている。運転席６は、支軸５４ｃ回りに揺動することによって、運転席６の後部が上壁１０１Ａｂに対して離反又は接近する。図８及び図９に示すように、中間支持板８３は、運転席６の底部に固定されており、運転席６と一体的に揺動する。中間支持板８３については、後ほど改めて説明する。支持フレーム９８に対して運転席６及び中間支持板８３後部を揺動させると、運転席６及び中間支持板８３の姿勢は変更される。

【0037】

具体的には、図１４の左図から右図に向かう姿勢の変化からわかるように、運転席６及び中間支持板８３の後部は前部に対して跳ね上げ方向（上方）に揺動する。なお、運転席６は、図１４の右図から左図に向かうように姿勢を変更することもできる。つまり、運転席６は、跳ね上げ方向（上方）と押し下げ方向（下方）に揺動することができる。

【0038】

以降の説明では、図１４の左図に示された姿勢を「水平姿勢Ｈ」、図１４の右図に示された姿勢を「跳ね上げ姿勢Ｓ」と呼ぶ。図４～図１０は、「水平姿勢Ｈ」の運転席６を図示しており、図４～図１０を用いる場合は「水平姿勢Ｈ」を基準に運転席６及び中間支持板８３の位置を説明する。

【0039】

図４に示すように、運転席６は、点検口９９の上方に配置されている。運転席６が水平姿勢（着座姿勢）Ｈにあるとき、点検口９９の上方が運転席６によって覆われているため、点検口９９にアクセスすることはできない。運転席６の姿勢を水平姿勢Ｈから跳ね上げ姿勢Ｓに変更すると、点検口９９が運転席６に覆われない状態（露出状態）となるため、点検口９９にアクセスすることが可能となる。

【0040】

図４、図６～図８に示すように、運転席６は、座部６Ａと背もたれ部６Ｂとを有する。座部６Ａは、オペレータが着座する（臀部及び太股部を載せる）部位である。背もたれ部６Ｂは、着座したオペレータが背中をもたせかける部位である。背もたれ部６Ｂは、座部６Ａの後部から上方または後部上方に延びるように設けられている。背もたれ部６Ｂの右側面には、背もたれ部６Ｂの傾斜角度を調整可能な角度調整レバー１０８が設けられている。座部６Ａの後部の右端部には、重量調整ノブ１０９が設けられている。重量調整ノブ１０９は、座部６Ａ内のばねの反発力などを調整する。重量調整ノブ１０９を回転させることで、座部６Ａの座り心地が調整される。

【0041】

図７及び図８に示すように、中間支持板８３は、座部６Ａの底面６Ｃと略平行になるように、座部６Ａの下方に配置された板部材である。「水平姿勢Ｈ」の中間支持板８３の前端は、下方に向かって垂れ下がるように略直角に曲げられている。

【0042】

中間支持板８３は、上部と下部で異なる機能を有している。中間支持板８３の上部は、中間支持板８３に対して運転席６を前後方向にスライドさせる機能を有する。このスライドさせる機能を実現するため、中間支持板８３の上部には、スライド機構８０が設けられる。中間支持板８３の下面は、中間支持板８３及び中間支持板８３の上部に設けられる運転席６を揺動させる機能を有する。この揺動させる機能を実現するため、中間支持板８３の下部には、揺動機構５４が設けられる。

【0043】

図７及び図８に示すように、スライド機構８０は、中間支持板８３に対して運転席６を前後方向にスライド自在に支持する。スライド機構８０は、座部６Ａの底面６Ｃと中間支持板８３との間に配置されている。スライド機構８０は、底面６Ｃの左部に設けられた、第１スライドレール８４、第１スライダ８５、および第１ベアリング８６を有する第１スライド機構８１と、底面６Ｃの右部に設けられた、第２スライドレール８７、第２スライダ８８、および第２ベアリング８９を有する第２スライド機構８２とを有している。

【0044】

図６～図１１に示す揺動機構５４は、中間支持板８３及び中間支持板８３に支持された運転席６を、左右方向を向く軸回りに揺動自在に支持している。本実施形態の揺動機構５４は、運転席６の前部に設けられた左右方向に延びる支軸５４ｃ回りに、運転席６の後部を揺動させる。図９及び図１１に示すように、揺動機構５４は、支持フレーム９８の第２連結フレーム１０３に設けられた基体５４ａと、中間支持板８３の下面に設けられた揺動体５４ｂと、基体５４ａと揺動体５４ｂとを連通する支軸５４ｃを有している。

【0045】

図１１に示すように、基体５４ａは、第２連結フレーム１０３の左右方向の中途部に、左右方向に距離をあけて設けられた左基片５４ａＬと右基片５４ａＲを有している。左基片５４ａＬ及び右基片５４ａＲは、側方視で略三角形状の板部材である。左基片５４ａＬの中央には支軸５４ｃを左右方向に挿通する左挿通孔５５Ｌが形成されている。右基片５４ａＲの中央には支軸５４ｃを左右方向に挿通する右挿通孔５５Ｒが形成されている。

【0046】

第２連結フレーム１０３は、左右方向に対して垂直に切断した場合に、前方上部に向かって盛り上がるように湾曲した断面を有している。左基片５４ａＬ及び右基片５４ａＲは、いずれも第２連結フレーム１０３の湾曲した前面（上面）から、前方上部に向かって起立するように取り付けられる。

【0047】

図９に示すように、揺動体５４ｂは、中間支持板８３の前端における下方に向かって曲げられた部分に沿うように設けられている。揺動体５４ｂは、中間支持板８３の前端の左部に設けられた左揺動片５４ｂＬと、中間支持板８３の前端の右部に設けられた右揺動片
５４ｂＲと、を有している。左揺動片５４ｂＬ及び右揺動片５４ｂＲは、中間支持板８３の下面から、下方に向かって起立するように取り付けられている。左揺動片５４ｂＬ及び右揺動片５４ｂＲは、前後方向に沿って延びるように設けられている。左揺動片５４ｂＬ及び右揺動片５４ｂＲの中央には、左右方向に沿って貫通状に挿通孔５６が形成されている。挿通孔５６には、支軸５４ｃが貫通状に挿通している。

【0048】

支軸５４ｃは、基体５４ａの左基片５４ａＬ、右基片５４ａＲと、揺動体５４ｂの左揺動片５４ｂＬ、右揺動片５４ｂＲとを、左右方向に連通する軸である。支軸５４ｃの右端には、左挿通孔５５Ｌ、右挿通孔５５Ｒ、及び挿通孔５６の開口径よりも大径に形成された頭部が設けられている。また、支軸５４ｃの左端には、左挿通孔５５Ｌ、右挿通孔５５Ｒ、及び挿通孔５６から支軸５４ｃが抜けることを規制する抜け止めピン５７が設けられている。

【0049】

上述した揺動機構５４は、中間支持板８３の下面に設けられた揺動体５４ｂを、ボンネット支持フレーム９８の第２連結フレーム１０３に設けられた基体５４ａ に対して、左右方向に延びる支軸５４ｃを中心に揺動可能に支持している。これにより、中間支持板８３及び中間支持板８３に支持された運転席６は、支軸５４ｃが設けられた前部を中心に、後部が上下方向に揺動可能となる。

【0050】

さて、図８及び図１０に示すように、ボンネット支持フレーム９８の上壁１０１Ａｂと、中間支持板８３との間には、運転席６を、ボンネット１４に対する揺動（上方向の揺動）が規制された状態で固定するシートロック構造５０が設けられている。

【0051】

シートロック構造５０は、運転席６の底面６Ｃに配備された固定ピン５８と、ボンネット１４の上面（上壁１０１Ａｂ）に配備された係合部材５１を有している。固定ピン５８は、進出位置Ｐ１（図１５（ｄ）参照）と退出位置Ｐ２（図１６（ｂ）参照）との２点間を移動可能とされている。係合部材５１は、固定ピン５８と係合する係合穴５９を有している。固定ピン５８を進出位置Ｐ１（図１５（ｄ）参照）まで移動させると、係合部材５１の係合穴５９に固定ピン５８が係合する。一方、固定ピン５８を退出位置Ｐ２（図１６（ｂ）参照）まで移動させると、係合部材５１の係合穴５９の外に出て、固定ピン５８の先端部が係合穴５９に係合しなくなる。つまり、図１５、図１６に示すように、進出位置Ｐ１と退出位置Ｐ２との２点間で固定ピン５８の先端部を移動させることで、シートロック構造５０は、固定ピン５８が係合部材５１に係合する係合状態ＲＳ（図１５、図１６参照）と、固定ピン５８が係合部材５１に係合しない非係合状態ＵＳ（図１５、図１６参照）とに切り換わる。

【0052】

シートロック構造５０は、固定ピン５８が進出位置Ｐ１に移動する方向（後方）に、固定ピン５８を付勢する付勢部材６０を備えている。後述するように、本実施形態の場合、付勢部材６０は、コイルばねである。付勢部材６０は、固定ピン５８を進出位置Ｐ１に向かって付勢することで、シートロック構造５０を係合状態ＲＳに維持する。言い換えれば、シートロック構造５０を非係合状態ＵＳにする場合は、付勢部材６０による付勢力に抗して、固定ピン５８を退出位置Ｐ２に移動させなければならない。

【0053】

シートロック構造５０を係合状態ＲＳとすると、運転席６はボンネット１４に対する揺動が規制された状態で固定される。シートロック構造５０を非係合状態ＵＳとすると、運転席６は、ボンネット１４に対する揺動の規制が解除された状態となり、揺動が可能となる。

【0054】

次に、シートロック構造５０に設けられる固定ピン５８、係合部材５１、及び付勢部材６０について詳しく説明する。

【0055】

図９、図１０に示すように、固定ピン５８は、前後方向に延びる棒状の部材であり、中間支持板８３の下面の中央左部に取り付けられる。固定ピン５８の基端部（前端部）は、中間支持板８３の前端下方において上方に向かって屈曲している。上方に向かって屈曲した固定ピン５８の基端（前端）は、中間支持板８３の前端のさらに前方上部まで延伸されている。固定ピン５８の基端（前端）は、水平方向（図示例では右方）に向かって直角状に折り曲げられている。直角状に折り曲げられた固定ピン５８の基端（前端）は、引動操作によって固定ピン５８を進出位置Ｐ１から退出位置Ｐ２まで移動させる係合解除レバー
６１とされている。係合解除レバー６１は、シートロック構造５０を係合状態から非係合状態にするために、固定ピン５８を前方に向けて引く際に把持する部位である。固定ピン５８の基端を直角状に折り曲げた係合解除レバー６１を用いることで、オペレータが固定ピン５８を把持しやすくなり、進出位置Ｐ１と退出位置Ｐ２との間で固定ピン５８を容易に引動することができる。

【0056】

固定ピン５８の先端部（後端部）は、中間支持板８３の前後方向の略中央部まで延伸している。固定ピン５８の先端部（後端部）は、係合部材５１の係合穴５９に挿通しやすいように、先方（後方）に向かうにつれて先細りとなる形状に形成されている。固定ピン５８の先端部（後端部）は、角面取り又は丸面取りされており、後述する係合部材５１の案内面７４に線接触又は点接触可能とされている。固定ピン５８の先端部（後端部）の形状については、後ほど詳しく説明する。

【0057】

図１０に示すように、固定ピン５８の前後方向の中途部は、前後方向に距離をあけて配置された第１前後ガイド部６２及び第２前後ガイド部６３を用いて、前後方向に移動自在に案内されている。

【0058】

図１０、図１３に示すように、中間支持板８３の前部には、切欠部６６が形成されている。第１前後ガイド部６２は、切欠部６６の後部の開口縁から垂下する第１案内片６４に形成された孔である。中間支持板８３の前後方向の中途部には、中間支持板８３を上下方向に貫通する開口である上下貫通部６７が形成されている。第２前後ガイド部６３は、上下貫通部６７の前部の開口縁から垂下する第２案内片６５に形成された孔である。固定ピン５８の前後方向の中途部は、第１前後ガイド部６２及び第２前後ガイド部６３に挿通されている。

【0059】

次に、切欠部６６及び上下貫通部６７について説明する。

【0060】

図１３に示すように、切欠部６６は、下方に向かって折れ曲がった中間支持板８３の前端を、上下方向に切り欠いて形成されている。また、切欠部６６は、中間支持板８３の前端から後方に向かって水平方向に延びている。このような切欠部６６を設ければ、固定ピン５８の基端部（前端部）の前方に、下方に向かって折れ曲がった中間支持板８３の前端が存在しなくなる。そのため、固定ピン５８の基端部（前端部）を、下方に向かって折れ曲がった中間支持板８３の前端との干渉を回避して、中間支持板８３よりも前方まで延伸することができる。

【0061】

図９、図１０、図１３に示すように、切欠部６６の後縁には、固定ピン５８を前後方向に案内する第１案内片６４が形成されている。第１案内片６４は、切欠部６６の後縁から下方に向かって垂れ下がる板部材である。第１案内片６４の中央には、固定ピン５８を前後方向に案内する第１前後ガイド部６２が形成されている。第１前後ガイド部６２は、第１案内片６４の中央（第１案内片６４における上下方向の中間であって、左右方向の中間の位置）に、第１案内片６４を前後方向に貫通するように穿孔されている。本実施形態の第１前後ガイド部６２は円形に開口している。第１前後ガイド部６２の開口径は固定ピン５８の外径よりも大きく形成されており、固定ピン５８を前後方向に移動自在に案内している。

【0062】

図９、図１０、図１３に示すように、上下貫通部６７は、中間支持板８３における前後方向の中途部に形成されている。上下貫通部６７は、中間支持板８３における切欠部６６の後方であって、中間支持板８３における前後方向の中途部に、上下方向に中間支持板８３を貫通するように形成されている。本実施形態の上下貫通部６７は、前後方向及び左右方向に沿った開口幅が、係合部材５１の前後方向及び左右方向に沿った寸法（外寸）より大きくなるように形成されており、係合部材５１の上端を中間支持板８３の下方から上方に向けて案内（露出）可能となっている。つまり、固定ピン５８と係合する係合部材５１の上端は、上下貫通部６７を通して中間支持板８３の上方に露出させることができる。

【0063】

図９、図１０に示すように、上下貫通部６７の前縁には、固定ピン５８を前後方向に案内する第２案内片６５が形成されている。第２案内片６５は、上下貫通部６７の前縁から下方に向かって垂れ下がる板部材である。第２案内片６５の中央（第２案内片６５における上下方向の中間であって、左右方向の中間の位置）には固定ピン５８を前後方向に案内
する第２前後ガイド部６３が形成されている。

【0064】

第２前後ガイド部６３は、第２案内片６５の中央に、第２案内片６５を前後方向に貫通するように穿孔されている。本実施形態の第２前後ガイド部６３は円形に開口している。第２前後ガイド部６３の開口径は固定ピン５８の外径よりも大きく形成されており、固定ピン５８を前後方向に案内自在となっている。

【0065】

固定ピン５８は、前後方向に距離をあけて配備された第１前後ガイド部６２及び第２前後ガイド部６３の双方に挿通されることで、前後方向に沿って直線状にぶれなく案内される。

【0066】

図１０、図１３に示すように、上述した固定ピン５８には、係合解除レバー６１の引動操作時に、係合解除レバー６１が固定ピン５８の軸心回りに回動することを防止する回動防止機構６８が設けられている。

【0067】

係合解除レバー６１が固定ピン５８の軸心回りに回動すると、固定ピン５８と共に回動する部分が中間支持板８３等の他部材と摺れて塗装の剥がれの摺り跡がつき、外観が損なわれる不具合が生じるおそれがある。回動防止機構６８は、この不具合の発生を防止する機能を有している。

【0068】

回動防止機構６８は、係合解除レバー６１に固定されて、係合解除レバー６１と一体的に回動する回動板６９を備えている。回動板６９は、係合解除レバー６１の後方に位置する固定ピン５８に取り付けられている。

【0069】

回動板６９は、係合解除レバー６１の後方の固定ピン５８に取り付けられた板部材である。回動板６９は、固定ピン５８に固定されて、固定ピン５８と一体に回動可能となっている。回動板６９は、切欠部６６の下方から上方に向けて延びる第１部位６９ａと、第１部位６９ａの上端から後方に向けて延びる第２部位６９ｂと、を有している。

【0070】

第１部位６９ａは、前後方向に延びる固定ピン５８に対して、上下方向に沿って交差状に配置された板部材である。第１部位６９ａは、固定ピン５８に溶接などで固定されており、固定ピン５８と一体に回動可能となっている。

【0071】

第２部位６９ｂは、前後方向に延びる板部材であり、上下の両方向に板面を向けるように設けられている。第２部位６９ｂの前端は第１部位６９ａの上端に連設されており、第１部位６９ａが回動すると第２部位６９ｂも第１部位６９ａと一体に固定ピン５８の軸心回りを回動可能となっている。第２部位６９ｂの下面７０は、中間支持板８３の上面８３ａに面状態で接触している。

【0072】

第２部位６９ｂの下面７０に面状態で接触する中間支持板８３の上面８３ａは、回動板６９（第２部位６９ｂ）に対して面接触することにより回動板６９の回動を規制する回動規制部とされている。

【0073】

なお、第２部位６９ｂの下面７０と中間支持板８３の上面８３ａとは、運転席６と上下方向において重なる位置において面接触しているのが好ましい。運転席６と上下方向において重なる位置で面接触すれば、摺り跡などが出やすい接触箇所（回動板６９と中間支持板８３とが接触する箇所）が外から視認しにくくなる。その結果、摺り跡などが目立たなくなり、運転席６周辺の外観を良好なものにすることが可能となる。

【0074】

図１１に示すように、係合部材５１は、第１カバー体１０１Ａの上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面に、上方へ向かって突出するように形成されている。係合部材５１は、上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面から上方に延びる第１板部７１と、第１板部７１の上端から前下方に向けて傾斜状に延びる第２板部７２と、を有する。言い換えれば、係合部材５１は、上端において折り曲げられた状態で（山状に）連結された第１板部７１と第２板部７２を有している。つまり、係合部材５１は、略逆Ｖ字形の部材である。第１板部７１と第２板部７２との連結部分は、曲面状に形成されている。

【0075】

図１０に示すように、上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面に対する第２板部７２の角度αは、上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面に対する第１板部７１の角度βよりも大きい。詳しくは、角度αは鈍角であり、角度βは直角又は略直角である。角度αは、例えば、１００°～１３０°に設定することができる。

【0076】

係合部材５１は、上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面に固定されている。詳しくは、第１
板部７１及び第２板部７２は、上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面に固定されている。このように、第１板部７１と第２板部７２の両方が上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面に固定されることによって、略逆Ｖ字形の係合部材５１の両端が上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面に固定される。これにより、係合部材５１の剛性が向上し、固定ピン５８が係合部材５１に接触したときに、係合部材５１が変形することを防止できる。

【0077】

係合部材５１の第１板部７１は、固定ピン５８が後方に移動することを規制可能となっている。これに対して、係合部材５１の第２板部７２は、固定ピン５８の先端部が前後方向に挿通することを許容する係合穴５９を備えている。つまり、固定ピン５８の先端部は、第２板部７２の係合穴５９を通過し、第１板部７１に接触した状態で、係合部材５１に係合する。その結果、固定ピン５８は、第２板部７２の係合穴５９に挿通されて、上下方向への移動が規制される。また、固定ピン５８は、第１板部７１に接触することで、後方への移動が規制される。

【0078】

固定ピン５８の先端が係合穴５９に挿通されることによって、固定ピン５８が係合部材５１に係合される。固定ピン５８が係合部材５１に係合されると、運転席６の上方への揺動が規制される。つまり、係合部材５１は、固定ピン５８の先端と係合することによって運転席６の上方への揺動を規制する係合穴５９を有する。これに加えて、係合部材５１は、係合部材５１が設けられた位置よりも後方に固定ピン５８が移動することを規制している。つまり、係合部材５１は、固定ピン５８の後端位置を係合部材５１の設置位置に位置決めしている。

【0079】

図１１に示すように、本実施形態の第２板部７２は、先端（下端）に向かうにつれて２又状に分岐した板部材である。言い換えれば、第２板部７２は、先端（下端）から上方に向けてＵ字状に切り欠かれた切り欠きを有している。第２板部７２の先端（下端）が上壁１０１Ａｂ（支持板）の上面に固定されることによって、この切り欠きが係合穴５９となる。つまり、このような切り欠きを第２板部７２に形成することによって、第１板部７１に対して第２板部７２を下方に折り返して、係合部材５１を上壁１０１Ａｂの上面に固定するだけで、上壁１０１Ａｂの上面との間に固定ピン５８の先端を挿入可能な係合穴５９を簡単に形成することができる。

【0080】

図１０に示すように、付勢部材６０は、固定ピン５８の前後方向の中途部に取り付けられた弾性部材である。本実施形態の付勢部材６０には、ばね部材（コイルばね）が用いられている。付勢部材６０は、前後方向に伸縮自在となるように配置されている。

【0081】

付勢部材６０の後端は、固定ピン５８に取り付けられたバネ取付具７３に固定されている。バネ取付具７３は、固定ピン５８の前後方向の中途部に取り付けられている。これにより、付勢部材６０の後端は、固定ピン５８の前後方向の中途部に固定されている。

【0082】

付勢部材６０の前端は、中間支持板８３に垂下状に設けられた第１案内片６４に固定されている。これにより、付勢部材６０は、固定ピン５８と第１案内片６４（中間支持板８３）との間に挟まれた状態で前後方向の付勢力を発生可能となっている。ここで、第１案内片６４の位置は固定されているため、付勢部材６０の付勢力は固定ピン５８を後方に移動させる力として作用する。

【0083】

図１０に示すように、付勢部材６０は、付勢力が前方にも後方にも発生しない中立位置を有している。つまり、付勢部材６０を構成するコイルばねは、図９に示す状態では伸縮していない自然長の状態にある。本実施形態の付勢部材６０の中立位置は、固定ピン５８の先端部が係合部材５１の係合穴５９に挿し込まれる位置（係合状態ＲＳとなる位置）とされている。ここで、固定ピン５８の先端部が係合穴５９に係合した状態（係合状態ＲＳ）から、固定ピン５８を前方に引き抜く場合を考える。この場合、固定ピン５８の位置が中立位置の前方に遷移するので、付勢部材６０を構成するコイルばねが自然長から短縮することにより、固定ピン５８には後方に向かって復元する方向（進出方向）に付勢力が発生する。つまり、付勢部材６０は、固定ピン５８に対して係合状態ＲＳに復元する方向の付勢力を付与している。これにより、固定ピン５８は、運転席６が上方に揺動していない状態では、外力（オペレータによる引っ張り力）が加わらない限り、先端部が係合部材５１の係合穴５９に挿し込まれる位置（中立位置）となる。

【0084】

図１０に示すように、係合部材５１の第２板部７２には、固定ピン５８を係合状態ＲＳに復元する方向に作用する付勢力に抗して、固定ピン５８を退出位置Ｐ２の方向に移動させる案内面７４が形成されている。本実施形態の場合、案内面７４は、第２板部７２における係合穴５９の上方に、後部上方に向かって傾斜する傾斜面状に形成されている。案内面７４には、固定ピン５８の先端部が点接触又は線接触する。

【0085】

図１２に、案内面７４に対して固定ピン５８の先端部が点接触又は線接触する具体例を示す。図１２（ａ）は、固定ピン５８の先端部が案内面７４に対して線接触する例を示している。図１２（ｂ）は、固定ピン５８の先端部が案内面７４に対して点接触する例を示している。

【0086】

図１２（ａ）に示すように、係合部材５１の案内面７４は、後部上方に向かって傾斜した平坦面として形成されている。シート支持部の上面（上壁１０１Ａｂ）に対する案内面７４の傾斜角度は、θ₁とされている。角度θ₁と上述した角度αとの関係は、θ₁＝１８０－αである。

【0087】

固定ピン５８の先端部は、面取部７５を有している。面取部７５は、固定ピン５８の先端部をカットすることで形成される。固定ピン５８の先端部をどのような形状に沿ってカットするかによって、面取部７５は複数の態様を備える。

【0088】

図１２（ａ）に示す面取部７５は、固定ピン５８の先端部の下部を平面状にカットして形成されている。つまり、図１２（ａ）の固定ピン５８の先端部は平面状の面取部７５を有する。図１２（ａ）の平面状の面取部７５は、先端部の下部のみを平面状にカットしたものであるが、先端部を円錐状又は円錐台状にカットしてテーパ状の面取部７５を形成してもよい。

【0089】

図１２（ａ）に示すように、平面状の面取部７５は、固定ピン５８の軸心に沿って見たときのシート支持部（上壁１０１Ａｂ）の上面に対して、傾斜角度（θ₂）を有する。なお、図１２（ａ）には図示していないが、テーパ状の面取部７５も、先端部の下部については同じ傾斜角度（θ₂）である。平面状またはテーパ状の面取部７５の傾斜角度（θ₂）は、運転席６の揺動により変化する。つまり、運転席６が揺動すると、固定ピン５８の傾斜角度が変化する。固定ピン５８の傾斜角度が変わると、固定ピン５８に形成された面取部７５の傾斜角度（θ₂）も、シート支持部（上壁１０１Ａｂ）の上面に対して変化する。

【0090】

図１２（ａ）の断面図では、面取部７５の先端が、案内面７４の上部における面上の一点で係合部材５１の第２板部７２に当接する。運転席６が「跳ね上げ姿勢Ｓ」から「水平姿勢Ｈ」に揺動すると、固定ピン５８の軸心に沿って見たときのシート支持部の上面（上壁１０１Ａｂ）に対する傾斜角度（θ₂）は小さくなる方向に変化する。傾斜角度（θ₂）の変化と同時に、面取部７５の先端の位置は前方に移動し、面取部７５の先端は案内面７４の上部から下部に向かってスライドするように移動する。図１２（ａ）に示すように、面取部７５の先端が案内面７４の上部に位置する場合、傾斜角度（θ₂）が傾斜角度（θ₁）より明らかに小さい。運転席６の揺動により傾斜角度（θ₂）は傾斜角度（θ₁）よりさらに小さくなるため、面取部７５の先端は案内面７４の上部から下部に向かってスライドする範囲内（固定ピン５８の揺動範囲）では、傾斜角度（θ₂）が傾斜角度（θ₁）と一致することはない。

【0091】

図１２（ａ）を具体例に挙げれば、傾斜角度（θ₁）は４５°であり、（固定ピン５８の揺動前の段階で）傾斜角度（θ₂）は４５°より小さくなっている。固定ピン５８が揺動すると、傾斜角度（θ₂）が図１２（ａ）の角度よりさらに小さく変化する。面取部７５の先端が案内面７４に接触する限りは、傾斜角度（θ₂）は０°になることはない。つまり、傾斜角度（θ₂）は、固定ピン５８の先端部と案内面７４とが当接する揺動範囲内において１０°＜θ₂＜４５°の範囲で変化し、（θ₁）≠（θ₂）の関係が必ず成立する。

【0092】

このように傾斜角度（θ₁）との間に「（θ₁）≠（θ₂）」の関係が成立するような傾斜角度（θ₂）に面取部７５を形成すれば、運転席６が揺動しても案内面７４に対して面取部７５の先端は接触し続ける。なお、平面状の面取部７５が案内面７４に接触している
状態を示した図１２（ａ）の断面図では、案内面７４に対して面上の一点で当接しているように見える。しかし、実際には断面の左右方向にも当接点が連なるので、案内面７４と面取部７５とは互いに線接触する。これは、案内面７４と面取部７５とが、互いに傾斜角度が異なる平面同士の接触である点を考えれば、案内面７４と面取部７５とが線接触することは容易に理解できる。

【0093】

また、図１２（ａ）の断面図がテーパ状の面取部７５が案内面７４に接触している状態を示したものと考えた場合、案内面７４と面取部７５とは曲面と平面との接触であるため、案内面７４と面取部７５とは点接触する。この場合、図１２（ａ）は案内面７４と面取部７５との接点を通る切断面に沿って切断した断面図と考えることができる。

【0094】

図１２（ｂ）に示すように、係合部材５１の案内面７４は、図１２（ａ）の場合と同様に後部上方に向かって傾斜した平坦面として形成されている。図１２（ｂ）が図１２（ａ）と異なるのは、固定ピン５８の先端部が曲面状の面取部７５を有している点である。つまり、図１２（ｂ）の場合、固定ピン５８の先端部は、丸面取りされており、固定ピン５８の先端部は半球面状に形成されている。なお、面取部７５の曲面には、略円錐台状又は略円錐状の曲面も含まれる。

【0095】

このような曲面状の面取部７５は、平面状の案内面７４に対して、曲面の一部（面取部７５の一部）で点接触する。面取部７５のどの部分が案内面７４に接触するかは、面取部７５の曲率、案内面７４の傾斜角度（θ₁）などによって変化する。面取部７５の曲面上の点のうち、接線の角度が案内面７４の傾斜角度（θ₁）と一致する点で曲面状の面取部７５は平面状の案内面７４と点接触する。

【0096】

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように固定ピン５８の先端部が案内面７４に対して点接触又は線接触した場合、固定ピン５８の先端部と案内面７４とが面接触する場合に比べて接触面積が小さくなる。その結果、面取部７５と案内面７４との間に生じる摩擦力を低下させることができ、傾斜した案内面７４に沿って固定ピン５８を支障なく移動できる。言い換えれば、固定ピン５８の先端部を案内面７４に沿って移動させようとしたときに、固定ピン５８と案内面７４との摩擦力によって移動が阻害されることがない。これにより、固定ピン５８を案内面７４により退出方向に押し戻しやすくなる。そのため、運転席６の自重によってシートロック構造５０を非係合状態ＵＳから係合状態ＲＳにして運転席６を機体（ボンネット１４）に対して確実に固定することができる。

【0097】

次に、本実施形態のシートロック構造５０を用いて運転席６をボンネット１４の上面に固定する手順（言い換えれば、シートロック構造５０を用いた運転席６の固定方法）、及び運転席６の固定を解除する手順（言い換えれば、シートロック構造５０を用いた運転席６の固定解除方法）について説明する。

【0098】

図１５（ａ）では、シートロック構造５０は非係合状態ＵＳである。図１５（ａ）に示すように、本実施形態のシートロック構造５０を用いて運転席６をボンネット１４の上面に固定する場合は、中間支持板８３及び中間支持板８３の上面に設けられた運転席６の後部を下方に揺動させる。この揺動は、運転席６の自重によって行われてもよいし、自重に加えてオペレータが運転席６を押し下げる力を加えて行われてもよい。運転席６の前部には、支軸５４ｃが設けられており、運転席６の後部は左右方向を向く支軸５４ｃ回りに下方に揺動する。

【0099】

中間支持板８３の後部を支軸５４ｃ回りに下方に揺動させると、固定ピン５８の先端部が係合部材５１の案内面７４の上部に接触する。固定ピン５８の先端部が案内面７４に点接触する場合は、固定ピン５８の先端部と案内面７４との間に発生する摩擦力は面接触の場合よりも小さくなる。それゆえ、固定ピン５８の先端部が傾斜した案内面７４に沿って容易に前下方にスライドし、固定ピン５８は付勢部材６０の付勢力に抗して前方に移動する。

【0100】

なお、固定ピン５８の先端部が角面取りされており、面取部７５の傾斜角度（θ₂）と案内面７４の傾斜角度（θ₁）とが異なる場合には、面取部７５と案内面７４とが線接触する。線接触する場合も、固定ピン５８の先端部と案内面７４との間に発生する摩擦力は面接触の場合よりも小さくなる。それゆえ、固定ピン５８の先端部が傾斜した案内面７４
に沿って容易に前下方にスライドし、固定ピン５８は付勢部材６０の付勢力に抗して前方に移動する。

【0101】

図１５（ｂ）に示すように、固定ピン５８の先端部が傾斜した案内面７４の下端までスライドし、スライドに伴って固定ピン５８が前方に移動すると、付勢部材６０が最も短縮した状態となるため。付勢部材６０に最も大きな付勢力が発生する。

【0102】

図１５（ｃ）に示すように、固定ピン５８の先端部が傾斜した案内面７４の下方までスライドすると、固定ピン５８を前方に移動させる案内面７４が存在しなくなる。つまり、固定ピン５８の先端部が係合穴５９に達する。そのため、付勢部材６０に発生した付勢力の作用で、固定ピン５８の移動方向が切り換わる。その結果、固定ピン５８は係合穴５９を通って退出位置Ｐ２から進出位置Ｐ１に移動する。

【0103】

図１５（ｄ）に示すように、進出位置Ｐ１に移動した固定ピン５８の先端部は、係合穴５９に挿入され、固定ピン５８が係合部材５１の係合穴５９に係合される。その結果、固定ピン５８が設けられた中間支持板８３と、中間支持板８３に支持された運転席６とが、係合部材５１が設けられた上壁１０１Ａｂに固定される。このようにして、シートロック構造５０は非係合状態ＵＳから係合状態ＲＳに切り換わる。

【0104】

図１６（ａ）では、シートロック構造５０は係合状態ＲＳであり、固定ピン５８の位置は進出位置Ｐ１から少し前方に移動した位置である。図１６（ａ）に示すように、本実施形態のシートロック構造５０を用いて運転席６の固定を解除する場合は、図１５（ｄ）に示した状態から、オペレータが係合解除レバー６１を前方に引き、この係合解除レバー６１の引動操作によって係合解除レバー６１に接続された固定ピン５８を進出位置Ｐ１から退出位置Ｐ２まで移動させる。

【0105】

図１６（ｂ）に示すように、固定ピン５８が退出位置Ｐ２まで移動すると、固定ピン５８の先端部が係合穴５９の外に抜け出る。これにより、運転席６の固定が解除される。

【0106】

図１６（ｃ）に示すように、固定ピン５８の先端部が係合穴５９の外に抜け出た状態で運転席６及び中間支持板８３の後部を上方に揺動させると、係合穴５９の外に抜け出た固定ピン５８の先端部は、係合穴５９の上部に隣接する案内面７４に接触する。案内面７４は、後方上部に向かって傾斜しており、固定ピン５８の先端部は案内面７４に対して点接触又は線接触している。そのため、付勢部材６０の付勢力により、固定ピン５８の先端部が案内面７４の上を案内面７４の傾斜方向に沿って（後部上方に向かって）移動する。

【0107】

図１６（ｄ）に示すように、固定ピン５８の先端部が案内面７４の上方に位置した状態から運転席６の後部を更に上方に揺動させると、固定ピン５８は付勢部材６０が自然長に戻るまで後方に移動する。このようにして、シートロック構造５０は係合状態ＲＳから非係合状態ＵＳに切り換わる。

【0108】

本発明のシートロック構造５０は、シート支持部（上壁１０１Ａｂ）に対して水平方向の軸心回りに揺動自在に配置された運転席６を、シート支持部に対する揺動が規制された状態で固定するシートロック構造５０であって、運転席６の底面６Ｃに配備され、進出位置Ｐ１と退出位置Ｐ２との２点間を移動する固定ピン５８と、シート支持部の上面に配備され、進出位置Ｐ１で固定ピン５８と係合する係合部材５１と、固定ピン５８を進出位置Ｐ１に移動する方向に付勢する付勢力を付与する付勢部材６０と、を備え、係合部材５１は、固定ピン５８が進出位置Ｐ１にあるときに挿入されることにより運転席６の上方への揺動を規制する係合穴５９と、運転席６を下方に揺動させたときに進出位置Ｐ１にある固定ピン５８の先端部と接触し、運転席６の下方への揺動に伴って固定ピン５８を付勢力に抗して退出位置Ｐ２の方向に移動させつつ先端部を係合穴５９まで案内する傾斜状の案内面７４と、を有しており、固定ピン５８の先端部は、案内面７４に対して点接触又は線接触する。

【0109】

上記の構成によれば、固定ピン５８の先端部は、案内面７４に対して点接触又は線接触しているため、先端部と案内面７４との間に発生する摩擦力は小さい。それゆえ、案内面７４に接触した固定ピン５８の先端部は、案内面７４に沿って容易に移動し、係合穴５９まで案内される。そのため、本発明のシートロック構造５０では、運転席６を機体２に対して容易に固定することができる。また、係合部材５１がシート支持部側に設けられ、固
定ピン５８が運転席６側に設けられているので、係合部材５１が運転席６側に設けられている場合に比べて係合部材５１が他の部材と接触するなどして変形することを抑制できる。

【0110】

シートロック構造５０は、係合部材５１の下方に配置された支持板（上壁１０１Ａｂ）を備え、係合部材５１は、支持板の上面から上方に延びる第１板部７１と、第１板部７１の上端から前方且つ下方に向けて延びると共に案内面７４及び係合穴５９を有する第２板部７２と、を有し、第１板部７１及び第２板部７２は、支持板の上面に固定されている。

【0111】

これによれば、第１板部７１と第２板部７２の両方が支持板（上壁１０１Ａｂ）の上面に固定されることによって、係合部材５１の剛性が向上し、固定ピン５８が係合部材５１に接触したときに、係合部材５１が変形することを防止できる。

【0112】

また、係合部材５１に設けられる２部材のうち、第２板部７２が第１板部７１の前方（退出位置Ｐ２に近い位置）に位置している。それゆえ、固定ピン５８を進出位置Ｐ１（後方）に向かって水平に移動させると、固定ピン５８の先端部はまず第２板部７２の係合穴５９に挿入される。固定ピン５８をさらに後方に移動させると、固定ピン５８の先端部が第１板部７１に接触する。第１板部７１には第２板部７２のように係合穴５９は設けられておらず、第１板部７１により固定ピン５８の前方移動が規制される。つまり、上述した係合部材５１は、係合穴５９に係合することで固定ピン５８を上壁１０１Ａｂ（支持板の上面）に上下揺動しないように固定する機能と、第１板部７１に接触することで固定ピン５８の前方移動を規制する機能（第１板部７１に接触する位置に固定ピン５８の先端部を位置決めする機能）を兼ね備えている。

【0113】

固定ピン５８の先端部は、平面状またはテーパ状の面取部７５を有しており、シート支持部の上面（上壁１０１Ａｂ）に対する案内面７４の傾斜角度（θ₁）と、水平方向の軸心に沿って見たときのシート支持部の上面に対する面取部７５の傾斜角度（θ₂）とが、運転席６の揺動に伴って固定ピン５８の先端部と案内面７４とが当接する揺動範囲内において互いに異なっており、面取部７５の先端が案内面７４に当接する。

【0114】

これによれば、固定ピン５８の先端部に設けられる接触面７５は、係合部材５１の案内面７４に対して線接触または点接触するので、面同士が接触する場合に比べて、摩擦力が小さくなる。これにより、固定ピン５８の先端部は案内面７４に沿って移動が容易になる。その結果、固定ピン５８の先端部が案内面７４に接触した場合に、固定ピン５８を進出位置Ｐ１に移動させることが容易となり、シートロック構造５０の係合をスムーズ且つ簡単に行うことができる。

【0115】

固定ピン５８の先端部は、曲面状の面取部を有しており、前記面取部の一部が案内面７４に対して点接触していてもよい。

【0116】

これによれば、曲面状に形成された固定ピン５８の先端部は、係合部材５１の案内面７４に対して点接触する。このような点接触は、面同士が接触する場合や線接触の場合に比べて、さらに摩擦力が小さくなる。これにより、固定ピン５８の先端部は案内面７４に沿って移動が容易になる。その結果、固定ピン５８の先端部が案内面７４に接触した場合に、固定ピン５８を進出位置Ｐ１に移動させることが容易となり、シートロック構造５０の係合をスムーズ且つ簡単に行うことができる。

【0117】

シートロック構造５０は、固定ピン５８と接続され、引動操作によって固定ピン５８を進出位置Ｐ１から退出位置Ｐ２まで移動させる係合解除レバー６１と、引動操作時において係合解除レバー６１が固定ピン５８の軸心回りに回動することを防止する回動防止機構６８と、を備えている。

【0118】

これによれば、オペレータが係合解除レバー６１を掴んで引動することで、付勢部材６０の付勢力に抗して固定ピン５８を進出位置Ｐ１から退出位置Ｐ２まで移動させることができる。また、係合解除レバー６１を掴んだ際に、係合解除レバー６１が固定ピン５８の軸心回りに回動することを防止できる。係合解除レバー６１が固定ピン５８の軸心回りに回動すると、固定ピン５８と共に回動する部分が中間支持板８３等の他部材と摺れて塗装の剥がれの摺り跡がつき、外観が損なわれる不具合が生じるおそれがあるが、回動防止機構６８によって、この不具合の発生を防止できる。

【0119】

回動防止機構６８は、係合解除レバー６１に固定されて係合解除レバー６１と一体的に回動する回動板６９と、回動板６９に対して面接触することにより回動板６９の回動を規制する回動規制部と、を有している。

【0120】

このような回動防止機構６８を採用すれば、係合解除レバー６１に固定されて係合解除レバー６１と一体的に回動する回動板６９が、回動規制部に対して面接触することで、回動板６９の回動を確実に規制することができる。つまり、上述した回動防止機構６８を用いることで、係合解除レバー６１の回動を簡便且つ確実に抑制することができる。

【0121】

運転席６の下方には、運転席６の底面から下方に離間した位置に中間支持板８３が配備されており、中間支持板８３に回動規制部が形成されている。

【0122】

これによれば、第２部位６９ｂの下面７０に中間支持板の上面８３ａを面状態で接触させることで、回動板６９や係合解除レバー６１の回動をさらに簡便且つ確実に抑制することができる。

【0123】

回動板６９の上端は、中間支持板８３の上方に突出しており、回動規制部は、中間支持板８３の前端から後方に向かって切り欠かれた切欠部６６から構成されており、回動板６９は、切欠部６６の下方から上方に向けて延びる第１部位６９ａと、第１部位６９ａの上端から後方に向けて延びる第２部位６９ｂと、を有し、第２部位６９ｂの下面が中間支持板８３の上面８３ａと面接触している。

【0124】

このように中間支持板８３の前端に切欠部６６を形成すれば、切欠部６６を利用して回動板６９の回動を規制することができる。つまり、回動板６９として、切欠部６６の下方から上方に向けて延びる第１部位６９ａと、第１部位６９ａの上端から後方に向けて延びる第２部位６９ｂとを備えたものを用いれば、切欠部６６の開口縁と第１部位６９ａの左右両端とが接触しあうことによって回動板６９の回動をまず規制することができる。加えて、第２部位６９ｂの下面が中間支持板８３の上面８３ａと面接触することによっても回動板６９の回動を規制することができる。これにより、回動板６９の回動をより確実に規制することができる。

【0125】

第２部位６９ｂの下面７０と中間支持板８３の上面８３ａとは、運転席６と上下方向において重なる位置において面接触している。

【0126】

このように運転席６と上下方向において重なる位置で、第２部位６９ｂの下面７０と、中間支持板８３の上面８３ａとが面接触するのであれば、第２部位６９ｂの下面７０と中間支持板８３の上面８３ａとが面接触する接触箇所が外から視認しにくくなる。接触箇所は摺り跡などが生じやすいため、摺り跡などが外部から視認し難くなると、運転席６の周辺の外観を良好なものに維持することが容易となる。

【0127】

固定ピン５８は、中間支持板８３の下部に取り付けられており、中間支持板８３には、固定ピン５８と係合する係合部材５１の上端を、中間支持板８３の上方に向けて露出させる上下貫通部６７が形成されている。

【0128】

これによれば、係合部材５１は上下貫通部６７から上端を上方に露出させることができるため、中間支持板８３の位置（設置高さ）を支持板（上壁１０１Ａｂ）に近づけても、係合部材５１の上端が中間支持板８３に接触することがない。そのため、中間支持板８３の位置（設置高さ）に関係なく、係合部材５１の高さを十分に確保することができる。言い換えれば、係合部材５１として、係合穴５９や案内面７４に十分な上下方向の寸法を確保できるので、固定ピン５８の固定や固体解除を確実に行うことが可能となる。

【0129】

本発明の作業機１は、オペレータが着座する運転席６と、運転席６を支持するシート支持部（上壁１０１Ａｂ）と、上述したシートロック構造５０と、を備えている。

【0130】

このような作業機１であれば、運転席６をシート支持部に揺動が規制された状態で容易に固定することができる。

【0131】

以上、本発明の実施形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0132】

１ 作業機
６ 運転席
６Ｃ 底面
１４ ボンネット
５０ シートロック構造
５１ 係合部材
５８ 固定ピン
５９ 係合穴
６０ 付勢部材
６１ 係合解除レバー
６６ 切欠部
６７ 上下貫通部
６８ 回動防止機構
６９ 回動板
６９ａ 第１部位
６９ｂ 第２部位
７０ 下面
７１ 第１板部
７２ 第２板部
７４ 案内面
７５ 面取部
８３ 中間支持板
８３ａ 上面
９１ 原動機
１０１Ａｂ 上壁（支持板、シート支持部）
Ｐ１ 進出位置
Ｐ２ 退出位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】