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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025006945
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】半導体装置
(51)【国際特許分類】
G03B 5/00 20210101AFI20250109BHJP
H04N 23/68 20230101ALI20250109BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
G03B5/00 J
H04N23/68
H04N23/50
G03B5/00 K
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023108002
(22)【出願日】2023-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】302062931
【氏名又は名称】ルネサスエレクトロニクス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100103894
【弁理士】
【氏名又は名称】家入 健
(72)【発明者】
【氏名】中村 真太郎
【テーマコード（参考）】
2K005
5C122
【Ｆターム（参考）】
2K005AA20
2K005BA31
2K005CA14
2K005CA23
2K005CA27
2K005CA34
2K005CA38
5C122EA41
5C122EA55
5C122GA01
5C122GA23
5C122GC76
5C122GE11
5C122HA75
5C122HB01
5C122HB09
(57)【要約】
【課題】ジャイロセンサの未使用アドレスを使用してデータを送受信し、配線数を減らした半導体装置を提供する。
【解決手段】Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸と、を制御して手振れ補正を行うカメラレンズと、カメラレンズのＸ軸とＹ軸のデータを受信する第１の半導体チップと、カメラレンズのＺ軸のデータを受信する第２の半導体チップと、手振れ状態のデータを取得するジャイロセンサと、を備え、第２の半導体チップは、第１の半導体チップとＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続され、第２の半導体チップは、ジャイロセンサと、ＳＰＩ通信の前記チップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続され、第２の半導体チップは、ジャイロセンサの記憶部にＳＰＩ通信を介してＺ軸の位置データを送信する、半導体装置が提供される。
【選択図】図１
【解決手段】Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸と、を制御して手振れ補正を行うカメラレンズと、カメラレンズのＸ軸とＹ軸のデータを受信する第１の半導体チップと、カメラレンズのＺ軸のデータを受信する第２の半導体チップと、手振れ状態のデータを取得するジャイロセンサと、を備え、第２の半導体チップは、第１の半導体チップとＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続され、第２の半導体チップは、ジャイロセンサと、ＳＰＩ通信の前記チップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続され、第２の半導体チップは、ジャイロセンサの記憶部にＳＰＩ通信を介してＺ軸の位置データを送信する、半導体装置が提供される。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸と、を制御して手振れ補正を行うカメラレンズと、
前記カメラレンズの前記Ｘ軸と前記Ｙ軸のデータを受信する第１の半導体チップと、
前記カメラレンズの前記Ｚ軸のデータを受信する第２の半導体チップと、
前記手振れ状態のデータを取得するジャイロセンサと、を備え、
前記第２の半導体チップは、前記第１の半導体チップとＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続され、
前記第２の半導体チップは、前記ジャイロセンサと、前記ＳＰＩ通信の前記チップセレクト信号線、前記データ信号線、及び前記クロック信号線を介して接続され、
前記第２の半導体チップは、前記ジャイロセンサの記憶部に前記ＳＰＩ通信を介して前記Ｚ軸の位置データを送信する、半導体装置。
前記カメラレンズの前記Ｘ軸と前記Ｙ軸のデータを受信する第１の半導体チップと、
前記カメラレンズの前記Ｚ軸のデータを受信する第２の半導体チップと、
前記手振れ状態のデータを取得するジャイロセンサと、を備え、
前記第２の半導体チップは、前記第１の半導体チップとＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続され、
前記第２の半導体チップは、前記ジャイロセンサと、前記ＳＰＩ通信の前記チップセレクト信号線、前記データ信号線、及び前記クロック信号線を介して接続され、
前記第２の半導体チップは、前記ジャイロセンサの記憶部に前記ＳＰＩ通信を介して前記Ｚ軸の位置データを送信する、半導体装置。
【請求項2】
前記ジャイロセンサの記憶部は、第１の領域と第２の領域を備え、
前記第１の領域は、前記手振れ状態のデータが記憶され、
前記第２の領域は、前記Ｚ軸の位置データが記憶される、請求項１に記載の半導体装置。
前記第１の領域は、前記手振れ状態のデータが記憶され、
前記第２の領域は、前記Ｚ軸の位置データが記憶される、請求項１に記載の半導体装置。
【請求項3】
前記第２の半導体チップは、プライマリであり、
前記第１の半導体チップは、セカンダリである、請求項１に記載の半導体装置。
前記第１の半導体チップは、セカンダリである、請求項１に記載の半導体装置。
【請求項4】
前記第１の半導体チップは、ＨＯＳＴコントローラに接続され、
前記第２の半導体チップは、ＨＯＳＴコントローラに接続される、請求項１に記載の半導体装置。
前記第２の半導体チップは、ＨＯＳＴコントローラに接続される、請求項１に記載の半導体装置。
【請求項5】
前記第１の半導体チップは、前記第２の領域のＺ軸の位置データを読み込んで、補正処理を行う、請求項２に記載の半導体装置。
【請求項6】
前記第１の半導体チップは、前記手振れ状態のデータを読み込んで、前記Ｘ軸と前記Ｙ軸の前記カメラレンズの目標位置を算出し、
前記第２の半導体チップは、前記手振れ状態のデータを読み込んで、前記Ｚ軸の前記カメラレンズの目標位置を算出する、請求項１に記載の半導体装置。
前記第２の半導体チップは、前記手振れ状態のデータを読み込んで、前記Ｚ軸の前記カメラレンズの目標位置を算出する、請求項１に記載の半導体装置。
【請求項7】
前記第２の半導体チップは、前記手振れ状態のデータを読み込んで、前記Ｚ軸の前記カメラレンズの目標位置を算出し、前記第２の領域に出力し、
前記第１の半導体チップは、前記第２の領域の前記Ｚ軸の位置データと前記Ｚ軸のカメラレンズの目標位置を読み込んでＥＩＳ（Electronic Image Stabilizer）データを記憶する、請求項２に記載の半導体装置。
前記第１の半導体チップは、前記第２の領域の前記Ｚ軸の位置データと前記Ｚ軸のカメラレンズの目標位置を読み込んでＥＩＳ（Electronic Image Stabilizer）データを記憶する、請求項２に記載の半導体装置。
【請求項8】
前記第１の領域は、前記第２の領域の後に連続している、請求項２に記載の半導体装置。
【請求項9】
Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸及びＹ軸に直交するＺ軸と、の３軸のうち２軸を制御する第１のカメラレンズと、
前記Ｘ軸と、前記Ｙ軸と、前記Ｚ軸と、の３軸のうち２軸を制御する第２のカメラレンズと、
前記第１のカメラレンズを制御する第１の半導体チップと、
前記第２のカメラレンズを制御する第２の半導体チップと、
手振れ状態のデータを取得するジャイロセンサと、を備え、
前記第１のカメラレンズ及び前記第２のカメラレンズは、手振れ補正に用いられ、
前記第１の半導体チップは、前記第２の半導体チップと、ＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続され、
前記第１の半導体チップは、前記ジャイロセンサと、前記ＳＰＩ通信の前記チップセレクト信号線、前記データ信号線、及び前記クロック信号線を介して接続され、
前記第１の半導体チップは、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）通信を介してＨＯＳＴコントローラに接続され、
前記第１の半導体チップは、前記ジャイロセンサの記憶部に前記ＳＰＩ通信を介して前記ＨＯＳＴコントローラからのコマンドを送信する、半導体装置。
前記Ｘ軸と、前記Ｙ軸と、前記Ｚ軸と、の３軸のうち２軸を制御する第２のカメラレンズと、
前記第１のカメラレンズを制御する第１の半導体チップと、
前記第２のカメラレンズを制御する第２の半導体チップと、
手振れ状態のデータを取得するジャイロセンサと、を備え、
前記第１のカメラレンズ及び前記第２のカメラレンズは、手振れ補正に用いられ、
前記第１の半導体チップは、前記第２の半導体チップと、ＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続され、
前記第１の半導体チップは、前記ジャイロセンサと、前記ＳＰＩ通信の前記チップセレクト信号線、前記データ信号線、及び前記クロック信号線を介して接続され、
前記第１の半導体チップは、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）通信を介してＨＯＳＴコントローラに接続され、
前記第１の半導体チップは、前記ジャイロセンサの記憶部に前記ＳＰＩ通信を介して前記ＨＯＳＴコントローラからのコマンドを送信する、半導体装置。
【請求項10】
前記ジャイロセンサの記憶部は、第１の領域と第２の領域を備え、
前記第１の領域は、前記手振れ状態のデータが記憶され、
前記第２の領域は、前記ＨＯＳＴコントローラからのコマンドが記憶される、請求項９に記載の半導体装置。
前記第１の領域は、前記手振れ状態のデータが記憶され、
前記第２の領域は、前記ＨＯＳＴコントローラからのコマンドが記憶される、請求項９に記載の半導体装置。
【請求項11】
前記第２の半導体チップは、前記第１の半導体チップから、前記ＳＰＩ通信を介して前記ＨＯＳＴコントローラのコマンドを受信する、請求項９に記載の半導体装置。
【請求項12】
前記第２の半導体チップは、複数あり、
前記第２のカメラレンズは、複数あり、
複数の前記第２の半導体チップの一つは、複数の前記第２のカメラレンズの一つと接続されている、請求項９に記載の半導体装置。
前記第２のカメラレンズは、複数あり、
複数の前記第２の半導体チップの一つは、複数の前記第２のカメラレンズの一つと接続されている、請求項９に記載の半導体装置。
【請求項13】
前記第２の半導体チップは、前記手振れ状態のデータを取得し、前記第２のカメラレンズの目標位置を算出する、請求項９に記載の半導体装置。
【請求項14】
前記ＨＯＳＴコントローラは、前記手振れ状態のデータを取得し、前記第１及び第２のカメラレンズの目標位置を算出する、請求項９に記載の半導体装置。
【請求項15】
前記第１の半導体チップは、プライマリであり、前記第２の半導体チップは、セカンダリである、請求項９に記載の半導体装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は半導体装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ビデオカメラまたはデジタルカメラでは、ＯＩＳ（Optical Image Stabilizer（光学式手振れ補正））とＥＩＳ（Electronic Image Stabilizer（電子式手振れ補正）のいずれかまたは両方を用いた手振れ補正が実施されている。
【0003】
特許文献１では、ＯＩＳと、ＥＩＳと、を併用する場合に、ＯＩＳ及びＥＩＳのいずれかが補正可能範囲外となるリスクを減らす半導体装置が開示されている。半導体装置は、光学式手振れ補正に使用する補正レンズの位置調整を、補正レンズの現在位置の情報とともに、撮像素子によって撮影された撮影画像に対する電子式手振れ補正の出力画像の位置情報に基づいて行う。これによって、補正レンズの動作マージンを確保するとともに電子式手振れ補正の補正マージンを確保する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１９－１０６６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
２つの半導体チップの通信にチップセレクト信号線を用いたＳＰＩ通信を用いて該２つの半導体チップのデータを共有することが可能であるが、配線が増えてしまうという問題があった。そこで本開示の目的は、ジャイロセンサの未使用アドレスを使用してデータを送受信し、配線数を減らした半導体装置を提供することである。
【0006】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一実施の形態によれば、半導体装置は、第２の半導体チップがジャイロセンサの記憶部にＳＰＩ通信を介してデータを送信し、第１の半導体チップが該データを利用する。
【発明の効果】
【0008】
前記一実施の形態によれば、ジャイロセンサの未使用アドレスを使用してデータを送受信し、配線数を減らした半導体装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】実施の形態１にかかる２軸用ＯＩＳ－ＩＣ（Integrated Circuit）を２つ使って３軸用ＯＩＳレンズを制御する手振れ補正装置の構成を示すブロック図である。
【図2】実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。
【図3】実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のＺ軸のレンズ位置を使ったＸ軸の補正処理を示すブロック図である。
【図4】実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。
【図5】実施の形態１にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。
【図6】実施の形態１にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。
【図7】実施の形態２にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。
【図8】実施の形態２にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。
【図9】実施の形態２にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。
【図10】実施の形態２にかかるＯＩＳ処理のＨＯＳＴコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図11】実施の形態２にかかるＥＩＳデータの内容例を示す図である。
【図12】関連する技術にかかるＥＩＳデータの内容例を示す図である。
【図13】実施の形態３にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。
【図14】実施の形態３にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。
【図15】実施の形態４にかかる複数の２軸用ＯＩＳ－ＩＣと２軸用ＯＩＳ－ＩＣのそれぞれに接続された２軸用ＯＩＳレンズを制御する手振れ補正装置の構成を示すブロック図である。
【図16】実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。
【図17】実施の形態４にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。
【図18】実施の形態４にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。
【図19】実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。
【図20】実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のＨＯＳＴコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図21】実施の形態４にかかるＯＩＳ処理にかかる時間と関連する技術にかかるＯＩＳ処理にかかる時間を示す図である。
【図22】実施の形態５にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【0011】
（実施の形態１にかかる手振れ補正装置の説明）
図１は、実施の形態１にかかる２軸用ＯＩＳ－ＩＣを２つ使って３軸用ＯＩＳレンズを制御する手振れ補正装置の構成を示すブロック図である。図１を参照しながら、実施の形態１にかかる手振れ補正装置を説明する。手振れ補正装置１００は、撮像装置に用いられる手振れを補正する半導体装置である。手振れ補正装置１００は、２軸用ＯＩＳ－ＩＣを２つ用いて３軸用ＯＩＳレンズの手振れを補正する。
図１は、実施の形態１にかかる２軸用ＯＩＳ－ＩＣを２つ使って３軸用ＯＩＳレンズを制御する手振れ補正装置の構成を示すブロック図である。図１を参照しながら、実施の形態１にかかる手振れ補正装置を説明する。手振れ補正装置１００は、撮像装置に用いられる手振れを補正する半導体装置である。手振れ補正装置１００は、２軸用ＯＩＳ－ＩＣを２つ用いて３軸用ＯＩＳレンズの手振れを補正する。
【0012】
図１に示されるように、実施の形態１にかかる手振れ補正装置１００は、３軸用ＯＩＳレンズ（以下、カメラレンズという）１０１と、Ｎｏ．１の２軸用ＯＩＳ－ＩＣ（以下、第１の半導体チップという）１０３と、Ｎｏ．２の２軸用ＯＩＳ－ＩＣ（以下、第２の半導体チップという）１０２と、ジャイロセンサ１０４と、ジャイロセンサの記憶部１０５と、を備える。さらに手振れ補正装置１００は、ＨＯＳＴコントローラ１０６と、を備える。
【0013】
カメラレンズ１０１は、Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸とＹ軸に直交するＺ軸を備える３次元座標で制御されるレンズである。カメラレンズ１０１は、Ｘ軸の位置センサ１１２（X-Lens Positionセンサ）、Ｘ軸のアクチュエータ１１３（X-VCM（Voice Coil Motor））を備える。カメラレンズ１０１は、Ｙ軸の位置センサ１１４（Y-Lens Positionセンサ）、Ｙ軸のアクチュエータ１１５（Y-VCM（Voice Coil Motor））を備える。カメラレンズ１０１は、Ｚ軸の位置センサ１１０（Z-Lens Positionセンサ）、Ｚ軸のアクチュエータ１１１（Z-VCM（Voice Coil Motor））を備える。
【0014】
Ｘ軸の位置センサ１１２及びＸ軸のアクチュエータ１１３は、第１の半導体チップ１０３と接続され、第１の半導体チップ１０３によって制御される。また、Ｙ軸の位置センサ１１４及びＹ軸のアクチュエータ１１５は、第１の半導体チップ１０３と接続され、第１の半導体チップ１０３によって制御される。また、Ｚ軸の位置センサ１１０及びＺ軸のアクチュエータ１１１は、第２の半導体チップ１０２と接続され、第２の半導体チップ１０２によって制御される。
【0015】
第２の半導体チップ１０２は、プライマリの半導体チップである。第２の半導体チップ１０２は、上記３軸用ＯＩＳレンズ１０１との接続によりＺ軸の位置データ１０７を保存し、カメラレンズ１０１のＺ軸を制御する。第２の半導体チップ１０２は、ＩＩＣ（Inter-Integrated Circuit）通信またはＩ３Ｃ（Improved Inter-Integrated Circuit）通信により、ＨＯＳＴコントローラと接続されている。
【0016】
第２の半導体チップ１０２は、ジャイロセンサ１０４とＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続される。また、第２の半導体チップ１０２は、第１の半導体チップ１０３と、ＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続される。なお、図面上データ線は１本で表されているが、実際には２本以上であってもよい。
【0017】
第２の半導体チップ１０２は、ジャイロセンサの記憶部１０５にＳＰＩ通信を介してＺ軸の位置データ１０７を送信する。第２の半導体チップ１０２は、手振れ状態のデータを読み込んで、カメラレンズ１０１のＺ軸の目標位置を算出する。
【0018】
第１の半導体チップ１０３は、セカンダリの半導体チップである。第１の半導体チップ１０３は、上記カメラレンズ１０１との接続によりＸ軸とＹ軸の位置データ１０８を保存する。また、第１の半導体チップ１０３は、カメラレンズ１０１のＸ軸とＹ軸を制御する。第１の半導体チップ１０３は、ＩＩＣ通信またはＩ３Ｃ通信により、ＨＯＳＴコントローラと接続されている。
【0019】
第１の半導体チップ１０３は、ＳＰＩデータを常に監視する。そのため、第１の半導体チップ１０３は、Ｚ軸の位置データ１０９を取得できる。Ｚ軸の位置データ１０９は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１０５に保存されているＺ軸の位置データから取得される。第１の半導体チップ１０３は、ジャイロデータを読み込み、Ｚ軸の位置データで補正してカメラレンズ１０１のＸ軸とＹ軸の目標位置を算出する。
【0020】
ジャイロセンサ１０４は、手振れ状態のデータであるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のジャイロデータを取得する。ジャイロセンサ１０４は、ＳＰＩ通信を介してジャイロデータを第１の半導体チップ１０３及び第２の半導体チップ１０２に送信する。手振れ補正は、手振れ状態のデータを用いて第１の半導体チップ１０３及び第２の半導体チップ１０２で実行される。ジャイロセンサ１０４は、ジャイロセンサの記憶部１０５を備える。ジャイロセンサの記憶部１０５は、第１の領域と第２の領域を備える。第１の領域は、手振れ状態のデータが記憶され、第２の領域は、Ｚ軸の位置データが記憶される。
【0021】
ＨＯＳＴコントローラ１０６は、接続されている第２の半導体チップ１０２と第１の半導体チップ１０３から手振れ状態のデータ及びＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の位置データを取得する。ＨＯＳＴコントローラ１０６は、手振れ状態のデータ及びＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の位置データをＥＩＳに用いる。
【0022】
このような構成により、第２の半導体チップ１０２と第１の半導体チップ１０３を接続するチップセレクト信号線がなくともジャイロセンサの未使用アドレスを使用してＳＰＩ通信によりＺ軸の位置データを送受信できる。
【0023】
（実施の形態１にかかるＯＩＳ処理の説明）
図２は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。図３は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のＺ軸のレンズ位置を使ったＸ軸の補正処理を示すブロック図である。図４は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。図５は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図６は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図２乃至図６を参照しながら、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理を説明する。
図２は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。図３は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のＺ軸のレンズ位置を使ったＸ軸の補正処理を示すブロック図である。図４は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。図５は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図６は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図２乃至図６を参照しながら、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理を説明する。
【0024】
図２に示されるように、手振れ補正装置１００は、以下のようなシーケンスで動作する。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第２の半導体チップ１０２にスタートコマンドを送信する。
（２）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第１の半導体チップ１０３にスタートコマンドを送信する。
（３）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにＺ軸のレンズ位置を出力する。このとき、出力は、未使用アドレスとＺ軸のレンズ位置である。ジャイロセンサ１０４は、未使用アドレスなのでＮＯＰ（No Operation）動作する。第１の半導体チップ１０３は、アドレスがＺ軸のＩＤ（Identification）なのでＺ軸のレンズ位置の情報と認識する。第１の半導体チップ１０３は、Ｚ軸のレンズ位置の情報を目標位置の算出に使用する。
（４）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにジャイロセンサ１０４の駆動コマンドを出力する。駆動コマンドは、ジャイロセンサのＩＤである。ジャイロセンサ１０４は、ジャイロセンサのＩＤであると認識する。第１の半導体チップ１０３は、ジャイロセンサのＩＤと認識する。
（５）ジャイロセンサ１０４は、ＳＰＩラインにジャイロデータを出力する。第１の半導体チップ１０３は、Ｘ軸とＹ軸の目標位置を算出する。第２の半導体チップ１０２は、Ｚ軸の目標位置を算出する。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第２の半導体チップ１０２にスタートコマンドを送信する。
（２）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第１の半導体チップ１０３にスタートコマンドを送信する。
（３）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにＺ軸のレンズ位置を出力する。このとき、出力は、未使用アドレスとＺ軸のレンズ位置である。ジャイロセンサ１０４は、未使用アドレスなのでＮＯＰ（No Operation）動作する。第１の半導体チップ１０３は、アドレスがＺ軸のＩＤ（Identification）なのでＺ軸のレンズ位置の情報と認識する。第１の半導体チップ１０３は、Ｚ軸のレンズ位置の情報を目標位置の算出に使用する。
（４）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにジャイロセンサ１０４の駆動コマンドを出力する。駆動コマンドは、ジャイロセンサのＩＤである。ジャイロセンサ１０４は、ジャイロセンサのＩＤであると認識する。第１の半導体チップ１０３は、ジャイロセンサのＩＤと認識する。
（５）ジャイロセンサ１０４は、ＳＰＩラインにジャイロデータを出力する。第１の半導体チップ１０３は、Ｘ軸とＹ軸の目標位置を算出する。第２の半導体チップ１０２は、Ｚ軸の目標位置を算出する。
【0025】
図３に示されるように、シーケンス（５）の第１の半導体チップの目標位置の算出において、Ｚ軸のレンズ位置は、Ｘ軸の補正処理に用いられる。ここではＸ軸を例に挙げるがＹ軸も同様である。
【0026】
Ｘ軸のジャイロセンサの生データ３０１が、Ｚ軸のレンズ位置３０８を用いたクロストーク補正と、リミット値の補正を受けて、Ｘ軸目標位置が算出される。
【0027】
Ｚ軸のレンズ位置によりＸ軸のレンズ位置がシフトしてしまうアクチュエータの場合、以下のようなクロストーク補正が必要になる。
Ｘ‘＝Ｘの計算結果＋（Ｚ軸のレンズ位置－Ｚ軸の中心）×係数１
Ｘ‘＝Ｘの計算結果＋（Ｚ軸のレンズ位置－Ｚ軸の中心）×係数１
【0028】
Ｚ軸のレンズ位置によりＸ、Ｙ軸のリミットレンズ位置がシフトしてしまうアクチュエータの場合、以下のようなリミット値の補正が必要になる。
Max＝Normal Limit Max＋Ｚ軸のレンズ位置×係数０
Min＝Normal Limit Min＋Ｚ軸のレンズ位置×係数０
Max＝Normal Limit Max＋Ｚ軸のレンズ位置×係数０
Min＝Normal Limit Min＋Ｚ軸のレンズ位置×係数０
【0029】
図４に示されるように、シーケンス（３）の第２の半導体チップ１０２のＳＰＩラインにＺ軸のレンズ位置を出力することが行われる。例えば、未使用アドレス０ｘ０３アドレスと、Ｚ軸のレンズ位置のデータが、ＳＰＩチップセレクト信号線による通信開始後のＳＰＩクロックにのって、ＳＰＩデータ信号線に送信される。なお、未使用領域とは、ジャイロセンサの記憶部１０５の領域の一部であって、命令データ、プログラムデータ、ステータスを表すデータなど、ジャイロセンサの動作に関係するデータを格納するよう設計されていない領域を示す。そのため、仮に未使用領域にデータを格納した場合でも、そのデータに基づいてジャイロセンサが動作を変更することはない。未使用領域は「RESERVED AREA」「UNUSED AREA」とも称される。また、未使用アドレス「UNUSED ADRRESS」とは、未使用領域に含まれるアドレスを示す。
【0030】
図５に示されるように、第２の半導体チップ１０２は、以下のように動作する。ここでは、ＯＩＳ処理は、１ｋＨｚで動作している。まず、ＯＩＳ開始から１ｍ秒経過したか否か判定される（ステップＳ５０１）。１ｍ秒経過していない場合（ステップＳ５０１のＮＯの場合）はＯＩＳ開始に戻る。１ｍ秒経過した場合（ステップＳ５０１のＹＥＳの場合）は、第２の半導体チップ１０２は、チップセレクト信号線０（ＣＳ（Chip Select）０）からＺ軸のレンズ位置データを送信する（ステップＳ５０２）。Ｚ軸のレンズ位置データは、未使用アドレス０ｘ０３とＺ軸のレンズ位置データである。次に第２の半導体チップ１０２は、チップセレクト信号線０でジャイロセンサ１０４のデータを取得する（ステップＳ５０３）。最後に第２の半導体チップ１０２は、Ｚ軸の目標位置を算出する（ステップＳ５０４）。そして、ＯＩＳが動作している間、ステップＳ５０１からステップＳ５０４が繰り返される。
【0031】
図６に示されるように、第１の半導体チップ１０３は、以下のように動作する。まず、第１の半導体チップ１０３がチップセレクト信号線０から信号を受信したか否か判定される（ステップＳ６０１）。信号を受信しない場合（ステップＳ６０１のＮＯの場合）、ＯＩＳ処理を終了するか否か判定する（ステップＳ６０７）。信号を受信した場合（ステップＳ６０１のＹＥＳの場合）、アドレスがジャイロセンサの未使用アドレスか否か判定される（ステップＳ６０２）。未使用アドレスでない場合、例えば第１のアドレスである０ｘＡ２だった場合、図３に示す目標位置（クロストーク補正を含む）を算出する（ステップＳ６０３）。次にリミット値を更新する（ステップＳ６０４）。未使用アドレスであり、例えば第２のアドレスである０ｘ０３だった場合、Ｚ軸のレンズ位置データであると認識してＺ軸のレンズ位置データのデータを保持する（ステップＳ６０５）。次にＺ軸のレンズ位置によるリミット値を更新する（ステップＳ６０６）。ステップＳ６０４とステップＳ６０６の後、ＯＩＳ処理を終了するか否か判定される（ステップＳ６０７）。ＯＩＳ処理を終了する場合（ステップＳ６０７のＹＥＳの場合）、ＯＩＳ処理を終了する。ＯＩＳ処理を終了しない場合（ステップＳ６０７のＮＯの場合）、ＯＩＳ処理の開始（ステップＳ６０１）に戻る。
【0032】
このようにして、第２の半導体チップ１０２と第１の半導体チップ１０３を接続するチップセレクト信号線がなくともジャイロセンサの未使用アドレスを使用してＳＰＩ通信によりＺ軸の位置データを送受信できる。
【0033】
（実施の形態２にかかるＯＩＳ処理の説明）
図７は、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。図８は、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図９は、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図１０は、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理のＨＯＳＴコントローラの動作を示すフローチャートである。図１１は、実施の形態２にかかるＥＩＳデータの内容例を示す図である。図１２は、関連する技術にかかるＥＩＳデータの内容例を示す図である。図７乃至図１２を参照しながら、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理を説明する。
図７は、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。図８は、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図９は、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図１０は、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理のＨＯＳＴコントローラの動作を示すフローチャートである。図１１は、実施の形態２にかかるＥＩＳデータの内容例を示す図である。図１２は、関連する技術にかかるＥＩＳデータの内容例を示す図である。図７乃至図１２を参照しながら、実施の形態２にかかるＯＩＳ処理を説明する。
【0034】
実施の形態２にかかる手振れ補正装置は、実施の形態１の手振れ補正装置１００と同じ構成である。実施の形態２は、ＨＯＳＴコントローラ１０６がＥＩＳ処理を行う点で実施の形態１と異なる。
【0035】
図７に示されるように、実施の形態２にかかる手振れ補正装置１００は、以下のようなシーケンスで動作する。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第２の半導体チップ１０２にスタートコマンドを送信する。
（２）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第１の半導体チップ１０３にスタートコマンドを送信する。
（３）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにジャイロコマンドを出力する。出力はジャイロセンサのＩＤである。ジャイロセンサ１０４は、コマンドをジャイロセンサのＩＤと認識する。第１の半導体チップ１０３は、コマンドをジャイロセンサのＩＤと認識する。
（４）ジャイロセンサ１０４は、ＳＰＩラインにジャイロデータを出力する。第２の半導体チップ１０２は、Ｚ軸の目標位置を算出する。第１の半導体チップ１０３は、Ｘ軸とＹ軸の目標位置を算出する。
（５）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにＺ軸のレンズ位置と目標位置を出力する。第１の半導体チップ１０３は、Ｚ軸のレンズ位置と目標位置を取得する。
（６）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、ＩＩＣ通信を介して第１の半導体チップ１０３から、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のＥＩＳデータを取得する。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第２の半導体チップ１０２にスタートコマンドを送信する。
（２）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第１の半導体チップ１０３にスタートコマンドを送信する。
（３）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにジャイロコマンドを出力する。出力はジャイロセンサのＩＤである。ジャイロセンサ１０４は、コマンドをジャイロセンサのＩＤと認識する。第１の半導体チップ１０３は、コマンドをジャイロセンサのＩＤと認識する。
（４）ジャイロセンサ１０４は、ＳＰＩラインにジャイロデータを出力する。第２の半導体チップ１０２は、Ｚ軸の目標位置を算出する。第１の半導体チップ１０３は、Ｘ軸とＹ軸の目標位置を算出する。
（５）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにＺ軸のレンズ位置と目標位置を出力する。第１の半導体チップ１０３は、Ｚ軸のレンズ位置と目標位置を取得する。
（６）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、ＩＩＣ通信を介して第１の半導体チップ１０３から、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のＥＩＳデータを取得する。
【0036】
第２の半導体チップ１０２と第１の半導体チップ１０３は、ジャイロセンサ１０４と例えば１ｋＨｚなどの演算周期で手振れ状態のデータ、レンズ位置のデータ、目標位置のデータのやり取りを行い、ＥＩＳデータを蓄積する。ＨＯＳＴコントローラ１０６は、例えば３０ｆｐｓなどの画像読み取り周期でＥＩＳデータを読み取り、ＥＩＳ処理を実行する。
【0037】
図８に示されるように、第２の半導体チップ１０２は、以下のように動作する。ここでは、ＯＩＳ処理は、１ｋＨｚで動作している。まず、ＯＩＳ開始から１ｍ秒経過したか否か判定される（ステップＳ８０１）。１ｍ秒経過していない場合（ステップＳ８０１のＮＯの場合）はＯＩＳ開始に戻る。１ｍ秒経過した場合（ステップＳ８０１のＹＥＳの場合）、第２の半導体チップ１０２は、チップセレクト信号線０（ＣＳ０）からＺ軸データを送信する（ステップＳ８０２）。Ｚ軸データは、０ｘ０３－レンズ位置データ及び目標位置データである。次に第２の半導体チップ１０２は、チップセレクト信号線０でジャイロセンサ１０４のデータを取得する（ステップＳ８０３）。最後に第２の半導体チップ１０２は、Ｚ軸の目標位置を算出する（ステップＳ８０４）。そして、ＯＩＳが動作している間、ステップＳ８０１からステップＳ８０４が繰り返される。
【0038】
図９に示されるように、第１の半導体チップ１０３は、以下のように動作する。まず、第１の半導体チップ１０３は、チップセレクト信号線０から信号を受信したか否か判定される（ステップＳ９０１）。信号を受信しない場合（ステップＳ９０１のＮＯの場合）、ＯＩＳ処理を終了するか否か判定される（ステップＳ９０７）。信号を受信した場合（ステップＳ９０１のＹＥＳの場合）、アドレスがジャイロセンサの未使用アドレスか否か判定される（ステップＳ９０２）。未使用アドレスでない場合、例えば第１のアドレスである０ｘＡ２だった場合、図３に示す目標位置（クロストーク補正を含む）を算出する（ステップＳ９０３）。次にリミット値を更新する（ステップＳ９０４）。未使用アドレスであり、例えば第２のアドレスである０ｘ０３だった場合、Ｚ軸のデータであるため保持する（ステップＳ９０５）。次に、Ｚ軸のレンズ位置及び目標位置によるＥＩＳデータを更新する（ステップＳ９０６）。ステップＳ９０４とステップＳ９０６の後、ＯＩＳ処理を終了するか否か判定される（ステップＳ９０７）。ＯＩＳ処理を終了する場合（ステップＳ９０７のＹＥＳの場合）、ＯＩＳ処理を終了する。ＯＩＳ処理を終了しない場合（ステップＳ９０７のＮＯの場合）、ＯＩＳ処理の開始（ステップＳ９０１）に戻る。
【0039】
図１０に示されるように、ＨＯＳＴコントローラ１０６は、以下のように動作する。まず、ＨＯＳＴコントローラ１０６は、ＩＩＣ通信を介してプライマリである第２の半導体チップ１０２にスタートコマンドを送信する。また、ＨＯＳＴコントローラ１０６は、ＩＩＣ通信を介してセカンダリである第１の半導体チップ１０３にスタートコマンドを送信する（ステップＳ１００１）。次にＨＯＳＴコントローラ１０６は、画像を１フレーム取得したか否か判定される（ステップＳ１００２）。取得した場合（ステップＳ１００２のＹＥＳの場合）、ＥＩＳ処理を行う（ステップ（Ｓ１００３）。ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第１の半導体チップ１０３からＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のＥＩＳデータを取得する。取得しない場合（ステップＳ１００２のＮＯの場合）及びステップＳ１００３を終了した場合、ＨＯＳＴコントローラ１０６は、カメラ機能を終了するか否か判定される（ステップＳ１００４）。終了しない場合（ステップＳ１００４でＮＯの場合）、ステップＳ１００２に戻る。終了する場合（ステップＳ１００４でＹＥＳの場合）、ＨＯＳＴコントローラ１０６は、ＩＩＣ通信を介してプライマリである第２の半導体チップ１０２にストップコマンドを送信する。またＨＯＳＴコントローラ１０６は、ＩＩＣ通信を介してセカンダリである第１の半導体チップ１０３にストップコマンドを送信する（ステップＳ１００５）。最後に、ＨＯＳＴコントローラ１０６は、ＯＩＳ処理を終了する。
【0040】
図１１に示されるように、３０ｆｐｓで画像を取得する場合、１枚あたりの撮影時間は、３３．３ミリ秒である。４ミリ秒に一度レンズ位置などのデータを取得する場合、１枚あたりのデータ数は、約８個である。レンズ位置データ、目標位置データ、ジャイロ生データの３つが取得される。図１２に示されるように、同じく３０ｆｐｓで画像を取得する場合、第１の半導体チップ１０３と第２の半導体チップ１０２のそれぞれに対してレンズ位置データが発生する。図１２の表に追加して、目標位置とジャイロ生データも同様に発生する。
【0041】
そのため、実施の形態２のデータの数は３×４×８＝９６であり、関連する技術のデータの数は、３×３×８＋３×２×８＝１２０である。したがって、実施の形態２は、データ数を削減できる。１Ｍｂｐｓでの通信時間理論値を２．２２ｍｓｅｃから１．７６ｍｓｅｃに短縮できる。また、２つのＩＩＣ通信でデータを取得するタイミングが異なる場合があり、ＥＩＳの処理が難しくなる。実施の形態２の方法は、全軸のデータが正確に同期する。
【0042】
このようにして、１つの半導体チップから全ての軸のデータが取得できるため、ＥＩＳのデータ通信量を減らすことができる。
【0043】
（実施の形態３にかかるＯＩＳ処理の説明）
図１３は、実施の形態３にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。図１４は、実施の形態３にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。図１３及び図１４を参照しながら、実施の形態３にかかるＯＩＳ処理を説明する。
図１３は、実施の形態３にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。図１４は、実施の形態３にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。図１３及び図１４を参照しながら、実施の形態３にかかるＯＩＳ処理を説明する。
【0044】
実施の形態３にかかる手振れ補正装置は、実施の形態１にかかる手振れ補正装置１００と構成が同じである。実施の形態３にかかるＯＩＳ処理は、実施の形態１にかかるＯＩＳ処理と、ジャイロセンサ１０４がＺ軸の位置データとジャイロデータを同時に第１の半導体チップ１０３に送信している点で異なる。
【0045】
図１３に示されるように、手振れ補正装置１００は、以下のようなシーケンスで動作する。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第２の半導体チップ１０２にスタートコマンドを送信する。
（２）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第１の半導体チップ１０３にスタートコマンドを送信する。
（３）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにＺ軸のレンズ位置を出力する。このとき、出力は、UNUSED ADDRESSとＺ軸のレンズ位置である。ジャイロセンサ１０４は、未使用アドレスなのでデータを格納する。第１の半導体チップ１０３は、第２の半導体チップ１０２からのデータを無視する。
（４）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにUNUSED ADDRESSのアドレスを出力する。
（５）ジャイロセンサ１０４は、UNUSED ADDRESSのデータとジャイロセンサのデータを出力する。第１の半導体チップ１０３は、UNUSED ADDRESSのデータとジャイロセンサのデータと認識する。第１の半導体チップ１０３は、これらのデータに基づいて、目標位置の算出を行う。第２の半導体チップ１０２は、Ｚ軸の目標位置を算出する。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第２の半導体チップ１０２にスタートコマンドを送信する。
（２）ＨＯＳＴコントローラ１０６は、第１の半導体チップ１０３にスタートコマンドを送信する。
（３）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにＺ軸のレンズ位置を出力する。このとき、出力は、UNUSED ADDRESSとＺ軸のレンズ位置である。ジャイロセンサ１０４は、未使用アドレスなのでデータを格納する。第１の半導体チップ１０３は、第２の半導体チップ１０２からのデータを無視する。
（４）第２の半導体チップ１０２は、ＳＰＩラインにUNUSED ADDRESSのアドレスを出力する。
（５）ジャイロセンサ１０４は、UNUSED ADDRESSのデータとジャイロセンサのデータを出力する。第１の半導体チップ１０３は、UNUSED ADDRESSのデータとジャイロセンサのデータと認識する。第１の半導体チップ１０３は、これらのデータに基づいて、目標位置の算出を行う。第２の半導体チップ１０２は、Ｚ軸の目標位置を算出する。
【0046】
図１４に示されるように、ジャイロセンサの記憶部１０５は、未使用領域の第２の領域と、手振れ状態のデータが格納される第１の領域が連続している。第１の半導体チップ１０３は、ジャイロセンサ１０４からジャイロデータと未使用領域のデータを取得するために未使用領域のアドレス（０ｘ２０）＋（０ｘ８０）をＳＰＩラインに送る。すると第１の半導体チップ１０３は、UNUSED ADDRESSのＺ軸のレンズ位置データと、ジャイロデータを取得できる。
【0047】
このようにすることで、ジャイロセンサの未使用アドレスを使用してＳＰＩ通信によりＺ軸の位置データを送受信できるだけでなく、通信回数を少なくできる。
【0048】
（実施の形態４にかかる手振れ補正装置の説明）
図１５は、実施の形態４にかかる複数の２軸用ＯＩＳ－ＩＣと２軸用ＯＩＳ－ＩＣのそれぞれに接続された２軸用ＯＩＳレンズを制御する手振れ補正装置の構成を示すブロック図である。図１５を参照しながら、実施の形態４にかかる手振れ補正装置を説明する。手振れ補正装置１５００は、撮像装置に用いられる手振れを補正する半導体装置である。手振れ補正装置１５００は、２つ以上の２軸用ＯＩＳ－ＩＣと２つ以上の２軸用ＯＩＳレンズを用いて手振れを補正する。
図１５は、実施の形態４にかかる複数の２軸用ＯＩＳ－ＩＣと２軸用ＯＩＳ－ＩＣのそれぞれに接続された２軸用ＯＩＳレンズを制御する手振れ補正装置の構成を示すブロック図である。図１５を参照しながら、実施の形態４にかかる手振れ補正装置を説明する。手振れ補正装置１５００は、撮像装置に用いられる手振れを補正する半導体装置である。手振れ補正装置１５００は、２つ以上の２軸用ＯＩＳ－ＩＣと２つ以上の２軸用ＯＩＳレンズを用いて手振れを補正する。
【0049】
実施の形態４にかかる手振れ補正装置１５００は、第１の２軸用ＯＩＳレンズ（以下、第１のカメラレンズという）１５０１と、第２の２軸用ＯＩＳレンズ（以下、第２のカメラレンズという）１５０２と、Ｎｏ．１の２軸用ＯＩＳ－ＩＣ（以下第１の半導体チップという）１５０５と、Ｎｏ．２の２軸用ＯＩＳ－ＩＣ（以下、第２の半導体チップという）１５０６と、ジャイロセンサ１５０９と、ＨＯＳＴコントローラ１５１０と、ジャイロセンサの記憶部１５１１と、を備える。また、実施の形態４にかかる手振れ補正装置１５００は、第３の２軸用ＯＩＳレンズ（以下、第３のカメラレンズという）１５０３と、第４の２軸用ＯＩＳレンズ（以下、第４のカメラレンズという）１５０４と、Ｎｏ．３の２軸用ＯＩＳ－ＩＣ（以下、第３の半導体チップという）１５０７と、Ｎｏ．４の２軸用ＯＩＳ－ＩＣ（以下、第４の半導体チップという）１５０８と、を備えてもよい。
【0050】
第１のカメラレンズ１５０１は、Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸とＹ軸に直交するＺ軸を備える３次元座標のうち２軸で制御されるレンズである。カメラレンズ１５０１は、２軸の位置センサ、２軸のアクチュエータを備える。３軸のうち２軸の位置センサ及び２軸のアクチュエータは、第１の半導体チップ１５０５と接続され、第１の半導体チップ１５０５によって制御される。
【0051】
第１の半導体チップ１５０５は、プライマリの半導体チップである。第１の半導体チップ１５０５は、第２の半導体チップ１５０６と、ＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続される。また、第１の半導体チップ１５０５は、ジャイロセンサ１５０９と、ＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続される。第１の半導体チップ１５０５は、ＩＩＣ通信を介してＨＯＳＴコントローラ１５１０に接続される。
【0052】
第１の半導体チップ１５０５は、上記ＨＯＳＴコントローラ１５１０との接続により、コマンドを受信する。第１の半導体チップ１５０５は、ジャイロセンサの記憶部１５１１にＳＰＩ通信を介してＨＯＳＴコントローラからのコマンドを送信する。
【0053】
第２のカメラレンズ１５０２は、Ｘ軸と、Ｘ軸に直交するＹ軸と、Ｘ軸とＹ軸に直交するＺ軸を備える３次元座標のうち２軸で制御されるレンズである。３軸のうち２軸の位置センサ及び２軸のアクチュエータは、第２の半導体チップ１５０６と接続され、第２の半導体チップ１５０６によって制御される。
【0054】
第２の半導体チップ１５０６は、セカンダリの半導体チップである。第２の半導体チップ１５０６は、ジャイロセンサ１５０９とＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続される。また、第２の半導体チップ１５０６は、第１の半導体チップ１５０５と、ＳＰＩ通信のチップセレクト信号線、データ信号線、及びクロック信号線を介して接続される。第２の半導体チップ１５０６は、ＩＩＣ通信により、ＨＯＳＴコントローラ１５１０と接続されている。
【0055】
また、第２の半導体チップ１５０６は、ＳＰＩデータを常時監視する。ＳＰＩのデータのアドレスがジャイロのアドレスの場合、ジャイロデータと認識して目標位置の計算に使用する。コマンド情報であることを示す未使用アドレスの場合、コマンドとして使用する。すなわち、ＨＯＳＴコントローラ１５１０が複数の半導体チップに送信するコマンド数は、１回である。
【0056】
ジャイロセンサ１５０９は、手振れ状態データであるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のジャイロデータを取得する。ジャイロセンサ１５０９は、ＳＰＩ通信を介してジャイロデータを第１の半導体チップ１５０５及び第２の半導体チップ１５０６に送信する。実施の形態５のようにジャイロセンサ１５０９は、ＳＰＩ通信を介してジャイロデータをＨＯＳＴコントローラ１５１０に送信してもよい。
【0057】
第３のカメラレンズ１５０３及び第４のカメラレンズ１５０４は、第２のカメラレンズ１５０２と同様の構成を備えるため、説明を省略する。第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、第２の半導体チップ１５０６と同様の構成を備えるため、説明を省略する。このように、複数の半導体チップの一つは、複数のカメラレンズの一つと接続されている。第３のカメラレンズ１５０３と第３の半導体チップ１５０７の組及び第４のカメラレンズ１５０４と第４の半導体チップ１５０８の組の数に制限はない。
【0058】
このような構成により、ＨＯＳＴコントローラは、１回のコマンド送信だけで複数の半導体チップに命令できる。そのため、コマンド送信時間が短縮される。
【0059】
（実施の形態４にかかるＯＩＳ処理の説明）
図１６は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。図１７は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図１８は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図１９は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。図２０は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のホストコントローラの動作を示すフローチャートである。図２１は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理にかかる時間と関連する技術にかかるＯＩＳ処理にかかる時間を示す図である。図１６から図２１を参照しながら、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理を説明する。
図１６は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のシーケンス図である。図１７は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳ－ＩＣのプライマリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図１８は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理の２軸用ＯＩＳのＩＣのセカンダリの半導体チップの動作を示すフローチャートである。図１９は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のジャイロセンサのデータアドレスの未使用領域を示す概略図である。図２０は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理のホストコントローラの動作を示すフローチャートである。図２１は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理にかかる時間と関連する技術にかかるＯＩＳ処理にかかる時間を示す図である。図１６から図２１を参照しながら、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理を説明する。
【0060】
図１６に示されるように、手振れ補正装置１５００は、以下のようなシーケンスで動作する。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にスタートコマンドを送信する。
（２）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にスタートコマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、スタートコマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、処理を開始する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
（３）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩラインにジャイロセンサ１５０９の駆動コマンドを出力する。駆動コマンドは、ジャイロセンサのＩＤである。ジャイロセンサ１５０９は、コマンドをジャイロセンサのＩＤであると認識する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、コマンドをジャイロセンサのＩＤであると認識する。
（４）ジャイロセンサ１５０９は、ＳＰＩラインにジャイロセンサ１５０９のデータを出力する。第１の半導体チップ１５０５は、ジャイロデータを取得し、２軸の目標位置を算出する。第２の半導体チップ１５０６は、ジャイロデータを取得し、２軸の目標位置を算出する。第３の半導体チップ１５０７は、ジャイロデータを取得し、２軸の目標位置を算出する。第４の半導体チップ１５０８は、ジャイロデータを取得し、２軸の目標位置を算出する。
（５）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５に例えば撮影条件の変更などのモード変更コマンドを送信する。
（６）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にモード変更コマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、モード変更コマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、モードを変更する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
（７）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にストップコマンドを送信する。
（８）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にストップコマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、ストップコマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、処理を停止する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にスタートコマンドを送信する。
（２）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にスタートコマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、スタートコマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、処理を開始する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
（３）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩラインにジャイロセンサ１５０９の駆動コマンドを出力する。駆動コマンドは、ジャイロセンサのＩＤである。ジャイロセンサ１５０９は、コマンドをジャイロセンサのＩＤであると認識する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、コマンドをジャイロセンサのＩＤであると認識する。
（４）ジャイロセンサ１５０９は、ＳＰＩラインにジャイロセンサ１５０９のデータを出力する。第１の半導体チップ１５０５は、ジャイロデータを取得し、２軸の目標位置を算出する。第２の半導体チップ１５０６は、ジャイロデータを取得し、２軸の目標位置を算出する。第３の半導体チップ１５０７は、ジャイロデータを取得し、２軸の目標位置を算出する。第４の半導体チップ１５０８は、ジャイロデータを取得し、２軸の目標位置を算出する。
（５）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５に例えば撮影条件の変更などのモード変更コマンドを送信する。
（６）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にモード変更コマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、モード変更コマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、モードを変更する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
（７）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にストップコマンドを送信する。
（８）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にストップコマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、ストップコマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、処理を停止する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
【0061】
図１７に示されるように、ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、以下のように動作する。まず、カメラ機能を開始し、ＩＩＣ通信で第１の半導体チップ１５０５のみにスタートコマンドを送信する（ステップＳ１７０１）。次に、ＨＯＳＴコントローラ１５１０が画像を１フレーム取得したか否か判定される（ステップＳ１７０２）。取得した場合（ステップＳ１７０２のＹＥＳの場合）、ＨＯＳＴコントローラ１５１０はＥＩＳ処理を実行する（ステップＳ１７０３）。取得していない場合（ステップＳ１７０２のＮＯの場合）及びＥＩＳ処理を実行した（ステップＳ１７０３）後、ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、カメラモードを変更するか否か判定される（ステップＳ１７０４）。変更する場合（ステップＳ１７０４のＹＥＳの場合）、ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、ＩＩＣ通信で第１の半導体チップ１５０５のみにモード変更コマンドを送信する（ステップＳ１７０５）。変更しない場合（ステップＳ１７０４のＮＯの場合）及びモード変更コマンドを送信した（ステップＳ１７０５）後、ステップＳ１７０２に戻る。
【0062】
図１８に示されるように、第１の半導体チップ１５０５は、以下のように動作する。まず、ＩＩＣからコマンドが送信された否か判定される（ステップＳ１８０１）。送信されない場合（ステップＳ１８０１のＮＯの場合）、第１の半導体チップ１５０５は、待機する。送信された場合（ステップＳ１８０１のＹＥＳの場合）、第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩラインからコマンドを送信する（ステップＳ１８０２）。コマンドは、図１９に示されるように例えばジャイロセンサの未使用領域であるアドレス０ｘ０４と、コマンドＩＤと、コマンドデータである。次に第１の半導体チップ１５０５は、ＩＩＣのコマンドがいずれであるか判定する（ステップＳ１８０３）。コマンドＩＤが０ｘ１１であった場合、ＯＩＳのハードウェア（ＨＷ）を開始して、スタートフラグを１にする（ステップＳ１８０４）。コマンドＩＤが０ｘ２２であった場合、ＯＩＳのＨＷを停止して、スタートフラグを０にする（ステップＳ１８０５）。コマンドＩＤが０ｘ３３であった場合、ＯＩＳモードを変更し、モードにコマンドデータを入力する（ステップＳ１８０６）。次に、スタートフラグが１で、時間が経過したか否か判定される（ステップＳ１８０７）。スタートフラグが１で時間が経過した場合、第１の半導体チップ１５０５は、ジャイロセンサ１５０９からデータを取得する（ステップＳ１８０８）。最後に第１の半導体チップ１５０５は、２軸の目標位置を算出する（ステップＳ１８０９）。そして、スタートフラグが１でないまたは時間が経過していない場合（ステップＳ１８０７のＮＯの場合）及び目標位置を算出した（ステップＳ１８０９）後、ステップＳ１８０１に戻り、ＯＩＳが動作している間、ステップＳ１８０１からステップＳ１８０９が繰り返される。
【0063】
図２０に示されるように、第２の半導体チップ１５０６は、以下のように動作する。まず、ＳＰＩラインにコマンドが送信されたか否か判定される（ステップＳ２００１）。送信されていない場合（ステップＳ２００１のＮＯの場合）、第２の半導体チップ１５０６は、待機する。送信された場合（ステップＳ２００１のＹＥＳの場合）、第２の半導体チップ１５０６は、ＳＰＩデータが例えばアドレス０ｘ０４でコマンドを示すか否か判定する（ステップＳ２００２）。コマンドを示さない場合（ステップＳ２００２のＮＯの場合）、ステップＳ２００１に戻る。コマンドを示す場合（ステップＳ２００２のＹＥＳの場合）、第２の半導体チップ１５０６は、コマンドデータ１がいずれであるか判定する（ステップＳ２００３）。コマンドＩＤが０ｘ１１であった場合、ＯＩＳのハードウェア（ＨＷ）を開始して、スタートフラグを１にする（ステップＳ２００４）。コマンドＩＤが０ｘ２２であった場合、ＯＩＳのＨＷを停止して、スタートフラグを０にする（ステップＳ２００５）。コマンドＩＤが０ｘ３３であった場合、ＯＩＳモードを変更し、モードにコマンドデータを入力する（ステップＳ２００６）。次に、ＳＰＩデータ０がジャイロＩＤで、スタートフラグが１であるか否か判定される（ステップＳ２００７）。ジャイロＩＤでスタートフラグが１である場合、第２の半導体チップ１５０６は、２軸の目標位置を算出する（ステップＳ２００８）。そして、ＳＰＩデータ０がジャイロＩＤでないまたはスタートフラグが１でない場合（ステップＳ２００７のＮＯの場合）及び目標位置を算出した（ステップＳ２００８）後、ステップＳ２００１に戻り、ＯＩＳが動作している間、ステップＳ２００１からステップＳ２００８が繰り返される。
【0064】
このようにすることで、図２１に示されるように、ＨＯＳＴコントローラ１５１０がＩＩＣで１つの半導体チップにコマンドを送る時間を３８μ秒とする。ＨＯＳＴコントローラ１５１０が４つの半導体チップに送信する場合、関連する技術では１５２μ秒かかっていたが、本開示の方法では、４０．４μ秒に短縮できる。
【0065】
【0066】
実施の形態５にかかる手振れ補正装置は、実施の形態４にかかる手振れ補正装置１５００と構成が同じである。実施の形態５にかかるＯＩＳ処理は、実施の形態４にかかるＯＩＳ処理と、ＨＯＳＴコントローラ１５１０が目標位置を算出している点で異なる。
【0067】
図２２に示されるように、手振れ補正装置１５００は、以下のようなシーケンスで動作する。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にスタートコマンドを送信する。
（２）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にスタートコマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、スタートコマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、処理を開始する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
（３）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にジャイロ読み取りコマンドを送信する。
（４）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサ１５０９に読み取りコマンドを送信する。
（５）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサ１５０９からデータを読み取る。
（６）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、ＩＩＣ通信により第１の半導体チップ１５０５からジャイロデータを取得する。ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、各レンズの目標位置を算出する。
（７）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５に各レンズの目標位置を送信する。
（８）第１の半導体チップ１５０５は、ジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域を用いて第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８に目標更新のコマンドを送信する。第１の半導体チップ１５０５、第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、接続されている各レンズの位置を制御する。
（９）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にストップコマンドを送信する。
（１０）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にストップコマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、ストップコマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、処理を停止する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
（１）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にスタートコマンドを送信する。
（２）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にスタートコマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、スタートコマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、処理を開始する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
（３）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にジャイロ読み取りコマンドを送信する。
（４）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサ１５０９に読み取りコマンドを送信する。
（５）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサ１５０９からデータを読み取る。
（６）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、ＩＩＣ通信により第１の半導体チップ１５０５からジャイロデータを取得する。ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、各レンズの目標位置を算出する。
（７）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５に各レンズの目標位置を送信する。
（８）第１の半導体チップ１５０５は、ジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域を用いて第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８に目標更新のコマンドを送信する。第１の半導体チップ１５０５、第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、接続されている各レンズの位置を制御する。
（９）ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にストップコマンドを送信する。
（１０）第１の半導体チップ１５０５は、ＳＰＩ通信を介してジャイロセンサの記憶部１５１１の未使用領域にストップコマンドを送信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、及び第４の半導体チップ１５０８は、ＳＰＩ通信を監視し、ストップコマンドを受信する。第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７及び第４の半導体チップ１５０８は、処理を停止する。ジャイロセンサは、未使用領域のアドレスなので動作しない。
【0068】
このようにすることで、第１の半導体チップ１５０５、第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、第４の半導体チップ１５０８が目標位置を算出しない構成にできる。ＨＯＳＴコントローラ１５１０は、第１の半導体チップ１５０５にだけ高速に目標位置を送信できる。
【0069】
上述した第１の半導体チップ１０３、第２の半導体チップ１０２、第１の半導体チップ１５０５、第２の半導体チップ１５０６、第３の半導体チップ１５０７、第４の半導体チップ１５０８は、プログラムを用いて処理が実行される。ＨＯＳＴコントローラ１０６及びＨＯＳＴコントローラ１５１０プログラムは、プログラムを用いて処理が実行される。様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ ｓｔｏｒａｇｅ ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｒｅａｄａｂｌｅ ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【0070】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【0071】
１００ 手振れ補正装置、１０１ カメラレンズ、１０２ 第２の半導体チップ、１０３ 第１の半導体チップ、１０４ ジャイロセンサ、１０５ ジャイロセンサの記憶部、１０６ ＨＯＳＴコントローラ、１０７ Ｚ軸の位置データ、１０８ Ｘ軸とＹ軸の位置データ、１０９ Ｚ軸の位置データ、１１０ Ｚ軸の位置センサ、１１１ Ｚ軸のアクチュエータ、１１２ Ｘ軸の位置センサ、１１３ Ｘ軸のアクチュエータ、１１４ Ｙ軸の位置センサ、１１５ Ｙ軸のアクチュエータ、１５００ 手振れ補正装置、１５０１ 第１のカメラレンズ、１５０２ 第２のカメラレンズ、１５０３ 第３のカメラレンズ、１５０４ 第４のカメラレンズ、１５０５ 第１の半導体チップ、１５０６ 第２の半導体チップ、１５０７ 第３の半導体チップ、１５０８ 第４の半導体チップ、１５０９ ジャイロセンサ、１５１０ ＨＯＳＴコントローラ、１５１１ ジャイロセンサの記憶部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】