特開 2025-6976 動作処理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025006976

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】動作処理システム

(51)【国際特許分類】

   H04W 24/04 20090101AFI20250109BHJP

   H04W 4/00 20180101ALI20250109BHJP

   H04W 76/15 20180101ALI20250109BHJP

   H04W 88/06 20090101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

H04W24/04

H04W4/00 111

H04W76/15

H04W88/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023108059

(22)【出願日】2023-06-30

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

２．ＬｏＲａ

(71)【出願人】

【識別番号】511217212

【氏名又は名称】株式会社コスモスウェブ

(74)【代理人】

【識別番号】100156199

【弁理士】

【氏名又は名称】神崎 真

(74)【代理人】

【識別番号】100124497

【弁理士】

【氏名又は名称】小倉 洋樹

(74)【代理人】

【識別番号】100074147

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 崇

(72)【発明者】

【氏名】吉村 直幸

(72)【発明者】

【氏名】平塚 篤

(72)【発明者】

【氏名】浅沼 義信

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA26

5K067EE02

5K067EE10

5K067LL14

(57)【要約】

【課題】通信の障害に素早く対応することができる動作処理システムを提供する。
【解決手段】複数の処理装置１０－１～１０－３のそれぞれに設けられ、第１の通信方式により通信を行う処理装置側第１の通信回路１１－１～１１－３と、前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式により通信を行う処理装置側第２の通信回路１２－１～１２－３と、制御装置２０に設けられた制御装置側第１の通信回路２１と、制御装置側第２の通信回路２２と、を具備し、前記第１の通信方式による通信と前記第２の通信方式による通信とを共に稼働状態として、通信を行う。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

それぞれが所定の処理を行う複数の処理装置と、
前記複数の処理装置に指示を与えて処理動作を実行させる制御装置と、
前記複数の処理装置のそれぞれに設けられ、第１の通信方式により通信を行う処理装置側第１の通信回路と、
前記複数の処理装置のそれぞれに設けられ、前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式により通信を行う処理装置側第２の通信回路と、
前記制御装置に設けられ、前記第１の通信方式により通信を行う制御装置側第１の通信回路と、
前記制御装置に設けられ、前記第２の通信方式により通信を行う制御装置側第２の通信回路と、
を具備し、
前記第１の通信方式による通信と前記第２の通信方式による通信とを共に稼働状態とし、通常時は、前記第１の通信方式と前記第２の通信方式とのうち、予め決められた通信方式の通信回路を用いて前記複数の処理装置と前記制御装置とが通信を行うこと特徴とする動作処理システム。

【請求項2】

前記第１の通信方式のみが稼働状態となると、当該第１の通信方式との通信回路を用いて前記複数の処理装置と前記制御装置とが通信を行うこと特徴とする請求項１に記載の動作処理システム。

【請求項3】

前記第２の通信方式のみが稼働状態となると、当該第２の通信方式との通信回路を用いて前記複数の処理装置と前記制御装置とが通信を行うこと特徴とする請求項１に記載の動作処理システム。

【請求項4】

前記複数の処理装置のそれぞれに設けられた前記処理装置側第１の通信回路と前記処理装置側第２の通信回路とは、受信動作により適正に信号が前記処理装置側第１の通信回路と前記処理装置側第２の通信回路との双方から得られた場合には、予め決められた通信回路を用いて通信を行うこと特徴とする請求項１に記載の動作処理システム。

【請求項5】

前記複数の処理装置のそれぞれに設けられ、前記第１の通信方式及び前記第２の通信方式とは異なる第３の通信方式により通信を行う処理装置側第３の通信回路と、
前記制御装置に設けられ、前記第３の通信方式により通信を行う制御装置側第３の通信回路と、
を具備し、
前記第１の通信方式による通信と前記第２の通信方式による通信との一方に障害が発生すると前記第３の通信方式による通信を稼働状態とし、稼働状態である２つの通信方式の通信回路を用いて前記複数の処理装置と前記制御装置とが通信を行うこと特徴とする請求項１に記載の動作処理システム。

【請求項6】

前記制御装置は、前記複数の処理装置に指示を与えて所定の順で処理動作を実行させることを特徴とする請求項１に記載の動作処理システム。

【請求項7】

前記複数の処理装置は、第１の処理装置、第２の処理装置、・・・、第ｎ（正の整数）の処理装置から構成され、第１の処理装置、第２の処理装置、・・・、第ｎ（正の整数）の処理装置の順に処理結果物を転送して処理を行うことを特徴とする請求項６に記載の動作処理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、複数の処理装置と制御装置とが通信を行うことを特徴とする動作処理システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、無線通信の二重化が行われており、現用と予備用の通信装置によるシステム構築、また、同一通信装置の完全二重化（冗長化）による構築がされている。しかしながら、従来の現用と予備用の通信の二重化によるシステムでは、現用に障害が発生したときに予備用に切り換えるものであり、切り換えに時間を要する。また、同一通信装置の完全二重化では、通信状況によっては、双方の通信装置が同時に使用不可となる状況が発生していた。

【0003】

特許文献１は、蓄電池と子機とを備え複数の蓄電池装置と、各々の子機に無線接続される親機を備える蓄電池状態監視システムにおいて、蓄電池の測定データは子機が、親機に対して、同一の測定テータ信号を、複数種類の周波数を用いて周波数を変えながら、繰返し複数回送信するシステムを開示している。

【0004】

特許文献１のシステムによれば、蓄電池状態監視システムの技術に関して、蓄電池群の測定データの取得のための無線通信の際に、正しい測定データを確実に取得でき、監視精度を高めることができる。

【0005】

特許文献２は、障害発生時も通話状態を継続させて運用することができる現用と予備機の二重化の無線システムを開示している。
このシステムでは、複数の無線通信の基地局と通信を行う通信部と、通信部を制御する第１方式の現用の制御部と、通信部を制御する第１方式の予備用の制御部と、通信部を制御する第２方式の現用の制御部と、通信部を制御する第２方式の予備用の制御部と、第１方式の現用の制御部および第２方式の現用の制御部から障害情報を受け、この障害情報に基づいて、第１方式の現用の制御部を第１方式の予備用の制御部に切換え、または、第２方式の現用の制御部を第２方式の予備用の制御部に切換えるコンソール部を有する。

【0006】

特許文献３のシステムでは複数の周波数帯の無線通信規格に対応した無線通信装置間で無線通信を行うことにより、高い周波数帯域の通信規格である第１無線通信規格による無線通信経路を確立するシステムを開示している。
特許文献３の無線通信システムは、複数の無線通信装置を含み、それぞれ、第１無線通信規格と、該第１無線通信規格よりも低い周波数帯を用いる１以上の無線通信規格とを含む複数の無線通信規格を有する。中央制御局は、少なくとも１つの規格を用いて、他の無線通信装置の装置固有情報を受信する受信手段と、受信された装置固有情報に基づいて通信経路を決定する決定手段と、少なくとも１つの規格を用いて、他の無線通信装置に対し、決定された通信経路を示す経路情報を送信する送信手段とを含む。無線通信装置各々は、自身が取得した経路情報に基づいて、他の無線通信装置との間で、第１無線通信規格による無線通信を確立する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１９―６１８７０号公報

【特許文献2】特開２０１２－１００００１号公報

【特許文献3】特開２０１６－１５５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

従来の、無線通信の二重化での課題である、現用と予備用の通信の二重化によるシステムでの切り換え時間の発生、また、同一通信装置の完全二重化での、双方の通信装置の同時使用不可の発生等に対して、本発明は通信の障害に素早く対応ができ、所定の処理を行う複数の処理装置の動作と、前記複数の処理装置に指示を与えて処理動作を実行させる制御装置の動作には、障害を与えることのない動作処理システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本実施形態に係る動作処理システムは、それぞれが所定の処理を行う複数の処理装置と、前記複数の処理装置に指示を与えて処理動作を実行させる制御装置で構成する。当該複数の処理装置は、それぞれ第１の通信方式により通信を行う第１の通信回路と、前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式により通信を行う第２の通信回路を具備する。また、前記制御装置には、前記第１の通信方式により通信を行う第１の通信回路と、前記第２の通信方式により通信を行う第２の通信回路とを具備する。当該第１の通信方式による通信と第２の通信方式による通信は共に常時稼働状態とし、適正場信号が双方から得られた場合、通常時は、第１の通信方式と第２の通信方式とのうち、予め選択された通信方式の通信回路を用いて複数の処理装置と制御装置とが通信を行うことを特徴とする。

【0010】

無線通信方式は、Bluetooth，Wifi，Private LoRa,Local 5Gから当該動作システムに適合する方式を選択、第１の通信方式と第２の通信方式は異なる方式を選択する。

【0011】

当該通信システム方式を採用することにより、通信に傷害が発生した場合、運用中の第１（２）の通信回路から第２（１）の通信回路への切換が速やかに実施でき、従来方式の課題であった、現用と予備用の通信切換え時間の課題、また、同一通信装置の完全二重化での、同時使用不可の発生等に対して対策が可能となる。

【0012】

本実施形態に係る動作処理システムでは、前記第１の通信方式のみが稼働状態となると、当該第１の通信方式との通信回路を用いて前記複数の処理装置と前記制御装置とが通信を行う。

【0013】

本実施形態に係る動作処理システムでは、前記第２の通信方式のみが稼働状態となると、当該第２の通信方式との通信回路を用いて前記複数の処理装置と前記制御装置とが通信を行う。

【0014】

本実施形態に係る動作処理システムでは、前記複数の処理装置と前期制御装置のそれぞれに設けられ、前記第１の通信方式及び前記第２の通信方式とは異なる第３の通信方式により通信を行う第３の通信回路を具備することにより、前記第１の通信方式による通信と前記第２の通信方式による通信との一方に障害が発生すると前記第３の通信方式による通信を稼働状態とし、稼働状態である２つの通信方式の通信回路を用いて前記複数の処理装置と前記制御装置とが通信を行う。

【0015】

本実施形態に係る動作処理システムでは、前記制御装置は、前記複数の処理装置に指示を与えて所定の順で処理動作を実行させる。

【0016】

本実施形態に係る動作処理システムでは、前記複数の処理装置は、第１の処理装置、第２の処理装置、・・・、第ｎ（正の整数）の処理装置から構成され、第１の処理装置、第２の処理装置、・・・、第ｎ（正の整数）の処理装置の順に処理結果物を転送して処理を行う。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係る動作処理システムの構成図。

【図2】本発明の実施形態に係る動作処理システムの処理装置をコンピュータにより構成した場合の構成図。

【図3】本発明の実施形態に係る動作処理システムの動作を示すフローチャート。

【図4】本発明の実施形態に係る動作処理システムの動作を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る動作処理システムの一例を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１に第１の実施形態に係る動作処理システムの構成図を示す。このシステムは、それぞれが所定の処理を行う処理装置１０－１、１０－２、１０－３が備えられている。また、このシステムには、上記の処理装置１０－１、１０－２、１０－３に指示を与えて所定の順で処理動作を実行させる制御装置２０が備えられている。

【0019】

処理装置１０－１、１０－２、１０－３には、第１の通信方式により通信を行う処理装置側第１の通信回路１１－１、１１－２、１１－３が備えられており、前記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式により通信を行う処理装置側第２の通信回路１２－１、１２－２、１２－３が備えられている。第１の通信方式はWifi，第２の通信方式はPrivate LoRa採用する。動作処理システムの特性、環境、配置等により採用する通信方式は適したものを選択する。

【0020】

制御装置２０には、上記第１の通信方式により通信を行う制御装置側第１の通信回路２１と、上記第２の通信方式により通信を行う制御装置側第２の通信回路２２とが設けられている。また、制御装置２０には、メイン制御部２５が設けられており、制御装置側第１の通信回路２１と制御装置側第２の通信回路２２とを介して処理装置１０－１、１０－２、１０－３へ指示を送り、また、処理装置１０－１、１０－２、１０－３から制御装置２０へ結果が送られる。

【0021】

また、処理装置１０－１、１０－２、１０－３には、メイン制御部３０－１、３０－２、３０－３が備えられている。メイン制御部３０－１、３０－２、３０－３は、図２に示すようなコンピュータにより構成することができる。このコンピュータは、ＣＰＵ１００が主メモリ１０１内のプログラムやデータを用いて各部の処理を行う。ＣＰＵ１００には、バス１０２を介して外部記憶装置インタフェース１０３、通信インタフェース１０４、１０５、Ｉ／Ｏインタフェース１０６が接続されている。外部記憶装置インタフェース１０３には、外部記憶装置１３０が接続され、通信インタフェース１０４には、処理装置側第１の通信回路１１－１（１１－２、１１－３）が接続され、通信インタフェース１０５には、処理装置側第２の通信回路１２－１（１２－２、１２－３）が接続され、Ｉ／Ｏインタフェース１０６には、処理部１６０が接続されている。

【0022】

外部記憶装置１３０には、処理装置１０－１、１０－２、１０－３毎に必要とされている処理を実現するためのプログラムやデータが記憶されている。即ち、Ｉ／Ｏインタフェース１０６に接続されている処理部１６０が処理装置１０－１、１０－２、１０－３のそれぞれに特有な処理を行うものであるとし、その特有な処理をサポートするプログラムやデータをそれぞれの外部記憶装置１３０に備えるものである。例えば、処理装置１０－１の処理部１６０が物品の内装処理を行って結果物を搬送路１８－１を介して処理装置１０－２へ送り、処理装置１０－２の処理部１６０が受け取った物品に付属物を取り付けて結果物を搬送路１８－２を介して処理装置１０－３へ送り、処理装置１０－３の処理部１６０が受け取った物品の外装処理を行って搬送路１８－３を介してスタッカ１８－４へ送るようなものであるとする。この場合においては、処理装置１０－１の外部記憶装置１３０には、処理装置１０－１の処理部１６０に対応するプログラム等が記憶され、処理装置１０－２の外部記憶装置１３０には、処理装置１０－２の処理部１６０に対応するプログラム等が記憶され、処理装置１０－３の外部記憶装置１３０には、処理装置１０－３の処理部１６０に対応するプログラム等が記憶されている。

【0023】

このように一般的には、上記複数の処理装置は、第１の処理装置、第２の処理装置、・・・、第ｎ（正の整数）の処理装置から構成され、第１の処理装置、第２の処理装置、・・・、第ｎ（正の整数）の処理装置の順に処理結果物を転送して処理を行う。

【0024】

以上の構成を有する制御装置２０では、図３に示されるフローチャートに示すように通信を行う。即ち、システムの動作時となると、制御装置側第１の通信回路２１と制御装置側第２の通信回路２２との双方を起動して稼働状態とし、上記第１の通信方式と上記第２の通信方式とのうち、予め決められた通信方式の通信回路を用いて処理装置１０－１へ通信し（Ｓ１１）、処理装置１０－１から返答を受け取り（Ｓ１２）、予め決められた通信方式の通信回路を用いて処理装置１０－２へ通信し（Ｓ１３）、処理装置１０－２から返答を受け取り（Ｓ１４）、予め決められた通信方式の通信回路を用いて処理装置１０－３へ通信し（Ｓ１５）、処理装置１０－３から返答を受け取り（Ｓ１６）、システムが終了かを検出し（Ｓ１７）、ＮＯとなればステップＳ１１へ戻り処理を続け、ＹＥＳとなるとエンドとなる。

【0025】

上記において、上記第１の通信方式のみが稼働状態となると、当該第１の通信方式との通信回路を用いて上記複数の処理装置と上記制御装置とが通信を行う。上記第２の通信方式のみが稼働状態となると、当該第２の通信方式との通信回路を用いて上記複数の処理装置と上記制御装置とが通信を行う。

【0026】

上記複数の処理装置１０－１、１０－２、１０－３のそれぞれに設けられた上記処理装置側第１の通信回路１１－１、１１－２、１１－３と上記処理装置側第２の通信回路１２－１、１２－２、１２－３とは、受信動作により適正に信号が上記処理装置側第１の通信回路１１－１、１１－２、１１－３と上記処理装置側第２の通信回路１２－１、１２－２、１２－３との双方から得られた場合には、予め決められた通信回路を用いて通信を行う。

【0027】

複数の通信方式の通信のいずれを用いるかについては、上記のようである。上記制御装置２０は、上記複数の処理装置１０－１、１０－２、１０－３に指示を与えて所定の順で処理動作を実行させる。この処理を示すと図４のフローチャートに示すようである。

【0028】

処理装置１０－１へ、所定の通信方式の通信回路或いは稼働している１つの通信回路を介して物品の内装処理を行うように指示を送信する（Ｓ２１）。処理装置１０－１からの完了通知を受け取り、処理装置１０－２へ物品に付属物を取り付ける指示を与える（Ｓ２２）。処理装置１０－２からの完了通知を受け取り、処理装置１０－３へ物品の外装処理を行ってスタッカ１８－３へ送るように指示を与える（Ｓ２３）。システムとしての動作を終了するか検出して（Ｓ２４）、ＮＯとなるとステップＳ２１へ戻って処理を続ける。また、ステップＳ２４において、ＹＥＳとなると処理を終了する。

【0029】

以上では、通信方式を２方式としたが、３方式としても良い。この場合、図１の構成に、上記複数の処理装置１０－１、１０－２、１０－３のそれぞれに、上記第１の通信方式及び上記第２の通信方式とは異なる第３の通信方式により通信を行う処理装置側第３の通信回路を設け、上記制御装置２０に、上記第３の通信方式により通信を行う制御装置側第３の通信回路とを設ける。

【0030】

上記第１の通信方式による通信と上記第２の通信方式による通信との一方に障害が発生すると上記第３の通信方式による通信を稼働状態とし、稼働状態である２つの通信方式の通信回路を用いて前記複数の処理装置１０－１、１０－２、１０－３と上記制御装置２０とが通信を行うようにしても良い。

【0031】

また、複数の処理装置を異なる処理を行う装置としたが同一の処理を行う装置であっても良い。また、複数の処理装置は、半導体製造装置や各種のロボットでも良いし、医療機器などであっても良い。

【符号の説明】

【0032】

１０－１～１０－３ 処理装置
１１－１～１１－３ 処理装置側第１の通信回路
１２－１～１２－３ 処理装置側第２の通信回路
１８－１～１８－３ 搬送路
１８－４ スタッカ
２０ 制御装置
２１ 制御装置側第１の通信回路
２２ 制御装置側第２の通信回路
２５ メイン制御部
３０－１、３０－２、３０－３ メイン制御部
１００ ＣＰＵ
１０１ 主メモリ
１０２ バス
１０３ 外部記憶インタフェース
１０４ 通信インタフェース
１０５ 通信インタフェース
１０６ Ｉ／Ｏインタフェース
１３０ 外部記憶装置
１６０ 処理部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】