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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025007113
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】スロットル装置およびそれを備えた鞍乗型車両
(51)【国際特許分類】
F02D 9/00 20060101AFI20250109BHJP
F02D 9/02 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
F02D9/00 A
F02D9/02 351A
F02D9/02 351P
F02D9/02 351C
F02D9/02 361
【審査請求】未請求
【請求項の数】15
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023108303
(22)【出願日】2023-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】000010076
【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100093056
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 勉
(74)【代理人】
【識別番号】100142930
【弁理士】
【氏名又は名称】戸高 弘幸
(74)【代理人】
【識別番号】100175020
【弁理士】
【氏名又は名称】杉谷 知彦
(74)【代理人】
【識別番号】100180596
【弁理士】
【氏名又は名称】栗原 要
(74)【代理人】
【識別番号】100195349
【弁理士】
【氏名又は名称】青野 信喜
(72)【発明者】
【氏名】太田 悠貴
【テーマコード（参考）】
3G065
【Ｆターム（参考）】
3G065BA01
3G065CA00
3G065DA05
3G065DA15
3G065GA46
3G065HA03
3G065KA05
(57)【要約】
【課題】小さなスロットル装置、およびそれを備えた鞍乗型車両を提供する。
【解決手段】本発明のスロットル装置１０は、スロットル軸２１と、スロットル軸２１と平行な駆動軸２２を有する駆動モータ４１と、駆動軸２２と一体に回転する回転部材２４と、回転部材２４の回転力をスロットル軸２１に伝達する第１伝達部材と、スロットル軸２１と平行なセンサ軸２３と、センサ軸２３の回転角度を検出するスロットルポジションセンサ４２と、回転部材２４の回転力をセンサ軸２３に伝達する第２伝達部材と、を備えている。この構成によれば、スロットル軸２１，駆動軸２２，センサ軸２３が互いに平行な位置に配置されている。従って、スロットル軸２１の延長上にスロットルポジションセンサ４２を配置する必要がなく、スロットル装置１０をスロットル軸２１の延伸方向について小さくすることができる。
【選択図】図４
【解決手段】本発明のスロットル装置１０は、スロットル軸２１と、スロットル軸２１と平行な駆動軸２２を有する駆動モータ４１と、駆動軸２２と一体に回転する回転部材２４と、回転部材２４の回転力をスロットル軸２１に伝達する第１伝達部材と、スロットル軸２１と平行なセンサ軸２３と、センサ軸２３の回転角度を検出するスロットルポジションセンサ４２と、回転部材２４の回転力をセンサ軸２３に伝達する第２伝達部材と、を備えている。この構成によれば、スロットル軸２１，駆動軸２２，センサ軸２３が互いに平行な位置に配置されている。従って、スロットル軸２１の延長上にスロットルポジションセンサ４２を配置する必要がなく、スロットル装置１０をスロットル軸２１の延伸方向について小さくすることができる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
吸気通路を有するスロットルボディと、
前記スロットルボディに支持されるスロットル軸と、
前記吸気通路に設けられ、前記スロットル軸に連結される第１スロットルバルブと、
前記スロットル軸と平行な駆動軸を有する駆動モータと、
前記駆動軸に連結され、前記駆動軸と一体に回転する回転部材と、
前記回転部材の回転力を前記スロットル軸に伝達する第１伝達部材と、
前記スロットル軸と平行なセンサ軸と、
前記センサ軸の回転角度を検出するスロットルポジションセンサと、
前記回転部材の回転力を前記センサ軸に伝達する第２伝達部材と、を備える
ことを特徴とするスロットル装置。
前記スロットルボディに支持されるスロットル軸と、
前記吸気通路に設けられ、前記スロットル軸に連結される第１スロットルバルブと、
前記スロットル軸と平行な駆動軸を有する駆動モータと、
前記駆動軸に連結され、前記駆動軸と一体に回転する回転部材と、
前記回転部材の回転力を前記スロットル軸に伝達する第１伝達部材と、
前記スロットル軸と平行なセンサ軸と、
前記センサ軸の回転角度を検出するスロットルポジションセンサと、
前記回転部材の回転力を前記センサ軸に伝達する第２伝達部材と、を備える
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項2】
請求項１のスロットル装置において、
前記回転部材の回転力は、前記第１伝達部材を介さずに、前記センサ軸に伝達される
ことを特徴とするスロットル装置。
前記回転部材の回転力は、前記第１伝達部材を介さずに、前記センサ軸に伝達される
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項3】
請求項１に記載のスロットル装置において、
前記第１伝達部材は、
前記回転部材に回転可能に連結される第１レバーと、
前記第１レバーに回転可能に連結される第１アームと、を備え、
前記第１アームは、前記スロットル軸に連結される
ことを特徴とするスロットル装置。
前記第１伝達部材は、
前記回転部材に回転可能に連結される第１レバーと、
前記第１レバーに回転可能に連結される第１アームと、を備え、
前記第１アームは、前記スロットル軸に連結される
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項4】
請求項１に記載のスロットル装置において、
前記第２伝達部材は、
前記回転部材に回転可能に連結される第２レバーと、
前記第２レバーに回転可能に連結される第２アームと、を備え、
前記第２アームは、前記センサ軸に連結される
ことを特徴とするスロットル装置。
前記第２伝達部材は、
前記回転部材に回転可能に連結される第２レバーと、
前記第２レバーに回転可能に連結される第２アームと、を備え、
前記第２アームは、前記センサ軸に連結される
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項5】
請求項１に記載のスロットル装置において、
前記センサ軸と前記スロットル軸の間の距離は、前記駆動軸と前記スロットル軸の間の距離以上であり、
前記センサ軸と前記スロットル軸の間の距離は、前記駆動軸と前記センサ軸の間の距離以上である
ことを特徴とするスロットル装置。
前記センサ軸と前記スロットル軸の間の距離は、前記駆動軸と前記スロットル軸の間の距離以上であり、
前記センサ軸と前記スロットル軸の間の距離は、前記駆動軸と前記センサ軸の間の距離以上である
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項6】
請求項１に記載のスロットル装置において、
前記スロットルポジションセンサの少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について前記駆動軸と同一位置にある
ことを特徴とするスロットル装置。
前記スロットルポジションセンサの少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について前記駆動軸と同一位置にある
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項7】
請求項１に記載のスロットル装置において、
前記駆動軸の少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について、前記第１スロットルバルブと同一位置にあり、
前記スロットルポジションセンサの少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について前記第１スロットルバルブと同一位置にある
ことを特徴とするスロットル装置。
前記駆動軸の少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について、前記第１スロットルバルブと同一位置にあり、
前記スロットルポジションセンサの少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について前記第１スロットルバルブと同一位置にある
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項8】
請求項１に記載のスロットル装置において、
前記スロットル装置は、
前記吸気通路に設けられ、前記スロットル軸に連結される第２スロットルバルブを備え、
前記第１スロットルバルブは、前記スロットル軸に沿って、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置され、
前記駆動軸は、前記スロットル軸の前記延伸方向において、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置され、
前記スロットルポジションセンサは、前記スロットル軸の前記延伸方向において、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置される
ことを特徴とするスロットル装置。
前記スロットル装置は、
前記吸気通路に設けられ、前記スロットル軸に連結される第２スロットルバルブを備え、
前記第１スロットルバルブは、前記スロットル軸に沿って、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置され、
前記駆動軸は、前記スロットル軸の前記延伸方向において、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置され、
前記スロットルポジションセンサは、前記スロットル軸の前記延伸方向において、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置される
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項9】
請求項１に記載のスロットル装置において、
前記第２伝達部材は、前記駆動軸の延伸方向において、前記第１伝達部材と前記駆動モータの間に設けられる
ことを特徴とするスロットル装置。
前記第２伝達部材は、前記駆動軸の延伸方向において、前記第１伝達部材と前記駆動モータの間に設けられる
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項10】
請求項１に記載のスロットル装置において、
第１スロットルバルブが閉方向に回転するとき、前記センサ軸は第１方向に回転し、
前記スロットル装置は、
前記第１スロットルバルブが全閉位置にあるときに前記第１スロットルバルブがさらに前記閉方向に回転することを禁止する第１ストッパ機構と、
前記第１スロットルバルブが前記全閉位置にあるときに前記センサ軸がさらに前記第１方向に回転することを禁止する第２ストッパ機構と、を備える
ことを特徴とするスロットル装置。
第１スロットルバルブが閉方向に回転するとき、前記センサ軸は第１方向に回転し、
前記スロットル装置は、
前記第１スロットルバルブが全閉位置にあるときに前記第１スロットルバルブがさらに前記閉方向に回転することを禁止する第１ストッパ機構と、
前記第１スロットルバルブが前記全閉位置にあるときに前記センサ軸がさらに前記第１方向に回転することを禁止する第２ストッパ機構と、を備える
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項11】
請求項１０に記載のスロットル装置において、
第１スロットルバルブが開方向に回転するとき、前記センサ軸は第２方向に回転し、
前記第１スロットルバルブが前記全閉位置から前記開方向に移動するとき、前記センサ軸の前記第２方向の回転が始まるタイミングは、前記第１スロットルバルブの前記開方向の回転が始まるタイミングと同時である
ことを特徴とするスロットル装置。
第１スロットルバルブが開方向に回転するとき、前記センサ軸は第２方向に回転し、
前記第１スロットルバルブが前記全閉位置から前記開方向に移動するとき、前記センサ軸の前記第２方向の回転が始まるタイミングは、前記第１スロットルバルブの前記開方向の回転が始まるタイミングと同時である
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項12】
請求項１０に記載のスロットル装置において、
前記第２ストッパ機構が前記センサ軸の前記第１方向の回転を止めるタイミングは、前記第１ストッパ機構が前記第１スロットルバルブの閉方向の回転を止めるタイミングと同時である
ことを特徴とするスロットル装置。
前記第２ストッパ機構が前記センサ軸の前記第１方向の回転を止めるタイミングは、前記第１ストッパ機構が前記第１スロットルバルブの閉方向の回転を止めるタイミングと同時である
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項13】
請求項１０に記載のスロットル装置において、
第１ストッパ機構は、
前記スロットルボディに連結された第１規制部と、
前記スロットル軸に連結された第１回転接触部と、を備え、
前記第１スロットルバルブが前記全閉位置にあるとき、前記第１回転接触部は前記第１規制部に接触し、前記第１規制部は前記第１スロットルバルブがさらに前記閉方向に回転することを禁止し、
第２ストッパ機構は、
前記スロットルボディに連結された第２規制部と、
前記センサ軸に連結された第２回転接触部と、を備え、
前記第１スロットルバルブが前記全閉位置にあるとき、前記第２回転接触部は前記第２規制部と接触し、前記第２規制部は前記センサ軸がさらに前記第１方向に回転することを禁止する
ことを特徴とするスロットル装置。
第１ストッパ機構は、
前記スロットルボディに連結された第１規制部と、
前記スロットル軸に連結された第１回転接触部と、を備え、
前記第１スロットルバルブが前記全閉位置にあるとき、前記第１回転接触部は前記第１規制部に接触し、前記第１規制部は前記第１スロットルバルブがさらに前記閉方向に回転することを禁止し、
第２ストッパ機構は、
前記スロットルボディに連結された第２規制部と、
前記センサ軸に連結された第２回転接触部と、を備え、
前記第１スロットルバルブが前記全閉位置にあるとき、前記第２回転接触部は前記第２規制部と接触し、前記第２規制部は前記センサ軸がさらに前記第１方向に回転することを禁止する
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項14】
請求項１３に記載のスロットル装置において、
前記第２規制部は、前記スロットルボディに支持されるアジャストスクリューである
ことを特徴とするスロットル装置。
前記第２規制部は、前記スロットルボディに支持されるアジャストスクリューである
ことを特徴とするスロットル装置。
【請求項15】
請求項１に係る前記スロットル装置を備えた鞍乗型車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スロットル装置に関する。また、本発明は、スロットル装置を備える鞍乗型車両に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１に記載のスロットル装置は、スロットルボディとスロットル軸とスロットルバルブと駆動モータとスロットルポジションセンサを備える。スロットルボディは吸気通路を有する。スロットル軸はスロットルボディに支持される。スロットルバルブは吸気通路に設けられる。スロットルバルブはスロットル軸に連結される。駆動モータは、スロットル軸を連結される。駆動モータは、スロットル軸を回転させる。スロットルポジションセンサは、スロットル軸の端部に設置される。スロットルポジションセンサは、スロットル軸の延長上に設けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１３－１０４３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来のスロットル装置は、比較的に大きい。具体的には、スロットル装置は、スロットル軸の延伸方向において長い。このため、スロットル装置を鞍乗型車両に搭載しづらい。
【0005】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、小さなスロットル装置、およびそれを備えた鞍乗型車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明は、上記課題を解決するために次の様な構成をとる。
すなわち、本発明は、スロットル装置であって、吸気通路を有するスロットルボディと、前記スロットルボディに支持されるスロットル軸と、前記吸気通路に設けられ、前記スロットル軸に連結される第１スロットルバルブと、前記スロットル軸と平行な駆動軸を有する駆動モータと、前記駆動軸に連結され、前記駆動軸と一体に回転する回転部材と、前記回転部材の回転力を前記スロットル軸に伝達する第１伝達部材と、前記スロットル軸と平行なセンサ軸と、前記センサ軸の回転角度を検出するスロットルポジションセンサと、前記回転部材の回転力を前記センサ軸に伝達する第２伝達部材と、を備えることを特徴とするスロットル装置である。
すなわち、本発明は、スロットル装置であって、吸気通路を有するスロットルボディと、前記スロットルボディに支持されるスロットル軸と、前記吸気通路に設けられ、前記スロットル軸に連結される第１スロットルバルブと、前記スロットル軸と平行な駆動軸を有する駆動モータと、前記駆動軸に連結され、前記駆動軸と一体に回転する回転部材と、前記回転部材の回転力を前記スロットル軸に伝達する第１伝達部材と、前記スロットル軸と平行なセンサ軸と、前記センサ軸の回転角度を検出するスロットルポジションセンサと、前記回転部材の回転力を前記センサ軸に伝達する第２伝達部材と、を備えることを特徴とするスロットル装置である。
【0007】
［作用・効果］スロットル装置は、スロットルボディとスロットル軸と第１スロットルバルブを備える。スロットルボディは吸気通路を有する。スロットル軸はスロットルボディに支持される。第１スロットルバルブは、吸気通路に設けられる。第１スロットルバルブは、スロットル軸に連結される。このため、第１スロットルバルブは、スロットル軸と一体に回転する。スロットル軸が回転するとき、第１スロットルバルブは吸気通路を開閉する。スロットル軸の回転角度は、第１スロットルバルブの位置に相当する。
【0008】
スロットル装置は、駆動モータと回転部材と第１伝達部材とセンサ軸と第２伝達部材とスロットルポジションセンサを備える。駆動モータは、駆動軸を有する。回転部材は、駆動軸に連結される。回転部材は、駆動軸と一体に回転する。第１伝達部材は、回転部材の回転力をスロットル軸に伝達する。第２伝達部材は、回転部材の回転力をセンサ軸に伝達する。スロットルポジションセンサは、センサ軸の回転角度を検出する。このため、駆動軸が回転するとき、スロットル軸とセンサ軸は回転する。よって、スロットルポジションセンサは、第１スロットルバルブの位置を適切に検出する。
【0009】
センサ軸は、スロットル軸と平行である。このため、センサ軸は、スロットル軸の延長上に配置されない。従って、スロットル軸の延長上にスロットルポジションセンサは配置されない。このため、スロットル装置は小さい。例えば、スロットル装置はスロットル軸の延伸方向において短い。
【0010】
上述の通り、駆動モータは、第１伝達部材を介してスロットル軸を回転させ、かつ、第２伝達部材を介してセンサ軸を回転させる。すなわち、スロットル軸とセンサ軸は駆動モータに並列的に連結される。このため、センサ軸の配置の自由度は高い。
【0011】
上述したスロットル装置において、前記回転部材の回転力は、前記第１伝達部材を介さずに、前記センサ軸に伝達されれば好ましい。
【0012】
このような構成によれば、センサ軸の配置の自由度は高い。
【0013】
上述したスロットル装置において、前記第１伝達部材は、前記回転部材に回転可能に連結される第１レバーと、前記第１レバーに回転可能に連結される第１アームと、を備え、前記第１アームは、前記スロットル軸に連結されれば好ましい。
【0014】
［作用・効果］このような構成によれば、第１伝達部材が回転部材の回転力をスロットル軸に伝達することは、容易である。
【0015】
上述したスロットル装置において、前記第２伝達部材は、前記回転部材に回転可能に連結される第２レバーと、前記第２レバーに回転可能に連結される第２アームと、を備え、前記第２アームは、前記センサ軸に連結されれば好ましい。
【0016】
［作用・効果］このような構成によれば、第１伝達部材が回転部材の回転力をセンサ軸に伝達することは、容易である。
【0017】
上述したスロットル装置において、前記センサ軸と前記スロットル軸の間の距離は、前記駆動軸と前記スロットル軸の間の距離以上であり、前記センサ軸と前記スロットル軸の間の距離は、前記駆動軸と前記センサ軸の間の距離以上であれば好ましい。
【0018】
［作用・効果］センサ軸とスロットル軸の間の距離は、駆動軸とスロットル軸の間の距離以上である。このため、駆動軸とスロットル軸の間の距離は比較的に短い。よって、第１伝達部材を小さくすることは、容易である。センサ軸とスロットル軸の間の距離は、駆動軸とセンサ軸の間の距離以上である。このため、駆動軸とセンサ軸の間の距離は比較的に短い。よって、第２伝達部材を小さくすることは、容易である。さらに、センサ軸とスロットル軸の間の距離は比較的に長い。このため、第１伝達部材と第２伝達部材の間の干渉を防止することは、容易である。
【0019】
上述したスロットル装置において、前記スロットルポジションセンサの少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について前記駆動軸と同一位置にあれば好ましい。
【0020】
［作用・効果］このような構成によれば、駆動軸の延伸方向についてスロットルポジションセンサと駆動軸とをオーバーラップさせることができる。よって、スロットル装置は一層小さい。例えば、スロットル装置はスロットル軸の延伸方向において一層短い。
【0021】
上述したスロットル装置において、前記駆動軸の少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について、前記第１スロットルバルブと同一位置にあり、前記スロットルポジションセンサの少なくとも一部は、前記駆動軸の延伸方向について前記第１スロットルバルブと同一位置にあれば好ましい。
【0022】
［作用・効果］上述の構成によれば、駆動軸の延伸方向について第１スロットルバルブと駆動軸とをオーバーラップさせることができる。駆動軸の延伸方向について第１スロットルバルブとスロットルポジションセンサとをオーバーラップさせることができる。よって、スロットル軸の延伸方向におけるスロットル装置の大きさは更に小さなものとなる。さらに、駆動軸とスロットルポジションセンサは、第１スロットルバルブの近くに配置される。すなわち、駆動軸とスロットルポジションセンサは、互いに近い。したがって、第２伝達部材を小さくすることは、容易である。
【0023】
上述したスロットル装置において、前記スロットル装置は、前記吸気通路に設けられ、前記スロットル軸に連結される第２スロットルバルブと、を備え、前記第１スロットルバルブは、前記スロットル軸に沿って、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置され、前記駆動軸は、前記スロットル軸の前記延伸方向において、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置され、前記スロットルポジションセンサは、前記スロットル軸の前記延伸方向において、前記第１伝達部材と前記第２スロットルバルブの間に配置されれば好ましい。
【0024】
［作用・効果］このような構成によれば、駆動軸とスロットルポジションセンサは、第１スロットルバルブの近くに配置されている。よって、駆動軸とスロットルポジションセンサは、互いに近い。したがって、よって、第２伝達部材を小さくすることは、容易である。また、このような構成によれば、スロットル装置は２つのスロットルバルブを備え、駆動軸、スロットルポジションセンサは、第１スロットルバルブに偏って配置されている。この様に構成することで、駆動軸とスロットルポジションセンサとを機械的に接続させる機構の大きさを小さくすることができる。
【0025】
上述したスロットル装置において、前記第２伝達部材は、前記駆動軸の延伸方向において、前記第１伝達部材と前記駆動モータの間に設けられれば好ましい。
【0026】
［作用・効果］このような構成によれば、スロットル装置をスロットル軸の延伸方向において短くすることは、容易である。
【0027】
上述したスロットル装置において、第１スロットルバルブが閉方向に回転するとき、前記センサ軸は第１方向に回転し、前記スロットル装置は、前記第１スロットルバルブが全閉位置にあるときに前記第１スロットルバルブがさらに前記閉方向に回転することを禁止する第１ストッパ機構と、前記第１スロットルバルブが前記全閉位置にあるときに前記センサ軸がさらに前記第１方向に回転することを禁止する第２ストッパ機構と、を備えれば好ましい。
【0028】
［作用・効果］スロットル装置は、第１ストッパ機構と第２ストッパ機構を備える。第１スロットルバルブが全閉位置にあるとき、第１ストッパ機構は、第１スロットルバルブがさらに閉方向に回転することを禁止する。第１スロットルバルブが全閉位置にあるとき、第２ストッパ機構は、センサ軸がさらに第１方向に回転することを禁止する。このため、第１スロットルバルブが全閉位置に静止している状態では、センサ軸も静止している。第１スロットルバルブが全閉位置に静止している状態では、センサ軸の回転角度は変化しない。よって、第１スロットルバルブの位置は、センサ軸の回転角度に正確に反映される。したがって、スロットルポジションセンサは、第１スロットルバルブの位置を精度良く検出する。
【0029】
上述したスロットル装置において、第１スロットルバルブが開方向に回転するとき、前記センサ軸は第２方向に回転し、前記第１スロットルバルブが前記全閉位置から前記開方向に移動するとき、前記センサ軸の前記第２方向の回転が始まるタイミングは、前記第１スロットルバルブの前記開方向の回転が始まるタイミングと同時であれば好ましい。
【0030】
［作用・効果］このような構成によれば、全閉状態となっている第１スロットルバルブが開き始めるタイミングと、センサ軸が回転し始めるタイミングとが一致している。よって、第１スロットルバルブが全閉位置から開方向に移動するときであっても、第１スロットルバルブの位置は、センサ軸の回転角度に正確に反映される。したがって、第１スロットルバルブが全閉位置から開方向に移動するときであっても、スロットルポジションセンサは、第１スロットルバルブの位置を精度良く検出する。
【0031】
上述したスロットル装置において、前記第２ストッパ機構が前記センサ軸の前記第１方向の回転を止めるタイミングは、前記第１ストッパ機構が前記第１スロットルバルブの閉方向の回転を止めるタイミングと同時であれば好ましい。
【0032】
［作用・効果］このような構成によれば、第１スロットルバルブが全閉状態となるタイミングと、センサ軸が回転を停止するタイミングとが一致している。よって、第１スロットルバルブが全閉位置から開方向に移動するとき、センサ軸の第２方向の回転が始まるタイミングを、第１スロットルバルブの開方向の回転が始まるタイミングと同時にすることは、容易である。
【0033】
上述したスロットル装置において、前記第１ストッパ機構は、前記スロットルボディに連結された第１規制部と、前記スロットル軸に連結された第１回転接触部と、を備え、前記第１スロットルバルブが前記全閉位置にあるとき、前記第１回転接触部は前記第１規制部に接触し、前記第１規制部は前記第１スロットルバルブがさらに前記閉方向に回転することを禁止し、第２ストッパ機構は、前記スロットルボディに連結された第２規制部と、前記センサ軸に連結された第２回転接触部と、を備え、前記第２スロットルバルブが前記全閉位置にあるとき、前記第２回転接触部は前記第２規制部と接触し、前記第２規制部は前記センサ軸がさらに前記第１方向に回転することを禁止すれば好ましい。
【0034】
［作用・効果］第１ストッパ機構は、第１規制部と第１回転接触部を備える。このため、第１スロットルバルブが全閉位置にあるときに第１スロットルバルブがさらに閉方向に回転することを第１ストッパ機構が禁止することは、容易である。第２ストッパ機構は、第２規制部と第２回転接触部を備える。このため、第１スロットルバルブが全閉位置にあるときにセンサ軸がさらに第１方向に回転することを第２ストッパ機構が禁止することは、容易である。
【0035】
上述のスロットル装置において、前記第２規制部は、前記スロットルボディに支持されるアジャストスクリューを含めば好ましい。
【0036】
［作用・効果］第２規制部はアジャストスクリューを含む。このため、第２回転接触部が第２規制部と接触するタイミングを、アジャストスクリューは微調整する。センサ軸がさらに第１方向に回転することを第２規制部が禁止するタイミングを、アジャストスクリューは微調整する。
【0037】
また、本発明は、上述のスロットル装置を備えた鞍乗型車両である。スロットル装置は小さい。このため、スロットル装置を鞍乗型車両に搭載することは、容易である。
【発明の効果】
【0038】
本発明のスロットル装置は、小型なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【0039】
【図1】実施例に係る自動二輪車の全体構成を説明する平面図である。
【図2】実施例に係るスロットル装置を説明する斜視図である。
【図3】実施例に係るスロットルボディを説明する平面図である。
【図4】実施例に係る各軸の位置関係を説明する平面図である。
【図5】実施例に係るリターンスプリングを説明する斜視図である。
【図6】実施例に係るスロットル装置の動作を説明する右側面図である。
【図7】実施例に係るスロットル装置の動作を説明する右側面図である。
【図8】実施例に係るスロットル装置の動作を説明する右側面図である。
【図9】実施例に係るスロットル装置の動作を説明する右側面図である。
【図10】実施例に係るスロットル装置の動作を説明する右側面図である。
【図11】実施例に係るスロットル装置の動作を説明する右側面図である。
【図12】本発明の１つの変形例を説明する平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0040】
以下、図面を参照しながら本発明の実施例について説明する。実施例の車両は、内燃機関を備えた鞍乗型車両である。実施例の車両は、スロットル装置を備えている。スロットル装置は、内燃機関に供給される吸気の量を調整する。スロットル装置は、バタフライ型のスロットルバルブ、スロットルバルブを回動させる機構、およびスロットルバルブの開度を検出する機構を備える。
【実施例0041】
１．全体構成
図１は、本発明に係る自動二輪車１の全体構成を示している。自動二輪車１は、鞍乗型車両の一例である。実施例に係る自動二輪車１は、図１に示すように、車体フレーム５１と、前輪３と後輪４と、２気筒構成の内燃機関（エンジン）５と、外装カバーと、シート５３を備えている。また、実施例に係る自動二輪車１は、前輪３を支持するフロントフォーク６と、フロントフォーク６を回動させるためのハンドルバー５４を備えている。運転者が自動二輪車１に搭乗するには、ハンドルバー５４を握った状態でシート５３に座り、自動二輪車１に跨がる。この状態で運転者がアクセルを操作すれば、それに伴いスロットル装置が作動して、内燃機関５に供給される吸気の量が調整される。
図１は、本発明に係る自動二輪車１の全体構成を示している。自動二輪車１は、鞍乗型車両の一例である。実施例に係る自動二輪車１は、図１に示すように、車体フレーム５１と、前輪３と後輪４と、２気筒構成の内燃機関（エンジン）５と、外装カバーと、シート５３を備えている。また、実施例に係る自動二輪車１は、前輪３を支持するフロントフォーク６と、フロントフォーク６を回動させるためのハンドルバー５４を備えている。運転者が自動二輪車１に搭乗するには、ハンドルバー５４を握った状態でシート５３に座り、自動二輪車１に跨がる。この状態で運転者がアクセルを操作すれば、それに伴いスロットル装置が作動して、内燃機関５に供給される吸気の量が調整される。
【0042】
なお、図１における符号Ｆは、車両の前方を示し、Ｒｅは、車両の後方を示す。また、図１における符号Ｕは上方向を示し、符号Ｄは下方向を示す。幅方向Ｙは、前後方向および上下方向と直交する方向である。前後方向、上下方向および幅方向Ｙは、自動二輪車１に乗車した運転者を基準として定義される。以降の図においても、自動二輪車１に設置される各部材の方向を明らかにするために、適宜にこれら符号を付す。
【0043】
２．スロットル装置
図２は、実施例に係るスロットル装置１０の構成を示す斜視図である。スロットル装置１０は、内燃機関５に直接または間接的に接続される。図２に示すように、本例のスロットル装置１０は、吸気通路Ｖを有するスロットルボディ１１を備えている。吸気通路Ｖは、内燃機関５に空気を送り込む構成であり、スロットルボディ１１に２つ設けられている。スロットル装置１０は、スロットルボディ１１に可動性の部材や、センサ、アジャストスクリューなどの位置決めに関する部材が装着されて構成される。スロットルボディ１１は、後述のスロットル軸２１を支持する構成である。
図２は、実施例に係るスロットル装置１０の構成を示す斜視図である。スロットル装置１０は、内燃機関５に直接または間接的に接続される。図２に示すように、本例のスロットル装置１０は、吸気通路Ｖを有するスロットルボディ１１を備えている。吸気通路Ｖは、内燃機関５に空気を送り込む構成であり、スロットルボディ１１に２つ設けられている。スロットル装置１０は、スロットルボディ１１に可動性の部材や、センサ、アジャストスクリューなどの位置決めに関する部材が装着されて構成される。スロットルボディ１１は、後述のスロットル軸２１を支持する構成である。
【0044】
図３を参照する。第１スロットルバルブ１２ａは、吸気通路Ｖに設けられ、スロットル軸２１に連結される。同様に、第２スロットルバルブ１２ｂは、吸気通路Ｖに設けられ、スロットル軸２１に連結される。すなわち、図３に示すように吸気通路Ｖの各々に、バタフライ型のスロットルバルブが設けられている。第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは、幅方向Ｙに並ぶ。２つのスロットルバルブ１２ａ、１２ｂは、幅方向Ｙに伸びるスロットル軸２１に固定されており、スロットル軸２１の回転に伴って傾斜する構成となっている。第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂは、スロットル軸２１と一体に回転し、傾斜することで吸気通路Ｖを通過する空気の量を調節できるようになっている。
【0045】
スロットル軸２１が初期角度にあるとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは全閉位置にある。第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置であるとき、吸気通路Ｖは、最も空気を通過させにくい状態となる。スロットル軸２１を初期角度から回転させていくとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは開方向に回転する。第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは開方向に回転するとき、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂの傾斜角度が９０°に近づく。やがて、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは全開位置に到達する。第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全開位置にあるとき、吸気通路Ｖは、最も空気を通過させやすい状態となる。
【0046】
駆動モータ４１は、図４に示すようにスロットル軸２１と平行な駆動軸２２を有している。駆動軸２２は、モータ軸とも呼ばれる。駆動モータ４１は、スロットル軸２１を回転する構成である。駆動軸２２は、駆動モータ４１が回転力を出力する軸である。
【0047】
駆動モータ４１は、図４に示すように、駆動軸２２を回転させる本体部４１ｂを有している。本体部４１ｂは、幅方向Ｙに延びる円筒形状を有する。駆動軸２２は、本体部４１ｂから幅方向Ｙに突出する。例えば、駆動軸２２は、本体部４１ｂから右方に延びる。本体部４１ｂの内部において、電磁石コイルや永久磁石が同心円状に配置されている。駆動モータ４１の回転力は、第１伝達部材１３によりスロットル軸２１に伝達される。第１伝達部材１３の詳細は後述する。
【0048】
センサ軸２３は、スロットル軸２１，駆動軸２２に平行となっている。本実施例の駆動軸２２が回転を開始すると、スロットル軸２１は、第１伝達部材１３に基づいて回転を開始し、センサ軸２３は、第２伝達部材１４に基づいて回転を開始する。
【0049】
スロットルポジションセンサ４２は、センサ軸２３の回転角度を検出する構成である。図４に示すように、スロットルポジションセンサ４２は、駆動モータ４１の一端に近い位置に設けられている。スロットルポジションセンサ４２は、駆動軸２２に近い位置に設けられる。例えば、スロットルポジションセンサ４２は、駆動モータ４１よりも右方に設けられている。より詳しくは、スロットルポジションセンサ４２の左端は、駆動モータにおける本体部４１ｂの右端よりも左方にある。スロットルポジションセンサ４２の右端は、駆動モータにおける本体部４１ｂの右端よりも右方にある。この構成は、軸方向Ｙにおけるスロットル装置１０の長さを短くする。例えば、この構成は、駆動モータ４１とスロットルポジションセンサ４２を幅方向Ｙに一列に並べた構成よりもスロットル装置１０の寸法を幅方向Ｙについて小さい。よって、スロットル装置１０を自動二輪車１に搭載することは、容易である。
【0050】
駆動モータ４１は、スロットルボディ１１の右端部に備えられている。スロットルポジションセンサ４２も、スロットルボディ１１の右端部に備えられている。
【0051】
図４を参照すれば分かるように、スロットルポジションセンサ４２の少なくとも一部は、駆動軸２２の延伸方向（幅方向Ｙ）について駆動軸２２と同一位置にある。具体的には、スロットルポジションセンサ４２は、駆動軸２２の右端よりも左方に位置する左端と、駆動軸２２の左端よりも右方に位置する右端を有する。
【0052】
スロットルポジションセンサ４２の少なくとも一部は、駆動モータ４１と同一位置にある。具体的には、スロットルポジションセンサ４２の左端は駆動モータ４１の右端よりも左方に位置し、かつ、スロットルポジションセンサ４２の右端は駆動モータ４１の左端よりも右方にある。
【0053】
スロットルポジションセンサ４２は、スロットル装置１０に取り付けられるセンサであり、これで軸の回転を検出する機能が備わっている。すなわち、スロットルポジションセンサ４２の筐体には、主軸を通す貫通孔が空けられており、主軸は、スロットルポジションセンサ４２の内部から貫通孔を通過して右方向（幅方向Ｙ）に伸びる。主軸はスロットルポジションセンサ４２が有する部品であり、スロットル装置１０に取り付ける際には、主軸の延長線上に伸びるセンサ軸２３に結合される。
【0054】
主軸とセンサ軸２３とは、バネを介して堅固に一体化される。主軸とセンサ軸２３との間には、スロットルポジションセンサ４２をスロットルボディ１１に組み付ける際に必要なクリアランスが存在する。このクリアランスは、バネの付勢力により無効化されるので、センサ軸２３が主軸に対してがたつくことがない。駆動モータ４１の回転力は、第２伝達部材１４によりセンサ軸２３に伝達される。第２伝達部材１４の詳細は後述する。
【0055】
以上のように、本例のスロットル装置１０のセンサ軸２３は、スロットル軸２１の延長上に設けられておらず、スロットル軸２１と同軸でもない。センサ軸２３は、スロットル軸２１とは異なる位置に配置されており、具体的には、センサ軸２３は、スロットル軸２１と平行となる位置に配置される。同様に、本例のスロットル装置１０のセンサ軸２３は、駆動軸２２の延長上に設けられておらず、駆動軸２２と同軸でもない。センサ軸２３は、駆動軸２２とは異なる位置に配置されており、具体的には、センサ軸２３は、駆動軸２２と平行となる位置に配置される。
【0056】
また、図４を参照すれば分かるように、駆動軸２２の少なくとも一部は、スロットル軸２１の延伸方向（幅方向Ｙ）についてスロットル軸２１と同一の位置にある。例えば、駆動軸２２の全部は、スロットル軸２１の右端よりも左方、かつ、スロットル軸２１の左端よりも右方にある。つまり、駆動軸２２は、スロットル軸２１の両端の位置で定まる軸方向Ｙに伸びる区間に収まる構成である。駆動軸２２の長さは、スロットル軸２１よりも短い。このため、コンパクトなスロットル装置１０を提供できる。
【0057】
センサ軸２３の少なくとも一部は、駆動軸２２の延伸方向（幅方向Ｙ）についてスロットル軸２１と同一の位置にある。例えば、センサ軸２３の全部は、スロットル軸２１の右端よりも左方、かつ、スロットル軸２１の左端よりも右方にある。
【0058】
駆動軸２２は、センサ軸２３の延伸方向（幅方向Ｙ）ついてセンサ軸２３よりも左方に配置される。但し、これに限られない。駆動軸２２の少なくとも一部は、センサ軸２３の延伸方向（幅方向Ｙ）ついてセンサ軸２３と同一の位置に配置されてもよい。例えば、駆動軸２２の左端はセンサ軸２３の右端よりも左方にあり、かつ、駆動軸２２の右端はセンサ軸２３の左端よりも右方にあってもよい。
【0059】
そして、図４を参照すれば分かるように、駆動軸２２の少なくとも一部は、駆動軸２２の延伸方向（幅方向Ｙ）について第１スロットルバルブ１２ａと同一位置にある。具体的には、駆動軸２２の少なくとも一部は、第１スロットルバルブ１２ａの右端よりも左方、かつ、第１スロットルバルブ１２ａの左端よりも右方にある。
【0060】
スロットルポジションセンサ４２の少なくとも一部は、駆動軸２２の延伸方向（幅方向Ｙ）について第１スロットルバルブ１２ａと同一位置にある。具体的には、スロットルポジションセンサ４２の少なくとも一部は、第１スロットルバルブ１２ａの右端よりも左方、かつ、第１スロットルバルブ１２ａの左端よりも右方にある。
【0061】
図６は、スロットル装置１０の右側面図である。図６を参照して、各軸の離間距離について説明する。当該図を参照すれば分かるように、センサ軸２３とスロットル軸２１の間の距離は、駆動軸２２とスロットル軸２１の間の距離以上である。また、センサ軸２３とスロットル軸２１の間の距離は、駆動軸２２とセンサ軸２３の間の距離以上である。つまり、スロットル軸２１とセンサ軸２３の間の距離は、他の距離、すなわち、スロットル軸２１と駆動軸２２の間の距離、およびセンサ軸２３と駆動軸２２の間の距離以上である。例えば、スロットル軸２１とセンサ軸２３とを結ぶ方向について、スロットル軸２１とセンサ軸２３の中間の位置に駆動軸２２を配置してもよい。これにより、スロットル装置１０の構成がコンパクトとなる。例えば、第１伝達部材１３はコンパクトになる。例えば、第２伝達部材１４はコンパクトになる。
【0062】
３．伝達部材
以降、駆動モータ４１の回転力を伝達する伝達部材について説明する。本例のスロットル装置１０は、図２に示すように、円形の回転部材２４を有している。回転部材２４は、駆動軸２２に連結され、駆動軸２２と一体に回転する。スロットル装置１０は、第１伝達部材１３と第２伝達部材１４を備える。第１伝達部材１３，第２伝達部材１４は、回転部材２４に接続されている。
以降、駆動モータ４１の回転力を伝達する伝達部材について説明する。本例のスロットル装置１０は、図２に示すように、円形の回転部材２４を有している。回転部材２４は、駆動軸２２に連結され、駆動軸２２と一体に回転する。スロットル装置１０は、第１伝達部材１３と第２伝達部材１４を備える。第１伝達部材１３，第２伝達部材１４は、回転部材２４に接続されている。
【0063】
第１伝達部材１３は、回転部材２４の回転力をスロットル軸２１に伝達する。第１伝達部材１３は、具体的に第１レバー２５と、第１アーム２０と、を備えている。第１レバー２５は、回転部材２４に回転可能に連結される。一方、第１アーム２０は、スロットル軸２１と直交する方向に伸びた部材であって、第１レバー２５に回転可能に連結される。第１アーム２０はスロットル軸２１に連結される。従って、第１レバー２５は、回転部材２４の回転力を第１アーム２０に伝達する部材である。第１レバー２５は、駆動軸２２と直交する方向に伸びる。第１レバー２５の一端は回転部材２４に配され、第１レバー２５の他端は第１アーム２０に配される。回転部材２４，第１レバー２５，第１アーム２０は、これらでリンク機構を構成する。第１レバー２５は、回転部材２４の回転力を受けて第１アーム２０を回転させる構成である。
【0064】
第１レバー２５は、ジョイント３２を介して回転部材２４に連結される。ジョイント３２は、第１レバー２５と回転部材２４とを連結する。具体的には、回転部材２４には、駆動軸２２から離れる方向に延出した第１突出部を有する。第１レバー２５の一端は、ジョイント３２を介して回転部材２４の第１突出部に組み付けられている。第１レバー２５の一端は第１突出部に対して回転自在である。第１レバー２５は回転部材２４に対してジョイント３２回りに回転自在である。ジョイント３２の回転軸は、駆動軸２２に平行である。ジョイント３２は、駆動軸２２の回転中心から離れた位置に設けられている。
【0065】
ジョイント３２は、凹凸結合である。回転部材２４は、回転部材２４の第１突出部に設けられた第１凸部を有する。第１レバー２５は、第１レバー２５の一端に設けられた第１貫通孔を有する。回転部材２４の第１凸部は第１レバー２５の第１貫通孔に嵌合される。第１凸部は、駆動軸２２の伸びる方向（幅方向Ｙ）に突出し、第１貫通孔は、第１レバー２５を駆動軸２２の伸びる方向（幅方向Ｙ）に貫通している。ジョイント３２にはベアリングが備えられている。ベアリングは、回転部材２４の第１凸部と第１レバー２５の第１貫通孔の間に設けられる。
【0066】
ジョイント３２は、ガタまたは遊びを有する。ジョイント３２は、部品間においてある程度のクリアランスを有する。例えば、ジョイント３２は、回転部材２４の第１凸部と第１レバー２５の第１貫通孔の間においてある程度のクリアランスを有する。ジョイント３２が滑らかに作動するには、部品間においてある程度のクリアランスを許容する必要があるからである。
【0067】
第１レバー２５は、ジョイント３１を介して第１アーム２０に連結される。ジョイント３１は、第１レバー２５と第１アーム２０とを連結する。具体的には、第１レバー２５の他端は、ジョイント３１を介して第１アーム２０の一端に組み付けられている。第１レバー２５の他端は第１アーム２０の一端に対して回転自在である。第１レバー２５は第１アーム２０に対してジョイント３１回りに回転自在である。ジョイント３１の回転軸は、駆動軸２２に平行である。ジョイント３１は、スロットル軸２１の回転中心から離れた位置に設けられている。
【0068】
ジョイント３１は、凹凸結合である。第１アーム２０は、第１アーム２０の一端に設けられた凸部を有する。第１レバー２５は、第１レバー２５の他端に設けられた第２貫通孔を有する。第１アーム２０の凸部は、第１レバー２５の第２貫通孔に嵌合される。第１アーム２０の凸部は、スロットル軸２１の伸びる方向（幅方向Ｙ）に突出し、第２貫通孔は、第１レバー２５を駆動軸２２の伸びる方向（幅方向Ｙ）に貫通している。本実施例は、ジョイント３１にはベアリングが備えられている。ベアリングは、第１アーム２０の凸部と第１レバー２５の第２貫通孔の間に設けられる。
【0069】
ジョイント３１は、ガタまたは遊びを有する。ジョイント３１は、部品間においてある程度のクリアランスを有する。例えば、ジョイント３１は、第１アーム２０の凸部と第１レバー２５の第２貫通孔の間においてある程度のクリアランスを有する。ジョイント３１が滑らかに作動するには、部品間においてある程度のクリアランスを許容する必要があるからである。
【0070】
第２伝達部材１４は、回転部材２４の回転力をセンサ軸２３に伝達する。回転部材２４の回転力は、第１伝達部材１３を介さずに、センサ軸２３に伝達される。すなわち、第１伝達部材１３と第２伝達部材１４とは、回転部材２４から回転力を得て動作するものの、互いに別系統の機構となっている。第２伝達部材１４は、第１伝達部材１３とは異なる構成であり、回転部材２４の回転力をセンサ軸２３に伝達する。
【0071】
第２伝達部材１４は、具体的に第２レバー２６と、第２アーム２７と、を備えている。第２レバー２６は、回転部材２４に回転可能に連結される。一方、第２アーム２７は、センサ軸２３と直交する方向に伸びた部材であって、第２レバー２６に回転可能に連結される。第２アーム２７はセンサ軸２３に連結される。従って、第２レバー２６は、回転部材２４の回転力を第２アーム２７に伝達する部材である。第２レバー２６は、センサ軸２３と直交する方向に伸びる。第２レバー２６の一端は回転部材２４に配され、第２レバー２６の他端は第２アーム２７に配される。回転部材２４，第２レバー２６，第２アーム２７は、これらでリンク機構を構成する。第２レバー２６は、回転部材２４の回転力を受けて第２アーム２７を回転させる構成である。
【0072】
第２レバー２６は、ジョイント３３を介して回転部材２４に連結される。ジョイント３３は、第２レバー２６と回転部材２４を連結する。具体的には、回転部材２４には、駆動軸２２から離れる方向に延出した第２突出部を有する。第２レバー２６の一端は、ジョイント３３を介して回転部材２４の第２突出部に組み付けられている。第２レバー２６の一端は第２突出部に対して回転自在である。第２レバー２６は回転部材２４に対してジョイント３３回りに回転自在である。ジョイント３３の回転軸は、駆動軸２２に平行である。
【0073】
第２レバー２６は、ジョイント３４を介して第２アーム２７に連結される。ジョイント３４は、第２レバー２６と第２アーム２７を連結する。具体的には、第２レバー２６の他端は、ジョイント３４を介して第２アーム２７の一端に組み付けられている。第２レバー２６の他端は第２アーム２７の一端に対して回転自在である。第２レバー２６は第２アーム２７に対してジョイント３４回りに回転自在である。ジョイント３４の回転軸は、駆動軸２２に平行である。
【0074】
図２を参照する。第１伝達部材１３はスロットルボディ１１の右端部に設けられる。第２伝達部材１４はスロットルボディ１１の右端部に設けられる。
【0075】
図４を参照する。第１伝達部材１３は、スロットル軸２１の一端に連結される。例えば、第１伝達部材１３はスロットル軸２１の右端に連結される。
【0076】
第１スロットルバルブ１２ａは、スロットル軸２１に沿って第１伝達部材１３と第２スロットルバルブ１２ｂとの間に位置している。例えば、第１スロットルバルブ１２ａは、第１伝達部材１３の左方、かつ、第２スロットルバルブ１２ｂの右方に配置される。
【0077】
駆動軸２２は、スロットル軸２１の延伸方向（幅方向Ｙ）において、第１伝達部材１３と第２スロットルバルブ１２ｂとの間に位置している。例えば、駆動軸２２は、第１伝達部材１３よりも左方に、かつ、第２スロットルバルブ１２ｂよりも右方に位置する。
【0078】
スロットルポジションセンサ４２は、スロットル軸２１の延伸方向（幅方向Ｙ）において、第１伝達部材１３と第２スロットルバルブ１２ｂとの間に位置している。例えば、スロットルポジションセンサ４２は、第１伝達部材１３よりも左方に、かつ、第２スロットルバルブ１２ｂよりも右方に位置する。
【0079】
第２伝達部材１４の全部は、スロットル軸２１の右端よりも左方に配置される。第２伝達部材１４の全部は、スロットル軸２１の左端よりも右方に配置される。
【0080】
第２伝達部材１４は、駆動軸２２の延伸方向（幅方向Ｙ）において、第１伝達部材１３と駆動モータ４１の間に設けられる。例えば、第２伝達部材１４は、第１伝達部材１３よりも左方、かつ、駆動モータ４１よりも右方に配置される。このため、第１レバー２５と第２レバー２６は互いに干渉しないように、幅方向Ｙについて異なる位置にある（図２，図４参照）。例えば、第１レバー２５は、第２レバー２６よりも右方に位置している。言い換えれば、スロットル装置１０の右端部においては、第２レバー２６は、第１レバー２５の奥側に位置していることになる。
【0081】
上述の通り、第２伝達部材１４は、駆動軸２２の延伸方向（幅方向Ｙ）において、第１伝達部材１３と駆動モータ４１の間に設けられる。このため、第１レバー２５に連動するスロットル軸２１の右端を可能な限りスロットル装置１０の右端部に配置することができる。さらに、第２伝達部材１４をスロットルボディ１１の右端よりも左方、かつ、スロットルボディ１１の左端よりも右方に配置することは、容易である。例えば、第２伝達部材１４がスロットルボディ１１から右方に突出することを抑制することは、容易である。このため、スロットル装置１０の幅方向Ｙの寸法を小さくすることは、容易である。例えば、第２レバー２６が第１レバー２５よりも右方に位置する構成と比べて、スロットル装置１０の幅方向Ｙの寸法を小さくすることができる。
【0082】
以上のように、第１レバー２５，第２レバー２６は、それぞれ回転部材２４に支持される。つまり、第１レバー２５で構成されるリンク機構と第２レバー２６で構成されるリンク機構は互いに独立しており、第２レバー２６のリンク機構が機能しなくても、第１レバー２５のリンク機構はその影響を受けず機能し、第１レバー２５のリンク機構が機能しなくても、第２レバー２６のリンク機構はその影響を受けず機能する。その意味で、第１レバー２５，第２レバー２６は、回転部材２４に対し並列的に設けられていると言える。第１レバー２５のリンク機構と第２レバーのリンク機構との間には、上流・下流の概念がないからである。むしろ、回転部材２４は、駆動モータ４１の回転力を２つのリンク機構に分配する機能を有している。回転部材２４の回転力は、第１レバー２５を介さずセンサ軸２３に伝達され、同様に、回転部材２４の回転力は、第２レバー２６を介さずにセンサ軸２３に伝達される。このように、第１レバー２５，第２レバー２６は互いに係合していない。
【0083】
リターンスプリング３５は、図４に示すように回転部材２４の周囲に設けられ、駆動軸２２に巻き回されるコイル状のバネである。リターンスプリング３５の軸方向はスロットル装置１０の幅方向Ｙに一致する。そして、リターンスプリング３５は、回転部材２４と駆動モータ４１の本体部４１ｂとに挟まれる位置に配される。リターンスプリング３５は、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂを閉方向に付勢する。駆動モータ４１が回転力を出力しないとき、リターンスプリング３５は、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂを全閉位置に位置させる。駆動モータ４１が回転力を出力するとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは、リターンスプリング３５の付勢力に抗って、開方向に回転する。
【0084】
図５は、本例のリターンスプリング３５の構成を説明している。回転部材２４は、係止部２４ａを備える。係止部２４ａは、駆動軸２２から離れる方向に伸びた突出部を駆動モータ４１側に屈曲させて構成される。リターンスプリング３５の第１端は、係止部２４ａによって回転部材２４に固定されている。リターンスプリング３５の第２端は、固定ネジ３６によってスロットルボディ１１に固定されている。一方、図５に示される矢印は、リターンスプリングの付勢方向を示している。
【0085】
スロットル軸２１と駆動軸２２の動作を例示する。図６では、スロットル軸２１は初期角度にある。上述の通り、スロットル軸が初期角度にあるとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは全閉位置にある。第１アーム２０の一端部は、駆動軸２２に近い位置にある。第１アーム２０の他端部は、駆動軸２２から離れた位置にある。
【0086】
図６は、スロットル軸２１回りの回転方向Ｅ１、Ｅ２を示す。図６は、駆動軸２２回りの回転方向Ｆ１、Ｆ２を示す。例えば、回転方向Ｅ１は、自動二輪車１の右側面視において、反時計回りである。例えば、回転方向Ｅ２は、自動二輪車１の右側面視において、時計回りである。
【0087】
駆動軸２２が回転方向Ｆ２に回転するとき、回転部材２４は駆動軸２２と一体に回転方向Ｆ２に回転する。回転部材２４が回転方向Ｆ２に回転するとき、第１レバー２５は第１アーム２０の一端を押し上げる。このため、回転部材２４が回転方向Ｆ２に回転するとき、第１アーム２０は回転方向Ｅ２に回転する。第１アーム２０が回転方向Ｅ２に回転するとき、スロットル軸２１は第１アーム２０と一体に回転方向Ｅ２に回転する。スロットル軸２１が回転方向Ｅ２に回転するとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは開方向に回転する。
【0088】
【0089】
第１アーム２０が図７の破線で示す位置にあるとき、スロットル軸２１は最大角度にある。スロットル軸２１が最大角度にあるとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは全開位置にある。例えば、駆動軸２２が回転方向Ｆ２に回転するとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは、全閉位置から全開位置に遷移する。
【0090】
図６を参照する。駆動軸２２が回転方向Ｆ１に回転するとき、回転部材２４は駆動軸２２と一体に回転方向Ｆ１に回転する。回転部材２４が回転方向Ｆ１に回転するとき、第１アーム２０は回転方向Ｅ１に回転する。第１アーム２０が回転方向Ｅ１に回転するとき、スロットル軸２１は第１アーム２０と一体に回転方向Ｅ１に回転する。スロットル軸２１が回転方向Ｅ１に回転するとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは閉方向に回転する。例えば、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは、全開位置から全閉位置に遷移する。
【0091】
以上の通り、駆動軸２２が回転方向Ｆ２に移動するとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは開方向に回転する。駆動軸２２が回転方向Ｆ１に移動するとき、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは閉方向に回転する。
【0092】
駆動軸２２とセンサ軸２３の動作を例示する。図６では、センサ軸２３が初期角度にある。
【0093】
図６は、センサ軸２３回りの第１方向Ｇ１および第２方向Ｇ２を示す。
【0094】
駆動軸２２が回転方向Ｆ２に回転するとき、回転部材２４は駆動軸２２と一体に回転方向Ｆ２に回転する。回転部材２４が回転方向Ｆ２に回転するとき、第２レバー２６は起立姿勢の第２アーム２７を平伏させる。このため、回転部材２４が回転方向Ｆ２に回転するとき、第２アーム２７は第２方向Ｇ２に回転する。第２アーム２７が第２方向Ｇ２に回転するとき、センサ軸２３は第２アーム２７と一体に第２方向Ｇ２に回転する。
【0095】
駆動軸２２が回転方向Ｆ１に回転するとき、回転部材２４は駆動軸２２と一体に回転方向Ｆ１に回転する。回転部材２４が回転方向Ｆ１に回転するとき、第２アーム２７は第１方向Ｇ１に回転する。第２アーム２７が第１方向Ｇ１に回転するとき、センサ軸２３は第２アーム２７と一体に第１方向Ｇ１に回転する。
【0096】
したがって、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが開方向に回転するとき、センサ軸２３は第２方向Ｇ２に回転する。第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが閉方向に回転するとき、センサ軸２３は第１方向Ｇ１に回転する。
【0097】
センサ軸２３の回転角度は、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置に対応する。このため、スロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置を検出する。
【0098】
リターンスプリング３５は、回転部材２４を回転方向Ｆ１に付勢する。駆動モータ４１が機能しないときは、回転部材２４は回転方向Ｆ１に回転する。このため、駆動モータ４１が回転力を出力しないとき、スロットル軸２１は初期角度にあり、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは全閉位置にある。駆動モータ４１が回転力を出力しないとき、センサ軸２３は初期角度にある。
【0099】
駆動モータ４１により回転部材２４を回転方向Ｆ２に回転させるときは、駆動モータ４１は、リターンスプリング３５の付勢力に抗うだけの回転力を回転部材２４に付与する必要がある。
【0100】
４．ストッパ機構
本例のスロットル装置１０には、スロットル軸２１の回転動作を規制する２つのストッパ機構が設けられ、センサ軸２３の回転動作を規制する１つのストッパ機構が設けられている。これらストッパ機構の構成ついて説明する。
本例のスロットル装置１０には、スロットル軸２１の回転動作を規制する２つのストッパ機構が設けられ、センサ軸２３の回転動作を規制する１つのストッパ機構が設けられている。これらストッパ機構の構成ついて説明する。
【0101】
図６を参照する。第１ストッパ機構Ｓ１は、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置にあるときに第１スロットルバルブ１２ａがさらに閉方向に回転することを禁止する機構である。第１ストッパ機構Ｓ１について具体的に説明する。第１ストッパ機構Ｓ１は、スロットルボディ１１に連結された全閉位置規制部１５と、スロットル軸２１に連結された第１突出部２０ａと、を備えている。図２に示すように、スロットル軸２１に装着される第１アーム２０は、スロットル軸２１から第１レバー２５に向けて伸びる一端部と、スロットル軸２１を起点に第１レバー２５から離れる方向に伸びる他端部とを有している。第１アーム２０の他端部は、Ｔ形状となっている。第１突出部２０ａは、第１アーム２０の他端部に配置される。第１突出部２０ａは、回転方向Ｅ１に突出する。スロットルボディ１１には、第１突出部２０ａと当接する全閉位置規制部１５が設けられている。全閉位置規制部１５は、本発明の第１規制部に相当する。第１突出部２０ａは、本発明の第１回転接触部に相当する。第１突出部２０ａと全閉位置規制部１５により本発明の第１ストッパ機構Ｓ１が構成される。第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置にあるときに、第１突出部２０ａは、全閉位置規制部１５に接触する。第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置にあるときに、全閉位置規制部１５は、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂがさらに閉方向に回転することを禁止する。
【0102】
第２ストッパ機構Ｓ２は、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置にあるときにセンサ軸２３がさらに第１方向Ｇ１に回転することを禁止する機構である。第２ストッパ機構Ｓ２について具体的に説明する。第２ストッパ機構Ｓ２は、スロットルボディ１１に連結されたセンサ軸規制部１７と、センサ軸２３に連結された突出部２７ａと、を備えている。センサ軸２３に装着される第２アーム２７は、センサ軸２３から第２レバー２６に向けて伸びる一端部と、センサ軸２３を起点に第２レバー２６から離れる方向に伸びる他端部とを有している。突出部２７ａは、第２アーム２７の他端部に設けられる。突出部２７ａは、第１方向Ｇ１に突出する。スロットルボディ１１には、突出部２７ａと当接するセンサ軸規制部１７が設けられている。センサ軸規制部１７は、本発明の第２規制部に相当する。突出部２７ａは、本発明の第２回転接触部に相当する。突出部２７ａとセンサ軸規制部１７により本発明の第２ストッパ機構Ｓ２が構成される。第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置にあるとき、突出部２７ａは、センサ軸規制部１７に接触する。第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置にあるとき、センサ軸規制部１７はセンサ軸２３がさらに第１方向Ｇ１に回転することを禁止する機構である。
【0103】
第２ストッパ機構Ｓ２の具体的構成について説明する。センサ軸規制部１７は、スロットルボディ１１に支持されるアジャストスクリュー１７ｂを含む。突出部２７ａは、アジャストスクリュー１７ｂと接触する。スロットルボディ１１に対するアジャストスクリュー１７ｂの位置は、容易に調整される。
【0104】
具体的には、センサ軸規制部１７は、図２に示すように、スロットルボディ１１に設けられた支持部にアジャストスクリュー１７ｂを介してロックナット１７ａが取り付けられて構成される。支持部は、アジャストスクリュー１７ｂと螺合するネジ孔を有している。アジャストスクリュー１７ｂを正方向に回転させると、アジャストスクリュー１７ｂの先端は、ネジ孔の開口から出現し、アジャストスクリュー１７ｂを逆方向に回転させると、アジャストスクリュー１７ｂの先端は、支持部におけるネジ孔の開口から退く。このように、アジャストスクリュー１７ｂは、スロットルボディ１１に対し進退移動が可能である。なお、ロックナット１７ａは、アジャストスクリュー１７ｂと螺合するナットであり、スロットルボディ１１に対してアジャストスクリュー１７ｂを固定する構成である。
【0105】
図６を参照する。駆動モータ４１が回転力を出力しないとき、リターンスプリング３５の付勢力によって、回転部材２４は回転方向Ｆ１に回転し、センサ軸２３は第１方向Ｇ１に回転する。センサ軸２３の第１方向Ｇ１の回転は、第２アーム２７の突出部２７ａがセンサ軸規制部１７のアジャストスクリュー１７ｂに当接して停止するまで継続する。
【0106】
スロットルボディ１１に対するアジャストスクリュー１７ｂの位置を調整することにより、突出部２７ａとアジャストスクリュー１７ｂの間の接触位置は調整される。突出部２７ａとアジャストスクリュー１７ｂの間の接触位置が調整されるとき、センサ軸２３の初期角度が調節される。より詳しくは、突出部２７ａとアジャストスクリュー１７ｂの間の接触位置が調整されるとき、第２ストッパ機構Ｓ２がセンサ軸２３の第１方向Ｇ１の回転を止めるタイミングは調整される。この様に突出部２７ａ，センサ軸規制部１７で構成される第２ストッパ機構Ｓ２は、センサ軸２３がこれ以上第１方向Ｇ１に回転しないように規制する。第２ストッパ機構Ｓ２は、センサ軸２３の初期角度を設定する。アジャストスクリュー１７ｂは、センサ軸２３の初期角度を調整する。
【0107】
アジャストスクリュー１７ｂの調整を行えば、例えば、全閉状態の第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂに対応するセンサ軸２３の角度を調整することができる。例えば、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの全閉位置に基づいてセンサ軸２３の初期角度を調整することは、容易である。例えば、スロットル軸２１の初期角度に基づいてセンサ軸２３の初期角度を調整することは、容易である。例えば、第２ストッパ機構Ｓ２がセンサ軸２３の第１方向Ｇ１の回転を止めるタイミングを、第１ストッパ機構Ｓ１が第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの閉方向の回転を止めるタイミングと一致させることは、容易である。
【0108】
第１ストッパ機構Ｓ１に係る全閉位置規制部１５は、センサ軸規制部１７と同様な構成となっている。全閉位置規制部１５はアジャストスクリュー１５ｂを含む。アジャストスクリュー１５ｂは、アジャストスクリュー１７ｂと類似の構造を有する。全閉位置規制部１５はロックナット１５ａを含む。ロックナット１５ａは、アジャストスクリュー１５ｂをスロットルボディ１１に固定する為の構成である。
【0109】
駆動モータ４１を停止させると、リターンスプリング３５の付勢力によって、回転部材２４は回転方向Ｆ１に回転し、スロットル軸２１は回転方向Ｅ１に回転する。この回転は、第１アーム２０の第１突出部２０ａが全閉位置規制部１５のアジャストスクリュー１５ｂに当接して停止するまで継続する。
【0110】
スロットルボディ１１に対するアジャストスクリュー１５ｂの位置を調整することにより、第１突出部２０ａとアジャストスクリュー１５ｂの接触位置は調整される。第１突出部２０ａとアジャストスクリュー１５ｂの接触位置が調整されるとき、スロットル軸２１の初期角度は調節される。この様に第１突出部２０ａ，全閉位置規制部１５で構成される第１ストッパ機構Ｓ１は、スロットル軸２１がこれ以上回転方向Ｅ１に回転しないように規制する。第１ストッパ機構Ｓ１は、スロットル軸２１の初期角度を設定する。アジャストスクリュー１５ｂは、スロットル軸２１の初期角度を調整する。
【0111】
アジャストスクリュー１５ｂによってスロットル軸２１の初期角度が変化したとき、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂの全閉位置は変化する。従って、全閉位置規制部１５は、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂの全閉位置を微調節することができる構成である。
【0112】
第３ストッパ機構Ｓ３は、第１スロットルバルブ１２ａが全開位置にあるときに第１スロットルバルブ１２ａがさらに開方向に回転することを禁止する機構である。第３ストッパ機構Ｓ３について具体的に説明する。第３ストッパ機構Ｓ３は、スロットルボディ１１に連結された全開位置規制部１６と、スロットル軸２１に連結された第２突出部２０ｂと、を備えている。第２突出部２０ｂは、第１アーム２０の他端部に設けられる。第２突出部２０ｂは、回転方向Ｅ２に突出する。
【0113】
全開位置規制部１６は、センサ軸規制部１７と同様な構成となっている。全開位置規制部１６は、アジャストスクリュー１６ｂとロックナット１６ａを含む。アジャストスクリュー１６ｂは、アジャストスクリュー１７ｂと類似の構造を有する。ロックナット１６ａは、アジャストスクリュー１６ｂをスロットルボディ１１に固定する為の構成である。
【0114】
駆動モータ４１が最大の回転力を出力すると、駆動モータ４１の回転力は、リターンスプリング３５による付勢力に打ち勝って、スロットル軸２１を回転方向Ｅ２に回転させる。スロットル軸２１の回転方向Ｅ２の回転は、第１アーム２０の第２突出部２０ｂが全開位置規制部１６のアジャストスクリュー１６ｂに当接して停止するまで継続する。
【0115】
スロットルボディ１１に対するアジャストスクリュー１６ｂの位置を調整することにより、第２突出部２０ｂとアジャストスクリュー１６ｂの接触位置は調整される。第２突出部２０ｂとアジャストスクリュー１６ｂの接触位置が調整されるとき、スロットル軸２１の回転における最大値（最大角度）は調節される。この様に第２突出部２０ｂ，全開位置規制部１６から構成される第３ストッパ機構Ｓ３は、スロットル軸２１がこれ以上回転方向Ｅ２に回転しないように規制する。第３ストッパ機構Ｓ３は、スロットル軸２１の最大角度を設定する。アジャストスクリュー１６ｂは、スロットル軸２１の最大角度を調整する。
【0116】
図６では、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂは全閉位置にある。図６では、全閉位置規制部１５，全開位置規制部１６，センサ軸規制部１７はそれぞれ適切に調整されている。すなわち、図６では、第１アーム２０の第１突出部２０ａが全閉位置規制部１５に当接し、第２アーム２７の突出部２７ａがセンサ軸規制部１７に当接している。その結果、スロットル軸２１は回転方向Ｅ１に回転しない。第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂは閉方向に回転しない。第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂは全閉位置で静止する。センサ軸２３は第１方向Ｇ１に回転しない。
【0117】
上述の通り、第１伝達部材１３と回転部材２４との可動部は遊びを有する。この遊びは、スロットル軸２１が静止した状態において、駆動軸２２が回転することをわずかながら許容する。このため、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置で静止している状態で、駆動軸２２は回転方向Ｆ１に僅かに回転するかもしれない。このことは、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置で静止している状態で、駆動軸２２はこの遊びの分だけ、回転する可能性を意味する。
【0118】
仮にスロットル装置１０が第２ストッパ機構Ｓ２を備えていない場合、センサ軸２３は、駆動軸２２が上述の遊びが許容するわずかな回転にしたがって、わずかに回転するかもしれない。このことは、仮にスロットル装置１０が第２ストッパ機構Ｓ２を備えていない場合、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置で静止している状態で、センサ軸２３は第１方向Ｇ１に回転する可能性を意味する。
【0119】
仮に、図６の状態においてセンサ軸規制部１７であるアジャストスクリュー１７ｂをわずかに後方Ｒｅに移動させた場合、突出部２７ａは後方Ｒｅに移動してセンサ軸規制部１７に当接し続けるかもしれない。このことは、アジャストスクリュー１７ｂがわずかに後方Ｒｅに移動したとき、センサ軸２３は僅かに第１方向Ｇ１に回転する可能性を意味する。
【0120】
例えば、センサ軸規制部１７が適切に調整されていない場合、第１ストッパ機構Ｓ１がスロットル軸２１の回転を禁止した後に、センサ軸２３が回転するかもしれない。従って、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置で静止している状態で、センサ軸２３が第１方向Ｇ１または第２方向Ｇ２に回転するかもしれない。このことは、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置で静止している状態で、センサ軸２３の回転角度は変化する可能性を意味する。
【0121】
アジャストスクリュー１７ｂがわずかに後方Ｒｅに移動したとき、センサ軸２３は僅かに第１方向Ｇ１に回転する事象をセンサ軸２３の過回転とよぶ。センサ軸２３の過回転は、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂにおける開度の検出精度に悪影響を及ぼす。第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置に静止している状態でセンサ軸２３の回転角度が変化した場合、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置は、センサ軸２３の回転角度に正確に反映されない。第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置がセンサ軸２３の回転角度に正確に反映されないとき、スロットルポジションセンサ４２が第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置を精度良く検出することは、難しい。
【0122】
上述の通り、図６では、全閉位置規制部１５とセンサ軸規制部１７はそれぞれ適切に調整されている。このため、第１アーム２０が回転を始めるのに合わせて第２アーム２７が回転を開始する。つまり、図６においてはセンサ軸２３の過回転は、現実に発生しない。
【0123】
図７を参照する。図７は、図６と同様、全閉位置規制部１５とセンサ軸規制部１７が適切に調整されている場合である。図７を参照すれば分かるように、スロットル軸２１が初期角度から回転方向Ｅ２に回転をすれば、隙間Ｄ１が全閉位置規制部１５と第１突出部２０ａとの間に生じる。センサ軸２３が初期角度から第２方向Ｇ２に回転するとき、隙間Ｄ２がセンサ軸規制部１７と突出部２７ａとの間で生じる。
【0124】
スロットル軸２１が回転するのと同時にセンサ軸２３は回転する。スロットル軸２１が初期角度から回転方向Ｅ２に回転し始めるタイミングは、センサ軸２３が初期角度から第２方向Ｇ２に回転し始めるタイミングと一致する。このため、隙間Ｄ１と隙間Ｄ２は同時に発生する。よって、スロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置を正確に検出できる。
【0125】
例えば、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置から開方向に回転するときであっても、センサ軸２３の第２方向Ｇ２への回転が始まるタイミングは、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの開方向への回転が始まるタイミングと同時である。このため、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置から開方向に回転するときであっても、スロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置を正確に検出できる。
【0126】
また、第２ストッパ機構Ｓ２がセンサ軸２３の第１方向Ｇ１の回転を止めるタイミングは、第１ストッパ機構Ｓ１が第１スロットルバルブ１２ａの閉方向の回転を止めるタイミングと同時となる。このため、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂが閉方向に全閉位置まで回転するときであっても、スロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置を正確に検出できる。
【0127】
図８は、図６の状態から説明のため敢えてセンサ軸規制部１７の調整をずらしたときのスロットル装置１０を示す。アジャストスクリュー１７ｂを後方Ｒｅに移動させると、アジャストスクリュー１７ｂに突出部２７ａが追従する。すなわち、第２アーム２７およびセンサ軸２３がわずかながら第１方向Ｇ１に回転し、駆動軸２２はわずかに回転方向Ｆ１に回転する。センサ軸２３の第１方向Ｇ１への回転は、リターンスプリング３５の付勢力に由来する。駆動軸２２の回転方向Ｆ１への回転も、リターンスプリング３５の付勢力に由来する。
【0128】
このセンサ軸２３の回転に関わらず、スロットル軸２１は回転しない。スロットル軸２１の回転方向Ｅ１の回転は、第１アーム２０における第１突出部２０ａが全閉位置規制部１５に当接することにより、禁止されているからである。スロットル軸２１が停止しているにも関わらずセンサ軸２３が第１方向Ｇ１に回転してしまうのは、各リンク機構にクリアランスが存在するからである。このクリアランスは、スロットル軸２１の回転とセンサ軸２３の回転との同期性を損なう。
【0129】
すなわち、センサ軸規制部１７が適切に調節されていないと、センサ軸２３とスロットル軸２１が同時に回転を開始しないという現象が起こりえる。第２ストッパ機構Ｓ２がセンサ軸２３の回転を適切なタイミングで止めなければ、スロットル軸２１が回転していない状態でセンサ軸２３の回転角度が変化するおそれがある。
【0130】
スロットルポジションセンサ４２は、センサ軸２３の回転を検出することによって、第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置を推定する。このため、スロットル軸２１の回転とセンサ軸２３の回転とが同期しなければ、スロットルポジションセンサ４２の検出精度は低下する。例えば、スロットル軸２１は実際には回転していないのにスロットル軸２１が回転しているものとスロットルポジションセンサ４２が誤った検出をしてしまう。例えば、第１スロットルバルブ１２ａが実際に回転していないとき、スロットルポジションセンサ４２は第１スロットルバルブ１２ａが回転していることを示す誤った検出結果を取得してしまう。
【0131】
図９～図１１は、センサ軸規制部１７の調節方法を示している。図９は、図８の状態からセンサ軸規制部１７であるアジャストスクリュー１７ｂをわずかに前方Ｆに移動させたときの様子を示している。アジャストスクリュー１７ｂの移動に伴い、第２アーム２７とセンサ軸２３は第２方向Ｇ２に回転する。しかし、スロットル軸２１は、停止したままである。センサ軸２３が第２方向Ｇ２に回転したにも関わらずスロットル軸２１が停止したままなのは、各リンク機構にクリアランスが存在するからである。
【0132】
図１０は、図９の状態からセンサ軸規制部１７であるアジャストスクリュー１７ｂを更に前方Ｆに移動させたときの様子を示している。アジャストスクリュー１７ｂの移動に伴い、センサ軸２３は更に第２方向Ｇ２に回転する。センサ軸２３が所定の角度まで回転されると、各リンク機構が有しているクリアランスで吸収できる角度をセンサ軸２３の回転角度が超える。その後、第１アーム２０，スロットル軸２１は回転方向Ｅ２に回転し始める。
【0133】
図１１は、図１０の状態からセンサ軸規制部１７であるアジャストスクリュー１７ｂを後方Ｒｅに移動させたときの様子を示している。アジャストスクリュー１７ｂが後方Ｒｅに移動するとき、突出部２７ａは、アジャストスクリュー１７ｂに追従し、アジャストスクリュー１７ｂと当接し続ける。センサ軸２３は第１方向Ｇ１に回転する。駆動軸２２は回転方向Ｆ１に回転する。スロットル軸２１は回転方向Ｅ１に回転する。
【0134】
図１１は、第１アーム２０の第１突出部２０ａが全閉位置規制部１５に当接した瞬間を表している。第１突出部２０ａが全閉位置規制部１５に当接した瞬間におけるアジャストスクリュー１７ｂの位置は、最適である。このため、第１突出部２０ａが全閉位置規制部１５に当接した瞬間におけるアジャストスクリュー１７ｂの位置に、アジャストスクリュー１７ｂは固定される。すなわち、センサ軸規制部１７は適切に調節される。これにより、第２ストッパ機構Ｓ２はセンサ軸２３の初期角度を適切に調整する。スロットル軸２１が回転を開始するのと同時にセンサ軸２３が回転を始めるようにセンサ軸２３の回転角度が調整されている。
【0135】
【0136】
スロットル軸２１が初期角度にある場合に、センサ軸２３の角度は、ある範囲（－θから＋θまで）をとりうるが、図１１におけるセンサ軸２３の角度は、とりうる範囲のうちの第２方向Ｇ２の端（＋θ）に定められている。その角度＋θとは、スロットル軸２１の回転に対して、リンク機構が有するクリアランスが作用する余地がない角度である。従って、図１１のようにセンサ軸規制部１７を調整すれば、あたかもクリアランスが無いかのように各リンク機構が動作する。その結果、センサ軸２３の回転角度は、スロットル軸２１の回転角度に比例する。スロットルポジションセンサ４２はスロットル軸２１の回転を正確に検出する。スロットルポジションセンサ４２は第１スロットルバルブ１２ａと第２スロットルバルブ１２ｂの位置を正確に検出する。
【0137】
図８～図１１で説明した操作を行えば、センサ軸規制部１７の調節を適切に行うことができる。つまり、図８～図１１で説明した操作は、センサ軸規制部１７を調整する手順の一例である。センサ軸規制部１７を調整する手順を以下にまとめる。第１に、第１突出部２０ａが全閉位置規制部１５に接触した状態で、アジャストスクリュー１７ｂを前方Ｆに移動させる。これにより、センサ軸２３を第２方向Ｇ２に回転させ、駆動軸２２を回転方向Ｆ２に回転させ、スロットル軸２１を回転方向Ｅ２に回転させ、第１突出部２０ａを全閉位置規制部１５から離す。第２に、アジャストスクリュー１７ｂを後方Ｒｅに移動させる。これにより、センサ軸２３を第１方向Ｇ１に回転させ、駆動軸２２を回転方向Ｆ１に回転させ、スロットル軸２１を回転方向Ｅ１に回転させる。そして、第１突出部２０ａが全閉位置規制部１５に当接した時点でアジャストスクリュー１７ｂの移動を停止させる。そして、アジャストスクリュー１７ｂを、その位置に固定する。
【0138】
実施例の構成においてセンサ軸規制部１７の調節を適切に行えば、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂが全閉位置から開方向に移動するとき、センサ軸２３の第２方向Ｇ２の回転が始まるタイミングは、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂの開方向の回転が始まるタイミングと同時となる。
【0139】
また、実施例の構成においてセンサ軸規制部１７の調節を適切に行えば、第２ストッパ機構Ｓ２がセンサ軸２３の第１方向Ｇ１の回転を停止させるタイミングは、第１ストッパ機構Ｓ１が第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂの閉方向の回転を停止させるタイミングと同時となる。この様なタイミングの調整は、図８～図１１で説明したアジャストスクリュー１７ｂの調整により容易に実現することができる。
【0140】
５．その他の構成
図４を参照する。自動二輪車１は、モータ制御部６１を備える。モータ制御部６１は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成される。なお、モータ制御部６１は、必ずしもＥＣＵにより実現される必要はなく、ＥＣＵに制御されるスロットル装置用の制御デバイスにより構成されてもよい。モータ制御部６１は、図４に示す配線を通じて駆動モータ４１に接続されており、モータ制御部６１は、駆動モータ４１に出力される制御信号のパルス幅を変調することで駆動モータ４１の回転力を制御する。駆動モータ４１に回転力を発生させないときは、モータ制御部６１は、制御に関するパルス信号を駆動モータ４１に出力しない。駆動モータ４１が回転力を発生しないとき、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂは、全閉状態となり、第１伝達部材１３，第２伝達部材１４は、図６，図１１の示す状態となる。
図４を参照する。自動二輪車１は、モータ制御部６１を備える。モータ制御部６１は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）で構成される。なお、モータ制御部６１は、必ずしもＥＣＵにより実現される必要はなく、ＥＣＵに制御されるスロットル装置用の制御デバイスにより構成されてもよい。モータ制御部６１は、図４に示す配線を通じて駆動モータ４１に接続されており、モータ制御部６１は、駆動モータ４１に出力される制御信号のパルス幅を変調することで駆動モータ４１の回転力を制御する。駆動モータ４１に回転力を発生させないときは、モータ制御部６１は、制御に関するパルス信号を駆動モータ４１に出力しない。駆動モータ４１が回転力を発生しないとき、第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂは、全閉状態となり、第１伝達部材１３，第２伝達部材１４は、図６，図１１の示す状態となる。
【0141】
運転者がアクセルを操作するとき、モータ制御部６１は、デューティ比を示す制御信号を駆動モータ４１に送信する。駆動モータ４１は制御信号に従って回転力を発生する。ここで、デューティ比が所定値よりも低いとき、駆動モータ４１の回転力は、リターンスプリング３５の付勢力に抗えない。結局、スロットル軸２１は、初期角度から変化しない。デューティ比が所定値以上であるとき、駆動モータ４１は、リターンスプリング３５の付勢力に抗って、スロットル軸２１を回転方向Ｅ２に回転させる。そして、駆動モータ４１の回転力と、リターンスプリング３５の回転力が釣り合った時点でスロットル軸２１の回転は停止する（図７参照）。
【0142】
スロットル軸２１が回転方向Ｅ２に回転すればそれだけリターンスプリング３５は強い付勢をする。制御信号のデューティ比を上げていくと、スロットル軸２１は、その度に回転方向Ｆ２に回転する。そして、リターンスプリング３５の付勢力と駆動モータ４１の回転力が釣り合ったときにスロットル軸２１は停止する。そして、デューティ比が１に近づくと、第１アーム２０の第２突出部２０ｂが全開位置規制部１６に当接し、スロットル軸２１は、これ以上回転方向Ｅ２に回転しなくなる。このように、モータ制御部６１は、制御信号のデューティ比を制御することで第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂの開度を変更させる構成となっている。
【0143】
なお、本例においては、運転者によるアクセル操作時点と第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂの回転開始時点とをより一致させることもできる。そのようにするには、アクセル操作前においてスロットル軸２１が回転しない程度に低いデューティ比の制御信号を駆動モータ４１に供給し続ければよい。すると、運転者によりアクセル操作がなされてデューティ比が高まったのに合わせて第１スロットルバルブ１２ａ，第２スロットルバルブ１２ｂが開状態となる。
【0144】
なお、スロットルポジションセンサ４２の出力は、モータ制御部６１に入力され、モータ制御部６１のフィードバック制御に用いられる。
【0145】
６．実施形態の効果
スロットル装置１０は、スロットルボディ１１とスロットル軸２１と第１スロットルバルブ１２ａを備える。スロットルボディ１１は吸気通路Ｖを有する。スロットル軸２１はスロットルボディ１１に支持される。第１スロットルバルブ１２ａは、吸気通路Ｖに設けられる。第１スロットルバルブ１２ａは、スロットル軸２１に連結される。このため、第１スロットルバルブ１２ａは、スロットル軸２１と一体に回転する。スロットル軸２１が回転するとき、第１スロットルバルブ１２ａは吸気通路Ｖを開閉する。スロットル軸２１の回転角度は、第１スロットルバルブ１２ａの位置に相当する。
スロットル装置１０は、スロットルボディ１１とスロットル軸２１と第１スロットルバルブ１２ａを備える。スロットルボディ１１は吸気通路Ｖを有する。スロットル軸２１はスロットルボディ１１に支持される。第１スロットルバルブ１２ａは、吸気通路Ｖに設けられる。第１スロットルバルブ１２ａは、スロットル軸２１に連結される。このため、第１スロットルバルブ１２ａは、スロットル軸２１と一体に回転する。スロットル軸２１が回転するとき、第１スロットルバルブ１２ａは吸気通路Ｖを開閉する。スロットル軸２１の回転角度は、第１スロットルバルブ１２ａの位置に相当する。
【0146】
スロットル装置１０は、駆動モータ４１と回転部材２４と第１伝達部材１３とセンサ軸２３と第２伝達部材１４とスロットルポジションセンサ４２を備える。駆動モータ４１は、駆動軸２２を有する。回転部材２４は、駆動軸２２に連結される。回転部材２４は、駆動軸２２と一体に回転する。第１伝達部材１３は、回転部材２４の回転力をスロットル軸２１に伝達する。第２伝達部材１４は、回転部材２４の回転力をセンサ軸２３に伝達する。スロットルポジションセンサ４２は、センサ軸２３の回転角度を検出する。このため、駆動軸２２が回転するとき、スロットル軸２１とセンサ軸２３は回転する。よって、スロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａの位置を適切に検出する。
【0147】
センサ軸２３は、スロットル軸２１と平行である。このため、センサ軸２３は、スロットル軸２１の延長上に配置されない。従って、スロットル軸２１の延長上にスロットルポジションセンサ４２は配置されない。このため、スロットル装置１０は小さい。例えば、スロットル装置１０はスロットル軸２１の延伸方向において短い。
【0148】
上述の通り、駆動モータ４１は、第１伝達部材１３を介してスロットル軸２１を回転させ、かつ、第２伝達部材１４を介してセンサ軸２３を回転させる。すなわち、スロットル軸２１とセンサ軸２３は駆動モータ４１に並列的に連結される。このため、センサ軸２３の配置の自由度は高い。例えば、センサ軸２３の位置は、スロットル軸２１によって制約されない。よって、スロットル軸２１と平行にセンサ軸２３を配置することも、容易である。
【0149】
回転部材２４の回転力は、第１伝達部材１３を介さずに、センサ軸２３に伝達される。このため、センサ軸２３の配置の自由度は高い。例えば、センサ軸２３の位置は、第１伝達部材１３によって制約されない。
【0150】
実施例におけるセンサ軸２３の回転力は、駆動軸２２から伝達されたものであり、スロットル軸２１の回転に関する第１伝達部材１３ではなくセンサ軸２３に設けられた第２伝達部材１４によったものである。このため、センサ軸２３の配置の自由度は高い。
【0151】
第１伝達部材１３は、第１レバー２５と第１アーム２０を備える。このため、第１伝達部材１３が回転部材２４の回転力をスロットル軸２１に伝達することは、容易である。
【0152】
第２伝達部材１４は、第２レバー２５と第２アーム２７を備える。このため、第２伝達部材１４が回転部材２４の回転力をセンサ軸２３に伝達することは、容易である。
【0153】
センサ軸２３とスロットル軸２１の間の距離は、駆動軸２２とスロットル軸２１の間の距離以上である。このため、駆動軸２２とスロットル軸２１の間の距離は比較的に短い。よって、第１伝達部材１３を小さくすることは、容易である。したがって、第１伝達部材１３は、回転部材２４の回転力をスロットル軸２１に効率良く伝達する。
【0154】
センサ軸２３とスロットル軸２１の間の距離は、駆動軸２２とセンサ軸２３の間の距離以上である。このため、駆動軸２２とセンサ軸２３の間の距離は比較的に短い。よって、第２伝達部材１４を小さくすることは、容易である。したがって、第２伝達部材１４は、回転部材２４の回転力をセンサ軸２３に効率良く伝達する。
【0155】
さらに、センサ軸２３とスロットル軸２１の間の距離は比較的に長い。このため、第１伝達部材１３と第２伝達部材１４の間の干渉を防止することは、容易である。
【0156】
スロットルポジションセンサ４２の少なくとも一部は、駆動軸２２の延伸方向について駆動軸２２と同一位置にある。このため、駆動軸２２の延伸方向についてスロットルポジションセンサ４２と駆動軸２２とをオーバーラップさせることができる。よって、スロットル装置１０は一層小さい。例えば、スロットル装置１０はスロットル軸２１の延伸方向において一層短い。
【0157】
駆動軸２２の少なくとも一部は、駆動軸２２の延伸方向について、第１スロットルバルブ１２ａと同一位置にある。スロットルポジションセンサ４２の少なくとも一部は、駆動軸２２の延伸方向について第１スロットルバルブ１２ａと同一位置にある。このため、駆動軸２２の延伸方向について第１スロットルバルブ１２ａと駆動軸２２とをオーバーラップさせることができる。駆動軸２２の延伸方向について第１スロットルバルブ１２ａとスロットルポジションセンサ４２とをオーバーラップさせることができる。よって、スロットル軸２１の延伸方向におけるスロットル装置１０の大きさは更に小さなものとなる。さらに、駆動軸２２とスロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａの近くに配置される。すなわち、駆動軸２２とスロットルポジションセンサ４２は、互いに近い。したがって、第２伝達部材１４を小さくすることは、容易である。
【0158】
スロットル装置１０は、第２スロットルバルブ１２ｂを備える。第１スロットルバルブ１２ａは、スロットル軸２１に沿って、第１伝達部材１３と第２スロットルバルブ１２ｂの間に配置される。駆動軸２２は、スロットル軸２１の延伸方向において、第１伝達部材１３と第２スロットルバルブ１２ｂの間に配置される。スロットルポジションセンサ４２の少なくとも一部は、スロットル軸２１の延伸方向において、第１伝達部材１３と第２スロットルバルブ１２ｂの間に配置される。このため、駆動軸２２とスロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａの近くに配置されている。すなわち、駆動軸２２とスロットルポジションセンサ４２は、互いに近い。よって、第２伝達部材１４を小さくすることは、容易である。また、スロットル装置１０は２つのスロットルバルブを備え、駆動軸２２，スロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａに偏って配置されている。この様に構成することで、駆動軸２２とスロットルポジションセンサ４２とを機械的に接続させる機構の大きさを小さくすることができる。
【0159】
第２伝達部材１４は、駆動軸２２の延伸方向において、第１伝達部材１３と駆動モータ４１の間に設けられる。このため、例えば、第２伝達部材１４の全部は、スロットル軸２１の右端よりも左方、かつ、スロットル軸２１の左端よりも右方に配置される。よって、スロットル装置１０をスロットル軸２１の延伸方向において短くすることは、容易である。
【0160】
スロットル装置１０は、第１ストッパ機構Ｓ１と第２ストッパ機構Ｓ２を備える。第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置にあるとき、第１ストッパ機構Ｓ１は、第１スロットルバルブ１２ａがさらに閉方向に回転することを禁止する。第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置にあるとき、第２ストッパ機構Ｓ２は、センサ軸２３がさらに第１方向Ｇ１に回転することを禁止する。このため、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置に静止している状態では、センサ軸２３も静止している。言い換えれば、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置に静止している状態では、センサ軸２３は回転しない。第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置に静止している状態では、センサ軸２３の回転角度は変化しない。よって、第１スロットルバルブ１２ａの位置は、センサ軸２３の回転角度に正確に反映される。したがって、スロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａの位置を精度良く検出する。
【0161】
第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置から開方向に移動するとき、センサ軸２３の第２方向Ｇ２の回転が始まるタイミングは、第１スロットルバルブ１２ａの開方向の回転が始まるタイミングと同時である。全閉状態となっている第１スロットルバルブ１２ａが開き始めるタイミングと、センサ軸２３が回転し始めるタイミングとが一致している。よって、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置から開方向に移動するときであっても、第１スロットルバルブ１２ａの位置は、センサ軸２３の回転角度に正確に反映される。したがって、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置から開方向に移動するときであっても、スロットルポジションセンサ４２は、第１スロットルバルブ１２ａの位置を精度良く検出する。
【0162】
第２ストッパ機構Ｓ２がセンサ軸２３の第１方向Ｇ１の回転を止めるタイミングは、第１ストッパ機構Ｓ１が第１スロットルバルブ１２ａの閉方向の回転を止めるタイミングと同時である。第１スロットルバルブ１２ａが全閉状態となるタイミングと、センサ軸２３が回転を停止するタイミングとが一致している。よって、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置から開方向に移動するとき、センサ軸２３の第２方向Ｇ２の回転が始まるタイミングを、第１スロットルバルブ１２ａの開方向の回転が始まるタイミングと同時にすることは、容易である。
【0163】
第１ストッパ機構Ｓ１は、全閉位置規制部１５と第１突出部２０ａを備える。このため、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置にあるときに第１スロットルバルブ１２ａがさらに閉方向に回転することを第１ストッパ機構Ｓ１が禁止することは、容易である。第２ストッパ機構Ｓ２は、センサ軸規制部１７と突出部２７ａを備える。このため、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置にあるときにセンサ軸２３がさらに第１方向Ｇ１に回転することを第２ストッパ機構Ｓ２が禁止することは、容易である。
【0164】
センサ軸規制部１７はアジャストスクリュー１７ｂを含む。このため、突出部２７ａがセンサ軸規制部１７と接触するタイミングを、アジャストスクリュー１７ｂは微調整する。センサ軸２３がさらに第１方向に回転することをセンサ軸規制部１７が禁止するタイミングを、アジャストスクリュー１７ｂは微調整する。よって、例えば、第１スロットルバルブ１２ａが全閉位置から開方向に移動するとき、センサ軸２３の第２方向Ｇ２の回転が始まるタイミングを、第１スロットルバルブ１２ａの開方向の回転が始まるタイミングと同時にすることは、容易である。例えば、第２ストッパ機構Ｓ２がセンサ軸２３の第１方向Ｇ１の回転を止めるタイミングを、第１ストッパ機構Ｓ１が第１スロットルバルブ１２ａの閉方向の回転を止めるタイミングと同時にすることは、容易である。
【0165】
実施例の鞍乗型車両は、スロットル装置１０を備える。スロットル装置１０は小さい。このため、スロットル装置１０を鞍乗型車両に搭載することは、容易である。
【0166】
７．変形実施形態
本発明は、上述の構成に限られず下記の様に変形実施をすることができる。
本発明は、上述の構成に限られず下記の様に変形実施をすることができる。
【0167】
＜変形例１＞
上述の実施例に係る自動二輪車１は、２気筒式の内燃機関５を有していたが、本発明はこの構成に限られない。例えば４気筒式の内燃機関を有する自動二輪車について本発明を実施することもできる。本変形例の自動二輪車は、図１２に示すような４つの吸気通路Ｖが直列に配列されたスロットル装置７０を有する。図１２を参照すれば分かるように、本変形例のスロットル装置７０は、実施例に係るスロットル装置１０で構成される第１ユニット１０ａと、実施例に係るスロットル装置１０の鏡像対称となっている第２ユニット１０ｂから構成される。第１ユニット１０ａと第２ユニット１０ｂは、幅方向Ｙに並ぶ。例えば、第１ユニット１０ａと第２ユニット１０ｂは、各全閉位置規制部１５が互いに向き合う方向に配列される。本変形例の構成は、スロットル装置７０の幅が上述の実施例よりも広いので、本発明を適用したときの効果は大きくなる。
上述の実施例に係る自動二輪車１は、２気筒式の内燃機関５を有していたが、本発明はこの構成に限られない。例えば４気筒式の内燃機関を有する自動二輪車について本発明を実施することもできる。本変形例の自動二輪車は、図１２に示すような４つの吸気通路Ｖが直列に配列されたスロットル装置７０を有する。図１２を参照すれば分かるように、本変形例のスロットル装置７０は、実施例に係るスロットル装置１０で構成される第１ユニット１０ａと、実施例に係るスロットル装置１０の鏡像対称となっている第２ユニット１０ｂから構成される。第１ユニット１０ａと第２ユニット１０ｂは、幅方向Ｙに並ぶ。例えば、第１ユニット１０ａと第２ユニット１０ｂは、各全閉位置規制部１５が互いに向き合う方向に配列される。本変形例の構成は、スロットル装置７０の幅が上述の実施例よりも広いので、本発明を適用したときの効果は大きくなる。
【0168】
＜変形例２＞
上述の変形例１では、互いに鏡像対称の第１ユニット１０ａ，第２ユニット１０ｂによりスロットル装置１０が構成されていたが、この構成に限られない。例えば、スロットル装置７０は、２つの第１ユニット１０ａを備えてもよい。あるいは、スロットル装置７０は２つの第２ユニット１０ｂを備えてもよい。２つの第１ユニット１０ａまたは２つの第２ユニット１０ｂは、幅方向Ｙに配列される。この様な構成であれば、駆動モータ４１が幅方向Ｙについて露出した構成となるので、スロットル装置１０を小型にできる本発明の効果は大きなものとなる。
上述の変形例１では、互いに鏡像対称の第１ユニット１０ａ，第２ユニット１０ｂによりスロットル装置１０が構成されていたが、この構成に限られない。例えば、スロットル装置７０は、２つの第１ユニット１０ａを備えてもよい。あるいは、スロットル装置７０は２つの第２ユニット１０ｂを備えてもよい。２つの第１ユニット１０ａまたは２つの第２ユニット１０ｂは、幅方向Ｙに配列される。この様な構成であれば、駆動モータ４１が幅方向Ｙについて露出した構成となるので、スロットル装置１０を小型にできる本発明の効果は大きなものとなる。
【0169】
＜変形例３＞
上述の実施例に係る回転部材２４と第１伝達部材１３はリンク機構を構成したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、回転部材２４と第１伝達部材１３はギア機構を構成してもよい。具体的には、回転部材２４は第１ギアである。第１ギアは駆動軸２２に連結される。第１伝達部材１３は第２ギアである。第２ギアはスロットル軸２１に連結される。第１ギアと第２ギアは係合する。例えば、第１ギアと第２ギアは直接にかみ合うようにしてもよい。あるいは、第１ギアと第２ギアは、中間のギアを介して間接的に係合してもよい。
上述の実施例に係る回転部材２４と第１伝達部材１３はリンク機構を構成したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、回転部材２４と第１伝達部材１３はギア機構を構成してもよい。具体的には、回転部材２４は第１ギアである。第１ギアは駆動軸２２に連結される。第１伝達部材１３は第２ギアである。第２ギアはスロットル軸２１に連結される。第１ギアと第２ギアは係合する。例えば、第１ギアと第２ギアは直接にかみ合うようにしてもよい。あるいは、第１ギアと第２ギアは、中間のギアを介して間接的に係合してもよい。
【0170】
＜変形例４＞
上述の実施例に係る回転部材２４と第２伝達部材１４はリンク機構を構成したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、回転部材２４と第２伝達部材１４はギア機構を構成してもよい。具体的には、回転部材２４は第１ギアである。第１ギアは駆動軸２２に連結される。第２伝達部材１４は第３ギアである。第３ギアはセンサ軸２３に連結される。第１ギアと第３ギアは係合する。例えば、第１ギアと第３ギアは直接にかみ合うようにしてもよい。あるいは、第１ギアと第３ギアは、中間のギアを介して間接的に係合してもよい。
上述の実施例に係る回転部材２４と第２伝達部材１４はリンク機構を構成したが、本発明はこの構成に限られない。例えば、回転部材２４と第２伝達部材１４はギア機構を構成してもよい。具体的には、回転部材２４は第１ギアである。第１ギアは駆動軸２２に連結される。第２伝達部材１４は第３ギアである。第３ギアはセンサ軸２３に連結される。第１ギアと第３ギアは係合する。例えば、第１ギアと第３ギアは直接にかみ合うようにしてもよい。あるいは、第１ギアと第３ギアは、中間のギアを介して間接的に係合してもよい。
【0171】
＜変形例５＞
上述の実施例に係るスロットル装置１０は、自動二輪車１に搭載されていたが、本発明はこの構成に限られない。本発明は、その他の鞍乗型車両にも適用できる。例えば、実施例では、前輪３の数は１つであった。前輪３の数は、これに限られない。例えば、前輪３の数は２つであってもよい。例えば、実施例では、後輪４の数は１つであった。後輪４の数もこれに限られない。後輪４の数は２つであってもよい。
上述の実施例に係るスロットル装置１０は、自動二輪車１に搭載されていたが、本発明はこの構成に限られない。本発明は、その他の鞍乗型車両にも適用できる。例えば、実施例では、前輪３の数は１つであった。前輪３の数は、これに限られない。例えば、前輪３の数は２つであってもよい。例えば、実施例では、後輪４の数は１つであった。後輪４の数もこれに限られない。後輪４の数は２つであってもよい。
【符号の説明】
【0172】
１ 自動二輪車（鞍乗型車両）
３ 前輪
４ 後輪
５ 内燃機関
６ フロントフォーク
１０，７０ スロットル装置
１０ａ 第１ユニット
１０ｂ 第２ユニット
１１ スロットルボディ
１２ａ 第１スロットルバルブ
１２ｂ 第２スロットルバルブ
１３ 第１伝達部材
１４ 第２伝達部材
１５ 全閉位置規制部（第１規制部）
１５ａ ロックナット
１５ｂ アジャストスクリュー
１６ 全開位置規制部
１６ａ ロックナット
１６ｂ アジャストスクリュー
１７ センサ軸規制部（第２規制部）
１７ａ ロックナット
１７ｂ アジャストスクリュー
２０ 第１アーム（第１伝達部材）
２０ａ 第１突出部（第１回転接触部）
２０ｂ 第２突出部
２１ スロットル軸
２２ 駆動軸
２３ センサ軸
２４ 回転部材
２４ａ 係止部
２５ 第１レバー（第１伝達部材）
２６ 第２レバー（第２伝達部材）
２７ 第２アーム（第２伝達部材）
２７ａ 突出部（第２回転接触部）
３１ ジョイント
３２ ジョイント
３３ ジョイント
３４ ジョイント
３５ リターンスプリング
３６ 固定ネジ
４１ 駆動モータ
４１ｂ 本体部
４２ スロットルポジションセンサ
５１ 車体フレーム
５３ シート
５４ ハンドルバー
６１ モータ制御部
Ｓ１ 第１ストッパ機構
Ｓ２ 第２ストッパ機構
Ｓ３ 第３ストッパ機構
Ｖ 吸気通路
３ 前輪
４ 後輪
５ 内燃機関
６ フロントフォーク
１０，７０ スロットル装置
１０ａ 第１ユニット
１０ｂ 第２ユニット
１１ スロットルボディ
１２ａ 第１スロットルバルブ
１２ｂ 第２スロットルバルブ
１３ 第１伝達部材
１４ 第２伝達部材
１５ 全閉位置規制部（第１規制部）
１５ａ ロックナット
１５ｂ アジャストスクリュー
１６ 全開位置規制部
１６ａ ロックナット
１６ｂ アジャストスクリュー
１７ センサ軸規制部（第２規制部）
１７ａ ロックナット
１７ｂ アジャストスクリュー
２０ 第１アーム（第１伝達部材）
２０ａ 第１突出部（第１回転接触部）
２０ｂ 第２突出部
２１ スロットル軸
２２ 駆動軸
２３ センサ軸
２４ 回転部材
２４ａ 係止部
２５ 第１レバー（第１伝達部材）
２６ 第２レバー（第２伝達部材）
２７ 第２アーム（第２伝達部材）
２７ａ 突出部（第２回転接触部）
３１ ジョイント
３２ ジョイント
３３ ジョイント
３４ ジョイント
３５ リターンスプリング
３６ 固定ネジ
４１ 駆動モータ
４１ｂ 本体部
４２ スロットルポジションセンサ
５１ 車体フレーム
５３ シート
５４ ハンドルバー
６１ モータ制御部
Ｓ１ 第１ストッパ機構
Ｓ２ 第２ストッパ機構
Ｓ３ 第３ストッパ機構
Ｖ 吸気通路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】