特開 2025-7180 媒体搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007180

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】媒体搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 7/06 20060101AFI20250109BHJP

   B65H 31/08 20060101ALI20250109BHJP

   B65H 11/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65H7/06

B65H31/08

B65H11/00 N

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023108406

(22)【出願日】2023-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000136136

【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100180806

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 剛

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 拓実

【テーマコード（参考）】

3F048

3F054

3F063

【Ｆターム（参考）】

3F048AA01

3F048AB02

3F048BA10

3F048BA14

3F048BB05

3F048CA08

3F048CC04

3F048DA01

3F048EB02

3F048EB23

3F054AA02

3F054AC01

3F054BA04

3F054BA13

3F054BB12

3F054BC01

3F054BD01

3F054BH02

3F054CA32

3F054DA11

3F063AB08

3F063BA02

3F063BA04

3F063BA09

3F063BA10

3F063CD08

(57)【要約】

【課題】媒体を適切に搬送することが可能な媒体搬送装置を提供する。
【解決手段】媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出するためのセンサと、搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、載置台の上方に配置され、且つ、排出部により排出された媒体を積載する排出トレイと、排出トレイの媒体排出方向の下流側に接続された延長トレイと、を有し、排出部から排出される媒体を協同して積載する状態において、延長トレイの媒体排出方向の上流側の下端部は、排出トレイの媒体排出方向の下流側の下端部よりも載置台側に配置される。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出するためのセンサと、
前記搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、
前記載置台の上方に配置され、且つ、前記排出部により排出された媒体を積載する排出トレイと、
前記排出トレイの媒体排出方向の下流側に接続された延長トレイと、を有し、
前記排出部から排出される媒体を協同して積載する状態において、前記延長トレイの媒体排出方向の上流側の下端部は、前記排出トレイの媒体排出方向の下流側の下端部よりも前記載置台側に配置される、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記排出トレイの媒体排出方向の下流側に、前記載置台側ほど媒体排出方向の上流側に位置する傾斜面を有する、請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出するためのセンサと、
前記搬送部により搬送される媒体を前記センサに案内可能に配置されたガイド部材と、を有し、
前記ガイド部材は、段差を有さないように形成されたガイド面を有する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項4】

媒体を載置する載置台と、
前記載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出するためのセンサと、
前記搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、
前記載置台の上方に配置され、且つ、前記排出部により排出された媒体を積載するトレイと、を有し、
前記トレイは、基部と、前記基部の左右の少なくとも一方に接続された付属部とを有し、
前記基部の下端は、前記付属部の下端より前記載置台側に配置され、
前記基部の前記付属部より媒体排出方向の下流側に突出している部分の左右の下端部は、段差を有さないように形成され、
前記付属部の媒体排出方向の下流側の下端部は、段差を有さないように形成されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項5】

前記付属部の媒体排出方向の下流側に、媒体排出方向と直交する方向の外側ほど媒体排出方向の上流側に位置する傾斜面を有する、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記付属部の媒体排出方向の下流側に、前記載置台側ほど媒体排出方向の上流側に位置する傾斜面を有する、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記基部の左右の下端部は、媒体排出方向の両端部にわたって段差を有さないように形成される、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

前記付属部の左右の下端部は、段差を有さないように形成される、請求項４に記載の媒体搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、媒体搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、スキャナ等の媒体搬送装置において、搬送する媒体の浮き上がりが発生する可能性がある。

【0003】

シートの異常形状状態を検知したとき、シート給送手段の作動を停止するシート給送装置が開示されている（特許文献１を参照）。

【0004】

原稿の跳ね上げを検知する、跳ね上げ検知部と、跳ね上げ検知部の検知結果に基づいて、原稿にステイプル処理が施されているか否かについて判定するステイプル判定部と、を備える画像読取装置が開示されている（特許文献２を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－３５４３４６号公報

【特許文献2】特開２０１７－１４７６０５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

媒体搬送装置では、媒体を適切に搬送することが求められている。

【0007】

本発明の目的は、媒体を適切に搬送することを可能とする媒体搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出するためのセンサと、搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、載置台の上方に配置され、且つ、排出部により排出された媒体を積載する排出トレイと、排出トレイの媒体排出方向の下流側に接続された延長トレイと、を有し、排出部から排出される媒体を協同して積載する状態において、延長トレイの媒体排出方向の上流側の下端部は、排出トレイの媒体排出方向の下流側の下端部よりも載置台側に配置される。

【0009】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出するためのセンサと、搬送部により搬送される媒体をセンサに案内可能に配置されたガイド部材と、を有し、ガイド部材は、段差を有さないように形成されたガイド面を有する。

【0010】

本発明の一側面に係る媒体搬送装置は、媒体を載置する載置台と、載置台に載置された媒体を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出するためのセンサと、搬送部により搬送された媒体を排出する排出部と、載置台の上方に配置され、且つ、排出部により排出された媒体を積載するトレイと、を有し、トレイは、基部と、基部の左右の少なくとも一方に接続された付属部とを有し、基部の下端は、付属部の下端より載置台側に配置され、基部の付属部より媒体排出方向の下流側に突出している部分の左右の下端部は、段差を有さないように形成され、付属部の媒体排出方向の下流側の下端部は、段差を有さないように形成されている。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、媒体搬送装置は、媒体を適切に搬送することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】媒体搬送装置１００を示す斜視図である。

【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【図3】第１浮き上がりセンサ１１２等について説明するための模式図である。

【図4】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、第１浮き上がりセンサ１１２について説明するための模式図である。

【図5】第２浮き上がりセンサ１１５について説明するための斜視図である。

【図6】（Ａ）、（Ｂ）は、延長トレイ１０６等について説明するための模式図である。

【図7】延長トレイ１０６等について説明するための模式図である。

【図8】延長トレイ１０６等について説明するための模式図である。

【図9】延長トレイ１０６等について説明するための模式図である。

【図10】（Ａ）、（Ｂ）は、延長トレイ１０６等について説明するための模式図である。

【図11】媒体の動作について説明するための模式図である。

【図12】媒体の動作について説明するための模式図である。

【図13】媒体の動作について説明するための模式図である。

【図14】媒体の動作について説明するための模式図である。

【図15】媒体の動作について説明するための模式図である。

【図16】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【図17】記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【図18】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【図19】他の媒体搬送装置２００について説明するための模式図である。

【図20】排出トレイ２０５等について説明するための模式図である。

【図21】他の処理回路３５０の概略構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本発明の一側面に係る媒体搬送装置、媒体搬送方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。

【0014】

図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、厚紙又はカード等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。

【0015】

図１において矢印Ａ１は略鉛直方向（高さ方向）を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ３は媒体排出方向を示し、矢印Ａ４は媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ２又は媒体排出方向Ａ３の下流のことをいう。

【0016】

媒体搬送装置１００は、第１筐体１０１、第２筐体１０２、載置台１０３、排出トレイ１０５、延長トレイ１０６、操作装置１０７及び表示装置１０８等を有する。

【0017】

第２筐体１０２は、第１筐体１０１の内側に配置され、媒体つまり時、又は、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なようにヒンジにより第１筐体１０１に回転可能に係合している。

【0018】

載置台１０３は、搬送される媒体を載置するように第１筐体１０１に係合している。載置台１０３は、第１筐体１０１の媒体供給側の側面に、高さ方向Ａ１に移動可能に、即ち上昇及び下降可能に設けられる。載置台１０３は、媒体が搬送されないときは媒体が容易に載置されるように下端の位置に配置され、媒体が搬送されるときは最も上側に載置された媒体が、後述するピックローラと接触する位置まで上昇する。載置台１０３は、引き出しトレイ１０４を有し、媒体搬送方向Ａ２の上流側に向けて延長可能に設けられる。なお、引き出しトレイ１０４は、省略されてもよい。

【0019】

引き出しトレイ１０４は、載置台１０３の媒体搬送方向Ａ２の上流側端部から引き出し可能に設けられる。引き出しトレイ１０４は、小さいサイズ（例えばＡ５サイズ以下）の媒体が搬送される場合には載置台１０３内部に収納される。一方、引き出しトレイ１０４は、大きいサイズ（例えばＡ５サイズより大きいサイズ）の媒体が搬送される場合には載置台１０３から引き出され、載置台１０３を延長するように配置される。引き出しトレイ１０４は、載置台１０３と協同して、搬送される媒体を載置する。

【0020】

排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６は、トレイの一例である。排出トレイ１０５は、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を積載するように第２筐体１０２に係合している。排出トレイ１０５は、載置台１０３の上方に、載置台１０３と対向するように、即ち高さ方向Ａ１から見て載置台１０３と重なるように配置される。排出トレイ１０５は、サイドガイド１０５ａを有する。サイドガイド１０５ａは、排出トレイ１０５の上面に、幅方向Ａ４に移動可能に設けられる。サイドガイド１０５ａは、排出トレイ１０５に積載される媒体の幅に合わせて位置決めされ、媒体の幅方向を規制する。図１に示す例では、二つのサイドガイド１０５ａが、幅方向Ａ４に間隔を空けて配置されている。サイドガイド１０５ａの数は一つでもよい。

【0021】

延長トレイ１０６は、排出トレイ１０５の媒体排出方向Ａ３の下流側に接続される。延長トレイ１０６は、排出トレイ１０５の媒体排出方向Ａ３の下流側端部に回転可能に設けられる。延長トレイ１０６は、小さいサイズ（例えばＡ５サイズ以下）の媒体が排出される場合には閉じられ、排出トレイ１０５上に配置（収納）される。一方、延長トレイ１０６は、大きいサイズ（例えばＡ５サイズより大きいサイズ）の媒体が排出される場合には開かれ、排出トレイ１０５を媒体排出方向Ａ３の下流側に向けて延長するように配置される。即ち、延長トレイ１０６は、排出トレイ１０５と同様に、載置台１０３の上方に、載置台１０３と対向するように、即ち高さ方向Ａ１から見て載置台１０３と重なるように配置される。延長トレイ１０６は、排出トレイ１０５と協同して、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を積載する。

【0022】

操作装置１０７は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０８は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。なお、表示装置１０８は、タッチパネル機能付きの液晶ディスプレイでもよい。その場合、操作装置１０７は、タッチパネルから入力信号を取得するインタフェース回路を有する。

【0023】

図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。

【0024】

媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、第１浮き上がりセンサ１１２、ガイド部材１１３、ピックローラ１１４、第２浮き上がりセンサ１１５、給送ローラ１１６、分離ローラ１１７、第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅ、第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆ、第２媒体センサ１２０、撮像装置１２１及び排出ローラ１２２等を有している。

【0025】

なお、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６、分離ローラ１１７、第１～第６搬送ローラ１１８ａ～ｅ及び／又は第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆ及び／又は排出ローラ１２２のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１６、分離ローラ１１７、第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅ、第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆ及び／又は排出ローラ１２２は、それぞれ幅方向Ａ４に間隔を空けて並べて配置される。

【0026】

第１筐体１０１の、第２筐体１０２と対向する面は媒体搬送路の第１ガイド１０１ａを形成し、第２筐体１０２の、第１筐体１０１と対向する面は媒体搬送路の第２ガイド１０２ａを形成する。第１ガイド１０１ａ及び第２ガイド１０２ａは、いわゆるＵターンパスを形成する。

【0027】

第１媒体センサ１１１は、第１センサの一例である。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に、即ち給送ローラ１１６及び分離ローラ１１７より上流側に配置され、載置台１０３に載置された媒体を検出する。第１媒体センサ１１１は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサにより、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判別する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。第１媒体信号は、第１媒体センサ１１１からの出力信号の一例である。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0028】

ピックローラ１１４は、第２筐体１０２に設けられ、媒体搬送路と略同一の高さまで上昇した載置台１０３に載置された媒体と接触して、その媒体を下流側に向けて給送する。

【0029】

給送ローラ１１６は、第２筐体１０２内に、ピックローラ１１４より下流側に設けられ、載置台１０３に載置されてピックローラ１１４により給送された媒体をさらに下流側に向けて給送する。分離ローラ１１７は、第１筐体１０１内に、給送ローラ１１６と対向して設けられる。分離ローラ１１７は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、媒体給送方向の反対方向に回転可能に又は停止可能に設けられる。給送ローラ１１６及び分離ローラ１１７は、媒体の分離動作を行い、媒体を分離して一枚ずつ給送する。給送ローラ１１６は、分離ローラ１１７に対して上側に配置されており、媒体搬送装置１００は、いわゆる上取り方式により媒体を給送する。なお、分離ローラ１１７の代わりに、分離パッドが用いられてもよい。

【0030】

第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅ及び第１～第５従動ローラ１１９ａ～ｅは、給送ローラ１１６及び分離ローラ１１７より下流側に、それぞれ相互に対向して設けられ、給送ローラ１１６及び分離ローラ１１７により給送された媒体を下流側に向けて搬送する。

【0031】

第２媒体センサ１２０は、媒体搬送方向Ａ２において第１搬送ローラ１１８ａ及び第１従動ローラ１１９ａより下流側且つ第２搬送ローラ１１８ｂ及び第２従動ローラ１１９ｂより上流側に配置され、その配置位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１２０は、媒体搬送方向Ａ２において給送ローラ１１６及び分離ローラ１１７と第１搬送ローラ１１８ａ及び第１従動ローラ１１９ａとの間、又は、第２搬送ローラ１１８ｂ及び第２従動ローラ１１９ｂと撮像装置１２１との間に配置されてもよい。第２媒体センサ１２０は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、フォトダイオード等であり、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１２０は、受光器が受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１２０の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。

【0032】

なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１２０として、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。

【0033】

撮像装置１２１は、媒体搬送方向Ａ２において、第１～第２搬送ローラ１１８ａ～ｂより下流側に配置され、第１～第２搬送ローラ１１８ａ～ｂ及び第１～第２従動ローラ１１９ａ～ｂにより搬送された媒体を撮像する。撮像装置１２１は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを含む。

【0034】

第１撮像装置１２１ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１２１ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１２１ａは、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0035】

同様に、第２撮像装置１２１ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１２１ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１２１ｂは、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。

【0036】

なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１２１ａ及び第２撮像装置１２１ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。

【0037】

排出ローラ１２２及び第６従動ローラ１１９ｆは、第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅより下流側に、相互に対向して設けられる。排出ローラ１２２及び第６従動ローラ１１９ｆは、第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅ及び第１～第５従動ローラ１１９ａ～ｅにより搬送された媒体を排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６に排出する。

【0038】

載置台１０３に載置された媒体は、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６がそれぞれ媒体給送方向Ａ１１、Ａ１２に回転することによって、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ２に向かって搬送される。媒体搬送装置１００は、給送モードとして、媒体を分離しながら給送する分離モードと、媒体を分離せずに給送する非分離モードとを有する。給送モードは、利用者により操作装置１０７又は媒体搬送装置１００と通信接続する情報処理装置を用いて設定される。給送モードが分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１７は、矢印Ａ１３の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転又は停止する。これにより、分離された媒体以外の媒体の給送が制限される（重送の防止）。一方、給送モードが非分離モードに設定されている場合、分離ローラ１１７は、矢印Ａ１３の反対方向、即ち媒体給送方向に回転する。

【0039】

媒体は、第１ガイド１０１ａと第２ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１～第２搬送ローラ１１８ａ～ｂが矢印Ａ１４～１５の方向に回転することによって、撮像装置１２１の撮像位置に送り込まれ、撮像装置１２１によって撮像される。さらに、媒体は、第３～第５搬送ローラ１１８ｃ～ｅ及び排出ローラ１２２がそれぞれ矢印Ａ１６～１９の方向に回転することによって排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６上に排出される。排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６は、排出ローラ１２２及び第６従動ローラ１１９ｆにより排出された媒体を積載する。

【0040】

ピックローラ１１４、給送ローラ１１６、分離ローラ１１７、第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅ及び／又は第１～第５従動ローラ１１９ａ～ｅは、搬送部の一例であり、載置台１０３に載置された媒体を搬送する。排出ローラ１２２及び／又は第６従動ローラ１１９ｆは、排出部の一例であり、搬送部により搬送された媒体を排出する。

【0041】

図３は、第１浮き上がりセンサ１１２、ガイド部材１１３及び第２浮き上がりセンサ１１５について説明するための模式図である。図３は、第１浮き上がりセンサ１１２、ガイド部材１１３及び第２浮き上がりセンサ１１５等を、媒体搬送方向Ａ２の上流側から見た模式図である。図３に示す例では、二つのピックローラ１１４が幅方向Ａ４において相互に間隔を空けて配置され、二つの第２浮き上がりセンサ１１５が幅方向Ａ４において相互に間隔を空けて配置されている。

【0042】

第１浮き上がりセンサ１１２は、センサの一例であり、搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出する。図２に示すように、第１浮き上がりセンサ１１２は、媒体搬送方向Ａ２において、第２筐体１０２の上流側の端部に、即ちピックローラ１１４及び給送ローラ１１６より上流側に配置される。図２及び図３に示すように、第１浮き上がりセンサ１１２は、高さ方向Ａ１において、載置台１０３及びピックローラ１１４より上側且つ排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６より下側に配置される。図３に示すように、第１浮き上がりセンサ１１２は、幅方向Ａ４において、媒体搬送路の略中央部に配置される。第１浮き上がりセンサ１１２は、幅方向Ａ４において、例えばピックローラ１１４の外側端部より内側に配置される。

【0043】

ガイド部材１１３は、搬送部により搬送される媒体の一部が浮き上がった場合に、その媒体の浮き上がった部分を第１浮き上がりセンサ１１２に案内する。図２に示すように、ガイド部材１１３は、第２筐体１０２の一部を覆うように設けられ、第２筐体１０２のカバーとして機能する。ガイド部材１１３は、媒体搬送方向Ａ２において、第２筐体１０２の上流側の端部に、即ちピックローラ１１４及び給送ローラ１１６より上流側に配置される。図３に示すように、ガイド部材１１３は、第１浮き上がりセンサ１１２を囲むように第１浮き上がりセンサ１１２の周囲に配置される。即ち、高さ方向Ａ３において、ガイド部材１１３の少なくとも一部は、第１浮き上がりセンサ１１２より上側及び下側に配置され、幅方向Ａ４において、ガイド部材１１３の少なくとも一部は、第１浮き上がりセンサ１１２より外側に配置される。これにより、ガイド部材１１３は、搬送部により搬送される媒体の一部が浮き上がった場合に、その媒体の浮き上がった部分を第１浮き上がりセンサ１１２に案内可能に配置される。

【0044】

ガイド部材１１３は、第１ガイド面１１３ａ、第２ガイド面１１３ｂ及び第３ガイド面１１３ｃ等を有する。第１ガイド面１１３ａ、第２ガイド面１１３ｂ及び第３ガイド面１１３ｃは、それぞれ媒体搬送方向Ａ２の上流側を向くように配置される。第１ガイド面１１３ａ、第２ガイド面１１３ｂ及び第３ガイド面１１３ｃは、それぞれ段差を有さないように、即ち媒体搬送方向Ａ２の上流側に突出する突出部を有さないように、平らに形成される。特に、第１ガイド面１１３ａ、第２ガイド面１１３ｂ及び第３ガイド面１１３ｃは、面内の各位置が、各位置より第１浮き上がりセンサ１１２から離れた位置より、媒体搬送方向Ａ２の上流側に突出する突出部を有さないように形成される。

【0045】

第１ガイド面１１３ａは、高さ方向Ａ３において第１浮き上がりセンサ１１２より上側に配置される。第１ガイド面１１３ａは、搬送部により搬送される媒体の後端が浮き上がって第１ガイド面１１３ａに当接した場合に、その媒体の後端を下方に向けて第１浮き上がりセンサ１１２まで案内する。

【0046】

第２ガイド面１１３ｂは、媒体搬送方向Ａ２の上流側から見て、幅方向Ａ４において第１浮き上がりセンサ１１２の左側に配置される。第２ガイド面１１３ｂは、搬送部により搬送される媒体の一部が浮き上がって第２ガイド面１１３ｂに当接した場合に、その媒体の第２ガイド面１１３ｂに当接した部分を中央側に向けて第１浮き上がりセンサ１１２まで案内する。

【0047】

第３ガイド面１１３ｃは、媒体搬送方向Ａ２の上流側から見て、幅方向Ａ４において第１浮き上がりセンサ１１２の右側に配置される。第３ガイド面１１３ｃは、搬送部により搬送される媒体の一部が浮き上がって第３ガイド面１１３ｃに当接した場合に、その媒体の第３ガイド面１１３ｃに当接した部分を中央側に向けて第１浮き上がりセンサ１１２まで案内する。

【0048】

第１ガイド面１１３ａ、第２ガイド面１１３ｂ及び第３ガイド面１１３ｃは、第１浮き上がりセンサ１１２より媒体搬送方向Ａ２の下流側に位置するように配置されることが望ましい。これにより、第１ガイド面１１３ａ、第２ガイド面１１３ｂ又は第３ガイド面１１３ｃにより案内された媒体は、より確実に第１浮き上がりセンサ１１２に当接する。

【0049】

なお、第１ガイド面１１３ａ、第２ガイド面１１３ｂ及び第３ガイド面１１３ｃは、面一となるように設けられ、ガイド部材１１３は、全体として段差を有さないように平らに形成されてもよい。

【0050】

第２浮き上がりセンサ１１５は、搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出する。図２に示すように、第２浮き上がりセンサ１１５は、媒体搬送方向Ａ２において、ピックローラ１１４より下流側且つ給送ローラ１１６より上流側に配置される。図２及び図３に示すように、第２浮き上がりセンサ１１５の下端は、高さ方向Ａ１において、ピックローラ１１４の下端（ニップ位置）及び給送ローラ１１６の下端（ニップ位置）より上側に配置される。図３に示すように、第２浮き上がりセンサ１１５は、幅方向Ａ４において、第１浮き上がりセンサ１１２より外側に配置される。第２浮き上がりセンサ１１５は、幅方向Ａ４において、例えばピックローラ１１４の外側端部より外側に配置される。第２浮き上がりセンサ１１５は、幅方向Ａ４において、中央部、例えば二つのピックローラ１１４の外側端部の間に配置されてもよい。また、第２浮き上がりセンサ１１５の数は一つ又は三つ以上でもよい。

【0051】

図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、第１浮き上がりセンサ１１２について説明するための模式図である。

【0052】

図４（Ａ）に示すように、第１浮き上がりセンサ１１２は、第１当接部材１１２ａ、第２当接部材１１２ｂ、第１アーム１１２ｃ、第２アーム１１２ｄ、馬蹄型センサ１１２ｅ等を有する。第１当接部材１１２ａ及び第２当接部材１１２ｂは、媒体搬送方向Ａ２において第１筐体１０１の上流側の端部に、且つ、幅方向Ａ４において間隔を空けて並べて配置される。第１当接部材１１２ａ及び第２当接部材１１２ｂは、樹脂部材等であり、媒体搬送方向Ａ２と略直交するように配置される。第１当接部材１１２ａ及び第２当接部材１１２ｂには、それぞれ第１アーム１１２ｃ及び第２アーム１１２ｄの一端が取り付けられる。第１アーム１１２ｃ及び第２アーム１１２ｄは、それぞれ第１揺動軸１１２ｆ及び第２揺動軸１１２ｇを中心に揺動可能に設けられる。第１アーム１１２ｃの他端は、馬蹄型センサ１１２ｅ内部に配置される。第２アーム１１２ｄの他端は、第１アーム１１２ｃに対して当接及び離間可能に配置される。

【0053】

馬蹄型センサ１１２ｅは、発光器１１２ｈ及び受光器１１２ｉを含む。発光器１１２ｈ及び受光器１１２ｉは、相互に対向するように配置される。発光器１１２ｈは、ＬＥＤ等であり、受光器１１２ｉに向けて光を照射する。受光器１１２ｉは、フォトダイオード等であり、発光器１１２ｈにより照射された光を受光する。

【0054】

図４（Ａ）に示すように、第１当接部材１１２ａ及び第２当接部材１１２ｂに媒体が当接していない場合、第１アーム１１２ｃの他端は、発光器１１２ｈと受光器１１２ｉの間に配置され、発光器１１２ｈにより照射された光は、第１アーム１１２ｃにより遮られる。一方、図４（Ｂ）に示すように、第１当接部材１１２ａに媒体が当接した場合、第１アーム１１２ｃの他端は、発光器１１２ｈと受光器１１２ｉの間から移動し、発光器１１２ｈにより照射された光は、受光器１１２ｉにより受光される。また、第２当接部材１１２ｂに媒体が当接した場合、第１アーム１１２ｃに第２アーム１１２ｄが当接し、第１アーム１１２ｃは第２アーム１１２ｄにより移動する。この場合も、第１アーム１１２ｃの他端は、発光器１１２ｈと受光器１１２ｉの間から移動し、発光器１１２ｈにより照射された光は、受光器１１２ｉにより受光される。馬蹄型センサ１１２ｅは、受光器１１２ｉが受光した光の強度に応じて、第１当接部材１１２ａ又は第２当接部材１１２ｂに媒体が当接しているか否かにより信号値が変化する第１浮き上がり信号を生成して出力する。

【0055】

第１浮き上がりセンサ１１２において、第１当接部材１１２ａ及び第２当接部材１１２ｂが幅方向Ａ４において間隔を空けて並べて配置されつつ、各当接部材の移動は単一の馬蹄型センサ１１２ｅで検出される。これにより、媒体搬送装置１００は、媒体が第１浮き上がりセンサ１１２に当接したことを効率良く且つ低コストに検出することができる。なお、第１浮き上がりセンサ１１２において、当接部材の数は一つ又は三つ以上でもよい。また、第１浮き上がりセンサ１１２において、当接部材毎に馬蹄型センサが設けられてもよい。

【0056】

図４（Ｃ）は、搬送される媒体の後端が浮き上がった場合の第１浮き上がりセンサ１１２の動作について説明するための模式図である。

【0057】

図４（Ｃ）は、後端側の複数箇所がステイプルＳ１で綴じられた複数の媒体Ｍ１及びＭ２が搬送された状態を示す。後端側の複数箇所がステイプルＳ１で綴じられた媒体Ｍ１、Ｍ２が搬送される場合、最も上側の媒体Ｍ１が給送ローラ１１６によって給送されつつ、他の媒体Ｍ２は分離ローラ１１７によって載置台１０３に留まる。そのため、ステイプルＳ１で綴じられた部分が、最も上側の媒体Ｍ１に引っ張られて上方に浮き上がり、第１当接部材１１２ａ又は第２当接部材１１２ｂの前面に当接する。

【0058】

後端側の一方の角部がステイプルで綴じられた複数の媒体が搬送される場合も同様に、最も上側の媒体が給送ローラ１１６によって給送されつつ、他の媒体は分離ローラ１１７によって載置台１０３に留まる。そのため、ステイプルで綴じられた部分が、最も上側の媒体に引っ張られて上方に浮き上がり、第１当接部材１１２ａ又は第２当接部材１１２ｂの前面に当接する。

【0059】

図４（Ａ）に示すように、媒体が第１当接部材１１２ａ及び第２当接部材１１２ｂに当接していない場合、発光器１１２ｈにより照射された光は、第１アーム１１２ｃにより遮られる。一方、図４（Ｂ）に示すように、搬送される媒体の後端が浮き上がり、第１当接部材１１２ａ又は第２当接部材１１２ｂの前面に当接した場合、媒体の後端によって第１当接部材１１２ａ又は第２当接部材１１２ｂが押される。この場合、発光器１１２ｈにより照射された光は、第１アーム１１２ｃにより遮られることなく、受光器１１２ｉにより受光される。即ち、第１浮き上がりセンサ１１２により生成される第１浮き上がり信号の信号値は、搬送される媒体の浮き上がりが発生しているか否かにより変化し、第１浮き上がりセンサ１１２は、搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出する。特に、第１浮き上がりセンサ１１２は、後端側がステイプルで綴じられた媒体を検出することができる。

【0060】

図５は、第２浮き上がりセンサ１１５について説明するための斜視図である。

【0061】

第２浮き上がりセンサ１１５は、アーム１１５ａ及び馬蹄型センサ１１５ｂを有する。

【0062】

アーム１１５ａは、媒体搬送路の上側に、媒体搬送方向Ａ２に延伸するように設けられ、下面が第１ガイド１０１ａと所定距離だけ離間して対向するように配置される。第２浮き上がりセンサ１１５が複数設けられる場合、各アーム１１５ａは、高さ方向Ａ１において同一の高さに配置される。アーム１１５ａの下流側の端部１１５ｃは、上流側の端部１１５ｄが揺動するように、第２筐体１０２に回転可能に取り付けられる。所定距離は、媒体給送時に媒体が撓み得る最大高さにマージンを加えた距離に設定される。これにより、搬送される媒体が浮き上がっていない場合には、媒体はアーム１１５ａに当接することなく搬送される。一方、搬送される媒体が浮き上がった場合には、媒体はアーム１１５ａに接触して、アーム１１５ａを回転させることにより上昇させる。即ち、アーム１１５ａは媒体の浮き上がりに応じて上昇するように配置されている。

【0063】

馬蹄型センサ１１５ｂは、発光器１１５ｅ及び受光器１１５ｆを含む。発光器１１５ｅ及び受光器１１５ｆは、相互に対向するように配置される。発光器１１５ｅは、ＬＥＤ等であり、受光器１１５ｆに向けて光を照射する。受光器１１５ｆは、フォトダイオード等であり、発光器１１５ｅにより照射された光を受光する。

【0064】

アーム１１５ａに媒体が当接していない場合、アーム１１５ａは、発光器１１５ｅと受光器１１５ｆの間に配置され、発光器１１５ｅにより照射された光は、アーム１１５ａにより遮られる。一方、アーム１１５ａに媒体が当接しアーム１１５ａが上昇した場合、アーム１１５ａは、発光器１１５ｅと受光器１１５ｆの間から移動し、発光器１１５ｅにより照射された光は、受光器１１５ｆにより受光される。馬蹄型センサ１１５ｂは、受光器１１５ｆが受光した光の強度に応じて、媒体によってアーム１１５ａが上昇しているか否かにより信号値が変化する第２浮き上がり信号を生成して出力する。

【0065】

先端側（下流側）の角部がステイプルで綴じられた複数の媒体が搬送される場合、最も上側の媒体が給送ローラ１１６によって給送されつつ、他の媒体は分離ローラ１１７によって載置台１０３に留まろうとする。そのため、媒体のステイプルで綴じられた位置の周辺部分が、アーム１１５ａと当接する位置まで浮き上がる。第２浮き上がりセンサ１１５により生成される第２浮き上がり信号の信号値は、搬送される媒体の浮き上がりが発生しているか否かにより変化し、第２浮き上がりセンサ１１５は、搬送部により搬送される媒体の浮き上がりを検出する。特に、第２浮き上がりセンサ１１５は、先端側がステイプルで綴じられた媒体を検出することができる。

【0066】

図６（Ａ）、（Ｂ）は、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６について説明するための模式図である。図６（Ａ）、（Ｂ）は、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６を上方から見た模式図である。図６（Ａ）は、延長トレイ１０６が閉じている状態を示し、図６（Ｂ）は、延長トレイ１０６が開いている状態を示す。

【0067】

図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、延長トレイ１０６は、排出トレイ１０５に対して、回転軸１０６ａを中心に回転し、開閉可能に設けられる。延長トレイ１０６は、図６（Ａ）に示すように、閉じた状態で、排出トレイ１０５上に収納される。一方、延長トレイ１０６は、図６（Ｂ）に示すように、開いた状態で、排出トレイ１０５を延長するように配置され、排出部から排出される媒体を排出トレイ１０５と協同して積載する。これにより、媒体搬送装置１００は、排出される媒体のサイズに応じて、延長トレイ１０６を開閉させることができる。媒体搬送装置１００は、小さいサイズの媒体が排出される場合には延長トレイ１０６を閉じることにより、媒体搬送装置１００の全体サイズを小さくして利用者の作業スペースを確保することができる。一方、媒体搬送装置１００は、大きいサイズの媒体が排出される場合には延長トレイ１０６を開くことにより、排出される媒体を安定して積載させることができる。

【0068】

延長トレイ１０６は、基部１０６ｂ及び付属部１０６ｃを有する。幅方向Ａ４において、基部１０６ｂは、延長トレイ１０６の中央部に位置し、付属部１０６ｃは、基部１０６ｂの左右に接続（配置）される。なお、付属部１０６ｃは、基部１０６ｂの左右の何れか一方のみに接続（配置）されてもよい。

【0069】

媒体排出方向Ａ３において、付属部１０６ｃは基部１０６ｂより短く、基部１０６ｂは、延長トレイ１０６が開いた状態で、付属部１０６ｃより媒体排出方向Ａ３の下流側に突出している突起部１０６ｄを有する。即ち、延長トレイ１０６が閉じた状態で、延長トレイ１０６の下流側部分には基部１０６ｂ及び付属部１０６ｃが存在するが、延長トレイ１０６の上流側部分には基部１０６ｂのみが存在する。したがって、延長トレイ１０６が閉じた状態で、延長トレイ１０６の上流側部分の幅方向Ａ４の長さは、延長トレイ１０６の下流側部分の幅方向Ａ４の長さより短い。これにより、サイドガイド１０５ａは、幅方向Ａ４の中央側の位置に配置された場合でも、延長トレイ１０６と干渉しない。したがって、サイドガイド１０５ａが幅方向Ａ４の中央側に配置された状態で、延長トレイ１０６が開閉される場合に、延長トレイ１０６がサイドガイド１０５ａと衝突して損傷することが抑制される。

【0070】

図７、図８、図９、図１０（Ａ）、（Ｂ）は、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６について説明するための斜視図である。図７は、排出トレイ１０５から取り外した状態の延長トレイ１０６を下方且つ媒体排出方向Ａ３の下流側から見た模式図である。図８は、排出トレイ１０５から取り外した状態の延長トレイ１０６の下面を下方から見た模式図である。図９は、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６を側方から見た模式図である。図１０（Ａ）は、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６を媒体排出方向Ａ３の下流側から見た模式図である。図１０（Ｂ）は、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６を側方から見た模式図である。

【0071】

図７、図９及び図１０（Ａ）に示すように、媒体排出方向Ａ３における各位置において、基部１０６ｂの下端は、付属部１０６ｃの下端より下方、即ち載置台１０３側に配置されている。また、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、延長トレイ１０６の幅方向Ａ４の長さは排出トレイ１０５の幅方向Ａ４の長さより短く、且つ、延長トレイ１０６の下端は、排出トレイ１０５の延伸方向に対して排出トレイ１０５より下方、即ち載置台１０３側に配置されている。

【0072】

図７及び図８に示すように、基部１０６ｂの突起部１０６ｄの媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面である側端部１０６ｅは、段差を有さないように、即ち媒体排出方向Ａ３の下流側に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。また、基部１０６ｂの突起部１０６ｄの媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の下面である下端部１０６ｆは、段差を有さないように、即ち下方に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。

【0073】

また、基部１０６ｂの突起部１０６ｄの幅方向Ａ４における左右（外側）の端部の側面である側端部１０６ｇは、段差を有さないように、即ち幅方向Ａ４の外側に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。特に、側端部１０６ｇは、面内の何れかの位置が、その位置より媒体排出方向Ａ３の下流側の位置より幅方向Ａ４の外側に突出しないように形成される。また、基部１０６ｂの突起部１０６ｄの幅方向Ａ４における左右（外側）の端部の下面である下端部１０６ｈは、段差を有さないように、即ち下方に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。特に、下端部１０６ｈは、面内の何れかの位置が、その位置より媒体排出方向Ａ３の下流側の位置より下方に突出しないように形成される。なお、基部１０６ｂの幅方向Ａ４における左右（外側）の端部の下面である下端部１０６ｈは、突起部１０６ｄだけでなく、媒体排出方向Ａ３の両端部にわたって段差を有さないように、即ち下方に突出する突出部を有さないように、平らに形成される。

【0074】

また、付属部１０６ｃの媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面である側端部１０６ｉは、段差を有さないように、即ち媒体排出方向Ａ３の下流側に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。また、付属部１０６ｃの媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の下面である下端部１０６ｊは、段差を有さないように、即ち下方に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。

【0075】

また、付属部１０６ｃの幅方向Ａ４における左右（外側）の端部の側面である側端部１０６ｋは、段差を有さないように、即ち幅方向Ａ４の外側に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。特に、側端部１０６ｋは、面内の何れかの位置が、その位置より媒体排出方向Ａ３の下流側の位置より幅方向Ａ４の外側に突出しないように形成される。また、付属部１０６ｃの幅方向Ａ４における左右（外側）の端部の下面である下端部１０６ｌは、段差を有さないように、即ち下方に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。特に、下端部１０６ｌは、面内の何れかの位置が、その位置より媒体排出方向Ａ３の下流側の位置より下方に突出しないように形成される。

【0076】

また、基部１０６ｂの下面には、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸するリブ１０６ｍが形成される。リブ１０６ｍは、段差を有さないように、即ち幅方向Ａ４の外側に突出する突出部及び下方に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。特に、リブ１０６ｍは、リブ内の何れかの位置が、その位置より媒体排出方向Ａ３の下流側の位置より幅方向Ａ４の外側及び下方に突出しないように形成される。同様に、付属部１０６ｃの下面には、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸するリブ１０６ｎが形成される。リブ１０６ｎは、段差を有さないように、即ち幅方向Ａ４の外側に突出する突出部及び下方に突出する突出部を有さないように、平らに形成されている。特に、リブ１０６ｎは、リブ内の何れかの位置が、その位置より媒体排出方向Ａ３の下流側の位置より幅方向Ａ４の外側及び下方に突出しないように形成される。

【0077】

なお、延長トレイ１０６と同様に、排出トレイ１０５において、媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面及び／又は下面、並びに／又は、幅方向Ａ４における左右の端部の側面及び／又は下面は、段差を有さないように形成されてもよい。また、延長トレイ１０６と同様に、排出トレイ１０５の下面に、段差を有さないように形成された、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸するリブが設けられてもよい。

【0078】

また、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６には、幅方向Ａ４に沿って延伸するリブが設けられない。

【0079】

図１１は、搬送される媒体の後端が浮き上がった場合の媒体の動作について説明するための模式図である。図１１は、後端側の複数箇所がステイプルＳ１で綴じられた複数の媒体Ｍ１及びＭ２が搬送されている状態を示す。

【0080】

後端側の複数箇所がステイプルＳ１で綴じられた媒体Ｍ１、Ｍ２が搬送される場合、最も上側の媒体Ｍ１が給送ローラ１１６によって給送されつつ、他の媒体Ｍ２は分離ローラ１１７によって載置台１０３に留まる。そのため、ステイプルＳ１で綴じられた部分が、最も上側の媒体Ｍ１に引っ張られて上方に浮き上がる。したがって、ステイプルＳ１で綴じられた部分の周辺が、突起部１０６ｄの下流側の側端部１０６ｅ、又は、突起部１０６ｄもしくは付属部１０６ｃの各下端部１０６ｆ、１０６ｈ、１０６ｊ、１０６ｌに当接する可能性がある。側端部１０６ｅ及び各下端部１０６ｆ、１０６ｈ、１０６ｊ、１０６ｌが段差を有さないことにより、媒体の浮き上がった部分が各端部に引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0081】

図１２は、搬送される媒体の後端が浮き上がった場合の媒体の動作について説明するための模式図である。図１２は、後端側の角部がステイプルＳ２で綴じられた複数の媒体Ｍ３及びＭ４が搬送されている状態を示す。

【0082】

後端側の角部がステイプルＳ２で綴じられた媒体Ｍ３、Ｍ４が搬送される場合、ステイプルＳ２で綴じられた部分が、最も上側の媒体Ｍ３に引っ張られて上方に浮き上がる。したがって、ステイプルＳ２で綴じられた部分の周辺が、突起部１０６ｄもしくは付属部１０６ｃの各側端部１０６ｇ、１０６ｉ、１０６ｋ、又は、各下端部１０６ｈ、１０６ｊ、１０６ｌに当接する可能性がある。各側端部１０６ｇ、１０６ｉ、１０６ｋ及び各下端部１０６ｈ、１０６ｊ、１０６ｌが段差を有さないことにより、媒体の浮き上がった部分が各端部に引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0083】

ステイプルＳ１又はＳ２で綴じられた部分の周辺が、リブ１０６ｍ、１０６ｎに当接する可能性もある。リブ１０６ｍ、１０６ｎが段差を有さないことにより、媒体の浮き上がった部分が各リブに引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0084】

また、上記したように、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６に幅方向Ａ４に沿って延伸するリブが設けられない。これにより、媒体の浮き上がった部分が幅方向Ａ４に沿って延伸するリブに引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0085】

また、上記したように、基部１０６ｂの下端は、付属部１０６ｃの下端より下方に配置される。これにより、後端側の角部がステイプルＳ２で綴じられた媒体Ｍ３、Ｍ４が搬送される場合、媒体全体が基部１０６ｂの下端によって押し下げられるため、綴じられた部分の浮き上がりが抑制され、浮き上がる度合いが小さくなる。そのため、媒体の浮き上がった部分が各端部に引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0086】

また、上記したように、延長トレイ１０６の下端は、排出トレイ１０５より下方、即ち載置台１０３側に配置される。したがって、後端側の角部がステイプルＳ２で綴じられた媒体Ｍ３、Ｍ４が搬送される場合、媒体全体が延長トレイ１０６の下端によって押し下げられる。これにより、媒体排出方向Ａ３において、延長トレイ１０６より上流側の位置、即ち排出トレイ１０５が配置される位置においても、綴じられた部分の浮き上がりが抑制され、浮き上がる度合いが小さくなる。そのため、媒体の浮き上がった部分が排出トレイ１０５の各端部に引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0087】

また、上記したように、基部１０６ｂの幅方向Ａ４における左右（外側）の端部の下面である下端部１０６ｈは、媒体排出方向Ａ３の両端部にわたって段差を有さないように、即ち下方に突出する突出部を有さないように、平らに形成される。これにより、媒体の浮き上がった部分が下端部１０６ｈに引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0088】

図７及び図８に示すように、付属部１０６ｃの媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面である側端部１０６ｉは、媒体排出方向と直交する幅方向Ａ４の外側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置するように配置されている。側端部１０６ｉは、媒体排出方向と直交する幅方向Ａ４の外側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置する傾斜面の一例であり、延長トレイ１０６は、付属部１０６ｃの媒体排出方向Ａ３の下流側に傾斜面を有している。側端部１０６ｉは、側端部１０６ｉと、媒体排出方向Ａ３と直交する幅方向Ａ４とがなす角度θ１が０°より大きくなるように、好ましくは１０°以上となるように設けられる。

【0089】

ステイプルＳ２で綴じられた後端側の角部が浮き上がって側端部１０６ｉに当接した場合、浮き上がった部分は、傾斜する側端部１０６ｉに沿ってスムーズに外側に案内される。これにより、媒体の浮き上がった部分が側端部１０６ｉに引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0090】

なお、延長トレイ１０６と同様に、排出トレイ１０５において、媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面は、幅方向Ａ４の外側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置するように配置されてもよい。

【0091】

また、幅方向Ａ４において、延長トレイ１０６の長さ（一方の付属部１０６ｃの外側端部から他方の付属部１０６ｃの外側端部までの距離）は、媒体搬送装置１００がサポートする最大媒体サイズの２／３以上であることが好ましい。これにより、延長トレイ１０６に最大媒体サイズの媒体が積載される場合も、積載された媒体の幅方向Ａ４における端部は垂れ下がらない。したがって、ステイプルで綴じられた媒体が搬送中に浮き上がっても、延長トレイ１０６上に積載された媒体に当接しない。そのため、媒体搬送装置１００は、延長トレイ１０６上に積載された媒体が、浮き上がった媒体のステイプルに接触して損傷することを抑制できる。

【0092】

また、媒体排出方向Ａ３において、排出トレイ１０５の上流側端部から、付属部１０６ｃの下流側端部までの距離は、媒体搬送装置１００がサポートする最大媒体サイズより大きいことが好ましい。これにより、ステイプルで綴じられた媒体が搬送中に浮き上がっても、延長トレイ１０６上に積載された媒体に当接しない。そのため、媒体搬送装置１００は、延長トレイ１０６上に積載された媒体が、浮き上がった媒体のステイプルに接触して損傷することを抑制できる。

【0093】

図９に示すように、付属部１０６ｃの媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面である側端部１０６ｉは、突起部１０６ｄの下面を基準にして下側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置するように配置されている。即ち、側端部１０６ｉは、載置台１０３側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置するように配置されている。側端部１０６ｉは、載置台１０３側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置する傾斜面の一例であり、延長トレイ１０６は、付属部１０６ｃの媒体排出方向Ａ３の下流側に傾斜面を有している。側端部１０６ｉは、側端部１０６ｉと突起部１０６ｄの下面とがなす角度θ２が９０°未満となるように、好ましくは８５°以下となるように設けられる。

【0094】

ステイプルＳ２で綴じられた後端側の角部が浮き上がって側端部１０６ｉに当接した場合、浮き上がった部分は、傾斜する側端部１０６ｉに沿ってスムーズに下側、即ち載置台１０３側に案内される。これにより、媒体の浮き上がった部分が側端部１０６ｉに引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0095】

同様に、図９に示すように、排出トレイ１０５の媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面である側端部１０５ｂは、延長トレイ１０６の下面を基準にして下側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置するように配置されている。即ち、側端部１０５ｂは、載置台１０３側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置するように配置されている。側端部１０５ｂは、載置台１０３側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置する傾斜面の一例であり、排出トレイ１０５は、排出トレイ１０５の媒体排出方向Ａ３の下流側に傾斜面を有している。側端部１０５ｂは、側端部１０５ｂと延長トレイ１０６の下面とがなす角度θ３が９０°未満となるように、好ましくは８５°以下となるように設けられる。

【0096】

ステイプルＳ２で綴じられた後端側の角部が浮き上がって側端部１０５ｂに当接した場合、浮き上がった部分は、傾斜する側端部１０５ｂに沿ってスムーズに下側、即ち載置台１０３側に案内される。これにより、媒体の浮き上がった部分が側端部１０５ｂに引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0097】

図１０（Ｂ）に示すように、排出トレイ１０５の媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面には、延長トレイ１０６と接続する接続部１０５ｃが設けられる。一方、延長トレイ１０６の媒体排出方向Ａ３の上流側の端部には、排出トレイ１０５と接続する被接続部１０６ｏが設けられる。延長トレイ１０６は、被接続部１０６ｏが接続部１０５ｃと接続（当接）することにより排出トレイ１０５の媒体排出方向Ａ３の下流側に接続される。延長トレイ１０６が開いた状態において、接続部１０５ｃは、延長トレイ１０６の下面を基準にして、被接続部１０６ｏより下方に（載置台１０３側に）突出しないように設けられる。即ち、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６が排出部から排出される媒体を協同して積載する状態において、延長トレイ１０６の媒体排出方向Ａ３の上流側の下端部は、排出トレイ１０５の媒体排出方向Ａ３の下流側の下端部よりも載置台１０３側に配置される。

【0098】

図１３及び図１４は、搬送される媒体の後端が浮き上がった場合の媒体の動作について説明するための模式図である。図１３及び図１４は、後端側の複数箇所がステイプルＳ１で綴じられた複数の媒体Ｍ１及びＭ２の後端が浮き上がり、延長トレイ１０６と排出トレイ１０５のつなぎ目を通過する様子を示す。

【0099】

上記したように、媒体排出方向Ａ３の下流側に配置される延長トレイ１０６の被接続部１０６ｏが、媒体排出方向Ａ３の上流側に配置される排出トレイ１０５の接続部１０５ｃより下方に（載置台１０３側に）配置される。即ち、媒体搬送方向Ａ２の上流側に配置される延長トレイ１０６の被接続部１０６ｏが、媒体搬送方向Ａ２の下流側に配置される排出トレイ１０５の接続部１０５ｃより下方に（載置台１０３側に）配置される。したがって、媒体Ｍ１及びＭ２の後端が延長トレイ１０６の下面に沿って移動する際に、延長トレイ１０６と排出トレイ１０５のつなぎ目に衝突することが抑制される。これにより、媒体の浮き上がった部分が延長トレイ１０６と排出トレイ１０５のつなぎ目に引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0100】

図１５は、搬送される媒体の後端が浮き上がった場合の媒体の動作について説明するための模式図である。図１５は、後端側の複数箇所がステイプルＳ１で綴じられた複数の媒体Ｍ１及びＭ２の後端が浮き上がり、ガイド部材１１３に沿って移動する様子を示す。

【0101】

上記したように、ガイド部材１１３は、段差を有さないように形成された第１ガイド面１１３ａ、第２ガイド面１１３ｂ及び第３ガイド面１１３ｃを有する。これにより、媒体Ｍ１及びＭ２の後端がガイド部材１１３に沿って案内される際に、ガイド部材１１３の段差に引っかかって、媒体の損傷が発生すること、及び、第１浮き上がりセンサ１１２まで到達しないことが抑制される。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりを適切に検出して、媒体の搬送を停止させることにより媒体の損傷の発生を抑制できる。

【0102】

図１６は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。

【0103】

媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１３１、インタフェース装置１３２、記憶装置１４０及び処理回路１５０等をさらに有する。

【0104】

モータ１３１は、一又は複数のモータを含む。モータ１３１は、処理回路１５０からの制御信号によって、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６、分離ローラ１１７、第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅ及び／又は排出ローラ１２２を回転させて媒体を搬送させるとともに、載置台１０３を移動させる。なお、第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆは、第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅ又は排出ローラ１２２に従動回転するのでなく、モータ１３１の駆動力に従って回転するように設けられてもよい。

【0105】

インタフェース装置１３２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１３２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース回路とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース回路を有してもよい。

【0106】

記憶装置１４０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１４０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１４０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。また、コンピュータプログラムは、サーバ等から配信されて記憶装置１４０にインストールされてもよい。

【0107】

処理回路１５０は、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１５０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。

【0108】

処理回路１５０は、操作装置１０７、表示装置１０８、第１媒体センサ１１１、第１浮き上がりセンサ１１２、第２浮き上がりセンサ１１５、第２媒体センサ１２０、撮像装置１２１、モータ１３１、インタフェース装置１３２及び記憶装置１４０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１５０は、各センサから受信した各信号に基づいて、各モータの駆動制御、撮像装置１２１の撮像制御等を行う。処理回路１５０は、撮像装置１２１から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信する。

【0109】

図１７は、記憶装置１４０及び処理回路１５０の概略構成を示す図である。

【0110】

図１７に示すように、記憶装置１４０には、制御プログラム１４１及び判定プログラム１４２等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１５０は、記憶装置１４０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１５０は、制御部１５１及び判定部１５２として機能する。

【0111】

図１８は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。

【0112】

以下、図１８に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１４０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１５０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。

【0113】

最初に、制御部１５１は、利用者により操作装置１０７又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０７又はインタフェース装置１３２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。

【0114】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１５１は、処理をステップＳ１０１へ戻し、操作装置１０７又はインタフェース装置１３２から新たに操作信号を受信するまで待機する。

【0115】

一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１５１は、モータ１３１を駆動し、媒体を給送及び搬送させる（ステップＳ１０３）。制御部１５１は、載置台１０３を移動させるためのモータを駆動し、媒体を給送可能な位置に載置台１０３を移動させる。次に、制御部１５１は、各ローラを回転させるためのモータを駆動し、ピックローラ１１４、給送ローラ１１６、分離ローラ１１７、第１～第５搬送ローラ１１８ａ～ｅ、排出ローラ１２２及び／又は第１～第６従動ローラ１１９ａ～ｆを回転させる。これにより、制御部１５１は、載置台１０３に載置された媒体を給送及び搬送させる。

【0116】

次に、判定部１５２は、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０４）。判定部１５２は、第１浮き上がりセンサ１１２から第１浮き上がり信号を取得する。判定部１５２は、第１浮き上がり信号の信号値が、第１当接部材１１２ａ又は第２当接部材１１２ｂに媒体が当接していることを示す場合、後端側がステイプルで綴じられた媒体が搬送されて、媒体の浮き上がりが発生したと判定する。また、判定部１５２は、第２浮き上がりセンサ１１５から第２浮き上がり信号を取得する。判定部１５２は、第２浮き上がり信号の信号値が、媒体によってアーム１１５ａが上昇していることを示す場合、先端側がステイプルで綴じられた媒体が搬送されて、媒体の浮き上がりが発生したと判定する。一方、判定部１５２は、第１浮き上がり信号の信号値が各当接部材に媒体が当接していることを示さず、且つ、第２浮き上がり信号の信号値が媒体によってアーム１１５ａが上昇していることを示さない場合、媒体の浮き上がりが発生していないと判定する。

【0117】

判定部１５２により媒体の浮き上がりが発生したと判定された場合、制御部１５１は、異常処理を実行し（ステップＳ１０５）、一連のステップを終了する。制御部１５１は、異常処理として、モータ１３１を停止し、媒体の給送及び搬送を停止する。制御部１５１は、ステイプルで綴じられた媒体が搬送されて、媒体の浮き上がりが発生している場合に、媒体の給送及び搬送を停止することにより、媒体が損傷することを抑制できる。制御部１５１は、異常処理として、媒体の浮き上がりが発生した旨を表示装置１０８に表示し、又は、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信し、利用者に警告を通知してもよい。

【0118】

一方、判定部１５２により媒体の浮き上がりが発生したと判定されていない場合、制御部１５１は、媒体の撮像が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。制御部１５１は、第２媒体センサ１２０から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在する状態を示す値から媒体が存在しない状態を示す値に変化した時に、第２媒体センサ１２０が媒体の後端を検出したと判定する。制御部１５１は、第２媒体センサ１２０が媒体の後端を検出してから所定時間が経過した時に、媒体の後端が撮像位置を通過したと判定し、媒体の撮像が完了したと判定する。所定時間は、媒体が第２媒体センサ１２０から撮像装置１２１の撮像位置まで移動するのにかかる時間にマージンを加えた時間に設定される。媒体の撮像がまだ完了していない場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。

【0119】

一方、媒体の撮像が完了した場合、判定部１５２は、媒体の浮き上がりが発生しなかったと判定する（ステップＳ１０７）。

【0120】

次に、制御部１５１は、撮像装置１２１から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１３２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０８）。

【0121】

次に、制御部１５１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０９）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１５１は、ステップＳ１０４へ処理を戻し、ステップＳ１０４以降の処理を繰り返す。

【0122】

一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１５１は、各ローラを停止させるようにモータ１３１を制御するとともに、載置台１０３を最も下側の位置まで下降させるようにモータ１３１を制御し（ステップＳ１１０）、一連のステップを終了する。

【0123】

以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がりを検出する第１浮き上がりセンサ１１２に媒体を案内する部分を、段差を有さないように形成する。これにより、媒体の浮き上がりが発生した場合に、媒体の浮き上がった部分は、第１浮き上がりセンサ１１２までスムーズに案内され、第１浮き上がりセンサ１１２は、媒体をより確実に検出することができる。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体の浮き上がった部分が損傷する可能性を低減させつつ、媒体の浮き上がりが発生した場合に適切に対応することが可能となり、媒体を適切に搬送することが可能となった。

【0124】

また、ステイプルで綴じられた媒体が搬送される場合でも、媒体の損傷の発生が抑制されるため、利用者は、スキャン実施前にステイプルの有無を確認する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。また、屈曲又は湾曲した媒体が搬送される場合でも、その媒体の屈曲又は湾曲した部分が良好に案内されるため、利用者は、スキャン実施前に媒体の屈曲又は湾曲の有無を確認する必要がなくなり、媒体搬送装置１００は、利用者の利便性を向上させることができる。

【0125】

図１９は、他の実施形態に係る媒体搬送装置２００について説明するための模式図である。

【0126】

媒体搬送装置２００は、媒体搬送装置１００と同様の構成及び機能を有する。但し、媒体搬送装置２００は、排出トレイ１０５及び延長トレイ１０６に代えて、排出トレイ２０５、第１延長トレイ２０６及び第２延長トレイ２０９を有する。排出トレイ２０５、第１延長トレイ２０６及び第２延長トレイ２０９は、トレイの一例である。また、第１延長トレイ２０６及び第２延長トレイ２０９は、延長トレイの一例である。排出トレイ２０５は、排出トレイ１０５と同様の構成及び機能を有する。

【0127】

第１延長トレイ２０６は、排出トレイ２０５の媒体排出方向Ａ３の下流側に接続される。第１延長トレイ２０６は、排出トレイ２０５の媒体排出方向Ａ３の下流側端部から引き出し可能に設けられる。第１延長トレイ２０６は、小さいサイズ（例えばＡ５サイズ以下）の媒体が排出される場合には排出トレイ２０５内部に収納される。一方、第１延長トレイ２０６は、中程度以上のサイズ（例えばＡ５サイズより大きいサイズ）の媒体が排出される場合には排出トレイ２０５から引き出され、排出トレイ２０５を媒体排出方向Ａ３の下流側に向けて延長するように配置される。

【0128】

第２延長トレイ２０９は、第１延長トレイ２０６の媒体排出方向Ａ３の下流側に接続される。第２延長トレイ２０９は、第１延長トレイ２０６の媒体排出方向Ａ３の下流側端部から引き出し可能に設けられる。第２延長トレイ２０９は、中程度のサイズ（例えばＡ５サイズより大きく且つＡ４サイズ以下であるサイズ）の媒体が排出される場合には第１延長トレイ２０６内部に収納される。一方、第２延長トレイ２０９は、大きいサイズ（例えばＡ４サイズより大きいサイズ）の媒体が排出される場合には第１延長トレイ２０６から引き出され、第１延長トレイ２０６を媒体排出方向Ａ３の下流側に向けて延長するように配置される。

【0129】

排出トレイ２０５、第１延長トレイ２０６及び第２延長トレイ２０９は、載置台１０３の上方に、載置台１０３と対向するように、即ち高さ方向Ａ１から見て載置台１０３と重なるように配置される。第１延長トレイ２０６及び第２延長トレイ２０９は、排出トレイ２０５と協同して、第１筐体１０１及び第２筐体１０２の排出口から排出された媒体を積載する。

【0130】

図２０は、排出トレイ２０５、第１延長トレイ２０６及び第２延長トレイ２０９について説明するための模式図である。図２０は、排出トレイ２０５、第１延長トレイ２０６及び第２延長トレイ２０９を媒体排出方向Ａ３の下流側から見た模式図である。

【0131】

図２０に示すように、排出トレイ２０５内部には、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸するレール等の案内部２０５ａが形成され、第１延長トレイ２０６の幅方向Ａ４の外側の端部には、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸する突起等の係合部２０６ａが形成される。係合部２０６ａが案内部２０５ａに沿って摺動することにより、第１延長トレイ２０６は排出トレイ２０５に対してスライド移動する。同様に、第１延長トレイ２０６内部には、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸するレール等の案内部２０６ｂが形成され、第２延長トレイ２０９の幅方向Ａ４の外側の端部には、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸する突起等の係合部２０９ａが形成される。係合部２０９ａが案内部２０６ｂに沿って摺動することにより、第２延長トレイ２０９は第１延長トレイ２０６に対してスライド移動する。

【0132】

第１延長トレイ２０６の幅方向Ａ４の長さは排出トレイ２０５の幅方向Ａ４の長さより短く、且つ、第１延長トレイ２０６の下端は、排出トレイ２０５の延伸方向に対して排出トレイ２０５の下端より下方、即ち載置台１０３側に配置されている。また、第２延長トレイ２０９の幅方向Ａ４の長さは第１延長トレイ２０６の幅方向Ａ４の長さより短く、且つ、第１延長トレイ２０６の延伸方向に対して第２延長トレイ２０９の下端は、第１延長トレイ２０６の下端より下方、即ち載置台１０３側に配置されている。

【0133】

なお、延長トレイ１０６と同様に、排出トレイ２０５、第１延長トレイ２０６及び／又は第２延長トレイ２０９において、媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面及び／又は下面は、段差を有さないように形成されてもよい。また、延長トレイ１０６と同様に、排出トレイ２０５、第１延長トレイ２０６及び／又は第２延長トレイ２０９において、幅方向Ａ４における左右の端部の側面及び／又は下面は、段差を有さないように形成されてもよい。また、延長トレイ１０６と同様に、排出トレイ２０５、第１延長トレイ２０６及び／又は第２延長トレイ２０９の下面に、段差を有さないように形成された、媒体排出方向Ａ３に沿って延伸するリブが設けられてもよい。また、延長トレイ１０６の付属部１０６ｃと同様に、排出トレイ２０５及び／又は第１延長トレイ２０６において、媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面は、幅方向Ａ４の外側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置するように配置されてもよい。また、延長トレイ１０６の付属部１０６ｃと同様に、排出トレイ２０５及び／又は第１延長トレイ２０６において、媒体排出方向Ａ３の下流側の端部の側面は、載置台１０３側ほど媒体排出方向Ａ３の上流側に位置するように配置されてもよい。

【0134】

図１９に示すように、第１延長トレイ２０６の媒体排出方向Ａ３の上流側の端部に設けられた被接続部２０６ｃが、排出トレイ２０５の媒体排出方向Ａ３の下流側の端部に設けられた接続部２０５ｂと接続することにより、第１延長トレイ２０６は排出トレイ２０５の媒体排出方向Ａ３の下流側に接続される。上記したように、第１延長トレイ２０６の下端は、排出トレイ２０５の延伸方向に対して排出トレイ２０５の下端より下方、即ち載置台１０３側に配置されている。したがって、第１延長トレイ２０６が引き出された状態において、接続部２０５ｂは、第１延長トレイ２０６の下面を基準にして、被接続部２０６ｃより下方に突出しないように形成されている。即ち、排出トレイ２０５及び第１延長トレイ２０６が排出部から排出される媒体を協同して積載する状態において、第１延長トレイ２０６の媒体排出方向Ａ３の上流側の下端部は、排出トレイ２０５の媒体排出方向Ａ３の下流側の下端部よりも載置台１０３側に配置される。したがって、媒体の後端が第１延長トレイ２０６の下面に沿って移動する際に、第１延長トレイ２０６と排出トレイ２０５のつなぎ目に衝突することが抑制される。

【0135】

同様に、第２延長トレイ２０９の媒体排出方向Ａ３の上流側の端部に設けられた被接続部２０９ｂが、第１延長トレイ２０６の媒体排出方向Ａ３の下流側の端部に設けられた接続部２０６ｄと接続することにより、第２延長トレイ２０９は第１延長トレイ２０６の媒体排出方向Ａ３の下流側に接続される。上記したように、第２延長トレイ２０９の下端は、第２延長トレイ２０９の延伸方向に対して第１延長トレイ２０６の下端より下方、即ち載置台１０３側に配置されている。したがって、第２延長トレイ２０９が引き出された状態において、接続部２０６ｄは、第２延長トレイ２０９の下面を基準にして、被接続部２０９ｂより下方に突出しないように形成されている。即ち、第１延長トレイ２０６及び第２延長トレイ２０９が排出部から排出される媒体を協同して積載する状態において、第２延長トレイ２０９の媒体排出方向Ａ３の上流側の下端部は、第１延長トレイ２０６の媒体排出方向Ａ３の下流側の下端部よりも載置台１０３側に配置される。したがって、媒体の後端が第２延長トレイ２０９の下面に沿って移動する際に、第２延長トレイ２０９と第１延長トレイ２０６のつなぎ目に衝突することが抑制される。

【0136】

以上詳述したように、媒体搬送装置２００は、延長トレイが引き出し可能に設けられている場合も、媒体を適切に搬送することが可能となった。

【0137】

図２１は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の処理回路３５０の概略構成を示す図である。

【0138】

処理回路３５０は、媒体搬送装置１００又は媒体搬送装置２００の処理回路１５０の代わりに使用され、処理回路１５０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路３５０は、制御回路３５１及び判定回路３５２等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。

【0139】

制御回路３５１は、制御部の一例であり、制御部１５１と同様の機能を有する。制御回路３５１は、操作装置１０７又はインタフェース装置１３２から操作信号を受信する。また、制御回路３５１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１２０から第２媒体信号を受信する。また、制御回路３５１は、判定回路３５２から媒体の浮き上がりが発生したか否かの判定結果を受信する。制御回路３５１は、受信した各情報に基づいてモータ１３１を制御するとともに、撮像装置１２１から入力画像を取得し、インタフェース装置１３２に出力する。

【0140】

判定回路３５２は、判定部の一例であり、判定部１５２と同様の機能を有する。判定回路３５２は、第１浮き上がりセンサ１１２から第１浮き上がり信号を、第２浮き上がりセンサ１１５から第２浮き上がり信号を受信する。判定回路３５２は、受信した各信号に基づいて、媒体の浮き上がりが発生したか否かを判定し、判定結果を制御回路３５１に出力する。

【0141】

以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路３５０を用いる場合も、媒体を適切に搬送することが可能となった。

【0142】

以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、排出台及び延長トレイ（第１延長トレイ及び第２延長トレイ）は、載置台１０３の下方に配置されてもよい。その場合も、ガイド部材１１３は、搬送部により搬送される媒体を第１浮き上がりセンサ１１２に案内可能に、第１浮き上がりセンサ１１２の周囲に配置される。

【0143】

また、第１浮き上がりセンサ１１２として、測距センサが用いられてもよい。測距センサは、発光器及び受光器を含む。発光器は、載置台１０３に向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され且つ載置台１０３又は搬送される媒体により反射した光を受光する。測距センサは、発光器が光を照射してから受光器がその光を受光するまでの時間に応じた信号を第１浮き上がり信号として生成する。第１浮き上がり信号の信号値は、測距センサから媒体までの距離に応じて変化するため、搬送される媒体の浮き上がりが発生しているか否かにより変化する。

【0144】

また、第１浮き上がりセンサ１１２として、超音波センサが用いられてもよい。超音波センサは、載置台１０３の上方且つ幅方向Ａ４の両端に相互に対向するように配置された超音波発信器及び超音波受信器を含む。超音波発信器は、超音波受信器に向けて超音波を発信する。超音波受信器は、超音波発信器から発信された超音波を受信する。超音波センサは、超音波受信器が受信した超音波の強度に応じた信号を第１浮き上がり信号として生成する。超音波発信器と超音波受信器の間に媒体が存在する場合、超音波発信器から発信された超音波は、その媒体により減衰するため、第１浮き上がり信号の信号値は、搬送される媒体の浮き上がりが発生しているか否かにより変化する。

【0145】

また、第２浮き上がりセンサ１１５として、測距センサが用いられてもよい。測距センサは、発光器及び受光器を含む。発光器は、媒体搬送路に向けて光（赤外光又は可視光）を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され且つ第１ガイド１０１ａ又は搬送される媒体により反射した光を受光する。測距センサは、発光器が光を照射してから受光器がその光を受光するまでの時間に応じた信号を第２浮き上がり信号として生成する。第２浮き上がり信号の信号値は、測距センサから媒体までの距離に応じて変化するため、搬送される媒体の浮き上がりが発生しているか否かにより変化する。

【符号の説明】

【0146】

１００、２００ 媒体搬送装置、１０３ 載置台、１０４ 引き出しトレイ、１０５ 排出トレイ、１０６ 延長トレイ、１０６ｂ 基部、１０６ｃ 付属部、１１２ 第１浮き上がりセンサ、１１３ ガイド部材、１１４ ピックローラ、１１６ 給送ローラ、１１７ 分離ローラ、１１８ａ～ｅ 第１～第５搬送ローラ、１１９ａ～ｆ 第１～第６従動ローラ、１２２ 排出ローラ、２０６ 第１延長トレイ、２０９ 第２延長トレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-13

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－１８２４４９号公報

【特許文献2】特開２０１７－１４７６０５号公報