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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025007280
(43)【公開日】2025-01-17
(54)【発明の名称】巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置及びその制御方法
(51)【国際特許分類】
B63B 39/03 20060101AFI20250109BHJP
B63B 39/02 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
B63B39/03 Z
B63B39/02
【審査請求】有
【請求項の数】5
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023108567
(22)【出願日】2023-06-30
(71)【出願人】
【識別番号】591238110
【氏名又は名称】株式会社スタビロ
(74)【代理人】
【識別番号】590002828
【氏名又は名称】松村 紀孝
(72)【発明者】
【氏名】松村 紀孝
(57)【要約】 （修正有）
【課題】巨大コンテナ船用の横揺れ軽減に係わる、動揺軽減水槽装置及びパラメトリック横揺れ対応の制御方法に関する。
【解決手段】Ｕ字管型をベースにしたスタビロ製ＤＷ式Ａ．Ｒ．Ｔに、新構想のセンタータンクと、左右の液体通路で連結した、その横断面形状が山字形になるＡ．Ｒ．Ｔ本体であって、船の平均横揺周期値を下に、機器室下方の縦隔壁５を境に左右の仮想タンク機能を創り、その仮想タンクと、Ａ．Ｒ．Ｔ本体の機能とを、自動制御するプログラムと、パラメトリック横揺れ現象に至るか否かを予見するプログラムとを具備して、排水量２００，０００噸級という巨大コンテナ船でも、使用液体重量を約１，０００噸以内に収め、更に有効な減揺率を得るという、Ａ．Ｒ．Ｔ装備の提供が可能となる。
【選択図】図１
【解決手段】Ｕ字管型をベースにしたスタビロ製ＤＷ式Ａ．Ｒ．Ｔに、新構想のセンタータンクと、左右の液体通路で連結した、その横断面形状が山字形になるＡ．Ｒ．Ｔ本体であって、船の平均横揺周期値を下に、機器室下方の縦隔壁５を境に左右の仮想タンク機能を創り、その仮想タンクと、Ａ．Ｒ．Ｔ本体の機能とを、自動制御するプログラムと、パラメトリック横揺れ現象に至るか否かを予見するプログラムとを具備して、排水量２００，０００噸級という巨大コンテナ船でも、使用液体重量を約１，０００噸以内に収め、更に有効な減揺率を得るという、Ａ．Ｒ．Ｔ装備の提供が可能となる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
船体の両舷に同一寸法のDW式ウイングタンク（２ｐ,２ｓ）を有するU字管型の動揺軽減水槽装置にあって、船体中心付近に設けるセンタータンク（３）と、減揺水槽内の液体（ｗ）を左右方向に移動させる左右各１組の液体通路（６ｐ，６ｓ）から、その横断面形状が山字形となるように構成したA.R.T本体（１）にあって、センタータンク内の機器室（４）と、その機器室の下方に開口を有した縦隔壁（５）と、その開閉閉鎖装置（５ｃ）と、液体の制動（７ｖ）や移動速さの調整を司る該機器（８ｄ）と、船の動揺角等を検知する傾斜センサーと、そのセンサーから出力された情報を解読させる演算回路と、情報処理回路と、制御実行回路とを含むコントロール部と、コントロール部で解読された結果を基に、予め設定する該機材を駆動させる制御仕様を実行する装置部とを具備し、検知した平均横揺周期値が短い（速い）場合は、センタータンク（３）と、仮想タンク（１ｐ，１ｓ）の機能を創設し、または、長い（遅い）周期の場合は、センタータンクと、仮想タンクの機能を消滅させ得ることを特徴とする巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置。
【請求項2】
仮想タンク（１ｐ，１ｓ）を創り出すために不可欠なセンタータンク（３）内に、独立した機器室（４）
と、その機器室下方の船体左右方向の中心位置に液体通路の底板から頂板間の縦隔壁（５）と、必要とする面積の開口（５o）と、その開口の閉鎖装置（５ｃ）とを、具備することを特徴とする
請求項１に記載の船舶の動揺軽減水槽装置。
と、その機器室下方の船体左右方向の中心位置に液体通路の底板から頂板間の縦隔壁（５）と、必要とする面積の開口（５o）と、その開口の閉鎖装置（５ｃ）とを、具備することを特徴とする
請求項１に記載の船舶の動揺軽減水槽装置。
【請求項3】
センタータンクの外板（３ｐ，３ｓ）と、ＤＷ式ウィングタンクの内側外板（２ｂ）とを連結する左右１組の液体通路（６ｐ，６ｓ）と、その通路内を船首尾方向の任意箇所に肋板などで仕切った少なくとも３組の通路（６）と、その該通路の縦断面積を可変することで、複数のタンク固有周期（Ｔｔｓ）が得られる遠隔駆動式の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）であって、時計回りに０～９０度を開閉させる途中に少なくとも一箇所以上の停止が可能であり、その位置信号をコントロール部へ送信するセンサーと、下部ダンパの停止位置に於いて翼の先端付近に発生する液体の乱流を防ぐ、下部ダンパ軸を中心に一対の整流板とを、具備することを特徴とする、請求項１記載の船舶の動揺軽減水槽装置。
【請求項4】
請求項１～３に記載のＡ．Ｒ．Ｔ本体（１）において、船の横揺れと、縦揺れの瞬時情報を時系列に検知し、その情報から一揺れの周期と角度、移動平均横揺周期と平均角度、さらに一揺れ先の周期と角度等を予測した演算結果に基づき、遭遇する各平均値に対応させる手段としての縦隔壁（５）の開口閉鎖装置（５ｃ）と、下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、空気ダクト付バルブ（７ｖ）の駆動制御仕様を実行させる制御方法であって、縦隔壁の開口閉鎖装置と、下部ダンパＮＯ．１（８ｄ１）を閉じ、空気ダクト（７ａ，７ｂ）のバルブ（７ｖ）を開くと、センタータンクと仮想タンクの機能が発揮され、この状態で下部ダンパＮＯ．２（８ｄ２）を開閉すると、船の横揺周期範囲の１８．５～２６秒に対応する制御グループ（ＣＡＳＥ１～ＣＡＳＥ４）が構成され、船が遭遇する該移動平均周期（ATs）値に最適な制御グループが自動的に選択される。 また、この状態に於いて、開口閉鎖装置（５ｃ）と、下部ダンパ（８ｄ１）を開くと、センタータンクと仮想タンクの機能が解除され、その上で、空気ダクト（７ｂ）を閉じた状態で、下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）を、それぞれ開閉すると、船の横揺周期範囲の２５．５～３４秒に対応する制御グループ（ＣＡＳＥ５～ＣＡＳＥ９）が構成され、船が遭遇する該移動平均周期値に最適な制御グループが自動的に選択される。 また、周期設定外の３４．５秒を超える船の横揺周期を検知した時は、強制的に空気ダクト（７ａ，７ｂ）を閉じて液体移動を停止（Ａ．Ｒ．Ｔを非作動）にする、 ことを特徴とした、請求項１記載の船舶の動揺軽減水槽装置の制御方法。
【請求項5】
請求項４の［船舶の動揺軽減水槽装置の制御方法］にあって、
該船舶航海中の船速、風向・風速と、縦揺と、横揺角度と、その周期等の情報から、一揺れ先の予測周期と角度等を解析するプログラムに、パラメトリック横揺れに至るか否かを予見させるプログラムを追加し、パラメトリック横揺れに至るであろうと判断した時は、パラメトリック横揺れを回避させるための警報ブザー、警報の表示、或いは音声等で操船者に知らせ、また、パラメトリック横揺れに至った場合は、Ａ．Ｒ．Ｔの動揺軽減と言う機能を発揮させる該機器の駆動を瞬時に実行するとを特徴とした、請求項１記載の船舶の動揺軽減水槽装置の制御方法。
該船舶航海中の船速、風向・風速と、縦揺と、横揺角度と、その周期等の情報から、一揺れ先の予測周期と角度等を解析するプログラムに、パラメトリック横揺れに至るか否かを予見させるプログラムを追加し、パラメトリック横揺れに至るであろうと判断した時は、パラメトリック横揺れを回避させるための警報ブザー、警報の表示、或いは音声等で操船者に知らせ、また、パラメトリック横揺れに至った場合は、Ａ．Ｒ．Ｔの動揺軽減と言う機能を発揮させる該機器の駆動を瞬時に実行するとを特徴とした、請求項１記載の船舶の動揺軽減水槽装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本願発明は、進化する巨大化の船舶、特に巨大コンテナ船用の横揺れ軽減に係わる、動揺軽減水槽装置及びパラメトリック横揺れ対応の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
我が国は、船舶安全法・船舶復元性規則に則り、荒天時の船の横揺れ角度を２０度以下に軽減する動揺軽減装置の普及に力をいれ、特に発火性の高い燃料を搭載した“燃えやすい車と、多数の乗客”を混載するカーフェリーを特定し、“ＦｉｎＳｔａｂｉｌｉｚｅｒ”又は“Ａｎｔｉ－ｒｏｌｌｉｎｇ Ｔａｎｋ（以下Ａ．Ｒ．Ｔという）”の二種類を船舶の有効な動揺軽減装置と指定し、１９７３年に法定装備品とし設置義務を課している。
【0003】
Ａ．Ｒ．Ｔには、能動式と受動式の２種類があり、その受動式には、横断面形状が長方形の“Ｆｌｕｍｅ式”と、Ｕ字管型の“Ｆｒａｈｍ式”（以下単に、Ｕ字管型または、Ａ．Ｒ．Ｔとも言う）とが有り、本願にあっては“Ｆｒａｈｍ式”を採用する。 この技術は、液体が高所から低所へ流れる自然現象を利用し、その液体が船の揺れに対し、“ワンテンポ遅れる”考案がＦｒａｈｍ氏によって１９１０年に成されている。 この装置は、船体の両舷に左右対称の縦管（ウイングタンク）と、これら縦管の底部を連結して、タンク内の液体ｗを左右方向へ移動させる液体通路（下部ダクトともいう）からなる。
液体の移動速さ（水槽、またはタンクの固有周期ともいう）は、ウイングタンクと液体通路の縦断面積の比率から算出でき、船の横揺周期ＳＴｓとほぼ等しくなるようにタンク固有周期Ｔｔｓを設計することによって、船の横揺れを誘起する波と、船の横揺れと、タンク内の液体との間に、各々９０度の位相遅れが生じ高い減揺効果が得られる事が知られている。（図２参照）
国内では、１９３０年に、Ｆｒａｈｍ式を含む「減揺水槽の設計について」と題した発表が造船協議会報４６号でなされ、１９６３年に産官学の共同で実用化されたＭＮ式が知られている。
液体の移動速さ（水槽、またはタンクの固有周期ともいう）は、ウイングタンクと液体通路の縦断面積の比率から算出でき、船の横揺周期ＳＴｓとほぼ等しくなるようにタンク固有周期Ｔｔｓを設計することによって、船の横揺れを誘起する波と、船の横揺れと、タンク内の液体との間に、各々９０度の位相遅れが生じ高い減揺効果が得られる事が知られている。（図２参照）
国内では、１９３０年に、Ｆｒａｈｍ式を含む「減揺水槽の設計について」と題した発表が造船協議会報４６号でなされ、１９６３年に産官学の共同で実用化されたＭＮ式が知られている。
【0004】
しかしながら、このＵ字管型のウイングタンクは、MN式を含め単水槽（Single式）で、タンク固有周期は変えられず、載荷重量が大きく変化する商船には不向きであるため、本願発明者は、単水槽内を船首尾方向の縦隔壁で仕切り、異なるタンク固有周期を有する「Ｄｏｕｂｌｅ Ｗｉｎｇ（ＤＷ式）」、更に３個のウイングタンクを備える「Ｔｒｉｐｌｅ Ｗｉｎｇ（ＴＷ式）」を用い、船の種類、大きさ、使途に対応し得る最適な形状と、その制御方法を実用化している。 尚、ＤＷ式Ａ．Ｒ．Ｔは、「(株)スタビロ製Ｄ・Ｗ減揺タンク」として、旧運輸省が認可した装置で下記非特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特許３５３７７８５号（船舶の動揺軽減水槽装置及びその制御方法）
【特許文献2】特許３３７７７８２号（船舶の動揺軽減水槽装置及びその制御方法）
【特許文献3】特許３０４２８８６５号（船舶の動揺軽減水槽装置の制御方法）
【特許文献4】実等２１４４３３８号（船舶の揺水槽装置）
【特許文献5】特許４２６２１２７号（パラメトリック横揺れ防止装置）
【特許文献6】特許４７２１１６９号（パラメトリック横揺れ防止用可変周期型減揺水槽装置）
【非特許文献】
【0006】
【非特許文献1】海検第１１５号の２ 通達（１９８７年１１月１８日付け 海上技術安全局主席船舶検査官）
【非特許文献2】ＴｏｐＴｉｅｒ Ｎ２Ｍ Ｐａｒａｍａｔｒｉｃ Ｒｏｌｌ Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ Ｓｅａｓ Ｖ１．１Ｎｏｔｉｃｅ ｔｏ Ｍａｒｉｎｅｒｓ 追い波でのパラメトリック横揺れに注意
【非特許文献3】パラメトリック横揺れ防止装置としてのアンチローリングタンクの性能推定（第２報） 日本船舶海洋工学会論文集 第８号 ２００８年１２月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本願発明は、船幅が４０～６０ｍ、ＧＭ２．０ｍ以上で、排水量的に、１５０，０００～３００，０００噸級という、これまでに類の無い巨大コンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔと、パラメトリック横揺れ防止に係わる。
【0008】
（１） ２０００年頃から、国際航路のコンテナ船が大型になるに従って、そのコンテナの積載数が激増し、航行中にコンテナが多数流出したり、損傷するという事故が多発し、その原因の一つがパラメトリック横揺れと呼ばれる大きな横揺角の発生であると推測され、その対応の一つとして、２００４年に出願された「パラメトリック横揺れ防止用の減揺水槽装置」等の特許文献６と７がある。
（２） ２０２０年～２０２１年の冬季、コンテナ損失を伴う大事故が多発し、これを受けて、同種事故の再発防止対策を探るため、業界による共同プロジェクト（Ｔｈｅ ＴｏｐＴｉｅｒ ｐｒｏｊｅｃｔ）が展開され、追い波でのパラメトリック横揺れが特に危険であることが明らかとなり、追い波でのパラメトリック横揺れ防止に際し、コンテナ船の乗組員並びに運航に関わるスタッフがどのように計画、認識し、行動に移したらよいか等のアドバイスが実施されているという非特許文献２が有る。
（２） ２０２０年～２０２１年の冬季、コンテナ損失を伴う大事故が多発し、これを受けて、同種事故の再発防止対策を探るため、業界による共同プロジェクト（Ｔｈｅ ＴｏｐＴｉｅｒ ｐｒｏｊｅｃｔ）が展開され、追い波でのパラメトリック横揺れが特に危険であることが明らかとなり、追い波でのパラメトリック横揺れ防止に際し、コンテナ船の乗組員並びに運航に関わるスタッフがどのように計画、認識し、行動に移したらよいか等のアドバイスが実施されているという非特許文献２が有る。
【0009】
２０２１年に入り、巨大コンテナ船向けのＡ．Ｒ．Ｔ装備の依頼が多くなり、提示された一条件は、
（１） 船長３３５．０ｍ、船幅５０．０ｍ、深さ３０．０ｍ、排水量２００，０００噸、満載～入港状態の復原性能は、ＧｏＭ値４．０～２．０ｍ、横揺周期は２０～３０秒、目標減揺効率５０％である。
（ａ） Ａ．Ｒ．Ｔの計画は、注文仕様に提示される復原性諸数値と、タンクの据付け上下位置を基に、まず要求される減揺効率を満足し得るＡ．Ｒ．Ｔ寸法を提供しなければならない。
（ｂ） そこで、依頼主が提示した、船幅５０ｍ、ＧｏＭ値４．０ｍ、横揺周期値２０秒等を従来技術計算に当て嵌めると、液体の平均流速は約５．０ｍ／秒。また、同じくＧｏＭ値２．０ｍ、横揺周期値３０秒の時では、液体の平均流速は約３．３３ｍ／秒程度になる。
（ｃ） 机上計算で想定される横揺周期は２０～３０秒である。 これに、向い波（向波ともいう）と、追い波（向波ともいう）を考慮すると、減揺有効周期範囲は、１８．５～３４秒が必要になる。
（ｄ） 注文要求の減揺効率５０％を得るには、本願の段落００２３の（１）復原性諸元に記載した復原性係数は８００，０００ｔ－ｍという、これらの大きい値を考慮すると、必要とするタンク長さは約１５ｍ、液体通路高さ：約２．５ｍ、使用液体重量：約２，２００噸、排水量に対し約１．１％になる。 因みに、非特許文献３ パラメトリック横揺れ防止装置としてのアンチローリングタンクの性能推定（第２報）での排水量は１０５，０００噸、復原性係数は１１１，３００ｔ－ｍである。（表１参照）
（２） この使用液体重量２，２００噸の搭載は、積載貨物量の減少に繋がり、A.R.T装備に伴う費用対効果の観点から実用にはほど遠く、新開発を切望されているのが現状である。
（１） 船長３３５．０ｍ、船幅５０．０ｍ、深さ３０．０ｍ、排水量２００，０００噸、満載～入港状態の復原性能は、ＧｏＭ値４．０～２．０ｍ、横揺周期は２０～３０秒、目標減揺効率５０％である。
（ａ） Ａ．Ｒ．Ｔの計画は、注文仕様に提示される復原性諸数値と、タンクの据付け上下位置を基に、まず要求される減揺効率を満足し得るＡ．Ｒ．Ｔ寸法を提供しなければならない。
（ｂ） そこで、依頼主が提示した、船幅５０ｍ、ＧｏＭ値４．０ｍ、横揺周期値２０秒等を従来技術計算に当て嵌めると、液体の平均流速は約５．０ｍ／秒。また、同じくＧｏＭ値２．０ｍ、横揺周期値３０秒の時では、液体の平均流速は約３．３３ｍ／秒程度になる。
（ｃ） 机上計算で想定される横揺周期は２０～３０秒である。 これに、向い波（向波ともいう）と、追い波（向波ともいう）を考慮すると、減揺有効周期範囲は、１８．５～３４秒が必要になる。
（ｄ） 注文要求の減揺効率５０％を得るには、本願の段落００２３の（１）復原性諸元に記載した復原性係数は８００，０００ｔ－ｍという、これらの大きい値を考慮すると、必要とするタンク長さは約１５ｍ、液体通路高さ：約２．５ｍ、使用液体重量：約２，２００噸、排水量に対し約１．１％になる。 因みに、非特許文献３ パラメトリック横揺れ防止装置としてのアンチローリングタンクの性能推定（第２報）での排水量は１０５，０００噸、復原性係数は１１１，３００ｔ－ｍである。（表１参照）
（２） この使用液体重量２，２００噸の搭載は、積載貨物量の減少に繋がり、A.R.T装備に伴う費用対効果の観点から実用にはほど遠く、新開発を切望されているのが現状である。
【0010】
パラメトリック横揺れ防止用の減揺水槽装置に係わる先行技術の概要及び本願との比較。
（１） 先行技術調査等の結果
（ａ） 調査種類： Ｊ－Ｐｌａｔｐａｔを使用した特許調査
（ｂ） Ｆ１／ＩＰＣ： Ｂ６３Ｂ３９／０３
（ｃ） 調査範囲： 「全文の範囲」においての検索式
（ｄ） 検索項目： Ｆ１（Ｂ６３Ｂ３９／０３）：２６８件と、ＩＰＣ（Ｂ６３Ｂ３９／０３）：３８１件。
（ｅ） 検索項目： Ｆ１／ＩＰＣ＋キーワード
（ｅ1） ：「巨大船＋巨大コンテナ船＋山字形」は、Ｆ１、ＩＰＣとも０件。
（ｅ2） ：「減揺水槽（７４件／９１件）、 ＡＲＴ（２１件／２２件）。
（ｅ3） ：「アンチローリングタンク（１５件／１７件）、「Ｕ字管型（４１件／４４件）」
（ｅ4） ：「パラメトリック横揺れ＋減揺水槽装置」は、ＦＩ：２件／ＩＰＣ：２件。 であった。
（2） 先行技術調査の内容について、
（ａ） 巨大コンテナ船に関する動揺軽減水槽装置について先行技術の確認を行ったが、本願発明の特徴である「横断面形状が山字形」の開示は見当たらず、新規性はあると考えられる。
（ｂ） パラメトリック横揺れ＋減揺水槽装置は、「特許文献５と、特許文献６」が有り、この２件は供に同一発明者で“Ｕ字管型（Single式）”を採用しており、本願発明との対比を次に示す。
（３） 特許文献５のパラメトリック横揺れ防止装置では、その解決手段の一つとして「要約・解決手段」の段落に、「船体１に設置したタンク５内の液体（海水）を出し入れすることによって、船体１の重心の位置を移動させて、船体１の横揺れ周期を変化させることにより、横揺れ周期と縦揺れ周期の比が予め設定したあるパラメトリック横揺れ発生条件から外れるようにする」旨を記載されているが、そもそも、排水量の約０．６％程度の液体重量の注排で横揺れ周期値を可変させるという技術的に不可能で、また、液体を排水すると減揺効果は皆無になる手段は本願発明には無い。
（４） 特許文献６では、
（ａ） その段落００１４に、「前記減揺水槽内に搭載する液体の重量が、前記船舶の排水量の０．８％～０．２％であることを特徴とする・・・」と明記をしているが、「使用液体重量」と、「排水量」の具体的な数値の開示も示唆も無い。
（ｂ） その段落００１５に、「左右一対のウイングタンクと前記左右一対のウイングタンクの下部を連通する連結水路とを備える減揺水槽と、前記連結水路に設けられ、その開閉によって前記減揺水槽内の液体の揺動周期を調整するためのダンパと、前記左右一対のウイングタンクの上部を連通する空気ダクトと、前記空気ダクトに設けられ、その開閉によって前記減揺水槽内の液体の作動または停止の切り替えを行うためのバルブとを備える」と、Ｕ字管型の構成を特定しているが、Ｕ字管型にあっては、「一対のウイングタンク」、「連通する連結水路」、「液体通路内の液体の揺動周期を調整するためのダンパ」、「上部を連通する空気ダクト、そのバルブ」などは、必要不可欠な公知の技術であり、どのような仕様、その制御方法に係わる具体的な開示も示唆も無い。
（ｃ） その段落００１６には、「前記空気ダクトが、・・・かくして、前記空気ダクトが前記減揺水槽の船尾側または船首側に設けられていることを特徴とする」 と記載されているが、本願発明では、この技術の使用は無く、上部に設置できない時は特許文献４の対応で可能である。
（ｄ） その段落００２０には、「パラメトリック横揺れを防止するためのモーメント量は、現在まで解明されておらず未知であったため、パラメトリック横揺れ防止用の可変周期型減揺水槽装置の設計手法は現在まで確立されていない・・・」と、明記されているが、必要とする減揺モーメントを有さないＡ．Ｒ．Ｔでは、「パラメトリック横揺れを防止する」ことは不可能である。
（ｅ） 尚、必要とするＡ．Ｒ．Ｔの減揺モーメントは、該船舶の「排水量」、「KＧ、「ＧｏＭ」、「船の横揺周期」、「目標とする減揺効率」などから容易に把握する事は可能である。
（ｆ） 上記の対比から分かるように、先行文献（特許文献５と特許文献６）と、本願発明とは、そのＡ．Ｒ．Ｔの形状、付帯機器の構成や仕様、制御手段が大きく異なっている事が分かる。
（５） 因みに、「非特許文献３」は、２００８年頃の巨大コンテナ船のパラメトリック横揺れ防止としたＡ．Ｒ．Ｔに係わる実験結果の論文で、以下の記載があり、貴重な資料である。
（ａ） 本願の実施例と、先行文献の主要項目の比較は次の表１に示す。
（ｂ） 下記表1の特許文献５，６と非特許文献のタンク形式は、U字管型（Single Wing Type）である。
（１） 先行技術調査等の結果
（ａ） 調査種類： Ｊ－Ｐｌａｔｐａｔを使用した特許調査
（ｂ） Ｆ１／ＩＰＣ： Ｂ６３Ｂ３９／０３
（ｃ） 調査範囲： 「全文の範囲」においての検索式
（ｄ） 検索項目： Ｆ１（Ｂ６３Ｂ３９／０３）：２６８件と、ＩＰＣ（Ｂ６３Ｂ３９／０３）：３８１件。
（ｅ） 検索項目： Ｆ１／ＩＰＣ＋キーワード
（ｅ1） ：「巨大船＋巨大コンテナ船＋山字形」は、Ｆ１、ＩＰＣとも０件。
（ｅ2） ：「減揺水槽（７４件／９１件）、 ＡＲＴ（２１件／２２件）。
（ｅ3） ：「アンチローリングタンク（１５件／１７件）、「Ｕ字管型（４１件／４４件）」
（ｅ4） ：「パラメトリック横揺れ＋減揺水槽装置」は、ＦＩ：２件／ＩＰＣ：２件。 であった。
（2） 先行技術調査の内容について、
（ａ） 巨大コンテナ船に関する動揺軽減水槽装置について先行技術の確認を行ったが、本願発明の特徴である「横断面形状が山字形」の開示は見当たらず、新規性はあると考えられる。
（ｂ） パラメトリック横揺れ＋減揺水槽装置は、「特許文献５と、特許文献６」が有り、この２件は供に同一発明者で“Ｕ字管型（Single式）”を採用しており、本願発明との対比を次に示す。
（３） 特許文献５のパラメトリック横揺れ防止装置では、その解決手段の一つとして「要約・解決手段」の段落に、「船体１に設置したタンク５内の液体（海水）を出し入れすることによって、船体１の重心の位置を移動させて、船体１の横揺れ周期を変化させることにより、横揺れ周期と縦揺れ周期の比が予め設定したあるパラメトリック横揺れ発生条件から外れるようにする」旨を記載されているが、そもそも、排水量の約０．６％程度の液体重量の注排で横揺れ周期値を可変させるという技術的に不可能で、また、液体を排水すると減揺効果は皆無になる手段は本願発明には無い。
（４） 特許文献６では、
（ａ） その段落００１４に、「前記減揺水槽内に搭載する液体の重量が、前記船舶の排水量の０．８％～０．２％であることを特徴とする・・・」と明記をしているが、「使用液体重量」と、「排水量」の具体的な数値の開示も示唆も無い。
（ｂ） その段落００１５に、「左右一対のウイングタンクと前記左右一対のウイングタンクの下部を連通する連結水路とを備える減揺水槽と、前記連結水路に設けられ、その開閉によって前記減揺水槽内の液体の揺動周期を調整するためのダンパと、前記左右一対のウイングタンクの上部を連通する空気ダクトと、前記空気ダクトに設けられ、その開閉によって前記減揺水槽内の液体の作動または停止の切り替えを行うためのバルブとを備える」と、Ｕ字管型の構成を特定しているが、Ｕ字管型にあっては、「一対のウイングタンク」、「連通する連結水路」、「液体通路内の液体の揺動周期を調整するためのダンパ」、「上部を連通する空気ダクト、そのバルブ」などは、必要不可欠な公知の技術であり、どのような仕様、その制御方法に係わる具体的な開示も示唆も無い。
（ｃ） その段落００１６には、「前記空気ダクトが、・・・かくして、前記空気ダクトが前記減揺水槽の船尾側または船首側に設けられていることを特徴とする」 と記載されているが、本願発明では、この技術の使用は無く、上部に設置できない時は特許文献４の対応で可能である。
（ｄ） その段落００２０には、「パラメトリック横揺れを防止するためのモーメント量は、現在まで解明されておらず未知であったため、パラメトリック横揺れ防止用の可変周期型減揺水槽装置の設計手法は現在まで確立されていない・・・」と、明記されているが、必要とする減揺モーメントを有さないＡ．Ｒ．Ｔでは、「パラメトリック横揺れを防止する」ことは不可能である。
（ｅ） 尚、必要とするＡ．Ｒ．Ｔの減揺モーメントは、該船舶の「排水量」、「KＧ、「ＧｏＭ」、「船の横揺周期」、「目標とする減揺効率」などから容易に把握する事は可能である。
（ｆ） 上記の対比から分かるように、先行文献（特許文献５と特許文献６）と、本願発明とは、そのＡ．Ｒ．Ｔの形状、付帯機器の構成や仕様、制御手段が大きく異なっている事が分かる。
（５） 因みに、「非特許文献３」は、２００８年頃の巨大コンテナ船のパラメトリック横揺れ防止としたＡ．Ｒ．Ｔに係わる実験結果の論文で、以下の記載があり、貴重な資料である。
（ａ） 本願の実施例と、先行文献の主要項目の比較は次の表１に示す。
（ｂ） 下記表1の特許文献５，６と非特許文献のタンク形式は、U字管型（Single Wing Type）である。
【課題を解決するための手段】
【0011】
Ａ．Ｒ．Ｔの過大な使用液体重量と、パラメトリック横揺れに係わる課題を解決する本願発明について、「Ａ．Ｒ．Ｔ」と、「パラメトリック横揺れ」の項を分けて解り安く説明する。
（１） Ａ．Ｒ．Ｔの技術詳細説明は段落００１2～００３５に示す。
（２） パラメトリック横揺れに係わる説明は、段落００３6～００３９に示す。
（１） Ａ．Ｒ．Ｔの技術詳細説明は段落００１2～００３５に示す。
（２） パラメトリック横揺れに係わる説明は、段落００３6～００３９に示す。
【0012】
本願発明が解決しようとする段落０００７の巨大コンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔに係わる基本的な技術は、特許文献１～４（本願発明者による技術）の実績、並びに、その改良である。また、パラメトリック横揺れ対応には、Ａ．Ｒ．Ｔ機能を実行するプログラムに、パラメトリック横揺れに至るか否かを予見する演算プログラムを追加し、更に、パラメトリック横揺れを防ぐ制御可能な技術を提供する。
（１） 特許文献１は、大型船向けの商船用で、船長：１５８．０ｍ、船幅３０．２ｍ、ＧＭ値２．０ｍ、排水量１６，０００噸、タンク長さ３．６～４．８ｍ、横揺周期：１１秒～２６秒、液体通路高さ１．５ｍ、そして、Ａ．Ｒ．Ｔタンクの使用液体重量も約２００～２６０噸という諸数値で好評を博している。
（ａ） その段落０００３の船の固有周期計算～段落００４４の制御グループまでに、Ａ．Ｒ．Ｔの設計に必要な総合的な技術が記載されており、その改良が本願発明の技術となる。
因みに、本願発明の段落００１３～００３５に多くを流用している。
（ｂ） 特許文献２は、風向・風速、船速・周期等の外部情報を基に追波状態に至るか否かの技術を記載している。 この技術を改良して、パラメトリック横揺れに係わるプログラムを構築する。
（ｃ） 特許文献３は、移動平均周期計算や複数の制御グループ等の技術を記載している。
この技術を改良して、パラメトリック横揺れにも対応する本願発明の段落００３５の表２に記載した成
果を得ることができる。
（ｄ） 特許文献４は、空気連通管の上部設置が不可能な場合の手段を記載している。
（２） 前述のように上記先行文献（特許文献１～４）は、本願発明者による公知の技術で有り、技術内容は熟知しているが、本願発明に於いてその図面等は省略した。
（１） 特許文献１は、大型船向けの商船用で、船長：１５８．０ｍ、船幅３０．２ｍ、ＧＭ値２．０ｍ、排水量１６，０００噸、タンク長さ３．６～４．８ｍ、横揺周期：１１秒～２６秒、液体通路高さ１．５ｍ、そして、Ａ．Ｒ．Ｔタンクの使用液体重量も約２００～２６０噸という諸数値で好評を博している。
（ａ） その段落０００３の船の固有周期計算～段落００４４の制御グループまでに、Ａ．Ｒ．Ｔの設計に必要な総合的な技術が記載されており、その改良が本願発明の技術となる。
因みに、本願発明の段落００１３～００３５に多くを流用している。
（ｂ） 特許文献２は、風向・風速、船速・周期等の外部情報を基に追波状態に至るか否かの技術を記載している。 この技術を改良して、パラメトリック横揺れに係わるプログラムを構築する。
（ｃ） 特許文献３は、移動平均周期計算や複数の制御グループ等の技術を記載している。
この技術を改良して、パラメトリック横揺れにも対応する本願発明の段落００３５の表２に記載した成
果を得ることができる。
（ｄ） 特許文献４は、空気連通管の上部設置が不可能な場合の手段を記載している。
（２） 前述のように上記先行文献（特許文献１～４）は、本願発明者による公知の技術で有り、技術内容は熟知しているが、本願発明に於いてその図面等は省略した。
【0013】
（１） これまでに船幅約３０．０ｍに対応したＡ．Ｒ．Ｔを搭載した実績のある大型船とは比較にならない、船幅が４０～６０ｍ故に生じる大きな復原性係数、具体的にはＧｏＭ値４．０ｍで２０秒という船の横揺周期に対応させ得る、Ａ．Ｒ．Ｔの移動液体の平均流速値等から逆計算すると、使用液体重量は２～３千噸にも及ぶ。
（２） そこで、Ｕ字管型のＡ．Ｒ．Ｔは、タンク全幅が狭い程、液体通路の縦断面積を小さくできる事に着目し、使用液体重量を可能な限り少なくする設計手段として、ＤＷ式Ａ．Ｒ．Ｔの設計技術と、その思想を反映させたＡ．Ｒ．Ｔにあって、その横断面形状が山の字形（以下山字形と言う）になる図１の形状を発明した。
（３） 山字形のＡ．Ｒ．Ｔにあって、移動液体の平均流速値を遅くする手段は、該タンク幅を狭くするセンタータンク３と、センタータンク内の独立した機器室４と、機器室下方の船体中心位置に設ける縦隔壁５と、左右各１組の液体通路６ｐ,６ｓと、DW式ウイングタンク２ｐ,２ｓとからなる。
（ａ） 縦隔壁５を境とした、左右二つの仮想タンク１ｐ,１ｓ、は、次の(b),(c)となる。
（ｂ） 仮想タンク１ｐは、左舷ウイングタンク２ｐと、液体通路６ｐと、機器室下方の縦隔壁を境とした、左舷側のタンクを言う。
（ｃ） 仮想タンク１ｓは、機器室下方の縦隔壁を境としたセンタータンクの右舷と、液体通路６ｓと、右舷ウイングタンク２ｓを含んだ右舷側のタンクを言う。
（４） 山字形の構成と機能を発揮させ得る、前項（ａ）と、（ｂ）を連結した状態を、図３に示す。
（２） そこで、Ｕ字管型のＡ．Ｒ．Ｔは、タンク全幅が狭い程、液体通路の縦断面積を小さくできる事に着目し、使用液体重量を可能な限り少なくする設計手段として、ＤＷ式Ａ．Ｒ．Ｔの設計技術と、その思想を反映させたＡ．Ｒ．Ｔにあって、その横断面形状が山の字形（以下山字形と言う）になる図１の形状を発明した。
（３） 山字形のＡ．Ｒ．Ｔにあって、移動液体の平均流速値を遅くする手段は、該タンク幅を狭くするセンタータンク３と、センタータンク内の独立した機器室４と、機器室下方の船体中心位置に設ける縦隔壁５と、左右各１組の液体通路６ｐ,６ｓと、DW式ウイングタンク２ｐ,２ｓとからなる。
（ａ） 縦隔壁５を境とした、左右二つの仮想タンク１ｐ,１ｓ、は、次の(b),(c)となる。
（ｂ） 仮想タンク１ｐは、左舷ウイングタンク２ｐと、液体通路６ｐと、機器室下方の縦隔壁を境とした、左舷側のタンクを言う。
（ｃ） 仮想タンク１ｓは、機器室下方の縦隔壁を境としたセンタータンクの右舷と、液体通路６ｓと、右舷ウイングタンク２ｓを含んだ右舷側のタンクを言う。
（４） 山字形の構成と機能を発揮させ得る、前項（ａ）と、（ｂ）を連結した状態を、図３に示す。
【0014】
本願発明の請求項１は、Ａ．Ｒ．Ｔの全幅と、その全幅の約１／２幅の仮想タンク１ｐ，１ｓを左右各一組を構成させ得るセンタータンクから、その横断面形状が山字形となるＡ．Ｒ．Ｔ本体に係わり、荒天時の横揺れ、並びにパラメトリック横揺れにも減揺効果を発揮させ、且つ、パラメトリック横揺れに至るで有ろう予測とその回避を可能とすることを特徴とする巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置。
【0015】
請求項２の発明は、仮想タンク１ｐ，１ｓを創り出すために不可欠なセンタータンク３と、そのセンタータンク内に設ける機器室４に係わるもので、これらを具備することを特徴とする請求項１に記載の巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置。
【0016】
請求項３の発明は、Ａ．Ｒ．Ｔの液体通路６ｐ，６ｓに係わるもので、複数の異なるタンク固有周期を得るハード的な一つの手段を、 具備することを特徴とする請求項１に記載の巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置。
【0017】
請求項４の発明は、
（１） 異なる複数のタンク固有周期を含む制御グループ（ＣＡＳＥ１～９）を構築する手段と、
（２） 予め設定する制御用の平均横揺周期値（単に横揺周期ともいう）を、閾値（２５．５秒）として、その敷値未満の値を検知した時、減揺有効周期範囲の１８．５～２６秒に対応させる、センターンク３と、仮想タンクの機能を創り出し、
（３） 横揺周期が閾値を超えた時、減揺有効周期範囲の２５．５～３４秒に対応させる、センタ
ータンク３と、仮想タンクの機能を解除し、
（４） 予め設定する３４．５秒以上を検知した時にA.R.Tを非作動とする。
（５） 前項（１）～（４）に不可欠な機材の駆動制御を特徴とする請求項１に記載の巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置の制御方法である。
（１） 異なる複数のタンク固有周期を含む制御グループ（ＣＡＳＥ１～９）を構築する手段と、
（２） 予め設定する制御用の平均横揺周期値（単に横揺周期ともいう）を、閾値（２５．５秒）として、その敷値未満の値を検知した時、減揺有効周期範囲の１８．５～２６秒に対応させる、センターンク３と、仮想タンクの機能を創り出し、
（３） 横揺周期が閾値を超えた時、減揺有効周期範囲の２５．５～３４秒に対応させる、センタ
ータンク３と、仮想タンクの機能を解除し、
（４） 予め設定する３４．５秒以上を検知した時にA.R.Tを非作動とする。
（５） 前項（１）～（４）に不可欠な機材の駆動制御を特徴とする請求項１に記載の巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置の制御方法である。
【0018】
請求項５の発明は、パラメトリック横揺れ対応に係わるもので、Ａ．Ｒ．Ｔ機能を実行する「請求項４」のプログラムに、パラメトリック横揺れに至るか否かを予見する演算プログラムを加え、遭遇する船の横揺れ状況に瞬時に対応する ことを特徴とする請求項１に記載の巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置の制御方法である。
【発明の効果】
【0019】
以上の本願発明は、商船用として実用化が困難で、これまでにＡ．Ｒ．Ｔ搭載実績が無い巨大船舶にも、大型船で培った技術を反映させ、山字型のＡ．Ｒ．Ｔを以て、巨大コンテナ船の国際航路で多発するという荒天時の横揺軽減や、パラメトリック横揺れ現象に至るか否かの予見と、その事前回避と、パラメトリック横揺状態に成った場合の減揺対応を瞬時に実行させ得る事が可能で、特に、使用する機材は、従来の大型船用と同等の仕様で良く、巨大コンテナ船用の動揺軽減水槽装置として効果の大きい発明である。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】発明に係わる山字形減揺水槽本体１の斜視図である。尚、船の船尾（後方）から見て図の左側が左舷、右側を右舷と称する。
【図2】波(Ｍｔ)と、船(ＦＭｔ)と、タンク(ＴＭｔ)の減揺モーメントとの位相遅れを示す表である。
【図3】縦隔壁５の開口５oを開閉するゲート５ｃを閉じ、空気ダクト７ａ，７ｂ付のバルブ７ｖを開放して、ウイングタンク２ｐ,２ｓと、仮想タンク１ｐ，１ｓの機能を創り出す一例を示す横断面図である。
【図5】図３に於いて、ゲート５ｃを開き、センタータンクの機能と、左右の液体通路６ｐ,６ｓと、仮想タンク１ｐ,１ｓの機能を解除し、空気ダクト７ｂ付バルブ７ｖを閉じ７ｖｃて、外側のウイングタンク２ｏｔを、使用する一例の横断面図である。
【図7】液体通路上のセンタータンクと機器室形状と該機材配置を示す一例の斜視図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【0021】
本願発明の明細書は、海外展開を視野にＰＣＴ国際出願を目指しているため、公知技術も含め、本願発明者の思想により重複する説明箇所も有る。
（１） Ａ．Ｒ．Ｔを計画する時の最も重要な事項は、船の横揺固有周期を把握することにある。
我が国の船舶復原性規則に基づく横揺固有周期の推定計算式は次の通りである。
Ｔｓ（船の横揺固有周期）＝（２．０１ ｘ Ｂ ｘ ｋ）／√ＧｏＭ （単位：秒）
Ｂ：船の幅（ｍ）、ｋ：環動半径（係数）、ＧｏＭ：メタセンタ－高さ（ｍ）
この式から、分母のＧｏＭ値が大きい程、横揺固有周期は短く（速く）なることが理解できる。因みに、排水量を一定とした場合、GoM値が大きくなるほど、必要とする減揺モーメントは大きくなる。
（２） 船の横揺周期ＳＴｓは、規則的な波周期に遭遇した状態では、船の横揺固有周期ＦＴｓと同じであるが、不規則的な波状態に遭遇すると、波と、船との出会い角度と周期によって船の横揺周期は異なり、特に、船との出会い周期と、船の固有周期Ｔｓとが同調した時に、大きい揺れが誘起される。尚、ここでは、波高に係わる説明は省略する。
（３） タンクの固有周期Ｔｔｓとは、タンク内の液体が一往復する所要時間をいう。尚、受動式の場合は、船が外力により誘起された後に、タンク内の液体は移動する。
（４） 船の揺れを誘起する波と、横揺れと、タンクの液体移動の位相遅れについて説明する。
（ａ） 船の揺れは、波の周期値と、船の横揺固有周期値とが同じ時に、ワンテンポ遅れて誘起される、このワンテンポ遅れる状態を、波と船との位相遅れと称している。
（ｂ） 船の横揺周期値と、タンクの固有周期値とが、ほぼ同じ値に成ると、船の揺れに対し、ワンテンポ遅れて液体移動が生じる。この船と、液体移動の状態も位相遅れと称している。
（ｃ） 高い減揺効果を得るには、横揺周期と、タンクの固有周期の一致が不可欠となる。
（ｄ） 船の揺れは、反復運動であり、一揺れを一回転（３６０度）と置き換えると、水平（０度）⇒右舷傾斜（１／４回転：９０度）⇒水平（１／２回転：１８０度）⇒左舷傾斜（３／４回転：２７０度）⇒水平（一回転：３６０度＝０度）と表すことができる。 尚、位相遅れの構図を図２に示すが、理論的には滑らかなＳｉｎ曲線であるが、本図では、波と、船の横揺れと、タンク内の液体の位相遅れを強調するため、敢えて、直線にて表示し、各頂点間が一揺れであり、一周期である。
（ｅ） Ａ．Ｒ．Ｔでは、船を誘起する波⇒船の揺れが生じる⇒タンク内の液体移動という流れになり、波と、船の揺れ間には、必ず９０度の位相遅れが生じ、更に、横揺周期値ＳＴｓと、タンク固有周期値Ｔｔｓとが同じ状態の時には、船の揺れと、タンクの液体移動との間に９０度の位相遅れが生じる。 言い換えれば、船を誘起する波の力Ｍｔの頂点を右舷側とすると、１８０度の位相遅れが生じるタンクの減揺力（減揺モーメントともいう）ＴＭｔの頂点は、反対側の左舷側になる。このことは、波が船を揺らそうとする波の力Ｍｔと、船の揺れを押さえようとする減揺力ＴＭｔとの位置が正反対の方向あり、従って、双方の力が相殺されて減揺効果が得られる。
（１） Ａ．Ｒ．Ｔを計画する時の最も重要な事項は、船の横揺固有周期を把握することにある。
我が国の船舶復原性規則に基づく横揺固有周期の推定計算式は次の通りである。
Ｔｓ（船の横揺固有周期）＝（２．０１ ｘ Ｂ ｘ ｋ）／√ＧｏＭ （単位：秒）
Ｂ：船の幅（ｍ）、ｋ：環動半径（係数）、ＧｏＭ：メタセンタ－高さ（ｍ）
この式から、分母のＧｏＭ値が大きい程、横揺固有周期は短く（速く）なることが理解できる。因みに、排水量を一定とした場合、GoM値が大きくなるほど、必要とする減揺モーメントは大きくなる。
（２） 船の横揺周期ＳＴｓは、規則的な波周期に遭遇した状態では、船の横揺固有周期ＦＴｓと同じであるが、不規則的な波状態に遭遇すると、波と、船との出会い角度と周期によって船の横揺周期は異なり、特に、船との出会い周期と、船の固有周期Ｔｓとが同調した時に、大きい揺れが誘起される。尚、ここでは、波高に係わる説明は省略する。
（３） タンクの固有周期Ｔｔｓとは、タンク内の液体が一往復する所要時間をいう。尚、受動式の場合は、船が外力により誘起された後に、タンク内の液体は移動する。
（４） 船の揺れを誘起する波と、横揺れと、タンクの液体移動の位相遅れについて説明する。
（ａ） 船の揺れは、波の周期値と、船の横揺固有周期値とが同じ時に、ワンテンポ遅れて誘起される、このワンテンポ遅れる状態を、波と船との位相遅れと称している。
（ｂ） 船の横揺周期値と、タンクの固有周期値とが、ほぼ同じ値に成ると、船の揺れに対し、ワンテンポ遅れて液体移動が生じる。この船と、液体移動の状態も位相遅れと称している。
（ｃ） 高い減揺効果を得るには、横揺周期と、タンクの固有周期の一致が不可欠となる。
（ｄ） 船の揺れは、反復運動であり、一揺れを一回転（３６０度）と置き換えると、水平（０度）⇒右舷傾斜（１／４回転：９０度）⇒水平（１／２回転：１８０度）⇒左舷傾斜（３／４回転：２７０度）⇒水平（一回転：３６０度＝０度）と表すことができる。 尚、位相遅れの構図を図２に示すが、理論的には滑らかなＳｉｎ曲線であるが、本図では、波と、船の横揺れと、タンク内の液体の位相遅れを強調するため、敢えて、直線にて表示し、各頂点間が一揺れであり、一周期である。
（ｅ） Ａ．Ｒ．Ｔでは、船を誘起する波⇒船の揺れが生じる⇒タンク内の液体移動という流れになり、波と、船の揺れ間には、必ず９０度の位相遅れが生じ、更に、横揺周期値ＳＴｓと、タンク固有周期値Ｔｔｓとが同じ状態の時には、船の揺れと、タンクの液体移動との間に９０度の位相遅れが生じる。 言い換えれば、船を誘起する波の力Ｍｔの頂点を右舷側とすると、１８０度の位相遅れが生じるタンクの減揺力（減揺モーメントともいう）ＴＭｔの頂点は、反対側の左舷側になる。このことは、波が船を揺らそうとする波の力Ｍｔと、船の揺れを押さえようとする減揺力ＴＭｔとの位置が正反対の方向あり、従って、双方の力が相殺されて減揺効果が得られる。
【0022】
初めに横揺状態の基本的な説明をする。
（１）荒天時の揺れ状況について、
（ａ） 航海中の船の動揺は、船に対する波との出会い周期と、船の横揺固有周期とが一致した時に生じる公知の現象である。
（ｂ） 船の横揺状況は、針路と波方向によって定まる。そこで船の進行方向の船首を（０°）とし左舷真横（９０°)、船尾（１８０°)、右舷真横（２７０°)、一回りした船首（３６０°＝０°)とする。
（ｃ） 縦揺角最大は、船首（０°)方向の向波と、船尾（１８０°)からの追波状態時に生じる。
（ｄ） 横揺角最大は、真横（９０°と、２７０°）方向からの横波状態時に生じる。
（ｅ） 縦揺れと、横揺れの境目は、４５°，１３５°，２２５°、３１５°である。
（ｆ） 縦揺れが生じる範囲は、０°～ ±４５°間と、１３５°～２２５°間である。
（ｇ） 横揺れが生じる範囲は、４５°～１３５°間と、２２５°～３１５°間である。
（２） Ａ．Ｒ．Ｔ制御に不可欠な横揺周期と、角度情報を解析する手段を説明する。
（ａ） 受動式のＡ．Ｒ．Ｔ制御には、一揺れ毎に異なる動揺値を用いる必要は無く、例えば、計測中の複数の蓄積データを平均すれば良く、例えば、５回のデータを次のように解析する。
５個のデータに次の新たな６個目の数値を加え、最初の一番古い値を削除した合計値を５で割るという、単純な移動平均値で充分である。
Ａ１＝（ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４＋ｎ５）／５ ⇒ Ａ２＝（ｎ２＋ｎ３＋ｎ４＋ｎ５＋ｎ６）／５ となる。
（ｂ） 移動平均の横揺周期（ＡＴｓ）＝（ＳＴｓ１＋ＳＴｓ２＋ＳＴｓ３＋ＳＴｓ４＋ＳＴｓ５）／５
ＳＴｓ：船の横揺周期
（ｃ） 移動平均の縦揺周期（ＡＰｓ）＝（ＳＰｓ１＋ＳＰｓ２＋ＳＰｓ３＋ＳＰｓ４＋ＳＰｓ５）／５
ＳＰｓ：船の縦揺周期
（ｄ） 移動平均の横揺角度（ＡＴθ）＝（ＳＴθ１＋ＳＴθ２＋ＳＴθ３＋ＳＴθ４＋ＳＴθ５）／５
ＳＴθ：船の横揺角度
（ｅ） 移動平均の縦揺角度（ＡＰθ）＝（ＳＰθ１＋ＳＰθ２＋ＳＰθ３＋ＳＰθ４＋ＳＰθ５）／５
ＳＰθ：船の縦揺角度
（３） Ａ．Ｒ．Ｔ制御に用いる横揺情報
（ａ） 本願発明者は、Ａ．Ｒ．Ｔに係わる５０年を超える実績と経緯から移動平均演算方式を採用している。
（ｂ） 移動平均計算に用いる蓄積データ数は、これまでの実績から３～５個が最適ではあるが、これに拘る必要は無い。
（ｃ）尚、データ数が少ないと該機器の切り替え駆動回数が多くなり、また、逆に、刻々と変わるデータ数が多くなると、瞬時予測精度が悪くなる。
（１）荒天時の揺れ状況について、
（ａ） 航海中の船の動揺は、船に対する波との出会い周期と、船の横揺固有周期とが一致した時に生じる公知の現象である。
（ｂ） 船の横揺状況は、針路と波方向によって定まる。そこで船の進行方向の船首を（０°）とし左舷真横（９０°)、船尾（１８０°)、右舷真横（２７０°)、一回りした船首（３６０°＝０°)とする。
（ｃ） 縦揺角最大は、船首（０°)方向の向波と、船尾（１８０°)からの追波状態時に生じる。
（ｄ） 横揺角最大は、真横（９０°と、２７０°）方向からの横波状態時に生じる。
（ｅ） 縦揺れと、横揺れの境目は、４５°，１３５°，２２５°、３１５°である。
（ｆ） 縦揺れが生じる範囲は、０°～ ±４５°間と、１３５°～２２５°間である。
（ｇ） 横揺れが生じる範囲は、４５°～１３５°間と、２２５°～３１５°間である。
（２） Ａ．Ｒ．Ｔ制御に不可欠な横揺周期と、角度情報を解析する手段を説明する。
（ａ） 受動式のＡ．Ｒ．Ｔ制御には、一揺れ毎に異なる動揺値を用いる必要は無く、例えば、計測中の複数の蓄積データを平均すれば良く、例えば、５回のデータを次のように解析する。
５個のデータに次の新たな６個目の数値を加え、最初の一番古い値を削除した合計値を５で割るという、単純な移動平均値で充分である。
Ａ１＝（ｎ１＋ｎ２＋ｎ３＋ｎ４＋ｎ５）／５ ⇒ Ａ２＝（ｎ２＋ｎ３＋ｎ４＋ｎ５＋ｎ６）／５ となる。
（ｂ） 移動平均の横揺周期（ＡＴｓ）＝（ＳＴｓ１＋ＳＴｓ２＋ＳＴｓ３＋ＳＴｓ４＋ＳＴｓ５）／５
ＳＴｓ：船の横揺周期
（ｃ） 移動平均の縦揺周期（ＡＰｓ）＝（ＳＰｓ１＋ＳＰｓ２＋ＳＰｓ３＋ＳＰｓ４＋ＳＰｓ５）／５
ＳＰｓ：船の縦揺周期
（ｄ） 移動平均の横揺角度（ＡＴθ）＝（ＳＴθ１＋ＳＴθ２＋ＳＴθ３＋ＳＴθ４＋ＳＴθ５）／５
ＳＴθ：船の横揺角度
（ｅ） 移動平均の縦揺角度（ＡＰθ）＝（ＳＰθ１＋ＳＰθ２＋ＳＰθ３＋ＳＰθ４＋ＳＰθ５）／５
ＳＰθ：船の縦揺角度
（３） Ａ．Ｒ．Ｔ制御に用いる横揺情報
（ａ） 本願発明者は、Ａ．Ｒ．Ｔに係わる５０年を超える実績と経緯から移動平均演算方式を採用している。
（ｂ） 移動平均計算に用いる蓄積データ数は、これまでの実績から３～５個が最適ではあるが、これに拘る必要は無い。
（ｃ）尚、データ数が少ないと該機器の切り替え駆動回数が多くなり、また、逆に、刻々と変わるデータ数が多くなると、瞬時予測精度が悪くなる。
【0023】
以下、本願発明のＡ．Ｒ．Ｔの実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、図１～図９は形態の説明であり、図の縮尺は無視した。
また、実施例は、注文主（建造造船所、設計社、船主殿）の注文条件などにより、該船舶毎に異なる形態に合わせた実施が可能であり、以下に示す実施形態に記載された具体的な例示にのみ限定されるわけではない。
（１） 船の復原性諸元
（ａ） 復原力とは、何らかの要因で傾いた船の姿勢を基に戻そうとする力を言い、本実施例では、復原力係数として、排水量（２００，０００ｔ） ｘ ＧｏＭ（４．０ｍ）＝８００，０００ｔ－ｍ とする。
（ｂ） 船幅とタンク全幅は ５０．００ｍとする。
（ｃ） 仮想タンク１ｐ，１ｓは、左右対称の同寸法で、各タンク幅を２５．００ｍとする。
（ｄ） タンク長さは、依頼主が提示した復原性諸元に基づく計算結果から９．００ｍとなるが、長さを２等分し、４．５０ｍ ｘ ２組として、その内の１組について説明する。 尚、タンクを長くすると、船体の定常縦傾斜やピッチング等の影響を受け、タンク内の液体が船首尾方向にも移動するため、減揺に必要な左右方向の液体移動を妨げない為にも、タンク長さは分割して短くすることが望ましい。
（ｅ） Ａ．Ｒ．Ｔ底板位置は、本船底板上～３３．０ｍ、前後方向の位置は船体中央部付近としＡ．Ｒ．Ｔの上部に居住甲板室を含むブリッジを施す。その目的は、コンテナ船では、コンテナを高く積み上げるため、見通しを良くする手段として、ブリッジ位置を高くし、また、Ａ．Ｒ．Ｔ搭載用のスペースを新に確保する必要も無く、従って、コンテナ数の減少を考慮することも不要になる。
（ｆ） 居住甲板室やブリッジを前後二ヶ所に設ける船舶では、Ａ．Ｒ．Ｔの長さの関係から必要に応じ、二ヶ所に設けることも可能であるが、設計者の思考により、これに拘ることは無い。
（ｇ） Ａ．Ｒ．Ｔの前後方向の位置は、可能な限り、船首尾付近は避けることが望ましい。その根拠は、巨大船になるほど、Ａ．Ｒ．Ｔが必要とする自重と使用液体重量が多くなり、船にとっては、トリムや船体縦強度に悪影響を与えることになる。
尚、図１～図９は形態の説明であり、図の縮尺は無視した。
また、実施例は、注文主（建造造船所、設計社、船主殿）の注文条件などにより、該船舶毎に異なる形態に合わせた実施が可能であり、以下に示す実施形態に記載された具体的な例示にのみ限定されるわけではない。
（１） 船の復原性諸元
（ａ） 復原力とは、何らかの要因で傾いた船の姿勢を基に戻そうとする力を言い、本実施例では、復原力係数として、排水量（２００，０００ｔ） ｘ ＧｏＭ（４．０ｍ）＝８００，０００ｔ－ｍ とする。
（ｂ） 船幅とタンク全幅は ５０．００ｍとする。
（ｃ） 仮想タンク１ｐ，１ｓは、左右対称の同寸法で、各タンク幅を２５．００ｍとする。
（ｄ） タンク長さは、依頼主が提示した復原性諸元に基づく計算結果から９．００ｍとなるが、長さを２等分し、４．５０ｍ ｘ ２組として、その内の１組について説明する。 尚、タンクを長くすると、船体の定常縦傾斜やピッチング等の影響を受け、タンク内の液体が船首尾方向にも移動するため、減揺に必要な左右方向の液体移動を妨げない為にも、タンク長さは分割して短くすることが望ましい。
（ｅ） Ａ．Ｒ．Ｔ底板位置は、本船底板上～３３．０ｍ、前後方向の位置は船体中央部付近としＡ．Ｒ．Ｔの上部に居住甲板室を含むブリッジを施す。その目的は、コンテナ船では、コンテナを高く積み上げるため、見通しを良くする手段として、ブリッジ位置を高くし、また、Ａ．Ｒ．Ｔ搭載用のスペースを新に確保する必要も無く、従って、コンテナ数の減少を考慮することも不要になる。
（ｆ） 居住甲板室やブリッジを前後二ヶ所に設ける船舶では、Ａ．Ｒ．Ｔの長さの関係から必要に応じ、二ヶ所に設けることも可能であるが、設計者の思考により、これに拘ることは無い。
（ｇ） Ａ．Ｒ．Ｔの前後方向の位置は、可能な限り、船首尾付近は避けることが望ましい。その根拠は、巨大船になるほど、Ａ．Ｒ．Ｔが必要とする自重と使用液体重量が多くなり、船にとっては、トリムや船体縦強度に悪影響を与えることになる。
【実施例0024】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明するが、本願発明は船の種類、大きさ、復原性諸数値及びＡ．Ｒ．Ｔの設置位置等により該船舶毎に多くの異なる形態による実施が可能であり、以下に示す実施形態に記載された具体的な例示にのみ限定されるわけではない。
前述の目的を達成するための基本的なＡ．Ｒ．Ｔの全体構成は、
（１） 図１に示すように、Ｕ字管型をベースにした、船体の両舷に同一寸法のＤＷ式ウイングタンク２ｐと、２ｓの間に、センタータンク３を設け、タンク３と、ウイングタンク２ｉｔの底部に液体ｗを左右へ移動させる左右各一組の液体通路６ｐ，６ｓからなるタンク内を密閉とした、その横断面形状が山字形となるＡ．Ｒ．Ｔ本体１にあって、
（ａ） Ａ．Ｒ．Ｔの減揺有効横揺周期範囲は、向波と、追波を考慮して１８．５～３４秒とし、仮想タンクを使用するか否かの制御用の横揺れ対応の閾値を２５．５秒とする。
（ｂ） 閾値未満の短い平均横揺周期ＡＴｓの時は、向波状態にも対応可能な仮想タンクの機能を発揮させる。
（ｃ） 閾値を超える長い平均横揺周期の時は、仮想タンクの機能を解除い、追波状態にも対
応可能なＡ．Ｒ．Ｔ本体の機能を発揮させる。
前述の目的を達成するための基本的なＡ．Ｒ．Ｔの全体構成は、
（１） 図１に示すように、Ｕ字管型をベースにした、船体の両舷に同一寸法のＤＷ式ウイングタンク２ｐと、２ｓの間に、センタータンク３を設け、タンク３と、ウイングタンク２ｉｔの底部に液体ｗを左右へ移動させる左右各一組の液体通路６ｐ，６ｓからなるタンク内を密閉とした、その横断面形状が山字形となるＡ．Ｒ．Ｔ本体１にあって、
（ａ） Ａ．Ｒ．Ｔの減揺有効横揺周期範囲は、向波と、追波を考慮して１８．５～３４秒とし、仮想タンクを使用するか否かの制御用の横揺れ対応の閾値を２５．５秒とする。
（ｂ） 閾値未満の短い平均横揺周期ＡＴｓの時は、向波状態にも対応可能な仮想タンクの機能を発揮させる。
（ｃ） 閾値を超える長い平均横揺周期の時は、仮想タンクの機能を解除い、追波状態にも対
応可能なＡ．Ｒ．Ｔ本体の機能を発揮させる。
【0025】
ＤＷ式ウィングタンク２ｐ,２ｓは、その各タンク内に船首尾方向の縦隔壁２ｂｈを１条設け、その縦隔壁でウイングタンク内を左右に分割したタンク２ｉｔ，２ｏｔからなる。
（１） 縦隔壁は、タンク２ｐ,２ｓを構成する内方外板２ｂの頂板から適当な距離を取り、その位置を基点として、ウイングタンク内の下方に傾斜を付けた板を縦隔壁２ｂｈに接続する。
（ａ） その目的は、タンク２ｏｔの上部の容積を増やし大揺れ時の移動液体ｗがウイングタンク頂板に激突しない工夫の一つである。
（ｂ） 縦隔壁下端位置は、液体通路６ｐ，６ｓの頂板高さの内法寸法と同一高さにする。
（２） ウィングタンクの高さは、１０．００ｍとする。
（ａ） Ａ．Ｒ．Ｔ本体のタンク幅が５０．００ｍ、横揺角度を１５°と仮定すると、ウイングタンク内の液体の上方移動高さは約６．７ｍとなり、この値にタンク本体の水位（ここでは１．８０ｍ）を加算すると８．５０ｍ。 これに加速度などの要因を考慮し、更に高くすることが望ましい。
（ｂ） 特に、荒天時の横揺角度に対し、約１．５倍にもなるというパラメトリック横揺れ時の減揺効果を得るには、充分なウィングタンクの高さにする必要がある。
（１） 縦隔壁は、タンク２ｐ,２ｓを構成する内方外板２ｂの頂板から適当な距離を取り、その位置を基点として、ウイングタンク内の下方に傾斜を付けた板を縦隔壁２ｂｈに接続する。
（ａ） その目的は、タンク２ｏｔの上部の容積を増やし大揺れ時の移動液体ｗがウイングタンク頂板に激突しない工夫の一つである。
（ｂ） 縦隔壁下端位置は、液体通路６ｐ，６ｓの頂板高さの内法寸法と同一高さにする。
（２） ウィングタンクの高さは、１０．００ｍとする。
（ａ） Ａ．Ｒ．Ｔ本体のタンク幅が５０．００ｍ、横揺角度を１５°と仮定すると、ウイングタンク内の液体の上方移動高さは約６．７ｍとなり、この値にタンク本体の水位（ここでは１．８０ｍ）を加算すると８．５０ｍ。 これに加速度などの要因を考慮し、更に高くすることが望ましい。
（ｂ） 特に、荒天時の横揺角度に対し、約１．５倍にもなるというパラメトリック横揺れ時の減揺効果を得るには、充分なウィングタンクの高さにする必要がある。
【0026】
センタータンク３と、センタータンク内の機器室の設置は、A.R.T幅が３０ｍを超える場合に不可欠な装置の一つになるが、その横幅や高さ、そして長さ等は、注文依頼者の設計条件を満足させる動揺時の片側のＤＷ式ウィングタンク２ｐ，２ｓの該水量を受け入れる程度を確保すれば良く、その寸法は設計思想による。
（１） センタータンクの設置目的は、２組の仮想タンク１ｐ,１ｓを創り出すことにある。
（２） センタータンク内の機器室は、仮想タンクの創設と、その機能の解除を目的として設ける。
（３） 機器室の高さ寸法は、タンク本体の平均水位より高くし、その上端はセンタータンク頂板
より任意の間隔をとって低くする。
（ａ） その目的は、動揺角度が大きく液体通路６ｐ，６ｓから流れ込む液体ｗが、機器室の上部を超える時は、その上端からオーバーフローさせて隣の仮想タンク内へ流出させることにある。
（４） 機器室下方の船体中心位置に、液体通路の底板～頂板間に船首尾方向の縦隔壁５を１条と、その縦隔壁５に必要とする開口面積と、その開口５oを開閉する駆動遠隔式のゲート５ｃとを設ける。
（ａ） ゲート５ｃの目的は、開口を閉鎖状態にすると、センタータンクと、仮想タンク１ｐ，１ｓの機能が発揮され、ゲートを開くと、センタータンクと、仮想タンクの機能を解除させる手段である。
（ｂ） 尚、移動液体は、予め設定された速さ（周期）で一揺れの1／2毎に反転を繰り返すため、費用対効果の観点からゲートを水密構造にする必要は無い。
（ｃ） 機器室の左右方向の幅寸法は、ゲート５ｃの幅より広くする事が望ましい。
（ｄ） 尚、機器室内に設置する機材の挿入、保守点検修理、作業用の吊りピース及び必要な箇所に出入口を設ける。
（１） センタータンクの設置目的は、２組の仮想タンク１ｐ,１ｓを創り出すことにある。
（２） センタータンク内の機器室は、仮想タンクの創設と、その機能の解除を目的として設ける。
（３） 機器室の高さ寸法は、タンク本体の平均水位より高くし、その上端はセンタータンク頂板
より任意の間隔をとって低くする。
（ａ） その目的は、動揺角度が大きく液体通路６ｐ，６ｓから流れ込む液体ｗが、機器室の上部を超える時は、その上端からオーバーフローさせて隣の仮想タンク内へ流出させることにある。
（４） 機器室下方の船体中心位置に、液体通路の底板～頂板間に船首尾方向の縦隔壁５を１条と、その縦隔壁５に必要とする開口面積と、その開口５oを開閉する駆動遠隔式のゲート５ｃとを設ける。
（ａ） ゲート５ｃの目的は、開口を閉鎖状態にすると、センタータンクと、仮想タンク１ｐ，１ｓの機能が発揮され、ゲートを開くと、センタータンクと、仮想タンクの機能を解除させる手段である。
（ｂ） 尚、移動液体は、予め設定された速さ（周期）で一揺れの1／2毎に反転を繰り返すため、費用対効果の観点からゲートを水密構造にする必要は無い。
（ｃ） 機器室の左右方向の幅寸法は、ゲート５ｃの幅より広くする事が望ましい。
（ｄ） 尚、機器室内に設置する機材の挿入、保守点検修理、作業用の吊りピース及び必要な箇所に出入口を設ける。
【0027】
液体通路６ｐ，６ｓは、センタータンク３の左右外板３ｐ，３ｓと、ウィングタンクの内方外板２ｂとを連結し、左右に各１組を設ける。
（１） 液体通路６ｐ，６ｓの高さは、可能な限り低くなるように計画する事が望ましい。
（ａ） その目的は、液体通路高さにより、タンク全体の液面高さ（水位）Whと、ウイングタンクの基本的な高さが決まる。
（ｂ） また、液体通路の容積（縦断面積 ｘ 液体通路の幅）が占める液量は、必要とする総使用量の約６０～７０％程度になるため、液体通路を低く、使用液体量を少なくすることにある。
（ｃ） 因みに、液体通路の最小高さは、溶接や、保守点検修理時の作業を容易にする約０．７０ｍ以上とするのが望ましいが、設計思想により、この数値に拘る必要は無い。
（d） 特に注意することは、液体通路の底板と、その頂板は平行にすることが望ましい。
（２） 液体通路の船首尾方向の長さは、ウィングタンクの長さと同一にすることが望ましい。
（ａ） 条件によっては、算出した液体通路の高さが０．５０ｍ以下になることもある。
（ｂ） この場合は、液体通路高さ寸法を大きく取り、必要とする液体通路の縦断面積を確保する手段として、通路の長さをウィングタンクの長さより短くすることも可能である。
（３） 液体通路内は、その船首尾方向の任意の箇所に、肋板などで仕切った少なくとも３組の通路と、必要数の下部ダンパ８ｄ１、８ｄ２を備え、ダンパを停止させる箇所にはダンパ廻りを通過する液体の乱流を防ぐ手段として、該ダンパ軸を中心に一対の整流板を設ける。
（４） ダンパ８ｄは、上下方向の軸を中心に時計回りに０～９０度の開度と、その中途に少なくとも一箇所以上を停止させる油圧遠隔駆動式を採用し、停止位置確認用のセンサー等を取付け、ダンパの全閉、中途停止、全開の位置を電気信号にてコントロ－ル部へ送信する手段を施す。
（ａ） 駆動源を油圧式にする目的は、急変する横揺周期、特に、パラメトリック横揺れの対応は、瞬時動作を必要とする本願発明者の設計思想であり、他の駆動式にすることも可能である。
（ｂ） 尚、ダンパに係わる技術は公知であり、本願での詳細記述は省略する。
（１） 液体通路６ｐ，６ｓの高さは、可能な限り低くなるように計画する事が望ましい。
（ａ） その目的は、液体通路高さにより、タンク全体の液面高さ（水位）Whと、ウイングタンクの基本的な高さが決まる。
（ｂ） また、液体通路の容積（縦断面積 ｘ 液体通路の幅）が占める液量は、必要とする総使用量の約６０～７０％程度になるため、液体通路を低く、使用液体量を少なくすることにある。
（ｃ） 因みに、液体通路の最小高さは、溶接や、保守点検修理時の作業を容易にする約０．７０ｍ以上とするのが望ましいが、設計思想により、この数値に拘る必要は無い。
（d） 特に注意することは、液体通路の底板と、その頂板は平行にすることが望ましい。
（２） 液体通路の船首尾方向の長さは、ウィングタンクの長さと同一にすることが望ましい。
（ａ） 条件によっては、算出した液体通路の高さが０．５０ｍ以下になることもある。
（ｂ） この場合は、液体通路高さ寸法を大きく取り、必要とする液体通路の縦断面積を確保する手段として、通路の長さをウィングタンクの長さより短くすることも可能である。
（３） 液体通路内は、その船首尾方向の任意の箇所に、肋板などで仕切った少なくとも３組の通路と、必要数の下部ダンパ８ｄ１、８ｄ２を備え、ダンパを停止させる箇所にはダンパ廻りを通過する液体の乱流を防ぐ手段として、該ダンパ軸を中心に一対の整流板を設ける。
（４） ダンパ８ｄは、上下方向の軸を中心に時計回りに０～９０度の開度と、その中途に少なくとも一箇所以上を停止させる油圧遠隔駆動式を採用し、停止位置確認用のセンサー等を取付け、ダンパの全閉、中途停止、全開の位置を電気信号にてコントロ－ル部へ送信する手段を施す。
（ａ） 駆動源を油圧式にする目的は、急変する横揺周期、特に、パラメトリック横揺れの対応は、瞬時動作を必要とする本願発明者の設計思想であり、他の駆動式にすることも可能である。
（ｂ） 尚、ダンパに係わる技術は公知であり、本願での詳細記述は省略する。
【0028】
空気ダクト７（空気ダクト７ａ，７ｂとも言う）は、Ａ．Ｒ．Ｔの液体制動（作動或いは、停止）と、タンク固有周期Ｔｔｓの可変手段であり、ウイングタンク上部付近に、遠隔駆動式の閉鎖装置７ｖを介し、ＤＷ式ウイングタンクの該分割された左右対象位置に直接連結する。
（１） 実施例では、油圧駆動式のバルブ７ｖを介した２組の空気ダクト７ａ，７ｂを設けた。
（ａ） タンク内は密閉であり、空気ダクト付のバルブ７ｖを閉じると、該左右タンク間の空気の流通が遮断され液体移動は停止する。 尚、この状態をＡ．Ｒ．Ｔ非作動という。
（ｂ） 空気ダクト７ａ，７ｂの両方を開くと、ＤＷ式ウイングタンク内の２ｉｔ，２ｏｔは、各舷とも一つのタンク２ｐ，２ｓとなり、この状態は、見かけの液体通路幅が短く、ウイングタンク幅を広くすることになり、機能的には、長いタンク固有周期Ｔｔｓが得られると同時に、大きな減揺力が得られる。
因みに、ウイングタンクの幅が広いほど、減量力（減揺モーメント）は大きくなる。
（ｃ） 空気ダクト７ａを開き、空気ダクト７ｂを閉じる（図ではＸ７ｖｃ）と、ウイングタンク内の２分割された外側タンク２ｏｔのみ液体移動が可能となる。この状態は、液体通路が長く、ウイングタンクの幅を短くすることになり、機能的には、短いタンク固有周期Ｔｔｓが得られる。 目的は、本実施例がの遅い横揺周期範囲である２５．５～３４秒に対応させ、液体通路の高さを低くする特殊制御手段である。（図５に示す）
（ｄ） 前項（ｂ）と、（ｃ）のタンク固有周期の記述に矛盾を感じられると思うが、前項（ｂ）を選択する時は、タンク幅が２５．０ｍで液体移動距離が短く、また、前項（ｃ）は、タンク幅が５０．０ｍあり、液体移動距離が長いという異なる液体通路に於いて、前項（ｂ）と、（ｃ）の液体通路高さを同一にする先行技術には無い斬新な一つの手段である。
（２） 空気ダクト７の形状は、丸形（管）、或いは、矩形でも良く、その断面積（口径とも言う）は、液体の流速値から空気の流速値を算出し、騒音が生じない口径を適宜決定する。
（ａ） 一つの口径が大きくなる時は、その費用やウイングタンクの構造等を勘案して、必要とする断面積を確保できれば、小さい口径の空気ダクトを複数にすることもある。
（ｂ） 空気ダクトは、図１のように直管式が望ましいが、周囲の環境から困難な場合は、Ｕ字式（特許文献４）でも可能である。
（ｃ） 尚、大気開放式の空気管を採用しても良いが、この場合、タンク内の液体が飛沫となって流出するので、必要に応じて注水することになる。
（３） 尚、センタータンク３は、液体通路の一部であり、そのセンタータンクと、左右のウイングタンクとを空気連通管で接続しても特段の効果は得られない事が判明している。
（１） 実施例では、油圧駆動式のバルブ７ｖを介した２組の空気ダクト７ａ，７ｂを設けた。
（ａ） タンク内は密閉であり、空気ダクト付のバルブ７ｖを閉じると、該左右タンク間の空気の流通が遮断され液体移動は停止する。 尚、この状態をＡ．Ｒ．Ｔ非作動という。
（ｂ） 空気ダクト７ａ，７ｂの両方を開くと、ＤＷ式ウイングタンク内の２ｉｔ，２ｏｔは、各舷とも一つのタンク２ｐ，２ｓとなり、この状態は、見かけの液体通路幅が短く、ウイングタンク幅を広くすることになり、機能的には、長いタンク固有周期Ｔｔｓが得られると同時に、大きな減揺力が得られる。
因みに、ウイングタンクの幅が広いほど、減量力（減揺モーメント）は大きくなる。
（ｃ） 空気ダクト７ａを開き、空気ダクト７ｂを閉じる（図ではＸ７ｖｃ）と、ウイングタンク内の２分割された外側タンク２ｏｔのみ液体移動が可能となる。この状態は、液体通路が長く、ウイングタンクの幅を短くすることになり、機能的には、短いタンク固有周期Ｔｔｓが得られる。 目的は、本実施例がの遅い横揺周期範囲である２５．５～３４秒に対応させ、液体通路の高さを低くする特殊制御手段である。（図５に示す）
（ｄ） 前項（ｂ）と、（ｃ）のタンク固有周期の記述に矛盾を感じられると思うが、前項（ｂ）を選択する時は、タンク幅が２５．０ｍで液体移動距離が短く、また、前項（ｃ）は、タンク幅が５０．０ｍあり、液体移動距離が長いという異なる液体通路に於いて、前項（ｂ）と、（ｃ）の液体通路高さを同一にする先行技術には無い斬新な一つの手段である。
（２） 空気ダクト７の形状は、丸形（管）、或いは、矩形でも良く、その断面積（口径とも言う）は、液体の流速値から空気の流速値を算出し、騒音が生じない口径を適宜決定する。
（ａ） 一つの口径が大きくなる時は、その費用やウイングタンクの構造等を勘案して、必要とする断面積を確保できれば、小さい口径の空気ダクトを複数にすることもある。
（ｂ） 空気ダクトは、図１のように直管式が望ましいが、周囲の環境から困難な場合は、Ｕ字式（特許文献４）でも可能である。
（ｃ） 尚、大気開放式の空気管を採用しても良いが、この場合、タンク内の液体が飛沫となって流出するので、必要に応じて注水することになる。
（３） 尚、センタータンク３は、液体通路の一部であり、そのセンタータンクと、左右のウイングタンクとを空気連通管で接続しても特段の効果は得られない事が判明している。
【0029】
Ａ．Ｒ．Ｔ本体１には図示していないが、使用する液体の注排水設備、測深管（液面計）、水位調整管、空気抜き管など、タンクとして必要な艤装を施し、外部に通じる全ての管に閉鎖手段を設け、タンク内の密閉状態を可能とする。
【0030】
ここで、改めて本願発明の液体通路６ｐ，６ｓの高さを低くする技術的な補足を解り安くするため、重複する箇所を含め説明する。
（１） 液体の移動距離
（ａ） 移動距離は、液体移動の重心間距離ではあるが、実施例では単純に該タンク全幅を一往復した移動距離とする。
（ｂ） Ａ．Ｒ．Ｔ本体１では、 ５０．０ｍ ｘ ２＝ １００．０ｍ とする。
（ｃ） 仮想タンク１ｐ,１ｓでは、各２５．０ｍ ｘ ２＝ ５０．０ｍ とする。
（２） 液体移動の所要時間
（ａ） 一揺れは、例えば、水平⇒左舷下方傾斜⇒復原力により元の水平に戻り、更に、加速度が加わり⇒右舷上方傾斜を経て、⇒元の水平に戻るという反復動作を繰り返す状況を言う。
（ｂ） 受動式のA.R.Tでは、高所⇒低所へ流れる自然現象を利用しているから、液体移動が反転する過程で、例えば、最大流速から徐々に遅く成り、液体移動停止を経て、反転方向へ次第に速く、そして最大流速となる一揺れに要した時間が一周期であり、液体移動の所要時間となる。
（３） 平均流速値
（ａ） 本実施例で要求される最も短いタンク固有周期値は２０秒である。これを基に
（ｂ） Ａ．Ｒ．Ｔ本体（幅５０ｍ）の平均流速値は、１００／２０＝５．０ｍ／秒とする。
（ｃ） 仮想タンク（幅２５ｍ）にすると平均流速値は、５０／２０＝２．５ｍ／秒とする。
（４） 液体通路の高さ
（ａ） 前項（ｂ）の流速値５．０ｍ／秒に必要な液体通路高さは、約２．５ｍとなる。
（ｂ） 前項（ｃ）の流速値２．５ｍ／秒に必要な液体通路高さは、約０．９ｍとなる。
（ｃ） そこで、本実施例では、仮想タンク（液体通路高さ約０．９ｍ）を採用する。
（５） 機能的なタンク選択基準は、長い横揺周期≧閾値（２５．５秒）≧短い横揺周期として
（ａ） 仮想タンクは、閾値（２５．５秒）≧船の平均周期の時に使用する。
（ｂ） A.R.T本体は、船の平均周期≧閾値（２５．５秒）の時に使用する。
（６） タンクの減揺有効横揺周期範囲（単に有効横揺周期範囲とも言う）
（ａ） 仮想タンクの減揺有効横揺周期範囲は、１８．５～２６秒とする。
（ｂ） タンク本体の減揺有効横揺周期範囲は、２５．５～３４秒とする。
（１） 液体の移動距離
（ａ） 移動距離は、液体移動の重心間距離ではあるが、実施例では単純に該タンク全幅を一往復した移動距離とする。
（ｂ） Ａ．Ｒ．Ｔ本体１では、 ５０．０ｍ ｘ ２＝ １００．０ｍ とする。
（ｃ） 仮想タンク１ｐ,１ｓでは、各２５．０ｍ ｘ ２＝ ５０．０ｍ とする。
（２） 液体移動の所要時間
（ａ） 一揺れは、例えば、水平⇒左舷下方傾斜⇒復原力により元の水平に戻り、更に、加速度が加わり⇒右舷上方傾斜を経て、⇒元の水平に戻るという反復動作を繰り返す状況を言う。
（ｂ） 受動式のA.R.Tでは、高所⇒低所へ流れる自然現象を利用しているから、液体移動が反転する過程で、例えば、最大流速から徐々に遅く成り、液体移動停止を経て、反転方向へ次第に速く、そして最大流速となる一揺れに要した時間が一周期であり、液体移動の所要時間となる。
（３） 平均流速値
（ａ） 本実施例で要求される最も短いタンク固有周期値は２０秒である。これを基に
（ｂ） Ａ．Ｒ．Ｔ本体（幅５０ｍ）の平均流速値は、１００／２０＝５．０ｍ／秒とする。
（ｃ） 仮想タンク（幅２５ｍ）にすると平均流速値は、５０／２０＝２．５ｍ／秒とする。
（４） 液体通路の高さ
（ａ） 前項（ｂ）の流速値５．０ｍ／秒に必要な液体通路高さは、約２．５ｍとなる。
（ｂ） 前項（ｃ）の流速値２．５ｍ／秒に必要な液体通路高さは、約０．９ｍとなる。
（ｃ） そこで、本実施例では、仮想タンク（液体通路高さ約０．９ｍ）を採用する。
（５） 機能的なタンク選択基準は、長い横揺周期≧閾値（２５．５秒）≧短い横揺周期として
（ａ） 仮想タンクは、閾値（２５．５秒）≧船の平均周期の時に使用する。
（ｂ） A.R.T本体は、船の平均周期≧閾値（２５．５秒）の時に使用する。
（６） タンクの減揺有効横揺周期範囲（単に有効横揺周期範囲とも言う）
（ａ） 仮想タンクの減揺有効横揺周期範囲は、１８．５～２６秒とする。
（ｂ） タンク本体の減揺有効横揺周期範囲は、２５．５～３４秒とする。
【0031】
仮想タンクを創る基本制御方法は次のとおりである。
（１） 仮想タンクの一例の形状
（ａ） 仮想タンク１ｐの形状は、左舷ウイングタンク２ｐと、液体通路６ｐと、センタータンク３内の縦隔壁５迄となり、左舷側のタンクとも言う。
（ｂ） 仮想タンク１ｓの形状は、センタータンク内の縦隔壁の右舷と、液体通路６ｓと、右舷ウイングタンク２ｓ迄となり、右舷側のタンクとも言う。
（ｃ） 以下の（ｄ）～（ｆ）を実行すると、仮想タンクが構成され、その形状は図３に示す。
（ｄ） センタータンク内の機器室下方に設けた、縦隔壁の開口閉鎖装置５ｃを閉じる。
（e） 液体通路６ｓ内のダンパ８ｄ１を閉じ、ダンパ８ｄ２を開く。
（ｆ） 空気ダクト７ａ，７ｂのバルブ７ｖを開く。
（２） 仮想タンクの機能
（ａ） 仮想タンクの減揺有効横揺周期範囲は１８．５～２６．０秒間である。
（ｂ） タンク固有周期Ｔｔｓを含む制御ブループ（ＣＡＳＥ１～４）を構築する。
（ｃ） 航行中に横揺周期ＳＴｓが短くなる要因は、向波状態に遭遇した時であり、見かけのＧｏＭ値も大きくなる。これに対応させるにはタンクの減揺力ＴＭｔを、大きくする必要があるため、幅の広いウイングタンク２ｐ,２ｓをこれに当てる。
（ｄ） 向波時（パラメトリック横揺れ含む）に生じる短い周期にはＣＡＳＥ１～２で対応する。
（３） 仮想タンクの液体移動の状況
一例として船体が右舷方向に揺れる（傾斜する）時は、
（ａ） 仮想タンク１ｐでは、左舷側ウイングタンク２ｐ内の液体ｗが液体通路６ｐを介してセンタータンク３内に流入する。
（ｂ） 仮想タンク１ｓは、センタータンク内の液体が、液体通路４ｓを介して右舷側ウイングタンク２ｓ内に移動する。
（ｃ） 右舷傾斜を経て水平（１／２回転）になった時の液体の様子を図４に示す。
（４） 尚、図３と、図４に於いて、ウイングタンク２ｉｔと、２ｏｔは、一つのウイングタンク２ｐ,２ｓとして使用するので、ＤＷ式ウイングタンク内の縦隔壁２ｂｈを仮想線とした。
（１） 仮想タンクの一例の形状
（ａ） 仮想タンク１ｐの形状は、左舷ウイングタンク２ｐと、液体通路６ｐと、センタータンク３内の縦隔壁５迄となり、左舷側のタンクとも言う。
（ｂ） 仮想タンク１ｓの形状は、センタータンク内の縦隔壁の右舷と、液体通路６ｓと、右舷ウイングタンク２ｓ迄となり、右舷側のタンクとも言う。
（ｃ） 以下の（ｄ）～（ｆ）を実行すると、仮想タンクが構成され、その形状は図３に示す。
（ｄ） センタータンク内の機器室下方に設けた、縦隔壁の開口閉鎖装置５ｃを閉じる。
（e） 液体通路６ｓ内のダンパ８ｄ１を閉じ、ダンパ８ｄ２を開く。
（ｆ） 空気ダクト７ａ，７ｂのバルブ７ｖを開く。
（２） 仮想タンクの機能
（ａ） 仮想タンクの減揺有効横揺周期範囲は１８．５～２６．０秒間である。
（ｂ） タンク固有周期Ｔｔｓを含む制御ブループ（ＣＡＳＥ１～４）を構築する。
（ｃ） 航行中に横揺周期ＳＴｓが短くなる要因は、向波状態に遭遇した時であり、見かけのＧｏＭ値も大きくなる。これに対応させるにはタンクの減揺力ＴＭｔを、大きくする必要があるため、幅の広いウイングタンク２ｐ,２ｓをこれに当てる。
（ｄ） 向波時（パラメトリック横揺れ含む）に生じる短い周期にはＣＡＳＥ１～２で対応する。
（３） 仮想タンクの液体移動の状況
一例として船体が右舷方向に揺れる（傾斜する）時は、
（ａ） 仮想タンク１ｐでは、左舷側ウイングタンク２ｐ内の液体ｗが液体通路６ｐを介してセンタータンク３内に流入する。
（ｂ） 仮想タンク１ｓは、センタータンク内の液体が、液体通路４ｓを介して右舷側ウイングタンク２ｓ内に移動する。
（ｃ） 右舷傾斜を経て水平（１／２回転）になった時の液体の様子を図４に示す。
（４） 尚、図３と、図４に於いて、ウイングタンク２ｉｔと、２ｏｔは、一つのウイングタンク２ｐ,２ｓとして使用するので、ＤＷ式ウイングタンク内の縦隔壁２ｂｈを仮想線とした。
【0032】
Ａ．Ｒ．Ｔ本体１の基本制御方法は次のとおりである。
（１） Ａ．Ｒ．Ｔ本体の形状
（ａ） センタータンク３内の機器室下方の縦隔壁５付ゲート５ｃを開く。
（ｂ） 液体通路６ｓ内のダンパ８ｄ１と、８ｄ２を開く。
（ｃ） 空気ダクト７ａを開き、空気ダクト７ｂを閉じる。
（ｄ） 前項（ａ）～（ｃ）を実行すると、Ａ．Ｒ．Ｔ本体形状が構築される。
（ｅ） 前項（ｄ）の状態を図５に示すが、分割された外側ウイングタンク２ｏｔを構成するのでＤＷ式ウイングタンクの内側外板２ｂを仮想線にした。
（ｆ） 尚、設定した横揺れ周期が、例えば、３６秒になる長周期に場合は、前項（ｃ）状態から空気ダクト７ｂを開き、これに対応させることも可能である。
（２） Ａ．Ｒ．Ｔ本体の機能
（ａ） Ａ．Ｒ．Ｔ本体の減揺有効横揺周期範囲は２５．５～３４．０秒間である。
（ｂ） タンク固有周期を含む制御ブループ（ＣＡＳＥ５～９）を構築する。
（ｃ） 航行中に横揺周期ＳＴｓが長くなる要因は、追波状態に遭遇した時で、見かけのＧｏＭ値が小さくなり、これに対応させる減揺力は小さくて良いから、ウイングタンク２ｏｔをこれに当てる。
（ｄ） 追波時（パラメトリック横揺れ含む）の長い周期には、ＣＡＳＥ８～９で対応する。
（３） Ａ．Ｒ．Ｔ本体の液体移動の状況
（ａ） センタータンク機能を解除する縦隔壁５付ゲート５ｃを開くと、液体通路６ｐ,６ｓが液体通路４になるため、左舷側ウイングタンクの液体ｗがそのまま右舷側ウイングタンクに移動する。
（ｂ） 尚、右舷傾斜を経て水平（１／２回転）になった時の液体の様子を図６に示す。
（１） Ａ．Ｒ．Ｔ本体の形状
（ａ） センタータンク３内の機器室下方の縦隔壁５付ゲート５ｃを開く。
（ｂ） 液体通路６ｓ内のダンパ８ｄ１と、８ｄ２を開く。
（ｃ） 空気ダクト７ａを開き、空気ダクト７ｂを閉じる。
（ｄ） 前項（ａ）～（ｃ）を実行すると、Ａ．Ｒ．Ｔ本体形状が構築される。
（ｅ） 前項（ｄ）の状態を図５に示すが、分割された外側ウイングタンク２ｏｔを構成するのでＤＷ式ウイングタンクの内側外板２ｂを仮想線にした。
（ｆ） 尚、設定した横揺れ周期が、例えば、３６秒になる長周期に場合は、前項（ｃ）状態から空気ダクト７ｂを開き、これに対応させることも可能である。
（２） Ａ．Ｒ．Ｔ本体の機能
（ａ） Ａ．Ｒ．Ｔ本体の減揺有効横揺周期範囲は２５．５～３４．０秒間である。
（ｂ） タンク固有周期を含む制御ブループ（ＣＡＳＥ５～９）を構築する。
（ｃ） 航行中に横揺周期ＳＴｓが長くなる要因は、追波状態に遭遇した時で、見かけのＧｏＭ値が小さくなり、これに対応させる減揺力は小さくて良いから、ウイングタンク２ｏｔをこれに当てる。
（ｄ） 追波時（パラメトリック横揺れ含む）の長い周期には、ＣＡＳＥ８～９で対応する。
（３） Ａ．Ｒ．Ｔ本体の液体移動の状況
（ａ） センタータンク機能を解除する縦隔壁５付ゲート５ｃを開くと、液体通路６ｐ,６ｓが液体通路４になるため、左舷側ウイングタンクの液体ｗがそのまま右舷側ウイングタンクに移動する。
（ｂ） 尚、右舷傾斜を経て水平（１／２回転）になった時の液体の様子を図６に示す。
【0033】
制御装置の構成は、大きく分けて傾斜センサー等を含む情報解析と、予め設定する該機器の駆動指令を出すコントロ－ル部と、該開閉機器装置部等からなるが、これらはＡ．Ｒ．Ｔにあっては公知技術（引用特許１の段落００１３～００３４）であり、個々の図示と、その詳細は省略する。
（１） 実施例に於ける船の動揺情報の把握
動揺に係わるデータ（縦揺、横揺、風向・風速、船速等）は、アナログ式（垂れ流し）で収集する。 この技術は、本願発明者が詳細に記述した特許文献３がある。
（２） 本船の動揺情報の解析手段
収集した垂れ流しデータから、移動平均方式を用いて演算解読回路で、一揺れの１／２と、一揺れの角度と周期、更に、一揺れ先の予測情報を算出する。 因みに、進行中の揺れが反転するその時点を、一揺れの１／２とする。
（３） 該機器の制御
実行回路と、該機器の実行結果のフィードバック情報を基に、最適な処理を実行する回路を含むコントロール部から制御信号を出力する。
（４） ＤＷ式のＡ．Ｒ．Ｔに於けるタンク固有周期Ｔｔｓの可変と液体制動用機材
空気ダクト付閉鎖装置７ｖと、縦隔壁の開口閉鎖装置５ｃと、液体移動速さを調整する下部ダンパ８ｄの開閉を組合せる事で、タンク固有周期Ｔｔｓの可変と、必要時に応じ液体制動は可能であり、通常は自動制御にて実施する。
（５） 各制御グループの構築
予め定めた制御実行プログラムを実行すると、制御グループＣＡＳＥ１～９が構築され、この中から遭遇する船の移動平均横揺周期値ＡＴｓに最適なＣＡＳＥが選択実行される。
（１） 実施例に於ける船の動揺情報の把握
動揺に係わるデータ（縦揺、横揺、風向・風速、船速等）は、アナログ式（垂れ流し）で収集する。 この技術は、本願発明者が詳細に記述した特許文献３がある。
（２） 本船の動揺情報の解析手段
収集した垂れ流しデータから、移動平均方式を用いて演算解読回路で、一揺れの１／２と、一揺れの角度と周期、更に、一揺れ先の予測情報を算出する。 因みに、進行中の揺れが反転するその時点を、一揺れの１／２とする。
（３） 該機器の制御
実行回路と、該機器の実行結果のフィードバック情報を基に、最適な処理を実行する回路を含むコントロール部から制御信号を出力する。
（４） ＤＷ式のＡ．Ｒ．Ｔに於けるタンク固有周期Ｔｔｓの可変と液体制動用機材
空気ダクト付閉鎖装置７ｖと、縦隔壁の開口閉鎖装置５ｃと、液体移動速さを調整する下部ダンパ８ｄの開閉を組合せる事で、タンク固有周期Ｔｔｓの可変と、必要時に応じ液体制動は可能であり、通常は自動制御にて実施する。
（５） 各制御グループの構築
予め定めた制御実行プログラムを実行すると、制御グループＣＡＳＥ１～９が構築され、この中から遭遇する船の移動平均横揺周期値ＡＴｓに最適なＣＡＳＥが選択実行される。
【0034】
該制御グループは、高い減揺効率を発揮する個々のタンク固有周期値Ｔｔｓを含む約３秒間の有効周期範囲を一つのグループ（ＣＡＳＥ）と称し、ＣＡＳＥ１～ＣＡＳＥ９の制御グループで構成する。
（１） 遭遇する一揺れ毎に変化する横揺周期を基に、複数の値を移動平均方式で、平均横揺周期ＡＴｓを演算し、最適な制御グループを選択する。尚、該グループと隣接するグループとの切替え時に、該機器のチャタリングが起きないように実施例では重複値０．５秒を設定するが、この重複値は船毎の条件で異なるものであり、設計者が適宜決定するものである。
（２） 各制御グループを形成するダンパ８ｄ１，８ｄ２と、ゲート５ｃと、バルブ７ｖの開閉組合せの状態は、該船舶毎にその制御仕様を構築するが、本実施例の手段を次の表に示す。
（１） 遭遇する一揺れ毎に変化する横揺周期を基に、複数の値を移動平均方式で、平均横揺周期ＡＴｓを演算し、最適な制御グループを選択する。尚、該グループと隣接するグループとの切替え時に、該機器のチャタリングが起きないように実施例では重複値０．５秒を設定するが、この重複値は船毎の条件で異なるものであり、設計者が適宜決定するものである。
（２） 各制御グループを形成するダンパ８ｄ１，８ｄ２と、ゲート５ｃと、バルブ７ｖの開閉組合せの状態は、該船舶毎にその制御仕様を構築するが、本実施例の手段を次の表に示す。
【0035】
【表2】
【0036】
この段落から、パラメトリック横揺れに係わる記述をする。
（１） 非特許文献２には、パラメトリック横揺れの危険性とその根拠について次の記載がある。
（ａ） コンテナ船は、追波状態においてパラメトリック横揺れの影響を受け易い船種で有る。
（ｂ） 船の横揺周期、船の速度、針路、そして船と波との出会角度により、突然、船と乗組員、貨物の安全を脅かすレベルにまで船の横揺れ角が急増加することがある。
（ｃ） この現象は比較的穏やかな波高でも発生することが知られている。
（２） パラメトリック横揺れは次のような状況で発生する可能性がある。
船の動揺は、該運行時の船の横揺固有周期ＦＴｓと、波との出会い周期とが一致した時に誘起される。
（ａ） ピッチング周期に対し横揺周期が約２倍を含む付近であるとき。
（ｂ） 波長が船の長さの範囲内であるとき。
（ｃ） 荒天下の向波や、横揺周期が長くなる追波状態でも発生する可能性がある。
（１） 非特許文献２には、パラメトリック横揺れの危険性とその根拠について次の記載がある。
（ａ） コンテナ船は、追波状態においてパラメトリック横揺れの影響を受け易い船種で有る。
（ｂ） 船の横揺周期、船の速度、針路、そして船と波との出会角度により、突然、船と乗組員、貨物の安全を脅かすレベルにまで船の横揺れ角が急増加することがある。
（ｃ） この現象は比較的穏やかな波高でも発生することが知られている。
（２） パラメトリック横揺れは次のような状況で発生する可能性がある。
船の動揺は、該運行時の船の横揺固有周期ＦＴｓと、波との出会い周期とが一致した時に誘起される。
（ａ） ピッチング周期に対し横揺周期が約２倍を含む付近であるとき。
（ｂ） 波長が船の長さの範囲内であるとき。
（ｃ） 荒天下の向波や、横揺周期が長くなる追波状態でも発生する可能性がある。
【0037】
パラメトリック横揺れ発生要因と予見について
（ａ） 本願の段落００２３に、パラメトリック横揺れ発生の予見に必要な動揺情報として、船の横揺周期ＳＴｓと、縦揺周期ＡＰｓと、横揺角度ＡＴθと、縦揺角度ＡＰθ等を常時把握している。
（ｂ） 横揺角度ＡＴθの値を時系列的に比較し、その横揺角度の増加値を監視する。
（ｃ） 平均横揺周期ＡＴｓの値を時系列的に比較し、その横揺周期の増加値を監視する。
（ｄ） 縦揺と、横揺周期との比率を監視し、その比率が１対２の推移状況を監視する。
（ｅ） 航海中の船速と、推進器の回転数情報から、船速値が遅く成れば、向波、また、速く成れば、追波状態に成りつつあるかを監視する。
（ａ） 本願の段落００２３に、パラメトリック横揺れ発生の予見に必要な動揺情報として、船の横揺周期ＳＴｓと、縦揺周期ＡＰｓと、横揺角度ＡＴθと、縦揺角度ＡＰθ等を常時把握している。
（ｂ） 横揺角度ＡＴθの値を時系列的に比較し、その横揺角度の増加値を監視する。
（ｃ） 平均横揺周期ＡＴｓの値を時系列的に比較し、その横揺周期の増加値を監視する。
（ｄ） 縦揺と、横揺周期との比率を監視し、その比率が１対２の推移状況を監視する。
（ｅ） 航海中の船速と、推進器の回転数情報から、船速値が遅く成れば、向波、また、速く成れば、追波状態に成りつつあるかを監視する。
【0038】
パラメトリック横揺れ発生の可能性を予見した場合、その回避手段にとして
（ａ） 操船者に、警報ブザー、画面表示、或いは音声等で知らせる。
（ｂ） 緊急対応処置として、推進器の回転数、可変プロペラのピッチの変更。
（ｃ） 針路を変更して、波との出会い角度と、出合周期を変えて、パラメトリック横揺れの発生を回避する。
（ｄ） 上記操作は公知の手段で、予め定めた操船マニュアルに則った手動操作である。
（ａ） 操船者に、警報ブザー、画面表示、或いは音声等で知らせる。
（ｂ） 緊急対応処置として、推進器の回転数、可変プロペラのピッチの変更。
（ｃ） 針路を変更して、波との出会い角度と、出合周期を変えて、パラメトリック横揺れの発生を回避する。
（ｄ） 上記操作は公知の手段で、予め定めた操船マニュアルに則った手動操作である。
【0039】
パラメトリック横揺れに至るか否かの状況は、段落００３７に記載したように常時監視をしている。
（１） パラメトリック横揺れと、荒天時の横揺れとの相違は、その振幅の大きさにある。
（ａ） パラメトリック横揺角は、荒天時の横揺角に対し、１．５～２倍を超える事もある。
（ｂ） パラメトリック横揺れと、荒天時の横揺れには、各々の横揺周期値を有している。
（ｃ） 向波状態でのパラメトリック横揺周期は短くなる。
（ｄ） 追波状態でのパラメトリック横揺周期は長くなる。
（ｅ） パラメトリック横揺れの発生は、向波と、追波状態に遭遇した時である。
（２） 本願によるパラメトリック横揺状態に至った場合の対応、
（ａ） 向波時に発生したパラメトリック横揺れの短い周期には、ＣＡＳＥ１～２で対応する。
（ｂ） 追波時に発生したパラメトリック横揺れの長い周期には、ＣＡＳＥ８～９で対応する。
（ｃ） 前項（ａ）、（ｂ）の選択実行は、請求項５に記載したように瞬時に実行し得るものである。
（ｅ） また、主機或いは操舵機メーカーとの事前調整で、自動制御も可能となる。
（ｆ） 尚、前項（ｂ）～（ｅ）の操作により、横揺周期が急変しても、Ａ．Ｒ．Ｔの減揺有効周期範囲は１８．５～３４秒に設定してあり、対応可能な制御グループ（ＣＡＳＥ１～９）の中から、自動的に最適な制御グループを選択し、実行するので何ら問題は生じない。
（１） パラメトリック横揺れと、荒天時の横揺れとの相違は、その振幅の大きさにある。
（ａ） パラメトリック横揺角は、荒天時の横揺角に対し、１．５～２倍を超える事もある。
（ｂ） パラメトリック横揺れと、荒天時の横揺れには、各々の横揺周期値を有している。
（ｃ） 向波状態でのパラメトリック横揺周期は短くなる。
（ｄ） 追波状態でのパラメトリック横揺周期は長くなる。
（ｅ） パラメトリック横揺れの発生は、向波と、追波状態に遭遇した時である。
（２） 本願によるパラメトリック横揺状態に至った場合の対応、
（ａ） 向波時に発生したパラメトリック横揺れの短い周期には、ＣＡＳＥ１～２で対応する。
（ｂ） 追波時に発生したパラメトリック横揺れの長い周期には、ＣＡＳＥ８～９で対応する。
（ｃ） 前項（ａ）、（ｂ）の選択実行は、請求項５に記載したように瞬時に実行し得るものである。
（ｅ） また、主機或いは操舵機メーカーとの事前調整で、自動制御も可能となる。
（ｆ） 尚、前項（ｂ）～（ｅ）の操作により、横揺周期が急変しても、Ａ．Ｒ．Ｔの減揺有効周期範囲は１８．５～３４秒に設定してあり、対応可能な制御グループ（ＣＡＳＥ１～９）の中から、自動的に最適な制御グループを選択し、実行するので何ら問題は生じない。
【産業上の利用可能性】
【0040】
本願発明は、船幅３０ｍ級のＡ．Ｒ．Ｔ搭載で実績がある大型船の設計思想と、その技術の改良から、船幅が５０ｍ級という巨大コンテナ船向けの動揺軽減水槽装置及びその制御方法で、荒天時の横揺と、パラメトリック横揺れの軽減、更に、パラメトリック横揺れの回避という対応が出来る産業上の利用の可能性が大きい。
【符号の説明】
【0041】
１ Ａ．Ｒ．Ｔ本体（山字形減揺水槽）
１ｐ 仮想タンク（左舷）
１ｓ 仮想タンク（右舷）
２ｐ ＤＷ式ウイングタンク（左舷）
２ｓ ＤＷ式ウイングタンク（右舷）
２ｂ ＤＷ式ウイングタンクの内側外板
２ｂｈ ＤＷ式ウイングタンク内の船首尾方向の縦隔壁
２ｉｔ 分割された内側のウイングタンク
２ｏｔ 分割された外側ウイングタンク
３ センタータンク
３ｔ センタータンク頂板
３ｐ センタータンクの左外板
３ｓ センタータンクの右外板
４ センタータンク内の機器室
４ｄ 機器室の出入り口
４ｔ 機器室頂板
４ｔ１ 機器室傾斜頂板
４ｐ 機器室縦隔壁（左舷）
４ｓ 機器室縦隔壁（右舷）
４ｂ 機器室頂板とセンタータンク頂板との隙間
５ 機器室下方の左右方向の中心位置に液体通路の底板～頂板間の縦隔壁
５o 液体通路の底板～頂板間に施す縦隔壁の開口
５ｃ 縦隔壁開口の閉鎖装置（ゲートともいう）
５ｇ１ ＮＯ．１ゲート
５ｇ２ ＮＯ．２ゲート
５ｇ３ ＮＯ．３ゲート
６ 左右舷の液体通路を一体とした液体通路（下部ダクトとも言う）
６ｔ 液体通路頂板
６o 液体通路頂板の開口
６ｐ 液体通路（左舷）
６ｓ 液体通路（右舷）
７ 空気連通管（空気ダクトともいう）
７ｖ 空気ダクト付閉鎖装置（バルブともいう）
７ａ ＮＯ．１空気ダクト
７ｂ ＮＯ．２空気ダクト
７ｖｃ バルブを閉じた状態
８ｄ 液体の移動速さを調整する液体通路内の閉鎖装置(下部ダンパともいう)
８ｄ１ ＮＯ．１下部ダンパ
８ｄ２ ＮＯ．２下部ダンパ
Wｈ 液面（水位）
ｗ 液体
Mt 船の横揺れを誘起する波の力
ＦＭｔ 船を元に戻す力（復原力とも言う）
TＭｔ 水槽（タンクとも言う）内の減揺力（減揺モーメントともいう）
STｓ 船の横揺れ周期
FTs 船の横揺れ固有周期
ATs 船の平均横揺れ周期
Tts タンク固有周期
１ｐ 仮想タンク（左舷）
１ｓ 仮想タンク（右舷）
２ｐ ＤＷ式ウイングタンク（左舷）
２ｓ ＤＷ式ウイングタンク（右舷）
２ｂ ＤＷ式ウイングタンクの内側外板
２ｂｈ ＤＷ式ウイングタンク内の船首尾方向の縦隔壁
２ｉｔ 分割された内側のウイングタンク
２ｏｔ 分割された外側ウイングタンク
３ センタータンク
３ｔ センタータンク頂板
３ｐ センタータンクの左外板
３ｓ センタータンクの右外板
４ センタータンク内の機器室
４ｄ 機器室の出入り口
４ｔ 機器室頂板
４ｔ１ 機器室傾斜頂板
４ｐ 機器室縦隔壁（左舷）
４ｓ 機器室縦隔壁（右舷）
４ｂ 機器室頂板とセンタータンク頂板との隙間
５ 機器室下方の左右方向の中心位置に液体通路の底板～頂板間の縦隔壁
５o 液体通路の底板～頂板間に施す縦隔壁の開口
５ｃ 縦隔壁開口の閉鎖装置（ゲートともいう）
５ｇ１ ＮＯ．１ゲート
５ｇ２ ＮＯ．２ゲート
５ｇ３ ＮＯ．３ゲート
６ 左右舷の液体通路を一体とした液体通路（下部ダクトとも言う）
６ｔ 液体通路頂板
６o 液体通路頂板の開口
６ｐ 液体通路（左舷）
６ｓ 液体通路（右舷）
７ 空気連通管（空気ダクトともいう）
７ｖ 空気ダクト付閉鎖装置（バルブともいう）
７ａ ＮＯ．１空気ダクト
７ｂ ＮＯ．２空気ダクト
７ｖｃ バルブを閉じた状態
８ｄ 液体の移動速さを調整する液体通路内の閉鎖装置(下部ダンパともいう)
８ｄ１ ＮＯ．１下部ダンパ
８ｄ２ ＮＯ．２下部ダンパ
Wｈ 液面（水位）
ｗ 液体
Mt 船の横揺れを誘起する波の力
ＦＭｔ 船を元に戻す力（復原力とも言う）
TＭｔ 水槽（タンクとも言う）内の減揺力（減揺モーメントともいう）
STｓ 船の横揺れ周期
FTs 船の横揺れ固有周期
ATs 船の平均横揺れ周期
Tts タンク固有周期
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【手続補正書】
【提出日】2024-08-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シングルのウイングタンク内を船首尾方向の縦隔壁（２ｂｈ）で船の左右方向に二つに分割した内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）で構成するＤＷ式ウイングタンクで、両舷のＤＷ式ウイングタンクの下方にＤＷ式ウイングタンク内の液体を左右に移動させる液体通路（６）と、両舷のＤＷ式ウイングタンク間の中央付近の液体通路頂板上に設けるセンタータンク（３）とを一体化した構造物を、首尾方向に対し直角に切断した横断面形状が、左舷のＤＷ式ウイングタンク（２ｐ）と、液体通路（６）と、センタータンク（３）と、右舷のＤＷ式ウイングタンク（２ｓ）から山字形となる受動式のＡ．Ｒ．Ｔにあって、
ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）内の空気を移動させる手段として、分割した内側と外側ウイングタンクの上方に、必要に応じ両舷のウイングタンク内の空気移動を遮断する遠隔駆動式の閉鎖装置（７ｖ）を介した空気連通管（７ａ，７ｂ）を両舷の相対する内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）に連結すると供に、船の船首尾方向の長さを三つに分割した液体通路内に、液体の移動速さを調整する遠隔駆動式の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、液体通路の左右方向の中心位置に、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）に所要の開口（５ｏ）を設け、必要に応じて縦隔壁（５）の開口（５ｏ）を開閉する遠隔駆動式の閉鎖装置（５ｃ）と、センタータンク（３）内に、液体通路頂板（６ｔ）を底板とする独立の機器室（４）を設け、船の横揺と縦揺の瞬時角度を検知する傾斜センサーから出力される情報を基に、船の横揺れ周期（ＳＴｓ）と、船の平均横揺れ周期（ＡＴｓ）と、船の横揺れ固有周期（ＦＴｓ）を演算し、更に、一揺れ先の船の横揺れと縦揺れの周期と角度を予測するプログラムと、２組の空気連通管（７ａ，７ｂ）用の遠隔駆動式の閉鎖装置（７ｖ）と、液体通路内の遠隔駆動式の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の遠隔駆動の閉鎖装置（５ｃ）から出力される情報を解読すると供に、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の閉鎖装置（５ｃ）と、空気連通管用の閉鎖装置（７ｖ）と、下部ダンパ（８ｄ）の駆動をコントロールする制御盤を具備したことを特徴とするコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔ。
ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）内の空気を移動させる手段として、分割した内側と外側ウイングタンクの上方に、必要に応じ両舷のウイングタンク内の空気移動を遮断する遠隔駆動式の閉鎖装置（７ｖ）を介した空気連通管（７ａ，７ｂ）を両舷の相対する内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）に連結すると供に、船の船首尾方向の長さを三つに分割した液体通路内に、液体の移動速さを調整する遠隔駆動式の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、液体通路の左右方向の中心位置に、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）に所要の開口（５ｏ）を設け、必要に応じて縦隔壁（５）の開口（５ｏ）を開閉する遠隔駆動式の閉鎖装置（５ｃ）と、センタータンク（３）内に、液体通路頂板（６ｔ）を底板とする独立の機器室（４）を設け、船の横揺と縦揺の瞬時角度を検知する傾斜センサーから出力される情報を基に、船の横揺れ周期（ＳＴｓ）と、船の平均横揺れ周期（ＡＴｓ）と、船の横揺れ固有周期（ＦＴｓ）を演算し、更に、一揺れ先の船の横揺れと縦揺れの周期と角度を予測するプログラムと、２組の空気連通管（７ａ，７ｂ）用の遠隔駆動式の閉鎖装置（７ｖ）と、液体通路内の遠隔駆動式の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の遠隔駆動の閉鎖装置（５ｃ）から出力される情報を解読すると供に、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の閉鎖装置（５ｃ）と、空気連通管用の閉鎖装置（７ｖ）と、下部ダンパ（８ｄ）の駆動をコントロールする制御盤を具備したことを特徴とするコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔ。
【請求項2】
液体通路内に船首尾方向の任意箇所に肋板、或いは、左右方向の任意幅を有する仕切り板を以て、液体通路の船首尾方向の長さを少なくとも三つに分割し、分割された液体通路内の任意箇所に、軸に羽根を固定した２組の遠隔駆動式の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）を施し、下部ダンパの羽根を液体が流れる左右方向に平行にした時を下部ダンパ全開、同じく、液体の流れ方向に対し直角に下部ダンパの羽根を回転させた時を下部ダンパ全閉と言い、下部ダンパの全開と全閉の回転範囲内の途中に少なくとも一箇所以上の箇所に下部ダンパが停止する位置を設け、２組の下部ダンパを正常な位置に駆動させる手段を具備することを特徴とする、請求項１記載のコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔ。
【請求項3】
本発明の要となるセンタータンク（３）は、片舷のＤＷ式ウイングタンク（２ｐ，２ｓ）と同じ幅と長さとし、高さは、設計者の任意で決め、センタータンク（３）内の機器室（４）の幅と長さは設計者の任意で決め、高さは、センタータンク頂板（３ｔ）より任意の隙間（４ｂ）を以て低くし、船の横揺れ角度が大きくＤＷ式ウイングタンク（２ｐ，２ｓ）内の液体が左舷の液体通路（６ｐ）又は右舷の液体通路（６ｓ）を介してセンタータンク（３）内に流れ込み、更に流れ込む液体が機器室頂板（４ｔ）を超える時は、機器室の頂板とセンタータンクの間に設けた隙間（４ｂ）から隣の液体通路（６ｐ，６ｓ）へ流出させることを特徴とする、請求項１記載のコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔ。
【請求項4】
船が荒天時に遭遇する様々な船の横揺れと縦揺れの状況に応じ、最適なＡ．Ｒ．Ｔの減揺効果を得る手段として、船の横揺れ角と、縦揺れ角の瞬時情報を時系列的に組換え、船の一揺れの横揺れと、縦揺れの周期と角度、同じく移動平均による横揺れ周期と角度、更に一揺れ先の横揺れ周期と角度を予測した演算結果に基づき、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の閉鎖装置（５ｃ）と、ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）用の空気連通管の閉鎖装置（７ｖ）と、液体通路内の２組の遠隔駆動式の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）を、予め定めた駆動制御仕様を実行させ、異なるＡ．Ｒ．Ｔの固有周期を得る制御方法で、
液体通路の底板～頂板間に施す縦隔壁（５）の開口（５ｏ）を閉じ、ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）の空気連通管（７ａ，７ｂ）の閉鎖装置（７ｖ）を開くと、センタータンク（３）と左右舷のＤＷ式ウイングタンク（２ｐ，２ｓ）からなる２組の仮想タンク（１ｐ，１ｓ）が構成され、この状態で液体通路内の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）を予め定めた位置に回転させると、向波状態を含む短い船の横揺れ周期に対応可能な４種類の短いＡ．Ｒ．Ｔの固有周期（Ｔｔｓ）を含んだ減揺有効周期範囲のＣＡＳＥ１～ＣＡＳＥ４の制御グループが構成され、更に、液体通路の底板～頂板間の縦隔壁（５）の開口（５ｏ）を開き、ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）の空気連通管（７ａ）の閉鎖装置（７ｖ）を閉じると、センタータンク（３）の機能が解除され、左右のＤＷ式ウイングタンクの外側ウイングタンク（２ｏｔ）と液体通路（６）が直接連結され、この状態で液体通路内の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）を予め定めた開閉位置に駆動すると、追波状態を含む長い船の横揺れ周期に対応可能な５種類の長いＡ．Ｒ．Ｔの固有周期（Ｔｔｓ）を含んだ減揺有効周期範囲のＣＡＳＥ５～ＣＡＳＥ９の制御グループが構成され、刻々と変わる船の横揺れ移動平均周期（ＡＴｓ）値に対応可能な、ＣＡＳＥ１～ＣＡＳＥ９の制御グループの中から最適な制御が自動的に選択され、また、船の横揺れ移動平均周期（ＡＴｓ）の値が３４．０秒を超えた時は、Ａ．Ｒ．Ｔ内の液体が船の復原力に悪影響を及ぼさないように、２組の空気連通管（７ａ，７ｂ）の閉鎖装置（７ｖ）を強制的に閉じてＡ．Ｒ．Ｔ内の液体移動を停止させる、ことを特徴とした請求項１記載のコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔの制御方法。
液体通路の底板～頂板間に施す縦隔壁（５）の開口（５ｏ）を閉じ、ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）の空気連通管（７ａ，７ｂ）の閉鎖装置（７ｖ）を開くと、センタータンク（３）と左右舷のＤＷ式ウイングタンク（２ｐ，２ｓ）からなる２組の仮想タンク（１ｐ，１ｓ）が構成され、この状態で液体通路内の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）を予め定めた位置に回転させると、向波状態を含む短い船の横揺れ周期に対応可能な４種類の短いＡ．Ｒ．Ｔの固有周期（Ｔｔｓ）を含んだ減揺有効周期範囲のＣＡＳＥ１～ＣＡＳＥ４の制御グループが構成され、更に、液体通路の底板～頂板間の縦隔壁（５）の開口（５ｏ）を開き、ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）の空気連通管（７ａ）の閉鎖装置（７ｖ）を閉じると、センタータンク（３）の機能が解除され、左右のＤＷ式ウイングタンクの外側ウイングタンク（２ｏｔ）と液体通路（６）が直接連結され、この状態で液体通路内の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）を予め定めた開閉位置に駆動すると、追波状態を含む長い船の横揺れ周期に対応可能な５種類の長いＡ．Ｒ．Ｔの固有周期（Ｔｔｓ）を含んだ減揺有効周期範囲のＣＡＳＥ５～ＣＡＳＥ９の制御グループが構成され、刻々と変わる船の横揺れ移動平均周期（ＡＴｓ）値に対応可能な、ＣＡＳＥ１～ＣＡＳＥ９の制御グループの中から最適な制御が自動的に選択され、また、船の横揺れ移動平均周期（ＡＴｓ）の値が３４．０秒を超えた時は、Ａ．Ｒ．Ｔ内の液体が船の復原力に悪影響を及ぼさないように、２組の空気連通管（７ａ，７ｂ）の閉鎖装置（７ｖ）を強制的に閉じてＡ．Ｒ．Ｔ内の液体移動を停止させる、ことを特徴とした請求項１記載のコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔの制御方法。
【請求項5】
船の横揺れ周期値に対し、船の縦揺れの周期値が約１／２付近になった時に生じる横揺れ角が大きくなると言うパラメトリック横揺れ現象において、船の一揺れの横揺れ周期（ＳＴｓ）と、船の平均横揺れ周期（ＡＴｓ）、さらに一揺れ先の予測横揺れ周期からパラメトリック横揺れ現象に至るか否かを予測するプログラムを構築し、パラメトリック横揺れに至ると予測した時は、パラメトリックに至る旨の予め定めた警報ブザー、警報の表示、或いは音声にて操船者に知らせると同時に、操船者がパラメトリック横揺れを回避させるための船速や針路を変えた時に生じる新たな船の横揺れ周期に対しＡ．Ｒ．Ｔの最適な制御グループを選択し、瞬時に実行させることを特徴とした、請求項４記載のコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔの制御方法。
【手続補正書】
【提出日】2024-11-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項1】
シングルのウイングタンク内を船首尾方向の縦隔壁（２ｂｈ）で船の左右方向に二つに分割した内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）で構成するＤＷ式ウイングタンクで、両舷のＤＷ式ウイングタンクの下方にＤＷ式ウイングタンク内の液体を左右に移動させる液体通路（６）と、両舷のＤＷ式ウイングタンク間の中央付近の液体通路頂板上に設けるセンタータンク（３）とを一体化した構造物を、首尾方向に対し直角に切断した横断面形状が、左舷のＤＷ式ウイングタンク（２ｐ）と、液体通路（６）と、センタータンク（３）と、右舷のＤＷ式ウイングタンク（２ｓ）から山字形となる受動式のＡ．Ｒ．Ｔにあって、
ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）内の空気を移動させる手段として、分割した内側と外側ウイングタンクの上方に、必要に応じ両舷のウイングタンク内の空気移動を遮断する遠隔駆動式の閉鎖装置（７ｖ）を介した空気連通管（７ａ，７ｂ）を両舷の相対する内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）に連結すると供に、液体通路の船首尾方向の長さを少なくとも三つに分割した液体通路内に、液体の移動速さを調整する遠隔駆動式の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、液体通路の左右方向の中心位置に、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）に所要の開口（５ｏ）を設け、必要に応じて縦隔壁（５）の開口（５ｏ）を開閉する遠隔駆動式の閉鎖装置（５ｃ）と、センタータンク（３）内に、液体通路頂板（６ｔ）を底板とする独立の機器室（４）を設け、船の横揺と縦揺の瞬時角度を検知する傾斜センサーから出力される情報を基に、船の横揺れ周期（ＳＴｓ）と、船の平均横揺れ周期（ＡＴｓ）と、船の横揺れ固有周期（ＦＴｓ）を演算し、更に、一揺れ先の船の横揺れと縦揺れの周期と角度を予測するプログラムと、２組の空気連通管（７ａ，７ｂ）用の遠隔駆動式の閉鎖装置（７ｖ）と、液体通路内の遠隔駆動式の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の遠隔駆動の閉鎖装置（５ｃ）から出力される情報を解読すると供に、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の閉鎖装置（５ｃ）と、空気連通管用の閉鎖装置（７ｖ）と、下部ダンパ（８ｄ）の駆動をコントロールする制御盤を具備したことを特徴とするコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔ。
ＤＷ式ウイングタンクの内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）内の空気を移動させる手段として、分割した内側と外側ウイングタンクの上方に、必要に応じ両舷のウイングタンク内の空気移動を遮断する遠隔駆動式の閉鎖装置（７ｖ）を介した空気連通管（７ａ，７ｂ）を両舷の相対する内側のウイングタンク（２ｉｔ）と、外側ウイングタンク（２ｏｔ）に連結すると供に、液体通路の船首尾方向の長さを少なくとも三つに分割した液体通路内に、液体の移動速さを調整する遠隔駆動式の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、液体通路の左右方向の中心位置に、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）に所要の開口（５ｏ）を設け、必要に応じて縦隔壁（５）の開口（５ｏ）を開閉する遠隔駆動式の閉鎖装置（５ｃ）と、センタータンク（３）内に、液体通路頂板（６ｔ）を底板とする独立の機器室（４）を設け、船の横揺と縦揺の瞬時角度を検知する傾斜センサーから出力される情報を基に、船の横揺れ周期（ＳＴｓ）と、船の平均横揺れ周期（ＡＴｓ）と、船の横揺れ固有周期（ＦＴｓ）を演算し、更に、一揺れ先の船の横揺れと縦揺れの周期と角度を予測するプログラムと、２組の空気連通管（７ａ，７ｂ）用の遠隔駆動式の閉鎖装置（７ｖ）と、液体通路内の遠隔駆動式の２組の下部ダンパ（８ｄ１，８ｄ２）と、縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の遠隔駆動の閉鎖装置（５ｃ）から出力される情報を解読すると供に、液体通路の頂板（６ｔ）と液体通路の底板とを固着する船首尾方向の縦隔壁（５）の開口（５ｏ）用の閉鎖装置（５ｃ）と、空気連通管用の閉鎖装置（７ｖ）と、下部ダンパ（８ｄ）の駆動をコントロールする制御盤を具備したことを特徴とするコンテナ船用のＡ．Ｒ．Ｔ。