特開 2025-7299 人力駆動車用のクラッチ装置、および、人力駆動車用の変速装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007299

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】人力駆動車用のクラッチ装置、および、人力駆動車用の変速装置

(51)【国際特許分類】

   B62M 11/16 20060101AFI20250109BHJP

   F16D 41/12 20060101ALI20250109BHJP

   F16H 3/44 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B62M11/16 A

B62M11/16 C

F16D41/12 A

F16H3/44 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】18

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023108597

(22)【出願日】2023-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000002439

【氏名又は名称】株式会社シマノ

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】横澤 太

(72)【発明者】

【氏名】池田 魁

【テーマコード（参考）】

3J528

【Ｆターム（参考）】

3J528EA08

3J528EA25

3J528EB33

3J528EB35

3J528EB64

3J528EB77

3J528FA60

3J528FB06

3J528FC13

3J528FC24

3J528FD22

3J528GA19

3J528HA27

3J528JJ04

3J528JL05

3J528JN01

(57)【要約】

【課題】動力を好適に伝達できる人力駆動車用のクラッチ装置、および、人力駆動車用の変速装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用のクラッチ装置は、基材と、基端部と遊端部とを有する少なくとも１つの係合部材と、前記基材とは別体に形成されて、前記基材に設けられる支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記少なくとも１つの係合部材の前記基端部に接触可能な支持面を有し、前記基端部が前記支持面に接触した状態において、前記少なくとも１つの係合部材をピボット可能に支持する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

人力駆動車用のクラッチ装置であって、
基材と、
基端部と遊端部とを有する少なくとも１つの係合部材と、
前記基材とは別体に形成されて、前記基材に設けられる支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記少なくとも１つの係合部材の前記基端部に接触可能な支持面を有し、前記基端部が前記支持面に接触した状態において、前記少なくとも１つの係合部材をピボット可能に支持する、クラッチ装置。

【請求項2】

前記基材と前記支持部材との間に配置され、前記基材に対する前記係合部材の位置を調整する調整部材をさらに備える、請求項１に記載のクラッチ装置。

【請求項3】

前記支持部材は、
前記基材に支持される第１平面と、
前記基材に支持され、かつ、前記第１平面とは平行ではない第２平面と、を含む、請求項１に記載のクラッチ装置。

【請求項4】

前記支持部材を、前記基材に固定する少なくとも１つのファスナ部材をさらに備える、請求項１に記載のクラッチ装置。

【請求項5】

前記基材は、第１材料を含み、
前記支持部材は、前記第１材料とは異なる第２材料を含む、請求項１に記載のクラッチ装置。

【請求項6】

人力駆動車用のクラッチ装置であって、
基材と、
基端部と遊端部とを有する少なくとも１つの係合部材と、
前記基材に設けられる支持部材と、を備え、
前記支持部材は、前記少なくとも１つの係合部材の前記基端部に接触可能な支持面を有し、前記基端部が前記支持面に接触した状態において、前記少なくとも１つの係合部材をピボット可能に支持し、
前記基材は、第１材料を含み、
前記支持部材は、前記第１材料とは異なる第２材料を含む、クラッチ装置。

【請求項7】

前記第２材料は、前記第１材料よりも硬い、請求項５または６に記載のクラッチ装置。

【請求項8】

前記第１材料は、アルミニウム合金を含み、
前記第２材料は、鉄を含む、請求項７に記載のクラッチ装置。

【請求項9】

前記少なくとも１つの係合部材は、前記遊端部が前記基材に近い第１位置と、前記遊端部が前記第１位置よりも前記基材から離れる第２位置との間において、ピボット可能であり、
前記少なくとも１つの係合部材を前記第１位置に付勢する付勢部材をさらに備える、請求項１または６に記載のクラッチ装置。

【請求項10】

前記少なくとも１つの係合部材に接触することによって、前記少なくとも１つの係合部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる制御部材をさらに備える、請求項９に記載のクラッチ装置。

【請求項11】

前記基材は、中心軸心を有する軸部材を含み、
前記支持面は、前記中心軸心に平行なピボット軸線まわりに前記少なくとも１つの係合部材がピボット可能であるように前記少なくとも１つの係合部材を支持可能に構成される、請求項１または６に記載のクラッチ装置。

【請求項12】

前記基材は、中心軸心を有する軸部材を含み、
前記中心軸心に平行な方向から見て、前記支持部材は、前記中心軸心に関して１８０度未満の範囲において前記基材に設けられる、請求項１または６に記載のクラッチ装置。

【請求項13】

前記支持部材は、前記基端部が配置される少なくとも１つの第１凹部を含む、請求項１または６に記載のクラッチ装置。

【請求項14】

前記支持部材は、前記遊端部の少なくとも一部が配置される第２凹部をさらに含む、請求項１３に記載のクラッチ装置。

【請求項15】

前記中心軸心まわりに回転可能に前記軸部材に設けられる環状部材をさらに備え、
前記環状部材の前記中心軸心に関する内周部は、前記遊端部に係合可能な被係合部を有する、請求項１１に記載のクラッチ装置。

【請求項16】

人力駆動車用の変速装置であって、
請求項１または６に記載の前記クラッチ装置を備える、変速装置。

【請求項17】

人力駆動車用の変速装置であって、
請求項１５に記載の前記クラッチ装置と、
遊星歯車機構と、を備え、
前記遊星歯車機構は、太陽ギアを含み、
前記太陽ギアは、前記環状部材を含む、変速装置。

【請求項18】

前記人力駆動車は、ハブ軸を備え、
前記ハブ軸は、前記基材を含む、請求項１６に記載の変速装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、人力駆動車用のクラッチ装置、および、人力駆動車用の変速装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の人力駆動車は、クラッチ装置を備える変速装置を開示する。特許文献１のクラッチ装置は、動力の伝達状態を切り替える切替機構を含む。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－８４６０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本開示の目的の１つは、動力を好適に伝達できる人力駆動車用のクラッチ装置、および、人力駆動車用の変速装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示の第１側面に従うクラッチ装置は、人力駆動車用のクラッチ装置であって、基材と、基端部と遊端部とを有する少なくとも１つの係合部材と、前記基材とは別体に形成されて、前記基材に設けられる支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記少なくとも１つの係合部材の前記基端部に接触可能な支持面を有し、前記基端部が前記支持面に接触した状態において、前記少なくとも１つの係合部材をピボット可能に支持する、クラッチ装置。
第１側面のクラッチ装置によれば、支持部材が基材とは別体に形成されるため、基材に対する支持部材の位置、および、支持部材の形状の少なくとも１つを調整することによって、少なくとも１つの係合部材の基材に対する位置を調整できる。したがって、クラッチ装置は、動力を好適に伝達できる。

【0006】

本開示の第１側面に従う第２側面のクラッチ装置において、前記基材と前記支持部材との間に配置され、前記基材に対する前記係合部材の位置を調整する調整部材をさらに備える。
第２側面のクラッチ装置によれば、調整部材によって、少なくとも１つの係合部材の基材に対する位置を好適に調整できる。

【0007】

本開示の第１または第２側面に従う第３側面のクラッチ装置において、前記支持部材は、前記基材に支持される第１平面と、前記基材に支持され、かつ、前記第１平面とは平行ではない第２平面と、を含む。
第３側面のクラッチ装置によれば、第１平面および第２平面を基材に支持させることによって、支持部材を基材に対して好適に位置決めできる。

【0008】

本開示の第１から第３側面のいずれか１つに従う第４側面のクラッチ装置において、前記支持部材を、前記基材に固定する少なくとも１つのファスナ部材をさらに備える。
第４側面のクラッチ装置によれば、少なくとも１つのファスナ部材によって支持部材を基材に好適に取り付けできる。

【0009】

本開示の第１から第４側面のいずれか１つに従う第５側面のクラッチ装置において、前記基材は、第１材料を含み、前記支持部材は、前記第１材料とは異なる第２材料を含む。
第５側面のクラッチ装置によれば、基材および支持部材のそれぞれに好適な材料によって、基材および支持部材を形成できる。

【0010】

本開示の第６側面に従うクラッチ装置は、人力駆動車用のクラッチ装置であって、基材と、基端部と遊端部とを有する少なくとも１つの係合部材と、前記基材に設けられる支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記少なくとも１つの係合部材の前記基端部に接触可能な支持面を有し、前記基端部が前記支持面に接触した状態において、前記少なくとも１つの係合部材をピボット可能に支持し、前記基材は、第１材料を含み、前記支持部材は、前記第１材料とは異なる第２材料を含む。
第６側面のクラッチ装置によれば、基材および支持部材のそれぞれに好適な材料によって、基材および支持部材を形成できるため、クラッチ装置は、動力を好適に伝達できる。

【0011】

本開示の第５または第６側面に従う第７側面のクラッチ装置において、前記第２材料は、前記第１材料よりも硬い。
第７側面のクラッチ装置によれば、第２材料が第１材料よりも硬いため、支持部材が少なくとも１つの係合部材との接触によって変形しにくい。

【0012】

本開示の第７側面に従う第８側面のクラッチ装置において、前記第１材料は、アルミニウム合金を含み、前記第２材料は、鉄を含む。
第８側面のクラッチ装置によれば、基材がアルミニウム合金を含むため、クラッチ装置の軽量化に貢献できる。第８側面のクラッチ装置によれば、支持部材が鉄を含むため、支持部材が少なくとも１つの係合部材との接触によって変形しにくい。

【0013】

本開示の第１から第８側面のいずれか１つに従う第９側面のクラッチ装置において、前記少なくとも１つの係合部材は、前記遊端部が前記基材に近い第１位置と、前記遊端部が前記第１位置よりも前記基材から離れる第２位置との間において、ピボット可能であり、前記少なくとも１つの係合部材を前記第１位置に付勢する付勢部材をさらに備える。
第９側面のクラッチ装置によれば、付勢部材によって、少なくとも１つの係合部材が好適に動作する。

【0014】

本開示の第９側面に従う第１０側面のクラッチ装置において、前記少なくとも１つの係合部材に接触することによって、前記少なくとも１つの係合部材を前記第１位置から前記第２位置に移動させる制御部材をさらに備える。
第１０側面のクラッチ装置によれば、制御部材によって、少なくとも１つの係合部材が好適に動作する。

【0015】

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１１側面のクラッチ装置において、前記基材は、中心軸心を有する軸部材を含み、前記支持面は、前記中心軸心に平行なピボット軸線まわりに前記少なくとも１つの係合部材がピボット可能であるように前記少なくとも１つの係合部材を支持可能に構成される。
第１１側面のクラッチ装置によれば、支持部材によって、少なくとも１つの係合部材が軸部材の中心軸心に平行なピボット軸線まわりに好適にピボットできる。

【0016】

本開示の第１から第１０側面のいずれか１つに従う第１２側面のクラッチ装置において、前記基材は、中心軸心を有する軸部材を含み、前記中心軸心に平行な方向から見て、前記支持部材は、前記中心軸心に関して１８０度未満の範囲において前記基材に設けられる。
第１２側面のクラッチ装置によれば、支持部材は、中心軸心に関して１８０度未満の範囲において基材に設けられるため、基材の強度の低下が抑制される。

【0017】

本開示の第１から第１２側面のいずれか１つに従う第１３側面のクラッチ装置において、前記支持部材は、前記基端部が配置される少なくとも１つの第１凹部を含む。
第１３側面のクラッチ装置によれば、第１凹部によって少なくとも１つの係合部材を安定して支持できる。

【0018】

本開示の第１３側面に従う第１４側面のクラッチ装置において、前記支持部材は、前記遊端部の少なくとも一部が配置される第２凹部をさらに含む。
第１４側面のクラッチ装置によれば、少なくとも１つの係合部材をピボットさせて遊端部を基部に近づける場合に、第２凹部によって少なくとも１つの係合部の支持部材からの突出量を抑制できる。

【0019】

本開示の第１１または第１２側面に従う第１５側面のクラッチ装置において、前記中心軸心まわりに回転可能に前記軸部材に設けられる環状部材をさらに備え、前記環状部材の前記中心軸心に関する内周部は、前記遊端部に係合可能な被係合部を有する。
第１５側面のクラッチ装置によれば、環状部材の内周部に、少なくとも１つの係合部材の遊端部を係合することによって、少なくとも１つの係合部に対する環状部材の回転を規制できる。

【0020】

本開示の第１６側面に従う変速装置は、人力駆動車用の変速装置であって、第１から第１５側面のいずれか１つの前記クラッチ装置を備える。
第１６側面の変速装置によれば、動力を好適に伝達できる。

【0021】

本開示の第１７側面に従う変速装置は、人力駆動車用の変速装置であって、第１５側面の前記クラッチ装置と、遊星歯車機構と、を備え、前記遊星歯車機構は、太陽ギアを含み、前記太陽ギアは、前記環状部材を含む。
第１７側面の変速装置によれば、遊星歯車機構を含む変速装置において、動力を好適に伝達できる。

【0022】

本開示の第１６または第１７側面に従う第１８側面の変速装置において、前記人力駆動車は、ハブ軸を備え、前記ハブ軸は、前記基材を含む。
第１８側面の変速装置によれば、ハブ軸まわりに設けられるクラッチ機構において、動力を好適に伝達できる。

【発明の効果】

【0023】

本開示の人力駆動車用のクラッチ装置、および、人力駆動車用の変速装置は、動力を好適に伝達できる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】実施形態の人力駆動車用のクラッチ装置および人力駆動車用の変速装置を含むハブユニットの平面図である。

【図2】図１のＤ２－Ｄ２線に沿う断面図である。

【図3】図２の人力駆動車用のクラッチ装置の一部を示す平面図である。

【図4】図２のＤ４－Ｄ４線に沿う部分断面図である。

【図5】図２の基材、支持部材、および、ファスナ部材を示す平面図である。

【図6】図５の基材、支持部材、および、ファスナ部材を示す分解斜視図である。

【図7】図２のＤ７－Ｄ７線に沿う部分断面図である。

【図8】図７の一部を拡大して示す断面図である。

【図9】図７のカムについてカム角度とローラ接触径との関係を示すグラフである。

【図10】第１変更例の人力駆動車用のクラッチ装置の断面図である。

【図11】第２変更例の遊星歯車機構の一部を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

＜実施形態＞
図１から図９を参照して、人力駆動車用の変速装置３０および人力駆動車用のクラッチ装置８０が説明される。

【0026】

人力駆動車は、少なくとも１つの車輪を有し、少なくとも人力駆動力によって駆動できる乗り物である。人力駆動車は、例えばマウンテンバイク、ロードバイク、シティバイク、カーゴバイク、ハンドバイク、および、リカンベントなど種々の種類の自転車を含む。人力駆動車が有する車輪の数は限定されない。人力駆動車は、例えば１輪車および２輪以上の車輪を有する乗り物も含む。人力駆動車は、人力駆動力のみによって駆動できる乗り物に限定されない。人力駆動車は、人力駆動力だけではなく、電気モータの駆動力を推進に利用するＥ－ｂｉｋｅを含む。Ｅ－ｂｉｋｅは、電気モータによって推進が補助される電動アシスト自転車を含む。以下、それぞれの実施形態において、人力駆動車は、自転車として説明される。

【0027】

人力駆動車１０は、少なくとも１つの車輪と、車体と、を含む。少なくとも１つの車輪は、例えば、前輪、および、後輪を含む。車体は、フレームを含む。人力駆動車１０は、例えば、人力駆動力が入力されるクランクをさらに含む。クランクは、例えば、クランクアームおよびクランク軸を含む。クランク軸は、例えば、フレームに対して回転可能である。クランクアームには、例えば、ペダルが連結される。

【0028】

フレームには、フロントフォークが接続される。フロントフォークには、前輪が取り付けられる。フロントフォークには、ハンドルバーがステムを介して連結される。後輪は、フレームに支持される。クランクは、駆動機構によって後輪と連結される。後輪は、クランク軸が回転することによって駆動される。前輪および後輪の少なくとも１つが、駆動機構によってクランクに連結されてもよい。

【0029】

駆動機構は、クランク軸に連結される第１回転体を含む。第１回転体は、例えば、フロントスプロケットを含む。第１回転体は、プーリ、または、ベベルギアを含んでいてもよい。本実施形態では、人力駆動車１０がコースタブレーキを含むため、クランク軸は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介さずに連結されるが、人力駆動車１０がコースタブレーキを含まない場合、クランク軸は、フロントスプロケットと、ワンウェイクラッチを介して連結されてもよい。

【0030】

駆動機構は、第２回転体１２および伝達部材をさらに含む。伝達部材は、第１回転体の回転力を少なくとも１つの第２回転体１２に伝達するように構成される。伝達部材は、例えば、チェーンを含む。伝達部材は、ベルト、または、シャフトを含んでいてもよい。第２回転体１２は、例えば、リアスプロケットを含む。第２回転体１２は、プーリ、または、ベベルギアを含んでもよい。チェーンは、例えば、フロントスプロケットおよびリアスプロケットに巻き掛けられる。第２回転体１２は、例えば、後輪に連結される。後輪は、例えば、第２回転体１２の回転にともなって回転するように構成される。

【0031】

人力駆動車１０は、例えば、ハブユニット２０を備える。人力駆動車１０は、例えば、ハブ軸２２を備える。ハブ軸２２は、例えば、ハブユニット２０に設けられる。ハブ軸２２は、例えば、人力駆動車１０のフレームに支持される。

【0032】

ハブユニット２０は、例えば、入力回転体２４、および、出力回転体２６を備える。入力回転体２４には、第２回転体１２の回転トルクが伝達される。出力回転体２６は、車輪のリムに回転トルクを伝達する。出力回転体２６は、例えば、入力回転体２４に対して回転可能に構成される。出力回転体２６は、例えば、ハブシェルである。出力回転体２６は、例えば、車輪のスポークが取り付けられるスポーク取付部２６Ａを備える。出力回転体２６は、リムと一体に構成されていてもよい。

【0033】

ハブユニット２０は、例えば、人力駆動車用の変速装置３０を備える。変速装置３０は、人力駆動車１０の変速比率を変更するように構成される。変速装置３０は、例えば、人力駆動車１０における人力駆動力の伝達経路に設けられ、かつ、変速比率を変更するように構成される。変速比率は、例えば、入力回転体２４の回転速度に対する出力回転体２６の回転速度の比率である。出力回転体２６の回転速度は、例えば、駆動輪の回転速度を含む。

【0034】

変速比率と、出力回転体２６の回転速度と、入力回転体２４の回転速度との関係は、式（１）によって表される。式（１）において、Ｒは、変速比率を示す。式（１）において、Ｗは、出力回転体２６の回転速度を示す。式（１）において、Ｃは、入力回転体２４の回転速度を示す。
式（１）：Ｒ＝Ｗ（ｒｐｍ）／Ｃ（ｒｐｍ）

【0035】

人力駆動車用の変速装置３０は、例えば、クラッチ装置８０を備える。変速装置３０は、例えば、クラッチ装置８０と、遊星歯車機構３２を備える。遊星歯車機構３２は、太陽ギア３４を含む。

【0036】

遊星歯車機構３２は、例えば、第１遊星歯車機構３６と、第１遊星歯車機構３６からの回転力が入力される第２遊星歯車機構３８と、を含む。第１遊星歯車機構３６には、例えば、入力回転体２４を介して、第２回転体１２の回転力が伝達される。第２遊星歯車機構３８には、例えば、第１遊星歯車機構３６の回転力が伝達される。第１遊星歯車機構３６および第２遊星歯車機構３８は、ハブ軸２２に設けられる。

【0037】

第１遊星歯車機構３６は、例えば、第１太陽ギア４０、第１遊星ギア４２、第１キャリア４４、および、第１リングギア４６を備える。第１太陽ギア４０、第１遊星ギア４２、第１キャリア４４、および、第１リングギア４６の数および構成は、変速装置３０に要求される変速ステージ数に応じて変更される。

【0038】

第１太陽ギア４０は、例えば、ハブ軸２２のまわりに設けられる。本実施形態では、第１遊星歯車機構３６は、第１太陽ギア４０Ａおよび第１太陽ギア４０Ｂを備える。第１太陽ギア４０Ａの歯数は、例えば、第１太陽ギア４０Ｂの歯数よりも少ない。第１遊星歯車機構３６は、例えば、第１遊星ギア４２Ａおよび第１遊星ギア４２Ｂを備える。第１遊星ギア４２Ａの歯数は、第１遊星ギア４２Ｂの歯数よりも多い。第１遊星ギア４２Ａは、第１太陽ギア４０Ａと噛み合い、かつ、第１遊星ギア４２Ｂは、第１太陽ギア４０Ｂと噛み合う。

【0039】

第１遊星ギア４２Ａおよび第１遊星ギア４２Ｂは、例えば、段付きの第１遊星ギアユニット４８を構成する。複数の第１遊星ギアユニット４８は、第１太陽ギア４０のまわりに配置される。第１キャリア４４は、複数の第１遊星ギアユニット４８を支持する。第１キャリア４４は、複数の第１遊星ギアユニット４８を、第１太陽ギア４０に対して一体に公転させる。第１リングギア４６は、第１遊星ギア４２Ａおよび第１遊星ギア４２Ｂの一方に噛み合うように複数の第１遊星ギアユニット４８のまわりに配置される。

【0040】

第２遊星歯車機構３８は、例えば、第２太陽ギア５０、第２遊星ギア５２、第２キャリア５４、および、第２リングギア５６を備える。第２太陽ギア５０、第２遊星ギア５２、第２キャリア５４、および、第２リングギア５６の数および構成は、変速装置３０に要求される変速ステージ数に応じて変更される。

【0041】

第２太陽ギア５０は、例えば、ハブ軸２２のまわりに設けられる。本実施形態では、第２遊星歯車機構３８は、第２太陽ギア５０Ａおよび第２太陽ギア５０Ｂを備える。第２太陽ギア５０Ａは、例えば、ハブ軸２２の軸方向Ｘにおいて、第２太陽ギア５０Ｂよりも第１遊星歯車機構３６に遠い位置に設けられる。第２太陽ギア５０Ａの歯数は、例えば、第２太陽ギア５０Ｂの歯数よりも少ない。第２遊星歯車機構３８は、例えば、第２遊星ギア５２Ａおよび第２遊星ギア５２Ｂを備える。第２遊星ギア５２Ａの歯数は、例えば、第２遊星ギア５２Ｂの歯数よりも多い。第２遊星ギア５２Ａは、第２太陽ギア５０Ａと噛み合い、かつ、第２遊星ギア５２Ｂは、第２太陽ギア５０Ｂと噛み合う。

【0042】

第２遊星ギア５２Ａおよび第２遊星ギア５２Ｂは、例えば、段付きの第２遊星ギアユニット５８を構成する。複数の第２遊星ギアユニット５８は、第２太陽ギア５０のまわりに配置される。第２キャリア５４は、複数の第２遊星ギアユニット５８を支持する。第２キャリア５４は、複数の第２遊星ギアユニット５８を、第２太陽ギア５０に対して一体に公転させる。第２リングギア５６は、第２遊星ギア５２Ａおよび第２遊星ギア５２Ｂの一方に噛み合うように複数の第２遊星ギアユニット５８のまわりに配置される。

【0043】

入力回転体２４は、第１端部２４Ａおよび第２端部２４Ｂを含む。第２回転体１２は、第１端部２４Ａに取り付けられる。第２端部２４Ｂは、第１キャリア４４に取り付けられる。入力回転体２４は、第２回転体１２の回転トルクを第１キャリア４４に伝達する。第１キャリア４４に伝達された回転は、変速装置３０を介して、出力回転体２６に伝達される。

【0044】

変速装置３０は、変速ステージを変更するクラッチ装置８０をさらに備える。クラッチ装置８０は、第１太陽ギア４０および第２太陽ギア５０の回転状態を変更する。本実施形態では、クラッチ装置８０は、第１太陽ギア４０Ａ、第１太陽ギア４０Ｂ、第２太陽ギア５０Ａ、および、第２太陽ギア５０Ｂの回転状態を、それぞれハブ軸２２に対する回転が規制される規制状態と、ハブ軸２２に対する回転が許容される許容状態とに切り替える。

【0045】

本実施形態では、第１太陽ギア４０Ａ、第１太陽ギア４０Ｂ、第２太陽ギア５０Ａ、および、第２太陽ギア５０Ｂのいずれも太陽ギア３４である。

【0046】

人力駆動車用のクラッチ装置８０は、基材８２と、少なくとも１つの係合部材８４と、支持部材８６と、を備える。少なくとも１つの係合部材８４は、例えば、基端部８４Ａと遊端部８４Ｂとを有する。基材８２は、例えば、中心軸心Ｃ１を有する軸部材８８を含む。クラッチ装置８０は、例えば、中心軸心Ｃ１まわりに回転可能に軸部材８８に設けられる環状部材９０をさらに備える。環状部材９０の中心軸心Ｃ１に関する内周部９０Ａは、例えば、遊端部８４Ｂに係合可能な被係合部９０Ｂを有する。

【0047】

本実施形態のハブ軸２２は、基材８２を含む。本実施形態の太陽ギア３４は、環状部材９０を含む。本実施形態では、第１太陽ギア４０Ａ、第１太陽ギア４０Ｂ、第２太陽ギア５０Ａ、および、第２太陽ギア５０Ｂのそれぞれが、環状部材９０を含む。クラッチ装置８０が複数の太陽ギア３４を含む場合、クラッチ装置８０は、例えば、複数の太陽ギア３４のそれぞれに対応する複数の係合部材８４を含む。本実施形態では、クラッチ装置８０は、第１太陽ギア４０Ａ、第１太陽ギア４０Ｂ、第２太陽ギア５０Ａ、および、第２太陽ギア５０Ｂのそれぞれに対応する４つの係合部材８４を備える。環状部材９０は、回転中心軸心を有する。環状部材９０の回転中心軸心は、例えば、基材８２の中心軸心Ｃ１に実質的に一致する。例えば、環状部材９０の回転中心軸心まわりの外周部に複数の歯が形成されることによって、太陽ギア３４が構成される。環状部材９０の内周部９０Ａには、例えば、複数の凹部が中心軸心Ｃ１まわりの周方向に並ぶように形成される。被係合部９０Ｂは、例えば、内周部９０Ａの複数の凹部を含む。

【0048】

少なくとも１つの係合部材８４は、例えば、遊端部８４Ｂが基材８２に近い第１位置と、遊端部８４Ｂが第１位置よりも基材８２から離れる第２位置との間において、ピボット可能である。遊端部８４Ｂが第１位置にある場合、係合部材８４は、環状部材９０の軸部材８８に対する回転を許容する。遊端部８４Ｂが第２位置にある場合、係合部材８４は、環状部材９０の軸部材８８に対する一方の回転を規制する。

【0049】

支持部材８６は、基材８２とは別体に形成されて、基材８２に設けられる。基材８２は、例えば、支持部材８６を配置するための配置部８２Ｂを含む。配置部８２Ｂは、例えば、基材８２のうちの軸方向Ｘの中間部分に設けられる。配置部８２Ｂは、凹部を含む。基材８２は、例えば、第１材料を含む。支持部材８６は、例えば、第１材料とは異なる第２材料を含む。第２材料は、例えば、第１材料よりも硬い。第１材料は、例えば、アルミニウム合金を含む。第２材料は、例えば、鉄を含む。第１材料は、例えば、第２材料よりも軽い。基材８２の単位体積当たりの重量は、例えば、支持部材８６の単位体積当たりの重量よりも小さい。支持部材８６の体積は、例えば、基材８２の体積よりも小さい。支持部材８６の硬度は、例えば、基材８２の硬度よりも大きい。第１材料は、第２材料よりも軽く、かつ、第２材料は、第１材料よりも硬いため、支持部材８６の剛性を確保しつつ、変速装置３０の軽量化に貢献できる。

【0050】

中心軸心Ｃ１に平行な方向から見て、支持部材８６は、例えば、中心軸心Ｃ１に関して１８０度未満の範囲において基材８２に設けられる。中心軸心Ｃ１に平行な方向から見て、支持部材８６は、例えば、中心軸心Ｃ１に関して８０度以上かつ１２０度未満の範囲において基材８２に設けられる。支持部材８６は、例えば、クラッチ装置８０のうちの、軸方向Ｘにおいて、少なくとも１つの係合部材８４が配置される範囲に設けられる。

【0051】

支持部材８６は、例えば、基材８２に支持される第１平面９２Ａと、基材８２に支持され、かつ、第１平面９２Ａとは平行ではない第２平面９２Ｂと、を含む。第１平面９２Ａは、例えば、軸方向Ｘに平行する。第２平面９２Ｂは、例えば、軸方向Ｘに平行する。第１平面９２Ａは、例えば、第２平面９２Ｂと連続する。第１平面９２Ａの一端は、例えば、第２平面９２Ｂの一端に接続される。第１平面９２Ａと第２平面９２Ｂとのなす角は、例えば、４５度以上かつ１２０度以下である。第１平面９２Ａと第２平面９２Ｂとのなす角は、例えば、８０度以上かつ１００度以下である。第１平面９２Ａと第２平面９２Ｂとのなす角は、例えば、実質的に９０度である。第１平面９２Ａおよび第２平面９２Ｂには、ローレットなどの滑り止めのための微小な凹凸がそれぞれ形成されていてもよい。第２平面９２Ｂは、基材８２の中心軸心Ｃ１に平行な方向から見て、基材８２の中心軸心Ｃ１と少なくとも１つの係合部材８４のピボット軸線Ｃ２との間に配置される。

【0052】

配置部８２Ｂは、例えば、基材８２の中心軸心Ｃ１に平行な方向から見て、基材８２の中心軸心Ｃ１に重ならないように形成される。基材８２の配置部８２Ｂは、支持部材８６の第１平面９２Ａに対応する第１基材平面８３Ａと、支持部材８６の第２平面９２Ｂに対応する第２基材平面８３Ｂとを有する。第１基材平面８３Ａと第２基材平面８３Ｂとのなす角は、第１平面９２Ａと第２平面９２Ｂとのなす角と等しい。

【0053】

支持部材８６は、少なくとも１つの係合部材８４の基端部８４Ａに接触可能な支持面８６Ａを有する。支持部材８６は、基端部８４Ａが支持面８６Ａに接触した状態において、少なくとも１つの係合部材８４をピボット可能に支持する。支持面８６Ａは、例えば、中心軸心Ｃ１に平行なピボット軸線Ｃ２まわりに少なくとも１つの係合部材８４がピボット可能であるように少なくとも１つの係合部材８４を支持可能に構成される。

【0054】

支持部材８６は、例えば、基端部８４Ａが配置される少なくとも１つの第１凹部８６Ｂを含む。第１凹部８６Ｂは、例えば、支持面８６Ａを形成する。支持部材８６は、例えば、遊端部８４Ｂの少なくとも一部が配置される第２凹部８６Ｃをさらに含む。第２凹部８６Ｃは、省略されてもよい。

【0055】

支持部材８６の第１凹部８６Ｂおよび第２凹部８６Ｃの間の部分の外面は、例えば、曲面として構成される。支持部材８６の第１凹部８６Ｂおよび第２凹部８６Ｃの間の部分の外面は、例えば、中心軸心Ｃ１まわりの周方向の中間部分が、中心軸心Ｃ１に関して径方向の外側に向かって突出する曲面として構成される。

【0056】

基材８２は、例えば、鍛造または鋳造によって製造される。例えば、鍛造または鋳造によって製造された部材に、切削によって第１凹部８６Ｂおよび第２凹部８６Ｃが形成されることによって支持部材８６が製造される。本実施形態では、支持部材８６に加工の精度が必要な第１凹部８６Ｂおよび第２凹部８６Ｃが形成されるため、基材８２の加工が容易になる。

【0057】

クラッチ装置８０は、例えば、支持部材８６を、基材８２に固定する少なくとも１つのファスナ部材９４をさらに備える。少なくとも１つのファスナ部材９４は、例えば、ボルト９４Ａを含む。基材８２には、例えば、ボルト９４Ａが挿入される第１孔８２Ｃが形成される。第１孔８２Ｃは、配置部８２Ｂに形成される。基材８２のうち第１孔８２Ｃを定義する内周面には、雌ねじが形成される。第１孔８２Ｃは、例えば、基材８２の強度の低下を抑制するために基材８２を貫通しないように形成される。第１孔８２Ｃは、基材８２を貫通していてもよい。

【0058】

ボルト９４Ａの回転中心軸心は、例えば、第１平面９２Ａに垂直である。ボルト９４Ａの回転中心軸心は、第２平面９２Ｂに垂直であってもよい。ボルト９４Ａの回転中心軸心は、第１平面９２Ａまたは第２平面９２Ｂに対して傾斜していてもよい。ボルト９４Ａによって支持部材８６の第１平面９２Ａが第１基材平面８３Ａに向かって押圧され、かつ、ボルト９４Ａによって支持部材８６の第２平面９２Ｂが第２基材平面８３Ｂに向かって押圧されるように、ボルト９４Ａの回転中心軸心が第１平面９２Ａまたは第２平面９２Ｂに対して傾斜していてもよい。

【0059】

支持部材８６は、例えば、ボルト９４Ａが挿入される第２孔８６Ｄを含む。例えば、第２孔８６Ｄは、例えば、支持部材８６のうちの軸方向Ｘの中間部分に設けられる。ファスナ部材９４は、例えば、係合部材８４と接触しない位置に設けられる。クラッチ装置８０が複数の係合部材８４を備える場合、ファスナ部材９４は、例えば、軸方向Ｘにおいて隣り合う２つの係合部材８４の間に設けられる。

【0060】

本実施形態では、少なくとも１つのファスナ部材９４は、１つのボルト９４Ａを含むが、少なくとも１つのファスナ部材９４は、複数のボルト９４Ａを含んでいてもよい。少なくとも１つのファスナ部材９４が複数のボルト９４Ａを含む場合、基材８２には各ボルト９４Ａに対応する第１孔８２Ｃが形成され、かつ、支持部材８６には各ボルト９４Ａに対する第２孔８６Ｄが形成される。

【0061】

クラッチ装置８０は、例えば、少なくとも１つの係合部材８４を第１位置に付勢する付勢部材９６をさらに備える。付勢部材９６は、例えば、環状に形成される。付勢部材９６は、例えば、金属ばねを含む。付勢部材９６は、例えば、少なくとも１つの係合部材８４が複数の係合部材８４を含む場合、係合部材８４ごとに設けられる。係合部材８４には、例えば、付勢部材９６が挿入される孔または溝が形成される。係合部材８４に形成される孔または溝は、例えば、ハブ軸２２の周方向に延びる。

【0062】

クラッチ装置８０は、例えば、少なくとも１つの係合部材８４に接触することによって、少なくとも１つの係合部材８４を第１位置から第２位置に移動させる制御部材９８をさらに備える。制御部材９８は、例えば、ハブ軸２２の周方向に回転可能にハブ軸２２に取り付けられる。制御部材９８は、変速ステージを変更する場合に、ハブ軸２２の周方向に回転するように構成される。制御部材９８は、例えば、変速操作装置の操作にともなって回転するように構成される。変速操作装置と変速装置３０とがケーブルによって接続される場合、制御部材９８は、ケーブルの動作によって回転する。変速操作装置と変速装置３０とが通信可能に接続される場合、変速装置３０には電動アクチュエータが設けられる。変速操作装置が操作されると、電動アクチュエータが駆動することによって、制御部材９８が回転する。

【0063】

制御部材９８は、例えば、基部９８Ａおよびアーム部９８Ｂを備える。基部９８Ａは、例えば、ハブ軸２２の軸方向Ｘに延びる。アーム部９８Ｂは、例えば、基部９８Ａからハブ軸２２の周方向に延びる。制御部材９８は、例えば、環状部材９０と対応する数のアーム部９８Ｂを備える。

【0064】

係合部材８４の遊端部８４Ｂは、例えば、環状部材９０の被係合部９０Ｂと係合する第１部分８４Ｃと、第１部分８４Ｃから軸方向Ｘに延びる第２部分８４Ｄとを含む。軸方向Ｘにおいて、アーム部９８Ｂは、例えば、第２部分８４Ｄと対応する位置に設けられる。アーム部９８Ｂが、第２部分８４Ｄと接触することによって、係合部材８４が第２位置に維持される。アーム部９８Ｂが、第２部分８４Ｄと接触しない場合、係合部材８４が第１位置に維持される。

【0065】

クラッチ装置８０は、例えば、環状部材９０を支持する第１支持部材８０Ａをさらに備える。第１支持部材８０Ａは、例えば、環状に形成される。第１支持部材８０Ａは、例えば、軸部材８８の径方向において、軸部材８８と環状部材９０との間に配置される。第１支持部材８０Ａの外周面は、例えば、環状部材９０の内周面と摺動するように構成される。環状部材９０は、例えば、環状部材９０ごとに設けられる。

【0066】

変速装置３０は、第１ワンウェイクラッチ６０をさらに備える。第１ワンウェイクラッチ６０は、第１キャリア４４と、第２キャリア５４との間に配置される。第１ワンウェイクラッチ６０は、クランクの第１方向と対応する回転方向における第１キャリア４４の回転速度が第２キャリア５４の回転速度以上の場合、第１キャリア４４の回転トルクを第２キャリア５４に伝達する。第１ワンウェイクラッチ６０は、クランクの第１方向と対応する回転方向における第２キャリア５４の回転速度が第１キャリア４４を超える場合、第２キャリア５４の回転を第１キャリア４４に伝達しない。第１ワンウェイクラッチ６０は、ローラクラッチであってもよく、爪式クラッチであってもよい。

【0067】

変速装置３０は、第２ワンウェイクラッチ６２をさらに備える。第２ワンウェイクラッチ６２は、第２リングギア５６と出力回転体２６との間に設けられる。第２ワンウェイクラッチ６２は、クランクの第１方向と対応する回転方向における第２リングギア５６の回転速度が出力回転体２６の回転速度以上の場合、第２リングギア５６の回転を出力回転体２６に伝達する。第２ワンウェイクラッチ６２は、クランクの第１方向と対応する回転方向における出力回転体２６の回転速度が第２リングギア５６の回転速度を超える場合、出力回転体２６の回転を第２リングギア５６に伝達しない。

【0068】

第２ワンウェイクラッチ６２は、例えば、ローラクラッチである。第２ワンウェイクラッチ６２は、例えば、ローラ６４、および、ローラ６４が配置されるカム６６を含む。カム６６は、例えば、第２リングギア５６の外周部に設けられる。カム６６は、例えば、第２リングギア５６の周方向に延びる溝である。カム６６は、例えば、ローラ接触径とカム角度との関係が、複数の正円の円弧を連続させた形状を有する。カム６６は、例えば、周方向において、第１正円の円弧と対応する第１カム面６６Ａと、第２正円の円弧と対応する第２カム面６６Ｂと、を備える。

【0069】

図９の破線は、ローラ接触径に対して要求されるカム角度を示す。カム６６は、ローラ接触径に対して要求されるカム角度に近似するように、複数の正円の円弧を連続させた形状を有する正円の円弧を有する曲面は、正円とは異なる曲面と比較して、カム６６の形状を設計しやすい。したがって、カム６６は、第２ワンウェイクラッチ６２の製造効率の向上に貢献できる。第２ワンウェイクラッチ６２は、爪式クラッチであってもよい。

【0070】

変速装置３０は、第３ワンウェイクラッチ７０をさらに備える。第３ワンウェイクラッチ７０は、第２キャリア５４と出力回転体２６との間に設けられる。第３ワンウェイクラッチ７０は、クランクの第１方向と対応する回転方向における第２キャリア５４の回転速度が出力回転体２６の回転速度以上の場合、第２キャリア５４の回転を出力回転体２６に伝達する。第３ワンウェイクラッチ７０は、クランクの第１方向と対応する回転方向における出力回転体２６の回転速度が第２キャリア５４の回転速度を超える場合、出力回転体２６の回転を第２キャリア５４に伝達しない。第３ワンウェイクラッチ７０は、ローラクラッチであってもよく、爪式クラッチであってもよい。

【0071】

本実施形態の変速装置３０は、第１変速ステージ、第２変速ステージ、第３変速ステージ、第４変速ステージ、および、第５変速ステージを有する。

【0072】

第１変速ステージにおいては、第２回転体１２の回転トルクは変速されずに第１遊星歯車機構３６、第１ワンウェイクラッチ６０、第２リングギア５６、および、第２ワンウェイクラッチ６２を介して出力回転体２６に伝達される。

【0073】

第２変速ステージにおいては、第２回転体１２の回転トルクは、第１遊星歯車機構３６において第１太陽ギア４０Ａによって増速された後、第１リングギア４６、第２キャリア５４、第２リングギア５６、および、第２ワンウェイクラッチ６２を介して出力回転体２６に伝達される。第２変速ステージにおける変速比は、第１変速ステージにおける変速比よりも大きい。

【0074】

第３変速ステージにおいては、第２回転体１２の回転トルクは、第１遊星歯車機構３６において第１太陽ギア４０Ｂによって増速された後、第１リングギア４６、第２キャリア５４、第２リングギア５６、および、第２ワンウェイクラッチ６２を介して出力回転体２６に伝達される。第３変速ステージにおける変速比は、第２変速ステージにおける変速比よりも大きい。

【0075】

第４変速ステージにおいては、第２回転体１２の回転トルクは、第１遊星歯車機構３６において第１太陽ギア４０Ｂによって増速された後、第１リングギア４６を介して第２遊星歯車機構３８の第２キャリア５４に伝達される。第２遊星歯車機構３８に入力された回転トルクは、第２遊星歯車機構３８において第２太陽ギア５０Ａによって増速された後、第３ワンウェイクラッチ７０を介して出力回転体２６に伝達される。第４変速ステージにおける変速比は、第３変速ステージにおける変速比よりも大きい。

【0076】

第５変速ステージにおいては、第２回転体１２の回転トルクは、第１遊星歯車機構３６において第１太陽ギア４０Ｂによって増速された後、第１リングギア４６を介して第２遊星歯車機構３８の第２キャリア５４に伝達される。第２遊星歯車機構３８に入力された回転トルクは、第２遊星歯車機構３８において第２太陽ギア５０Ｂによって増速された後、第２キャリア５４および第３ワンウェイクラッチ７０を介して出力回転体２６に伝達される。第５変速ステージにおける変速比は、第４変速ステージにおける変速比よりも大きい。

【0077】

ハブユニット２０は、ブレーキ機構２８をさらに備える。ブレーキ機構２８は、ハブ軸２２に対する出力回転体２６の回転を制動する。ブレーキ機構２８は、コースタブレーキを構成する。

【0078】

ブレーキ機構２８は、人力駆動車１０の駆動力の伝達状態を切り替える切替機構２８Ａを備える。切替機構２８Ａは、クランクが人力駆動車１０を前進させる場合に回転する第１方向に回転する場合、切替機構２８Ａによる駆動力の伝達を行わない。切替機構２８Ａは、クランクが第１方向とは反対方向の第２方向に回転する場合において、切替機構２８Ａによる駆動力の伝達を行う。

【0079】

制動部２８Ｂは、第２キャリア５４の端部と出力回転体２６との間に設けられる。制動部２８Ｂは、摩擦部２８Ｃを含む。摩擦部２８Ｃは、クランクが第２方向に回転する場合に、出力回転体２６に係合し、出力回転体２６に対して摩擦力を付与する。制動部２８Ｂは、例えば、ローラブレーキである。ローラブレーキのカムは、第２ワンウェイクラッチ６２のカム６６と同様に、ローラ接触径とカム角度との関係が、複数の正円の円弧を連続させた形状を有していてもよい。

【0080】

切替機構２８Ａは、第１遊星歯車機構３６と、第２遊星歯車機構３８との間に設けられる。切替機構２８Ａは、クランクが第２方向に回転する場合、第１遊星歯車機構３６に入力された回転を第２遊星歯車機構３８に伝達する。第２遊星歯車機構３８に伝達された回転は、制動部２８Ｂに伝達される。クランクが第２方向に回転する場合、第１ワンウェイクラッチ６０は、第１キャリア４４の回転を第２キャリア５４に伝達しない。クランクが第２方向に回転する場合、第２ワンウェイクラッチ６２は、第２リングギア５６の回転を出力回転体２６に伝達しない。クランクが第２方向に回転する場合、第３ワンウェイクラッチ７０は、第２キャリア５４の回転を出力回転体２６に伝達しない。

【0081】

＜変更例＞
実施形態に関する説明は、人力駆動車用のクラッチ装置および人力駆動車用の変速装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に従う人力駆動車用のクラッチ装置および人力駆動車用の変速装置は、例えば、以下に示される実施形態の変更例、および、相互に矛盾しない少なくとも２つの変更例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変更例において、実施形態と共通する部分については、実施形態と同一の符号を付してその説明が省略される。

【0082】

・支持部材８６は、ファスナ部材９０以外によって基材８２に取り付けられてもよい。本変更例では、支持部材８６は、例えば、接着剤によって基材８２に取り付けられてもよく、溶接等によって基材８２に取り付けられてもよい。

【0083】

・図１０に示されるように、クラッチ装置８０は、基材８２と支持部材８６との間に配置され、基材８２に対する係合部材８４の位置を調整する調整部材１００をさらに備えてもよい。基材８２に対する係合部材８４の位置は、例えば、径方向における中心軸心Ｃ１からの距離を含む。調整部材１００は、例えば、金属材料を含む。調整部材１００は、第１材料を含んでもよく、第２材料を含んでもよい。調整部材１００は、可撓性の材料を含んでもよい。調整部材１００は、例えば、薄板形状のシムを含む。調整部材１００は、例えば、基材８２の中心軸心Ｃ１に平行な方向から見て、基材８２の中心軸心Ｃ１と少なくとも１つの係合部材８４のピボット軸線Ｃ２との間に配置される。調整部材１００は、例えば、第２平面９２Ｂと第２基材平面８３Ｂとの間に配置される。調整部材１００には、ボルト９４Ａが挿入される第３孔が形成されていてもよい。第３孔は、第１孔８２Ｃおよび第２孔８６Ｄに対応する位置に形成される。調整部材１００は、第１孔８２Ｃおよび第２孔８６Ｄに対応する位置を除く位置に配置されてもよい。調整部材１００は、例えば、第１平面９２Ａと第１基材平面８３Ａとの間に配置されてもよい。

【0084】

・支持部材８６の第２材料は、基材８２の第１材料と同一であってもよい。第１材料が、第２材料と同一の材料の場合、第１材料および第２材料は、例えば、鉄を含む。本変更例では、支持部材８６が基材８２と別体に設けられる場合、支持部材８６の形状の調整によって、基材８２に対する係合部材８４の位置を調整できる。したがって、クラッチ装置８０は、動力を好適に伝達できる。

【0085】

・支持部材８６の第２材料は、基材８２の第１材料よりも軟らかくてもよい。本変更例では、係合部材８４が支持部材８６と接触することによる係合部材８４の変形が抑制されるため、クラッチ装置８０は、動力を好適に伝達できる。

【0086】

・クラッチ装置８０は、基材８２と、基端部８４Ａと遊端部８４Ｂとを有する少なくとも１つの係合部材８４と、基材８２に設けられる支持部材８６と、を備え、支持部材８６は、少なくとも１つの係合部材８４の基端部８４Ａに接触可能な支持面８６Ａを有し、基端部８４Ａが支持面８６Ａに接触した状態において、少なくとも１つの係合部材８４をピボット可能に支持し、基材８２は、第１材料を含み、支持部材８６は、第１材料とは異なる第２材料を含めば、他の構成は適宜変更できる。本変更例では、例えば、支持部材８６は、基材８２と一体に形成されてもよい。支持部材８６は、例えば、基材８２のうちの係合部材８４を支持する部分が硬化処理された第２材料によって形成されてもよい。

【0087】

・図１１に示されるように、第１キャリア４４は、第１遊星ギアユニット４８と一体に自転するキャリアピン４４Ａを備えてもよい。キャリアピン４４Ａは、複数の第１遊星ギアユニット４８を貫通する。第１キャリア４４は、軸方向Ｘにおいて、キャリアピン４４Ａの第１端部４４Ｂに取り付けられる第１キャリア部分４４Ｃを備える。キャリアピン４４Ａの第１端部４４Ｂと第１キャリア部分４４Ｃとの間には、第１軸受４４Ｄが設けられる。第１キャリア４４は、キャリアピン４４Ａの第２端部４４Ｅに取り付けられる第２キャリア部分４４Ｆを備える。キャリアピン４４Ａの第２端部４４Ｅと第２キャリア部分４４Ｆとの間には、第２軸受４４Ｇが設けられる。第１軸受４４Ｄおよび第２軸受４４Ｇは、例えば、ラジアルベアリングを含む。キャリアピン４４Ａが第１遊星ギアユニット４８と一体に自転するため、キャリアピン４４Ａと複数の第１遊星ギアユニット４８との間に軸受が設けられる場合と比較して、第１遊星ギアユニット４８の径方向のサイズの大型化を抑制できる。第２キャリア５４が図１１の第１キャリア４４と同様に構成されてもよい。本変更例の第１キャリア４４の構成は、本実施形態の遊星歯車機構４２以外にも適用されてもよい。

【0088】

・カム６６の形状は、第２ワンウェイクラッチ６２以外のローラクラッチに適用されてもよい。

【0089】

・クラッチ装置８０の構成は、変速装置４０以外に設けられるクラッチ装置に適用されてもよい。例えば、クラッチ装置８０は、人力駆動車用の変速操作装置に設けられるワンウェイクラッチに適用される。例えば、クラッチ装置８０は、人力駆動車用のアシストドライブユニットに設けられるワンウェイクラッチに適用される。

【0090】

本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、所望の選択肢の「１つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が２つであれば「１つの選択肢のみ」または「２つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも１つ」という表現は、選択肢の数が３つ以上であれば「１つの選択肢のみ」または「２つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。

【0091】

本明細書において使用される「第１、第２、および、第３」などの序数については、単に同一の名称を有する複数の部材を区別するために用いられ、特別な意味を持たない。

【符号の説明】

【0092】

１０…人力駆動車、２２…ハブ軸、３０…変速装置、３２…遊星歯車機構、３４…太陽ギア、８０…クラッチ装置、８２…基材、８４…係合部材、８４Ａ…基端部、８４Ｂ…遊端部、８６…支持部材、８６Ａ…支持面、８６Ｂ…第１凹部、８６Ｃ…第２凹部、８８…軸部材、９０…環状部材、９０Ａ…内周部、９０Ｂ…被係合部、９２Ａ…第１平面、９２Ｂ…第２平面、９４…ファスナ部材、９６…付勢部材、９８…制御部材、１００…調整部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】