特開 2025-7410 収穫機の前処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007410

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】収穫機の前処理装置

(51)【国際特許分類】

   A01D 63/04 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

A01D63/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023108789

(22)【出願日】2023-06-30

【国等の委託研究の成果に係る記載事項】（出願人による申告）令和４年度、国立研究開発法人 農業・食品産業技術総合研究機構、農業機械技術クラスター事業、産業技術力強化法第１７条の適用を受ける特許出願

(71)【出願人】

【識別番号】000132909

【氏名又は名称】株式会社タカキタ

(74)【代理人】

【識別番号】100111349

【弁理士】

【氏名又は名称】久留 徹

(72)【発明者】

【氏名】岡嶋 弘

(72)【発明者】

【氏名】津田 純歩

【テーマコード（参考）】

2B081

【Ｆターム（参考）】

2B081AA11

2B081DA09

2B081DA11

2B081DA13

(57)【要約】

【課題】車幅を抑えることができ、しかも、飛散防止プレートやサイドカバーが変形した場合であっても、簡単にデバイダを大きく折り畳めるようにした収穫機の前処理装置を提供する。
【解決手段】機体１０の前方に突出して設けられ、先端部分を上方から後方に向けて折り畳み可能に設けられて複数のデバイダ２と、左右のサイドカバー１２の間に設けられ、前記デバイダ２の間に取り込まれたトウモロコシを収穫する収穫部１１と、前記左右のサイドカバー１２に設けられ、前記収穫部１１で収穫されたイアコーンの飛散を防止するための飛散防止プレート８と、を備えてなる収穫機の前処理装置１において、前記飛散防止プレート８を前記サイドカバー１２から側方に向けて傾倒させるための傾倒部８１を設け、当該傾倒部８１による傾倒によって形成されたサイドカバー１２の上方空間に、前記デバイダ２の先端部分を折り畳めるようにする。
【選択図】図１０

【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体の前方に突出して設けられ、先端部分を上方から後方に向けて折り畳み可能に設けられて複数のデバイダと、
左右のサイドカバーの間に設けられ、前記デバイダの間に取り込まれた作物を収穫する収穫部と、
前記左右のサイドカバーに設けられ、前記収穫部で収穫された作物の飛散を防止するための飛散防止プレートと、
を備えてなる収穫機の前処理装置において、
前記飛散防止プレートを前記サイドカバーから側方に向けて傾倒させる傾倒部を設け、
当該傾倒部による傾倒によって形成されたサイドカバーの上方空間に、前記デバイダの先端部分を折り畳めるようにしたことを特徴とする収穫機の前処理装置。

【請求項2】

前記飛散防止プレートが、サイドカバーの上面部に面接触する底面部を有するように構成されるものである請求項１に記載の収穫機の前処理装置。

【請求項3】

前記傾倒部が、サイドカバーの上面部の中央より外側を中心に飛散防止プレートを傾倒させるように構成されるものである請求項１に記載の収穫機の前処理装置。

【請求項4】

さらに、前記飛散防止プレートを傾倒させた状態で固定させた固定部を設けるようにした請求項１に記載の収穫機の前処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圃場のトウモロコシなどの作物を収穫する収穫機の前処理装置に関するものであって、より詳しくは、トウモロコシなどの作物を分離・収集するためのデバイダを折り畳む際に、その折り畳み角度を大きくできるようにした収穫機の前処理装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

圃場で育成されたトウモロコシは、収穫機の前処理装置によって刈り取られ、その刈り取られたトウモロコシからイアコーンが採取される。

【0003】

このような収穫機の前方に取り付けられる前処理装置の一般的な構造（特許文献１）を、図１１、図１２を用いて説明する。

【0004】

図１１、図１２において、符号１０１は、デバイダであって、条に沿ってトウモロコシを取り込めるようにしたものである。また、符号１０２は、収穫部であって、デバイダ１０１で集められたトウモロコシの茎葉を下方に掻き込むための掻き込みローラ１０３や、その掻き込みローラ１０３で掻き込まれたトウモロコシを細断するカッタ１０４、掻き込みローラ１０３で下方に掻き込まれたトウモロコシからイアコーンを分離させるセパレータ１０５、このセパレータ１０５で分離されたイアコーンを機体後方に向けて搬送する搬送チェーン１０６などを有するものである。また、符号１０７は、機体の側部に起立して設けられた飛散防止プレートであって、イアコーンを機体側方へ飛散させないようにしたものである。

【0005】

ところで、このような収穫機を使用する場合、収穫機をトラックに載せて圃場まで運搬し、そこで収穫機を下ろして圃場を走行させるようにしているが、トラックによる運搬時や、圃場走行時におけるコーナー近傍での旋回時に、収穫機の前後方向の長さを短くする必要があるため、デバイダを折り畳めるようにしている。

【0006】

しかしながら、このようにデバイダを折り畳めるようにした場合、左右に設けられたデバイダについては、左右の飛散防止プレート上に折り畳むようにしているため、折り畳み角度が小さくなってしまう。このため、搬送途中にデバイダが折り畳んだ状態から元の状態に戻ってしまう危険性が大きくなるために、ロック機構などを設ける必要があった。これに対して、飛散防止プレートの高さを低くすれば、折り畳み角度を大きくすることができるが、今度は、イアコーンが側方に飛散してしまうという問題を生ずる。

【0007】

これを解決するために、下記の特許文献２には、飛散防止プレートの高さを調整してデバイダを折り畳めるようにした構造が提案されている。

【0008】

具体的に、この特許文献２には、飛散防止プレートの前端側を回動可能にサイドカバー上に取り付けておき、サイドカバーの上面に設けられたスリットを介して、飛散防止プレートをサイドカバー内に収納させるようにした構造が開示されている。このように構成すれば、左右のデバイダを折り畳む際に、飛散防止プレートをサイドカバー内に下げて、飛散防止プレートの存在していた場所にデバイダを折り畳むことができるため、飛散防止プレートの折り畳み角度を大きくすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２０２１－６００３号公報

【特許文献2】特開２０２１－６００２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、このように飛散防止プレートを下方にスライドさせる場合、搬送チェーンを避けた位置に飛散防止プレートを収納させるためのスリットや空間を形成しなければならず、車幅が大きくなってしまう。

【0011】

また、このように飛散防止プレートをスリット内に収納させる場合、飛散防止プレートやサイドカバーが異物に当たってしまうと、飛散防止プレートが変形してしまうため、飛散防止プレートを収容させることができなくなる。

【0012】

さらに、このように飛散防止プレートを取り付ける場合、比較的重量のある飛散防止プレートを手で摘み上げて固定しなければならないため、飛散防止プレートの設置作業に時間が掛かってしまうといった問題もある。

【0013】

そこで、本発明は上記課題に着目してなされたもので、車幅を抑えることができ、しかも、飛散防止プレートやサイドカバーが変形した場合であっても、簡単にデバイダの折り畳み角度を大きくしてデバイダを折り畳めるようにした収穫機の前処理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、機体の前方に突出して設けられ、先端部分を上方から後方に向けて折り畳み可能に設けられて複数のデバイダと、左右のサイドカバーの間に設けられ、前記デバイダの間に取り込まれた作物を収穫する収穫部と、前記左右のサイドカバーに設けられ、前記収穫部で収穫された作物の飛散を防止するための飛散防止プレートと、を備えてなる収穫機の前処理装置において、前記飛散防止プレートを前記サイドカバーから側方に向けて傾倒させる傾倒部を設け、当該傾倒部による傾倒によって形成されたサイドカバーの上方空間に、前記デバイダの先端部分を折り畳めるようにしたものである。

【0015】

このように構成すれば、車幅を抑えることができるとともに、飛散防止プレートの折り畳み角度を大きくしてデバイダを側方に折り畳むことができるようになる。また、飛散防止プレートやサイドカバーが変形した場合であっても、飛散防止プレートを側方に倒すことができるため、確実にデバイダを折り畳むことができるようになる。

【0016】

また、このような発明において、前記飛散防止プレートを、サイドカバーの上面部に面接触する底面部を設けるように構成する。

【0017】

このように構成すれば、飛散防止プレートの底面部とサイドカバーの上面部とを面接触させることで、安定した状態で飛散防止プレートを起立させることができる。

【0018】

さらに、前記傾倒部を、サイドカバーの上面部の中央より外側を中心に飛散防止プレートを傾倒させるように設ける。

【0019】

このように構成すれば、飛散防止プレートを傾倒させた際に、飛散防止プレートをサイドカバーの側面に沿わせることができ、傾倒時においても、車幅を抑えることがきるようになる。

【0020】

また、さらに、前記飛散防止プレートを傾倒させた状態に固定する固定部を設けるようにすることもできる。

【0021】

このように構成すれば、デバイダを折り畳んだ状態で走行する際、飛散防止プレートが振れるようなことがなくなり、飛散防止プレートが異物に当たってしまうことを防止することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、機体の前方に突出して設けられ、先端部分を上方から後方に向けて折り畳み可能に設けられて複数のデバイダと、左右のサイドカバーの間に設けられ、前記デバイダの間に取り込まれた作物を収穫する収穫部と、前記左右のサイドカバーに設けられ、前記収穫部で収穫された作物の飛散を防止するための飛散防止プレートと、を備えてなる収穫機の前処理装置において、前記飛散防止プレートを前記サイドカバーから側方に向けて傾倒させる傾倒部を設け、当該傾倒部による傾倒によって形成されたサイドカバーの上方空間に、前記デバイダの先端部分を折り畳めるようにしたので、車幅を抑えることができるとともに、飛散防止プレートの折り畳み角度を大きくしてデバイダを側方に折り畳むことができるようになる。また、飛散防止プレートやサイドカバーが変形した場合であっても、飛散防止プレートを側方に倒すことができるため、確実にデバイダを折り畳むことができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施の形態における前処理装置を平面から見た概略図

【図2】同形態における前処理装置のデバイダとサイドカバー、中央カバーを示す図

【図3】同形態における掻き込みローラとカッタ、搬送チェーンを示す底面概略図

【図4】同形態における掻き込みローラとカッタ、搬送チェーンを前後方向に見た図

【図5】同形態におけるサイドカバーと飛散防止プレートを示す概略図

【図6】同形態における飛散防止プレートの動作状態を機体前方から見た図

【図7】同形態における飛散防止プレートの動作状態を機体後方から見た図

【図8】同形態における飛散防止プレートを傾倒させた状態の平面概略図

【図9】同形態における飛散防止プレートの起立状態とシャフトをスライドさせた状態を示す図

【図10】同形態における飛散防止プレートを傾倒させた状態と、デバイダを折り畳む状態を示す図

【図11】従来例における前処理装置の構造を示す平面概略図

【図12】従来例における前処理装置を前後方向から見た概略図

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【0025】

この実施の形態における収穫機の前処理装置１は、図１や図２に示すように、機体１０の前方に突出して設けられ、先端部分を上方から後方に向けて折り畳み可能に設けられた複数のデバイダ２と、左右のサイドカバー１２とサイドカバー１２の間に設けられ、前記デバイダ２によって取り込まれた作物を収穫する収穫部１１と、前記左右のサイドカバー１２から起立して設けられ、収穫部１１で収穫された作物の飛散を防止するための飛散防止プレート８（図２）などを備えて構成されるものである。そして、特徴的に、図５から図７に示すように、飛散防止プレート８をサイドカバー１２の側方に傾倒させるための傾倒部８１を設け、当該傾倒部８１による傾倒によって形成されたサイドカバー１２の上方に、前記デバイダ２の先端部分を折り畳めるようにして（図１０）、折り畳み角度を大きくできるようにしたものである。以下、本実施の形態について詳細に説明する。

【0026】

なお、説明において、収穫する作物の例として、トウモロコシを例に挙げて説明し、また、そのトウモロコシは、茎と葉の部分である「茎葉」と、雌穂の部分である「イアコーン」で構成されているものとする。また、装置の説明において、機体１０の走行方向をＸ軸方向、上下方向をＺ軸方向として説明し、また、Ｙ軸方向である機体１０の両側を「側方」あるいは「外側」として説明する。

【0027】

まず、機体１０の前方に設けられるデバイダ２は、図２に示すように、前方側を尖状に構成したものであって、機体１０を走行させることによって、圃場のトウモロコシを左右に分離・収集できるようにしたものである。このうち、左右のデバイダ２は、サイドカバー１２の前方に設けられ、一方、中央部分のデバイダ２は、中央カバー１３の前方に設けられる。

【0028】

一方、左右に設けられたサイドカバー１２は、機体１０の左右両側に設けられるもので、搬送チェーン６などを覆うように設けられる。このサイドカバー１２は、図２や図５に示すように、上面部１２ａや側面部１２ｂを有するように構成されており、上面部１２ａの前方に、左右のデバイダ２を折り畳むための折畳部２１（図８から図１０参照）を設けるようにしている。

【0029】

この折畳部２１は、図９から図１０に示すように、サイドカバー１２の前面に設けられる下片２２と、デバイダ２の後端面の上方に設けられる上片２３とを設け、これらの下片２２と上片２３をピン２４で回動可能に連結するように構成される。そして、このピン２４を中心に、デバイダ２の先端側を上方に持ち上げて、図１０に示すように、デバイダ２を後方に折り畳めるようにしている。このとき、折り畳まれたデバイダ２の先端側は、サイドカバー１２の後方に設けられたメインカバーの上面１４ａに当たり（図１０の下図）、デバイダ２とサイドカバー１２の上面部１２ａとの間に隙間空間が形成されるようになっている。

【0030】

一方、飛散防止プレート８は、このサイドカバー１２の上面部１２ａから起立するように設けられるものであって、収穫部１１で収穫されたイアコーンを側方へ飛散させないように構成される。

【0031】

この飛散防止プレート８は、図５などに示すように、サイドカバー１２の上面部１２ａに面接触する底面部８０ａと、この底面部８０ａから屈曲して設けられる起立面８０ｂと、この起立面８０ｂの外側面において上下方向に沿ってＬ字状に設けられたリブ８０ｃなどを設けて構成される。

【0032】

この傾倒部８１は、サイドカバー１２の上面部１２ａに設けられる起立片８２、９２と、飛散防止プレート８に設けられたリブ８０ｃの穴（図示せず）との間にピン８３を挿通させて構成されるもので、サイドカバー１２の外側位置に存在するピン８３を中心に、飛散防止プレート８を側方に傾倒させるようになっている。なお、飛散防止プレート８は、傾倒された状態において、図１０の下図に示すように、サイドカバー１２の側面部１２ｂに沿うようになっている。

【0033】

また、この飛散防止プレート８は、固定部９によって起立状態が固定される。この固定部９は、図５に示すように、飛散防止プレート８の２つのリブ８０ｃと、サイドカバー１２の上面部１２ａの後方に設けられた起立片９２の穴（図示せず）と間にシャフト９１を挿通させて構成されるもので、バネ８４の力に抗してシャフト９１の端部を起立片９２から抜くことにより、飛散防止プレート８を傾倒させられるようにしている。一方、飛散防止プレート８を起立状態に固定する場合は、飛散防止プレート８を起立させた状態で、バネ８４の力でシャフト９１を起立片９２の穴に挿通させ、飛散防止プレート８を起立状態に維持させるようにしている。

【0034】

また、このように飛散防止プレート８を傾倒させた状態で機体１０を走行させると、飛散防止プレート８が左右に振れてしまい、異物に当たって変形してしまう可能性がある。そこで、ここでは、固定部９によって、飛散防止プレート８を傾倒させた状態に固定できるようにしている。この固定部９を構成する場合、図５に示すように、リブ８０ｃと起立片９２との間に規制プレート９０を設けておき、シャフト９１を抜いて飛散防止プレート８を傾倒させた際に、そのシャフト９１の端部を、規制プレート９０の側方の縁部９０ａに当てて、飛散防止プレート８が戻らないように構成する。

【0035】

次に、収穫部１１の構成について、図１から図４を用いて説明する。

【0036】

この収穫部１１は、トウモロコシを細断するカッタ３や、トウモロコシをカッタ３側に掻き込むための掻き込みローラ４や、掻き込みローラ４で下方に掻き込まれたトウモロコシの茎葉からイアコーンを分離させるためのセパレータ５や、このセパレータ５で分離されたイアコーンを機体１０の後方に向けて搬送させる搬送チェーン６などを備えて構成される。

【0037】

このうち、カッタ３は、図３に示すように、機体１０の底面側に設けられるもので、デバイダ２によって分離・収集されたトウモロコシを株元部分で切断するとともに、後述する掻き込みローラ４で下方に掻き込まれたトウモロコシの茎葉を細断できるように構成される。このカッタ３は、Ｚ軸を中心として回転する回転プレート３１の外周部分に複数の刃３２を取り付けて構成され、その刃３２を高速回転させることにより、トウモロコシの茎葉を細断し、その細断片を圃場に還元できるようにしている。

【0038】

このカッタ３の上方に設けられる掻き込みローラ４は、デバイダ２で収集されたトウモロコシの茎葉を下方に引き込めるようにしたもので、Ｘ軸方向を中心に回転させることによって、図３や図４に示すように、外周面に設けられた複数枚の羽根４１によって、トウモロコシの茎葉を屈曲させながら下方に掻き込めるように構成されている。また、この掻き込みローラ４の前方には、トウモロコシを機体１０の後方に向けて取り込めるようにしたスクリュー部４２（図３参照）が設けられており、このスクリュー部４２によってもトウモロコシの茎葉を機体１０の後方に搬送できるようにしている。

【0039】

また、この掻き込みローラ４の上方には、トウモロコシの茎葉からイアコーンを分離させるためのセパレータ５（図１、図４参照）が設けられる。このセパレータ５は、互いに所定の隙間を空けて設けられるものであって、左右の隙間をトウモロコシのイアコーンの幅よりも狭くすることによって、下方に掻き込まれたトウモロコシの茎葉からトウモロコシのイアコーンのみを分離させるようになっている。

【0040】

搬送チェーン６は、このセパレータ５によって分離されたトウモロコシのイアコーンを、機体１０の後方に向けて搬送できるようにしたものであって、図１に示すように、セパレータ５上で前後方向に周回する爪６１を設け、その爪６１にトウモロコシのイアコーンを当てて、イアコーンを後方の収集オーガ７に搬送できるように構成されている。

【0041】

収集オーガ７（図１）は、この搬送チェーン６によって機体１０の後方に搬送されたイアコーンを中央側に収集して走行機体側に集められるようにしたものであって、左右方向に沿った回転軸の外周面に螺旋状の羽根を設けて構成される。

【0042】

なお、これらのカッタ３や掻き込みローラ４、搬送チェーン６のうち、カッタ３については、図３に示すように、カッタ駆動用ギアボックスに内蔵されたミッションによって駆動され、また、掻き込みローラ４や搬送チェーン６については、メイン駆動用ギアボックスに内蔵されたミッションによって駆動される。

【0043】

次に、このように構成されたトウモロコシの収穫機における前処理装置１の作用について説明する。

【0044】

まず、トウモロコシを収穫する場合、前処理装置１を取り付けた収穫機を走行させて、圃場のトウモロコシをデバイダ２によって分離・収集する。

【0045】

すると、前方から押し込まれたトウモロコシが掻き込みローラ４のスクリュー部４２によって後方に押し込まれ、株元付近でカッタ３で刈り取られるとともに、掻き込みローラ４の羽根４１の回転によって、トウモロコシの茎葉が下方に掻き込まれてカッタ３で細断される。このように細断されたトウモロコシの茎葉は、圃場に還元される。

【0046】

このように掻き込みローラ４によって下方に掻き込まれたトウモロコシのうち、イアコーンは、左右のセパレータ５によって茎葉から分離される。このとき、高速で茎葉から分離されたイアコーンは、セパレータ５に当たって跳ね上がってしまう場合があるが、機体１０の左右に設けられた飛散防止プレート８によって側方への飛散が防止されるとともに、中央カバー１３の円弧状の上面を滑って搬送チェーン６の間に落とし込まれる。

【0047】

そして、分離されたイアコーンを搬送チェーン６の爪６１を用いて後方に搬送させ、機体１０の後方の収集オーガ７で収集する。

【0048】

ところで、トウモロコシの収穫機をトラックで運搬する際、あるいは、圃場でのコーナー近傍での旋回が困難な場合、デバイダ２を折り畳んでトラックに積載させ、あるいは、デバイダ２を折り畳んで機体１０を旋回させる必要がある。

【0049】

このとき、左右の飛散防止プレート８に設けられたシャフト９１を前方にスライドさせ、サイドカバー１２の後方の起立片９２の穴からシャフト９１の先端を抜く（図１０の下図参照）。

【0050】

すると、飛散防止プレート８が、傾倒部８１のピン８３を中心として側方に傾倒可能な状態になり、飛散防止プレート８の起立面８０ｂが、サイドカバー１２の側面部１２ｂに沿うようになる（図１０）。このとき、傾倒した飛散防止プレート８のシャフト９１の端部が、規制プレート９０の縁部９０ａの外側に再び突出し（図８）、これによって、規制プレート９０の縁部９０ａにシャフト９１を当てて、飛散防止プレート８の傾倒状態を維持させる。

【0051】

そして、このように飛散防止プレート８を傾倒させた状態で、デバイダ２の先端側を上方に持ち上げ、後方側に折り畳む（図１０の下図参照）。このとき、そのデバイダ２の先端部分をメインカバーの上面１４ａに当てて、デバイダ２とサイドカバー１２との間に飛散防止プレート８の傾倒部８１を位置させて、デバイダ２との干渉を防止する。

【0052】

この作業を、反対側の飛散防止プレート８についても同様に行い、また、中央のデバイダ２を、中央カバー１３の上に折り畳む。

【0053】

そして、このようにデバイダ２を折り畳んだ状態で、トラックへの積載や、圃場での旋回を行い、その後、デバイダ２を元の状態に戻す。

【0054】

このように上記実施の形態によれば、機体１０の前方に突出して設けられ、先端部分を上方から後方に向けて折り畳み可能に設けられて複数のデバイダ２と、左右のサイドカバー１２の間に設けられ、前記デバイダ２の間に取り込まれたトウモロコシを収穫する収穫部１１と、前記左右のサイドカバー１２に設けられ、前記収穫部１１で収穫されたイアコーンの飛散を防止するための飛散防止プレート８と、を備えてなる収穫機の前処理装置１において、前記飛散防止プレート８を前記サイドカバー１２から側方に向けて傾倒させる傾倒部８１を設け、当該傾倒部８１による傾倒によって形成されたサイドカバー１２の上方空間に、前記デバイダ２の先端部分を折り畳めるようにしたので、車幅を抑えた状態で、大きくデバイダ２を折り畳むことができるようになる。また、飛散防止プレート８やサイドカバー１２が変形した場合であっても、飛散防止プレート８を側方に倒すことができるため、デバイダ２の折り畳みが可能となる。

【0055】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

【0056】

例えば、上記実施の形態では、デバイダ２の先端側をメインカバーの上面１４ａに当てて傾倒部８１と干渉させないようにしたが、傾倒部８１の上部にゴムなどを設けておき、このゴムにデバイダ２を当てるように折り畳んでもよい。

【0057】

また、上記実施の形態では、トウモロコシを収穫する場合について説明したが、これ以外に、例えば、ヒマワリなどの他の作物を収穫する場合についても適用することができる。

【0058】

さらに、上記実施の形態では、ピン８３によって飛散防止プレート８を傾倒させるようにしたが、円弧状の長穴を設けておき、この円弧状の長穴に沿って飛散防止プレート８をスライドさせながら傾倒させるようにしてもよい。

【符号の説明】

【0059】

１・・・前処理装置
１０・・・機体
１１・・・収穫部
２ デバイダ
２１ 折畳部
８ 飛散防止プレート
８０ａ 底面部
８０ｂ 起立面
８０ｃ リブ
８１ 傾倒部
８２ 起立片
９ 固定部
９０ 規制プレート
９１ シャフト
９２ 起立片

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】