特開 2025-7471 アニメーションプログラム、アニメーション方法およびアニメーション装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007471

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】アニメーションプログラム、アニメーション方法およびアニメーション装置

(51)【国際特許分類】

   G06T 13/20 20110101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

G06T13/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023108899

(22)【出願日】2023-06-30

(71)【出願人】

【識別番号】000005223

【氏名又は名称】富士通株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104190

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 昭徳

(72)【発明者】

【氏名】柳原 利士行

(72)【発明者】

【氏名】鹿子 つかさ

【テーマコード（参考）】

5B050

【Ｆターム（参考）】

5B050AA03

5B050BA08

5B050BA09

5B050BA18

5B050BA20

5B050CA07

5B050CA08

5B050EA24

5B050EA26

5B050FA02

5B050FA12

5B050FA13

(57)【要約】

【課題】製品の組立あるいは分解の方法が異なる部品のアニメーション表示を簡単に行えること。
【解決手段】アニメーション装置１００は、複製元部品Ｃ－１に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示するアニメーションコマンドＡを、複製元部品Ｃ－１の組付けの移動方向Ｘを含む第１座標データとともに特定する。この後、第１座標データに対応付けた複製先部品Ｂ－１における組付けの移動方向Ｙを含む第２座標データを基準として、第１アニメーションコマンドＡを複製先部品Ｂ－１に置き換えが可能であるか否かを判断する。この判断は、部品の組付け方向と結合方法を含み判断する。判断の結果が置き換え可能であれば、複製先部品Ｂ－１について、アニメーションコマンドＡを複製先部品Ｂ－１に置き換えたアニメーションコマンドＡ’を生成する。アニメーションコマンドＡ’は、複製前後の部品の組付け時の移動方向がＹ→Ｘに置き換えられる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一または複数の複製元部品に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定し、
前記第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えが可能であるか否かを判断し、
前記判断の結果が置き換え可能であれば、前記複製先部品について、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするアニメーションプログラム。

【請求項2】

前記製品全体の第１座標系と、前記複製元部品および前記複製先部品の第２座標系とが設定され、
前記判断の処理は、
前記複製元部品と前記複製先部品とが前記第２座標系で同じ組付け方向に移動する設定であれば、前記置き換えが可能と判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。

【請求項3】

前記製品全体の第１座標系と、前記複製元部品および前記複製先部品の第２座標系とが設定され、
前記生成の処理は、
前記複製元部品の組付け方向を前記第１座標系から前記第２座標系に変換する処理と、前記複製先部品の組付け方向を前記第２座標系から前記第１座標系に変換する処理と、
を含むことを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。

【請求項4】

前記製品全体に三次元のグローバル座標系が設定され、
前記複製元部品および前記複製先部品には、部品毎の三次元のローカル座標系が設定され、
前記生成の処理は、
前記第１アニメーションコマンドを複製し前記第２アニメーションコマンドを作成し、
前記第２アニメーションコマンドが示す前記複製元部品の組付け方向の座標系を前記グローバル座標系から前記ローカル座標系に変換し、
前記第２アニメーションコマンドに設定されている前記複製元部品を前記複製先部品に置き換え、
置き換え後の前記第２アニメーションコマンドが示す前記複製先部品の組付け方向の座標系を前記ローカル座標系から前記グローバル座標系に変換する、
ことを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。

【請求項5】

前記第１アニメーションコマンドは、前記複製元部品の組付け方向および結合方法の情報を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。

【請求項6】

前記複製元の一又は複数の部品群の数と、前記複製先の一又は複数の部品群の数に基づき、前記第１アニメーションコマンドの複製の可否を判断し、
複製先部品群で前記アニメーションコマンドの複製が未完のものがあれば警告表示を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。

【請求項7】

前記判断の処理は、
前記複製先部品が製品に対して組立あるいは分解の際に移動が可能な部品であるかを条件に含み判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。

【請求項8】

製品に対する組立あるいは分解の作業順序およびアニメーション表示作業をインデックス順に示すフローデータを表示し、
前記フローデータ上でアニメーション表示作業が作成済みである前記複製元部品の前記インデックスを指定したコピー操作と、前記フローデータ上でアニメーション表示作業が未作成である前記複製先部品のインデックスを指定した貼り付け操作とに基づき、前記第１アニメーションコマンドを複製し前記第２アニメーションコマンドの生成を行う、
ことを特徴とする請求項１に記載のアニメーションプログラム。

【請求項9】

一または複数の複製元部品に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定し、
前記第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えが可能であるか否かを判断し、
前記判断の結果が置き換え可能であれば、前記複製先部品について、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とするアニメーション方法。

【請求項10】

一または複数の複製元部品に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定し、
前記第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えが可能であるか否かを判断し、
前記判断の結果が置き換え可能であれば、前記複製先部品について、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する、
制御部を有することを特徴とするアニメーション装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アニメーションプログラム、アニメーション方法およびアニメーション装置に関する。

【背景技術】

【0002】

製品の組立および分解の方法を表すアニメーションや手順書の作成をソフトウェア実行することで、製造業における製品の製造支援を行うことができる。

【0003】

関連する先行技術としては、例えば、２つ目以降の部品を表示する際、先に表示されている部品に対し表示方向とサイズを合わせて表示し、ユーザによるアニメの開始位置の手動設定により部品が組付く位置をアニメの終了位置とするものがある。また、組付部品データと組付け方向データにより結合方法を求め、組付部品の形状データと組付け方向および結合の特有動作データに基づき、組付け順序の通りの動作データを作成し、組立アニメーションを表示するものがある（例えば、下記特許文献１，２等参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１－１３４０９８号公報

【特許文献2】特開平０８－１０６４８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

何千、何万点といった大量の部品からなる工業製品には、製品の組立あるいは分解の方法が同じあるいは異なる部品が数多く含まれることがある。このため、従来のアニメーション方法において、複製操作（コピー／貼り付け）を用いる場合、複製先のコマンド対象部品は必ず複製元のコマンド対象部品と同じである必要があった。すなわち、従来技術では、同じ部品を、繰り返し同じ組立あるいは分解の方法により、組立あるいは分解することしかできない。

【0006】

このため、従来技術では、組立あるいは分解の方法が異なる部品では複製操作を使用できず、部品の一つ一つの組立あるいは分解毎に手作業でコマンドを作成する必要が生じる。これにより、アニメーション表示のためのコマンド作成作業が煩雑となり、手間と時間がかかった。

【0007】

一つの側面では、本発明は、製品の組立あるいは分解の方法が異なる部品のアニメーション表示を簡単に行えることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

一つの実施態様によれば、一または複数の複製元部品に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定し、前記第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えが可能であるか否かを判断し、前記判断の結果が置き換え可能であれば、前記複製先部品について、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する、アニメーションプログラム、アニメーション方法およびアニメーション装置が提案される。

【発明の効果】

【0009】

一態様によれば、製品の組立あるいは分解の方法が異なる部品のアニメーション表示を簡単に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、実施の形態にかかるアニメーション方法の一実施例を示す説明図である。

【図2】図２は、実施の形態のアニメーション装置が扱う座標系の説明図である。

【図3】図３は、実施の形態にかかるアニメーション装置の機能例を示すブロック図である。

【図4】図４は、アニメーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図5A】図５Ａは、ツリーデータの記憶内容の例を示す図である。

【図5B】図５Ｂは、フローデータの記憶内容の例を示す図である。

【図5C】図５Ｃは、ビューデータの記憶内容の例を示す図である。

【図6】図６は、実施の形態にかかるアニメーション作成例の説明図である。

【図7】図７は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製の処理例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製時の表示例を示す図である。（その１）

【図9】図９は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製時の表示例を示す図である。（その２）

【図10】図１０は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製時の表示例を示す図である。（その３）

【図11】図１１は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製時の表示例を示す図である。（その４）

【図12】図１２は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製時の表示例を示す図である。（その５）

【図13】図１３は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製時の表示例を示す図である。（その６）

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下に、図面を参照して、本発明にかかるアニメーションプログラム、アニメーション方法およびアニメーション装置の実施の形態を詳細に説明する。

【0012】

（実施の形態にかかるアニメーション方法の一実施例）
図１は、実施の形態にかかるアニメーション方法の一実施例を示す説明図である。実施の形態のアニメーション方法は、製品を構成している部品の組立あるいは分解（組立／分解とも記載する）を表現するアニメーションを表示する。そして、アニメーションコマンドを未作成の部品について、作成済みの部品のアニメーションコマンドを複製することで生成し、組立／分解の方法が異なる部品のアニメーション表示を行う。組立／分解の方法は、例えば、部品ごとに異なる製品への組付け方向と、製品に対する部品の結合方法とを含む。

【0013】

実施の形態のアニメーション方法では、アニメーションコマンドの複製において、下記（１）～（３）の処理を含む。
（１）一または複数の複製元部品に対する、製品の組立／分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定する。
（２）第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、第１アニメーションコマンドを複製先部品に置き換えが可能であるかを判断する。
（３）置き換え可能であれば、複製先部品について、第１アニメーションコマンドを複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する。

【0014】

実施の形態のアニメーション方法は、ＰＣやサーバ等のアニメーション装置１００がプログラム実行することで実現できる。また、サーバの機能をネットワーク上のクラウドにより実現することもできる。

【0015】

図１を用いてアニメーション装置１００が行う処理概要を説明する。アニメーション装置１００は、製品を構成している筐体「立方体」１１０に各部品「Ｂ－１」，「Ｃ－１」が組付けられた状態のデータを保持している。

【0016】

そして、図１（ａ）に示すように、ユーザ操作により、部品Ｃ－１に対するアニメーションコマンドＡが作成されたとする。このアニメーションコマンドＡは、部品「Ｃ－１」を「立方体」１１０に向かう「Ｘ」軸方向に移動量「１５」を有して移動させるアニメーションを表示するコマンドである。

【0017】

アニメーション装置１００は、三次元の座標データ（Ｘ，Ｙ，Ｚ）上での部品「Ｃ－１」の移動方向および移動量をアニメーションコマンドＡに設定する。これにより、アニメーション装置１００は、「立方体」１１０に対し組立／分解する方向に移動する部品「Ｃ－１」のアニメーションを表示できる。

【0018】

ここで、部品「Ｂ－１」については、まだアニメーションコマンドを作成していない状態であったとする。実施の形態では、このように、アニメーションコマンドを作成していない部品「Ｂ－１」について、既に作成済みの部品「Ｃ－１」のアニメーションコマンドＡの複製により作成する。

【0019】

まず、アニメーション装置１００は、（１）複製元部品「Ｃ－１」のアニメーションコマンドＡを特定する。この特定時、アニメーション装置１００は、複製元部品「Ｃ－１」の第１座標データを取得する。第１座標データは、三次元（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の各値を有するが、ここでは簡単に部品の移動方向「Ｘ」のみで説明する。

【0020】

次に、アニメーション装置１００は、（２）複製元部品Ｃ－１のアニメーションコマンドＡの複製により複製先部品Ｂ－１のアニメーションコマンドＡ’が生成可能であるか否かを判断する。この判断において、アニメーション装置１００は、複製元および複製先部品「Ｃ－１」，「Ｂ－１」がそれぞれ存在するかを判断する。また、複製元部品「Ｃ－１」が形状を有し、移動可能な部品であるか否かを判断する。形状を有し移動可能な部品とは、例えば、図１（ａ）に示すように、「立方体」１１０に対し組付け方向に移動可能な「ネジ」や「可動板」等の部品である。これらの条件を満たす場合、アニメーション装置１００は、アニメーションコマンドの複製が可能と判断する。形状を有さない部品としては、例えば、未だ設計されていない仮置きの部品や、設計しない購入品、グリスなど塗布物がある。

【0021】

また、アニメーション装置１００は、組付け方向と結合方法に基づき、第１座標データに対応付けた複製先部品「Ｂ－１」の第２座標データを基準として、アニメーションコマンドＡを複製先部品「Ｂ－１」に置き換えが可能であるかを判断する。

【0022】

図１（ａ）に示すように、複製元部品「Ｃ－１」は、「立方体」１１０の左側面でＸ軸方向から組付けられる（移動方向）。これに対し、複製先部品「Ｂ－１」は、「立方体」１１０の上面でＹ軸方向に組付けられる（移動方向）。このため、複製元部品「Ｃ－１」のアニメーションコマンドＡを単純に複製した場合、複製先部品「Ｂ－１」は、組付けの方向が異なり、アニメーション表示できない。

【0023】

ここで、実施の形態のアニメーション装置１００は、製品全体に対するグローバル座標系を用い、また、各部品単位でローカル座標系を有する。

【0024】

図２は、実施の形態のアニメーション装置が扱う座標系の説明図である。実施の形態のアニメーション装置１００は、装置全体に対し一つのグローバル座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の座標データを設定する。また、各部品については、それぞれ部品毎のローカル座標系（ｘ，ｙ，ｚ）の座標データの設定を有する。

【0025】

実施の形態のアニメーション装置１００は、部品単位ではなく製品全体を共通するグローバル座標上の座標データで表示し、また、組付方法と結合方法のコマンドを各部品に設定している。そして、アニメーション装置１００は、組付け順序の通りに再生することで製品の組立および分解の方法をアニメーション表示する（例えば、下記技術文献１参照。）。

【0026】

技術文献１：”ものづくり統合支援 ＶＰＳ 特長・主な機能”，［ｏｎｌｉｎｅ］，検索日２０２３年６月８日，ＵＲＬ：ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆｕｊｉｔｓｕ．ｃｏｍ／ｊｐ／ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ／ｉｎｄｕｓｔｒｙ／ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ／ｍｏｎｏｚｕｋｕｒｉ－ｔｏｔａｌ－ｓｕｐｐｏｒｔ／ｐｒｏｄｕｃｔｓ／ｐｌｍ－ｓｏｆｔｗａｒｅ／ｄｍｕ／ｖｐｓ／ａｄｖａｎｔａｇｅｓ－ｂｅｎｅｆｉｔｓ／，Ｆｕｊｉｔｓｕ株式会社

【0027】

ここで、実施の形態のアニメーション装置１００では、類似種類の部品は基本的に同じローカル座標系の座標データの設定を用いる。例えば、ネジ等の締結部品は、頭方向が同じローカル座標系の座標データを用いる。部品のサイズについても、共通のグローバル座標系に表示するにあたり統一している。

【0028】

例えば、アニメーション装置１００は、図２に示す全体のグローバル座標系を、例えば、筐体「立方体」１１０の上下方向をＸ軸、左右方向をＹ軸、奥行方向をＺ軸に設定する。一方、アニメーション装置１００は、「立方体」１１０の異なる面に組付けられる部品（ネジ）「Ｃ－１」，「Ｂ－１」には、個別のローカル座標系を設定している。ローカル座標系上では、ネジ軸方向がＹ軸である。また、ローカル座標系では、Ｙ軸のマイナス方向が組付け方向に設定されている。また、結合方法は「ネジ止め」である。

【0029】

図２に示す部品（ネジ）「Ｃ－１」，「Ｂ－１」のように、グローバル座標系上では異なる組付け方向（移動方向）であっても、これら部品（ネジ）「Ｃ－１」，「Ｂ－１」は、ローカル座標系においてＹ軸マイナス方向に組付ける動きは同じである。

【0030】

実施の形態のアニメーション装置１００は、アニメーションコマンドの複製時、例えば、複製元部品「Ｃ－１」と、複製先部品「Ｂ－１」とが用いるローカル座標系と製品全体で用いるグローバル座標系との間での相互変換を行う。

【0031】

具体的な処理は後述するが、アニメーション装置１００は、複製元部品「Ｃ－１」の組付け方向の座標データをグローバル座標系から部品単位のローカル座標系に変換し、複製元部品と複製先部品とを置き換える。この後、アニメーション装置１００は、複製先部品「Ｂ－１」の組付け方向の座標データをローカル座標系からグローバル座標系に戻す再変換処理を行う。

【0032】

図１に戻り説明すると、アニメーション装置１００は、（３）複製可能であれば、アニメーションコマンドＡから複製先部品「Ｂ－１」のアニメーションコマンドＡ’を生成する。これにより、グローバル座標系上で複製元部品「Ｃ－１」に対し異なる組付け方向である複製先部品「Ｂ－１」について、アニメーションコマンドを置き換える形で複製を行う。

【0033】

図１（ｂ）に示すように、複製先部品「Ｂ－１」のアニメーションコマンドＡ’は、部品「Ｂ－１」を「立方体」１１０に向かう「Ｙ」軸方向に移動量「１５」を有して移動させるアニメーションを表示させる。

【0034】

上記説明では、一つの複製元部品のアニメーションコマンドを複製して一つの複製先部品のアニメーションコマンドを生成する例について説明した。実施の形態のアニメーション装置１００は、複数の複製元部品（部品群）のアニメーションコマンドを一括して複製することで、複数の複製先部品（部品群）のアニメーションコマンドを生成することもできる。

【0035】

また、部品は、組付け方向の他に、結合方法を含む。例えば、部品「ネジ」の結合方法は「ネジ締め」である。部品「スペーサ」の結合方法は「挿入」や「圧着」等である。部品「金具」の結合方法は「溶接」、「接着」、「ネジ止め」等がある。アニメーション装置１００は、組付け方法と結合方法を含むアニメーションコマンドを複製する。

【0036】

実施の形態のアニメーション方法では、異なる形状、あるいは座標系の異なる部品同士であっても、アニメーションコマンドの複製が可能である。例えば、図１に示した複製元部品「Ｃ－１」が長ネジであり組付け方向が「Ｘ」軸方向、複製先部品「Ｂ－１」が短ネジであり組付け方向が「Ｙ」軸方向である場合であっても、アニメーションコマンドを複製できる。

【0037】

さらに、実施の形態のアニメーション方法では、異なる形状の部品、例えば、部品「ネジ」を複製元とし、「ネジ」と異なる形状および組付け方向を有する「軸体」を複製先とすることもできる。例えば、複製元と複製先部品が同じローカル座標系を有する場合、形状が異なる部品であっても、座標系の変換によりアニメーションコマンドの複製が可能である。

【0038】

このように、実施の形態によれば、同じ組立／分解の方法の部品が数多く含まれる工業製品において、組立／分解の方法を表現するアニメーション表示作業にかかる手間と時間を削減できるようになる。例えば、異なる組付け方向の部品であっても、複製元部品のアニメーションコマンドをコピーし、複製先部品に貼り付け処理する簡単な操作で複製先部品のアニメーションコマンドを作成できる。

【0039】

ところで、アニメーション表示する部品の組立と分解は、ある部品について時間的に部品の移動方向が逆のものである。実施の形態のアニメーション装置１００は、作成したアニメーションに基づき、組立あるいは分解のアニメーションを表示することができる。「組立／分解」とは、組立あるいは分解を意味する。以下の説明では、主に製品の部品を組付け方向に移動させるアニメーション作成を例に説明する。

【0040】

（アニメーション装置の機能構成例）
図３は、実施の形態にかかるアニメーション装置の機能例を示すブロック図である。アニメーション装置１００は、取得部３０１、アニメーション作成部３０２、出力部３０３、記憶部３１０を含む。

【0041】

取得部３０１は、アニメーション作成にかかる各種データを取得し、取得した各種データを記憶部３１０に記憶する。また、取得部３０１には、アニメーション作成にかかるユーザの操作情報が入力される。

【0042】

アニメーション作成部３０２は、ユーザの操作情報に基づき、記憶部３１０に記憶されたデータを用いて製品の部品毎の組立／分解のアニメーション画像を作成する。例えば、アニメーション作成部３０２は、アニメーションコマンド作成部３０２ａと、アニメーション画像作成部３０２ｂとを含む。

【0043】

アニメーションコマンド作成部３０２ａは、所定の部品のアニメーションを表示するためのアニメーションコマンドを作成する。実施の形態では、アニメーションコマンド作成部３０２ａは、主に、ユーザの操作情報に基づき、アニメーションコマンドの作成および複製を実施する。

【0044】

アニメーション画像作成部３０２ｂは、アニメーションコマンドに対応するアニメーション画像を生成する。アニメーション画像は、部品毎の組立／分解を時系列に示す動画、例えば、複数の静止画像からなる。

【0045】

出力部３０３は、アニメーション作成にかかるデータを出力する。例えば、出力部３０３は、記憶部３１０に記憶された各種データを表示出力する。また、アニメーション作成部３０２が作成したアニメーション画像を表示出力する。

【0046】

記憶部３１０は、アニメーション作成にかかる各種データを記憶する。各種データは、例えば、ツリーデータ３１１、フローデータ３１２、ビューデータ３１３を含む。記憶部３１０は、図示しないが、アニメーション画像作成のためのコマンドデータ群を予め記憶している。

【0047】

例えば、取得部３０１は、アニメーション作成にかかる各種データとして、製品を構成する各部品が製品に取り付けられた状態に対応するモデルデータＭを取得する。この場合、モデルデータＭは、ツリーデータ３１１、フローデータ３１２を含む。

【0048】

ツリーデータ３１１は、製品の三次元データの構成を表すデータである。ツリーデータ３１１は、一つの製品を構成している全ての複数の部品の結合関係を上下方向にツリー状に配列したデータである。各部品は、種別、組付け方法、結合方法の情報を含む。

【0049】

フローデータ３１２は、製品の組立手順を表すデータである。フローデータ３１２は、製品を構成する各部品の組付け順序に対応して上下に列挙したデータである。フローデータ３１２は、作業単位等の所定数（一又は複数）の部品の配列（例えば、Ｉｎｄｅｘ４～８）に続けて、この所定数の部品に対する組付け作業の配列（Ｉｎｄｅｘ８）を有する。アニメーションコマンド作成部３０２ａは、アニメーション作成のユーザ操作に基づいて、例えば、フローデータ３１２のＩｎｄｅｘ８部分に、組付け作業に対応して作成（あるいは複製した）アニメーションコマンドが挿入可能である。

【0050】

ビューデータ３１３は、製品の三次元情報を表示するためのデータである。アニメーション画像作成部３０２ｂは、ツリーデータ３１１およびフローデータ３１２に基づき、各部品の組立状態の三次元の製品の画像であるビューデータ３１３を生成する。また、アニメーション画像作成部３０２ｂは、ビューデータ３１３に挿入されたアニメーションコマンドに対応する複数部品について、アニメーションコマンドが示す部品の組立／分解を示すアニメーション画像を作成する。

【0051】

（アニメーション装置のハードウェア構成例）
図４は、アニメーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、アニメーション装置１００は、汎用のサーバを用いることができる。アニメーション装置１００は、プロセッサ等のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）４０１と、メモリ４０２と、ネットワークＩＦ４０３と、記録媒体ＩＦ４０４と、記録媒体４０５と、を含む。また、各構成部は、バス４００によってそれぞれ接続される。

【0052】

ここで、ＣＰＵ４０１は、アニメーション装置１００の全体の制御を司る。ＣＰＵ４０１は、複数のコアを有していてもよい。メモリ４０２は、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭがＯＳのプログラムを記憶し、ＲＯＭがアプリケーションプログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。メモリ４０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ４０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ４０１に実行させる。

【0053】

ネットワークＩＦ４０３は、通信回線を通じてネットワークＮＷに接続され、ネットワークＮＷを介して外部のコンピュータ（例えば、ユーザの端末）に接続される。そして、ネットワークＩＦ４０３は、ネットワークＮＷと装置内部とのインターフェースを司り、外部のコンピュータからのデータの入出力を制御する。ネットワークＩＦ４０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

【0054】

記録媒体ＩＦ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従って記録媒体４０５に対するデータのリード／ライトを制御する。記録媒体４０５は、書き込まれたデータを記憶する。記録媒体４０５としては、ＨＤＤ等の磁気ディスクや光ディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリなどがある。

【0055】

なお、アニメーション装置１００は、上述した構成部のほかに、例えば、入力装置、ディスプレイなどを有してもよい。

【0056】

図３に示したアニメーション作成部３０２の機能は、例えば、図４に示したＣＰＵ４０１をプログラム実行することで実現できる。図３に示した記憶部３１０の各データは、例えば、図４に示したメモリ４０２、記録媒体４０４を用いて記憶することができる。図３に示した取得部３０１、出力部３０３の機能は、例えば、図４に示したネットワークＩＦ４０３を用いて実現できる。

【0057】

（アニメーション装置が記憶するデータの記憶内容）
次に、アニメーション装置が記憶する各種データの記憶内容を説明する。アニメーション装置１００（取得部３０１）は、例えば、アニメーション作成の対象となる装置のモデルデータＭを外部から取得する。この場合、アニメーション装置１００（取得部３０１）は、モデルデータＭに含まれるツリーデータ３１１、フローデータ３１２を記憶部３１０に記憶する。なお、アニメーション装置１００自体がユーザ操作等により、モデルデータＭ相当のツリーデータ３１１とフローデータ３１２とを作成してもよい。

【0058】

図５Ａは、ツリーデータの記憶内容の例を示す図である。図５Ａには、表示出力状態のツリーデータ３１１を示す。ツリーデータ３１１は、ある一つの製品を構成している複数の部品それぞれの種類等の情報をツリー状に配列したデータである。

【0059】

図５Ａの例では、ツリーデータ３１１の製品「ｃｕｂｅ」は、複数の部品と、各部品を接続線でツリー状に示し、各部品は、筐体に相当する「立方体」と、筐体に取り付けられている「金具」、「長ネジ」、「短ネジ」である。「長ネジ」は４つの「長ネジＣ－１～Ｃ－４」からなり、「短ネジ」は２つの「短ネジＢ－１，Ｂ－２」からなり、各部品の概要形状を示すマークＰが表示されている。

【0060】

また、４つの「長ネジＣ－１～Ｃ－４」は、いずれも「立方体」の右側面に対し、右下から左上方向（Ｘ方向）の組付け方向を示すマークＰが示されている。また、２つの「短ネジＢ－１，Ｂ－２」は、いずれも「立方体」の上面に対し、上から下方向（Ｙ方向）の組付け方向を示すマークＰが示されている。

【0061】

記憶部３１０には、図５Ａに示したツリーデータ３１１が示す情報、すなわち、相当する一つの製品を構成している複数の部品それぞれの種類、組付け方向、結合方法等の情報を含むデータが記憶される。

【0062】

図５Ｂは、フローデータの記憶内容の例を示す図である。図５Ｂには、表示出力状態のフローデータ３１２を示す。フローデータ３１２は、製品を構成する各部品を組付け順序に対応して上下方向に配列したデータである。フローデータは、Ｉｎｄｅｘと、アニメーションと、フローと、名称の各項目を含む。項目「アニメーション」には、作成したアニメーションコマンドが挿入される。項目「フロー」は、ツリーデータ３１１同様の各部品を組付け順序で示す。項目「名称」は各部品の名称である。

【0063】

図５Ｂの例では、フローデータ３１２は、Ｉｎｄｅｘの番号順が製品の組付け順序に対応する。製品「ｃｕｂｅ（Ｉｎｄｅｘ１２）」の組立は、まず、筐体であるＩｎｄｅｘ「１」の「立方体」にＩｎｄｅｘ「２」の「金具」が組付け作業され、この後、Ｉｎｄｅｘ「３」で「立方体」と「金具」の「位置合わせ」の作業が行われることを示す。

【0064】

この後、Ｉｎｄｅｘ「４～７」に示す４つの部品「長ネジＣ－１～Ｃ－４」がＩｎｄｅｘ「１」の「立方体」に組付け作業されることを示す。例えば、Ｉｎｄｅｘ「８」に示す「ネジ止め」の組付け作業で４つの部品「長ネジＣ－１～Ｃ－４」が結合方法「ネジ止め」で結合されることを示す。

【0065】

この後、Ｉｎｄｅｘ「９, １０」の２つの部品「短ネジＢ－１，Ｂ－２」がＩｎｄｅｘ「１」の「立方体」に組付け作業されることを示す。例えば、Ｉｎｄｅｘ「１１」に示す「ネジ止め」の組付け作業で２つの部品「短ネジＢ－１，Ｂ－２」が結合方法「ネジ止め」で結合されることを示す。これにより、Ｉｎｄｅｘ１２に示す製品「ｃｕｂｅ」が組立られる。

【0066】

項目「フロー」に示す各部品の三角（▽）印と接続線は、いずれも筐体「立方体」に組付けられることを示し、その側部に表示されたマーク「ネジ」の向きの表示は、「立方体」に対する各部品の組付け方向を示す。

【0067】

記憶部３１０には、図５Ｂに示したフローデータ３１２が示す情報、すなわち、製品を構成する各部品を組付け順序に対応して配列したデータが記憶される。

【0068】

図５Ｃは、ビューデータの記憶内容の例を示す図である。アニメーション画像作成部３０２ｂによって製品「Ｃｕｂｅ」を三次元画像で表示したビューデータ３１３を示す。製品の筐体である「立方体」１１０の右側面１１０ｒに４つの「長ネジＣ－１～Ｃ－４」が組付けられた状態が示され、「立方体」１１０の上面１１０ｕに２つの「短ネジＢ－１，Ｂ－２」が組付けられた状態が示される。

【0069】

（アニメーション作成処理例）
図６は、実施の形態にかかるアニメーション作成例の説明図である。アニメーション装置１００が表示する各種操作画面の例を用いてある一つの部品「長ネジＣ－３」組立／分解のアニメーション作成の処理例を説明する。

【0070】

図６（ａ）に示すように、アニメーション装置１００がフローデータ３１２を表示した状態で、ユーザは、アニメーションを作成する組立／分解のための移動させる部品「長ネジＣ－３）」に対するＩｎｄｅｘ「８」の「ネジ止め」の作業を選択する。これにより、アニメーション装置１００は、図６（ｂ）に示すアニメーション編集画面６０１を表示する。

【0071】

アニメーション装置１００は、アニメーション編集画面６０１上に、移動対象の部品の選択の設定項目６０１ａと、選択した部品の移動方向の設定項目６０１ｂと、選択した部品の移動量の設定項目６０１ｃとを含み表示する。

【0072】

そして、ユーザは、アニメーション編集画面６０１の設定項目６０１ａ部分で、（１）移動させるＩｎｄｅｘ「６」の部品「長ネジＣ－３」を決める選択操作を行う。設定項目６０１ａの下部には、アニメーション表示の方向（組立／あるいは逆方向の分解）の再生、停止、一時停止のスイッチ、および移動量の速度「低速～高速」表示バーが設けられている。

【0073】

次に、ユーザは、アニメーション編集画面６０１の設定項目６０１ｂ部分で、（２）移動させる部品「長ネジＣ－３」の移動方向を決める。図６（ｂ）の例では、グローバル座標系の各軸のうち、移動をＸ軸方向に決める選択操作を行う。

【0074】

次に、ユーザは、アニメーション編集画面６０１の設定項目６０１ｃ部分で、（３）移動させる部品「長ネジＣ－３」の移動量を決める。図６（ｂ）の例では、Ｘ軸方向で移動量「３０」に決める選択操作を行う。移動量は、「立方体」１１０の右側面１１０ｒに対する部品「長ネジＣ－３」の移動量（移動距離）を示す。

【0075】

そして、ユーザは、アニメーション編集画面６０１の設定項目６０１ｄ部分で、（４）「移動コマンド作成」の選択操作を行う。これにより、アニメーション装置１００は、これらユーザの設定項目６０１ａ～６０１ｄが示す部品「長ネジＣ－３」に対する移動方向「Ｘ」、移動量「３０」のアニメーションコマンド（移動コマンド）を作成する。アニメーション編集画面６０１の下部には、作成した移動コマンドの情報項目６０１ｅが表示される。

【0076】

情報項目６０１ｅは、一つの部品「長ネジＣ－３」についての移動距離「３０」と、Ｘ「３０」，Ｙ，Ｚ各軸の移動量と、移動コマンドを示す斜め矢印（→）形状のマークと、を含む。そして、アニメーション装置１００は、図６（ａ）に示すフローデータ３１２のうち、Ｉｎｄｅｘ「８」の「ネジ止め」の作業部分に、一つの部品「長ネジＣ－３」に対する移動コマンドを作成した一つのマーク（→）の表示を設定する。

【0077】

図６（ｃ）には、作成した移動コマンドによる部品「長ネジＣ－３」のアニメーション表示状態を示す図である。アニメーション装置１００は、フローデータ３１２に従った表示を行う際、Ｉｎｄｅｘ「８」部分では、「立方体」１１０に対する部品「長ネジＣ－３」の組立／分解のアニメーションを表示する。

【0078】

例えば、アニメーション装置１００は、図６（ｃ）に示すように、初期状態で「立方体」１１０の右側面１１０ｒからＸ軸上で移動距離「３０」離れた位置に部品「長ネジＣ－３」を表示する。この後、アニメーション装置１００は、部品「長ネジＣ－３」が次第にＸ軸方向に沿って「立方体」１１０の右側面１１０ｒに近づき、最終的に「立方体」１１０の右側面１１０ｒに取り付けられる移動状態のアニメーションを表示する。

【0079】

（アニメーションコマンド複製の処理例）
図７は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製の処理例を示すフローチャートである。図７に示す処理は、アニメーション装置１００の制御部（図４のＣＰＵ４０１）が実行処理する。以下、図７を用いて複製元部品のアニメーションコマンドから複製先部品のアニメーションコマンド（移動コマンド）を作成する複製処理について説明する。

【0080】

図７に示すアニメーションコマンド複製の処理にあたり、アニメーション装置１００は、製品の三次元データが存在すること、製品の組付け順序が設定されていること、さらには、コピー（複製）するコマンドが存在すること、の全てを前提条件とする。例えば、アニメーション装置１００は、製品の三次元データとしてツリーデータ３１１があり、製品の組付け順序としてフローデータ３１２があり、アニメーション装置１００にコピー（複製）コマンドが設定されていることを前提とする。

【0081】

ステップＳ７０１～ステップＳ７０４は、ユーザ操作の処理部分であり、アニメーション装置１００は、これらステップＳ７０１～ステップＳ７０４のユーザ操作に基づき、ステップＳ７０５以下の処理を実施する。

【0082】

ステップＳ７０１では、ユーザは、アニメーション装置１００の表示画面（図６（ａ）等のフローデータ３１２）上で部品群を動かすコマンド群が挿入されている作業を選択する（ステップＳ７０１）。「部品群」および「コマンド群」の詳細は後述する。この後、ユーザは、コマンドを複製する［コピー］の操作を行い、コマンド群をコピーする（ステップＳ７０２）。この後、ユーザは、コピー先（複製先）に指定する作業を選択する（ステップＳ７０３）。この後、ユーザは、コマンド［貼り付け対象を置き換え］の操作を行う（ステップＳ７０４）。

【0083】

ステップＳ７０５では、アニメーション装置１００は、まず、コピーされたコマンド群Ａに設定されている部品群Ｃ（ｎ個の部品を含む）を組付け順序に従って抽出する（ステップＳ７０５）。次に、アニメーション装置１００は、コピー先に指定された作業で動かす部品群Ｂを組付け順序に従って抽出する（ステップＳ７０６）。

【0084】

次に、アニメーション装置１００は、ループ処理の初期値ｉに「１」を設定し（ステップＳ７０７）、ｉ＝ｎに達するまでの間、ステップＳ７０８～ステップＳ７１７のループ処理を実施する。

【0085】

ステップＳ７０９では、アニメーション装置１００は、コピー先に指定された作業から見て、組付け順序ｉ番目の部品Ｂ－ｉが部品群Ｂにあるか否かを判定する（ステップＳ７０９）。アニメーション装置１００は、判定結果、組付け順序ｉ番目の部品Ｂ－ｉが部品群Ｂにあれば（ステップＳ７０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ７１０の処理に移行する。一方、組付け順序ｉ番目の部品Ｂ－ｉが部品群Ｂになければ（ステップＳ７０９：Ｎｏ）、ステップＳ７１８の処理に移行する。

【0086】

ステップＳ７１８では、アニメーション装置１００は、複製しないコマンドがあることを警告し（ステップＳ７１８）、以上の処理を終了する。

【0087】

ステップＳ７１０では、アニメーション装置１００は、部品Ｂ－ｉに形状があるか否かを判定する（ステップＳ７１０）。アニメーション装置１００は、判定結果、部品Ｂ－ｉに形状があれば（ステップＳ７１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ７１１の処理に移行する。一方、部品Ｂ－ｉに形状がなければ（ステップＳ７１０：Ｎｏ）、ステップＳ７１７の処理に移行する。

【0088】

ステップＳ７１１では、アニメーション装置１００は、部品Ｂ－ｉが移動可能であるか否かを判定する（ステップＳ７１１）。アニメーション装置１００は、判定結果、部品Ｂ－ｉが移動可能であれば（ステップＳ７１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ７１２の処理に移行する。一方、部品Ｂ－ｉが移動可能でなければ（ステップＳ７１１：Ｎｏ）、ステップＳ７１７の処理に移行する。

【0089】

ステップＳ７１２では、アニメーション装置１００は、コピー元に指定された作業から見て、組付け順序ｉ番目の部品Ｃ－ｉを動かす部品として設定しているコマンド群Ａ－ｉを複製し、コマンド群Ａ－ｉ’を作成する（ステップＳ７１２）。

【0090】

次に、アニメーション装置１００は、コマンド群Ａ－ｉ’の組付け方向、結合方法をグローバル座標系から部品のローカル座標系に変換する（ステップＳ７１３）。次に、アニメーション装置１００は、コマンド群Ａ－ｉ’に設定されている部品をＢ－ｉに置き換える（ステップＳ７１４）。

【0091】

次に、アニメーション装置１００は、コマンド群Ａ－ｉ’の組付け方向、結合方法を部品のローカル座標系からグローバル座標系に変換する（ステップＳ７１５）。次に、アニメーション装置１００は、コマンド群Ａ－ｉ’をコピー先に指定された作業に挿入する（ステップＳ７１６）。

【0092】

そして、アニメーション装置１００は、ｉをインクリメントし（ステップＳ７１７）、ステップＳ７０８の処理に戻る。また、ステップＳ７１７においてｉ＝ｎに達すれば、以上の処理を終了する。

【0093】

（ユーザ操作上の表示例）
図８～図１３は、実施の形態にかかるアニメーションコマンド複製時の表示例を示す図である。図７に示した複製処理における各表示例を説明する。

【0094】

図８（ａ）はフローデータ３１２、図８（ｂ）はアニメーション編集画面６０１を示す。図８（ａ）のフローデータ３１２において、Ｉｎｄｅｘ「８」の作業「ネジ止め」では、４個の「長ネジＣ－１～Ｃ－４」を全て「立方体」１１０に組付けるアニメーションコマンドが作成済みであることが示されている（アニメーションの項目の４個の矢印）。

【0095】

図８（ｂ）のアニメーション編集画面６０１には、図８（ａ）に示した４個の「長ネジＣ－１～Ｃ－４」に対するアニメーション編集の設定状態が示される。また、図８（ｃ）のビューデータ３１３には、４個の「長ネジＣ－１～Ｃ－４」のアニメーション画面が表示されている。

【0096】

図８（ｂ）のアニメーション編集画面６０１の移動対象の部品の選択の設定項目６０１ａには、各部品の移動量が設定される。例えば、部品「長ネジＣ－１」の移動量が「１５」、部品「長ネジＣ－２」の移動量が「２５」、部品「長ネジＣ－３」の移動量が「３０」、部品「長ネジＣ－４」の移動量が「３５」に設定されている。

【0097】

例えば、設定項目６０１の組付け順序１番目の部品「長ネジＣ－１」は、画面右下方向から左上方向のＸ軸（ネジのローカル座標系では頭方向から下方向）へ距離「１５」移動させる移動コマンドを示す。

【0098】

図７で説明した「部品群」は、設定項目６０１の４個の「長ネジＣ－１～Ｃ－４」に相当し、「コマンド群」は、これら４個の「長ネジＣ－１～Ｃ－４」それぞれの移動コマンドに相当する。

【0099】

また、図８（ｃ）のビューデータ３１３には、これら４個の「長ネジＣ－１～Ｃ－４」について、それぞれの移動量を有したアニメーション画面が表示される。

【0100】

図９には、部品毎の部品ビュー画面９０１を示す。アニメーション装置１００は、ツリーデータ３１１に含まれる部品毎の３次元画像をローカル座標と共に表示可能である。図９の例では、ユーザが新たに選択した選択部品「長ネジＣ－１」の３次元画像の表示状態であり、ネジ軸方向がＹ軸である。例えば、ユーザの登録操作により、アニメーション装置１００は、この部品を新たに登録部品「長ネジＣ－１」として記憶可能である。

【0101】

図１０には、複製のためのコピー操作時のツリーデータ３１１の表示状態を示す。この図１０には、図７のステップＳ７０１，ステップＳ７０２のユーザ操作時の表示状態を示す。ユーザがステップＳ７０１の操作により、ツリーデータ３１１上でＩｎｄｅｘ「８」の４つの「長ネジＣ－１～Ｃ－４」に対する「ネジ止め」作業を選択し、右クリックするとアニメーション装置１００は、対応するコマンド選択画面１００１をコンテキストメニューとして表示する。

【0102】

この際、コマンド選択画面１００１の各種コマンドとして、アニメーション装置１００は、コピー、貼り付け、貼り付け（対象を置き換え）、反転して貼り付け、反転して貼り付け（対象を置き換え）、等を表示する。

【0103】

そして、ユーザがステップＳ７０２でコマンド「コピー」を選択すると、アニメーション装置１００は、４つの部品群である「長ネジＣ－１～Ｃ－４」の４つのコマンド（コマンド群）の情報をコピーし保持しておく。

【0104】

図１１には、複製のための貼り付け操作時のツリーデータ３１１の表示状態を示す。この図１１には、図７のステップＳ７０３，ステップＳ７０４のユーザ操作時の表示状態を示す。ユーザがステップＳ７０３の操作により、ツリーデータ３１１上でＩｎｄｅｘ「１１」の２つの「短ネジＢ－１，Ｂ－２」に対する「ネジ止め」作業を選択し、右クリックするとアニメーション装置１００は、対応するコマンド選択画面１１０１をコンテキストメニューとして表示する。

【0105】

この際、コマンド選択画面１１０１の各種コマンドとして、アニメーション装置１００は、コピー、貼り付け、貼り付け（対象を置き換え）、反転して貼り付け、反転して貼り付け（対象を置き換え）、等を表示する。この状態では、図１１に示すように、ツリーデータ３１１上でＩｎｄｅｘ「１１」の２つの「短ネジＢ－１，Ｂ－２」に対する「ネジ止め」作業のコマンドは作成されていない（アニメーションの項目に２個の矢印は表示されていない）。

【0106】

そして、ユーザがステップＳ７０４でコマンド「貼り付け（対象を置き換え）」を選択したとする。これにより、アニメーション装置１００は、コピーした４つの部品群「長ネジＣ－１～Ｃ－４」の４つのコマンド（コマンド群）を、貼り付け先の２つの部品群「短ネジＢ－１，Ｂ－２」の２つのコマンド（コマンド群）に貼り付ける。ここで、コピーした４つの部品群「長ネジＣ－１～Ｃ－４」に対し、貼り付け先の２つの部品群「短ネジＢ－１，Ｂ－２」は、異なる種別および組付け方向が異なる部品である。このため、ユーザは、対象（複製元部品と複製先部品）を置き換えるコマンド「貼り付け（対象を置き換え）」を選択する。

【0107】

図１２には、複製操作終了時のツリーデータ３１１の表示状態を示す。この図１２には、図７のステップＳ７０４～ステップＳ７１８の処理実行後のツリーデータ３１１の表示状態を示す。そして、ツリーデータ３１１上のＩｎｄｅｘ「１１」の２つの「短ネジＢ－１，Ｂ－２」に対する「ネジ止め」作業のコマンドが作成された状態が示されている。

【0108】

ここで、アニメーション装置１００は、コピーした４個の「長ネジＣ－１，Ｃ－２」のうち２個の「長ネジＣ－１，Ｃ－２」のコマンドを２つの部品群「短ネジＢ－１，Ｂ－２」に貼り付けることができた状態である。しかし、コピーした４個の「長ネジＣ－１，Ｃ－２」の残りの２個の「長ネジＣ－３，Ｃ－４」に対応する貼り付け先がないことに基づき、アニメーション装置１００は、警告表示１２０１をポップアップ等で表示する。

【0109】

上記処理では、複製元が４つの部品、複製先が２つの部品である場合、複製先の２つの部品で見ればアニメーションコマンドが複製完了する。しかし、アニメーション装置１００は、複製元の４つのうち２つの部品が複製に用いられなかったことを警告表示１２０１で警告している。ここで、複製元および複製先が同じ４つの部品であれば、正常に複製処理が完了し、警告表示１２０１を行わない。また、例えば、複製元が２つの部品、複製先が４つの部品である場合、複製先の４つの部品で見れば１回の複製操作では、２つの部品に対してのみアニメーションコマンドが複製されることとなる。この場合、アニメーション装置１００は、複製先の４つのうち２つの部品に対する複製処理が未完であることを警告表示１２０１で警告する。

【0110】

警告表示１２０１は、例えば、貼り付けできなかった２個の「長ネジＣ－３，Ｃ－４」に対応して、「置き換え先が存在しないか、置き換え先の部品がアニメーションコマンドの対象外のため、貼り付けられなかったコマンドがあります。」と表示する。

【0111】

図１３（ａ）は、複製処理実行後のフローデータ３１２、図１３（ｂ）はアニメーション編集画面６０１を示す。図１３（ａ）のフローデータ３１２のＩｎｄｅｘ「１１」の作業「ネジ止め」では、２個の「短ネジＢ－１，Ｂ－２」を「立方体」１１０に組付けるアニメーションコマンドが作成済みであることが示されている（アニメーションの項目の２個の矢印）。

【0112】

図１３（ｂ）のアニメーション編集画面６０１には、図１３（ａ）に示した２個の「短ネジＢ－１，Ｂ－２」に対するアニメーション編集の設定状態が示される。また図１３（ｃ）のビューデータ３１３には、２個の「短ネジＢ－１，Ｂ－２」のアニメーション画面が表示されている。

【0113】

図１３（ｂ）のアニメーション編集画面６０１の移動対象の部品の選択の設定項目６０１ａには、部品「短ネジＢ－１」の移動量「１５」、部品「短ネジＢ－２」の移動量「２５」が設定されている。

【0114】

例えば、設定項目６０１の組付け順序１番目の部品「短ネジＢ－１」は、画面上方向から下方向のＹ軸へ距離「１５」移動させる移動コマンドである。

【0115】

ここで、部品「短ネジＢ－１」の移動コマンドのコピー元である部品「長ネジＣ－１」は、グローバル座標系の座標データがＸ，Ｙ，Ｚ方向にそれぞれ１５，０，０動く移動コマンドであった。これに対し、コピー後の「短ネジＢ－１」は、設定項目６０１ｄに示すように、グローバル座標系の座標データがＸ，Ｙ，Ｚ方向にそれぞれ０，１５，０動く移動コマンドに置き換えられている。この置き換えは、図７のステップＳ７１３～ステップＳ７１５の処理に基づく。

【0116】

このように、アニメーション装置１００は、コピー元の部品「長ネジＣ－１」の組付け方向の座標データをグローバル座標系からローカル座標系に変換した状態で（ステップＳ７１３）、コマンドを置き換える（ステップＳ７１４）。この後、アニメーション装置１００は、コピー先（貼り付け）の部品「短ネジＢ－１」の組付け方向と結合方向をローカル座標系からグローバル座標系に変換（戻す）複製処理を行う。

【0117】

これにより、図１３（ｃ）のビューデータ３１３上では、コピー元である４個の「長ネジＣ－１～Ｃ－４」は、グローバル座標系でＸ方向に移動量を有したアニメーション画面を表示する。そして、コピー先である２個の「短ネジＢ－１，Ｂ－２」については、グローバル座標系でＹ方向に移動量を有したアニメーション画面を表示できるようになる。

【0118】

このように、実施の形態によれば、コピー元とコピー先の部品がグローバル座標系上で異なる組付け方向および結合方向を有している場合であっても、簡単な複製操作で移動コマンドを複製できるようになる。

【0119】

また、上記の説明に加えて、アニメーションコマンドは、部品の回転を設定可能であり、移動方向、移動量に加えて回転を含めて複製することができる。回転の設定により、例えばネジは、移動しながら回転させるアニメーションを表示でき、歯車であれば歯車を回転させるアニメーションを表示できる。

【0120】

上述した実施の形態では、製品の組立あるいは分解の方法に関するアニメーション表示のためのアニメーションコマンドの複製について説明した。これに限らず、本発明は、複数の業務上の工程のアニメーションの複製についても同様に適用できる等、製品の組立あるいは分解以外の用途にも適用できる。

【0121】

以上説明したように、実施の形態のアニメーション装置は、一または複数の複製元部品に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定する。この後、第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、第１アニメーションコマンドを複製先部品に置き換えが可能であるか否かを判断する。そして、判断の結果が置き換え可能であれば、複製先部品について、第１アニメーションコマンドを複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する。これにより、座標データが異なる複製元部品のアニメーションコマンドの複製により複製先のアニメーションコマンドを生成でき、組立あるいは分解の方法が異なる部品のアニメーション表示を簡単に行えるようになる。例えば、同じ組立方法の部品や異なる組立方向の部品が多く含まれる製品であっても、これら多数の部品のアニメーションコマンドを簡単に作成できるようになる。

【0122】

また、アニメーション装置は、製品全体の第１座標系と、複製元部品および複製先部品の第２座標系とを設定する。判断の処理は、複製元部品と複製先部品とが第２座標系で同じ組付け方向に移動する設定であれば、置き換えが可能と判断する。これにより、例えば、共通する座標系同士であれば、複製元部品のアニメーションコマンドの複製で複製先部品のアニメーションコマンドを生成でき、同様のアニメーション表示が行える。

【0123】

また、アニメーション装置は、製品全体の第１座標系と、複製元部品および複製先部品の第２座標系とを設定する。生成の処理は、複製元部品の組付け方向を第１座標系から第２座標系に変換する処理と、複製先部品の組付け方向を第２座標系から第１座標系に変換する処理と、を含んでもよい。これにより、例えば、複製元部品の第１座標データが示す組付け方向Ｘと、複製先部品の第２座標データが示す組付け方向Ｙが異なる場合であっても、座標系の変換により、アニメーションコマンドの複製が可能となる。

【0124】

また、アニメーション装置は、製品全体に三次元のグローバル座標系を設定し、複製元部品および複製先部品には、部品毎の三次元のローカル座標系を設定する。そして、生成の処理は、第１アニメーションコマンドを複製し第２アニメーションコマンドを作成する。第２アニメーションコマンドが示す複製元部品の組付け方向の座標系をグローバル座標系からローカル座標系に変換する。そして、第２アニメーションコマンドに設定されている複製元部品を複製先部品に置き換える。そして、置き換え後の第２アニメーションコマンドが示す複製先部品の組付け方向の座標系をローカル座標系からグローバル座標系に変換する、処理を含んでもよい。これにより、例えば、複製元部品の第１座標データが示す組付け方向Ｘと、複製先部品の第２座標データが示す組付け方向Ｙが異なる場合であっても、座標データの簡単な変換により、アニメーションコマンドの複製が可能となる。

【0125】

また、アニメーション装置は、第１アニメーションコマンドは、複製元部品の組付け方向および結合方法の情報を含むこととしてもよい。これにより、複製元部品の組付け方向および結合方法に基づき、アニメーションコマンドの複製の可否を判断することができるようになる。

【0126】

また、アニメーション装置は、複製元の一又は複数の部品群の数と、複製先の一又は複数の部品群の数に基づき、アニメーションコマンドの複製の可否を判断する。ここで、複製先部品群でアニメーションコマンドの複製が未完のものがあれば警告表示を行うこととしてもよい。これにより、例えば、複製元と複製先の部品の数が異なる場合、アニメーションコマンドを複製できなかった複製先部品が生じた旨を簡単に通知できるようになる。

【0127】

また、アニメーション装置は、判断の処理は、複製先部品が製品に対して組立あるいは分解の際に移動が可能な部品であるかを条件に含み判断してもよい。これにより、例えば、組付け時に移動する部品同士間でのアニメーションコマンドの複製ができるようになる。

【0128】

また、アニメーション装置は、製品に対する組立あるいは分解の作業順序およびアニメーション表示作業をインデックス順に示すフローデータを表示する。そして、フローデータ上でアニメーション表示作業が作成済みである複製元部品のインデックスを指定したコピー操作と、フローデータ上でアニメーション表示作業が未作成である複製先部品のインデックスを指定した貼り付け操作とに基づき、第１アニメーションコマンドを複製し第２アニメーションコマンドの生成を行うこととしてもよい。このような、複製にかかる通常の簡単なユーザ操作に基づいて、アニメーションコマンドの複製の処理を行うことができる。

【0129】

なお、本実施の形態で説明したアニメーション方法は、予め用意されたプログラムをＰＣやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。本実施の形態で説明したアニメーションプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、本実施の形態で説明したアニメーションプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布してもよい。

【0130】

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

【0131】

（付記１）一または複数の複製元部品に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定し、
前記第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えが可能であるか否かを判断し、
前記判断の結果が置き換え可能であれば、前記複製先部品について、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とするアニメーションプログラム。

【0132】

（付記２）前記製品全体の第１座標系と、前記複製元部品および前記複製先部品の第２座標系とが設定され、
前記判断の処理は、
前記複製元部品と前記複製先部品とが前記第２座標系で同じ組付け方向に移動する設定であれば、前記置き換えが可能と判断する、
ことを特徴とする付記１に記載のアニメーションプログラム。

【0133】

（付記３）前記製品全体の第１座標系と、前記複製元部品および前記複製先部品の第２座標系とが設定され、
前記生成の処理は、
前記複製元部品の組付け方向を前記第１座標系から前記第２座標系に変換する処理と、前記複製先部品の組付け方向を前記第２座標系から前記第１座標系に変換する処理と、
を含むことを特徴とする付記１に記載のアニメーションプログラム。

【0134】

（付記４）前記製品全体に三次元のグローバル座標系が設定され、
前記複製元部品および前記複製先部品には、部品毎の三次元のローカル座標系が設定され、
前記生成の処理は、
前記第１アニメーションコマンドを複製し前記第２アニメーションコマンドを作成し、
前記第２アニメーションコマンドが示す前記複製元部品の組付け方向の座標系を前記グローバル座標系から前記ローカル座標系に変換し、
前記第２アニメーションコマンドに設定されている前記複製元部品を前記複製先部品に置き換え、
置き換え後の前記第２アニメーションコマンドが示す前記複製先部品の組付け方向の座標系を前記ローカル座標系から前記グローバル座標系に変換する、
ことを特徴とする付記１に記載のアニメーションプログラム。

【0135】

（付記５）前記第１アニメーションコマンドは、前記複製元部品の組付け方向および結合方法の情報を含む、
ことを特徴とする付記１に記載のアニメーションプログラム。

【0136】

（付記６）前記複製元の一又は複数の部品群の数と、前記複製先の一又は複数の部品群の数に基づき、前記第１アニメーションコマンドの複製の可否を判断し、
複製先部品群で前記アニメーションコマンドの複製が未完のものがあれば警告表示を行う、
ことを特徴とする付記１に記載のアニメーションプログラム。

【0137】

（付記７）前記判断の処理は、
前記複製先部品が製品に対して組立あるいは分解の際に移動が可能な部品であるかを条件に含み判断する、
ことを特徴とする付記１に記載のアニメーションプログラム。

【0138】

（付記８）前記判断の処理は、
前記製品を組付けた状態の三次元データ、前記製品の組付け順序のデータの有無を条件に含み判断する、
ことを特徴とする付記１に記載のアニメーションプログラム。

【0139】

（付記９）製品に対する組立あるいは分解の作業順序およびアニメーション表示作業をインデックス順に示すフローデータを表示し、
前記フローデータ上でアニメーション表示作業が作成済みである前記複製元部品の前記インデックスを指定したコピー操作と、前記フローデータ上でアニメーション表示作業が未作成である前記複製先部品のインデックスを指定した貼り付け操作とに基づき、前記第１アニメーションコマンドを複製し前記第２アニメーションコマンドの生成を行う、
ことを特徴とする付記１に記載のアニメーションプログラム。

【0140】

（付記１０）一または複数の複製元部品に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定し、
前記第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えが可能であるか否かを判断し、
前記判断の結果が置き換え可能であれば、前記複製先部品について、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とするアニメーション方法。

【0141】

（付記１１）一または複数の複製元部品に対する、製品の組立あるいは分解の方法を指示する第１アニメーションコマンドを、当該複製元部品の第１座標データとともに特定し、
前記第１座標データに対応付けた一又は複数の複製先部品における第２座標データを基準として、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えが可能であるか否かを判断し、
前記判断の結果が置き換え可能であれば、前記複製先部品について、前記第１アニメーションコマンドを前記複製先部品に置き換えた第２アニメーションコマンドを生成する、
制御部を有することを特徴とするアニメーション装置。

【符号の説明】

【0142】

１００ アニメーション装置
１１０ 筐体「立方体」
３０１ 取得部
３０２ アニメーション作成部
３０２ａ アニメーションコマンド作成部
３０２ｂ アニメーション画像作成部
３０３ 出力部
３１０ 記憶部
３１１ ツリーデータ
３１２ フローデータ
３１３ ビューデータ
４０１ ＣＰＵ
４０２ メモリ
４０３ ネットワークＩＦ
４０５ 記録媒体
６０１ アニメーション編集画面
６０１ａ～６０１ｄ 設定項目
９０１ 部品ビュー画面
１００１，１１０１ コマンド選択画面
１２０１ 警告表示
Ａ アニメーションコマンド
Ｂ－１，Ｂ－２ 部品「短ネジ」
Ｃ－１～Ｃ－４ 部品「長ネジ」
Ｍ モデルデータ
ＮＷ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】