特開 2025-7585 作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用表示システム及び作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007585

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用表示システム及び作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109083

(22)【出願日】2023-07-03

(71)【出願人】

【識別番号】720001060

【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100167302

【弁理士】

【氏名又は名称】種村 一幸

(74)【代理人】

【識別番号】100135817

【弁理士】

【氏名又は名称】華山 浩伸

(74)【代理人】

【識別番号】100167830

【弁理士】

【氏名又は名称】仲石 晴樹

(72)【発明者】

【氏名】トルステン マイヤー

(72)【発明者】

【氏名】ウルフ コールラウツ

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015HA03

2D015HB04

(57)【要約】

【課題】方向指示器の点灯状態をオペレータが把握しやすい、作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用表示システム及び作業機械を提供する。
【解決手段】作業機械の制御方法は、左右一対の方向指示器を備える作業機械用の表示装置２の表示部２３に表示画面Ｄｐ１を表示させることと、作業機械の右側の方向指示器の点灯状態に対応する第１オブジェクトＯｂ１を表示画面Ｄｐ１上に表示させることと、作業機械の左側の方向指示器の点灯状態に対応する第２オブジェクトＯｂ２を表示画面Ｄｐ１上に表示させることと、を有する。第１オブジェクトＯｂ１は、表示画面Ｄｐ１において表示部２３の表示領域の右側縁２３１と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。第２オブジェクトＯｂ２は、表示画面Ｄｐ１において表示部２３の表示領域の左側縁２３２と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

左右一対の方向指示器を備える作業機械用の表示装置の表示部に表示画面を表示させることと、
前記作業機械の右側の方向指示器の点灯状態に対応する第１オブジェクトを前記表示画面上に表示させることと、
前記作業機械の左側の方向指示器の点灯状態に対応する第２オブジェクトを前記表示画面上に表示させることと、を有し、
前記第１オブジェクトは、前記表示画面において前記表示部の表示領域の右側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置され、
前記第２オブジェクトは、前記表示画面において前記表示部の表示領域の左側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される、
作業機械の制御方法。

【請求項2】

前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトとは、前記表示画面において左右対称である、
請求項１に記載の作業機械の制御方法。

【請求項3】

前記表示画面における前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトの下方に、前記作業機械の移動速度を示す第３オブジェクトを表示すること、を更に有する、
請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。

【請求項4】

前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトは、それぞれ特定方向を指し示す図像を含み、当該図像は前記表示領域の外方に向けられている、
請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。

【請求項5】

前記表示画面における前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトの上方に、前記作業機械の稼働状態に関する稼働情報を表示させること、を更に有する、
請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。

【請求項6】

前記表示画面における前記第１オブジェクトの下方に、前記作業機械の第１の状態量を表す第１状態量情報を表示することと、
前記表示画面における前記第２オブジェクトの下方に、前記作業機械の第２の状態量を表す第２状態量情報を表示することと、を更に有する、
請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。

【請求項7】

前記第１状態量情報及び前記第２状態量情報は、それぞれ状態量を指数化してグラフ形式で表す情報であって、前記表示画面において左右対称である、
請求項６に記載の作業機械の制御方法。

【請求項8】

前記表示画面のうち、前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトを含み、かつ前記表示領域の左右方向の両側縁間に跨る帯領域には、前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトのみを表示する、
請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。

【請求項9】

前記表示画面の右上隅部に時間に関する第１時間情報を表示することと、
前記表示画面の左上隅部に時間に関する第２時間情報を表示することと、を更に有し、
前記第１オブジェクトは前記表示画面における前記第１時間情報の下方に配置され、
前記第２オブジェクトは前記表示画面における前記第２時間情報の下方に配置される、
請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法。

【請求項10】

請求項１又は２に記載の作業機械の制御方法を、
１以上のプロセッサに実行させるための作業機械用制御プログラム。

【請求項11】

左右一対の方向指示器を備える作業機械用の表示装置と、
前記表示装置の表示部に表示画面を表示させる表示処理部と、を備え、
前記表示処理部は、
前記作業機械の右側の方向指示器の点灯状態に対応する第１オブジェクトを前記表示画面上に表示させ、
前記作業機械の左側の方向指示器の点灯状態に対応する第２オブジェクトを前記表示画面上に表示させ、
前記第１オブジェクトは前記表示画面において前記表示部の表示領域の右側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置され、
前記第２オブジェクトは前記表示画面において前記表示部の表示領域の左側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される、
作業機械用表示システム。

【請求項12】

請求項１１に記載の作業機械用表示システムと、
前記表示装置が搭載される機体と、を備える、
作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、作業機械に用いられる、作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用表示システム及び作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術として、作業機械（ホイール式作業機械）の運転室に備えられる表示装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係る表示装置は、作業機械の状態を表示部に画面表示する。

【0003】

この表示装置では、作業機械が非走行状態にあり、かつその稼働状態が吊り作業状態にないと判定されている状態から、作業機械が走行状態に切り換えられたと判定された場合、基本画面中のタコメータ表示画面が、これと同種の円形メータの形式で表示された走行速度表示画面に切り換えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００７－２７６５８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記関連技術では、作業機械の方向指示器の点灯状態が表示装置に表示されないため、オペレータにとっては方向指示器の点灯状態を把握しにくい場合がある。

【0006】

本発明の目的は、方向指示器の点灯状態をオペレータが把握しやすい、作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用表示システム及び作業機械を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様に係る作業機械の制御方法は、左右一対の方向指示器を備える作業機械用の表示装置の表示部に表示画面を表示させることと、前記作業機械の右側の方向指示器の点灯状態に対応する第１オブジェクトを前記表示画面上に表示させることと、前記作業機械の左側の方向指示器の点灯状態に対応する第２オブジェクトを前記表示画面上に表示させることと、を有する。前記第１オブジェクトは、前記表示画面において前記表示部の表示領域の右側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。前記第２オブジェクトは、前記表示画面において前記表示部の表示領域の左側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。

【0008】

本発明の一態様に係る作業機械用制御プログラムは、前記作業機械の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0009】

本発明の一態様に係る作業機械用表示システムは、左右一対の方向指示器を備える作業機械用の表示装置と、表示処理部と、を備える。前記表示処理部は、前記表示装置の表示部に表示画面を表示させる。前記表示処理部は、前記作業機械の右側の方向指示器の点灯状態に対応する第１オブジェクトを前記表示画面上に表示させる。前記表示処理部は、前記作業機械の左側の方向指示器の点灯状態に対応する第２オブジェクトを前記表示画面上に表示させる。前記第１オブジェクトは、前記表示画面において前記表示部の表示領域の右側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。前記第２オブジェクトは、前記表示画面において前記表示部の表示領域の左側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。

【0010】

本発明の一態様に係る作業機械は、前記作業機械用表示システムと、前記表示装置が搭載される機体と、を備える。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、方向指示器の点灯状態をオペレータが把握しやすい、作業機械の制御方法、作業機械用制御プログラム、作業機械用表示システム及び作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施形態１に係る作業機械の全体構成を示す概略斜視図である。

【図2】図２は、実施形態１に係る作業機械を示す概略ブロック図である。

【図3】図３は、実施形態１に係る作業機械の運転部を示す概略斜視図である。

【図4】図４は、実施形態１に係る作業機械用表示システムの表示装置の概略外観図である。

【図5】図５は、実施形態１に係る作業機械用表示システムにより表示されるホーム画面の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態１に係る作業機械用表示システムにより表示されるホーム画面の一例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態１に係る作業機械用表示システムにより表示されるホーム画面における表示パターンの一例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態１に係る作業機械用表示システムにより表示されるホーム画面に操作メニューを表示する例を示す図である。

【図9】図９は、実施形態１に係る作業機械用表示システムにより表示されるホーム画面に操作メニューを表示した例を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態１に係る作業機械用表示システムにより表示されるメニュー画面の一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態１に係る作業機械用表示システムにより表示される設定画面の一例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態１に係る作業機械用表示システムの動作例を示すフローチャートである。

【図13】図１３は、実施形態２に係る作業機械用表示システムにより表示されるホーム画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

【0014】

（実施形態１）
［１］全体構成
本実施形態に係る作業機械３は、図１に示すように、走行部３１と、運転部３２と、作業部３３と、を機体３０に備えている。また、作業機械３は、図２に示すように、作業機械用制御システム１（以下、単に「制御システム１」ともいう）を更に備えている。その他、機体３０は、表示装置２、操作装置３４及び方向指示器３５等を更に備えている。

【0015】

本開示でいう「作業機械」は、各種の作業用の機械を意味し、一例として、ホイルローダ、バックホー（油圧ショベル、ミニショベル等を含む）及びキャリア等の作業車両である。作業機械３は、少なくとも積込作業を含む１つ以上の作業を実行可能に構成された作業部３３を備えている。作業機械３は、「車両」に限らず、例えば、作業用船舶、ドローン又はマルチコプター等の作業飛翔体等であってもよい。さらに、作業機械３は建設機械（建機）に限らず、例えば、田植機、トラクタ又はコンバイン等の農業機械（農機）であってもよい。本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械３が乗用タイプのホイルローダであって、積込作業の他に、運搬作業、掘削作業、整地作業又は吊り作業等を作業として実行可能である場合を例に挙げて説明する。

【0016】

また、本実施形態では、説明の便宜上、作業機械３が使用可能な状態での鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。さらに、作業機械３（の運転部３２）に搭乗したユーザ（オペレータ）から見た方向を基準として、前後方向Ｄ２及び左右方向Ｄ３を定義する。言い換えれば、本実施形態で用いられる各方向は、いずれも作業機械３の機体３０を基準として規定される方向であって、作業機械３の前進時に機体３０が移動する方向が「前方」、作業機械３の後退時に機体３０が移動する方向が「後方」となる。同様に、作業機械３の右旋回時に機体３０が移動する方向が「右方」、作業機械３の左旋回時に機体３０が移動する方向が「左方」となる。ただし、これらの方向は、作業機械３の使用方向（使用時の方向）を限定する趣旨ではない。

【0017】

作業機械３は、エンジン等からなる動力源４（図２参照）を備えている。作業機械３においては、例えば、動力源４によって油圧ポンプが駆動され、油圧ポンプから機体３０の各部の油圧アクチュエータ（油圧モータ及び油圧シリンダ４１，４２等を含む）に作動油が供給されることで、機体３０が駆動する。また、作業機械３は、例えば、機体３０の運転部３２に搭乗したユーザ（オペレータ）が、操作装置３４の操作レバー３４１（図３参照）等を操作することにより制御される。

【0018】

本実施形態では、上述したように作業機械３が乗用タイプのホイルローダである場合を想定しているので、作業部３３は、運転部３２に搭乗したユーザ（オペレータ）の操作に従って駆動され、積込作業等の作業を実行する。

【0019】

走行部３１は、走行機能を有し、地面を走行（旋回を含む）可能に構成されている。走行部３１は、例えば、左右一対の前輪３１１と、左右一対の後輪３１２と、を有している。走行部３１は、前輪３１１及び後輪３１２を駆動するための走行用モータ、及びステアリングシリンダ等の油圧アクチュエータを更に有する。

【0020】

ホイルローダとしての作業機械３においては、機体３０は中折れ式であって、前輪３１１と後輪３１２との間の位置に設けられた連結部において機体３０が折れ曲がるように構成されている。つまり、機体３０のうち前輪３１１が設けられた前部分が、後輪３１２が設けられた後部分に対して右方へ折れ曲がった状態で、走行部３１により前進駆動されることにより、機体３０は右方向へ旋回走行する。反対に、機体３０のうち前輪３１１が設けられた前部分が、後輪３１２が設けられた後部分に対して左方へ折れ曲がった状態で、走行部３１により前進駆動されることにより、機体３０は左方向へ旋回走行する。このような走行部３１の操舵は、操作装置３４のステアリングハンドル３４２（図３参照）の操作に連動して、ステアリングシリンダにより機体３０の前部分が連結部を中心に首振り（双方向に回転）駆動されることで実現される。

【0021】

ユーザが搭乗する運転部３２は、走行部３１の上方に設けられている。具体的に、運転部３２は、機体３０のうち連結部よりも後側の部分、つまり後輪３１２が設けられた後部分に配置されている。

【0022】

作業部３３は、積込作業を含む作業を実行可能に構成されている。作業部３３は、バケット３３１及びアーム３３２等を有している。作業部３３は、各部を駆動するための油圧アクチュエータ（油圧シリンダ４１，４２等を含む）を更に有する。

【0023】

バケット３３１は、作業機械３の機体３０に取り付けられるアタッチメント（作業具）の一種であって、複数種類のアタッチメントの中から作業の内容に応じて選択される任意の器具からなる。バケット３３１は、一例として、機体３０に対して取り外し可能に取り付けられ、作業の内容に応じて交換される。作業機械３用のアタッチメントとしては、例えば、バケット３３１の他に、フォーク、スノーブレード及びプラウ等の種々の器具がある。作業部３３は、動力源４からの動力により、バケット３３１を駆動することで作業を実行する。

【0024】

アーム３３２は、機体３０に対して回転可能に取り付けられている。具体的には、アーム３３２は、水平方向に沿った回転軸を中心に回転可能に支持されている。アーム３３２の先端には、バケット３３１が取り付けられる。

【0025】

作業部３３は、動力源４からの動力を受けて動作する。具体的には、動力源４によって油圧ポンプが駆動され、例えば、バケットシリンダとしての油圧シリンダ４１に作動油が供給されると、バケット３３１の抱え込み及び返しが行われる。また、ブームシリンダ（リフトシリンダ）としての油圧シリンダ４２に作動油が供給されると、アーム３３２の上下動によりバケット３３１の昇降動作が行われる。

【0026】

走行部３１についても、作業部３３と同様に、動力源４からの動力を受けて動作する。つまり、走行部３１の走行用モータ及びステアリングシリンダ等の油圧アクチュエータに、油圧ポンプから作動油が供給されることで、走行部３１が動作する。

【0027】

動力源４は、機体３０に搭載されており、上述したように各部に動力を供給する機能する。本実施形態では一例として、動力源４はディーゼルエンジンである。動力源４は、燃料タンクから燃料（ここでは軽油）が供給されることにより駆動する。

【0028】

方向指示器３５は、機体３０のうちの周囲から視認可能な位置に配置されている。方向指示器３５は、左右一対設けられており、その点灯（点滅）によって、機体３０の旋回方向（右折又は左折）を機体３０の周囲の人に知らせる機能を持つ。

【0029】

制御システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムを主構成とし、種々の処理（情報処理）を実行する。本実施形態では、制御システム１は、作業機械３全体の制御を行う統合コントローラであって、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）からなる。ただし、制御システム１は、統合コントローラと別に設けられていてもよい。制御システム１について詳しくは「［２］制御システムの構成」の欄で説明する。

【0030】

表示装置２は、図３に示すように、機体３０の運転部３２に配置されており、ユーザ（オペレータ）による操作入力を受け付け、ユーザに種々の情報を出力するためのユーザインターフェースである。表示装置２は、例えば、ユーザの操作に応じた電気信号を出力することにより、ユーザによる各種の操作を受け付ける。これにより、ユーザ（オペレータ）は、表示装置２に表示されるホーム画面Ｄｐ１１（図４参照）等の表示画面Ｄｐ１（図４参照）を視認でき、また、必要に応じて表示装置２を操作することが可能である。

【0031】

表示装置２は、図２に示すように、制御部２１と、操作部２２と、表示部２３と、を備えている。表示装置２は、制御システム１と通信可能に構成されており、制御システム１との間でデータの授受が可能である。本実施形態では一例として、表示装置２は作業機械３に用いられる専用のデバイスである。

【0032】

制御部２１は、制御システム１からのデータに従って、表示装置２を制御する。具体的には、制御部２１は、操作部２２で受け付けたユーザの操作に応じた電気信号を出力したり、制御システム１で生成される表示画面Ｄｐ１を表示部２３に表示したりする。

【0033】

操作部２２は、表示部２３に表示される表示画面Ｄｐ１に対するユーザ（オペレータ）による操作入力を受け付けるためのユーザインターフェースである。操作部２２は、例えば、ユーザＵ１（図８参照）の操作に応じた電気信号を出力することにより、ユーザＵ１による各種の操作を受け付ける。本実施形態では一例として、操作部２２は、図３及び図４に示すように、機械式の複数（ここでは４つ）の押釦スイッチ２２１～２２４を含む。これら複数の押釦スイッチ２２１～２２４は、表示部２３の表示領域の周縁に沿うように、表示領域に隣接して（図３の例では右方に）配置されている。これら複数の押釦スイッチ２２１～２２４は、後述するホーム画面Ｄｐ１１等の表示画面Ｄｐ１に表示される項目に対応付けられており、複数の押釦スイッチ２２１～２２４のいずれかが操作されることにより、表示画面Ｄｐ１のいずれかの項目が操作（選択）される。

【0034】

また、操作部２２は、タッチパネル及び操作ダイヤル等を含んでいてもよい。この場合においても、操作部２２に対する操作により、表示画面Ｄｐ１のいずれかの項目が操作（選択）されることになる。

【0035】

表示部２３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような、ユーザＵ１（オペレータ）に情報を提示するためのユーザインターフェースである。表示部２３は、ユーザに対して各種の情報を表示により提示する。本実施形態では一例として、表示部２３は、バックライト付きのフルカラーの液晶ディスプレイであって、図３及び図４に示すように、横方向に長い「横長」の表示領域を有している。

【0036】

表示装置２は、作業機械３を操作するユーザＵ１（オペレータ）に向けてホーム画面Ｄｐ１１等の表示画面Ｄｐ１にて種々の情報を提示する。つまり、作業機械３を操作するユーザＵ１は、表示装置２に表示される表示画面Ｄｐ１を見ることで、作業機械３に関連する種々の情報を視覚的に得ることが可能である。一例として、表示装置２に、走行速度（車速）、冷却水温及び作動油温等の作業機械３の稼働状態に関する情報が表示されることで、ユーザＵ１は、作業機械３の操作に必要な作業機械３の稼働状態に関する情報を、表示装置２で確認することができる。

【0037】

操作装置３４は、図３に示すように、機体３０の運転部３２に配置されており、ユーザ（オペレータ）による操作入力を受け付ける。本実施形態では一例として、操作装置３４は、操作レバー３４１、ステアリングハンドル３４２及びウインカレバー３４３等を有している。

【0038】

操作レバー３４１は、作業部３３の操作を受け付けるための操作具である。ステアリングハンドル３４２は、走行部３１の操舵の操作を受け付けるための操作具である。ウインカレバー３４３は、方向指示器３５の操作を受け付けるための操作具である。

【0039】

つまり、ウインカレバー３４３が、（走行部３１の右旋回を伴う）右折の操作を受け付けると、制御システム１は、右側の方向指示器３５を点灯（点滅）させて、機体３０が右旋回（右折）することを機体３０の周囲の人に報知する。同様に、ウインカレバー３４３が、（走行部３１の左旋回を伴う）左折の操作を受け付けると、制御システム１は、左側の方向指示器３５を点灯（点滅）させて、機体３０が左旋回（左折）することを機体３０の周囲の人に報知する。

【0040】

また、機体３０は、上述した構成に加えて、機体３０の周辺を監視するための検知部（センサ及びカメラ等を含む）、音出力部、通信端末、燃料タンク及びバッテリ等を更に備えている。さらには、機体３０には、燃料の残量計、冷却水温センサ、作動油温センサ、エンジンの回転数を計測する回転数計、走行速度を計測する速度計及び稼働時間を計測するアワーメータ等、機体３０の稼働状態を監視するためのセンサ類が備わっている。

【0041】

［２］制御システムの構成
次に、本実施形態に係る制御システム１の構成について、図２を参照して説明する。制御システム１は、表示装置２を制御することにより、表示装置２にホーム画面Ｄｐ１１等の表示画面Ｄｐ１を表示させる。すなわち、本実施形態では、制御システム１は、少なくとも表示装置２を制御する作業機械用の表示制御システムとしての機能を有している。この制御システム１は、表示装置２と共に作業機械用表示システム１０を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る作業機械用表示システム１０は、制御システム１と、表示装置２と、を備えている。

【0042】

本実施形態では、表示装置２は、上述したように作業機械３の機体３０に搭載されている。制御システム１は、作業機械３の構成要素であって、機体３０等と共に作業機械３を構成する。言い換えれば、本実施形態に係る作業機械３は、少なくとも制御システム１と、表示装置２が搭載される機体３０（走行部３１、運転部３２及び作業部３３を含む）と、を備えている。

【0043】

本開示でいうホーム画面Ｄｐ１１等の「画面」は、表示装置２にて表示される映像（画像）を意味し、図像、図形、写真、テキスト及び動画等を含む。すなわち、制御システム１は、例えば、走行速度（車速）、冷却水温及び作動油温等の作業機械３の稼働状態に関する情報を表す図像等を含むホーム画面Ｄｐ１１等の表示画面Ｄｐ１を、表示装置２に表示させることが可能である。ここで、表示画面Ｄｐ１が動画等を含む場合には、表示画面Ｄｐ１は一定の映像ではなく、刻一刻と変化する映像を含む。

【0044】

制御システム１は、図２に示すように、取得処理部１１と、表示処理部１２と、を備えている。本実施形態では一例として、制御システム１は１以上のプロセッサを有するコンピュータシステムを主構成とするので、１以上のプロセッサが作業機械用制御プログラムを実行することにより、これら複数の機能部（表示処理部１２等）が実現される。制御システム１に含まれる、これら複数の機能部は、複数の筐体に分散して設けられていてもよいし、１つの筐体に設けられていてもよい。

【0045】

制御システム１は、機体３０の各部に設けられたデバイスと通信可能に構成されている。つまり、制御システム１には、少なくとも表示装置２、操作装置３４及び方向指示器３５等が接続されている。これにより、制御システム１は、表示装置２及び方向指示器３５等を制御したり、表示装置２及び操作装置３４の操作状態を取得したりすることが可能である。ここで、制御システム１は、各種の情報（データ）の授受を、各デバイスと直接的に行ってもよいし、中継器等を介して間接的に行ってもよい。

【0046】

取得処理部１１は、表示装置２及び操作装置３４の操作状態に関する情報、及び機体３０の稼働状態を監視するためのセンサ類の検出結果に関する情報を取得する取得処理を実行する。つまり、制御システム１は、取得処理部１１にて、作業機械３を制御するための各種の操作を受け付け、かつ、燃料の残量計等の機体３０の稼働状態を監視するためのセンサ類の出力を受け付ける。

【0047】

具体的に、表示装置２の操作部２２が、ユーザＵ１の操作に応じた操作信号を出力することで、取得処理部１１は、当該操作信号を取得する。同様に、操作装置３４のウインカレバー３４３が、ユーザＵ１の操作に応じた操作信号を出力することで、取得処理部１１は、当該操作信号を取得する。さらに、冷却水温センサ、作動油温センサ、エンジンの回転数を計測する回転数計、走行速度を計測する速度計及び稼働時間を計測するアワーメータ等、機体３０の稼働状態を監視するセンサ類からのセンサ信号を、取得処理部１１が取得する。取得処理部１１で取得されたデータは、例えば、メモリ等に記憶される。

【0048】

表示処理部１２は、少なくともホーム画面Ｄｐ１１等の表示画面Ｄｐ１を表示装置２に表示させる表示処理を実行する。具体的には、表示処理部１２は、取得処理部１１で取得されるデータ等に基づいて表示画面Ｄｐ１を生成し、表示装置２を制御することによって、表示画面Ｄｐ１を表示装置２の表示部２３に表示させる。さらに、表示処理部１２は、表示装置２の操作部２２が受け付けた操作に応じて動作する。

【0049】

［３］作業機械の制御方法
以下、図５～図１２を参照しつつ、主として制御システム１によって実行される作業機械３の制御方法（以下、単に「制御方法」という）の一例について説明する。

【0050】

本実施形態に係る制御方法は、コンピュータシステムを主構成とする制御システム１にて実行されるので、言い換えれば、作業機械用制御プログラム（以下、単に「制御プログラム」という）にて具現化される。つまり、本実施形態に係る制御プログラムは、制御方法に係る各処理を１以上のプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムである。このような制御プログラムは、例えば、制御システム１及び表示装置２によって協働して実行されてもよい。

【0051】

ここで、制御システム１は、制御プログラムを実行させるための予め設定された特定の開始操作が行われた場合に、制御方法に係る下記の各種処理を実行する。開始操作は、例えば、作業機械３の動力源４（エンジン）の起動操作等である。一方、制御システム１は、予め設定された特定の終了操作が行われた場合に、制御方法に係る下記の各種処理を終了する。終了操作は、例えば、作業機械３の動力源４の停止操作等である。

【0052】

［３．１］表示画面
ここではまず、本実施形態に係る制御方法によって表示装置２の表示部２３に表示される表示画面Ｄｐ１の構成について説明する。図５等の表示装置２の表示部２３に表示される表示画面Ｄｐ１を示す図面において、領域を表す一点鎖線、引出線及び参照符号は、いずれも説明のために付しているに過ぎず、実際に表示装置２に表示される訳ではない。

【0053】

図５に示す表示画面Ｄｐ１は、制御方法によって最初に表示されるホーム画面Ｄｐ１１である。ホーム画面Ｄｐ１１は、作業機械３の稼働中に、まずは表示装置２に表示されることになる基本的な表示画面Ｄｐ１である。表示画面Ｄｐ１は、ホーム画面Ｄｐ１１から、操作部２２に対する操作に従って、メニュー画面Ｄｐ１２（図１０参照）及び設定画面Ｄｐ１３（図１１参照）等を含む様々な表示画面Ｄｐ１への遷移が可能である。

【0054】

表示画面Ｄｐ１としてのホーム画面Ｄｐ１１は、図５に示すように、第１領域Ｒ１と、第２領域Ｒ２と、第３領域Ｒ３と、第４領域Ｒ４と、第５領域Ｒ５と、第６領域Ｒ６と、第７領域Ｒ７と、を有する。ホーム画面Ｄｐ１１は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２を含む第８領域Ｒ８（「帯領域」の一例）を更に有する。

【0055】

具体的には、ホーム画面Ｄｐ１１は、縦方向（上下方向）に３つの領域に分割されている。そして、最上段の領域には、第５領域Ｒ５及び第６領域Ｒ６が、右からこの順で配置されている。真ん中（上から２段目）の領域には、第４領域Ｒ４、第８領域Ｒ８（第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２を含む）及び第３領域Ｒ３が上からこの順で配置されている。最下段の領域には、第７領域Ｒ７が配置されている。縦方向のサイズは、縦方向に分割された３つの領域の中では、真ん中（上から２段目）の領域（第４領域Ｒ４、第８領域Ｒ８及び第３領域Ｒ３を含む）が最も広い。横方向のサイズは、第４領域Ｒ４、第７領域Ｒ７及び第８領域Ｒ８が、表示部２３の表示領域の横方向（左右方向）の両側縁間に跨って形成されているため、最も広い。

【0056】

ただし、これらの各領域の配置及びサイズは一例に過ぎず、適宜変更可能である。また、各領域が境界線によって明確に分割されていることは必須ではない。例えば、図５の例でも、縦方向に分割された３つの領域は境界線によって明確に分割されているのに対して、第５領域Ｒ５と第６領域Ｒ６との間には境界線は存在しない。もちろん、例えば、第５領域Ｒ５と第６領域Ｒ６とが境界線によって明確に分割されていてもよい。

【0057】

第３領域Ｒ３は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２の下方であって、ホーム画面Ｄｐ１１における横方向（左右方向）の中央部に配置されている。第３領域Ｒ３には、第３オブジェクトＯｂ３が表示される。第３オブジェクトＯｂ３は、作業機械３に関連する情報であって、特に作業機械３の稼働状態に関する情報を表している。本実施形態では一例として、第３オブジェクトＯｂ３は、作業機械３の走行速度（車速）を表している。

【0058】

つまり、第３領域Ｒ３には、第３オブジェクトＯｂ３として、作業機械３の移動速度を表示可能である。表示処理部１２は、取得処理部１１で取得した車速センサの出力（センサ信号）に基づいて、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）中の第３オブジェクトＯｂ３を生成する。

【0059】

本実施形態では、第３オブジェクトＯｂ３は、アナログメータを模したグラフである。アナログメータにおいては、針Ｏｂ３１が回転し、針Ｏｂ３１の位置によって値が提示される。つまり、第３オブジェクトＯｂ３は、作業機械３の移動速度を指数化し、グラフの針Ｏｂ３１の位置によって表す情報である。作業機械３の移動速度が、グラフにて表示されることにより、ユーザにとっては、視認性がよく、作業機械３の移動速度を直感的に理解できる、という利点がある。第３オブジェクトＯｂ３は、作業機械３の移動速度を数値等で表す態様だけでなく、例えば、図像（アイコン）の絵柄等により移動速度を段階的に表す態様等であってもよい。

【0060】

ここで、ホーム画面Ｄｐ１１における第３領域Ｒ３の右方には、冷却水温を示す冷却水温情報Ｇ１が表示されている。ホーム画面Ｄｐ１１における第３領域Ｒ３の左方には、燃料の残量を示す残量情報Ｇ２が表示されている。つまり、冷却水温情報Ｇ１はホーム画面Ｄｐ１１における第１領域Ｒ１の下方に配置されており、残量情報Ｇ２はホーム画面Ｄｐ１１における第２領域Ｒ２の下方に配置されている。

【0061】

冷却水温情報Ｇ１は、第３オブジェクトＯｂ３と同様に、アナログメータを模したグラフである。アナログメータにおいては、針Ｇ１１が回転し、針Ｇ１１の位置によって値が提示される。つまり、冷却水温情報Ｇ１は、作業機械３の稼働状態に含まれる冷却水温を指数化し、グラフの針Ｇ１１の位置によって表す情報である。冷却水温情報Ｇ１が、グラフにて表示されることにより、ユーザにとっては、視認性がよく、作業機械３の稼働状態を直感的に理解できる、という利点がある。

【0062】

残量情報Ｇ２は、棒グラフである。つまり、残量情報Ｇ２は、監視対象物（ここでは燃料）の残量を指数化し、棒グラフの長さ（高さ）によって表す情報である。残量情報Ｇ２が、グラフ（棒グラフ）にて表示されることにより、ユーザにとっては、視認性がよく、監視対象物の残量を直感的に理解できる、という利点がある。残量情報Ｇ２は、監視対象物での残量に関する情報であればよく、残量そのものを数値等で表す情報だけでなく、例えば、図像（アイコン）の絵柄等により残量を段階的に表す情報、及び監視対象物の消費量を表すことで残量を間接的に表す情報等であってもよい。

【0063】

ここで、第３オブジェクトＯｂ３は、針Ｏｂ３１の回転中心を中心とする略半円弧状の図像である。そして、第３オブジェクトＯｂ３に隣接して配置される冷却水温情報Ｇ１及び残量情報Ｇ２についても、第３オブジェクトＯｂ３の外周に沿って湾曲する略円弧状の図像である。言い換えれば、冷却水温情報Ｇ１及び残量情報Ｇ２は、第３オブジェクトＯｂ３よりも一回り大きい同心円上に配置されている。これにより、第３オブジェクトＯｂ３、冷却水温情報Ｇ１及び残量情報Ｇ２について、いわゆる一眼メータのような態様で表示されることになり、オペレータにとっては視認性が向上する。

【0064】

第４領域Ｒ４は、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２の上方に、表示部２３の表示領域の横方向の両側縁間に跨って形成されている。第４領域Ｒ４には、作業機械３の各部の稼働状態に応じた図像（アイコン）Ｉ１１～Ｉ１９（図６参照）が表示される。図６では、複数の図像Ｉ１１～Ｉ１９の外形を想像線（二点鎖線）で示している。

【0065】

第４領域Ｒ４には、複数（一例として９つ）の図像Ｉ１１～Ｉ１９を横並びで個別に表示可能であって、個々の図像Ｉ１１～Ｉ１９のデザイン（絵柄）によって、例えば、バッテリ、冷却水温及び作動油温等の、いずれの状態を表すかを示す。ここで、各図像Ｉ１１～Ｉ１９は、例えば、表示色又はサイズ等の表示態様によって、稼働状態を示す。表示処理部１２は、作業機械３の各部の稼働状態を検知する種々のセンサ（冷却水温センサ及び作動油温センサを含む）の出力を用いて、作業機械３の各部の状態を判断する。そして、表示処理部１２は、いずれかの部位で異常値が検知された場合には、その部位の図像Ｉ１１～Ｉ１９の表示色等の表示態様を変化させる等により、警告表示を行う。

【0066】

第５領域Ｒ５は、第４領域Ｒ４の上方であって、ホーム画面Ｄｐ１１の右上隅（第１領域Ｒ１の上方）に配置されている。第５領域Ｒ５には、例えば、作業機械３の稼働時間（アワーメータ）に関する稼働時間情報Ｉ３１が表示される。

【0067】

第６領域Ｒ６は、第４領域Ｒ４の上方であって、ホーム画面Ｄｐ１１の左上隅（第２領域Ｒ２の上方）に配置されている。第６領域Ｒ６には、例えば、現在時刻を表す時刻情報Ｉ３２が表示される。

【0068】

第７領域Ｒ７は、第３領域Ｒ３の下方に、表示部２３の表示領域の横方向の両側縁間に跨って形成されている。第７領域Ｒ７には、作業機械３の各部の稼働状態に応じた図像（アイコン）Ｉ２１～Ｉ２７（図６参照）が表示される。図６では、複数の図像Ｉ２１～Ｉ２７の外形を想像線（二点鎖線）で示している。

【0069】

第７領域Ｒ７には、複数（一例として７つ）の図像Ｉ２１～Ｉ２７を横並びで個別に表示可能であって、個々の図像Ｉ２１～Ｉ２７のデザイン（絵柄）によって、例えば、ブレーキ及びフィルタ温度等の、いずれの状態を表すかを示す。ここで、各図像Ｉ２１～Ｉ２７は、例えば、表示色又はサイズ等の表示態様によって、稼働状態を示す。表示処理部１２は、作業機械３の各部の稼働状態を検知する種々のセンサ（冷却水温センサ及び作動油温センサを含む）の出力を用いて、作業機械３の各部の状態を判断する。そして、表示処理部１２は、各部の稼働状態に応じた図像Ｉ２１～Ｉ２７を表示し、通知を行う。

【0070】

第１領域Ｒ１には、第１オブジェクトＯｂ１が表示される。第１オブジェクトＯｂ１は、作業機械３の右側の方向指示器３５の点灯状態に対応して表示される図像である。ホーム画面Ｄｐ１１において、第１領域Ｒ１と表示部２３の表示領域の右側縁２３１との間には、何も表示されない背景領域（例えば「黒背景」であれば黒色の領域）のみが介在する。そのため、第１領域Ｒ１に表示される第１オブジェクトＯｂ１は、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）において表示部２３の表示領域の右側縁２３１と非表示領域を挟んで対向する位置に配置されることになる。これにより、右側の方向指示器３５に対応して表示される第１オブジェクトＯｂ１は、表示部２３の表示領域の右側縁２３１に隣接するように、表示画面Ｄｐ１の右端部に表示される。よって、例えば、表示領域の中央付近に第１オブジェクトＯｂ１が表示される場合に比べて、オペレータにとっては、第１オブジェクトＯｂ１の視認性が向上し、かつ第１オブジェクトＯｂ１が右側の方向指示器３５に対応することも直感的に把握しやすくなる。

【0071】

第２領域Ｒ２には、第２オブジェクトＯｂ２が表示される。第２オブジェクトＯｂ２は、作業機械３の左側の方向指示器３５の点灯状態に対応して表示される図像である。ホーム画面Ｄｐ１１において、第２領域Ｒ２と表示部２３の表示領域の左側縁２３２との間には、何も表示されない背景領域（例えば「黒背景」であれば黒色の領域）のみが介在する。そのため、第２領域Ｒ２に表示される第２オブジェクトＯｂ２は、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）において表示部２３の表示領域の左側縁２３２と非表示領域を挟んで対向する位置に配置されることになる。これにより、左側の方向指示器３５に対応して表示される第２オブジェクトＯｂ２は、表示部２３の表示領域の左側縁２３２に隣接するように、表示画面Ｄｐ１の左端部に表示される。よって、例えば、表示領域の中央付近に第２オブジェクトＯｂ２が表示される場合に比べて、オペレータにとっては、第２オブジェクトＯｂ２の視認性が向上し、かつ第２オブジェクトＯｂ２が左側の方向指示器３５に対応することも直感的に把握しやすくなる。

【0072】

そして、これら第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２は、左右一対の方向指示器３５に連動して表示される。つまり、表示処理部１２は、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２をホーム画面Ｄｐ１１に常時表示するのではなく、方向指示器３５の動作に連動して表示する。

【0073】

すなわち、表示処理部１２は、右側の方向指示器３５が点滅する際には、当該方向指示器３５の点滅に連動して、第１領域Ｒ１において第１オブジェクトＯｂ１の表示／非表示を交互に繰り返すことで、第１オブジェクトＯｂ１を疑似的に点滅させる。言い換えれば、表示処理部１２は、右側の方向指示器３５の点灯状態（点滅）に対応するように、第１オブジェクトＯｂ１を間欠的に表示させる。

【0074】

同様に、表示処理部１２は、左側の方向指示器３５が点滅する際には、当該方向指示器３５の点滅に連動して、第２領域Ｒ２において第２オブジェクトＯｂ２の表示／非表示を交互に繰り返すことで、第２オブジェクトＯｂ２を疑似的に点滅させる。言い換えれば、表示処理部１２は、左側の方向指示器３５の点灯状態（点滅）に対応するように、第２オブジェクトＯｂ２を間欠的に表示させる。

【0075】

ここで、表示処理部１２は、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２の各々の表示／非表示の切り替えのタイミングを、それぞれ対応する方向指示器３５の点灯／消灯（点滅）のタイミングに合わせることが好ましい。ただし、表示処理部１２は、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２の各々を、それぞれ対応する方向指示器３５の点灯状態に対応して表示すればよく、表示／非表示の切り替えのタイミングまで合わせることは必須でない。さらに、例えば、方向指示器３５が点滅している場合に、表示処理部１２は、対応する第１オブジェクトＯｂ１又は第２オブジェクトＯｂ２を疑似的に点滅させる（表示／非表示を切り替える）ことも必須ではなく、連続点灯して見えるように表示し続けてもよい。

【0076】

図７は、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２の表示例を示す図である。図７の最上段に示すように、「直進時」には、ウインカレバー３４３が操作されておらず、左右一対の方向指示器３５のいずれも消灯状態にあるので、ホーム画面Ｄｐ１１上に、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２のいずれも表示されない。

【0077】

図７の真ん中（上から２段目）に示すように、（走行部３１の右旋回を伴う）「右折時」には、ウインカレバー３４３が右折の操作を受け付けて、左右一対の方向指示器３５のうち右側の方向指示器３５のみが点灯（点滅）する。したがって、ホーム画面Ｄｐ１１上に、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２のうち第１オブジェクトＯｂ１のみが表示される。このとき、第１オブジェクトＯｂ１は、右側の方向指示器３５の点灯／消灯（点滅）に合わせて表示／非表示を交互に繰り返す。

【0078】

図７の最下段に示すように、（走行部３１の左旋回を伴う）「左折時」には、ウインカレバー３４３が左折の操作を受け付けて、左右一対の方向指示器３５のうち左側の方向指示器３５のみが点灯（点滅）する。したがって、ホーム画面Ｄｐ１１上に、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２のうち第２オブジェクトＯｂ２のみが表示される。このとき、第２オブジェクトＯｂ２は、左側の方向指示器３５の点灯／消灯（点滅）に合わせて表示／非表示を交互に繰り返す。

【0079】

このように、本実施形態に係る制御方法は、左右一対の方向指示器３５を備える作業機械３用の表示装置２の表示部２３に表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）を表示させることと、作業機械３の右側の方向指示器３５の点灯状態に対応する第１オブジェクトＯｂ１を表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）上に表示させることと、作業機械３の左側の方向指示器３５の点灯状態に対応する第２オブジェクトＯｂ２を表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）上に表示させることと、を有する。第１オブジェクトＯｂ１は、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）において表示部２３の表示領域の右側縁２３１と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。第２オブジェクトＯｂ２は表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）において表示部２３の表示領域の左側縁２３２と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。

【0080】

この構成によれば、作業機械３の周囲に向けて設置されている方向指示器３５の点灯状態が表示装置２に表示されるため、オペレータにとっては方向指示器３５の点灯状態を把握しやすい、という利点ある。しかも、第１オブジェクトＯｂ１は、表示部２３の表示領域の右側縁２３１と非表示領域を挟んで対向する位置に配置され、表示部２３の表示領域の左側縁２３２と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される。そのため、表示領域の中央付近に第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２が表示される場合に比べて、オペレータにとっては、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２の視認性が向上し、かつ第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２がそれぞれ右側及び左側の方向指示器３５に対応することも直感的に把握しやすくなる。特に、例えば、表示部２３の表示領域が比較的小さい場合、又は、運転部３２内のスペースの制約によって表示装置２が運転席の側方に配置されるような場合であっても、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２については十分な視認性を確保しやすい。

【0081】

より詳細には、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２は、それぞれ特定方向を指し示す図像を含み、当該図像は表示領域の外方に向けられている。本実施形態では一例では、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２は、それぞれ特定方向を指し示す「矢印」形状の図像である。表示部２３の表示領域の右側縁２３１と対向する第１オブジェクトＯｂ１においては、表示領域の外方となる右方、つまり右側縁２３１に向けた矢印形状の図像からなる。表示部２３の表示領域の左側縁２３２と対向する第２オブジェクトＯｂ２においては、表示領域の外方となる左方、つまり左側縁２３２に向けた矢印形状の図像からなる。第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２が、このように表示領域の外方を指し示す図像を含むことで、オペレータにとっては、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２がそれぞれ右側及び左側の方向指示器３５に対応することを直感的に把握しやすくなる。

【0082】

ただし、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２が含む図像は、特定方向を指し示す図像であればよく、矢印形状に限らず、例えば、三角形状、又は、人の指を模した図像等であってもよい。さらに、本実施形態では一例として、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２は、それぞれ「緑色」の矢印形状の図像であることとするが、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２の表示色についても適宜変更可能である。

【0083】

また、本実施形態では、第１オブジェクトＯｂ１と第２オブジェクトＯｂ２とは、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）において左右対称である。つまり、第１オブジェクトＯｂ１と第２オブジェクトＯｂ２とは、ホーム画面Ｄｐ１１の横方向（左右方向）の中心を通る対称線に対して、対称な位置かつ対称な形状を有する。これにより、オペレータにとっては、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２がそれぞれ右側及び左側の方向指示器３５に対応することをより直感的に把握しやすくなる。

【0084】

また、本実施形態では、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）における第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２の下方に、作業機械３の移動速度を示す第３オブジェクトＯｂ３が表示されている。これにより、方向指示器３５に対応する第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２を、作業機械３の移動速度とは明確に区別して表示できる。しかも、オペレータにとっては、作業機械３の移動速度を見る際に、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２についても自然と視認可能になる。

【0085】

また、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）における第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２の上方に、作業機械３の稼働状態に関する稼働情報が表示されている。本実施形態では、第４領域Ｒ４に表示される図像Ｉ１１～Ｉ１９は、「稼働情報」の一例である。つまり、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２の上方に配置される第４領域Ｒ４には、作業機械３の各部の稼働状態に応じた図像Ｉ１１～Ｉ１９が稼働情報として表示される。これにより、方向指示器３５に対応する第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２を、作業機械３の稼働情報（図像Ｉ１１～Ｉ１９）とは明確に区別して表示できる。しかも、オペレータにとっては、作業機械３の稼働情報（図像Ｉ１１～Ｉ１９）を見る際に、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２についても自然と視認可能になる。

【0086】

また、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）における第１オブジェクトＯｂ１の下方には、作業機械３の第１の状態量を表す第１状態量情報が表示される。さらに、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）における第２オブジェクトＯｂ２の下方には、作業機械３の第２の状態量を表す第２状態量情報が表示される。本実施形態では、第３オブジェクトＯｂ３の右方に配置される冷却水温情報Ｇ１は、「第１状態量情報」の一例であって、第３オブジェクトＯｂ３の左方に配置される残量情報Ｇ２は、「第２状態量情報」の一例である。つまり、本実施形態では、冷却水温が作業機械３の「第１の状態量」の一例であって、監視対象物（ここでは燃料）の残量が作業機械３の「第２の状態量」の一例である。

【0087】

これにより、方向指示器３５に対応する第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２を、「第１状態量情報」（冷却水温情報Ｇ１）及び「第２状態量情報」（残量情報Ｇ２）とは明確に区別して表示できる。しかも、オペレータにとっては、作業機械３の第１状態量情報及び第２状態量情報を見る際に、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２についても自然と視認可能になる。

【0088】

さらに、第１状態量情報（冷却水温情報Ｇ１）及び第２状態量情報（残量情報Ｇ２）は、それぞれ状態量を指数化してグラフ形式で表す情報であって、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）において左右対称である。つまり、アナログメータを模した冷却水温情報Ｇ１と棒グラフからなる残量情報Ｇ２とは、ホーム画面Ｄｐ１１の横方向（左右方向）の中心を通る対称線に対して、対称な位置かつ対称な形状を有する。これにより、オペレータにとっては、第１状態量情報及び第２状態量情報の視認性が向上する。

【0089】

また、本実施形態では、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）のうち、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２を含み、かつ表示領域の左右方向の両側縁（２３１，２３２）間に跨る帯領域には、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２のみを表示する。本実施形態では、第１領域Ｒ１及び第２領域Ｒ２を含む第８領域Ｒ８は、「帯領域」の一例である。言い換えれば、ホーム画面Ｄｐ１１において、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２と同一行には、他の情報は表示されない。ただし、図５に示すように、冷却水温情報Ｇ１の「Ｈ」の文字、及び残量情報Ｇ２の「Ｆ」の文字は、特に作業機械３の稼働状態を示す情報ではないため、帯領域（第８領域Ｒ８）に含まれていてもよい。これにより、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２については十分な視認性を確保しやすい。

【0090】

また、本実施形態では、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）の右上隅部に時間に関する第１時間情報が表示され、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）の左上隅部に時間に関する第２時間情報が表示される。第１オブジェクトＯｂ１は表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）における第１時間情報の下方に配置され、第２オブジェクトＯｂ２は表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）における第２時間情報の下方に配置される。本実施形態では、第５領域Ｒ５に表示される作業機械３の稼働時間に関する稼働時間情報Ｉ３１は、「第１時間情報」の一例であって、第６領域Ｒ６に表示される時刻情報Ｉ３２は、「第２時間情報」の一例である。

【0091】

これにより、方向指示器３５に対応する第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２を、第１時間情報及び第２時間情報とは明確に区別して表示できる。しかも、オペレータにとっては、第１時間情報及び第２時間情報を見る際に、第１オブジェクトＯｂ１及び第２オブジェクトＯｂ２についても自然と視認可能になる。

【0092】

［３．２］操作メニュー
次に、図８～図１１を参照して、表示装置２の操作部２２の操作に応じて表示される操作メニューＭ１に関する機能について説明する。図９等の表示装置２の表示部２３に表示される表示画面Ｄｐ１を示す図面において、領域を表す一点鎖線、引出線及び参照符号は、いずれも説明のために付しているに過ぎず、実際に表示装置２に表示される訳ではない。

【0093】

図８の上段に示すように、表示装置２の表示部２３に表示画面Ｄｐ１としてホーム画面Ｄｐ１１が表示されている状態で、ユーザＵ１（オペレータ）が、表示装置２の操作部２２に対して特定操作を行うと、表示画面Ｄｐ１は、図８の下段に示すように変化する。すなわち、表示画面Ｄｐ１としてのホーム画面Ｄｐ１１には、操作メニューＭ１が表示される。本実施形態では、ホーム画面Ｄｐ１１において操作メニューＭ１を表示させるための操作部２２に対する特定操作（以下「第１特定操作」ともいう）は、複数の押釦スイッチ２２１～２２４のうちの特定の押釦スイッチ２２４の操作（押操作）であることとする。

【0094】

ここで、操作メニューＭ１は、図９に示すように、表示部２３の表示領域の右側縁２３１に沿って、表示画面Ｄｐ１の右端部に表示される。ホーム画面Ｄｐ１１においては、操作メニューＭ１は、ポップアップ表示のように、操作メニューＭ１が表示されていない状態のホーム画面Ｄｐ１１（図５等参照）に重畳表示される。操作メニューＭ１は、表示画面Ｄｐ１の縦方向（上下方向）に長さを有する帯状（矩形状）のオブジェクトである。図９の例では、横方向（左右方向）において、操作メニューＭ１は表示画面Ｄｐ１全体の１５％程度の幅を有する。そのため、操作メニューＭ１が表示されることにより、ホーム画面Ｄｐ１１の右端から１５％程度の幅の領域が、操作メニューＭ１で隠れることになる。

【0095】

そのため、操作メニューＭ１で隠れることになる、第４領域Ｒ４の図像Ｉ１９、及び第７領域Ｒ７の図像Ｉ２７等については、比較的重要度の低い情報とすることが好ましい。例えば、ホーム画面Ｄｐ１１においては、作業機械３の運転（操作）への影響の小さい情報が、操作メニューＭ１で隠れる位置に表示されることが好ましい。

【0096】

このように表示部２３の表示領域の右側縁２３１に沿って表示される操作メニューＭ１は、表示画面Ｄｐ１のうち、操作部２２に対応する位置に表示されることになる。すなわち、操作部２２における複数の押釦スイッチ２２１～２２４は、表示部２３の表示領域の右側縁２３１に隣接して配置されているところ、表示画面Ｄｐ１のうちの表示部２３の表示領域の右側縁２３１に沿って表示される操作メニューＭ１は、操作部２２に隣接して表示される。

【0097】

操作メニューＭ１は、表示画面Ｄｐ１に対する操作のための複数（本実施形態では４つ）の項目Ｍ１１～Ｍ１４を含んでいる。これら複数の項目Ｍ１１～Ｍ１４は、操作メニューＭ１の長手方向（表示画面Ｄｐ１の縦方向）に並べて配置されている。項目Ｍ１１は「上カーソル」、項目Ｍ１２は「下カーソル」、項目Ｍ１３は「決定」、項目Ｍ１４は「メニュー」の操作のための項目である。

【0098】

これら４つの項目Ｍ１１～Ｍ１４には、図８に示すように、その右隣に位置する操作部２２の４つの押釦スイッチ２２１～２２４がそれぞれ対応付けられている。例えば、「上カーソル」の項目Ｍ１１には押釦スイッチ２２１が、「下カーソル」の項目Ｍ１２には押釦スイッチ２２２が、それぞれ対応付けられている。同様に、「決定」の項目Ｍ１３には押釦スイッチ２２３が、「メニュー」の項目Ｍ１４には押釦スイッチ２２４が、それぞれ対応付けられている。そのため、操作メニューＭ１が表示されている状態で、「上カーソル」の項目Ｍ１１に対応する押釦スイッチ２２１がユーザＵ１により操作されると、「上カーソル」の項目Ｍ１１が操作（選択）されることになる。また、操作メニューＭ１が表示されている状態で、「メニュー」の項目Ｍ１４に対応する押釦スイッチ２２４がユーザＵ１により操作されると、「メニュー」の項目Ｍ１４が操作（選択）されることになる。

【0099】

具体的に、ホーム画面Ｄｐ１１上に操作メニューＭ１が表示されている状態で、操作部２２の特定操作がされると、表示部２３に表示されている表示画面Ｄｐ１は、ホーム画面Ｄｐ１１からメニュー画面Ｄｐ１２に遷移する。ホーム画面Ｄｐ１１からメニュー画面Ｄｐ１２に遷移するための操作部２２に対する特定操作（以下「第２特定操作」ともいう）は、複数の押釦スイッチ２２１～２２４のうちの特定の押釦スイッチ２２４の操作（押操作）であることとする。操作メニューＭ１は、ホーム画面Ｄｐ１１からメニュー画面Ｄｐ１２への遷移後も継続的に表示される。

【0100】

メニュー画面Ｄｐ１２は、図１０に示すように、その右端部に操作メニューＭ１を含んでおり、表示装置２に詳細な操作を実行させるための表示画面Ｄｐ１である。メニュー画面Ｄｐ１２は、複数（ここでは９つ）の選択肢Ｃ２１～Ｃ２９を有している。複数の選択肢Ｃ２１～Ｃ２９には、それぞれ個別の機能が割り当てられている。メニュー画面Ｄｐ１２においては、これら複数の選択肢Ｃ２１～Ｃ２９のうちのいずれかを選択した状態で、決定の操作がされると、選択中の選択肢に割り当てられている機能に応じて、表示画面Ｄｐ１が変化する。

【0101】

具体的に、メニュー画面Ｄｐ１２において、選択中の選択肢Ｃ２１～Ｃ２９は、表示色等の表示態様が変更される（図１０の例では網掛け表示されている）。選択中の選択肢は、「上カーソル」の項目Ｍ１１の操作（押釦スイッチ２２１の操作）、又は「下カーソル」の項目Ｍ１２の操作（押釦スイッチ２２２の操作）に応じて変更される。具体的には、「下カーソル」の項目Ｍ１２の操作の度に、選択中の選択肢は、選択肢Ｃ２１、選択肢Ｃ２２、選択肢Ｃ２３、・・・選択肢Ｃ２９の順で変化し、「上カーソル」の項目Ｍ１１の操作の度に、選択中の選択肢は、選択肢Ｃ２９、選択肢Ｃ２８、選択肢Ｃ２７、・・・選択肢Ｃ２１の順で変化する。いずれかの選択肢が選択されている状態で、「決定」の項目Ｍ１３の操作（押釦スイッチ２２３の操作）がされると、選択中の選択肢に割り当てられている機能に応じて表示画面Ｄｐ１が変化する。

【0102】

一例として、図１０に例示するように、ディスプレイ設定の選択肢Ｃ２１が選択されている状態で「決定」の項目Ｍ１３の操作（押釦スイッチ２２３の操作）がされると、表示画面Ｄｐ１は、メニュー画面Ｄｐ１２から設定画面Ｄｐ１３に遷移する。メニュー画面Ｄｐ１２から設定画面Ｄｐ１３に遷移するための操作部２２に対する特定操作（以下「第３特定操作」ともいう）は、いずれかの選択肢が選択されている状態で複数の押釦スイッチ２２１～２２４のうちの特定の押釦スイッチ２２３が操作（押操作）されることとする。操作メニューＭ１は、メニュー画面Ｄｐ１２から設定画面Ｄｐ１３への遷移後も継続的に表示される。

【0103】

設定画面Ｄｐ１３は、図１１に示すように、その右端部に操作メニューＭ１を含んでおり、表示装置２に詳細な操作を実行させるための表示画面Ｄｐ１である。設定画面Ｄｐ１３は、複数（ここでは３つ）の選択肢Ｃ３１～Ｃ３３を有している。複数の選択肢Ｃ３１～Ｃ３３には、それぞれ個別の機能が割り当てられている。設定画面Ｄｐ１３においては、これら複数の選択肢Ｃ３１～Ｃ３３のうちのいずれかを選択した状態で、決定の操作がされると、選択中の選択肢に割り当てられている機能に応じて、表示画面Ｄｐ１が変化する。

【0104】

具体的に、設定画面Ｄｐ１３において、選択中の選択肢Ｃ３１～Ｃ３３は、表示色等の表示態様が変更される（図１１の例では網掛け表示されている）。選択中の選択肢は、「上カーソル」の項目Ｍ１１の操作（押釦スイッチ２２１の操作）、又は「下カーソル」の項目Ｍ１２の操作（押釦スイッチ２２２の操作）に応じて変更される。具体的には、「下カーソル」の項目Ｍ１２の操作の度に、選択中の選択肢は、選択肢Ｃ３１、選択肢Ｃ３２、選択肢Ｃ３３の順で変化し、「上カーソル」の項目Ｍ１１の操作の度に、選択中の選択肢は、選択肢Ｃ３３、選択肢Ｃ３２、選択肢Ｃ３１の順で変化する。いずれかの選択肢が選択されている状態で、「決定」の項目Ｍ１３の操作（押釦スイッチ２２３の操作）がされると、選択中の選択肢に割り当てられている機能に応じて表示画面Ｄｐ１が変化する。

【0105】

一例として、図１１に例示するように、言語設定の選択肢Ｃ３１が選択されている状態で「決定」の項目Ｍ１３の操作（押釦スイッチ２２３の操作）がされると、表示画面Ｄｐ１は、設定画面Ｄｐ１３から言語設定用の更に下位の画面に遷移する。操作メニューＭ１は、設定画面Ｄｐ１３から更に下位の画面への遷移後も継続的に表示される。

【0106】

また、メニュー画面Ｄｐ１２又は設定画面Ｄｐ１３が表示されている状態において、操作部２２の特定操作がされると、表示部２３に表示されている表示画面Ｄｐ１は、一つ前の画面に遷移する。すなわち、メニュー画面Ｄｐ１２が表示されている状態では表示画面Ｄｐ１は一つ前のホーム画面Ｄｐ１１に遷移し、設定画面Ｄｐ１３が表示されている状態では表示画面Ｄｐ１は一つ前のメニュー画面Ｄｐ１２に遷移する。メニュー画面Ｄｐ１２からホーム画面Ｄｐ１１に遷移するための操作部２２に対する特定操作（以下「第４特定操作」ともいう）は、複数の押釦スイッチ２２１～２２４のうちの特定の押釦スイッチ２２４の操作（押操作）であることとする。設定画面Ｄｐ１３からメニュー画面Ｄｐ１２に遷移するための操作部２２に対する特定操作（以下「第５特定操作」ともいう）は、複数の押釦スイッチ２２１～２２４のうちの特定の押釦スイッチ２２４の操作（押操作）であることとする。

【0107】

ところで、操作メニューＭ１は、例えば、メニュー画面Ｄｐ１２及び設定画面Ｄｐ１３等の、ホーム画面Ｄｐ１１以外の表示画面Ｄｐ１にも表示される。ただし、ホーム画面Ｄｐ１１、メニュー画面Ｄｐ１２及び設定画面Ｄｐ１３の中でも、操作メニューＭ１の表示／非表示を切替可能であるのはホーム画面Ｄｐ１１のみである。つまり、ホーム画面Ｄｐ１１については、図８に示すように、操作メニューＭ１を表示しない状態と表示する状態とが存在するのに対し、メニュー画面Ｄｐ１２（図１０参照）及び設定画面Ｄｐ１３（図１１参照）については、操作メニューＭ１は常時表示される。

【0108】

ここで、表示処理部１２が、ホーム画面Ｄｐ１１上に操作メニューＭ１を表示するには、上述したように、操作部２２の特定操作（押釦スイッチ２２４の操作）が必要である。一方、表示処理部１２が、ホーム画面Ｄｐ１１において操作メニューＭ１を非表示にするには、操作部２２が非操作時間にわたって操作されないことが必要である。具体的には、ホーム画面Ｄｐ１１に操作メニューＭ１が表示されている状態で、操作部２２の複数の押釦スイッチ２２１～２２４のいずれについても、非操作時間（一例として３０秒又は１分等の一定時間）にわたって操作されなければ、表示処理部１２は、操作メニューＭ１を非表示とする。

【0109】

以上説明したように、本実施形態に係る制御方法は、作業機械３用の表示装置２の操作部２２の操作に係る操作情報を取得することを有する。この制御方法は、表示装置２の表示部２３に表示画面Ｄｐ１を表示させることを更に有する。この制御方法は、操作情報に基づいて、表示画面Ｄｐ１のうち、操作部２２に対応する位置に、操作メニューＭ１を表示させることを更に有する。この制御方法は、操作メニューＭ１が表示されている状態において、操作部２２の操作に応じた操作メニューＭ１に基づいて表示画面Ｄｐ１を変化させることを更に有する。

【0110】

この構成によれば、表示画面Ｄｐ１上において操作部２２の操作を受け付けるための操作メニューＭ１は、表示装置２の操作部２２の操作に係る操作情報に基づいて表示される。これにより、操作メニューＭ１は、ユーザＵ１が表示装置２を操作する意思を示すときにのみ表示されることとなり、操作メニューＭ１が不要な場合には操作メニューＭ１を非表示とできる。したがって、操作メニューＭ１が表示されることにより、表示画面Ｄｐ１における操作メニューＭ１以外の表示領域が小さくなることを抑制し、ここに表示可能な情報量が減少したり、各情報の表示サイズが小さくなって視認性が低下したりすることを抑制可能となる。結果的に、本実施形態に係る制御方法によれば、表示装置２に表示可能な情報量の減少、及び視認性の低下が生じにくい、という利点がある。

【0111】

また、操作部２２は複数のスイッチ（押釦スイッチ２２１～２２４）を含み、操作メニューＭ１は、複数のスイッチ（押釦スイッチ２２１～２２４）にそれぞれ対応する複数の項目Ｍ１１～Ｍ１４を含む。本実施形態では、互いに隣接する項目Ｍ１１～Ｍ１４とスイッチ（押釦スイッチ２２１～２２４）とが対応付けられている。これにより、操作メニューＭ１により、複数の項目Ｍ１１～Ｍ１４に対応する操作を操作部２２における複数のスイッチ（押釦スイッチ２２１～２２４）に割り当てることが可能である。したがって、操作部２２の操作性の向上を図りやすい。

【0112】

また、本実施形態に係る制御方法は、複数の項目Ｍ１１～Ｍ１４の並び方向と交差する方向に長さを有する告知領域に、作業機械３の稼働状態に関する稼働情報を表示させること、を有する。ホーム画面Ｄｐ１１の第７領域Ｒ７は、「告知領域」の一例であって、第７領域Ｒ７に表示される図像Ｉ２１～Ｉ２７は、「稼働情報」の一例である。本実施形態では、複数の項目Ｍ１１～Ｍ１４は表示画面Ｄｐ１の縦方向に並ぶので、告知領域（第７領域Ｒ７）はこれに交差（直交）する横方向に長さを有する。これにより、表示画面Ｄｐ１のレイアウトを有効に利用でき、操作メニューＭ１が表示されることによる表示画面Ｄｐ１の視認性の低下を抑制しやすい。

【0113】

さらに、本実施形態では、告知領域（第７領域Ｒ７）は、表示画面Ｄｐ１（ホーム画面Ｄｐ１１）における下部に位置する。これにより、表示画面Ｄｐ１のレイアウトを有効に利用でき、操作メニューＭ１が表示されることによる表示画面Ｄｐ１の視認性の低下を抑制しやすい。

【0114】

また、本実施形態に係る制御方法は、操作メニューＭ１の表示を開始した後、操作部２２が非操作時間にわたって操作されない場合に、操作メニューＭ１を非表示とすること、を有する。この構成によれば、表示画面Ｄｐ１としてのホーム画面Ｄｐ１１に操作メニューＭ１が表示されている状態で、オペレータに表示装置２を操作する意思がない場合には、操作メニューＭ１を非表示として、ホーム画面Ｄｐ１１の全体を表示することが可能である。ここで、「非操作時間」は、上述したような一定時間（一例として３０秒又は１分等）であってもよいし、一定時間に限らない。例えば、オペレータの状態（表示装置２を見ているか否か等）、作業機械３の動作状態（走行中か否か等）又は時間帯等に関する条件に応じて、非操作時間の長さが変化してもよい。具体的には、作業機械３による作業中は非操作時間が短くなる、又は、作業機械３の停止中は非操作時間が無限時間になる等の態様が好ましい。

【0115】

また、本実施形態に係る制御方法は、操作メニューＭ１が表示されている状態において、操作部２２の特定操作がされることにより、表示画面Ｄｐ１を第１画面から第２画面に遷移させること、を更に有する。ホーム画面Ｄｐ１１は「第１画面」の一例であって、メニュー画面Ｄｐ１２は「第２画面」の一例である。ここで、第１画面（ホーム画面Ｄｐ１１）から第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）に遷移するための操作部２２の特定操作（第２特定装置）は、ホーム画面Ｄｐ１１において操作メニューＭ１を表示させるための操作部２２の特定操作（第１特定操作）と、同じであってもよいし、異なってもよい。この構成によれば、オペレータにとっては、表示画面Ｄｐ１を第１画面から第２画面に遷移させる際、操作メニューＭ１を参照しつつ操作部２２を操作できるので、操作性の向上を図りやすい。

【0116】

さらに、第１画面（ホーム画面Ｄｐ１１）から第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）への遷移に際し、第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）においても操作メニューＭ１が継続的に表示される。つまり、第１画面（ホーム画面Ｄｐ１１）に表示されていた操作メニューＭ１は、第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）に遷移後もそのまま表示される。これにより、オペレータにとっては、第２画面においても操作メニューＭ１を参照しつつ操作部２２を操作できるので、操作性の向上を図りやすい。

【0117】

さらに、本実施形態に係る制御方法は、第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）が表示されている状態において、操作部２２の特定操作がされることにより、表示画面Ｄｐ１を第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）から第１画面（ホーム画面Ｄｐ１１）に遷移させること、を有する。ここで、第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）から第１画面（ホーム画面Ｄｐ１１）に遷移するための操作部２２の特定操作（第４特定装置）は、第１特定操作又は第２特定操作と、同じであってもよいし、異なってもよい。この構成によれば、オペレータにとっては、表示画面Ｄｐ１を第２画面から第１画面に遷移させる際、操作メニューＭ１を参照しつつ操作部２２を操作できるので、操作性の向上を図りやすい。

【0118】

さらに、本実施形態に係る制御方法は、第２画面が表示されている状態において、操作部２２の特定操作がされることにより、表示画面Ｄｐ１を第２画面から第３画面に遷移させること、を有する。メニュー画面Ｄｐ１２は「第２画面」の一例であって、設定画面Ｄｐ１３は「第３画面」の一例である。ここで、第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）から第３画面（設定画面Ｄｐ１３）に遷移するための操作部２２の特定操作（第３特定装置）は、第１特定操作、第２特定操作又は第４特定操作と、同じであってもよいし、異なってもよい。この構成によれば、オペレータにとっては、表示画面Ｄｐ１を第２画面から第３画面に遷移させる際、操作メニューＭ１を参照しつつ操作部２２を操作できるので、操作性の向上を図りやすい。

【0119】

さらに、本実施形態に係る制御方法は、第３画面（設定画面Ｄｐ１３）が表示されている状態において、操作部２２の特定操作がされることにより、表示画面Ｄｐ１を第３画面（設定画面Ｄｐ１３）から第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）に遷移させること、を有する。ここで、第３画面（設定画面Ｄｐ１３）から第２画面（メニュー画面Ｄｐ１２）に遷移するための操作部２２の特定操作（第５特定装置）は、第１特定操作、第２特定操作、第３特定操作又は第４特定操作と、同じであってもよいし、異なってもよい。この構成によれば、オペレータにとっては、表示画面Ｄｐ１を第３画面から第２画面に遷移させる際、操作メニューＭ１を参照しつつ操作部２２を操作できるので、操作性の向上を図りやすい。

【0120】

［３．３］フローチャート
図１２は、本実施形態に係る制御方法に係る主要な処理の一例を示すフローチャートである。

【0121】

図１２に示すように、表示処理部１２は、まず表示装置２の表示部２３にホーム画面Ｄｐ１１を表示する（Ｓ１）。このとき、取得処理部１１は、方向指示器３５の動作状態に関する情報を取得し、表示処理部１２は、右側の方向指示器３５が作動しているか否かを判断する（Ｓ２）。右側の方向指示器３５が作動していれば（Ｓ２：Ｙｅｓ）、表示処理部１２は、ホーム画面Ｄｐ１１の第１領域Ｒ１に第１オブジェクトＯｂ１を表示する（Ｓ３）。一方、右側の方向指示器３５が作動していなければ（Ｓ２：Ｎｏ）、表示処理部１２は、処理Ｓ３をスキップして処理Ｓ４に移行する。

【0122】

処理Ｓ４では、表示処理部１２は、左側の方向指示器３５が作動しているか否かを判断する。左側の方向指示器３５が作動していれば（Ｓ４：Ｙｅｓ）、表示処理部１２は、ホーム画面Ｄｐ１１の第２領域Ｒ２に第２オブジェクトＯｂ２を表示する（Ｓ５）。一方、左側の方向指示器３５が作動していなければ（Ｓ４：Ｎｏ）、表示処理部１２は、処理Ｓ５をスキップして処理Ｓ６に移行する。

【0123】

処理Ｓ６では、表示処理部１２は、取得処理部１１が取得した操作部２２の操作情報に基づいて、メニューボタン（押釦スイッチ２２４）が操作されたか否かを判断する。メニューボタン（押釦スイッチ２２４）が操作されていれば（Ｓ６：Ｙｅｓ）、表示処理部１２は、ホーム画面Ｄｐ１１の右端部に操作メニューＭ１を表示する（Ｓ７）。一方、メニューボタン（押釦スイッチ２２４）が操作されていなければ（Ｓ６：Ｎｏ）、表示処理部１２は、処理Ｓ７等をスキップして一連の処理を終了する。

【0124】

処理Ｓ８では、表示処理部１２は、操作メニューＭ１を表示してから操作部２２が操作されない状態のまま非操作時間が経過したか否かを判断する。操作部２２が操作されないまま非操作時間が経過すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、表示処理部１２は、ホーム画面Ｄｐ１１上の操作メニューＭ１を非表示にする（Ｓ９）。一方、非操作時間が経過していなければ（Ｓ８：Ｎｏ）、表示処理部１２は、処理Ｓ９をスキップして一連の処理を終了する。

【0125】

ただし、図１２に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

【0126】

［４］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0127】

本開示における制御システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、制御システム１に含まれる一部又は全部の機能部は電子回路で構成されていてもよい。

【0128】

また、制御システム１の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることは制御システム１に必須の構成ではなく、制御システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。反対に、実施形態１において、複数の装置（例えば制御システム１及び表示装置２）に分散されている機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。さらに、制御システム１の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

【0129】

また、表示装置２は、専用のデバイスに限らず、例えば、ラップトップコンピュータ、タブレット端末又はスマートフォン等の汎用端末であってもよい。さらに、表示部２３は、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのように、表示画面を直接的に表示する態様に限らず、例えば、プロジェクタのように、投影により表示画面を表示する構成であってもよい。

【0130】

また、操作部２２の情報の入力の態様として、押釦スイッチ、タッチパネル及び操作ダイヤル以外の態様を採用してもよい。例えば、操作部２２は、キーボード、マウス等のポインティングディバイス、音声入力、ジェスチャ入力又は他の端末からの操作信号の入力等の態様を採用してもよい。

【0131】

また、操作メニューＭ１の表示に係る態様は、例えば、作業機械３の稼働状態に応じて変化してもよい。例えば、作業機械３の稼働中（作業中）においては、表示画面Ｄｐ１における操作メニューの表示範囲（サイズ）を小さくし、作業機械３の停止中（非作業中）においては、表示画面Ｄｐ１における操作メニューの表示範囲（サイズ）を大きくすることが好ましい。さらに、例えば、作業機械３の稼働中（作業中）においては、ホーム画面Ｄｐ１１における操作メニューの表示が禁止されてもよい。

【0132】

また、作業機械３の動力源４は、ディーゼルエンジンに限らず、例えば、ディーゼルエンジン以外のエンジンであってもよいし、モータ（電動機）、又はエンジンとモータ（電動機）とを含むハイブリッド式の動力源であってもよい。

【0133】

（実施形態２）
本実施形態に係る作業機械３は、図１３に示すように、ホーム画面Ｄｐ１１の表示内容が、実施形態１に係る作業機械３と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

【0134】

本実施形態では、作業機械３の動力源４が電動モータ（電動機）である場合を想定する。この場合、動力源４は走行用バッテリからの電力供給を受けて駆動される。

【0135】

ここで、ホーム画面Ｄｐ１１における第３領域Ｒ３の右方には、冷却水温情報Ｇ１に代えて、動力源４（電動モータ）での消費電流を示す消費電流情報Ｇ３が表示されている。ホーム画面Ｄｐ１１における第３領域Ｒ３の左方には、走行用バッテリの残容量（ＳＯＣ：State Of Charge）を示す残容量情報Ｇ４が表示されている。つまり、消費電流情報Ｇ３はホーム画面Ｄｐ１１における第１領域Ｒ１の下方に配置されており、残容量情報Ｇ４はホーム画面Ｄｐ１１における第２領域Ｒ２の下方に配置されている。

【0136】

消費電流情報Ｇ３は、第３オブジェクトＯｂ３と同様に、アナログメータを模したグラフである。アナログメータにおいては、針Ｇ３１が回転し、針Ｇ３１の位置によって値が提示される。残容量情報Ｇ４は、棒グラフである。つまり、残容量情報Ｇ４は、監視対象物（ここでは走行用バッテリ）の残容量を指数化し、棒グラフの長さ（高さ）によって表す情報である。

【0137】

このように、例えば、動力源４等、作業機械３の仕様によっては、表示画面Ｄｐ１の表示態様（表示内容）が異なることがある。そこで、表示装置２の表示部２３に表示される表示画面Ｄｐ１の表示態様については、メンテナンスモードで表示装置２を動作させることにより、切替可能であることが好ましい。これにより、表示装置２自体を、例えば、動力源４がエンジンの作業機械３と、動力源４が電動モータの作業機械３とで兼用することが可能である。

【0138】

実施形態２に係る構成は、実施形態１で説明した種々の構成（変形例を含む）と適宜組み合わせて採用可能である。

【0139】

〔発明の付記〕
以下、上述の実施形態から抽出される発明の概要について付記する。なお、以下の付記で説明する各構成及び各処理機能は取捨選択して任意に組み合わせることが可能である。

【0140】

＜付記１＞
左右一対の方向指示器を備える作業機械用の表示装置の表示部に表示画面を表示させることと、
前記作業機械の右側の方向指示器の点灯状態に対応する第１オブジェクトを前記表示画面上に表示させることと、
前記作業機械の左側の方向指示器の点灯状態に対応する第２オブジェクトを前記表示画面上に表示させることと、を有し、
前記第１オブジェクトは前記表示画面において前記表示部の表示領域の右側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置され、
前記第２オブジェクトは前記表示画面において前記表示部の表示領域の左側縁と非表示領域を挟んで対向する位置に配置される、
作業機械の制御方法。

【0141】

＜付記２＞
前記第１オブジェクトと前記第２オブジェクトとは、前記表示画面において左右対称である、
付記１に記載の作業機械の制御方法。

【0142】

＜付記３＞
前記表示画面における前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトの下方に、前記作業機械の移動速度を示す第３オブジェクトを表示すること、を更に有する、
付記１又は２に記載の作業機械の制御方法。

【0143】

＜付記４＞
前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトは、それぞれ特定方向を指し示す図像を含み、当該図像は前記表示領域の外方に向けられている、
付記１～３のいずれかに記載の作業機械の制御方法。

【0144】

＜付記５＞
前記表示画面における前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトの上方に、前記作業機械の稼働状態に関する稼働情報を表示させること、を更に有する、
付記１～４のいずれかに記載の作業機械の制御方法。

【0145】

＜付記６＞
前記表示画面における前記第１オブジェクトの下方に、前記作業機械の第１の状態量を表す第１状態量情報を表示することと、
前記表示画面における前記第２オブジェクトの下方に、前記作業機械の第２の状態量を表す第２状態量情報を表示することと、を更に有する、
付記１～５のいずれかに記載の作業機械の制御方法。

【0146】

＜付記７＞
前記第１状態量情報及び前記第２状態量情報は、それぞれ状態量を指数化してグラフ形式で表す情報であって、前記表示画面において左右対称である、
付記６に記載の作業機械の制御方法。

【0147】

＜付記８＞
前記表示画面のうち、前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトを含み、かつ前記表示領域の左右方向の両側縁間に跨る帯領域には、前記第１オブジェクト及び前記第２オブジェクトのみを表示する、
付記１～７のいずれかに記載の作業機械の制御方法。

【0148】

＜付記９＞
前記表示画面の右上隅部に時間に関する第１時間情報を表示することと、
前記表示画面の左上隅部に時間に関する第２時間情報を表示することと、を更に有し、
前記第１オブジェクトは前記表示画面における前記第１時間情報の下方に配置され、
前記第２オブジェクトは前記表示画面における前記第２時間情報の下方に配置される、
付記１～８のいずれかに記載の作業機械の制御方法。

【0149】

＜付記１０＞
付記１～９のいずれかに記載の作業機械の制御方法を、
１以上のプロセッサに実行させるための作業機械用制御プログラム。

【符号の説明】

【0150】

２ 表示装置
３ 作業機械
１０ 作業機械用表示システム
１２ 表示処理部
２３ 表示部
３０ 機体
３５ 方向指示器
２３１ 右側縁
２３２ 左側縁
Ｄｐ１ 表示画面
Ｄｐ１１ ホーム画面（表示画面）
Ｇ１ 冷却水温情報（第１状態量情報）
Ｇ２ 残量情報（第２状態量情報）
Ｉ１１～Ｉ１９ 図像（稼働情報）
Ｉ３１ 稼働時間情報（第１時間情報）
Ｉ３２ 時刻情報（第２時間情報）
Ｏｂ１ 第１オブジェクト
Ｏｂ２ 第２オブジェクト
Ｏｂ３ 第３オブジェクト
Ｒ８ 第８領域（帯領域）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】