特開 2025-7631 交通誘導システム、操作端末、状態表示方法及び状態表示プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007631

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】交通誘導システム、操作端末、状態表示方法及び状態表示プログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/07 20060101AFI20250109BHJP

   G08G 1/0955 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G08G1/07 P

G08G1/0955 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109165

(22)【出願日】2023-07-03

(71)【出願人】

【識別番号】000202361

【氏名又は名称】綜合警備保障株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114306

【弁理士】

【氏名又は名称】中辻 史郎

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 沢樹

(72)【発明者】

【氏名】大谷 洋介

(72)【発明者】

【氏名】上野 哲郎

【テーマコード（参考）】

5H181

【Ｆターム（参考）】

5H181BB04

5H181BB20

5H181CC04

5H181CC12

5H181CC14

5H181FF05

5H181GG03

5H181GG08

5H181HH14

5H181JJ23

(57)【要約】

【課題】工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員の混乱を防止し、効率的かつ適正な交通誘導を行うことを課題とする。
【解決手段】交通誘導員が下り線側に立って工事用規制区間の車両の通行状況を監視する場合、交通誘導員が所持する操作端末４０は、上り線に設置した信号機２５ａの状況を画面の左端に、下り線に設置した信号機２５ｂの状況を画面の右端に表示する。交通誘導員が移動し、上り線側に立って工事用規制区間の車両の通行状況を監視する場合、操作端末４０は、交通誘導員の向く方向を検知して、上り線に設置した信号機２５ａの状況を画面の右端に、下り線に設置した信号機２５ｂの状況を画面の左端に表示を変更する。また、操作端末４０に表示される地図も、交通誘導員の向く方向からの地図を表示する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が走行する事前に定められた道路範囲に設置され、該道路範囲を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する複数の信号機と、前記道路範囲における車両の進行及び停止を誘導するよう各信号機を制御する制御装置と、前記制御装置及び前記複数の信号機の状態表示及び設定を行う操作端末とを有する交通誘導システムであって、
前記操作端末は、
少なくとも前記操作端末の向きを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を所定の表示部に表示制御する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする交通誘導システム。

【請求項2】

前記特定手段は、
前記操作端末の向き及び前記操作端末の傾きを特定し、
前記表示制御手段は、
前記特定手段により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を前記操作端末の傾きに応じて前記表示部に表示制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の交通誘導システム。

【請求項3】

前記表示制御手段は、
前記特定手段により特定された前記操作端末の傾きが所定の範囲の角度であった場合、又は、前記操作表示部に視線が向けられた場合に、前記特定手段により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を前記表示部に表示制御することを特徴とする請求項２に記載の交通誘導システム。

【請求項4】

前記表示制御手段は、
前記特定手段により特定された前記操作端末の傾きが所定の範囲の角度であった場合、又は、前記操作表示部に視線が向けられた場合に、前記表示部に表示制御された表示画像の表示方向が変化したならば、その旨の通知を行うことを特徴とする請求項３に記載の交通誘導システム。

【請求項5】

前記操作端末は、
前記制御装置及び前記複数の信号機の状態表示および設定を遠隔で行う携帯型タッチパネル端末又はウエアラブルデバイスであることを特徴とする請求項１に記載の交通誘導システム。

【請求項6】

前記表示制御手段は、
前記車両、前記信号機、前記制御装置及び／又は前記操作端末の位置が、前記道路範囲を含む地図データに重畳された表示画像を前記表示部に表示制御することを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の交通誘導システム。

【請求項7】

前記表示制御手段は、
前記道路範囲を含む地図データ上の前記車両、前記信号機、前記制御装置及び／又は前記操作端末の位置に、前記車両、前記信号機、前記制御装置及び／又は前記操作端末のアイコンを重畳した表示画像を前記表示部に表示制御することを特徴とする請求項６に記載の交通誘導システム。

【請求項8】

前記表示制御手段は、
前記表示部に表示制御した前記信号機、前記制御装置又は前記操作端末のアイコンが選択操作されたならば、選択操作されたアイコンに対応する前記信号機、前記制御装置又は前記操作端末の状態を表示制御することを特徴とする請求項７に記載の交通誘導システム。

【請求項9】

前記表示制御手段は、
前記特定手段により特定された前記操作端末の傾きが所定の範囲の角度であった場合、又は、前記操作表示部に視線が向けられた場合に、地図上に表示されている各アイコンを、それぞれの位置情報に応じた地図上の位置に表示制御し、前記信号機に係る情報は、地図上に再表示した前記信号機の位置に近くなるように表示制御することを特徴とする請求項７に記載の交通誘導システム。

【請求項10】

前記表示制御手段は、
前記表示部に表示制御した前記信号機又は前記制御装置のアイコンが選択操作されたならば、選択操作されたアイコンに対応する前記信号機又は前記制御装置の設定を行う設定画面を表示制御することを特徴とする請求項７に記載の交通誘導システム。

【請求項11】

車両が走行する事前に定められた道路範囲に設置され、該道路範囲を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する複数の信号機、及び、前記道路範囲における車両の進行及び停止を誘導するよう各信号機を制御する制御装置の状態表示及び設定を行う操作端末であって、
少なくとも前記操作端末の向きを特定する特定手段と、
前記特定手段により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を所定の表示部に表示制御する表示制御手段と
を備えたことを特徴とする操作端末。

【請求項12】

車両が走行する事前に定められた道路範囲に設置され、該道路範囲を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する複数の信号機と、前記道路範囲における車両の進行及び停止を誘導するよう各信号機を制御する制御装置と、前記制御装置及び前記複数の信号機の状態表示及び設定を行う操作端末とを有する交通誘導システムにおける状態表示方法であって、
前記操作端末が、少なくとも前記操作端末の向きを特定する特定工程と、
前記操作端末が、前記特定工程により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を所定の表示部に表示制御する表示制御工程と
を含むことを特徴とする状態表示方法。

【請求項13】

車両が走行する事前に定められた道路範囲に設置され、該道路範囲を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する複数の信号機、及び、前記道路範囲における車両の進行及び停止を誘導するよう各信号機を制御する制御装置の状態表示及び設定を行う操作端末において実行される状態表示プログラムであって、
少なくとも前記操作端末の向きを特定する特定手順と、
前記特定手順により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を所定の表示部に表示制御する表示制御手順と
を実行させることを特徴とする状態表示プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、交通誘導システムを活用して工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員について、交通誘導システムの操作端末に表示される状態の把握に関する混乱を防止することにより、効率的かつ適正な交通誘導を行うことができる交通誘導システム、操作端末、状態表示方法及び状態表示プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、市区町村等が道路工事業者を使って道路工事を行う場合には、車両の円滑な通行を図るために交通誘導が行われる。具体的には、交通誘導員が各車両を運転するドライバーに対して任意の協力を求め、各車両の進行を円滑に誘導する。

【0003】

かかる交通誘導員は、道路工事の現場の所定の場所に位置し、操作端末に工事用信号機の点灯状態等を表示するとともに、道路工事の現況を視認しつつ、操作端末に対して各種の操作を行っている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１８－０９２４７４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、工事現場の交通誘導員は、常に工事現場の所定の位置で停止しているわけではなく、道路状況などに応じて所在位置をその都度変える場合がある。例えば、工事車両を工事作業エリアに出し入れする際に上り車線の路肩に所在する交通誘導員は、道路を横断して工事車両を誘導しやすい下り車線へ移動する。

【0006】

かかる場合に、交通誘導員の向きが変わり、操作端末の表示が実際の工事用信号機の配置と逆に表示され、交通誘導員が操作端末を操作するうえでの混乱を招くおそれがある。また、交通誘導員の向きと操作端末の画面の向きとが異なると、交通誘導員が頭の中で向きを置き換えなければならず、交通誘導員による状況把握と操作に遅れが生ずる可能性もある。

【0007】

本発明は、上記従来技術の問題点（課題）を解決するためになされたものであって、工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員の混乱を防止し、効率的かつ適正な交通誘導を行うことができる交通誘導システム、操作端末、状態表示方法及び状態表示プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するため、本発明は、車両が走行する事前に定められた道路範囲に設置され、該道路範囲を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する複数の信号機と、前記道路範囲における車両の進行及び停止を誘導するよう各信号機を制御する制御装置と、前記制御装置及び前記複数の信号機の状態表示及び設定を行う操作端末とを有する交通誘導システムであって、前記操作端末は、少なくとも前記操作端末の向きを特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を所定の表示部に表示制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、上記の発明において、前記特定手段は、前記操作端末の向き及び前記操作端末の傾きを特定し、前記表示制御手段は、前記特定手段により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を前記操作端末の傾きに応じて前記表示部に表示制御することを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記特定手段により特定された前記操作端末の傾きが所定の範囲の角度であった場合、又は、前記操作表示部に視線が向けられた場合に、前記特定手段により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を前記表示部に表示制御することを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、上記の発明において前記特定手段により特定された前記操作端末の傾きが所定の範囲の角度であった場合、又は、前記操作表示部に視線が向けられた場合に、前記表示部に表示制御された表示画像の表示方向が変化したならば、その旨の通知を行うことを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、上記の発明において、前記操作端末は、前記制御装置及び前記複数の信号機の状態表示および設定を遠隔で行う携帯型タッチパネル端末又はウエアラブルデバイスであることを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、上記の発明において、前記車両、前記信号機、前記制御装置及び／又は前記操作端末の位置が、前記道路範囲を含む地図データに重畳された表示画像を前記表示部に表示制御することを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記道路範囲を含む地図データ上の前記車両、前記信号機、前記制御装置及び／又は前記操作端末の位置に、前記車両、前記信号機、前記制御装置及び／又は前記操作端末のアイコンを重畳した表示画像を前記表示部に表示制御することを特徴とする。

【0015】

また、本発明は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記表示部に表示制御した前記信号機、前記制御装置又は前記操作端末のアイコンが選択操作されたならば、選択操作されたアイコンに対応する前記信号機、前記制御装置又は前記操作端末の状態を表示制御することを特徴とする。

【0016】

また、本発明は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記特定手段により特定された前記操作端末の傾きが所定の範囲の角度であった場合、又は、前記操作表示部に視線が向けられた場合に、地図上に表示されている各アイコンを、それぞれの位置情報に応じた地図上の位置に表示制御し、前記信号機に係る情報は、地図上に再表示した前記信号機の位置に近くなるように表示制御することを特徴とする。

【0017】

また、本発明は、上記の発明において、前記表示制御手段は、前記表示部に表示制御した前記信号機又は前記制御装置のアイコンが選択操作されたならば、選択操作されたアイコンに対応する前記信号機又は前記制御装置の設定を行う設定画面を表示制御することを特徴とする。

【0018】

また、本発明は、車両が走行する事前に定められた道路範囲に設置され、該道路範囲を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する複数の信号機、及び、前記道路範囲における車両の進行及び停止を誘導するよう各信号機を制御する制御装置の状態表示及び設定を行う操作端末であって、少なくとも前記操作端末の向きを特定する特定手段と、前記特定手段により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を所定の表示部に表示制御する表示制御手段とを備えたことを特徴とする。

【0019】

また、本発明は、車両が走行する事前に定められた道路範囲に設置され、該道路範囲を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する複数の信号機と、前記道路範囲における車両の進行及び停止を誘導するよう各信号機を制御する制御装置と、前記制御装置及び前記複数の信号機の状態表示及び設定を行う操作端末とを有する交通誘導システムにおける状態表示方法であって、前記操作端末が、少なくとも前記操作端末の向きを特定する特定工程と、前記操作端末が、前記特定工程により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を所定の表示部に表示制御する表示制御工程とを含むことを特徴とする。

【0020】

また、本発明は、車両が走行する事前に定められた道路範囲に設置され、該道路範囲を通行する車両の通行権に係る情報を呈示する複数の信号機、及び、前記道路範囲における車両の進行及び停止を誘導するよう各信号機を制御する制御装置の状態表示及び設定を行う操作端末において実行される状態表示プログラムであって、少なくとも前記操作端末の向きを特定する特定手順と、前記特定手順により特定された前記操作端末の向きに応じた表示方向の表示画像を所定の表示部に表示制御する表示制御手順とを実行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員の混乱を防止し、効率的かつ適正な交通誘導を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】図１は、実施形態に係る交通誘導システムの概要の説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る交通誘導システムのシステム構成を示す図である。

【図3】図３は、図２に示した通過管理装置の外観構成を示す図である。

【図4】図４は、図２に示した通過管理装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図5】図５は、図２に示した制御装置の構成を示す機能ブロック図である。

【図6】図６は、図５に示した設定データ、信号制御データ及び停車車両データの一例を示す図である。

【図7】図７は、図５に示した通過車両データの一例を示す図である。

【図8】図８は、図２に示した操作端末の構成を示す機能ブロック図である。

【図9】図９は、図８に示した自端末位置データ、装置位置データ、工事車両データ、信号制御データ及び停車車両データの一例を示す図である。

【図10】図１０は、図８に示した通過車両状態データ及び通過車両数データの一例を示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る操作端末における表示の一例を示す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る操作端末における表示に関する処理手順を示すフローチャート（その１）である。

【図13】図１３は、実施形態に係る操作端末における表示に関する処理手順を示すフローチャート（その２）である。

【図14】図１４は、変形例１に係る操作端末における表示の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

以下に、本実施形態に係る交通誘導システム、操作端末、状態表示方法及び状態表示プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0024】

［実施形態］
＜交通誘導システムの概要＞
まず、本実施形態に係る交通誘導システムの概要について説明する。図１は、本実施形態に係る交通誘導システムの概要を説明するための説明図である。図１では、片側１車線の２車線道からなる道路を図示した工事作業エリアで道路工事を行っており、この道路工事によって１車線が使用不能となっている。そこで、残りの１車線を用いて交互通行を行う工事用規制区間を設けている。なお、２車線道のそれぞれの車線を上り線及び下り線と呼ぶこととする。

【0025】

工事用規制区間における車両の通行を制御するため、工事用規制区間の上り線の端には信号機２５ａ、下り線の端には信号機２５ｂを設置している。また、車両通行の誘導を行う交通誘導員は、工事用規制区間における車両の通行状況を表示する操作端末４０を所持している。

【0026】

図１（ａ）に示すように、交通誘導員が下り線側に立って工事用規制区間の車両の通行状況を監視する場合、交通誘導員が所持する操作端末４０は、上り線に設置した信号機２５ａの状況を画面の左端に、下り線に設置した信号機２５ｂの状況を画面の右端に表示する。

【0027】

例えば、下り線の信号機２５ｂが青信号の場合に、下り線の工事用規制区間を車両Ｃ２が通過済みであり、車両Ｃ３が通過中ならば、下り線に設置した信号機２５ｂの状況として「下り線、青、ＩＮ２、ＯＵＴ０」と表示し、上り線に設置した信号機２５ａの状況として「上り線、赤、ＩＮ０、ＯＵＴ１」と表示する。

【0028】

図１（ｂ）に示すように、交通誘導員が移動し、上り線側に立って工事用規制区間の車両の通行状況を監視する場合、操作端末４０は、交通誘導員の向く方向を検知して、上り線に設置した信号機２５ａの状況を画面の右端に、下り線に設置した信号機２５ｂの状況を画面の左端に表示を変更する。このことにより、交通誘導員から見て、各信号機が工事用規制区間に向かって左右のどちら側に設置されているのかという感覚と、操作端末４０に表示される各信号機の状況の表示方向が合致する。また、操作端末４０に表示される地図も、交通誘導員の向く方向からの地図を表示する。

【0029】

このように、本実施形態に係る交通誘導システムは、交通誘導員の向く方向を検知して、操作端末における工事用規制区間の地図や信号機の状況等の表示を交通誘導員の向く方向に合致した表示に変更するよう構成したので、工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員の混乱を防止し、効率的かつ適正な交通誘導を行うことができる。

【0030】

＜交通誘導システムのシステム構成＞
次に、本実施形態に係る交通誘導システムのシステム構成について説明する。図２は、本実施形態に係る交通誘導システムのシステム構成を示す図である。図２に示すように、通過管理装置２０は制御装置１０と無線通信を用いて通信可能に接続される。また、制御装置１０は、変換器５０を介して、操作端末４０と無線通信を介して通信可能に接続される。

【0031】

なお、制御装置１０と、通過管理装置２０及び変換器５０との間は、特定小電力通信等による無線通信を使用し、変換器５０と操作端末４０との間は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を使用する。特定小電力通信は、通達距離が数百ｍから１ｋｍ程度であり、工事用規制区間を広くカバーすることができるものの、通信速度が遅いという特性を有する。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）は、通達距離が１０ｍ程度と短いものの、通信速度が速いという特性を有する。

【0032】

制御装置１０と通過管理装置２０は、相互に無線通信が可能な範囲であれば任意の位置に設置することができる。また、操作端末４０は、変換器５０を介して制御装置１０と無線通信が可能な範囲であれば、任意の位置に移動することができる。

【0033】

通過管理装置２０は、停止線付近で停車する車両及び通過する車両を検知するとともに、信号機の点灯制御を行う装置である。通過管理装置２０は、停止線付近で停車する車両を検知したならば、停車車両情報として制御装置１０に通知する。

【0034】

また、通過管理装置２０は、工事用規制区間に出入りする車両を検知したならば、通過車両情報として制御装置１０に通知する。通過管理装置２０は、制御装置１０から受信した信号制御指示に基づき、信号機の進入禁止状態と進入許可状態とを切り替えて点灯制御を行う。

【0035】

制御装置１０は、通過管理装置２０の信号制御を行うとともに、工事用規制区間に係る車両の情報を管理する装置である。制御装置１０は、工事用規制区間の一方に設置した通過管理装置２０に対して、青信号に信号制御する信号制御指示を通知したならば、この通知内容を信号制御情報として操作端末４０に通知する。

【0036】

また、制御装置１０は、通過管理装置２０に対して青信号に信号制御する信号制御指示を通知してから所定時間が経過したならば、この通過管理装置２０に対して、赤信号に信号制御する信号制御指示を通知するとともに、この通知内容を信号制御情報として操作端末４０に通知する。

【0037】

また、制御装置１０は、工事用規制区間の一方に設置した通過管理装置２０に対して赤信号に信号制御する信号制御指示を通知してから所定時間が経過したならば、工事用規制区間の反対方向に設置した通過管理装置２０に対して、青信号に信号制御する信号制御指示を通知する。

【0038】

また、制御装置１０は、通過管理装置２０から停車車両情報を受信したならば、受信した情報を操作端末４０に通知する。制御装置１０は、通過管理装置２０から通過車両情報を受信したならば、受信した情報を操作端末４０に通知する。

【0039】

変換器５０は、制御装置１０と操作端末４０との通信を中継する装置である。変換器５０は、制御装置１０との間の無線通信における電波強度が所定の閾値を下回ったならば、操作端末４０に電波注意情報を通知する。また、操作端末４０は、変換器５０から電波注意上の通知を受けた場合、または変換器５０との間の無線通信における電波強度が所定の閾値を下回った場合、交通誘導員に電波注意情報を通知する。

【0040】

操作端末４０は、工事用規制区間付近の工事に係る装置や車両の情報を表示する装置である。操作端末４０は、工事用規制区間付近の地図を操作表示部に表示する。操作端末４０は、受信したＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）信号を用いて自端末の位置情報を算出し、操作表示部に表示した地図上のこの位置に、自端末のアイコンを表示する。

【0041】

また、操作端末４０は、制御装置１０又は通過管理装置２０の近傍で受信したＧＮＳＳ信号を用いてその位置情報を算出し、操作表示部に表示した地図上のこの位置に、制御装置１０又は通過管理装置２０のアイコンを表示する。

【0042】

また、操作端末４０は、工事用規制区間に停車する工事車両に関する情報を受け付けたならば、この情報を操作表示部の所定の位置に表示する。操作端末４０は、制御装置１０から信号制御情報を受信したならば、この信号制御情報を操作表示部の所定の位置に表示する。

【0043】

また、操作端末４０は、制御装置１０から停車車両情報を受信したならば、この停車車両を検知した通過管理装置２０のアイコンの近傍に停車車両のアイコンを表示する。

【0044】

また、操作端末４０は、制御装置１０から、工事用規制区間に進入する通過車両情報を受信したならば、この通過車両を検知した通過管理装置２０のアイコンの近傍に通過車両のアイコンを表示する。なお、赤信号に信号制御する通過管理装置２０を通過して工事用規制区間に進入する通過車両情報を受信した場合は、この車両に係るアイコンを点滅する等により強調表示する。

【0045】

また、操作端末４０は、所定時間ごとに通過車両の位置を算出して、操作表示部に表示した地図上のこの位置に車両のアイコンを再表示する。操作端末４０は、制御装置１０から、工事用規制区間から退出する通過車両情報を受信したならば、表示している通過車両のアイコンのうちで先頭の車両のアイコンを削除する。

【0046】

また、操作端末４０は、変換器５０から電波注意情報を受信したならば、電波強度が低下している旨を操作表示部に表示する。さらに、操作端末４０は、自端末と制御装置１０の位置情報を用いて相互の距離を算出し、この距離が所定値以上となった場合には、通信可能範囲から外れる可能性がある旨を操作表示部に表示する。

【0047】

また、操作端末４０は、自端末の傾きが水平±３０度の範囲になり、自端末の方向の変化が、前回自端末が水平±３０度となったときの方向から９０度以上であることを検知したならば、この方向の変化に応じて、表示する地図の向きを変更する。この際、地図上に表示されている各アイコンは、それぞれの位置情報に応じた地図上の位置に表示する。なお、信号制御情報等の信号機に係る情報は、地図上に再表示した通過管理装置２０の信号機の位置に近くなるように、操作表示部の表示位置を設定する。なお、自端末の方向の変化は９０度以上に限らず、交通誘導員の必要に応じて所定の角度に設定可能としてもよい。

【0048】

＜通過管理装置２０の外観構成＞
次に、図２に示した通過管理装置２０の外観構成について説明する。図３は、図２に示した通過管理装置２０の外観構成を示す図である。図３に示すように、通過管理装置２０は、接近車両検知センサ２１、通過車両検知センサ２２、表示部２３及びスピーカ２４を有する本体部と、本体部に接続された信号機２５と、本体部を支持する脚部を有し、脚部にはキャスター２８とバッテリ２７を設けている。

【0049】

接近車両検知センサ２１は、工事用規制区間に接近する車両又は工事用規制区間に進入する前に停車した車両の検知を行うデバイスである。接近車両検知センサ２１は、ミリ波などの電波を発射して、その反射波を受信することで工事用規制区間に接近する車両の大きさ、距離及び速度を検知する。あるいは、ＡＩ機能を搭載したＡＩカメラなどのカメラで撮像した画像をＡＩ機能によって、接近する車両の車種、停車の有無を検知する。本実施形態では、ミリ波を利用したセンサにより検知を行う場合について説明する。

【0050】

通過車両検知センサ２２は、工事用規制区間に出入りする車両の通過の検知を行うデバイスである。通過車両検知センサ２２は、光やミリ波等の電波を発射し、その反射波を受信することで工事用規制区間に出入りする車両の大きさ及び速度を検知する。本実施形態では、ミリ波を利用したセンサにより検知を行う場合について説明する。

【0051】

表示部２３は、ＬＥＤパネルなどの表示デバイスである。スピーカ２４は、必要に応じて警告音やメッセージ音声を出力する音声出力デバイスである。表示部２３及びスピーカ２４は、例えば、停止線から少し離れて停止した車両に対する「少し前に進んで停止線でお待ち下さい」などのメッセージの報知などに用いられる。

【0052】

信号機２５は、進入禁止状態において点灯制御される赤色灯と、進入許可状態において点灯制御される青色灯とを有する。なお、赤色灯と青色灯は、必要に応じて点滅させることも可能である。

【0053】

バッテリ２７は、通過管理装置２０の電源として用いられる。キャスター２８は、通過管理装置２０を傾けた状態で接地して回転するよう設けられており、通過管理装置２０の移動の補助に用いられる。

【0054】

＜通過管理装置２０の構成＞
次に、図２に示した通過管理装置２０の構成について説明する。図４は、図２に示した通過管理装置２０の構成を示す機能ブロック図である。

【0055】

図４に示すように、通過管理装置２０は、既に説明した接近車両検知センサ２１、通過車両検知センサ２２、表示部２３、スピーカ２４及び信号機２５に加え、無線通信部２９及び制御部２６を有する。なお、通過管理装置２０は、電源のＯＮ／ＯＦＦや無線通信のアドレス設定を行うため、操作部３０を有する。

【0056】

無線通信部２９は、周知技術である特定小電力通信、無線ＬＡＮ又はＬＴＥ（Long Term Evolution）通信等を用いて制御装置１０との間で無線通信を行うための通信インタフェース部である。

【0057】

制御部２６は、通過管理装置２０の全体制御を行う制御部であり、停車検知部２６ａ、通過検知部２６ｂ、車両誘導部２６ｃ及び設定部２６ｄを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵ（Central Processing Unit）にロードして実行することにより、停車検知部２６ａ、通過検知部２６ｂ、車両誘導部２６ｃ及び設定部２６ｄにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0058】

停車検知部２６ａは、工事用規制区間前で停車する車両の検知に関する処理を行う処理部である。停車検知部２６ａは、接近車両検知センサ２１の出力を用いて、工事用規制区間前の停止線付近で停車した車両の有無及びこの車両の大きさを検知する。そして、検知した車両の大きさを所定の基準に基づいて、大型車、中型車又は小型車（以下、「車両区分」と言う）のいずれかに判定し、この判定結果に自装置名を合わせて、停車車両情報として制御装置１０に通知する。その後、停車検知部２６ａは、接近車両検知センサ２１が停車車両を検知している状態から検知なしの状態に移行したならば、「停車車両なし」の情報を制御装置１０に通知する。

【0059】

通過検知部２６ｂは、工事用規制区間に出入りする車両の通過の検知に関する処理を行う処理部である。通過検知部２６ｂは、接近車両検知センサ２１及び通過車両検知センサ２２の出力を用いて、工事用規制区間に出入りする車両の大きさ、速度及び移動方向を検知する。そして、車両区分を判定し、この判定結果に自装置名、検知時刻、速度及び移動方向を合わせて、通過車両情報として制御装置１０に通知する。

【0060】

車両誘導部２６ｃは、信号機２５の点灯制御を行う処理部である。車両誘導部２６ｃは、制御装置１０から受信した信号制御指示に基づき、信号機２５の進入禁止状態と進入許可状態とを切り替えて点灯制御を行うことで、車両の通行を制御する。

【0061】

また、車両誘導部２６ｃは、必要に応じて表示部２３及びスピーカ２４によるメッセージ出力を行うことで、停止位置の調整などの車両の誘導を行うことができる。

【0062】

設定部２６ｄは、無線通信のためのアドレスを設定する処理部である。設定部２６ｄは、操作部３０から、制御装置１０との間の無線通信で使用するアドレスを受け付け、このアドレスを無線通信部２９に設定する。

【0063】

＜制御装置１０の構成＞
次に、図２に示した制御装置１０の構成について説明する。図５は、図２に示した制御装置１０の構成を示す機能ブロック図である。図５に示すように、制御装置１０は、無線通信部１１、表示部１２、操作部１３、スピーカ１４、記憶部１５及び制御部１６を有する。

【0064】

無線通信部１１は、周知技術である特定小電力通信、無線ＬＡＮ又はＬＴＥ通信等を用いて、通過管理装置２０及び変換器５０との間で無線通信を行うための通信インタフェース部である。

【0065】

表示部１２は、ＬＥＤパネルなどの表示デバイスで構成され、操作者に対する表示出力に用いられる。操作部１３は、デジスイッチなどの入力デバイスであり、操作者からの操作の受付けに用いられる。スピーカ１４は、操作者に対する音声出力に用いられる音声出力デバイスである。

【0066】

記憶部１５は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、設定データ１５ａ、信号制御データ１５ｂ、停車車両データ１５ｃ及び通過車両データ１５ｄを記憶する。

【0067】

設定データ１５ａは、通過管理装置２０の信号制御を行うための設定値を示すデータである。信号制御データ１５ｂは、通過管理装置２０に対する信号制御に関する現在の状況を示すデータである。

【0068】

停車車両データ１５ｃは、通過管理装置２０の前の停止線に停車している車両の情報を示すデータである。通過車両データ１５ｄは、工事用規制区間に出入りした車両の情報を示すデータである。

【0069】

制御部１６は、制御装置１０の全体制御を行う制御部であり、設定管理部１６ａ、信号制御部１６ｂ、停車車両管理部１６ｃ及び通過車両管理部１６ｄを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、設定管理部１６ａ、信号制御部１６ｂ、停車車両管理部１６ｃ及び通過車両管理部１６ｄにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0070】

設定管理部１６ａは、設定データ１５ａを管理する処理部である。設定管理部１６ａは、操作部１３から青信号設定時間、赤信号設定時間、並びに、信号機Ａ及び信号機Ｂの設置方向を受け付けたならば、受け付けたデータを設定データ１５ａに記憶する。

【0071】

信号制御部１６ｂは、通過管理装置２０の信号制御を行うとともに、信号制御データ１５ｂを管理する処理部である。信号制御部１６ｂは、工事用規制区間の一方に設置した通過管理装置２０（例えば、上り線に設置した通過管理装置２０）に対して、青信号に信号制御する信号制御指示を通知したならば、この信号制御指示を信号制御データ１５ｂに記憶するとともに、信号制御指示と設定データ１５ａの青信号設定時間を信号制御情報として、操作端末４０に通知する。

【0072】

また、信号制御部１６ｂは、通過管理装置２０に対して青信号に信号制御する信号制御指示を通知した時点から計時を開始し、設定データ１５ａの青信号設定時間が経過したならば、この通過管理装置２０に対して、赤信号に信号制御する信号制御指示を通知する。

【0073】

また、信号制御部１６ｂは、通過管理装置２０に対して、赤信号に信号制御する信号制御指示を通知したならば、この信号制御指示を信号制御データ１５ｂに記憶するとともに、信号制御指示と設定データ１５ａの赤信号設定時間を信号制御情報として、操作端末４０に通知する。

【0074】

また、信号制御部１６ｂは、工事用規制区間の一方に設置した通過管理装置２０（例えば、上り線に設置した通過管理装置２０）に対して赤信号に信号制御する信号制御指示を通知した時点から計時を開始し、設定データ１５ａの赤信号設定時間が経過したならば、工事用規制区間の反対方向に設置した通過管理装置２０（例えば、下り線に設置した通過管理装置２０）に対して、青信号に信号制御する信号制御指示を通知する。

【0075】

停車車両管理部１６ｃは、停車車両データ１５ｃを管理する処理部である。停車車両管理部１６ｃは、通過管理装置２０から停車車両情報を受信したならば、受信した情報を停車車両データ１５ｃに記憶するとともに、操作端末４０に通知する。

【0076】

また、停車車両管理部１６ｃは、通過管理装置２０から「停車車両なし」の情報を受信したならば、この通過管理装置２０に対応する停車車両データ１５ｃの検知装置に係るデータをクリアする。そして、この停車車両データ１５ｃを停車車両情報として操作端末４０に通知する。

【0077】

通過車両管理部１６ｄは、通過車両データ１５ｄを管理する処理部である。通過車両管理部１６ｄは、通過管理装置２０から通過車両情報を受信したならば、受信した情報を通過車両データ１５ｄに記憶するとともに、操作端末４０に通知する。

【0078】

次に、図５に示した制御装置１０の記憶部１５が記憶するデータの一例について説明する。図６及び図７は、図５に示した設定データ１５ａ、信号制御データ１５ｂ、停車車両データ１５ｃ及び通過車両データ１５ｄの一例を示す図である。

【0079】

図６（ａ）に示す設定データ１５ａは、青信号設定時間が「９０秒」であり、赤信号設定時間が「３０秒」であり、信号機Ａが「上り方向」であり、信号機Ｂが「下り方向」である状態を示している。

【0080】

図６（ｂ）に示す信号制御データ１５ｂは、信号機Ａが「赤信号」であり、信号機Ｂが「青信号」である状態を示している。

【0081】

図６（ｃ）に示す停車車両データ１５ｃは、検知装置「信号機Ａ」に対して、時刻が「２０２３／６／５ １０：２０：３５」であり、車両区分が「小型車」である状態を対応付け、検知装置「信号機Ｂ」に対して、時刻が「－」であり、車両区分が「－」である（つまり、停車車両がない）状態を対応付けている。

【0082】

図７に示す通過車両データ１５ｄは、時刻「２０２３／６／５ １０：２０：３０」に対して、検知装置が「信号機Ｂ」であり、方向が「ＩＮ」であり、車両区分が「小型車」であり、速度が「３５ｋｍ／ｈ」である状態を対応付け、時刻「２０２３／６／５ １０：２０：４０」に対して、検知装置が「信号機Ｂ」であり、方向が「ＩＮ」であり、車両区分が「大型車」であり、速度が「３０ｋｍ／ｈ」である状態を対応付けている。

【0083】

また、通過車両データ１５ｄは、時刻「２０２３／６／５ １０：２０：５０」に対して、検知装置が「信号機Ｂ」であり、方向が「ＩＮ」であり、車両区分が「中型車」であり、速度が「３５ｋｍ／ｈ」である状態を対応付け、時刻「２０２３／６／５ １０：２０：５５」に対して、検知装置が「信号機Ａ」であり、方向が「ＯＵＴ」であり、車両区分が「小型車」であり、速度が「４０ｋｍ／ｈ」である状態を対応付けている。

【0084】

＜操作端末４０の構成＞
次に、図２に示した操作端末４０の構成について説明する。図８は、図２に示した操作端末４０の構成を示す機能ブロック図である。

【0085】

図８に示すように、操作端末４０は、操作表示部４１、ＧＮＳＳ受信部４２、電子コンパス４３、加速度センサ４４、カメラ４５、スピーカ４６、無線通信部４７、記憶部４８及び制御部４９を有する。

【0086】

操作表示部４１は、タッチパネルディスプレイなどの入出力デバイスである。ＧＮＳＳ受信部４２は、米国が運営するＧＰＳ（Global Positioning System）や日本が運営する「みちびき」などの全球測位衛星システムであるＧＮＳＳの信号を受信する入力デバイスである。

【0087】

電子コンパス４３は、地球の地磁気を観測して方位を検知するデバイスである。加速度センサ４４は、操作端末４０の移動の加速度を計測して移動の変化を検知するデバイスである。カメラ４５は、操作表示部４１と同じ面に設置され、撮影を行う画像入力デバイスである。

【0088】

スピーカ４６は、交通誘導員に対する音声出力に用いられる音声出力デバイスである。無線通信部４７は、周知技術であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信を用いて変換器５０との間で無線通信を行うための通信インタフェース部である。

【0089】

記憶部４８は、ハードディスク装置又は不揮発性メモリなどからなる記憶デバイスであり、地図データ４８ａ、自端末位置データ４８ｂ、装置位置データ４８ｃ、工事車両データ４８ｄ、信号制御データ４８ｅ、停車車両データ４８ｆ、通過車両状態データ４８ｇ及び通過車両数データ４８ｈを記憶する。

【0090】

地図データ４８ａは、工事用規制区間周辺の道路状況等を示すために使用する地図データである。自端末位置データ４８ｂは、自端末の位置情報を示すデータである。装置位置データ４８ｃは、制御装置１０及び通過管理装置２０の位置情報を示すデータである。

【0091】

工事車両データ４８ｄは、工事用規制区間に停車している工事車両の停車方向及び台数を示すデータである。信号制御データ４８ｅは、通過管理装置２０に対する信号制御に関する現在の状況を示すデータである。停車車両データ４８ｆは、通過管理装置２０の前の停止線に停車している車両の情報を示すデータである。

【0092】

通過車両状態データ４８ｇは、工事用規制区間に出入りした車両の情報を示すデータである。通過車両状態データ４８ｇは、工事用規制区間内での通過距離及び異常状態の有無を含む。通過車両数データ４８ｈは、上り方向及び下り方向のそれぞれにおいて、工事用規制区間に出入りした車両の台数を示すデータである。

【0093】

制御部４９は、操作端末４０の全体制御を行う制御部であり、自端末位置情報管理部４９ａ、装置位置情報管理部４９ｂ、工事車両情報管理部４９ｃ、信号制御情報管理部４９ｄ、停車車両情報管理部４９ｅ、通過車両情報管理部４９ｆ、通過距離算出部４９ｇ、異常状態判定部４９ｈ、通信状況管理部４９ｉ、情報表示制御部４９ｊ及び表示方向制御部４９ｋを有する。実際には、これらのプログラムをＣＰＵにロードして実行することにより、自端末位置情報管理部４９ａ、装置位置情報管理部４９ｂ、工事車両情報管理部４９ｃ、信号制御情報管理部４９ｄ、停車車両情報管理部４９ｅ、通過車両情報管理部４９ｆ、通過距離算出部４９ｇ、異常状態判定部４９ｈ、通信状況管理部４９ｉ、情報表示制御部４９ｊ及び表示方向制御部４９ｋにそれぞれ対応するプロセスを実行させることになる。

【0094】

自端末位置情報管理部４９ａは、自端末位置データ４８ｂを管理する処理部である。自端末位置情報管理部４９ａは、ＧＮＳＳ受信部４２から受信したＧＮＳＳ信号、電子コンパス４３で検知した方位及び加速度センサ４４で検知した加速度を用いて所定時間（例えば、５秒）ごとに自端末の位置情報を算出し、この位置情報を自端末位置データ４８ｂに記憶する。

【0095】

装置位置情報管理部４９ｂは、装置位置データ４８ｃを管理する処理部である。装置位置情報管理部４９ｂは、操作表示部４１から制御装置１０又は通過管理装置２０の位置情報取得指示を受け付けたならば、ＧＮＳＳ受信部４２から受信したＧＮＳＳ信号を用いて自端末の位置情報を算出し、操作表示部４１から受け付けた装置名と算出した位置情報を対応付けて装置位置データ４８ｃに記憶する。

【0096】

工事車両情報管理部４９ｃは、工事車両データ４８ｄを管理する処理部である。工事車両情報管理部４９ｃは、操作表示部４１から工事用規制区間に停車する工事車両に関する情報を受け付けたならば、この情報を工事車両データ４８ｄに記憶する。工事車両に関する情報は、工事車両の向き及び台数を含む。ここで、工事車両の向きとは、当該向きが赤信号のときに工事車両を出すことが可能であることを意味する。工事車両の台数とは、工事用規制区間に停車する工事車両の台数を向きごとに管理するものである。

【0097】

信号制御情報管理部４９ｄは、信号制御データ４８ｅを管理する処理部である。信号制御情報管理部４９ｄは、制御装置１０から信号制御情報を受信したならば、この情報を信号制御データ４８ｅに記憶する。そして、受信した信号制御情報に含まれる信号設定時間のカウントダウンを行う。

【0098】

停車車両情報管理部４９ｅは、停車車両データ４８ｆを管理する処理部である。停車車両情報管理部４９ｅは、制御装置１０から停車車両情報を受信したならば、この情報を停車車両データ４８ｆに記憶する。

【0099】

通過車両情報管理部４９ｆは、通過車両状態データ４８ｇ及び通過車両数データ４８ｈを管理する処理部である。通過車両情報管理部４９ｆは、制御装置１０から通過車両情報を受信した場合に、この通過車両情報の方向が「ＩＮ」であれば、受信した通過車両情報を通過車両状態データ４８ｇに記憶する。この際、通過区分を「通過中」として、記憶する。

【0100】

また、通過車両情報管理部４９ｆは、制御装置１０から通過車両情報を受信した場合に、この通過車両情報の方向が「ＯＵＴ」であれば、通過車両状態データ４８ｇの通過区分が「通過中」のデータで最古のデータを抽出し、このデータの通過区分を「通過済」にするとともに、通過距離及び異常状態をクリアして更新する。

【0101】

また、通過車両情報管理部４９ｆは、制御装置１０から通過車両情報を受信したならば、通過車両数データ４８ｈの該当する項目に１を加算して更新する。通過車両情報管理部４９ｆは、制御装置１０から青信号に信号制御する信号制御情報を受信したならば、通過車両数データ４８ｈをクリアして更新する。なお、通過車両情報管理部４９ｆは、操作表示部４１の操作により通過車両状態データ４８ｇや通過車両数データ４８ｈを更新することが可能である。

【0102】

通過距離算出部４９ｇは、工事用規制区間に進入した車両の通過距離を算出する処理部である。通過距離算出部４９ｇは、所定時間（例えば、３秒）ごとに通過車両状態データ４８ｇの通過区分が「通過中」であるデータを抽出し、このデータの時刻と現在時刻との差及び速度を用いて車両の通過距離を算出し、通過車両状態データ４８ｇの通過距離に記憶して更新する。

【0103】

異常状態判定部４９ｈは、工事用規制区間を通過中の車両に関する異常状態の有無を判定する処理部である。異常状態判定部４９ｈは、制御装置１０から赤信号に信号制御する信号制御情報を受信してから、青信号に信号制御する信号制御情報を受信するまでの間に、通過車両状態データ４８ｇに新たなデータが追加されたならば、このデータに係る車両を異常状態と判定し、この追加されたデータの異常状態を「有」にして更新する。

【0104】

通信状況管理部４９ｉは、無線通信の状況を管理する処理部である。通信状況管理部４９ｉは、無線通信部４７から無線通信の電波強度を受け取り、この電波強度が閾値を下回っていたならば、電波が届かなくなった旨を操作表示部４１に表示するとともに、スピーカ４６から警告音を発報する。

【0105】

また、通信状況管理部４９ｉは、自端末位置データ４８ｂ及び装置位置データ４８ｃの制御装置の位置データを用いて、自端末と制御装置１０との距離を算出し、この距離が所定値（例えば、３００ｍ）以上となった場合には、通信可能範囲から外れる可能性がある旨を操作表示部４１に表示するとともに、スピーカ４６から警告音を発報する。

【0106】

情報表示制御部４９ｊは、工事用規制区間における通過車両等の状況に関する表示制御を行う処理部である。情報表示制御部４９ｊは、地図データ４８ａを用いて、工事用規制区間付近の地図を操作表示部４１に表示する。

【0107】

また、情報表示制御部４９ｊは、表示した地図に重畳して次のアイコンを表示する。操作端末４０のアイコンを自端末位置データ４８ｂの位置情報を基づいた位置に、制御装置１０のアイコンを装置位置データ４８ｃの制御装置の位置情報に基づいた位置に、通過管理装置２０のアイコンを装置位置データ４８ｃの通過管理装置の位置情報に基づいた位置に、停車車両データ４８ｆの車両区分に対応する車両のアイコンを停車車両データ４８ｆの検知装置に対応する位置に、それぞれ表示する。なお、停車車両のアイコンには、この車両の車両区分（例えば、「小型車」）を付記して表示する。

【0108】

また、通過車両状態データ４８ｇの通過区分が「通過中」であるデータの車両区分に対応する車両のアイコンを、工事用規制区間の道路上における通過車両状態データ４８ｇの検知装置から通過距離の位置に表示する。なお、通過車両のアイコンには、この車両の車両区分及び速度を付記して表示する。

【0109】

上記の各アイコンの表示は、対応するデータが更新される都度、一旦消去した後に再表示する。なお、通過車両状態データ４８ｇの異常状態が「有」であるデータに係る車両のアイコンは、点滅する等により強調表示するとともに、スピーカ４６から警告音を発報する。

【0110】

また、情報表示制御部４９ｊは、表示した地図及びアイコンに重畳して次の情報を表示する。工事車両データ４８ｄを操作表示部４１の所定の位置（例えば、左下の位置）に、信号制御情報管理部４９ｄが処理している信号設定時間のカウントダウンを操作表示部４１の所定の位置（例えば、右下の位置）に、それぞれ表示する。また、信号制御データ４８ｅ及び通過車両数データ４８ｈを合わせた信号機に係る情報を、信号機Ａ及び信号機Ｂの区分ごとに操作表示部４１の左右の端に表示する。この際、地図上に表示した信号機Ａ及び信号機Ｂの位置に近くなるように、信号機に係る情報の左右の表示位置を設定する。

【0111】

表示方向制御部４９ｋは、操作端末４０の向きに応じて表示方向を制御する処理部である。表示方向制御部４９ｋは、電子コンパス４３を用いて操作端末４０の向きを検知し、情報表示制御部４９ｊにより表示する現在の地図の向きからの変化を算出する。

【0112】

また、表示方向制御部４９ｋは、加速度センサ４４を用いて、自端末の傾きが水平±３０度の範囲になった場合に、上記で算出した方向の変化が９０度以上であったならば、この方向の変化に応じて、表示する地図の向きを変更する。この際、地図上に表示されている各アイコンは、それぞれの位置情報に応じた地図上の位置に表示する一方、工事車両データ４８ｄ及び信号設定時間に係る情報は、それぞれ所定の位置に固定して表示する。なお、信号機に係る情報は、地図上に再表示した信号機Ａ及び信号機Ｂの位置に近くなるように、操作表示部４１の左右の表示位置を設定する。

【0113】

また、表示方向制御部４９ｋが、表示する地図の向きを変更する条件は、自端末の傾きが水平±３０度の範囲になった場合の他、カメラ４５が撮影した交通誘導員の顔が正面を向いたことを条件とすることもできる。また、ボタン操作などにより手動で表示する地図の向きを更新することができる。また、表示する地図の向きを変更した際に、スピーカ４６より変更を通知する出力をしたり、操作表示部４１に変更を通知する表示をしてもよい。

【0114】

次に、図８に示した操作端末４０の記憶部４８が記憶するデータの一例について説明する。図９及び図１０は、図８に示した自端末位置データ４８ｂ、装置位置データ４８ｃ、工事車両データ４８ｄ、信号制御データ４８ｅ、停車車両データ４８ｆ、通過車両状態データ４８ｇ及び通過車両数データ４８ｈの一例を示す図である。

【0115】

図９（ａ）に示す自端末位置データ４８ｂは、自端末位置データが「３５．６７７１０，１３９．７７３２０」である状態を示している。

【0116】

図９（ｂ）に示す装置位置データ４８ｃは、制御装置が「３５．６７６７４，１３９．７７２８９」であり、信号機Ａが「３５．６７５４６，１３９．７７１７３」であり、信号機Ｂが「３５．６７８３９，１３９．７７３８１」である状態を示している。

【0117】

図９（ｃ）に示す工事車両データ４８ｄは、方向が「上り方向」に対して、工事車両の台数が「２」台であり、方向が「下り方向」に対して、工事車両の台数が「１」台であることを示している。

【0118】

図９（ｄ）に示す信号制御データ４８ｅは、信号機Ａが「赤信号」であり、信号機Ｂが「青信号」である状態を示している。

【0119】

図９（ｅ）に示す停車車両データ４８ｆは、検知装置「信号機Ａ」に対して、時刻が「２０２３／６／５ １０：２０：３５」であり、車両区分が「小型車」である状態を対応付け、検知装置が「信号機Ｂ」に対して、時刻が「－」であり、車両区分が「－」である状態を対応付けている。

【0120】

図１０（ａ）に示す通過車両状態データ４８ｇは、時刻「２０２３／６／５ １０：２０：３０」に対して、検知装置が「信号機Ｂ」であり、方向が「ＩＮ」であり、車両区分が「小型車」であり、速度が「３５ｋｍ／ｈ」であり、通過区分が「通過済」であり、通過距離が「－」であり、異常状態が「－」である状態を対応付けている。

【0121】

また、通過車両状態データ４８ｇは、時刻「２０２３／６／５ １０：２０：４０」に対して、検知装置が「信号機Ｂ」であり、方向が「ＩＮ」であり、車両区分が「大型車」であり、速度が「３０ｋｍ／ｈ」であり、通過区分が「通過中」であり、通過距離が「４００ｍ」であり、異常状態が「－」である状態を対応付けている。

【0122】

また、通過車両状態データ４８ｇは、時刻「２０２３／６／５ １０：２０：５０」に対して、検知装置が「信号機Ｂ」であり、方向が「ＩＮ」であり、車両区分が「中型車」であり、速度が「３５ｋｍ／ｈ」であり、通過区分が「通過中」であり、通過距離が「１００ｍ」であり、異常状態が「有」である状態を対応付けている。

【0123】

図１０（ｂ）に示す通過車両数データ４８ｈは、検知装置「信号機Ａ」に対して、ＩＮの台数が「０」台であり、ＯＵＴの台数が「１」台である状態を対応付け、検知装置「信号機Ｂ」に対して、ＩＮの台数が「３」台であり、ＯＵＴの台数が「０」台である状態を対応付けている。

【0124】

＜実施形態に係る操作端末４０における表示の一例＞
次に、本実施形態に係る操作端末４０における表示の一例について説明する。図１１は、本実施形態に係る操作端末４０における表示の一例を示す図である。

【0125】

図１１に示すように、操作端末４０は、操作表示部４１に工事用規制区間付近の地図を表示し、この地図に重畳して制御装置１０等の装置や車両のアイコンを表示する。例えば、地図に示された道路付近に、「制御」と記された制御装置１０のアイコン、信号機の形をした通過管理装置２０のアイコン、「自端末」と記された操作端末４０のアイコンを表示する。

【0126】

また、通過管理装置２０のアイコン付近で停車する「小型車」と付記された車両のアイコン、道路上を右から左に移動する「大型車、３０ｋｍ／ｈ」と付記された車両のアイコン及び「中型車、３５ｋｍ／ｈ」と付記された車両のアイコンを表示する。

【0127】

また、上記の地図及び各アイコンに重畳して、信号機に係る情報を画面の左右に、工事車両数に係る情報を画面の左下に、信号制御までの残り時間を画面の右下に、それぞれ表示する。なお、信号制御までの残り時間は、カウントダウン表示する。

【0128】

また、自端末が制御装置１０から離れた、車両配置により電波を遮断された、などの原因で、電波強度が閾値を下回することで通信可能範囲から外れる恐れがある場合には、画面の左上に「通信可能範囲から外れる恐れがあります」と表示する。

【0129】

＜実施形態に係る操作端末４０における表示に関する処理手順＞
次に、本実施形態に係る操作端末４０における表示に関する処理手順について説明する。図１２及び図１３は、本実施形態に係る操作端末４０における表示に関する処理手順を示すフローチャートである。ここでは、工事用規制区間の一方に設置された通過管理装置２０に対する、青信号への信号制御から赤信号への信号制御に至るまでの表示に関する処理手順について説明する。

【0130】

図１２及び図１３に示すように、操作端末４０は、制御装置１０から、青信号への信号制御情報を受信したならば（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、信号設定時間からの残り時間を計時して表示する（ステップＳ１０２）。ここで表示する残り時間は、カウントダウン表示する。

【0131】

制御装置１０から、工事用規制区間に侵入する通過車両情報を受信したならば（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、受信した通過車両情報に対応する車両のアイコンとして新たに表示する（ステップＳ１０４）。

【0132】

制御装置１０から、工事用規制区間から退出する通過車両情報を受信したならば（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、表示している先頭の通過中車両のアイコンを削除する（ステップＳ１０６）。そして、通過中の車両の位置を算出して、算出した位置にそれぞれの車両のアイコンを再表示する（ステップＳ１０７）。

【0133】

制御装置１０から、停車車両情報を受信したならば（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、受信した情報に対応する通過管理装置２０のアイコンの前に停車車両のアイコンを表示する（ステップＳ１０９）。そして、自端末情報を操作端末４０のアイコンとして再表示する（ステップＳ１１０）。

【0134】

自端末の向き及び傾きに関して、所定の変化を検知したならば（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、自端末の向きに応じた表示の方向を変更する（ステップＳ１１２）。制御装置１０から、赤信号への信号制御情報を受信していないならば（ステップＳ１１３；Ｎｏ）、ステップＳ１０３に移行する。

【0135】

制御装置１０から、赤信号への信号制御情報を受信した後（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）、工事用規制区間に侵入する通過車両情報を受信したならば（ステップＳ１１４；Ｙｅｓ）、進入した車両に関して、受信した通過車両情報に対応する車両のアイコンを異常状態として新たに表示する（ステップＳ１１５）。異常状態の表示は、アイコンを点滅する等により強調表示する。

【0136】

通過中の全車両が工事用規制区間から退出していないならば（ステップＳ１１６；Ｎｏ）、ステップＳ１１４に移行する。通過中の全車両が工事用規制区間から退出したならば（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、処理を終了する。

【0137】

上述してきたように、本実施形態に係る交通誘導システムは、交通誘導員の向く方向を検知して、操作端末における工事用規制区間の地図や信号機の状況等の表示を交通誘導員の向く方向に合致した表示に変更するよう構成したので、工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員の混乱を防止し、効率的かつ適正な交通誘導を行うことができる。

【0138】

なお、上記の実施形態では、操作端末において、工事用規制区間を通過中の車両の状況を地図上にアイコンとして表示するとともに、通過管理装置を通過した車両数として画面の左右に表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、操作端末において、工事用規制区間を通過中の車両数を音声により報知するよう構成することもできる。また、通過車両の車両区分及び速度を音声により報知するよう構成することもできる。

【0139】

また、上記の実施形態では、操作端末において、工事用規制区間の状況を地図上にアイコンとして表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、交通誘導員から見える範囲を表示するよう構成することもできる。また、表示内容を鳥瞰図として表示するよう構成することもできる。

【0140】

また、上記の実施形態では、操作端末において、工事用規制区間を通過中の車両の状況を地図上にアイコンとして表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、事前に設定した地図上の所定の地区をタップする等で指定することにより、この地区を拡大表示するよう構成することもできる。

【0141】

また、上記の実施形態では、操作端末において、制御装置及び通過管理装置を地図上にアイコンとして表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、制御装置及び通過管理装置に設定したＩＤ情報をアイコンに付加して表示するよう構成することもできる。また、このＩＤ情報を音声により報知するよう構成することもできる。

【0142】

また、上記の実施形態では、操作端末において、制御装置、通過管理装置、操作端末及び車両を地図上にアイコンとして表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、制御装置、通過管理装置、操作端末及び車両をカメラで撮影し、この撮影した画像を地図上に表示するよう構成することもできる。

【0143】

また、上記の実施形態では、操作端末において、制御装置及び通過管理装置を地図上にアイコンとして表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、制御装置及び通過管理装置を含む各装置周辺の映像をカメラで撮影し、この撮影した映像を操作端末にリアルタイム表示するよう構成することもできる。この際、装置ごとに映像表示の有無を設定できるよう構成することもできる。

【0144】

また、上記の実施形態では、操作端末において、制御装置、通過管理装置及び車両を地図上にアイコンとして表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各装置及び工事用規制区間周辺の人工物や自然物の映像をカメラで撮影し、この撮影した映像を操作端末にリアルタイム表示するよう構成することもできる。また、工事用規制区間に停車又は通過中の車両の映像をカメラで撮影し、この撮影した映像を操作端末にリアルタイム表示するよう構成することもできる。

【0145】

また、上記の実施形態では、操作端末において、制御装置及び通過管理装置の状況を所定の位置に表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、端末装置の地図上に表示された制御装置又は通過管理装置のアイコンをタップすることにより、タップした装置の状態をポップアップ表示するよう構成することもできる。

【0146】

また、上記の実施形態では、操作端末において、通過管理装置の状況を所定の位置に表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、通過管理装置が有するセンサの検知範囲を地図上に扇状の形状で表示するよう構成することもできる。

【0147】

また、上記の実施形態では、操作端末において、制御装置及び通過管理装置の状況を所定の位置に表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、端末装置の地図上に表示された制御装置又は通過管理装置のアイコンをタップすることにより、タップした装置の設定を変更する画面を表示するよう構成することもできる。

【0148】

また、上記の実施形態では、赤信号を無視して工事用規制区間に車両が進入した場合に、この車両を異常状態として操作端末において強調表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。赤信号で停車していた車両が青信号になっても発車しない場合には、この車両を異常状態として操作端末において強調表示するよう構成することもできる。また、操作端末の位置情報を取得できなくなった場合には、この状態を異常状態として、取得できた最後の位置情報の位置に強調表示するよう構成することもできる。

【0149】

また、上記の実施形態では、工事用規制区間付近で１台の操作端末を運用する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、工事用規制区間付近で複数台の操作端末を運用するよう構成することもできる。この場合、各操作端末の操作表示部には、自端末以外の操作端末のアイコンも合わせて表示するよう構成することもできる。

【0150】

また、上記の実施形態では、車両のアイコン表示に付加して車両区分を表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ＡＩカメラ等により車両の車種を識別した結果を用いて、車両のアイコン表示に付加して車種を表示するよう構成することもできる。

【0151】

また、上記の実施形態では、車両のアイコン表示に付加して、工事用規制区間進入時の速度を表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。工事用規制区間内に設置した速度計等を用いて通過車両の速度変化を検知し、この検知結果及び道路の状況から通過車両の最新の速度を推測することもできる。そして、この推測した速度を車両のアイコン表示に付加して表示するよう構成することもできる。

【0152】

［変形例１］
ところで、上記の実施形態１では、操作端末において、工事用規制区間付近の地図上に各装置や車両の情報を表示する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。工事用規制区間を簡略化して分かりやすく表示するよう構成することもできる。本変形例１では、操作端末における表示について、工事用規制区間を簡略化して分かりやすく表示する交通誘導システムについて、表示の一例をもって説明する。

【0153】

＜変形例１に係る操作端末における表示の一例＞
本変形例１に係る操作端末における表示の一例について説明する。図１４は、本変形例１に係る操作端末における表示の一例を示す図である。

【0154】

図１４に示すように、本変形例１に係る操作端末は、工事用規制区間をシンプルな２車線の道路として表示し、工事作業エリアをパイロンのアイコンで表示する。工事用規制区間を通過中の車両数は、「区間内残留車両」として中央の車両アイコンに数値で表示する。

【0155】

また、上り線及び下り線の各信号機に係る情報は、画面の左右に表示する。工事車両数に係る情報は、画面の下部に「工事車両」として表示する。例えば、「工事車両」の左側の「０２」は上り方向に２台駐車しており、右側の「０１」は下り方向に１台駐車していることを示している。上り方向の工事車両が工事用規制区間に１台出る場合は、上り方向が青信号のときに「＋」ボタンを１回クリックすると、「工事車両」の左側は「０２」から「０１」となり、「区間内残留車両」の数値は１台追加される。また、下り方向の工事車両が２台増える場合は、下り方向が青信号のときに「－」ボタンを２回クリックすると「工事車両」の右側は「０１」から「０３」となり、「区間内残留車両」の数値は２台減算される。なお、本変形例では「工事車両」を数値のみで表示しているが、道路内に車種を示すアイコンで表示してもよい。さらに、台数の増減はアイコンの数で表示してもよいが、アイコン内に数値を表示してもよい。

【0156】

また、信号制御までの残り時間は画面の最下部に表示する。この信号制御までの残り時間は、カウントダウン表示する。

【0157】

上述してきたように、本変形例１に係る交通誘導システムは、操作端末における表示について、工事用規制区間を簡略化して分かりやすく表示するよう構成したので、工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員の混乱を防止し、効率的かつ適正な交通誘導を行うことができる。

【0158】

［変形例２］
ところで、上記の実施形態１では、操作端末をタブレット型の端末とした構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、操作端末をスマートグラス等のウエアラブル端末として構成することもできる。本変形例２では、操作端末をスマートグラスとした交通誘導システムについて説明する。

【0159】

本変形例２に係る操作端末であるスマートグラスは、レンズ部分が透過性のディスプレイとなっており、レンズを通した視線方向の背景の前面にディスプレイの情報を表示する。また、スマートグラスは、スマートグラスを装着した交通誘導員の視線方向を検知する。

【0160】

また、スマートグラスは、実施形態１の操作端末と同様に、地図上の工事用規制区間に各装置及び車両のアイコンを表示する。具体的には、スマートグラスのレンズ部分のディスプレイを通じて、実際に見ている光景に各装置及び車両のアイコンを重ねて表示する。スマートグラスは、交通誘導員の視線方向を検知し、この視線方向に応じて、表示する地図の方向を変更する。

【0161】

また、スマートグラスは、瞬間的な視線方向の変更パターンを事前に登録することにより、この変更パターンに応じて、地図の表示方向、表示の拡大、縮小等を行う。

【0162】

また、スマートグラスは、視線方向の人工物や自然物により、工事用規制区間の状況が直視できない場合には、直視できない工事用規制区間に係る各装置、車両の状況をアイコンで表示する。この際、各装置の状況、カメラで撮影した画像やリアルタイム映像を表示するよう構成することもできる。

【0163】

上述してきたように、本変形例２に係る交通誘導システムは、操作端末をスマートグラス等のウエアラブル端末として構成したので、工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員の混乱を防止し、効率的かつ適正な交通誘導を行うことができる。

【0164】

なお、上記の変形例２では、工事用規制区間に所在する交通誘導員がウエアラブル端末を装着する構成について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、工事用規制区間以外の場所（例えば、遠隔管理センター）に所在する交通誘導員が装着して交通誘導状況を確認するよう構成することもできる。

【0165】

また、上記の実施形態及び変形例１で図示した各構成は機能概略的なものであり、必ずしも物理的に図示の構成をされていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【産業上の利用可能性】

【0166】

本発明に係る交通誘導システム、操作端末、状態表示方法及び状態表示プログラムは、工事用規制区間の交通誘導を行う交通誘導員の混乱を防止し、効率的かつ適正な交通誘導を行う場合に適している。

【符号の説明】

【0167】

１０ 制御装置
１１ 無線通信部
１２ 表示部
１３ 操作部
１４ スピーカ
１５ 記憶部
１５ａ 設定データ
１５ｂ 信号制御データ
１５ｃ 停車車両データ
１５ｄ 通過車両データ
１６ 制御部
１６ａ 設定管理部
１６ｂ 信号制御部
１６ｃ 停車車両管理部
１６ｄ 通過車両管理部
２０ 通過管理装置
２１ 接近車両検知センサ
２２ 通過車両検知センサ
２３ 表示部
２４ スピーカ
２５、２５ａ、２５ｂ 信号機
２６ 制御部
２６ａ 停車検知部
２６ｂ 通過検知部
２６ｃ 車両誘導部
２６ｄ 設定部
２７ バッテリ
２８ キャスター
２９ 無線通信部
３０ 操作部
４０ 操作端末
４１ 操作表示部
４２ ＧＮＳＳ受信部
４３ 電子コンパス
４４ 加速度センサ
４５ カメラ
４６ スピーカ
４７ 無線通信部
４８ 記憶部
４８ａ 地図データ
４８ｂ 自端末位置データ
４８ｃ 装置位置データ
４８ｄ 工事車両データ
４８ｅ 信号制御データ
４８ｆ 停車車両データ
４８ｇ 通過車両状態データ
４８ｈ 通過車両数データ
４９ 制御部
４９ａ 自端末位置情報管理部
４９ｂ 装置位置情報管理部
４９ｃ 工事車両情報管理部
４９ｄ 信号制御情報管理部
４９ｅ 停車車両情報管理部
４９ｆ 通過車両情報管理部
４９ｇ 通過距離算出部
４９ｈ 異常状態判定部
４９ｉ 通信状況管理部
４９ｊ 情報表示制御部
４９ｋ 表示方向制御部
５０ 変換器
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】