特開 2025-7842 タイヤ接地状態測定装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007842

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】タイヤ接地状態測定装置

(51)【国際特許分類】

   G01M 17/02 20060101AFI20250109BHJP

   B60C 19/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

G01M17/02

B60C19/00 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109497

(22)【出願日】2023-07-03

(71)【出願人】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】ＴＯＹＯ ＴＩＲＥ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石神 直大

(72)【発明者】

【氏名】諫山 直生

【テーマコード（参考）】

3D131

【Ｆターム（参考）】

3D131BC57

3D131LA22

(57)【要約】

【課題】タイヤの接地状態をコンパクトな装置構成で精度よく測定可能にする。
【解決手段】タイヤ接地状態測定装置１０は、疑似路面１２Ａを持つ疑似路面板１２と、その上方において疑似路面１２Ａにタイヤ１を接地可能に支持する支持軸１６と、タイヤ１の軸方向両側で支持軸１６を水平に支える一対の軸支え１８と、一対の軸支え１８に支持軸１６を下方に引き寄せる引張り力を作用させてタイヤ１に荷重をかける荷重付与手段としての伸縮機構部５２及び荷重調整部５４と、一対の軸支え１８に組み込まれて引張り力を検出する一対のロードセル６０と、検出された引張り力に基づいてタイヤ１にかかる荷重を算出する荷重算出部６２と、疑似路面板１２の下方に配されて電磁波を検出して光学的撮影を行う撮影装置３２と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

実路面相当の凹凸を有する疑似路面を持つ疑似路面板と、
前記疑似路面板の上方において前記疑似路面にタイヤを接地可能に支持する支持軸と、
前記タイヤの軸方向両側で前記支持軸を水平に支える一対の軸支えと、
前記一対の軸支えに前記支持軸を下方に引き寄せる引張り力を作用させて前記タイヤに荷重をかける荷重付与手段と、
前記一対の軸支えに組み込まれて当該一対の軸支えに作用する引張り力を検出する一対の力検出装置と、
前記一対の力検出装置により検出された引張り力に基づいて前記タイヤにかかる荷重を算出する荷重算出部と、
前記疑似路面板の下方に配されて前記疑似路面板を透過した電磁波を検出して光学的撮影を行う撮影装置と、
を備えるタイヤ接地状態測定装置。

【請求項2】

前記疑似路面板の下方に配されて前記疑似路面板を介して前記タイヤと前記疑似路面との接地部分に電磁波を照射する照射装置を更に備える、請求項１に記載のタイヤ接地状態測定装置。

【請求項3】

前記疑似路面板の下方に配されて前記疑似路面板を介して前記タイヤと前記疑似路面との間に介在する蛍光液に対して励起光を照射する照射装置を更に備え、前記撮影装置が前記蛍光液から放出され前記疑似路面板を透過した蛍光を検出するものである、請求項１に記載のタイヤ接地状態測定装置。

【請求項4】

前記タイヤ接地状態測定装置を移動可能に支持する車輪を更に備える、請求項１～３のいずれか１項に記載のタイヤ接地状態測定装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ接地状態測定装置に関する。

【背景技術】

【0002】

実路面を想定した凹凸路面に対するタイヤの接地状態を精度よく測定することが求められており、様々な提案がなされている。例えば、特許文献１には、実路面相当の凹凸面を有する透明板上に蛍光液を介在させてタイヤを接地させ、透明板の下方から蛍光液に対して励起光を照射し、蛍光液から放出された蛍光を透明板の下方に配した撮影装置で撮影することが開示されている。

【0003】

特許文献２には、平板上にタイヤを接地させて、平板の下方からタイヤにテラヘルツ波を照射し、タイヤからのテラヘルツ波の反射波を平板の下方に配した検出装置で検出して、反射波の画像を得ることが開示されている。

【0004】

特許文献３には、半透明材料からなる路面体の下側から、タイヤ接地部分の影を画像読取手段により読み取るようにしたタイヤ踏面の接地形状測定装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１８－０８４４２８号公報

【特許文献2】特開２０１８－１１９９２８号公報

【特許文献3】特開２００４－００９８８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

タイヤの接地状態を精度よく測定するためには、タイヤに精度よく荷重をかける必要があり、そのためにはタイヤにかかる荷重を精度よく計測することが求められる。その一方で、上記のような疑似路面板の裏面側から光学的撮影を行うためには疑似路面板の下方に撮影装置を配置させる必要があり、荷重計測のためのスペースが限られる。そのため、タイヤの接地状態をコンパクトな装置構成で精度よく測定することは容易ではない。

【0007】

本発明の実施形態は、以上の点に鑑み、タイヤの接地状態をコンパクトな装置構成で精度よく測定することができるタイヤ接地状態測定装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は以下に示される実施形態を含む。
［１］ 実路面相当の凹凸を有する疑似路面を持つ疑似路面板と、前記疑似路面板の上方において前記疑似路面にタイヤを接地可能に支持する支持軸と、前記タイヤの軸方向両側で前記支持軸を水平に支える一対の軸支えと、前記一対の軸支えに前記支持軸を下方に引き寄せる引張り力を作用させて前記タイヤに荷重をかける荷重付与手段と、前記一対の軸支えに組み込まれて当該一対の軸支えに作用する引張り力を検出する一対の力検出装置と、前記一対の力検出装置により検出された引張り力に基づいて前記タイヤにかかる荷重を算出する荷重算出部と、前記疑似路面板の下方に配されて前記疑似路面板を透過した電磁波を検出して光学的撮影を行う撮影装置と、を備えるタイヤ接地状態測定装置。
［２］ 前記疑似路面板の下方に配されて前記疑似路面板を介して前記タイヤと前記疑似路面との接地部分に電磁波を照射する照射装置を更に備える、［１］に記載のタイヤ接地状態測定装置。
［３］ 前記疑似路面板の下方に配されて前記疑似路面板を介して前記タイヤと前記疑似路面との間に介在する蛍光液に対して励起光を照射する照射装置を更に備え、前記撮影装置が前記蛍光液から放出され前記疑似路面板を透過した蛍光を検出するものである、［１］に記載のタイヤ接地状態測定装置。
［４］ 前記タイヤ接地状態測定装置を移動可能に支持する車輪を更に備える、［１］～［３］のいずれか１項に記載のタイヤ接地状態測定装置。

【発明の効果】

【0009】

本実施形態によれば、タイヤの接地状態をコンパクトな装置構成で精度よく測定することができるタイヤ接地状態測定装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】一実施形態に係るタイヤ接地状態測定装置の正面図。

【図2】同タイヤ接地状態測定装置を構成する設置台の平面図。

【図3】同タイヤ接地状態測定装置の構成を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、実施形態に係るタイヤ接地状態測定装置について図面を参照しながら説明する。

【0012】

図１は、一実施形態に係るタイヤ接地状態測定装置１０（以下、単に「測定装置１０」ということがある。）を示す図である。測定装置１０は、疑似路面板１２の疑似路面１２Ａに接地させたタイヤ１の接地状態を、当該疑似路面板１２を透過した電磁波を検出することにより測定する装置である。

【0013】

電磁波は、電場と磁場の周期的な変化が空間を波動として伝播する現象をいう。電磁波としては、特に限定されず、例えば、Ｘ線、紫外線、可視光線、赤外線、電波（テラヘルツ波も含まれる。）などが挙げられる。

【0014】

一実施形態として、以下では、湿潤路面におけるタイヤの接地状態を測定する装置として、タイヤ１と疑似路面１２Ａとの間に介在する蛍光液に対して励起光を照射し、これにより蛍光液から放出される蛍光を検出してタイヤ１の接地状態を測定する測定装置１０を例に挙げて説明する。蛍光特性を持つ物質には、各物質固有で特定の吸収波長域と蛍光波長域が存在する。イメージングに用いる蛍光は一般的には可視光域であるが、紫外線や赤外線のように人の目に見えない電磁波でもよい。励起光は一般に、紫外線、可視光線が用いられるが、着目する物質の吸収波長域に合わせて選択される。

【0015】

図１に示されるように、測定装置１０は、疑似路面板１２と、当該疑似路面板１２が設置されるテーブル１４と、タイヤ１を支持する支持軸１６と、当該支持軸１６を支える一対の軸支え１８，１８と、ベース台２０とを備える。テーブル１４と一対の軸支え１８，１８はベース台２０上に設けられている。

【0016】

疑似路面板１２は、図３に示されるように、表裏両面のうちの一方の面に実路面相当の凹凸を有する疑似路面１２Ａを持ち、疑似路面１２Ａとは反対側の面はこの例では平坦である。疑似路面板１２は、図２に示されるように平面視で矩形状であり、一枚の板で図２に示す正方形状に形成されてもよく、帯状の板を複数組み合わせて当該正方形状に形成されてもよい。

【0017】

疑似路面板１２は、電磁波が透過可能な平板であり、好ましくは透明板である。上記疑似路面１２Ａを備えた透明な疑似路面板１２の作製方法は、特に限定されず、例えば、実際の路面に対応するアスファルトをシリコーンゴムで型取り、この型に透明樹脂を流し込み、真空脱気状態で硬化させることにより作製することができる。透明樹脂としては、例えば、ウレタン系樹脂を挙げることができる。

【0018】

疑似路面板１２は、テーブル１４上に取り替え可能に設置され、試験対象とする路面に応じて様々な凹凸形状を持たせたものを複数枚用意し、それらの中から選択して設置することができる。

【0019】

テーブル１４は、疑似路面板１２を水平に設置するための設置台２２を備える。設置台２２はテーブル１４の天板に設けられている。疑似路面板１２は、疑似路面１２Ａを上方に向けて設置台２２の上面に設置される。

【0020】

図２に示すように、設置台２２には、下方から疑似路面板１２を介してタイヤ１と疑似路面１２Ａとの接地部分５を観察できるように、矩形状の開口である観察用窓２４が設けられている。疑似路面板１２は、該観察用窓２４を上方から覆うように設置台２２に設置される。符号２６は、疑似路面板１２を設置台２２上に位置決めして固定するための固定ブロックである。接地部分５とは、タイヤ１が疑似路面板１２に外観上接地しているとみなされる領域であり、タイヤ接地面とも称される。

【0021】

テーブル１４には、その天板である設置台２２の下方に、照射装置２８を設置するための照射装置用スペース３０と、撮影装置３２を設置するための撮影装置用スペース３４とが、棚板３６により上下に区分けして設けられている。

【0022】

棚板３６の上側の照射装置用スペース３０には、疑似路面板１２を介してタイヤ１と疑似路面１２Ａとの接地部分５に電磁波を照射するための照射装置２８が設けられている。

【0023】

この例では、照射装置２８は、図３に示されるように、光源３８とフィルタ４０とダイクロイックミラー４２とを備える。光源３８は、タイヤ１と疑似路面１２Ａとの間に介在する蛍光液２に対して励起光を照射する。フィルタ４０は、光源３８から照射される光から特定の波長の光のみを透過し分離する。ダイクロイックミラー４２は、フィルタ４０で分離された特定の波長の光のみを反射する。照射装置２８は、上記接地部分５に対する励起光の照射位置を変更することができるように水平方向に移動可能に構成されてもよい。

【0024】

棚板３６の下側の撮影装置用スペース３４には、疑似路面板１２を透過した電磁波を検出して光学的撮影を行うための撮影装置３２が設けられている。撮影装置３２は、ベース台２０上に設けられた撮影装置設置台４４上に設置されている。

【0025】

撮影装置３２は、タイヤ１と疑似路面１２Ａとの接地部分５から疑似路面板１２を透過して下方に進む電磁波を検出するものである。例えば、撮影装置３２は、照射装置２８から照射された電磁波が接地部分５で反射してなる反射波を検出するものでもよく、照射装置２８から照射された電磁波に起因して接地部分５で放出された電磁波を検出するものでもよい。

【0026】

この例では、撮影装置３２は、接地部分５に存在する蛍光液２から放出されて疑似路面板１２を透過した蛍光を検出するものである。撮影装置３２は、疑似路面板１２を透過した蛍光から特定の波長の光のみを透過させて分離するフィルタ４６と、フィルタ４６を透過した蛍光を撮影するカメラ４８とを備える（図３参照）。カメラ４８としては、例えば一眼レフカメラを用いてもよい。撮影装置３２は、照射装置２８の上記移動に合わせて水平方向に移動可能に構成されてもよい。

【0027】

なお、光源３８としては、蛍光液に含まれる蛍光色素の励起スペクトルに合わせて、適宜選択して使用することができ、当該励起スペクトルのピーク波長付近にピーク波長を有する光源（例えば水銀ランプや紫外線ＬＥＤ）が好ましく用いられる。

【0028】

ダイクロイックミラー４２やフィルタ４０，４６は、使用する蛍光色素の励起スペクトルと蛍光スペクトルに合わせて、適宜選択して使用することができる。フィルタ４０，４６としては、例えば、蛍光検出を行う際にノイズを除去する波長選択型の蛍光フィルタ、規定波長よりも短波長側の光をカットして長波長側の光を透過させるハイパスフィルタ（ロングパスフィルタ）、規定波長よりも長波長側の光をカットして短波長側の光を透過させるローパスフィルタ（ショートパスフィルタ）、一定の波長域の光のみ透過させ、それ以外の短波長側及び長波長側の光をカットするバンドパスフィルタなどが挙げられる。

【0029】

図１に示されるように、支持軸１６は、疑似路面板１２の上方において疑似路面１２Ａにタイヤ１を接地可能に支持する軸部材（シャフト）であり、設置台２２の上方に設けられている。タイヤ１はホイール３のリムに装着され、支持軸１６は当該ホイール３の中心を貫通した状態に取り付けられる。ホイール３は、ホイール固定ディスク５０を用いて、支持軸１６に固定されている。

【0030】

軸支え１８，１８は、タイヤ１を支持した支持軸１６を、タイヤ１の軸方向両側で水平に支えることができるように左右一対で設けられている。一対の軸支え１８，１８は、ベース台２０上に直立して設けられて支持軸１６を支持する柱である。軸支え１８の上端には軸チャック５１が設けられ、該軸チャック５１を用いて、軸支え１８の上端に支持軸１６が取り付けられている。一対の軸支え１８，１８は、テーブル１４を挟んだ両側に設けられて支持軸１６の両端を支持する。従って、左右一対の軸支え１８，１８の間にテーブル１４が設けられている。

【0031】

測定装置１０には、一対の軸支え１８，１８に支持軸１６を下方に引き寄せる引張り力を作用させてタイヤ１に荷重をかけるための荷重付与手段が設けられている。この例では、荷重付与手段は、一対の軸支え１８，１８の長さを伸縮可能な一対の伸縮機構部５２，５２と、一対の伸縮機構部５２，５２を上下方向に伸縮させることで荷重を調整する荷重調整部５４とを備える。一対の軸支え１８，１８の長さを縮めることにより、支持軸１６が下方に引き寄せられて、タイヤ１にかかる荷重を高めることができる。また、一対の軸支え１８，１８の長さを伸ばすことにより、支持軸１６が上方に移動して、タイヤ１にかかる荷重を低くすることができる。

【0032】

詳細には、各軸支え１８は、外周にネジが切ってある雄ネジ部５６Ａを少なくとも上端に有する回転可能な下側柱部材５６と、雄ネジ部５６Ａと螺合する雌ネジ部５８Ａを下端に有する上側柱部材５８とを、上下に連結することで構成されている。下側柱部材５６を回転させることにより、雄ネジ部５６Ａと雌ネジ部５８Ａとの螺合位置が変わって各軸支え１８が伸縮する。従って、各伸縮機構部５２は、回転可能な雄ネジ部５６Ａとこれに螺合する雌ネジ部５８Ａとにより構成されている。なお、回転可能な下側柱部材５６に雄ネジ部５６Ａを設ける代わりに雌ネジ部を設け、これに螺合する雄ネジ部を上側柱部材５８の下端に設けてもよい。

【0033】

荷重調整部５４は、下側柱部材５６の回転を制御することにより一対の伸縮機構部５２，５２を伸縮させるものであり、この例では手動のハンドル５４Ａにより構成されている。

【0034】

一対の軸支え１８，１８の伸縮機構部５２，５２は同期して伸縮するように構成されている。そのため、ハンドル５４Ａを回転させると、一対の軸支え１８，１８で同期して下側柱部材５６が回転し、これにより一対の軸支え１８，１８は同期して伸縮し、軸支え１８，１８にかかる力が左右均等になる。

【0035】

なお、荷重調整部５４は、ハンドル５４Ａではなく、モーター制御により下側柱部材５６の回転を制御するようにしてもよい。

【0036】

測定装置１０には、一対の軸支え１８，１８に作用する引張り力を検出する力検出装置として一対のロードセル６０，６０が設けられている。ロードセル６０は、各軸支え１８にそれぞれ組み込まれており、詳細には上側柱部材５８に組み込まれている。ロードセル６０は、軸支え１８に作用する上下方向の力を検出する。

【0037】

図１に示されるように、ロードセル６０の両側には左右一対の支え棒６１，６１が設けられている。支え棒６１は、ロードセル６０での引張り力の検出を可能にするために、その両端が上下の部材に固定されておらず、すなわち上下フリーに構成されている。

【0038】

測定装置１０には、一対のロードセル６０，６０により検出された引張り力に基づいてタイヤ１にかかる荷重を算出する荷重算出部６２が設けられている。荷重算出部６２は、一対の軸支え１８，１８の長さを縮めることで発生する引張り力を左右で合計し、当該引張り力によってタイヤ１にかかる荷重を計算するものであり、例えば簡易マイクロプロセッサなどのコンピュータにより構成することができる。

【0039】

測定装置１０には、荷重算出部６２により求められたタイヤ１への荷重を表示する荷重表示部６４が設けられている。荷重表示部６４は一般的なディスプレイで構成することができ、この例では、上記の荷重算出部６２及びハンドル５４Ａとともにベース台２０上に設けられている。

【0040】

測定装置１０は、当該測定装置１０を移動可能に支持する車輪６６を備える。車輪６６は、ベース台２０の下面に取り付けられており、例えば矩形状をなすベース台２０の四隅にそれぞれ設けられる。

【0041】

一実施形態において、測定装置１０を用いてタイヤ接地状態を測定する際には、設置台２２に疑似路面板１２を固定し、疑似路面１２Ａ上に蛍光液２を注ぐ。蛍光液２としては、例えば、励起スペクトルと蛍光スペクトルとのピーク波長の差が１００ｎｍ以上である親水性蛍光色素（例えばピラニン）を含有する水溶液が用いられる。

【0042】

次いで、ホイール３に装着したタイヤ１を支持軸１６に固定し、該支持軸１６を一対の軸支え１８，１８間に架け渡すように取り付けて、疑似路面１２Ａにタイヤ１を接地させる。これにより、タイヤ１と疑似路面１２Ａとの間に蛍光液２が介在した状態で、タイヤ１は疑似路面１２Ａに接地する。

【0043】

次いで、荷重調整部５４のハンドル５４Ａを回すことにより、一対の軸支え１８，１８の下側柱部材５６，５６が回転して上側柱部材５８，５８が左右で同期しつつ下方に移動し、一対の軸支え１８，１８が縮む。これにより、一対の軸支え１８，１８には、支持軸１６を下方に引き寄せる力（引張り力）が作用し、タイヤ１に荷重がかかる。その際、各軸支え１８に組み込まれたロードセル６０により軸支え１８に作用する引張り力を検出し、それに基づき荷重算出部６２がタイヤ１にかかる荷重を算出し、算出した荷重が荷重表示部６４に表示される。そのため、表示された荷重を見ながら、タイヤ１に指定の荷重（例えば、実車相当荷重）を正確にかけることができる。

【0044】

このようにしてタイヤ１に所定の荷重をかけてから、図３に示されるように、照射装置２８の光源３８から励起光を照射する。光源３８から照射された励起光は、フィルタ４０によって所定波長（例えば４００ｎｍ）以下の光が分離される。分離された励起光は、ダイクロイックミラー４２で反射されて、疑似路面板１２の下面から、タイヤ１と疑似路面１２Ａとの間に介在する蛍光液２に対して照射される。これにより、蛍光液２に含まれる蛍光色素を基底状態から励起状態へと遷移させる。その後、励起状態の蛍光色素は基底状態へと戻り、その際、蛍光が放出される。

【0045】

放出された蛍光は、疑似路面板１２を透過し、ダイクロイックミラー４２を透過した後、フィルタ４６によって、所定以上の波長（例えば４８０ｎｍ以上）の蛍光が分離され、分離された蛍光が撮影装置３２のカメラ４８で撮影される。これにより、蛍光の輝度分布（蛍光強度画像）が得られる。

【0046】

得られた輝度分布を、公知の方法により、蛍光液２の膜厚分布に変換し、得られた膜厚分布を基準に、任意の膜厚を閾値として２値化を行う。そして、閾値以下である領域をタイヤ１と疑似路面１２Ａとが接触している領域とし、例えば、実際にタイヤ１と疑似路面１２Ａが接触している面積を算出することができる。これにより、実路面を想定した凹凸路面に対するタイヤの真実接触面積を精度よく測定することができる。

【0047】

以上よりなる実施形態に係る測定装置１０であると、タイヤ１の接地状態をコンパクトな装置構成で精度よく測定することができる。詳細には、疑似路面板１２の上方においてタイヤ１を支持する支持軸１６を、タイヤ１の軸方向両側において左右一対の軸支え１８，１８で支持するようにしたうえで、各軸支え１８に作用する引張り力を検出するロードセル６０を当該軸支え１８に組み込んでいる。これにより、コンパクトな構成でありながら、引張り力を検出可能として、タイヤにかかる荷重を計測することができる。また、荷重算出部６２により荷重を計測しながら、荷重付与手段としての伸縮機構部５２及び荷重調整部５４によりタイヤ１に荷重を付与することができる。そのため、指定された荷重をタイヤ１に精度よくかけることができ、タイヤ接地状態を精度のよく測定することができる。

【0048】

タイヤを支持する構成としては、上記のような左右一対の軸支え１８，１８ではなく、例えば、片持ち梁によりタイヤの荷重を支えることも考えられる。しかしながら、片持ち梁の場合、剛性を確保するために軸支えに十分な補強が必要になって質量が増加するとともに、荷重を計測するために力検出装置として直交する３方向の力を同時に計測する３分力計が必要になり、コストアップとなる。

【0049】

また、タイヤにかかる荷重を計測するための構成としては、上記のように各軸支え１８にロードセル６０を組み込むのではなく、例えば、疑似路面板１２の底面や装置本体の底面にロードセルを組み込んで圧縮の力を検出し、これによりタイヤにかかる荷重を計測することも考えられる。しかしながら、上記実施形態のように疑似路面板１２の下方に撮影装置３２を設け、更に照射装置２８を設ける場合、疑似路面板１２の下方はスペースが限られる。疑似路面板１２の底面や装置本体の底面にロードセルを組み込む構成では、その分、タイヤ１を支持する支持軸１６の高さが高くなる。そのため、タイヤ１を着脱する際の作業性が損なわれることがある。ロードセル６０を各軸支え１８に組み込むことにより、例えば支持軸１６の高さを１００～１４０ｃｍ程度と低くすることができ、タイヤ１を着脱する際の作業性に優れる。また、支持軸１６の高さが高くなると、その分、一対の軸支え１８，１８が高くなるので、軸支え１８，１８の補強が必要となり、質量増加につながるが、上記実施形態によればこのような質量増加も抑えることができる。

【0050】

以上より、本実施形態によれば、上記のタイヤ支持構成及び荷重計測構成を採用することにより、コストダウン、コンパクト化、軽量化、及び作業性の向上が図られる。

【0051】

上記実施形態に係る測定装置１０であると、また、ベース台２０に車輪６６を設けて移動可能にしたことにより、例えば、低温室や高温室などの試験環境の異なる部屋への移動が容易であり、様々な試験環境での測定が容易になる。また、この場合、測定装置１０全体をエレベータに乗せることができるサイズとすることが好ましく、これにより測定装置１０の利便性を更に向上することができる。

【0052】

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0053】

１…タイヤ、２…蛍光液、５…接地部分、１０…タイヤ接地状態測定装置、１２…疑似路面板、１２Ａ…疑似路面、１６…支持軸、１８…軸支え、２８…照射装置、３２…撮影装置、５２…伸縮機構部（荷重付与手段）、５４…荷重調整部（荷重付与手段）、６０…ロードセル（力検出装置）、６２…荷重算出部、６６…車輪

【図1】

【図2】

【図3】