特開 2025-7870 ツール及び線材加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007870

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】ツール及び線材加工機

(51)【国際特許分類】

   H01F 41/061 20160101AFI20250109BHJP

   B21F 35/00 20060101ALI20250109BHJP

   F16H 25/12 20060101ALI20250109BHJP

   H01F 41/064 20160101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

H01F41/061

B21F35/00 Z

F16H25/12 D

H01F41/064

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109565

(22)【出願日】2023-07-03

(71)【出願人】

【識別番号】000190622

【氏名又は名称】新興機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】小林 匠

【テーマコード（参考）】

3J062

4E070

5E002

【Ｆターム（参考）】

3J062AA21

3J062AB31

3J062AC07

3J062BA14

3J062CC12

4E070AA04

4E070AB14

4E070BC23

5E002AC01

(57)【要約】

【課題】線材の位置を安定させることができるツール及び線材加工機を提供する。
【解決手段】ツールは、線材を加工する線材加工機に使用するスピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールであって、前記回転軸に対して同軸的に配置されるピンと、前記回転軸の回転運動を、前記回転軸の径方向に沿った直線的な運動に変換する変換部と、前記ピンの径方向にて前記ピンの外周面に対向するように配置され、前記変換部によって変換された直線的な移動によって、前記ピンに接近するか又は前記ピンから離れる接離部とを備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

線材を加工する線材加工機に使用するスピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールであって、
前記回転軸に対して同軸的に配置されるピンと、
前記回転軸の回転運動を、前記回転軸の径方向に沿った直線的な運動に変換する変換部と、
前記ピンの径方向にて前記ピンの外周面に対向するように配置され、前記変換部によって変換された直線的な移動によって、前記ピンに接近するか又は前記ピンから離れる接離部と
を備える
ツール。

【請求項2】

前記ピンの外周面に前記線材を保持する第１保持溝が形成される
請求項１に記載のツール。

【請求項3】

前記接離部に前記線材を保持する第２保持溝が形成される
請求項１又は２に記載のツール。

【請求項4】

前記変換部は偏心カム機構を有し、
前記偏心カム機構に前記接離部は連結される
請求項１又は２に記載のツール。

【請求項5】

軸回りに回転可能なスリーブと、前記スリーブの内側に配置される回転軸とを有するスピンドル装置と、前記回転軸に着脱可能なツールと、前記スリーブ及び前記回転軸の駆動を制御する制御装置とを備える線材加工機であって、
前記ツールは、
前記スリーブに連結されるベースと、
前記ベースに設けられ、前記回転軸に対して同軸的に配置されるピンと、
前記ベースに設けられ、前記回転軸の回転運動を、前記回転軸の径方向に沿った直線的な運動に変換する変換部と、
前記ピンの径方向にて前記ピンの外周面に対向するように配置され、前記変換部によって変換された直線的な移動によって、前記ピンに接近するか又は前記ピンから離れる接離部と
を備え、
前記制御装置は、
前記回転軸の回転を制御して、前記ピンと前記接離部との間の距離を制御し、
前記回転軸及び前記スリーブの回転を制御して、前記接離部における前記ピンの軸回りの移動を制御する
線材加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本技術は、線材を加工する線材加工機に使用するスピンドル装置の回転軸に着脱可能なツール及び線材加工機に関する。

【背景技術】

【0002】

スピンドル装置を有するばね製造器が提案されている。スピンドル装置の回転軸にツールが着脱可能に設けられる。線材をツールで加工することによって、ばねが製造される（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９４８５７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ツールと線材との間に不要な隙間が発生した場合、線材の位置が安定しない。

【0005】

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、線材の位置を安定させることができるツール及び線材加工機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係るツールは、線材を加工する線材加工機に使用するスピンドル装置の回転軸に着脱可能なツールであって、前記回転軸に対して同軸的に配置されるピンと、前記回転軸の回転運動を、前記回転軸の径方向に沿った直線的な運動に変換する変換部と、前記ピンの径方向にて前記ピンの外周面に対向するように配置され、前記変換部によって変換された直線的な移動によって、前記ピンに接近するか又は前記ピンから離れる接離部とを備える。

【0007】

本開示においては、接離部とピンとの間で線材を保持する場合、接離部の位置を線材の幅に対応した位置に調整する。

【0008】

本開示の一実施形態に係るツールは、前記ピンの外周面に前記線材を保持する第１保持溝が形成される。

【0009】

本開示においては、線材を保持する場合、第１保持溝に線材は挿入される。

【0010】

本開示の一実施形態に係るツールは、前記接離部に前記線材を保持する第２保持溝が形成される。

【0011】

本開示においては、線材を保持する場合、第２保持溝に線材は挿入される。

【0012】

本開示の一実施形態に係るツールは、前記変換部は偏心カム機構を有し、前記偏心カム機構に前記接離部は連結される。

【0013】

本開示においては、偏心カム機構によって、接離部の移動を実現することができる。

【0014】

本開示の一実施形態に係る線材加工機は、軸回りに回転可能なスリーブと、前記スリーブの内側に配置される回転軸とを有するスピンドル装置と、前記回転軸に着脱可能なツールと、前記スリーブ及び前記回転軸の駆動を制御する制御装置とを備える線材加工機であって、前記ツールは、前記スリーブに連結されるベースと、前記ベースに設けられ、前記回転軸に対して同軸的に配置されるピンと、前記ベースに設けられ、前記回転軸の回転運動を、前記回転軸の径方向に沿った直線的な運動に変換する変換部と、前記ピンの径方向にて前記ピンの外周面に対向するように配置され、前記変換部によって変換された直線的な移動によって、前記ピンに接近するか又は前記ピンから離れる接離部とを備え、前記制御装置は、前記回転軸の回転を制御して、前記ピンと前記接離部との間の距離を制御し、前記回転軸及び前記スリーブの回転を制御して、前記接離部における前記ピンの軸回りの移動を制御する。

【0015】

本開示においては、回転軸の回転を制御して、ピンと接離部との間の距離を制御し、接離部の位置を線材の幅に対応した位置に調整する。そのため、線材と接離部との間、又は、線材とピンとの間に不要な隙間が発生せず、線材の位置を安定させることができる。また回転軸及びスリーブの回転を制御して、接離部におけるピンの軸回りの移動を制御し、所望の形状になるように、線材を曲げることができる。

【発明の効果】

【0016】

本開示の一実施形態に係るツール及び線材加工機にあっては、接離部とピンとの間で線材を保持する場合、接離部の位置を線材の幅に対応した位置に調整する。そのため、線材と接離部との間、又は、線材とピンとの間に不要な隙間が発生せず、線材の位置を安定させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施の形態１に係る線材加工機の略示正面図である。

【図2】線材加工機の略示右側面図である。

【図3】接離部がピンに接近した場合におけるスピンドルツールを取り付けたツール保持部の下端部を略示する部分拡大正面断面図である。

【図4】接離部がピンに接近した場合におけるツール保持部に取り付けたスピンドルツールを略示する底面図である。

【図5】接離部がピンから離れた場合におけるスピンドルツールを取り付けたツール保持部の下端部を略示する部分拡大正面断面図である。

【図6】接離部がピンから離れた場合におけるツール保持部に取り付けたスピンドルツールを略示する底面図である。

【図7】線材をスピンドルツールから抜き出す工程を説明する説明図である。

【図8】実施の形態１とは異なる構成を有する他の線材加工機において、線材をスピンドルツールから抜き出す工程を説明する参考説明図である。

【図9】実施の形態２に係るスピンドルツールの下端部を略示する部分拡大正面断面図である。

【図10】実施の形態３に係るスピンドルツールの下端部を略示する部分拡大正面断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係る線材加工機を示す図面に基づいて説明する。以下の説明では図において矢印で示す上下、左右及び前後を使用する。正面及び背面は前面及び後面に夫々対応する。なお上下前後左右は発明の理解容易化のために使用されるに過ぎず、本発明の範囲を限定するものではない。図１は、線材加工機の略示正面図、図２は、線材加工機の略示右側面図である。

【0019】

線材加工機は直方体状のベース１と、該ベース１に立設した前壁２とを備える。該前壁２の中央部には前後方向に貫通した開口２ａが設けてある。前壁２の後側には線材を前側に送出する線材送りユニット４が設けてある。線材送りユニット４は線材を挟持して送出する複数の線材送りローラ、線材送りユニット用モータ、及び軸回り用モータ（いずれも図示略）を備える。線材送りユニット用モータの駆動によって、線材送りローラが回転し、線材が前方へ送出される。線材送りユニット４は軸回り用モータの駆動によって、線材送りローラによって挟持した線材を、線材の軸回りに回転させることができる。線材は、例えば平角線である。

【0020】

開口２ａの内側には、線材送りユニット４から送出された線材を案内する線材ガイド５が設けてある。線材ガイド５は前後方向を軸長方向とした半円柱状をなし、その軸心部分に溝が設けてある。線材ガイド５は軸回りに回転することができる。線材送りユニット４から送出された線材は、前記溝を通って前方に案内される。

【0021】

前壁２の正面右側にツール装置７０が支持されている。ツール装置７０は、前壁２に略平行な移動板７０ａと、前壁２の正面右側に配置され、上下方向に延びる複数の上下レール７０ｂとを備える。移動板７０ａは前後方向にて上下レール７０ｂに対向する。移動板７０ａの後面に摺動子（図示略）が設けられており、摺動子は上下レール７０ｂに摺動可能に取り付けられる。ツール装置７０は上下方向モータ７０ｆを備える。上下方向モータ７０ｆは上下方向を軸方向として前壁２に固定されている。上下方向モータ７０ｆの駆動軸は移動板７０ａに連結される。上下方向モータ７０ｆの駆動によって、移動板７０ａは上下方向に移動する。

【0022】

移動板７０ａの前面に左右方向に延びる左右レール７０ｃが設けられている。ツール装置７０はツール保持部７０ｄを備える。ツール保持部７０ｄは左右方向に延び、ツール保持部７０ｄの後側に摺動子（図示略）が設けられている。摺動子を介してツール保持部７０ｄは左右レール７０ｃに摺動可能に連結する。ツール装置７０は左右方向モータ（図示略）を備える。左右方向モータは移動板７０ａに固定されている。左右方向モータの駆動軸はツール装置７０に連結される。左右方向モータの駆動によって、ツール装置７０は左右レール７０ｃに沿って左右方向に移動する。ツール保持部７０ｄの左端にツールＴ１が取り外し可能に取り付けられる。ツールＴ１は、例えば線材を曲げ加工するためのツールである。

【0023】

前壁２の正面左側にツール装置７１が支持されている。ツール装置７１は、移動板７１ａ、上下レール７１ｂ、左右レール７１ｃ、ツール保持部７１ｄ、左右方向モータ（図示略）、上下方向モータ７１ｆを備える。ツール装置７１は、ツール装置７０と左右対称になるように配置される。移動板７１ａ、上下レール７１ｂ、左右レール７１ｃ、ツール保持部７１ｄ、左右方向モータ、上下方向モータ７１ｆは、左右位置が逆になることを除けば、前述の移動板７０ａ、上下レール７０ｂ、左右レール７０ｃ、ツール保持部７０ｄ、左右方向モータ、上下方向モータ７０ｆと同様な構成であり、その詳細な説明を省略する。

【0024】

前壁２の正面左下にツール装置７３が支持されている。ツール装置７３はツール保持部７３ｄを備える。ツール保持部７３ｄは右斜め上方向に延び、ツール保持部７３ｄの上端にツールＴ２が取り付けられている。ツールＴ２は、例えばカッタである。以下、ツールＴ２をカッタＴ２とも称する。ツール保持部７３ｄは、右斜め上方向及び左斜め下方向に移動可能である。

【0025】

前壁２の正面下側にツール装置７４が支持されている。ツール装置７４はツール保持部７４ｄを備える。ツール保持部７４ｄは上下方向に延び、ツール保持部７４ｄの上端にツールを取り付けることができる。図１において、ツール保持部７４ｄにツールは取り付けられていない。

【0026】

前壁２の正面右下にツール装置７５が支持されている。ツール装置７５はツール保持部７５ｄを備える。ツール保持部７５ｄは上下方向に延び、ツール保持部７５ｄの上端にツールＴ３が取り付けられている。ツールＴ３は、例えば線材を曲げ加工するためのツールである。

【0027】

前壁２の正面下側にスピンドル装置２０が支持されている。スピンドル装置２０は、スピンドルツールＴ４を保持するツール保持部１９と、前記ツール保持部１９に連結し、スピンドルツールＴ４を駆動させる第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂと、ツール保持部１９を上下左右前後に移動させる機構とを備える。ツール保持部１９は上下方向に延び、ツール保持部１９の下端にスピンドルツールＴ４が着脱可能に取り付けられる。第１ツール駆動用モータ２０ａは後述する回転軸５０（図３参照）に連結し、第２ツール駆動用モータ２０ｂは後述するスリーブ５２（図３参照）に連結している。

【0028】

前記機構は、前壁２の上側に配置された下板１０を備える。下板１０は前壁２及び線材送りユニット４の上部に固定される。下板１０は前後左右方向に延びる。下板１０の上面に、左右方向に延びる二つの左右レール１１が設けられている。二つの左右レール１１は、下板１０の前縁部及び後縁部にそれぞれ設けられている。前記機構は移動板１３を備える。移動板１３は下板１０の上側に配置され、移動板１３の一面（下面）が下板１０の上面に対向する。移動板１３の下面に複数の摺動子１３ａが設けられており、摺動子１３ａは左右レール１１に摺動可能に連結する。前記機構は、左右方向モータ１２を備える。左右方向モータ１２は左右方向を軸方向として下板１０に固定されている。左右方向モータ１２の駆動軸は移動板１３に連結される。左右方向モータ１２の駆動によって、移動板１３は左右方向に移動する。

【0029】

前記機構は移動台１５を備える。移動台１５は移動板１３の上側に配置される。移動台１５は下板部１５ａと、下板部１５ａの一縁部から略直角に突出した前板部１５ｂとを備える。移動台１５は、下板部１５ａの一面（下面）が移動板１３の上面に対向し、前板部１５ｂが前側に位置するように、配置される。下板部１５ａの下面に前後方向に延びる前後レール１５ｃが設けられる。移動板１３の上面に複数の摺動子１４が設けられる。摺動子１４は前後レール１５ｃに摺動可能に連結する。前記機構は前後方向モータ１６を備える。前後方向モータ１６は移動板１３に前後方向を軸方向として固定されている。前後方向モータ１６の駆動軸は下板部１５ａに連結し、前後方向モータ１６の駆動によって、下板部１５ａ、即ち移動台１５は前後レール１５ｃに沿って前後方向に移動する。

【0030】

前記機構は移動板１７を備える。移動板１７は前板部１５ｂの前側に配置される。移動板１７の一面（後面）が前板部１５ｂの前面に対向する。前板部１５ｂの正面に、上下方向に延びる上下レール１５ｄが設けられる。移動板１７の後面に摺動子１７ａが設けられる。摺動子１７ａは上下レール１５ｄに摺動可能に連結する。前記機構は上下方向モータ１８を備える。上下方向モータ１８は上下方向を軸方向として前板部１５ｂに固定されている。上下方向モータ１８の駆動軸は移動板１７に連結される。上下方向モータ１８の駆動によって、移動板１７は上下レール１５ｄに沿って上下方向に移動する。

【0031】

移動板１７の前面に、ツール保持部１９、第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂが固定されている。左右方向モータ１２、前後方向モータ１６及び上下方向モータ１８の駆動によって、移動板１７、即ちツール保持部１９、第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂは上下前後左右に移動する。

【0032】

線材加工機は制御装置６０を備える。制御装置６０は、制御部６１、主記憶部６２、補助記憶部６３、表示部６４及び操作部６５等を備える。制御部６１は、例えばプロセッサを備える。プロセッサには、例えばＣＰＵ、ＭＰＵ又はＧＰＵ等が含まれる。なお制御部６１はロジック回路を備えてもよい。ロジック回路には、例えばＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等が含まれる。主記憶部６２は、例えばＲＡＭを備える。補助記憶部６３は、例えばＲＯＭ、書き換え可能な記憶媒体、例えばＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ又はハードディスク等を備える。補助記憶部６３に、線材加工機の駆動を制御する制御プログラムが記憶される。制御部６１は補助記憶部６３から主記憶部６２に制御プログラムを読み出して実行する。制御プログラムは記録媒体６６、例えば光ディスク又は持ち運び可能なフラッシュメモリから補助記憶部６３にインストールされてもよい。なお制御プログラムは、通信ネットワークＮを介して、サーバから補助記憶部６３にダウンロードされてもよい。

【0033】

表示部６４は例えば表示パネルを有する。制御部６１は制御プログラムに基づいて、表示部６４に情報を表示させる。操作部６５は、例えばキーボード、スイッチまたはタッチパネルを有する。操作部６５はユーザの操作を受け付け、受け付けた操作に対応した信号を制御部６１に送信する。

【0034】

図３は、接離部９０がピン８７に接近した場合におけるスピンドルツールＴ４を取り付けたツール保持部１９の下端部を略示する部分拡大正面断面図、図４は、接離部９０がピン８７に接近した場合におけるツール保持部１９に取り付けたスピンドルツールＴ４を略示する底面図である。ツール保持部１９は軸回りに回転する回転軸５０と、軸回りに回転するスリーブ５２とを備える。回転軸５０はスリーブ５２に同軸的に挿入される。回転軸５０及びスリーブ５２の間には隙間が設けてある。この隙間に、オイルブッシュ５０ｄが回転軸５０及びスリーブ５２に対して同軸的に設けられている。オイルブッシュ５０ｄによって、回転軸５０の回転はスリーブ５２に伝達されず、スリーブ５２の回転は回転軸５０に伝達されない。回転軸５０は、後述する偏心回転部８０を取り付ける取付軸５０ａと、前記取付軸５０ａが挿入され、軸回りに回転する回転筒５０ｃとを備える。取付軸５０ａの下端部には雄ねじ５０ｂが形成される。

【0035】

スピンドルツールＴ４は、回転軸５０に取り外し可能に連結した偏心回転部８０を備える。偏心回転部８０は上下方向を軸方向とした円柱状をなし、その上端部に雌ねじ部８０ａが形成される。偏心回転部８０の下面に上下方向を軸方向としたローラ８１が形成される。ローラ８１の軸心の位置と、偏心回転部８０の軸心の位置とは径方向に偏倚する。雌ねじ８０ａには取付軸５０ａの雄ねじ５０ｂが螺合している。即ちローラ８１は、取付軸５０ａの回転中心（回転軸５０の回転中心）から径方向に偏倚した位置にある。

【0036】

回転筒５０ｃに取付軸５０ａが挿入される。取付軸５０ａに螺合した偏心回転部８０は、回転筒５０ｃの先端部に嵌合し、回転筒５０ｃと一体化している。回転筒５０ｃは第１ツール駆動用モータ２０ａに連結している。第１ツール駆動用モータ２０ａの回転によって、回転筒５０ｃ及び偏心回転部８０が回転する。

【0037】

回転筒５０ｃの下端部及び偏心回転部８０はスリーブ５２の下端部から突出している。スリーブ５２の下端部の周面部には径方向に貫通した複数の雌ねじ５２ａが形成される。スリーブ５２には、ベース８２が連結する。ベース８２は、第１筒部８３と、第２筒部８４と、ピン保持部８５とを備える。第１筒部８３は上下方向を軸方向とする。第１筒部８３にスリーブ５２の下端部が挿入される。第１筒部８３の周面部には、径方向に貫通した複数の貫通孔８３ａが形成される。貫通孔８３ａは段付き孔である。各雌ねじ５２ａの位置と、各貫通孔８３ａ位置とは対応する。オイルブッシュ５０ｄは雌ねじ５２ａに対向する位置に配される。ボルト１００が貫通孔８３ａに挿入され、雌ねじ５２ａに連結する。ボルト１００の頭部は貫通孔８３ａの段に係止し、ボルト１００の先端はオイルブッシュ５０ｄに接触する。そのため、ボルト１００の締付けによって、回転軸５０及びスリーブ５２の回転は妨げられない。

【0038】

第２筒部８４は上下方向を軸方向とし、第１筒部８３よりも外径が大きく、内径は小さい。第２筒部８４は第１筒部８３の下端に同軸的に連なる。第２筒部８４の下端部に径方向に貫通した通路８４ａが形成される。第２筒部８４の下端にピン保持部８５が固定される。ピン保持部８５は、上下方向を軸方向とした円柱状をなす。ピン保持部８５は、回転軸５０及びスリーブ５２に対して同軸的に配置される。ピン保持部８５の外周部分に凹部８５ａが形成される。凹部８５ａは上下方向に貫通する。凹部８５ａは平面視または底面視にて、ピン保持部８５の軸心側を底にしたコの字状乃至Ｕ字状をなす。ピン保持部８５の中心に円柱状のピン８７が保持される。ピン８７はピン保持部８５から下側に突出する。ピン８７の下端部の外周面にリング状の第１保持溝８７ａが形成される。第１保持溝８７ａには線材１０１が保持される。

【0039】

第２筒部８４の内側に偏心回転部８０が挿入される。偏心回転部８０は第２筒部８４の内側にて回転可能である。通路８４ａに、第２筒部８４の径方向に移動可能なスライダ８６が設けられる。スライダ８６には有底円筒形の収納室８６ａが形成される。収納室８６ａは上側が開放される。ローラ８１は収納室８６ａに上側から挿入される。スライダ８６に、第２筒部８４の径方向に貫通する段付きの雌ねじ８６ａが設けられる。雌ねじ８６ａにボルト８６ｂが連結される。ボルト８６ｂの頭部は雌ねじ８６ａの段に係止し、ボルト８６ｂの軸の先端部は収納室８６ａ内に配置される。ローラ８１は、ボルト８６ｂの軸の先端部と、収納室８６ａの側面（収納室８６ａにおけるボルト８６ｂに対向する側面）との間に配置される。即ち、ローラ８１は、ボルト８６ｂ及び収納室８６ａの側面の間に挟持され、スライダ８６に固定される。

【0040】

第２筒部８４の径方向におけるスライダ８６のボルト８６ｂの反対側部分の下側に、凹部８５ａは位置する。スライダ８６のボルト８６ｂの反対側部分に接離部９０が連結される。接離部９０は、スライダ８６に連結する連結部９１と、線材１０１を保持する保持部９２とを備える。連結部９１は上下に延び、連結部９１の上部はボルト１００によって、スライダ８６に連結される。連結部９１の下部は凹部８５ａの内側に挿入される。連結部９１の下端はピン保持部８５よりも下側に配置される。

【0041】

保持部９２は連結部９１の下端から略直角に突出する。保持部９２の突出端部は、上下方向にてピン保持部８５の下面に対向し、且つ、ピン保持部８５の径方向にてピン８７に対向する。保持部９２の突出端部の上面に第２保持溝９２ａが形成される。第２保持溝９２ａは、上側及びピン８７側が開放された段状をなす。第２保持溝９２ａは線材１０１を保持する。保持部９２における第２保持溝９２ａが形成された部分は、他の部分に比べて薄い。

【0042】

第１筒部８３及び第２筒部８４の外側にカバー８８が設けられている。カバー８８は板状をなす。回転軸５０、スリーブ５２、第１筒部８３及び第２筒部８４はカバー８８に挿入される。カバー８８は取り外すことができる。

【0043】

なお偏心回転部８０、ローラ８１、ベース８２（第１筒部８３、第２筒部８４及びピン保持部８５）、スライダ８６及び接離部９０等はスピンドルツールＴ４を構成する。第１筒部８３に取り付けたボルト１００を取り外すことによって、スピンドルツールＴ４を回転軸５０及びスリーブ５２から取り外すことができ、スピンドルツールＴ４に代えて、他のツールを回転軸５０及びスリーブ５２に取り付けることができる。また偏心回転部８０、ローラ８１及びスライダ８６等は、変換部、即ち偏心カム機構を構成する。偏心カム機構によって、回転軸５０の回転運動は回転軸５０の径方向に沿った直線的な運動に変換される。本実施の形態においては、例示として、回転軸５０の回転運動として上下軸回りの回転運動を示し、回転軸５０の径方向に沿った直線的な運動として左右方向の運動を示す。

【0044】

制御部６１は、例えば平角線の線材１０１をスピンドルツールＴ４によって保持する場合、第１ツール駆動用モータ２０ａを正転させる。偏心回転部８０は回転し、ローラ８１は通路８４ａの一端側（図３及び図５の左側）に移動する。接離部９０はピン８７に接近する。線材１０１は第１保持溝８７ａ及び第２保持溝９２ａに挿入され、線材１０１は接離部９０及びピン８７によって保持される。

【0045】

線材１０１を折り曲げる場合、制御部６１は第１ツール駆動用モータ２０ａ及び第２ツール駆動用モータ２０ｂを同期回転させる。回転軸５０及びスリーブ５２が軸回りに同期回転し、接離部９０及びピン８７はピン８７の軸回りに回転する。接離部９０、特に連結部９１は線材１０１に接触し、線材１０１はピン８７の周りで折り曲げられる。線材１０１に対する折り曲げを繰り返すことによって、例えば変圧器のコイルを製造することができる。接離部９０を、線材１０１の幅に対応した適切な位置に配置することによって、線材１０１と接離部９０との間、及び、線材１０１とピン８７との間に不要な隙間が発生せず、線材１０１の位置を安定させることができる。不要な隙間が発生した場合、曲げ加工においてコイルが不要に変形し、コイルの品質及び歩留まりが低下するおそれがある。

【0046】

剛性が小さい線材１０１を折り曲げる場合、折り曲げ時に、折り曲げた線材１０１の内側に皺が発生しやすい。ピン８７の第１保持溝８７ａに線材１０１を挿入することによって、折り曲げた線材１０１の内側に皺が発生することを抑制できる。

【0047】

前述したように、保持部９２における第２保持溝９２ａが形成された部分は薄い。以下、前記部分を薄厚部分と称する。コイルの作製中に、コイルの隙間（線材の間）に薄厚部分が挿入される。薄厚部分の厚みは薄いので、コイルの隙間が不要に広がることを防止することができる。なおコイルを製造しない場合、保持部９２における第２保持溝９２ａが形成された部分は厚くてもよい。

【0048】

図５は、接離部９０がピン８７から離れた場合におけるスピンドルツールＴ４を取り付けたツール保持部１９の下端部を略示する部分拡大正面断面図、図６は、接離部９０がピン８７から離れた場合におけるツール保持部１９に取り付けたスピンドルツールＴ４を略示する底面図である。

【0049】

制御部６１は、例えばスピンドルツールＴ４による線材１０１の保持を解除する場合、第１ツール駆動用モータ２０ａを逆転させる。偏心回転部８０は回転し、ローラ８１は通路８４ａの他端側（図３及び図５の右側）に移動する。接離部９０はピン８７から離れる。線材１０１は第２保持溝９２ａから外れ、接離部９０及びピン８７による線材１０１の保持は解除される。

【0050】

図７は、線材１０１をスピンドルツールＴ４から抜き出す工程を説明する説明図である。図７Ａに示すように、初期状態において、接離部９０はピン８７よりも左側に位置し、接離部９０及びピン８７によって線材１０１は保持されている。線材１０１は第１保持溝８７ａ及び第２保持溝９２ａに挿入されている。

【0051】

制御部６１は第１ツール駆動用モータ２０ａを逆転させ、接離部９０を線材１０１から離れさせる（図７Ｂ参照）。制御部６１は左右方向モータ１２を駆動させて、スピンドルツールＴ４を右側に移動させる。線材１０１は第１保持溝８７ａから外れる。即ち、線材１０１は第１保持溝８７ａ及び第２保持溝９２ａから外れる。線材１０１は保持部９２とピン８７との間に配置され、線材１０１の下側に干渉するような物体はない（図７Ｃ参照）。制御部６１は上下方向モータ１８を駆動させて、スピンドルツールＴ４を上側に移動させる。スピンドルツールＴ４は線材１０１から離れる。換言すれば、線材１０１は、相対的に保持部９２とピン８７との間から下側に抜ける（図７Ｄ参照）。本実施の形態によれば、図７Ａの保持状態から、３工程（図７Ｂ～図７Ｄ）を経て線材１０１はスピンドルツールＴ４から外れる。

【0052】

図８は、実施の形態１とは異なる構成を有する他の線材加工機において、線材１０１をスピンドルツールＴ４から抜き出す工程を説明する参考説明図である。図８Ａに示すように、他の線材加工機はピン保持部２０１と、ピン保持部２０１に保持されたピン２０２と、ローラ２０３とを備える。ピン２０２は円筒状をなし、ピン保持部２０１を上下に貫通する。ピン２０２の下端部はピン保持部２０１の下面よりも下側に突出している。ピン２０２の下端部に、ピン２０２よりも大径の薄い円盤２０２ａが同軸的に設けられている。円盤２０２ａの上面はピン保持部２０１の下面に対向する。円盤２０２ａの上面とピン２０２の外周面とによって、段状の保持溝２０２ｂが形成される。ピン２０２は軸方向、即ち上下方向に移動可能である。

【0053】

ローラ２０３はピン保持部２０１の隣に、図８においては、ピン保持部２０１の左隣に配置される。ローラ２０３は上下方向を軸方向とし、ローラ２０３の下端部はピン保持部２０１の下面よりも下側に突出する。ローラ２０３の下端部周面とピン保持部２０１の下面とによって、段状の保持溝２０４が形成される。図８Ａに示すように、初期状態において、線材１０１は二つの保持溝２０２ｂ、２０４に挿入され、保持される。線材１０１は円盤２０２ａの上面と、ピン保持部２０１の下面との間に狭持される。

【0054】

他の線材加工機の制御装置はピン２０２を下方に移動させる。線材１０１は保持溝２０２ｂから外れる（図８Ｂ参照）。次に制御装置は、ピン保持部２０１、ピン２０２及びローラ２０３を上側に移動させる。線材１０１は保持溝２０４から外れる（図８Ｃ参照）。次に制御装置は、ピン保持部２０１、ピン２０２及びローラ２０３を右側に移動させる。線材１０１はローラ２０３の下側に配置され、円盤２０２ａよりも上側に配置される（図８Ｄ参照）。次に制御装置はピン保持部２０１、ピン２０２及びローラ２０３を上側に移動させる。線材１０１は、ローラ２０３及び円盤２０２ａよりも下側に配置される。換言すれば、線材１０１は、二つの保持溝２０２ｂ、２０４から下側に抜ける（図８Ｅ参照）。上述のように、他の線材加工機によれば、図８Ａの保持状態から、４工程（図８Ｂ～図８Ｅ）を経て線材１０１はピン２０２及びローラ２０３から外れる。

【0055】

このように、実施の形態に係る線材加工機においては、接離部９０を備えない他の線材加工機に比べて、線材１０１をスピンドルツールＴ４から外すために必要な工程数を削減することができる。

【0056】

実施の形態１に係る線材加工機にあっては、回転軸５０の回転を制御して、ピン８７と接離部９０との間の距離を制御し、接離部９０の位置を線材１０１の幅に対応した位置に調整する。そのため、線材１０１と接離部９０との間、又は、線材１０１とピン８７との間に不要な隙間が発生せず、線材１０１の位置を安定させることができる。また回転軸５０及びスリーブ５２の回転を制御して、接離部９０におけるピン８７の軸回りの移動を制御し、所望の形状になるように、線材１０１を曲げることができる。

【0057】

また第１保持溝８７ａ及び第２保持溝９２ａに線材１０１を挿入させて、線材１０１を保持することができる。

【0058】

また偏心カム機構によって、接離部９０の移動、即ちピン８７への接近運動及びピン８７からの離反運動を実現することができる。

【0059】

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２を示す線材加工機の図面に基づいて説明する。実施の形態２に係る構成のうち、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９は、スピンドルツールＴ４の下端部を略示する部分拡大正面断面図である。実施の形態２においては、ピン８７に第１保持溝８７ａが形成されていないことを除けば、実施の形態１と同様な構成である。剛性が大きい線材１０１を折り曲げる場合、折り曲げ時に、折り曲げた線材１０１の内側に皺は発生しにくい。そのため、剛性が大きい線材１０１を折り曲げる場合、実施の形態２に示すように、ピン８７に第１保持溝８７ａを設けなくてもよい。

【0060】

（実施の形態３）
以下本発明を実施の形態３を示す線材加工機の図面に基づいて説明する。実施の形態３に係る構成のうち、実施の形態１または２と同様な構成については同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。図１０は、スピンドルツールＴ４の下端部を略示する部分拡大正面断面図である。実施の形態３においては、線材が平角線ではなく、丸線１０２である。保持部９２の突出端面に、断面円弧状の第２保持溝９２ｂが形成されている。第２保持溝９２ｂの曲率は丸線１０２の外周形状に対応する。第２保持溝９２ｂを断面円弧状に形成することによって、線材として丸線１０２を使用する場合でも、丸線１０２を第２保持溝９２ｂによって保持することができる。

【0061】

なおコンピュータプログラムは、単一のコンピュータ上で、または１つのサイトに配置されるか、若しくは複数のサイトにわたって分散され、通信ネットワークによって相互接続された複数のコンピュータ上で実行されるように展開することができる。

【0062】

今回開示した実施の形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、特許請求の範囲内での全ての変更及び特許請求の範囲と均等の範囲が含まれることが意図される。各実施形態に記載した事項は相互に組み合わせることが可能である。また、特許請求の範囲に記載した独立請求項及び従属請求項は、引用形式に関わらず全てのあらゆる組み合わせにおいて、相互に組み合わせることが可能である。さらに、特許請求の範囲には他の２以上のクレームを引用するクレームを記載する形式（マルチクレーム形式）を用いているが、これに限るものではない。マルチクレームを少なくとも一つ引用するマルチクレーム（マルチマルチクレーム）を記載する形式を用いて記載してもよい。

【符号の説明】

【0063】

１０１ 線材
２０ スピンドル装置
５０ 回転軸
５２ スリーブ
６０ 制御装置
８０ 偏心回転部（変換部、偏心カム機構）
８１ ローラ（変換部、偏心カム機構）
８２ ベース
８６ スライダ（変換部、偏心カム機構）
８７ ピン
８７ａ 第１保持溝
９０ 接離部
９２ａ 第２保持溝
Ｔ４ スピンドルツール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】