特開 2025-7872 電源制御装置、電源制御方法および電源制御プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007872

(43)【公開日】2025-01-17

(54)【発明の名称】電源制御装置、電源制御方法および電源制御プログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 1/00 20060101AFI20250109BHJP

   H02H 3/16 20060101ALI20250109BHJP

   H02H 3/247 20060101ALI20250109BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20250109BHJP

   H02J 7/34 20060101ALI20250109BHJP

   B60R 16/02 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

H02J1/00 301D

H02H3/16 A

H02H3/247

H02J7/00 S

H02J7/00 302C

H02J7/34 G

B60R16/02 650S

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109568

(22)【出願日】2023-07-03

(71)【出願人】

【識別番号】000237592

【氏名又は名称】株式会社デンソーテン

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】神崎 雄大

(72)【発明者】

【氏名】松本 健

【テーマコード（参考）】

5G004

5G165

5G503

【Ｆターム（参考）】

5G004AA04

5G004BA01

5G004DC01

5G004EA01

5G165BB08

5G165JA09

5G165KA11

5G165MA10

5G503AA07

5G503BA02

5G503BB01

5G503BB02

5G503CA10

5G503DA04

5G503DA05

5G503GD03

5G503GD06

(57)【要約】

【課題】地絡の誤判定を低減することができる電源制御装置、電源制御方法および電源制御プログラムを提供すること。
【解決手段】本願に係る電源制御装置は、コントローラを備える。コントローラは、第１電源から第１負荷へ給電する第１系統と、第２電源から第２負荷へ給電する第２系統とを接続および遮断可能な接続部を制御する。コントローラは、第１系統または第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた状態が第１の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、第１系統または第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた閾値である第２の閾値を超えた状態が第１の時間閾値より小さい第２の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、第１判定処理または第２判定処理のいずれかで地絡と判定した場合に接続部を遮断する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１電源から第１負荷へ給電する第１系統と、第２電源から第２負荷へ給電する第２系統とを接続および遮断可能な接続部を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた状態が第１の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた閾値である第２の閾値を超えた状態が第１の時間閾値より小さい第２の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、
前記第１判定処理または前記第２判定処理のいずれかで前記地絡と判定した場合に前記接続部を遮断する
電源制御装置。

【請求項2】

前記コントローラは、
前記パラメータについて、前記第２の閾値を超えた閾値である第３の閾値を超えた場合に地絡と判定する第３判定処理をさらに行い、
前記第１判定処理、前記第２判定処理または前記第３判定処理のいずれかで前記地絡と判定した場合に前記接続部を遮断する
請求項１に記載の電源制御装置。

【請求項3】

前記コントローラは、
前記第１判定処理、前記第２判定処理または前記第３判定処理のいずれかで最も早く前記地絡と判定したタイミングで前記接続部を遮断する
請求項２に記載の電源制御装置。

【請求項4】

前記コントローラは、
前記接続部を遮断した後に、前記パラメータに基づいて前記地絡が発生した系統を特定する
請求項１に記載の電源制御装置。

【請求項5】

前記コントローラは、
前記第１判定処理、前記第２判定処理および前記第３判定処理をソフトウェアにより行う
請求項２に記載の電源制御装置。

【請求項6】

前記コントローラは、
前記第１判定処理および前記第２判定処理をソフトウェアにより行い、前記第３判定処理をハードウェアにより行う
請求項２に記載の電源制御装置。

【請求項7】

前記ハードウェアは、コンパレータであり、
前記コントローラは、
前記パラメータと、前記第３の閾値とが前記コンパレータへ入力され、前記コンパレータから前記第３判定処理の判定結果が出力される
請求項６に記載の電源制御装置。

【請求項8】

電源制御装置が実行する電源制御方法であって、
第１電源から第１負荷へ給電する第１系統と、第２電源から第２負荷へ給電する第２系統とを接続および遮断可能な接続部を制御し、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた状態が第１の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた閾値である第２の閾値を超えた状態が第１の時間閾値より小さい第２の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、
前記第１判定処理または前記第２判定処理のいずれかで前記地絡と判定した場合に前記接続部を遮断する
電源制御方法。

【請求項9】

第１電源から第１負荷へ給電する第１系統と、第２電源から第２負荷へ給電する第２系統とを接続および遮断可能な接続部を制御し、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた状態が第１の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた閾値である第２の閾値を超えた状態が第１の時間閾値より小さい第２の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、
前記第１判定処理または前記第２判定処理のいずれかで前記地絡と判定した場合に前記接続部を遮断すること
をコンピュータに実行させる電源制御プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電源制御装置、電源制御方法および電源制御プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、主電源から負荷へ給電を行う第１系統と、主電源が失陥した場合に補助電源により負荷へ給電を行う第２系統とを備えた冗長電源システムが知られている。この冗長電源システムでは、地絡に相当する電圧低下を検出した場合、地絡が発生したと仮判定し、第１系統と第２系統との間を遮断することで、地絡が発生している系統を特定する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２２－１５２４０８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記の電圧低下には、地絡に起因する電圧低下以外にも、過負荷やノイズ等に起因する一時的な電圧低下等がある。このため、電圧低下により系統間を遮断したとしても、一時的な電圧低下であれば地絡ではないため、電圧復帰後に系統間を再度接続することとなる。つまり、従来は、一時的な電圧低下を誤って地絡と仮判定してしまい、系統間を不必要に遮断する可能性があった。

【0005】

本願は、上記に鑑みてなされたものであって、地絡の誤判定を低減することができる電源制御装置、電源制御方法および電源制御プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本願に係る電源制御装置は、コントローラを備える。前記コントローラは、第１電源から第１負荷へ給電する第１系統と、第２電源から第２負荷へ給電する第２系統とを接続および遮断可能な接続部を制御する。前記コントローラは、前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた状態が第１の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた閾値である第２の閾値を超えた状態が第１の時間閾値より小さい第２の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、前記第１判定処理または前記第２判定処理のいずれかで地絡と判定した場合に前記接続部を遮断する。

【発明の効果】

【0007】

実施形態の一態様によれば、地絡の誤判定を低減することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る電源制御装置の構成および動作の説明図である。

【図2】図２は、実施形態に係る電源制御装置の構成および動作の説明図である。

【図3】図３は、実施形態に係る電源制御装置の構成および動作の説明図である。

【図4】図４は、実施形態に係る電源制御装置の構成および動作の説明図である。

【図5A】図５Ａは、本開示における仮判定処理を説明するための図である。

【図5B】図５Ｂは、本開示における仮判定処理を説明するための図である。

【図5C】図５Ｃは、本開示における仮判定処理を説明するための図である。

【図6】図６は、コントローラが実行する全体処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】図７は、コントローラが実行する地絡判定処理の一例を示すフローチャートである。

【図8】図８は、電源制御装置の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して、電源制御装置、電源制御方法および電源制御プログラムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。以下では、実施形態に係る電源制御装置が搭載される車両が電気自動車またはハイブリッド自動車である場合について説明する。

【0010】

なお、実施形態に係る電源制御装置が搭載される車両は、内燃機関によって走行するエンジン自動車であってもよい。実施形態に係る電源制御装置は、自動運転機能を備える車両に搭載されて負荷へ電力を供給する装置である。

【0011】

［電源制御装置の構成］
図１～図４を参照して、実施形態に係る電源制御装置１の構成および動作について説明する。図１～図４は、実施形態に係る電源制御装置１の構成および動作の説明図である。図１に示すように、実施形態に係る電源制御装置１は、メイン電源１０と、第１負荷１０１と、一般負荷１０２と、第２負荷１０３と、外部装置１００とに接続される。

【0012】

電源制御装置１は、第１系統１１０と、第２系統１２０とを備える。第１系統１１０は、メイン電源１０の電力を第１負荷１０１および一般負荷１０２に供給する電源系統である。第２系統１２０は、後述するバックアップ電源２０の電力を第２負荷１０３に供給する電源系統である。

【0013】

第１負荷１０１は、自動運転用の負荷を含む。第１負荷１０１は、例えば、自動運転中に動作するステアリングモータ、電動ブレーキ装置、および車載カメラ等を含む。一般負荷１０２は、ディスプレイ、エアコン、オーディオ、ビデオ、および各種ライト等を含む。

【0014】

第２負荷１０３は、第１負荷１０１が備える自動運転用の機能の一部を備える。第２負荷１０３は、例えば、ステアリングモータ、電動ブレーキ装置、およびレーダ等のＦＯＰ（Fail Operation、退避走行制御）に最低限必要な装置を含む。第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３は、電源制御装置１から供給される電力によって動作する。

【0015】

外部装置１００は、第１負荷１０１および第２負荷１０３を動作させることによって車両を自動運転制御する装置である。外部装置１００は、車両の自動運転中に第１系統１１０で地絡などの電源失陥が発生した場合には、第２負荷１０３によってＦＯＰを実施できる。また、外部装置１００は、第２系統１２０で地絡などの電源失陥が発生した場合には、第１負荷１０１によってＦＯＰを実施できる。

【0016】

具体的には、外部装置１００は、自動運転中に電源失陥が発生した場合に、車両の退避走行制御を行い、車両を安全な場所まで走行させて停車させる。外部装置１００は、正常に退避走行を完了させると、電源制御装置１にその旨を示す退避走行の完了通知を送信する。

【0017】

メイン電源１０は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（以下、「ＤＣ／ＤＣ１１」と記載する）と、鉛バッテリ（以下、「ＰｂＢ１２」と記載する）とを含む。なお、メイン電源１０の電池は、ＰｂＢ１２以外の任意の２次電池であってもよい。

【0018】

ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機と、ＰｂＢ１２よりも電圧が高い高圧バッテリとに接続される。ＤＣ／ＤＣ１１は、発電機および高圧バッテリの電圧を降圧して第１系統１１０に出力する。発電機は、走行する車両の運動エネルギーを電気に変換して発電するオルタネータである。高圧バッテリは、電気自動車やハイブリッド自動車に搭載される車両駆動用のバッテリである。

【0019】

メイン電源１０は、エンジン自動車に搭載される場合、ＤＣ／ＤＣ１１の代わりにオルタネータ（発電機）が設けられる。ＤＣ／ＤＣ１１は、ＰｂＢ１２の充電、第１負荷１０１および一般負荷１０２への電力供給、第２負荷１０３への電力供給、および後述するバックアップ電源２０の充電を行う。

【0020】

電源制御装置１は、バックアップ電源２０と、系統間スイッチ４１と、電池用スイッチ４２と、コントローラ３と、第１電圧センサ５１と、第２電圧センサ５２とを備える。バックアップ電源２０は、メイン電源１０による電力供給ができなくなった場合のバックアップ用電源である。バックアップ電源２０は、リチウムイオンバッテリ（以下、「ＬｉＢ２１」と記載する）を備える。バックアップ電源２０の電池は、ＬｉＢ２１以外の任意の２次電池であってもよい。

【0021】

系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続する系統間ライン１３０に設けられる。系統間スイッチ４１は、第１系統１１０と第２系統１２０とを接続および遮断可能な接続部の一例である。

【0022】

本実施形態では、系統間スイッチ４１によって第１系統１１０と第２系統１２０とを電気的に接続することを、系統間スイッチ４１を導通する、または、系統間スイッチ４１をオンすると称する。

【0023】

また、本実施形態では、系統間スイッチ４１によって第１系統１１０と第２系統１２０との電気的な接続を切断することを、系統間スイッチ４１を遮断する、または、系統間スイッチ４１をオフすると称する。

【0024】

なお、系統間スイッチ４１は、ＤＣ／ＤＣコンバータであってもよい。この場合、ＤＣ／ＤＣコンバータは、コントローラ３によって制御される。ＤＣ／ＤＣコンバータは、動作を開始することによって、第１系統１１０と第２系統１２０とを電気的に接続し、動作を停止することによって、第１系統１１０と第２系統１２０との電気的な接続を切断する。

【0025】

電池用スイッチ４２は、バックアップ電源２０を第２系統１２０に接続するスイッチである。実施形態では、電池用スイッチ４２によってバックアップ電源２０と第２系統１２０とを電気的に接続することを、電池用スイッチ４２を導通する、または、電池用スイッチ４２をオンすると称する。

【0026】

また、本実施形態では、電池用スイッチ４２によってバックアップ電源２０と第２系統１２０との電気的な接続を切断することを、電池用スイッチ４２を遮断する、または、電池用スイッチ４２をオフすると称する。

【0027】

第１電圧センサ５１は、第１系統１１０に設けられる。第１電圧センサ５１は、第１系統１１０の電圧を検出し、検出結果をコントローラ３に出力する。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０に設けられる。第２電圧センサ５２は、第２系統１２０の電圧を検出し、検出結果をコントローラ３に出力する。

【0028】

コントローラ３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。なお、コントローラ３は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0029】

コントローラ３は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより電源制御装置１の動作を制御する。コントローラ３は、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。

【0030】

また、コントローラ３は、バックアップ電源２０から状態監視ライン２２を介してバックアップ電源２０の充電状態を示す状態値を取得する。バックアップ電源２０の充電状態を示す状態値は、例えば、ＬｉＢ２１のＳＯＣ（State Of Charge）である。

【0031】

ＬｉＢ２１は、ＳＯＣが１００％のときが、充電残量が最大の状態である。ＬｉＢ２１は、ＳＯＣが０％のときが、充電残量がない状態である。コントローラ３は、バックアップ電源２０の充電状態を示す状態値として、例えば、ＬｉＢ２１のＳＯＣを取得する。コントローラ３は、ＬｉＢ２１のＳＯＣに基づいて、バックアップ電源２０の充電残量を監視する。

【0032】

また、コントローラ３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２から入力される検出結果に基づいて、メイン電源１０またはバックアップ電源２０の失陥を検出する。例えば、コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の失陥を検出する。メイン電源１０の失陥は、第１系統１１０の地絡および第１系統１１０の断線を含む。バックアップ電源２０の失陥は、第２系統１２０の地絡を含む。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の失陥を検出した場合、その旨を外部装置１００に通知する。

【0033】

具体的には、コントローラ３は、メイン電源１０またはバックアップ電源２０の失陥を検出した場合、自動運転が不可能な状態である旨を示す自動運転禁止信号を外部装置１００に出力する。また、コントローラ３は、メイン電源１０またはバックアップ電源２０の失陥を検出していない場合、自動運転が可能な状態である旨を示す自動運転許可信号を外部装置１００に出力する。

【0034】

また、コントローラ３は、メイン電源１０またはバックアップ電源２０の失陥を検出した場合、その旨を示すダイアグ情報を不揮発性メモリに記憶させる。そして、コントローラ３は、次回の起動時にダイアグ情報が不揮発性メモリに記憶されていれば、外部装置１００による自動運転を禁止する。

【0035】

具体的には、コントローラ３は、自動運転が不可能な状態である旨を示す自動運転禁止信号を外部装置１００に出力することによって、外部装置１００による自動運転を禁止する。これにより、電源制御装置１は、退避走行が完了した後、次回の起動時にメイン電源１０またはバックアップ電源２０の失陥が解消していないにも関わらず、外部装置１００によって間違って自動運転が実施されることを防止できる。

【0036】

［電源制御装置の通常時動作］
コントローラ３は、メイン電源１０およびバックアップ電源２０に失陥が発生していない通常時には、図１に示すように系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。具体的には、コントローラ３は、電池用スイッチ４２を遮断し、系統間スイッチ４１を導通する。これにより、メイン電源１０から第１負荷１０１、一般負荷１０２、および第２負荷１０３に電力が供給される。コントローラ３は、メイン電源１０およびバックアップ電源２０の失陥が発生していない通常時には、外部装置１００に自動運転許可信号を出力する。

【0037】

［電源制御装置の電源失陥発生時動作］
次に、図２～図４を参照して、電源制御装置１の電源失陥発生時動作について説明する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の失陥に関するパラメータと閾値とを比較して電源失陥の発生を検出する。

【0038】

ここでは、メイン電源１０の失陥に関するパラメータが第１系統１１０の電圧であり、バックアップ電源２０の失陥に関するパラメータが第２系統１２０の電圧である場合について説明する。以下では、第１電圧センサ５１によって検出される第１系統１１０の電圧を第１系統電圧Ｖ１と称する。また、第２電圧センサ５２によって検出される第２系統１２０の電圧を第２系統電圧Ｖ２と称する。

【0039】

なお、メイン電源１０の失陥に関するパラメータは、第１系統１１０を流れる電流または第２系統１２０を流れる電流であってもよい。この場合、電源制御装置１は、第１系統１１０を流れる電流を検出する電流センサと、第２系統１２０を流れる電流を検出する電流センサとを備える。そして、コントローラ３は、第１系統１１０を流れる電流、または、第２系統１２０を流れる電流が過電流閾値を超えると、地絡の発生を検出する。

【0040】

図２に示すように、電源制御装置１では、例えば、第１系統１１０で地絡３００が発生した場合、または、第２系統１２０で地絡３０１が発生した場合、地絡点に向けて過電流が流れる。このため、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２は、地絡閾値以下になる。

【0041】

コントローラ３は、第１系統電圧Ｖ１または第２系統電圧Ｖ２が地絡閾値未満になった場合に、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡３００または地絡３０１が発生したと仮判定する。その後、コントローラ３は、外部装置１００に自動運転禁止信号を出力する。なお、コントローラ３が行う仮判定処理は、複数の地絡閾値を用いて行うが、かかる点の詳細については、図５Ａ～図５Ｃを用いて後述する。

【0042】

そして、コントローラ３は、地絡３００または地絡３０１が発生したと仮判定すると、系統間スイッチ４１をオフにし、電池用スイッチ４２をオンにする。これにより、第１系統１１０と第２系統１２０との接続が切断されるので、メイン電源１０から第１系統１１０へ電力が供給され、バックアップ電源２０から第２系統１２０へ電力が供給される。以下、仮判定の結果に基づく系統間スイッチ４１の遮断をプレ遮断とも称する。

【0043】

コントローラ３は、プレ遮断後、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して地絡閾値未満であり、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して地絡閾値より大きい正常閾値以上になるまで復帰した場合、第２系統１２０は正常であって第１系統１１０に地絡３００が発生したと本判定する。ここでの所定期間は、例えば、１００ｍｓである。なお、所定期間は、１００ｍｓに限定されるものではない。また、正常閾値は、地絡閾値よりも高い値である。

【0044】

コントローラ３は、第１系統１１０に地絡３００が発生したと本判定した場合、図３に示すように、バックアップ電源２０から第２負荷１０３に電力を供給するフェイルセーフ制御を行い、その旨を外部装置１００に通知する。これにより、外部装置１００は、バックアップ電源２０から供給される電力によって第２負荷１０３を動作させ、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。なお、フェイルセーフ制御には、仮判定による系統間スイッチ４１の遮断、電池用スイッチ４２の導通、および本判定時の外部装置１００への通知も含まれてよい。

【0045】

また、コントローラ３は、プレ遮断後、第１系統電圧Ｖ１が所定期間以上継続して正常閾値以上になるまで復帰し、かつ第２系統電圧Ｖ２が所定期間以上継続して地絡閾値未満である場合に、第１系統１１０は正常であって第２系統１２０に地絡３０１が発生したと本判定する。

【0046】

コントローラ３は、第２系統１２０に地絡３０１が発生したと本判定した場合、図４に示すように、電池用スイッチ４２をオフにして、メイン電源１０から第１負荷１０１および一般負荷１０２に電力を供給するフェイルセーフ制御を行う。そして、コントローラ３は、その旨を外部装置１００に通知する。これにより、外部装置１００は、メイン電源１０から供給される電力によって第１負荷１０１を動作させ、車両を安全な場所まで退避走行させて停車させることができる。

【0047】

なお、上述では、第１系統１１０または第２系統１２０に地絡が発生した場合について説明した。しかしながら、第１系統電圧Ｖ１および第２系統電圧Ｖ２は、地絡以外にも、過負荷やノイズ等に起因して一時的に電圧値が低下する場合がある。

【0048】

また、コントローラ３は、以下で説明する仮判定処理において地絡を高精度に判定できるため、仮判定後の本判定で地絡系統を特定する際に、各系統の電圧が地絡閾値以上に復帰するか否かの判定時間を短くしてもよい。つまり、コントローラ３は、本判定において、電圧が地絡閾値未満である系統を即座に地絡が発生した系統として特定してもよい。

【0049】

従来の仮判定処理では、過負荷やノイズ等に起因して一時的に電圧値が閾値未満まで低下した場合であっても、系統間スイッチ４１を遮断して電圧異常が発生している系統を特定する処理を行うこととなる。なお、この場合には、第１系統１１０および第２系統１２０ともに電圧が正常値に復帰するため、系統間スイッチ４１を再接続して通常制御に戻ることとなる。すなわち、従来の仮判定処理では、一時的な電圧低下を誤って地絡と仮判定してしまい、系統間を不必要に遮断してしまうこととなる。その結果、運転者にとって、通常制御に戻るまでの一定期間は自動運転機能を使用できなくなってしまうおそれがあった。

【0050】

そこで、本開示では、仮判定処理において複数の閾値を設定することで、仮判定処理における地絡の誤判定を低減する。図５Ａ～図５Ｃは、本開示における仮判定処理を説明するための図である。

【0051】

図５Ａ～図５Ｃに示すように、本開示では、３つの地絡閾値（第１閾値ＴＨ１～第３閾値ＴＨ３）を用いて仮判定処理を行う。第１閾値ＴＨ１は、電圧値が最も高い閾値である。第２閾値ＴＨ２は、第１閾値ＴＨ１よりも電圧値が低い閾値である。第３閾値ＴＨ３は、第２閾値ＴＨ２よりも電圧値が低い閾値である。なお、以下において「閾値を超える」という表現は、地絡を検出するためのパラメータを電圧とした場合には、「電圧値が閾値未満に低下した状態」を指し、かかるパラメータを電流とした場合には、「電流値が閾値以上に増加した状態」を指す。以下では、地絡を検出するためのパラメータが電圧である場合を例に挙げて説明する。

【0052】

コントローラ３は、第１閾値ＴＨ１を用いた第１判定処理と、第２閾値ＴＨ２を用いた第２判定処理と、第３閾値ＴＨ３を用いた第３判定処理とを並行して実行する。第１判定処理とは、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧値について、第１閾値ＴＨ１を超えた状態が第１時間閾値以上継続した場合に地絡が発生したと仮判定する処理である。第２判定処理とは、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧値について、第２閾値ＴＨ２を超えた状態が第１時間閾値よりも短い第２時間閾値以上継続した場合に地絡が発生したと仮判定する処理である。第３判定処理とは、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧値について、第３閾値ＴＨ３を超えた場合に直ちに地絡が発生したと仮判定する処理である。

【0053】

図５Ａ～図５Ｃでは、電圧低下をパターン別に示し、各パターンにおける仮判定処理を説明する。

【0054】

まず、図５Ａでは、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧値の低下が第１閾値ＴＨ１未満、かつ、第２閾値ＴＨ２以上であるパターンを示している。また、図５Ａにおける左側のパターンＡは、電圧値が第１閾値ＴＨ１以上に復帰した場合を示し、右側のパターンＢは、電圧値が第１閾値ＴＨ１未満において上昇および下降を繰り返すパターンを示している。

【0055】

図５Ａの場合、コントローラ３は、電圧値の低下が第１閾値ＴＨ１未満、かつ、第２閾値ＴＨ２以上であるため、第１判定処理のみ行い、第２判定処理および第３判定処理は行わない。具体的には、図５ＡのパターンＡの場合、コントローラ３は、第１判定処理において、電圧値が第１閾値ＴＨ１未満となった後の第１時間閾値Ｔ１以内に、再び第１閾値ＴＨ１以上に復帰しているため、第１判定処理の処理結果として地絡無しと仮判定する。これにより、過負荷やノイズ等による一時的な電圧低下が行った場合であっても、仮判定処理において地絡無しと判定することができる。この結果、コントローラ３は、一時的な電圧低下によって不必要に系統間スイッチ４１を遮断することを減らすことができる。

【0056】

一方、図５ＡのパターンＢの場合、コントローラ３は、電圧値が第１閾値ＴＨ１未満となった状態が第１時間閾値Ｔ１以上継続しているため、第１判定処理の処理結果として地絡有りと仮判定する。なお、この場合、第１時間閾値Ｔ１が経過したタイミングで地絡有りと仮判定する。これにより、例えば、電圧が下降上昇を繰り返しながら徐々に低下していく地絡を高精度に検出することができる。

【0057】

次に、図５Ｂでは、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧値の低下が第２閾値ＴＨ２未満、かつ、第３閾値ＴＨ３以上であるパターンを示している。また、図５Ｂにおける左側のパターンＡは、電圧値が第１閾値ＴＨ１以上に復帰した場合を示す。中央のパターンＢは、電圧値が第２閾値ＴＨ２以上、第１閾値ＴＨ１未満までで上昇が止まった場合を示す。右側のパターンＣは、電圧値が第２閾値ＴＨ２以上まで上昇した後、再び第２閾値ＴＨ２未満に下降した場合を示す。

【0058】

図５Ｂの場合、コントローラ３は、電圧値の低下が第２閾値ＴＨ２未満、かつ、第３閾値ＴＨ３以上であるため、第１判定処理および第２判定処理を行い、第３判定処理は行わない。

【0059】

具体的には、図５ＢのパターンＡの場合、コントローラ３は、電圧値が第１閾値ＴＨ１未満となったタイミングで第１判定処理における時間計測を開始する。そして、コントローラ３は、電圧値が第１閾値ＴＨ１以上となったタイミングで第１判定処理における時間計測を終了し第１判定処理の判定結果を出す。すなわち、コントローラ３は、第１判定処理において、電圧値が第１閾値ＴＨ１未満となった後の第１時間閾値Ｔ１以内に、再び第１閾値ＴＨ１以上に復帰しているため、第１判定処理の処理結果として地絡無しと仮判定する。

【0060】

また、図５ＢのパターンＡにおいて、コントローラ３は、電圧値が第２閾値ＴＨ２未満となったタイミングで第２判定処理における時間計測を開始する。そして、コントローラ３は、電圧値が第２閾値ＴＨ２以上となったタイミングで第２判定処理における時間計測を終了し第２判定処理の判定結果を出す。すなわち、コントローラ３は、電圧値が第２閾値ＴＨ２未満となった後の第２時間閾値Ｔ２以内に、再び第２閾値ＴＨ２以上に復帰しているため、第２判定処理の処理結果として地絡無しと仮判定する。

【0061】

図５ＢのパターンＡについて、コントローラ３は、第１判定処理および第２判定処理ともに地絡無しと判定したため、最終的な判定結果として地絡無しを確定させる。これにより、過負荷やノイズ等によって比較的大きな電圧低下が一時的に行った場合であっても、仮判定処理において地絡無しと判定することができる。

【0062】

次に、図５ＢのパターンＢの場合、コントローラ３は、第１判定処理において、電圧値が第１閾値ＴＨ１未満となった状態が第１時間閾値Ｔ１以上継続しているため、第１判定処理の処理結果として地絡有りと仮判定する。

【0063】

また、図５ＢのパターンＢにおいて、コントローラ３は、第２判定処理において、電圧値が第２閾値ＴＨ２未満となった後の第２時間閾値Ｔ２以内に、再び第２閾値ＴＨ２以上に復帰しているため、第２判定処理の処理結果として地絡無しと仮判定する。

【0064】

図５ＢのパターンＢについて、コントローラ３は、第１判定処理および第２判定処理のうち、第１判定処理において地絡有りと判定されたため、最終的な判定結果として地絡有りを確定させる。これにより、例えば、初期に比較的大きな電圧低下が起こって一旦復帰した後に電圧が下降上昇を繰り返しながら徐々に低下していく地絡を高精度に検出することができる。

【0065】

次に、図５ＢのパターンＣの場合、コントローラ３は、第１判定処理において、電圧値が第１閾値ＴＨ１未満となった状態が第１時間閾値Ｔ１以上継続しているため、第１判定処理の処理結果として地絡有りと仮判定する。

【0066】

また、図５ＢのパターンＣにおいて、コントローラ３は、第２判定処理において、電圧値が第２閾値ＴＨ２未満となった状態が第２時間閾値Ｔ２以上継続しているため、第２判定処理の処理結果として地絡有りと仮判定する。

【0067】

図５ＢのパターンＣについて、コントローラ３は、第１判定処理および第２判定処理それぞれにおいて地絡有りと判定されたため、最終的な判定結果として地絡有りを確定させる。なお、図５ＢのパターンＣの場合、コントローラ３は、第２判定処理において地絡有りと仮判定しているため、第２時間閾値Ｔ２が経過したタイミングで最終的な判定結果として地絡有りを確定させる。これにより、例えば、初期に比較的大きな電圧低下が起こって一旦復帰した後に電圧が本格的に低下していく地絡の場合に、初期段階で高精度に地絡を検出することができる。

【0068】

次に、図５Ｃでは、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧値の低下が第３閾値ＴＨ３未満であるパターンを示している。図５Ｃに示すパターンの場合、コントローラ３は、電圧値が第３閾値ＴＨ３未満であるため、第３判定処理の処理結果として地絡有りと仮判定し、第１判定処理および第２判定処理の処理結果を待たずに最終的な判定結果として地絡有りを確定させる。これにより、地絡を早期かつ高精度に検出することができる。

【0069】

コントローラ３は、少なくとも、第１閾値ＴＨ１と第１時間閾値Ｔ１を用いた第１判定処理、および第２閾値ＴＨ２と第１時間閾値Ｔ２を用いた第２判定処理により地絡を確定させる。すなわち、コントローラ３は、第１判定処理および第２判定処理を行い、どちらかの判定処理で先に地絡と判定した場合に地絡を確定させる。これにより、従来の単一の地絡閾値を用いた地絡判定に比べ、地絡の誤判定を低減することができる。

【0070】

但し、第１判定処理と第２判定処理は時間計測を要するため、第１系統１１０または第２系統１２０に実際に地絡が発生していた場合に、若干地絡の検出遅れが生じる。そこで、コントローラ３は、第１判定処理、第２判定処理、および時間判定のない第３判定処理を並行して実施することで、実際に地絡が発生した場合に地絡を早期に検出することができる。すなわち、コントローラ３は、第１判定処理、第２判定処理、第３判定処理を行い、いずれかの判定処理で最も早く地絡を判定した場合に、地絡を確定させることにより、地絡の誤判定を低減しつつ、早期に地絡を検出することができる。

【0071】

なお、コントローラ３は、第３判定処理によって地絡有りと仮判定される前に、第１判定処理または第２判定処理によってすでに地絡有りと仮判定された場合には、第３判定処理の判定結果を待たずに地絡有りを確定させて系統間スイッチ４１を遮断する。つまり、コントローラ３は、第１判定処理、第２判定処理および第３判定処理のいずれかで最も早く地絡と仮判定したタイミングで系統間スイッチ４１を遮断する。これにより、より早く地絡を確定させることができるため、フェイルセーフ制御をより早く行うことができる。

【0072】

［コントローラが実行する処理］
次に、図６および図７を参照して、コントローラ３が実行する処理について説明する。図６は、コントローラ３が実行する全体処理の一例を示すフローチャートである。図７は、コントローラ３が実行する地絡判定処理の一例を示すフローチャートである。図６および図７に示す処理は、車両のＩＧ（イグニッションスイッチ）がオンされてからオフされるまで繰り返し実行される。

【0073】

図６に示すように、コントローラ３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２により第１系統１１０および第２系統１２０の電圧をモニターする（ステップＳ１０１）。

【0074】

つづいて、コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０の電圧に基づいて、仮判定処理である地絡判定処理を行う（ステップＳ１０２）。なお、地絡判定処理については図７で後述する。

【0075】

つづいて、コントローラ３は、地絡判定処理において地絡有りと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を接続する（ステップＳ１０４）。つまり、コントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０を切り離すとともに、第２系統１２０にＬｉＢ２１を接続する。なお、コントローラ３は、地絡判定処理において地絡無しと判定された場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理を終了する。

【0076】

つづいて、コントローラ３は、地絡した系統を特定する（ステップＳ１０５）。コントローラ３が、系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を接続することで、地絡している系統の電圧はそのまま低下を続けるが、地絡していない系統の電圧は回復する。

【0077】

そこでコントローラ３は、第１系統１１０および第２系統１２０の電圧を復帰判定用の閾値（地絡判定用の第１閾値ＴＨ１と同じ値、またはＴＨ１以上の値）と比較する。コントローラ３は、電圧が復帰判定用の閾値を先に上回った方の系統を正常な系統として特定し、他の系統を地絡した系統として特定する。

【0078】

なお、地絡系統の特定方法はこれに限らない。例えば、コントローラ３は、ステップ１０４で系統間スイッチ４１を遮断し、電池用スイッチ４２を接続した後の第１系統１１０の電圧と第２系統１２０の電圧の変化状態から地絡系統を特定してもよい。具体的には、コントローラ３は、電圧が回復傾向を示す系統を正常な系統であると特定し、電圧が低下傾向を示す系統を地絡している系統であると特定する。

【0079】

つづいて、コントローラ３は、ステップＳ１０５の特定結果に基づき、第１系統１１０で地絡が発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。コントローラ３は、第１系統１１０で地絡が発生していると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、系統間スイッチ４１の遮断を継続するとともに、電池用スイッチ４２の接続を継続し（ステップＳ１０７）、処理を終了する。つまり、コントローラ３は、ＬｉＢ２１から第２系統１２０を介して第２負荷１０３へ電力を供給する。

【0080】

一方、ステップＳ１０６において、コントローラ３は、第１系統１１０で地絡が発生していない、すなわち第２系統１２０で地絡が発生していると判定した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、系統間スイッチ４１の遮断を継続するとともに、電池用スイッチ４２を遮断し（ステップＳ１０８）、処理を終了する。つまり、コントローラ３は、メイン電源１０から第１系統１１０を介して第１負荷１０１および一般負荷１０２へ電力を供給する。

【0081】

次に、図７を用いて、地絡判定処理について説明する。

【0082】

図７に示すように、コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第１閾値ＴＨ１未満まで低下したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

【0083】

コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第１閾値ＴＨ１未満まで低下した場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、第１タイマのカウントアップを行い（ステップＳ２０２）、第１タイマ値が第１時間閾値Ｔ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。一方、コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第１閾値ＴＨ１以上である場合（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、第１タイマ値をクリアし（ステップＳ２０４）、後述するステップＳ２０５に移行する。

【0084】

ステップＳ２０３において、コントローラ３は、第１タイマ値が第１時間閾値Ｔ１以上である場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、地絡有りと判定する（ステップＳ２１０）。一方、ステップＳ２０３において、コントローラ３は、第１タイマ値が第１時間閾値Ｔ１未満である場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０１～Ｓ２０４およびＳ２１０が第１判定処理に対応する。

【0085】

次いで、ステップＳ２０５において、コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第２閾値ＴＨ２未満まで低下したか否かを判定する。

【0086】

コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第２閾値ＴＨ２未満まで低下した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、第２タイマのカウントアップを行い（ステップＳ２０６）、第２タイマ値が第２時間閾値Ｔ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。一方、コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第２閾値ＴＨ２以上である場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、第２タイマ値をクリアし（ステップＳ２０８）、後述するステップＳ２０９に移行する。

【0087】

ステップＳ２０７において、コントローラ３は、第２タイマ値が第２時間閾値Ｔ２以上である場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、地絡有りと判定する（ステップＳ２１０）。一方、ステップＳ２０７において、コントローラ３は、第２タイマ値が第２時間閾値Ｔ２未満である場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、ステップＳ２０９に移行する。ステップＳ２０５～Ｓ２０８およびＳ２１０が第２判定処理に対応する。

【0088】

次いで、ステップＳ２０９において、コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第３閾値ＴＨ３未満まで低下したか否かを判定する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第３閾値ＴＨ３未満まで低下した場合（ステップＳ２０９：Ｙｅｓ）、地絡有りと判定する（ステップＳ２１０）。一方、コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の電圧が第３閾値ＴＨ３以上である場合（ステップＳ２０９：Ｎｏ）、処理を終了する。ステップＳ２０９およびＳ２１０が第３判定処理に対応する。

【0089】

次に、図８を用いて、電源制御装置１の構成例について説明する。図８は、電源制御装置１の構成例を示す図である。図８に示すように、電源制御装置１のコントローラ３は、第１判定部３１と、第２判定部３２と、第３判定部３３とを備える。

【0090】

第１判定部３１は、第１閾値ＴＨ１と第１時間閾値Ｔ１を用いて第１判定処理を行うソフトウェアとして構成される。ソフトウェアとしての第１判定部３１は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２から取得した電圧に基づいて第１判定処理を行い、処理結果に基づいて、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。

【0091】

第２判定部３２は、第２閾値ＴＨ２と第２時間閾値Ｔ２を用いて第２判定処理を行うソフトウェアとして構成される。ソフトウェアとしての第２判定部３２は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２から取得した電圧に基づいて第２判定処理を行い、処理結果に基づいて、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。

【0092】

第３判定部３３は、第３閾値ＴＨ３を用いて第３判定処理を行うソフトウェアとして構成される。ソフトウェアとしての第３判定部３３は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２から取得した電圧に基づいて第３判定処理を行い、処理結果に基づいて、系統間スイッチ４１および電池用スイッチ４２を制御する。このように、第１判定部３１、第２判定部３２および第３判定部３３をソフトウェアで構成することで、電源制御装置１の回路構成を簡略化することができる。

【0093】

なお、第３判定部３３は、ソフトウェアによって構成される場合に限らず、ハードウェアによって構成されてもよい。ハードウェアとしての第３判定部３３は、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２の電圧と、第３閾値ＴＨ３とを比較するコンパレータである。その場合、コンパレータが、第１電圧センサ５１または第２電圧センサ５２の電圧が第３閾値ＴＨ３以下になったことを検出すると、その検出信号をラッチ回路でラッチし、ラッチ回路の出力が系統間スイッチ４１を遮断する。コンパレータとしての第３判定部３３は、第１電圧センサ５１および第２電圧センサ５２の電圧が第３閾値ＴＨ３未満となったことを、ソフトウェアである場合に比べて速く検出することができる。第１判定部３１と第２判定部３２は、電圧比較の処理と時間計測の処理を有するため、これらの処理をハードウェアで構成すると回路構成が複雑になる。その点第３判定部３３は電圧比較の処理のみであって時間計測の処理がないため、第１判定部３１と第２判定部３２をソフトウェアで構成し、第３判定部３３をハードウェアで構成することにより、回路構成を複雑にすることなく地絡検出の応答性を確保できる。

【0094】

上述したように、実施形態に係る電源制御装置１は、コントローラ３を備える。コントローラ３は、第１電源（メイン電源１０）から第１負荷１０１（および一般負荷１０２）へ給電する第１系統１１０と、第２電源（バックアップ電源２０）から第２負荷１０３へ給電する第２系統１２０とを接続および遮断可能な接続部（系統間スイッチ４１）を制御する。コントローラ３は、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出するためのパラメータ（電圧または電流）について、第１の閾値ＴＨ１を超えた状態が第１時間閾値Ｔ１以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、第１系統１１０または第２系統１２０の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値ＴＨ１を超えた閾値である第２の閾値ＴＨ２を超えた状態が第１時間閾値Ｔ１より小さい第２時間閾値Ｔ２以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、第１判定処理または第２判定処理のいずれかで地絡と判定した場合に接続部を遮断する。これにより、電源制御装置１は、過負荷やノイズ等に起因する一時的な電圧低下を排除しつつ、地絡を高精度に検出できるため、地絡の誤判定を低減することができる。

【0095】

［付記］
付記として、本発明の特徴を以下の通り示す。
（１）
第１電源から第１負荷へ給電する第１系統と、第２電源から第２負荷へ給電する第２系統とを接続および遮断可能な接続部を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた状態が第１の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた閾値である第２の閾値を超えた状態が第１の時間閾値より小さい第２の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、
前記第１判定処理または前記第２判定処理のいずれかで前記地絡と判定した場合に前記接続部を遮断する
電源制御装置。
（２）
前記コントローラは、
前記パラメータについて、前記第２の閾値を超えた閾値である第３の閾値を超えた場合に地絡と判定する第３判定処理をさらに行い、
前記第１判定処理、前記第２判定処理または前記第３判定処理のいずれかで前記地絡と判定した場合に前記接続部を遮断する
（１）に記載の電源制御装置。
（３）
前記コントローラは、
前記第１判定処理、前記第２判定処理または前記第３判定処理のいずれかで最も早く前記地絡と判定したタイミングで前記接続部を遮断する
（２）に記載の電源制御装置。
（４）
前記コントローラは、
前記接続部を遮断した後に、前記パラメータに基づいて前記地絡が発生した系統を特定する
（１）～（３）のいずれか１つに記載の電源制御装置。
（５）
前記コントローラは、
前記第１判定処理、前記第２判定処理および前記第３判定処理をソフトウェアにより行う
（２）～（４）のいずれか１つに記載の電源制御装置。
（６）
前記コントローラは、
前記第１判定処理および前記第２判定処理をソフトウェアにより行い、前記第３判定処理をハードウェアにより行う
（２）～（５）のいずれか１つに記載の電源制御装置。
（７）
前記ハードウェアは、コンパレータであり、
前記コントローラは、
前記パラメータと、前記第３の閾値とを前記コンパレータへ入力し、前記コンパレータから前記第３判定処理の判定結果を出力する
（６）に記載の電源制御装置。
（８）
電源制御装置が実行する電源制御方法であって、
第１電源から第１負荷へ給電する第１系統と、第２電源から第２負荷へ給電する第２系統とを接続および遮断可能な接続部を制御し、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた状態が第１の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた閾値である第２の閾値を超えた状態が第１の時間閾値より小さい第２の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、
前記第１判定処理または前記第２判定処理のいずれかで前記地絡と判定した場合に前記接続部を遮断する
電源制御方法。
（９）
第１電源から第１負荷へ給電する第１系統と、第２電源から第２負荷へ給電する第２系統とを接続および遮断可能な接続部を制御し、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた状態が第１の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第１判定処理と、
前記第１系統または前記第２系統の地絡を検出するためのパラメータについて、第１の閾値を超えた閾値である第２の閾値を超えた状態が第１の時間閾値より小さい第２の時間閾値以上継続した場合に地絡と判定する第２判定処理と、を行い、
前記第１判定処理または前記第２判定処理のいずれかで前記地絡と判定した場合に前記接続部を遮断すること
をコンピュータに実行させる電源制御プログラム。

【0096】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0097】

１ 電源制御装置
３ コントローラ
１０ メイン電源
１１ ＤＣ／ＤＣ
１２ ＰｂＢ
２０ バックアップ電源
２１ ＬｉＢ
２２ 状態監視ライン
３１ 第１判定部
３２ 第２判定部
３３ 第３判定部
４１ 系統間スイッチ
４２ 電池用スイッチ
５１ 第１電圧センサ
５２ 第２電圧センサ
１００ 外部装置
１０１ 第１負荷
１０２ 一般負荷
１０３ 第２負荷
１１０ 第１系統
１２０ 第２系統
１３０ 系統間ライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図5C】

【図6】

【図7】

【図8】