特開 2025-7990 電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025007990

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法

(51)【国際特許分類】

   B62D 5/04 20060101AFI20250109BHJP

   G01L 3/10 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B62D5/04

G01L3/10 305

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109788

(22)【出願日】2023-07-04

(71)【出願人】

【識別番号】523207386

【氏名又は名称】ＮＳＫステアリング＆コントロール株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】茂山 智史

【テーマコード（参考）】

3D333

【Ｆターム（参考）】

3D333CB02

3D333CB12

3D333CC14

3D333CC30

3D333CD05

3D333CD06

3D333CD08

3D333CD16

3D333CD20

3D333CD21

3D333CE06

3D333CE12

3D333CE21

(57)【要約】

【課題】トルクセンサに用いられる永久磁石の破断を抑制すること。
【解決手段】内側に入力軸側孔部１３ａを有する入力軸１３と、内側に出力軸側孔部１６ａを有する出力軸１６と、一端側が入力軸側孔部１３ａの内側に配置され、他端側が出力軸側孔部１６ａの内側に配置されて入力軸１３と出力軸１６とを連結するトーションバー１７と、永久磁石３２を有し入力軸１３の外周面１３ｂに接続される磁石部材３１を有するトルクセンサ３０と、を備え、入力軸１３は、入力軸側孔部１３ａに対してトーションバー１７が圧入される圧入部１４を有し、入力軸１３における磁石部材３１が接続される部分である接続部１５は、入力軸１３の軸方向における位置が圧入部１４とは異なる位置である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内側に入力軸側孔部を有する入力軸と、
内側に出力軸側孔部を有する出力軸と、
一端側が前記入力軸側孔部の内側に配置され、他端側が前記出力軸側孔部の内側に配置されて前記入力軸と前記出力軸とを連結するトーションバーと、
永久磁石を有し前記入力軸の外周面に接続される磁石部材を有するトルクセンサと、
を備え、
前記入力軸は、前記入力軸側孔部に対して前記トーションバーが圧入される圧入部を有し、
前記入力軸における前記磁石部材が接続される部分である接続部は、前記入力軸の軸方向における位置が前記圧入部とは異なる位置である電動パワーステアリング装置。

【請求項2】

前記磁石部材は、前記永久磁石が配置されるマグネットスリーブを有し、
前記入力軸の前記接続部には、前記マグネットスリーブが接続される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項3】

前記入力軸の前記接続部には、前記磁石部材が有する前記永久磁石が接続される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項4】

前記磁石部材は、前記接続部の位置から前記軸方向において前記圧入部が位置する側に延びると共に前記入力軸の前記外周面から離隔する離隔部を有し、
前記圧入部は、少なくとも一部が前記入力軸の径方向における前記離隔部の内側に位置する請求項２または３に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項5】

前記圧入部は、前記軸方向における位置が前記接続部の位置よりも前記出力軸側に位置する請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項6】

前記出力軸側孔部には、前記出力軸側孔部の内側に配置される前記トーションバーとの間にトーションバースリーブが配置される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項7】

内側に前記入力軸と前記出力軸とを配置するハウジングと、
少なくとも前記軸方向における一部の位置が前記トーションバースリーブの位置と同じ位置に配置され、前記出力軸を前記ハウジングに対して回転自在に支持する軸受と、
を備える請求項６に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項8】

前記入力軸には、前記入力軸の回転を規制するロック装置が有するキーロックカラーが前記外周面に配置され、
前記キーロックカラーは、前記軸方向における位置が前記圧入部とは異なる位置に配置される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項9】

前記出力軸には、前記出力軸側孔部の内側に配置される前記トーションバーと前記出力軸とを連結する連結ピンが配置される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。

【請求項10】

内側に入力軸側孔部を有する入力軸と、
内側に出力軸側孔部を有する出力軸と、
一端側が前記入力軸側孔部の内側に配置され、他端側が前記出力軸側孔部の内側に配置されて前記入力軸と前記出力軸とを連結するトーションバーと、
前記入力軸の外周面に接続される磁石部材を有するトルクセンサと、
を備え、
前記入力軸は、前記入力軸側孔部に対して前記トーションバーが圧入される圧入部を有する電動パワーステアリング装置の製造方法において、
前記入力軸の前記圧入部は、鍛造を行って形成し、
前記入力軸における前記磁石部材を接続する部分である接続部は、前記入力軸の軸方向における位置を前記圧入部の位置とは異ならせる電動パワーステアリング装置の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電動パワーステアリング装置は、ステアリングホイールを操舵した際の操舵トルクを検出するトルクセンサと、アシスト力を発生する電動モータとを有しており、トルクセンサで検出した操舵トルクに基づいて電動モータでアシスト力を発生することにより、運転者の操舵力をアシストすることが可能になっている。このような電動パワーステアリング装置では、入力軸と出力軸とがトーションバーを介して連結されており、トルクセンサは、操舵トルクがトーションバーを介して入力軸から出力軸に伝達される際におけるトーションバーの僅かな捩じれに伴う入力軸と出力軸との相対的な回転角度の変化を検出することにより、操舵トルクの検出が可能になっている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載された電動パワーステアリング装置では、入力軸にはトーションバーの基端が圧入固定され、トーションバーの先端は出力軸に固定ピンにより固定されており、出力軸の車両後方側にはトルクセンサ部が設けてある。また、特許文献２に記載されたステアリング装置では、トーションバーは入力軸の中心に設けられた孔に嵌ってピンを介して入力軸に固定され、出力軸に対しては出力軸の中心に設けられた孔に圧入されることでトーションバーは出力軸に固定されている。また、特許文献２に記載されたステアリング装置では、トルクセンサはマグネットとヨークとを有すると共に、マグネットは第１スリーブを介して入力軸に取り付けられ、ヨークは第２スリーブを介して出力軸に取り付けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００６－２７３５０号公報

【特許文献2】国際公開第２０１９／０５９２３０号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

電動パワーステアリング装置に用いられるトルクセンサでは永久磁石が用いられ、永久磁石は、入力軸または出力軸に配置される。しかし、永久磁石は延性が小さいため、永久磁石が取り付けられる軸が弾性変形した際に、破断してしまうことが考えられる。例えば、入力軸におけるトーションバーの圧入部分の外周面に、直接またはスリーブを介して永久磁石が取り付けられている状態で、入力軸に対してトーションバーを圧入した場合、入力軸はトーションバーの圧入によって僅かに膨らみ、径が僅かに大きくなる。この場合、入力軸の外周面に直接またはスリーブを介して取り付けられる永久磁石は、入力軸の膨らみに追随することができず、破断してしまう可能性がある。このように、永久磁石が破断した場合、トルクセンサは操舵トルクの検出を行うことができなくなるため、トルクセンサを有する電動パワーステアリング装置では、永久磁石の配置の仕方の観点で改良の余地があった。

【0006】

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、トルクセンサに用いられる永久磁石の破断を抑制することのできる電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の電動パワーステアリング装置は、内側に入力軸側孔部を有する入力軸と、内側に出力軸側孔部を有する出力軸と、一端側が前記入力軸側孔部の内側に配置され、他端側が前記出力軸側孔部の内側に配置されて前記入力軸と前記出力軸とを連結するトーションバーと、永久磁石を有し前記入力軸の外周面に接続される磁石部材を有するトルクセンサと、を備え、前記入力軸は、前記入力軸側孔部に対して前記トーションバーが圧入される圧入部を有し、前記入力軸における前記磁石部材が接続される部分である接続部は、前記入力軸の軸方向における位置が前記圧入部とは異なる位置である。

【0008】

この構成によれば、入力軸において磁石部材が接続される接続部の軸方向における位置が圧入部とは異なる位置であるため、トーションバーを入力軸側孔部に対して圧入した際に圧入部の位置で入力軸の径が僅かに大きくなった場合でも、永久磁石を有する磁石部材は、入力軸の径が大きくなることの影響を受けることなく入力軸に取り付けることができる。従って、延性が小さい永久磁石を、トーションバーの圧入に伴う入力軸の径の拡大を回避しながら入力軸に取り付けることができる。この結果、トルクセンサに用いられる永久磁石の破断を抑制することができる。

【0009】

望ましい形態として、前記磁石部材は、前記永久磁石が配置されるマグネットスリーブを有し、前記入力軸の前記接続部には、前記マグネットスリーブが接続される。

【0010】

この構成によれば、入力軸の接続部には、永久磁石が配置されるマグネットスリーブが接続されるため、入力軸に磁石部材を配置する際に永久磁石に作用する力を、極力小さくすることができる。つまり、入力軸に磁石部材を配置する際に永久磁石に発生する応力を、極力小さくすることができる。この結果、トルクセンサに用いられる永久磁石の破断を抑制することができる。

【0011】

望ましい形態として、前記入力軸の前記接続部には、前記磁石部材が有する前記永久磁石が接続される。

【0012】

この構成によれば、磁石部材が有する永久磁石を入力軸の接続部に直接接続するため、部品点数を抑えることができる。この結果、製造コストの低減を図ることができる。

【0013】

望ましい形態として、前記磁石部材は、前記接続部の位置から前記軸方向において前記圧入部が位置する側に延びると共に前記入力軸の前記外周面から離隔する離隔部を有し、前記圧入部は、少なくとも一部が前記入力軸の径方向における前記離隔部の内側に位置する。

【0014】

この構成によれば、入力軸の圧入部は、少なくとも一部が、磁石部材が有する離隔部の内側に位置するため、入力軸における磁石部材が接続される接続部と圧入部とで軸方向における位置を異ならせつつ、トーションバーを圧入する入力軸側孔部の深さを浅くすることができる。これにより、入力軸に入力軸側孔部を形成する際における切削工程を簡易なものにしつつ、磁石部材が有する永久磁石を、トーションバーの圧入に伴う入力軸の径の拡大を回避しながら入力軸に取り付けることができる。この結果、製造コストの低減を図りつつ、トルクセンサに用いられる永久磁石の破断を抑制することができる。

【0015】

望ましい形態として、前記圧入部は、前記軸方向における位置が前記接続部の位置よりも前記出力軸側に位置する。

【0016】

この構成によれば、入力軸におけるトーションバーを圧入する圧入部は、軸方向における位置が、入力軸において磁石部材を接続する接続部の位置よりも出力軸側に位置しているため、入力軸の端部からの入力軸側孔部の深さを浅くすることができる。これにより、入力軸に対して切削によって入力軸側孔部を形成する際における切削範囲を小さくすることができ、入力軸側孔部を形成する際における切削工程を簡易に行うことができる。また、入力軸の端部からの入力軸側孔部の深さを浅くすることにより、入力軸側孔部にトーションバーを圧入する際に、入力軸側孔部に対してトーションバーを押し込む距離を短くすることができる。これにより、入力軸にトーションバーを組み付ける際における組み立て性を向上することができ、組み立て工程での作業性を高めることができる。これらの結果、製造コストの低減を図ることができる。

【0017】

望ましい形態として、前記出力軸側孔部には、前記出力軸側孔部の内側に配置される前記トーションバーとの間にトーションバースリーブが配置される。

【0018】

この構成によれば、出力軸の出力軸側孔部にトーションバースリーブが配置されるため、トーションバーを出力軸側孔部内でトーションバースリーブによって支持することができる。これにより、出力軸側孔部内でのトーションバーの倒れ込みを抑制することができる。例えば、トーションバーを出力軸側孔部内に配置した状態で入力軸の入力軸側孔部にトーションバーを圧入する際に、トーションバーをトーションバースリーブによって支持することにより、出力軸側孔部内でのトーションバーの倒れ込みを抑えつつ、トーションバーを入力軸側孔部に圧入することができる。この結果、電動パワーステアリング装置の組み立て性を向上させることができる。

【0019】

望ましい形態として、内側に前記入力軸と前記出力軸とを配置するハウジングと、少なくとも前記軸方向における一部の位置が前記トーションバースリーブの位置と同じ位置に配置され、前記出力軸を前記ハウジングに対して回転自在に支持する軸受と、を備える。

【0020】

この構成によれば、出力軸を回転自在に支持する軸受は、少なくとも軸方向における一部の位置がトーションバースリーブの位置と同じ位置に配置されるため、トーションバーからトーションバースリーブに対して作用する荷重を、トーションバースリーブから短い距離で配置される軸受によって受けることができる。これにより、軸受に作用する荷重を小さくすることができ、軸受に径方向の大きな荷重が作用することに起因して、軸受の内輪と外輪との相対回転が行われ難くなることを抑制することができる。従って、軸受で支持する出力軸を回転させる際における回転抵抗が大きくなることを抑制でき、出力軸を有するステアリングシャフトを回転させる際の回転抵抗を小さくすることができる。この結果、ステアリングホイールを回転させて操舵を行う際の操舵トルクを軽減することができ、電動パワーステアリング装置の操作性を向上させることができる。

【0021】

望ましい形態として、前記入力軸には、前記入力軸の回転を規制するロック装置が有するキーロックカラーが前記外周面に配置され、前記キーロックカラーは、前記軸方向における位置が前記圧入部とは異なる位置に配置される。

【0022】

この構成によれば、キーロックカラーは軸方向における位置が圧入部とは異なる位置に配置されるため、キーロックカラーと入力軸との圧入部分が、入力軸におけるトーションバーの圧入部に対して軸方向において同じ位置になることを抑制することができる。このため、トーションバーを入力軸側孔部に圧入した際に圧入部の位置で入力軸の径が僅かに大きくなることに起因して、入力軸に対するキーロックカラーの嵌合力が、設計時に設定した嵌合力から変化することを抑制することができる。これにより、入力軸とキーロックカラーとを相対回転させる方向の力がキーロックカラーに付与された際に入力軸に対してキーロックカラーが相対回転をしてしまう大きさのトルクであるスリップトルクが、設定したスリップトルクから変動することを抑制することができる。従って、キーロックカラーが入力軸に対して、想定外の小さなトルクで相対回転してしまうことを抑制することができ、入力軸に対してキーロックカラーを適切に嵌合させることができる。この結果、キーロックカラーを有するロック装置を適切に動作させることができる。

【0023】

望ましい形態として、前記出力軸には、前記出力軸側孔部の内側に配置される前記トーションバーと前記出力軸とを連結する連結ピンが配置される。

【0024】

この構成によれば、トーションバーは出力軸には圧入せず、連結ピンによって連結するため、出力軸側孔部にトーションバーを挿入して出力軸に連結する際における、トーションバーに対して付与する軸方向の力を小さくすることができる。これにより、出力軸に対するトーションバーの圧入部分から離れた位置から軸方向の大きな力がトーションバーに付与されることに起因して、トーションバーに座屈が発生することを抑制することができる。従って、出力軸にトーションバーを組み付ける際における組み立て性を向上することができ、組み立て工程での作業性を高めることができる。この結果、製造コストの低減を図ることができる。

【0025】

本開示の電動パワーステアリング装置の製造方法は、内側に入力軸側孔部を有する入力軸と、内側に出力軸側孔部を有する出力軸と、一端側が前記入力軸側孔部の内側に配置され、他端側が前記出力軸側孔部の内側に配置されて前記入力軸と前記出力軸とを連結するトーションバーと、前記入力軸の外周面に接続される磁石部材を有するトルクセンサと、を備え、前記入力軸は、前記入力軸側孔部に対して前記トーションバーが圧入される圧入部を有する電動パワーステアリング装置の製造方法において、前記入力軸の前記圧入部は、鍛造を行って形成し、前記入力軸における前記磁石部材を接続する部分である接続部は、前記入力軸の軸方向における位置を前記圧入部の位置とは異ならせる。

【0026】

この構成によれば、入力軸の圧入部は鍛造を行って形成するため、圧入部の剛性を高めることができる。このため、入力軸の入力軸側孔部にトーションバーを圧入することによって連結する入力軸とトーションバーとの連結を強固なものにすることができ、入力軸に操舵トルクが付与された際に、入力軸とトーションバーとが相対回転することを抑制できる。これにより、入力軸に付与された操舵トルクを、トーションバーを介して適切に出力軸に伝達することができると共に、操舵トルクの大きさに応じたトーションバーの僅かな捩じれによって入力軸と出力軸とを相対回転させることができる。従って、入力軸と出力軸との相対回転をトルクセンサで検出することにより、操舵トルクの大きさを検出することができる。この結果、入力軸に入力された操舵トルクの大きさを適切に検出することができる。

【発明の効果】

【0027】

本開示に係る電動パワーステアリング装置及び電動パワーステアリング装置の製造方法は、トルクセンサに用いられる永久磁石の破断を抑制することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】図１は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の模式図である。

【図2】図２は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部断面図である。

【図3】図３は、トルクセンサが有する永久磁石とステータ及び集磁ヨークの概要を説明する模式図である。

【図4】図４は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の要部断面図である。

【図5】図５は、図４のＡ部詳細図である。

【図6】図６は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置の変形例であり、磁石部材がマグネットスリーブを有さない場合を示す電動パワーステアリング装置の要部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

以下、本開示につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記の発明を実施するための形態（以下、実施形態という）により本開示が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、下記実施形態で開示した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。

【0030】

［第１実施形態］
図１は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０の模式図である。図１に示すように、電動パワーステアリング装置１０は、操作者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール１１と、ステアリングシャフト１２と、トルクセンサ３０と、電動モータ９１と、減速装置９２と、ユニバーサルジョイント８１と、中間シャフト８２と、ユニバーサルジョイント８３と、を備え、スタブシャフト８４に接合されている。以下の説明においては、ステアリングシャフト１２の中心軸ＡＸに沿った方向を「軸方向」と称し、軸方向に交差（直交）する方向を「径方向」と称する。

【0031】

ステアリングシャフト１２には一端にステアリングホイール１１が取り付けられ、ステアリングシャフト１２の他端にはユニバーサルジョイント８１を介して中間シャフト８２が連結される。ステアリングシャフト１２は、ステアリングホイール１１から入力されるトルクにより回転する。ステアリングシャフト１２は、入力軸１３と、出力軸１６と、トーションバー１７（図２参照）と、を含む。トーションバー１７は、入力軸１３と出力軸１６との双方に連結されており、入力軸１３と出力軸１６とは、トーションバー１７を介して連結されている。ステアリングホイール１１は、入力軸１３の一端に連結されることによりステアリングシャフト１２に取り付けられており、入力軸１３の他端からは出力軸１６が位置する側に向けてトーションバー１７が延びている。出力軸１６は、一端側からトーションバー１７が延びており、他端がユニバーサルジョイント８１を介して中間シャフト８２に連結されている。入力軸１３と出力軸１６との間では、双方に連結されるトーションバー１７を介して回転トルクが伝達される。

【0032】

中間シャフト８２の延在方向における両端には、ユニバーサルジョイント８１とユニバーサルジョイント８３とが配置されている。中間シャフト８２は、一方の端部がユニバーサルジョイント８１に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８３に連結される。ユニバーサルジョイント８１とユニバーサルジョイント８３とのうち、ユニバーサルジョイント８１は、中間シャフト８２とステアリングシャフト１２とを連結している。ユニバーサルジョイント８３は、中間シャフト８２とスタブシャフト８４とを連結している。スタブシャフト８４は、一方の端部がユニバーサルジョイント８３に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８５に連結される。中間シャフト８２は、ユニバーサルジョイント８１とユニバーサルジョイント８３とを介して、一端がステアリングシャフト１２に連結され、他端がスタブシャフト８４に連結されている。ユニバーサルジョイント８１及びユニバーサルジョイント８３は、例えばカルダンジョイントである。ステアリングシャフト１２の回転が中間シャフト８２を介してスタブシャフト８４に伝わる。従って、中間シャフト８２はステアリングシャフト１２と共に回転可能である。

【0033】

ステアリングギヤ８５は、ピニオンギヤ８５ａと、ラックバー８５ｂとを備える。ピニオンギヤ８５ａは、スタブシャフト８４に連結される。ラックバー８５ｂは、ピニオンギヤ８５ａに噛み合う。ステアリングギヤ８５は、ピニオンギヤ８５ａに伝達された回転運動をラックバー８５ｂで直進運動に変換する。ラックバー８５ｂは、タイロッド８６に連結される。ラックバー８５ｂが移動することで車輪の角度が変化する。即ち、電動パワーステアリング装置１０は、ラックアンドピニオン式の電動パワーステアリング装置である。

【0034】

電動パワーステアリング装置１０は、ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）９０と、車速センサ９５と、を更に備える。電動モータ９１、車速センサ９５及びトルクセンサ３０は、ＥＣＵ９０と電気的に接続される。減速装置９２は、電動モータ９１に取り付けられる。トルクセンサ３０は、入力軸１３に伝達された操舵トルクをＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信によりＥＣＵ９０に出力する。車速センサ９５は、電動パワーステアリング装置１０が搭載される車体の走行速度（車速）を検出する。車速センサ９５は、車体に備えられ、車速をＣＡＮ通信によりＥＣＵ９０に出力する。

【0035】

ＥＣＵ９０は、電動モータ９１の動作を制御する。ＥＣＵ９０は、トルクセンサ３０及び車速センサ９５のそれぞれから信号を取得する。ＥＣＵ９０には、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置９９（例えば車載のバッテリ）から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルク及び車速に基づいて補助操舵指令値を算出する。ＥＣＵ９０は、補助操舵指令値に基づいて電動モータ９１へ供給する電力値を調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ９１の誘起電圧の情報または電動モータ９１に設けられたレゾルバ等から出力される情報を取得する。ＥＣＵ９０が電動モータ９１を制御することで、ステアリングホイール１１の操作に要する力が小さくなる。

【0036】

次に、電動パワーステアリング装置１０の要部について詳細に説明する。図２は、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０の要部断面図である。電動パワーステアリング装置１０は、図２に示すように、第１のシャフトである入力軸１３と、第２のシャフトである出力軸１６と、トーションバー１７と、トルクセンサ３０と、ハウジング２０と、軸受６０、６５とを備える。入力軸１３、出力軸１６及びトーションバー１７は、同一の中心軸ＡＸを有する。入力軸１３と出力軸１６とは、軸方向において連結され、トーションバー１７は、入力軸１３と出力軸１６の内側に配置される。

【0037】

入力軸１３は、例えば中実状のシャフトである。入力軸１３は、中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能である。入力軸１３における出力軸１６に連結される側の反対側の端部には、スプライン軸部（図示省略）が形成されており、スプライン軸部にはステアリングホイール１１（図１参照）が直接または、他の軸を介して連結される。入力軸１３は、径方向における内側に、出力軸１６に連結される側の端部から軸方向に延びる孔である入力軸側孔部１３ａを有している。

【0038】

出力軸１６は、径方向における内側に、軸方向に延びる出力軸側孔部１６ａと連結孔１６ｂとを有する筒状部材である。出力軸１６は、入力軸１３における入力軸側孔部１３ａが形成される端部が位置する側に入力軸１３に対して位置する。出力軸１６は、中心軸ＡＸの軸回り方向に回転可能である。連結孔１６ｂは、出力軸側孔部１６ａよりも内径が大きくなっており、出力軸１６における入力軸１３が連結される側の端部から、入力軸１３が位置する側の反対側に向かって所定の深さで形成されている。出力軸側孔部１６ａは、出力軸１６における連結孔１６ｂの端部から、入力軸１３が位置する側の反対側に向かって延びている。連結孔１６ｂの内側には、入力軸１３の端部付近の部分が挿入される。

【0039】

電動モータ９１（図１参照）で発生した駆動力は、減速装置９２が有するウォーム（図示省略）とウォームホイール９４を介して出力軸１６に伝達される。即ち、電動モータ９１で発生した駆動力は、ウォームを介してウォームホイール９４に伝達され、ウォームホイール９４を回転させる。ウォーム及びウォームホイール９４は、電動モータ９１で発生した駆動力の回転速度を減速し、トルクを増加させる。

【0040】

ウォームホイール９４は、芯金部９４ａと、ホイール歯部９４ｂとを有している。芯金部９４ａは、例えば、金属材料からなり、略円環状の形状で形成されている。ホイール歯部９４ｂは、例えば、樹脂材料からなり、芯金部９４ａと一体となって芯金部９４ａの外周に配置される。ウォームホイール９４は、芯金部９４ａが出力軸１６に圧入されることにより、出力軸１６に固定されている。ウォームは、電動モータ９１の出力軸に直接、或いは間接的に連結され、電動モータ９１の出力軸と一体となって回転をする。電動モータ９１で発生する駆動力により回転をするウォームは、ウォームホイール９４のホイール歯部９４ｂと噛み合っている。このため、減速装置９２は、電動モータ９１で発生した駆動力を、トルクを増大させて出力軸１６に伝達し、出力軸１６に補助操舵トルクを与える。即ち、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１２に補助操舵トルクが付与されるコラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置になっている。

【0041】

トーションバー１７は、軸方向に延びる中実状の弾性部材である。トーションバー１７は、軸方向における一端側が入力軸１３の入力軸側孔部１３ａの内側に配置され、軸方向における他端側が出力軸１６出力軸側孔部１６ａの内側に配置されて入力軸１３と出力軸１６とを連結する。トーションバー１７における、入力軸１３の入力軸側孔部１３ａの内側に配置される側の部分は、端部付近が入力軸側孔部１３ａに圧入される。これにより、トーションバー１７は入力軸１３に対して、相対回転付加となって固定される。

【0042】

詳しくは、トーションバー１７は、入力軸１３の入力軸側孔部１３ａの内側に配置される側の端部付近に、拡径部１７ａが形成されている。拡径部１７ａは、トーションバー１７における入力軸側孔部１３ａの内側に配置される側の端部から軸方向における所定の範囲に配置され、直径が入力軸側孔部１３ａの内径よりも僅かに大きくなっている。拡径部１７ａは、トーションバー１７における拡径部１７ａ以外の部分よりも直径が大きくなっており、トーションバー１７における拡径部１７ａ以外の部分は、入力軸側孔部１３ａの内径よりも直径が小さくなっている。トーションバー１７は、拡径部１７ａが入力軸１３の入力軸側孔部１３ａに圧入されることにより、入力軸側孔部１３ａに対して圧入されて固定される。

【0043】

入力軸１３は、このようにトーションバー１７が圧入されるため、入力軸側孔部１３ａに対してトーションバー１７が圧入される部分である圧入部１４を有している。入力軸１３の圧入部１４は、入力軸側孔部１３ａに対してトーションバー１７が圧入された状態における、軸方向において拡径部１７ａが位置する範囲になっている。つまり、圧入部１４は、トーションバー１７が圧入された入力軸側孔部１３ａにおいて、トーションバー１７の拡径部１７ａが圧入されている部分の軸方向における範囲になっている。

【0044】

トーションバー１７における、出力軸１６の出力軸側孔部１６ａの内側に配置される側の部分は、連結ピン７０によって出力軸１６と連結されている。つまり、出力軸１６には、出力軸側孔部１６ａの内側に配置されるトーションバー１７と出力軸１６とを連結する連結ピン７０が配置されている。

【0045】

詳しくは、トーションバー１７における出力軸１６の出力軸側孔部１６ａに挿入される側の端部には、径方向に貫通する貫通孔が形成される。トーションバー１７は、出力軸１６の出力軸側孔部１６ａの内側に配置される側の端部付近にも拡径部１７ｂが形成されており、貫通孔は、拡径部１７ｂに形成されている。また、出力軸１６における、軸方向においてトーションバー１７の貫通孔が形成される位置にも、径方向に貫通する貫通孔が形成される。トーションバー１７の拡径部１７ｂに形成される貫通孔と、出力軸１６に形成される貫通孔とは、互いに連通する。トーションバー１７に形成される貫通孔と出力軸１６に形成される貫通孔とには、連結ピン７０が挿入される。これにより、トーションバー１７における出力軸１６の出力軸側孔部１６ａに挿入される側の端部は、連結ピン７０を介して出力軸１６に固定される。

【0046】

また、出力軸１６の出力軸側孔部１６ａには、出力軸側孔部１６ａの内側に配置されるトーションバー１７との間に、トーションバースリーブ７１が配置されている。トーションバースリーブ７１は、略円筒形の形状で形成され、出力軸側孔部１６ａの内側における、軸方向において入力軸１３が位置する側の端部寄りの位置に配置されている。トーションバースリーブ７１は、外径が、出力軸側孔部１６ａにおけるトーションバースリーブ７１が配置される部分の内径と同程度の大きさになっており、内径が、トーションバー１７におけるトーションバースリーブ７１の内側に位置する部分の外径よりも僅かに大きくなっている。また、トーションバースリーブ７１の内径は、トーションバー１７における、トーションバースリーブ７１の内側に位置する部分から、連結ピン７０が貫通する拡径部１７ｂが位置する端部側の部分のいずれの部分の外径よりも内径が大きくなっている。

【0047】

このように形成されるトーションバースリーブ７１は、出力軸側孔部１６ａの内側で出力軸側孔部１６ａに嵌合され、トーションバー１７は、トーションバースリーブ７１の内側を通って出力軸側孔部１６ａの内側に配置される。トーションバー１７における、トーションバースリーブ７１の内側に位置する部分とトーションバースリーブ７１との径方向における隙間は、トーションバースリーブ７１が配置される部分と、連結ピン７０が貫通する拡径部１７ｂとの間に位置するトーションバー１７と出力軸側孔部１６ａとのいずれの部分の隙間よりも小さくなっている。

【0048】

ステアリングシャフト１２は、少なくとも一部がハウジング２０の内側に配置される。ハウジング２０は、ステアリングシャフト１２やトルクセンサ３０の筐体になっており、入力軸１３と出力軸１６とは、ハウジング２０の内側に配置される。ハウジング２０は、第１ハウジング２１と第２ハウジング２５とを有している。第１ハウジング２１は、軸方向における入力軸１３寄りに位置し、第２ハウジング２５は、軸方向における出力軸１６寄りに位置しており、第１ハウジング２１と第２ハウジング２５とは、連結ボルト２８によって軸方向において連結される。第２ハウジング２５は、内側にウォーム（図示省略）とウォームホイール９４とを配置する空間を有しており、第２ハウジング２５は、ギヤボックスとしても設けられている。

【0049】

ハウジング２０とステアリングシャフト１２との間には、軸受６０、６５が介在しており、ステアリングシャフト１２は、軸受６０、６５によって回転自在に支持されている。軸受６０は、出力軸１６を第１ハウジング２１に対して回転自在に支持する第１の軸受として設けられている。軸受６５は、出力軸１６を第２ハウジング２５に対して回転自在に支持する第２の軸受として設けられている。

【0050】

軸受６０と軸受６５は、出力軸１６における、ウォームホイール９４が固定されている位置の軸方向における両側に配置されている。軸受６０は、出力軸１６におけるウォームホイール９４の芯金部９４ａが固定されている位置に対して、軸方向における入力軸１３が位置する側に配置され、軸受６５は、ウォームホイール９４の芯金部９４ａが固定されている位置に対して、軸方向における入力軸１３が位置する側の反対側に配置されている。即ち、軸受６５は、軸方向においてウォームホイール９４に対して軸受６０が位置する側の反対側に配置されている。

【0051】

詳しくは、出力軸１６は、出力軸１６における軸受６０や軸受６５が配置されている部分に対して径方向における外側に突出する径方向凸部１６ｃを有している。径方向凸部１６ｃは、軸方向における幅が、ウォームホイール９４の芯金部９４ａにおける出力軸１６に固定される部分の軸方向における幅と同程度で、芯金部９４ａの幅よりも僅かに大きくなっている。ウォームホイール９４は、芯金部９４ａが径方向凸部１６ｃに圧入されることにより、出力軸１６における径方向凸部１６ｃの部分に固定される。

【0052】

軸受６０と軸受６５は、径方向凸部１６ｃに対して軸方向における互いに反対側に配置されている。これにより、軸受６０と軸受６５は、ウォームホイール９４に対して軸方向における互いに反対側に配置されている。

【0053】

トルクセンサ３０は、永久磁石３２と、ステータ４０と、集磁ヨーク５０（図３参照）と、ホールＩＣ５５（図３参照）とを有している。このうち、永久磁石３２とステータ４０とは、ステアリングシャフト１２に固定され、集磁ヨーク５０とホールＩＣ５５とは、ハウジング２０に固定されている。

【0054】

図３は、トルクセンサ３０が有する永久磁石３２とステータ４０及び集磁ヨーク５０の概要を説明する模式図である。トルクセンサ３０が有する永久磁石３２とステータ４０とは、一方が第１のシャフトに取り付けられており、他方が第２のシャフトに取り付けられている。第１実施形態では、永久磁石３２は、第１のシャフトである入力軸１３に取り付けられており、ステータ４０は、第２のシャフトである出力軸１６に取り付けられている。このうち、永久磁石３２は、略円筒状の形状で形成されており、複数のＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置された多極磁石になっている。

【0055】

ステータ４０は、フランジ部４１と、ティース部４２とを有している。フランジ部４１は、厚み方向が軸方向となる、円環状の板状の形状で形成されている。ティース部４２は、円環状のフランジ部４１の内周部分からフランジ部４１の軸方向に向かって延出し、板の厚み方向がフランジ部４１の径方向となる向きとなる板状の形状で形成されている。また、ティース部４２は、複数のティース部４２が間隔をあけてフランジ部４１の周方向に並んで配置されている。

【0056】

このように形成されるステータ４０は、同等の形状で形成される一対のステータ４０である第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂとを有しており、第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂとは、それぞれフランジ部４１とティース部４２とを有している。即ち、第１ステータ４０ａは、円環状の第１フランジ部４１ａと複数の第１ティース部４２ａとを有しており、第２ステータ４０ｂは、円環状の第２フランジ部４１ｂと複数の第２ティース部４２ｂとを有している。第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂとは、双方のフランジ部４１が同軸上に位置し、且つ、フランジ部４１が他方のステータ４０から離れる方向に位置する向きで、いずれも同じ軸に取り付けられ、第１実施形態ではいずれも出力軸１６に取り付けられる。

【0057】

つまり、第１ステータ４０ａは、第１ティース部４２ａが第１フランジ部４１ａから第２ステータ４０ｂ側に向かって延出する向きで配置され、第２ステータ４０ｂは、第２ティース部４２ｂが第２フランジ部４１ｂから第１ステータ４０ａ側に向かって延出する向きで配置される。その際に、第１ティース部４２ａと第２ティース部４２ｂとは、いずれも複数が間隔をあけて第１フランジ部４１ａや第２フランジ部４１ｂに設けられるため、第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂとは、周方向において他方のステータ４０のティース部４２が位置しない部分に、自己のステータ４０のティース部４２が位置するように組み合わされる。

【0058】

入力軸１３に取り付けられる永久磁石３２は、このように組み合わされる第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂとの、径方向における内側に配置される。また、永久磁石３２とステータ４０とは、軸方向が入力軸１３や出力軸１６の軸方向と一致する向きで配置される。これらのため、永久磁石３２とステータ４０とは、永久磁石３２の外周面がステータ４０のティース部４２に対して対向する位置関係となる状態で、入力軸１３と出力軸１６とに取り付けられて配置される。永久磁石３２とステータ４０とは、これらの位置関係で配置されることにより、入力軸１３と出力軸１６との間でトーションバー１７を介してトルクが伝達されて入力軸１３と出力軸１６とが相対的に微小に回転をした際には、永久磁石３２とステータ４０との相対的な位置関係が変化することに伴って、永久磁石３２からステータ４０に作用する磁束が変化する。

【0059】

また、ステータ４０の近傍には、トルクセンサ３０が有する集磁ヨーク５０が配置される。集磁ヨーク５０は、永久磁石３２からステータ４０に作用する磁束の変化を検出するための部材になっており、ステータ４０が有するフランジ部４１の近傍に配置される。ステータ４０としては、第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂとの一対が設けられているため、これに対応して集磁ヨーク５０も、第１集磁ヨーク５０ａと第２集磁ヨーク５０ｂとの一対が設けられている。即ち、集磁ヨーク５０は、第１ステータ４０ａが有する第１フランジ部４１ａの近傍には第１集磁ヨーク５０ａが配置され、第２ステータ４０ｂが有する第２フランジ部４１ｂの近傍には第２集磁ヨーク５０ｂが配置されている。

【0060】

一対の集磁ヨーク５０は、ステータ４０が有する２箇所のフランジ部４１同士の間に位置しており、軸方向において隙間を有してステータ４０のフランジ部４１と重なっている。つまり、第１集磁ヨーク５０ａは、第１ステータ４０ａが有する第１フランジ部４１ａにおける第２フランジ部４１ｂが位置する面側の近傍に配置され、第２集磁ヨーク５０ｂは、第２ステータ４０ｂが有する第２フランジ部４１ｂにおける第１フランジ部４１ａが位置する面側の近傍に配置されている。このように、フランジ部４１の近傍に集磁ヨーク５０が位置することにより、集磁ヨーク５０は、入力軸１３と出力軸１６とが相対的に微小に回転をした際における、永久磁石３２からステータ４０に作用する磁束が変化を検出することが可能なっている。

【0061】

さらに、２つの集磁ヨーク５０の間には、ホールＩＣ５５が配置されている。ホールＩＣ５５は、集磁ヨーク５０におけるステータ４０のフランジ部４１の近傍に位置する部分から離れた位置で、集磁ヨーク５０同士の間に配置されている。ホールＩＣ５５は、２つの集磁ヨーク５０に作用する磁束密度の変化を検出し、検出した磁束密度の変化を電気信号に変換して電気信号として出力することが可能になっている。なお、ホールＩＣに代えて、磁気抵抗効果やトンネル磁気抵抗効果を応用した磁気センサを用いることができる。要するに、集磁ヨーク５０の間に生じる磁束密度の変化を、電気信号として出力することができればよい。

【0062】

これらの集磁ヨーク５０とホールＩＣ５５は、ハウジング２０に取り付けられている。集磁ヨーク５０とホールＩＣ５５は、例えば、これらを保持するハウジング（図示省略）に固定され、当該ハウジングが、集磁ヨーク５０とホールＩＣ５５を第１ハウジング２１の内側に配置する状態で第１ハウジング２１に取り付けられる。これにより、集磁ヨーク５０は、ステータ４０が有する２箇所のフランジ部４１同士の間に一対の集磁ヨーク５０が位置し、２つの集磁ヨーク５０の間にホールＩＣ５５が配置される状態で、第１ハウジング２１の内側に配置される。

【0063】

トルクセンサ３０が有する永久磁石３２は、マグネットスリーブ３３によって入力軸１３に取り付けられている。これらの永久磁石３２とマグネットスリーブ３３は、トルクセンサ３０における磁石部材３１を構成しており、磁石部材３１が入力軸１３の外周面１３ｂに接続されることにより、永久磁石３２は入力軸１３に取り付けられる。磁石部材３１が有する永久磁石３２とマグネットスリーブ３３とのうち、マグネットスリーブ３３は筒状の部材になっており、マグネットスリーブ３３は、マグネットスリーブ３３に対して入力軸１３を圧入することにより入力軸１３に取り付けられている。永久磁石３２は、マグネットスリーブ３３の外周面に配置されており、永久磁石３２は、例えば接着剤によりマグネットスリーブ３３固定されている。

【0064】

永久磁石３２を有する磁石部材３１は、このようにマグネットスリーブ３３に対して入力軸１３を圧入することにより入力軸１３に取り付けられる。このため、入力軸１３における磁石部材３１が接続される部分である接続部１５では、磁石部材３１は、磁石部材３１が有するマグネットスリーブ３３が入力軸１３に接続される。接続部１５は、入力軸１３の外周面１３ｂにおける、磁石部材３１が接続されることによって取り付けられる部分になっている。磁石部材３１は、例えば入力軸１３の接続部１５に対して圧入によって接続され、取り付けられる。永久磁石３２は、永久磁石３２を有する磁石部材３１が入力軸１３に取り付けられることにより、入力軸１３と一体となって回転可能になっている。

【0065】

また、入力軸１３に取り付けられる磁石部材３１は、入力軸１３の外周面１３ｂから離隔する離隔部３４を有している。離隔部３４は、軸方向における位置が接続部１５とは異なる位置になっており、第１実施形態では、離隔部３４は、接続部１５に対して軸方向において出力軸１６が位置する側に位置している。詳しくは、第１実施形態では入力軸１３は、接続部１５の位置では、磁石部材３１における離隔部３４が位置する部分よりも、外径が大きくなっている。つまり、入力軸１３における、軸方向において離隔部３４が位置する部分と同じ位置では、外径が接続部１５の位置における外径よりも小さくなっている。

【0066】

これに対し、磁石部材３１は、接続部１５の位置における内径と離隔部３４の位置における内径とで同じ大きさになっている。即ち、磁石部材３１は、磁石部材３１が有するマグネットスリーブ３３の内径が、接続部１５の位置と離隔部３４の位置とで同じ大きさになっている。このため、磁石部材３１における、離隔部３４の位置での内周面は、入力軸１３の外周面１３ｂから、径方向における外側に離隔している。

【0067】

入力軸１３における磁石部材３１が接続される接続部１５は、入力軸１３の軸方向における位置が、圧入部１４とは異なる位置になっている。電動パワーステアリング装置１０の製造時において磁石部材３１を入力軸１３に取り付ける際には、入力軸１３における磁石部材３１を接続する部分である接続部１５の軸方向における位置を、圧入部１４の位置とは異ならせて取り付ける。これにより、永久磁石３２を有する磁石部材３１は、トーションバー１７を入力軸１３の入力軸側孔部１３ａに対して圧入することによる、圧入部１４の位置での入力軸１３の径の僅かな拡大に影響を受けることなく、入力軸１３に取り付けることができる。

【0068】

第１実施形態では、入力軸１３における磁石部材３１が接続される接続部１５は、軸方向における圧入部１４が位置する位置に対して、出力軸１６が位置する側に位置している。つまり、入力軸１３におけるトーションバー１７の圧入部１４は、軸方向における位置が接続部１５の位置よりも出力軸１６側に位置する側の反対側に位置している。

【0069】

ステータ４０は、ステータスリーブ４３とキャリア４４とによって出力軸１６に取り付けられている。ステータスリーブ４３は、筒状の部材になっており、ステータスリーブ４３に対して出力軸１６を圧入することにより、ステータスリーブ４３は出力軸１６に取り付けられている。キャリア４４は、筒状の部材になっており、射出成形によりステータスリーブ４３と一体に形成されている。このため、キャリア４４は、ステータスリーブ４３が出力軸１６に取り付けられることにより、ステータスリーブ４３と共にキャリア４４も出力軸１６に取り付けられる。

【0070】

ステータスリーブ４３によって出力軸１６に取り付けられるキャリア４４は、ステータスリーブ４３に支持されることにより、出力軸１６から入力軸１３側に向かった位置に配置され、入力軸１３の径方向における外側の位置に配置される。さらに、キャリア４４は、軸方向において、磁石部材３１が有する永久磁石３２が位置する位置と同じ位置に配置されており、永久磁石３２の径方向に外側に配置されている。

【0071】

ステータ４０は、このように配置されるキャリア４４に取り付けられている。詳しくは、第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂとのそれぞれのステータ４０は、ティース部４２がキャリア４４の径方向における内側に位置し、フランジ部４１が、キャリア４４の径方向における内側から外側に向かって突出する形態で、キャリア４４に取り付けられている。これにより、一対のステータ４０である第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂはいずれも、軸方向において永久磁石３２が位置する位置と同じ位置に配置され、永久磁石３２の径方向に外側に配置される。

【0072】

また、第１ステータ４０ａと第２ステータ４０ｂとは、出力軸１６に取り付けられるステータスリーブ４３と一体に形成されるキャリア４４に取り付けられるため、出力軸１６と一体となって回転可能になっている。このように出力軸１６と一体となって回転可能に配置されるステータ４０は、換言すると、出力軸１６の径方向における外側に突出するフランジ部４１を備え、且つ、出力軸１６に固定されている。

【0073】

これらのように、永久磁石３２は入力軸１３に固定され、ステータ４０は出力軸１６に固定されることにより、永久磁石３２とステータ４０とは、入力軸１３や出力軸１６と共にハウジング２０の内側に配置される。第１実施形態では、永久磁石３２とステータ４０とは、第１ハウジング２１の内側に配置される。

【0074】

また、ステアリングシャフト１２には、ステアリングシャフト１２の回転を規制するロック装置（図示省略）が有するキーロックカラー７５が取り付けられている。キーロックカラー７５は、スリーブ状の形状になっており、入力軸１３における、軸方向において圧入部１４が位置する部分の近傍で入力軸１３の外周面１３ｂに配置されている。このため、ステアリングシャフト１２の回転を規制するロック装置は、ステアリングシャフト１２が有する入力軸１３の回転を規制する。入力軸１３は、キーロックカラー７５に圧入されており、これによりキーロックカラー７５は、入力軸１３に対して相対回転不可となって取り付けられている。ロック装置は、例えば、車両の運転者がキーを抜くと、ハウジング２０からキーロックカラー７５に向かってピンが突出し、ピンがキーロックカラー７５に嵌合する。これにより、ハウジング２０と入力軸１３とが相対回転できないように固定され、キーが抜かれた状態ではステアリングホイール１１を回転させることが不可となる。

【0075】

出力軸１６を回転自在に支持する軸受６０と軸受６５とは、いわゆる転がり軸受になっている。軸受６０と軸受６５とのうち、軸受６０は、出力軸１６を第１ハウジング２１に対して回転自在に支持する。即ち、軸受６０は、内周面が出力軸１６に嵌合し、外周面が第１ハウジング２１に嵌合することにより出力軸１６と第１ハウジング２１との間に配置され、出力軸１６を第１ハウジング２１に対して回転自在に支持する。軸受６０が嵌合する第１ハウジング２１の内周面２２には、内周面２２における径方向における大きさが異なる部分同士を接続する段差部２３が形成されている。段差部２３は、軸方向に面しており、軸受６０は、段差部２３に対して軸方向に当接する。これにより、軸受６０は、段差部２３によって、第１ハウジング２１に対する軸方向の相対移動が規制される状態で第１ハウジング２１に嵌合する。

【0076】

また、軸受６０は、少なくとも軸方向における一部の位置がトーションバースリーブ７１の位置と同じ位置に配置されている。つまり、軸受６０は、少なくとも軸方向における一部の位置がトーションバースリーブ７１の位置と同じ位置で、トーションバースリーブ７１の径方向における外側に配置されて出力軸１６を第１ハウジング２１に対して回転自在に支持する。

【0077】

一方、軸受６５は、出力軸１６を第２ハウジング２５に対して回転自在に支持する。即ち、軸受６５は、内周面が出力軸１６に嵌合し、外周面が第２ハウジング２５に嵌合することにより出力軸１６と第２ハウジング２５との間に配置され、出力軸１６を第２ハウジング２５に対して回転自在に支持する。軸受６５が嵌合する第２ハウジング２５の内周面２６には、径方向における内側に突出する突出部２７が形成されており、軸受６５は、突出部２７に対して軸方向に当接する。これにより、軸受６５は、突出部２７によって、第２ハウジング２５に対する軸方向の相対移動が規制される状態で第２ハウジング２５に嵌合する。

【0078】

次に、電動パワーステアリング装置１０の作用について説明する。電動パワーステアリング装置１０が搭載される車両の運転時に、ステアリングホイール１１が操作をされた場合は、ステアリングホイール１１に付与された操舵力は、ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に伝えられる。ステアリングシャフト１２に伝えられた操舵力は、操舵トルクとしてステアリングシャフト１２から中間シャフト８２に伝達され、中間シャフト８２からスタブシャフト８４を経てピニオンギヤ８５ａに伝達される。これにより、ピニオンギヤ８５ａを有するステアリングギヤ８５は、ピニオンギヤ８５ａから伝達された回転運動を、ラックバー８５ｂの直線運動に変換し、タイロッド８６を動作させる。

【0079】

また、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０は、運転者の操舵をアシストする補助操舵トルクを発生させる電動モータ９１を有している。電動モータ９１は、ステアリングシャフト１２の入力軸１３と出力軸１６と間に亘って配置されるトルクセンサ３０により検出した操舵トルクに基づいて補助操舵トルクを発生する。

【0080】

トルクセンサ３０は、ステアリングホイール１１からステアリングシャフト１２に付与された操舵トルクを、入力軸１３と出力軸１６とが相対回転した際における相対回転の角度に基づいて検出する。即ち、入力軸１３と出力軸１６とは、トーションバー１７を介して連結されているため、ステアリングシャフト１２の入力軸１３に操舵トルクが付与された際には、入力軸１３と出力軸１６との間では、トーションバー１７を介して操舵トルクが伝達される。

【0081】

つまり、トーションバー１７は、入力軸１３の入力軸側孔部１３ａに対して、圧入部１４で圧入されており、トーションバー１７は、圧入部１４の位置では、入力軸１３と一体となって回転をする。このため、入力軸１３が回転をした際には、入力軸１３からトーションバー１７に対しては、圧入部１４の位置で入力軸１３からトーションバー１７に対して操舵トルクが伝達される。また、トーションバー１７は、出力軸１６に対しては、出力軸側孔部１６ａの内側で連結ピン７０によって連結されており、トーションバー１７と出力軸１６とは、連結ピン７０によって連結される位置では、互いに一体となって回転をする。このため、トーションバー１７が回転をした際には、トーションバー１７から出力軸１６に対しては、連結ピン７０によって連結される位置でトーションバー１７から出力軸１６に対して操舵トルクが伝達される。

【0082】

これにより、ステアリングシャフト１２の入力軸１３に操舵トルクが付与された際には、トーションバー１７を介して、入力軸１３から出力軸１６に対して操舵トルクが伝達される。その際に、トーションバー１７が僅かに捩じれることにより、入力軸１３と出力軸１６とは、相対回転をする。

【0083】

トルクセンサ３０は、永久磁石３２を有する磁石部材３１が入力軸１３に取り付けられ、ステータ４０が出力軸１６に取り付けられることにより、入力軸１３と出力軸１６とが相対回転をした際には、トルクセンサ３０が有する永久磁石３２とステータ４０も、相対的に回転をする。永久磁石３２とステータ４０と相対回転の角度は、入力軸１３と出力軸１６との間で作用する操舵トルクが大きくなるに従って相対回転の角度が大きくなる。

【0084】

永久磁石３２とステータ４０とが相対回転した場合は、永久磁石３２からステータ４０に作用する磁束が変化する。ステータ４０の近傍に配置される集磁ヨーク５０は、永久磁石３２からステータ４０に作用する磁束の変化を検出することが可能になっている。このため、入力軸１３と出力軸１６との相対回転に伴って永久磁石３２とステータ４０が相対回転をした際には、ステータ４０の近傍に配置される集磁ヨーク５０は、永久磁石３２からステータ４０に作用する磁束の変化を検出することができる。

【0085】

このように、集磁ヨーク５０で検出する、永久磁石３２からステータ４０に対して作用する磁束は、永久磁石３２とステータ４０と相対回転の角度に応じて変化する。ホールＩＣ５５は、集磁ヨーク５０によって検出した永久磁石３２とステータ４０との相対回転の角度に応じて変化する磁束を、ホール素子で検出すると共に出力回路で電気信号に変換し、トルクセンサ３０からの出力信号としてＥＣＵ９０に伝達する。つまり、トルクセンサ３０は、永久磁石３２からステータ４０に作用する磁束の変化を集磁ヨーク５０とホールＩＣ５５とで検出することにより、入力軸１３に付与された操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクを電気信号としてＥＣＵ９０に伝達する。

【0086】

ＥＣＵ９０は、トルクセンサ３０から伝達された電気信号に基づいて電動モータ９１を作動させ、電動モータ９１に補助操舵トルクを発生させる。つまり、トルクセンサ３０のホールＩＣ５５からＥＣＵ９０に伝達された電気信号は、永久磁石３２とステータ４０との相対回転の角度に応じて変化し、入力軸１３と出力軸１６との間で作用する操舵トルクに基づいて変化する。このため、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ３０のホールＩＣ５５から伝達された電気信号を、入力軸１３及び出力軸１６に作用する操舵トルクによって変化する情報として使用し、ホールＩＣ５５から伝達される電気信号に基づいて電動モータ９１へ供給する電力値を調節し、電動モータ９１に補助操舵トルクを発生させる。

【0087】

即ち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ３０から操舵トルクの信号を取得し、車速センサ９５から車両の車速信号を取得し、さらに、電動モータ９１に設けられた回転検出装置から電動モータ９１の動作情報を取得し、これらの動作情報と操舵トルクと車速信号とに基づいて電動モータ９１に補助操舵トルクを発生させる。電動モータ９１で発生した補助操舵トルクは、電動モータ９１の出力軸に連結されるウォーム（図示省略）とウォームホイール９４とを介してステアリングシャフト１２の出力軸１６に伝達される。これにより、運転者がステアリングホイール１１に付与した操舵力は、電動モータ９１で発生した補助操舵トルクによりアシストされる。

【0088】

以上のように、第１実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０では、トーションバー１７は入力軸１３の入力軸側孔部１３ａに対して圧入部１４で圧入され、トルクセンサ３０が有する磁石部材３１は、入力軸１３における磁石部材３１が接続される部分である接続部１５の軸方向における位置が、圧入部１４の位置とは異なっている。これにより、永久磁石３２を有する磁石部材３１は、トーションバー１７を入力軸１３の入力軸側孔部１３ａに対して圧入した際に圧入部１４の位置で入力軸１３の径が僅かに大きくなった場合でも、入力軸１３の径が大きくなることの影響を受けることなく、入力軸１３に取り付けることができる。従って、延性が小さい永久磁石３２を、トーションバー１７の圧入に伴う入力軸１３の径の拡大を回避しながら入力軸１３に取り付けることができる。この結果、トルクセンサ３０に用いられる永久磁石３２の破断を抑制することができる。

【0089】

また、磁石部材３１は、永久磁石３２が配置されるマグネットスリーブ３３を有し、入力軸１３の接続部１５には、マグネットスリーブ３３が接続されるため、入力軸１３に磁石部材３１を配置する際に永久磁石３２に作用する力を、極力小さくすることができる。つまり、入力軸１３に磁石部材３１を配置する際に永久磁石３２に発生する応力を、極力小さくすることができる。この結果、トルクセンサ３０に用いられる永久磁石３２の破断を抑制することができる。

【0090】

また、出力軸１６の出力軸側孔部１６ａには、出力軸側孔部１６ａとトーションバー１７との間にトーションバースリーブ７１が配置されるため、トーションバー１７を出力軸側孔部１６ａ内でトーションバースリーブ７１によって支持することができる。これにより、出力軸側孔部１６ａ内でのトーションバー１７の倒れ込みを抑制することができる。例えば、トーションバー１７を出力軸側孔部１６ａ内に配置した状態で入力軸１３の入力軸側孔部１３ａにトーションバー１７を圧入する際に、トーションバー１７をトーションバースリーブ７１によって支持することにより、出力軸側孔部１６ａ内でのトーションバー１７の倒れ込みを抑えつつ、トーションバー１７を入力軸側孔部１３ａに圧入することができる。この結果、電動パワーステアリング装置１０の組み立て性を向上させることができる。

【0091】

また、ハウジング２０に対して出力軸１６を回転自在に支持する軸受６０は、少なくとも軸方向における一部の位置がトーションバースリーブ７１の位置と同じ位置に配置されるため、トーションバー１７からトーションバースリーブ７１に対して作用する荷重を、軸受６０によって効率良く受けることができる。つまり、トーションバー１７からトーションバースリーブ７１に対して作用する荷重を、トーションバースリーブ７１から短い距離で配置される軸受６０によって受けることができる。これにより、軸受６０に作用する荷重を小さくすることができ、軸受６０に径方向の大きな荷重が作用することに起因して、軸受６０の内輪と外輪との相対回転が行われ難くなることを抑制することができる。従って、軸受６０で支持する出力軸１６を回転させる際における回転抵抗が大きくなることを抑制でき、出力軸１６を有するステアリングシャフト１２を回転させる際の回転抵抗を小さくすることができる。この結果、ステアリングホイール１１を回転させて操舵を行う際の操舵トルクを軽減することができ、電動パワーステアリング装置１０の操作性を向上させることができる。

【0092】

また、出力軸１６には、出力軸側孔部１６ａの内側に配置されるトーションバー１７と出力軸１６とを連結する連結ピン７０が配置されるため、トーションバー１７に座屈が発生することを抑制することができる。つまり、入力軸１３に対して圧入するトーションバー１７を出力軸１６に対しても圧入する場合、トーションバー１７に対して軸方向の力を付与する位置が、トーションバー１７における出力軸１６に対して圧入する部分から離れた位置から力を付与することになり易くなる。この場合、トーションバー１７は、軸方向における力を付与する部分と圧入部分との距離が大きくなることに起因して、座屈が発生することが考えられる。

【0093】

これに対し、第１実施形態では、トーションバー１７と出力軸１６とを連結ピン７０によって連結するため、出力軸側孔部１６ａにトーションバー１７を挿入して出力軸１６に連結する際における、トーションバー１７に対して付与する軸方向の力を小さくすることができる。これにより、出力軸１６に対するトーションバー１７の圧入部分から離れた位置から軸方向の大きな力がトーションバー１７に付与されることに起因して、トーションバー１７に座屈が発生することを抑制することができる。従って、出力軸１６にトーションバー１７を組み付ける際における組み立て性を向上することができ、組み立て工程での作業性を高めることができる。この結果、製造コストの低減を図ることができる。

【0094】

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０について説明する。第１実施形態と同一の構成部位には、同一符号を付けて説明を省略する。以下、第１実施形態と相違する点を中心に説明する。

【0095】

図４は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０の要部断面図である。第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０では、第１実施形態と同様に、トーションバー１７は入力軸１３の入力軸側孔部１３ａに圧入され、入力軸１３における磁石部材３１が接続される部分である接続部１５は、入力軸１３の軸方向における位置が圧入部１４とは異なる位置になっている。

【0096】

第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、入力軸１３における磁石部材３１が接続される接続部１５は、軸方向における圧入部１４が位置する位置に対して、出力軸１６が位置する側の反対側に位置している。つまり、入力軸１３におけるトーションバー１７の圧入部１４は、軸方向における位置が接続部１５の位置よりも出力軸１６側に位置している。詳しくは、圧入部１４は、軸方向における位置が接続部１５の位置の近傍で、且つ、軸方向における位置が接続部１５と同じ位置となる部分を有することなく、接続部１５の位置よりも僅かに出力軸１６寄りに位置している。

【0097】

また、第２実施形態では、磁石部材３１は、入力軸１３の外周面１３ｂから離隔する離隔部３４が、接続部１５の位置から入力軸１３の軸方向において圧入部１４が位置する側に延びている。このため、軸方向における位置が接続部１５の位置の近傍に位置する圧入部１４は、少なくとも一部が、入力軸１３の径方向における、磁石部材３１が有する離隔部３４の内側に位置している。つまり、圧入部１４は、軸方向における少なくとも一部の位置が、磁石部材３１が有する離隔部３４の軸方向における位置と同じ位置になっている。

【0098】

詳しくは、磁石部材３１の離隔部３４には、マグネットスリーブ３３に取り付けられる永久磁石３２が配置されている。このため、圧入部１４は、磁石部材３１の離隔部３４に配置される永久磁石３２に対して、少なくとも一部が径方向における永久磁石３２の内側に位置している。

【0099】

また、第２実施形態では、入力軸１３に形成される入力軸側孔部１３ａは、実質的に圧入部１４のみに形成されており、圧入部１４に形成される入力軸側孔部１３ａが、入力軸１３における出力軸１６側の端部に開口している。換言すると、圧入部１４は、入力軸１３における出力軸１６側の端部から、軸方向における出力軸１６が位置する側の反対側に向かって形成されている。

【0100】

このように、入力軸１３における出力軸１６側の端部寄りに位置する入力軸１３の圧入部１４は、鍛造により形成されている。つまり、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０の製造方法では、入力軸１３の軸方向における圧入部１４が形成される範囲に対して、外周面１３ｂ側から鍛造を行う。入力軸１３は、鍛造された圧入部１４を有する。また、入力軸側孔部１３ａは、外周面１３ｂ側から鍛造を行った入力軸１３の圧入部１４に対して、入力軸１３における出力軸１６が位置する側の端部側から切削加工を施す。これにより、入力軸１３の圧入部１４は、外周面１３ｂ側の剛性が向上し、トーションバー１７を圧入する入力軸側孔部１３ａの精度が高い精度で形成される。

【0101】

図５は、図４のＡ部詳細図である。入力軸１３の圧入部１４に形成される入力軸側孔部１３ａに圧入されるトーションバー１７は、トーションバー１７において入力軸側孔部１３ａに圧入される拡径部１７ａにおける、出力軸１６が位置する側の部分に押し込み部１７ｃが形成されている。押し込み部１７ｃは、拡径部１７ａにおける出力軸１６が位置する側の端部が、入力軸１３の軸方向、即ち、トーションバー１７の軸方向に対して直交する平面となって形成されている。つまり、トーションバー１７の押し込み部１７ｃは、拡径部１７ａよりも細い径で拡径部１７ａに連結される部分との段差部になっており、当該段差部が、トーションバー１７の軸方向に対して直交する平面となって形成されている。

【0102】

このように形成されるトーションバー１７の押し込み部１７ｃは、拡径部１７ａが入力軸１３の入力軸側孔部１３ａに圧入された状態における押し込み部１７ｃの軸方向における位置が、入力軸１３における出力軸１６側の端部の位置と略同じ位置となって形成されている。

【0103】

第２実施形態においても、入力軸１３の外周面１３ｂにはキーロックカラー７５が配置されている。キーロックカラー７５は、軸方向における位置が圧入部１４とは異なる位置に配置されており、キーロックカラー７５は、軸方向において圧入部１４に対して出力軸１６が位置する側の反対の位置に配置されている。つまり、キーロックカラー７５は、入力軸１３に配置される磁石部材３１に対して、軸方向において出力軸１６が位置する側の反対の位置に配置されている。

【0104】

第２実施形態では、キーロックカラー７５は第１実施形態とは異なり、スリップリング７６を介して入力軸１３の外周面１３ｂに配置されている。スリップリング７６は、略円環状に形成される板ばね状になっており、キーロックカラー７５の内周面と、入力軸１３の外周面１３ｂとの間に配置されている。スリップリング７６は、板ばねの弾性力により、キーロックカラー７５の内周面とスリップリング７６の外周面との間、及び入力軸１３の外周面１３ｂとスリップリング７６の内周面との間で摩擦力を発生させつつ、キーロックカラー７５を入力軸１３の外周面１３ｂに保持する。

【0105】

このように配置されるスリップリング７６は、キーロックカラー７５と入力軸１３とを相対回転させる方向の大きな力が入力された場合に、スリップしてキーロックカラー７５と入力軸１３と相対回転させることができる。このため、キーロックカラー７５は、所定値以上の大きさでキーロックカラー７５と入力軸１３とを相対回転させる方向の大きな力が入力された場合に、スリップリング７６のスリップによって入力軸１３に対して相対回転可能に配置されている。

【0106】

以上のように、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０では、実施形態１と同様に、入力軸１３においてトルクセンサ３０の磁石部材３１が接続される部分である接続部１５の軸方向における位置が、入力軸１３におけるトーションバー１７を圧入する圧入部１４とは異なる位置になっている。このため、磁石部材３１が有し延性が小さい永久磁石３２を、トーションバー１７の圧入に伴う入力軸１３の径の拡大を回避しながら入力軸１３に取り付けることができる。この結果、トルクセンサ３０に用いられる永久磁石３２の破断を抑制することができる。

【0107】

また、入力軸１３におけるトーションバー１７を圧入する圧入部１４は、入力軸１３の軸方向における位置が、入力軸１３において磁石部材３１を接続する接続部１５の位置よりも出力軸１６側に位置している。このため、入力軸１３の端部からの入力軸側孔部１３ａの深さを浅くすることができ、入力軸１３に対して切削によって入力軸側孔部１３ａを形成する際における切削範囲を小さくすることができる。従って、入力軸側孔部１３ａを形成する際における切削工程を簡易に行うことができる。

【0108】

また、入力軸１３の端部からの入力軸側孔部１３ａの深さを浅くすることにより、入力軸側孔部１３ａにトーションバー１７を圧入する際に、入力軸側孔部１３ａに対してトーションバー１７を押し込む距離を短くすることができる。これにより、入力軸１３にトーションバー１７を組み付ける際における組み立て性を向上することができ、組み立て工程での作業性を高めることができる。これらの結果、製造コストの低減を図ることができる。

【0109】

また、トーションバー１７には拡径部１７ａに押し込み部１７ｃが形成されているため、入力軸１３の入力軸側孔部１３ａにトーションバー１７を圧入する際に、押し込み部１７ｃに負荷を与えながら圧入することにより、入力軸側孔部１３ａに対してトーションバー１７を容易に圧入することができる。これにより、入力軸１３の入力軸側孔部１３ａにトーションバー１７を圧入する際に、トーションバー１７における拡径部１７ａから離れた位置に対して負荷を与えることに起因してトーションバー１７に座屈が発生することを抑制することができる。従って、入力軸１３にトーションバー１７を組み付ける際における組み立て性を向上することができ、組み立て工程での作業性を高めることができる。この結果、製造コストの低減を図ることができる。

【0110】

また、入力軸１３の圧入部１４は、少なくとも一部が、磁石部材３１が有する離隔部３４の径方向における内側に位置するため、入力軸１３における磁石部材３１が接続される接続部１５と圧入部１４とで軸方向における位置を異ならせつつ、トーションバー１７を圧入する入力軸側孔部１３ａの深さを浅くすることができる。これにより、入力軸１３に入力軸側孔部１３ａを形成する際における切削工程を簡易なものにしつつ、磁石部材３１が有する永久磁石３２を、トーションバー１７の圧入に伴う入力軸１３の径の拡大を回避しながら入力軸１３に取り付けることができる。この結果、製造コストの低減を図りつつ、トルクセンサ３０に用いられる永久磁石３２の破断を抑制することができる。

【0111】

また、入力軸１３の圧入部１４は鍛造を行って形成するため、圧入部１４の剛性を高めることができる。このため、入力軸１３の入力軸側孔部１３ａにトーションバー１７を圧入することによって連結する入力軸１３とトーションバー１７との連結を強固なものにすることができ、入力軸１３に操舵トルクが付与された際に、入力軸１３とトーションバー１７とが相対回転することを抑制できる。これにより、入力軸１３に付与された操舵トルクを、トーションバー１７を介して適切に出力軸１６に伝達することができると共に、操舵トルクの大きさに応じたトーションバー１７の僅かな捩じれによって入力軸１３と出力軸１６とを相対回転させることができる。従って、入力軸１３と出力軸１６との相対回転をトルクセンサ３０で検出することにより、操舵トルクの大きさを検出することができる。この結果、ステアリングシャフト１２に入力された操舵トルクの大きさを適切に検出することができる。

【0112】

また、入力軸１３の外周面１３ｂに配置されるキーロックカラー７５は、入力軸１３の軸方向における位置が圧入部１４とは異なる位置に配置されるため、スリップリング７６を介してキーロックカラー７５が入力軸１３に配置されている部分が、入力軸１３におけるトーションバー１７の圧入部１４に対して軸方向において同じ位置になることを抑制することができる。このため、トーションバー１７を入力軸１３の入力軸側孔部１３ａに圧入した際に圧入部１４の位置で入力軸１３の径が僅かに大きくなることに起因して、入力軸１３に対する、スリップリング７６を介するキーロックカラー７５の嵌合力が、設計時に設定した嵌合力から変化することを抑制することができる。これにより、ロック装置（図示省略）によって入力軸１３とキーロックカラー７５とを相対回転させる方向の力がキーロックカラー７５に付与された際に、入力軸１３に対してキーロックカラー７５が相対回転をしてしまう大きさのトルクであるスリップトルクが、設定したスリップトルクから変動することを抑制することができる。従って、キーロックカラー７５が入力軸１３に対して、想定外の小さなトルクで相対回転してしまうことを抑制することができ、入力軸１３に対してキーロックカラー７５を適切に嵌合させることができる。この結果、キーロックカラー７５を有するロック装置を適切に動作させることができる。

【0113】

［変形例］
なお、上述した第１実施形態や第２実施形態では、入力軸１３に接続される磁石部材３１はマグネットスリーブ３３を有し、マグネットスリーブ３３に永久磁石３２が配置されているが、磁石部材３１はマグネットスリーブ３３を有していなくてもよい。

【0114】

図６は、第２実施形態に係る電動パワーステアリング装置１０の変形例であり、磁石部材３１がマグネットスリーブ３３を有さない場合を示す電動パワーステアリング装置１０の要部断面図である。磁石部材３１は、マグネットスリーブ３３を有さず、永久磁石３５単体で構成されていてもよい。つまり、入力軸１３の接続部１５には、磁石部材３１が有する永久磁石３５が、マグネットスリーブ３３を介さずに直接接続されていてもよい。入力軸１３の接続部１５に直接接続する永久磁石３５は、図３に示す永久磁石３２と同様に、略円筒状の形状で形成されて複数のＮ極とＳ極とが周方向に交互に配置された多極磁石を用いる。

【0115】

また、永久磁石３５には、第１実施形態や第２実施形態における磁石部材３１と同様に、入力軸１３の外周面１３ｂから離隔する離隔部３６を設けてもよい。この場合、永久磁石３５が有する離隔部３６は、図６に示すように、接続部１５の位置から入力軸１３の軸方向において圧入部１４が位置する側に延びて形成され、圧入部１４は、少なくとも一部が径方向における離隔部３６の内側に位置するのが好ましい。

【0116】

磁石部材３１は、これらのように磁石部材３１が有する永久磁石３５を入力軸１３の接続部１５に直接接続することにより、部品点数を抑えることができる。これにより、製造コストの低減を図ることができる。

【0117】

また、永久磁石３５を入力軸１３の接続部１５に直接接続する場合においても、永久磁石３５に離隔部３６を形成し、入力軸１３の圧入部１４の少なくとも一部を、永久磁石３５が有する離隔部３６の径方向における内側に位置させることにより、接続部１５と圧入部１４の位置を軸方向で異ならせつつ、入力軸側孔部１３ａの深さを浅くすることができる。これにより、入力軸１３に入力軸側孔部１３ａを形成する際の切削工程を簡易なものにすることができ、また、永久磁石３５を、トーションバー１７の圧入に伴う入力軸１３の径の拡大を回避しながら入力軸１３に取り付けることができる。この結果、製造コストの低減を図りつつ、トルクセンサ３０に用いられる永久磁石３５の破断を抑制することができる。

【0118】

また、上述した第１実施形態や第２実施形態では、トーションバー１７は出力軸１６に対して連結ピン７０により連結されているが、トーションバー１７は、出力軸１６に対して連結ピン７０以外によって連結されていてもよい。トーションバー１７は、例えば、出力軸側孔部１６ａに圧入することによって、出力軸１６に連結されていてもよい。

【0119】

また、上述した第１実施形態や第２実施形態では、電動パワーステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１２に補助操舵トルクが付与されるコラムアシスト方式になっているが、電動パワーステアリング装置１０は、コラムアシスト方式以外であってもよい。電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ９１で発生した駆動力によってピニオンギヤ８５ａを回転させるシングルピニオン方式であってもよく、電動モータ９１で発生した駆動力を、ピニオンギヤ８５ａとは異なる位置からラックバー８５ｂに対して付与する第２ピニオンギヤを有する、デュアルピニオン方式であってもよい。

【0120】

以上、本開示の好適な実施形態を説明したが、本開示は上記の実施形態に記載されたものに限定されない。実施形態や変形例として説明した構成は、適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0121】

１０ 電動パワーステアリング装置
１１ ステアリングホイール
１２ ステアリングシャフト
１３ 入力軸
１３ａ 入力軸側孔部
１３ｂ 外周面
１４ 圧入部
１５ 接続部
１６ 出力軸
１６ａ 出力軸側孔部
１７ トーションバー
１７ａ、１７ｂ 拡径部
２０ ハウジング
２１ 第１ハウジング
２５ 第２ハウジング
３０ トルクセンサ
３１ 磁石部材
３２、３５ 永久磁石
３３ マグネットスリーブ
３４、３６ 離隔部
４０ ステータ
４３ ステータスリーブ
５０ 集磁ヨーク
５５ ホールＩＣ
６０、６５ 軸受
７０ 連結ピン
７１ トーションバースリーブ
７５ キーロックカラー
８１、８３ ユニバーサルジョイント
８２ 中間シャフト
８４ スタブシャフト
８５ ステアリングギヤ
８５ａ ピニオンギヤ
８５ｂ ラックバー
８６ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ 電動モータ
９２ 減速装置
９４ ウォームホイール
９５ 車速センサ
９９ 電源装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】