特開 2025-8065 画像形成装置および画像形成方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008065

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】画像形成装置および画像形成方法

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/12 20060101AFI20250109BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20250109BHJP

   B41J 29/17 20060101ALI20250109BHJP

   B41J 29/393 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

H04N1/12

H04N1/00 002A

B41J29/17

B41J29/393 103

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023109921

(22)【出願日】2023-07-04

(71)【出願人】

【識別番号】000001270

【氏名又は名称】コニカミノルタ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000925

【氏名又は名称】弁理士法人信友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大石 暁彦

【テーマコード（参考）】

2C061

5C062

5C072

【Ｆターム（参考）】

2C061AP01

2C061AQ06

2C061AS02

2C061CM01

2C061CM14

2C061CM17

5C062AA05

5C062AB03

5C062AB08

5C062AB32

5C062AB33

5C062AB35

5C062AB41

5C062AB43

5C062AB44

5C062AC02

5C062AC55

5C062AC61

5C062AE01

5C062BA06

5C062BD01

5C072AA05

5C072BA13

5C072CA02

5C072DA12

5C072DA23

5C072EA04

5C072FB12

5C072FB25

5C072NA01

5C072NA08

5C072SA03

5C072UA11

5C072UA13

5C072XA03

5C072XA05

(57)【要約】

【課題】背景部材に付着する汚れを画像と誤認識すること防止し、これにより高精度な画像形成が可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】記録媒体に画像を形成するための画像形成部と、前記画像が形成された記録媒体の画像形成面を読み取る読取装置と、前記読取装置が前記記録媒体の画像形成面を読み取る際に、前記記録媒体の下地として配置される背景部材と、前記背景部材をクリーニングするためのクリーニング部とを備えた画像形成装置である。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を形成するための画像形成部と、
前記画像が形成された記録媒体の画像形成面を読み取る読取装置と、
前記読取装置が前記記録媒体の画像形成面を読み取る際に、前記記録媒体の下地として配置される背景部材と、
前記背景部材をクリーニングするためのクリーニング部とを備えた
画像形成装置。

【請求項2】

前記背景部材を前記記録媒体の下地となる位置から移動させるための駆動機構を備え、
前記クリーニング部は、前記駆動機構によって前記背景部材を前記記録媒体の下地となる位置から移動させた位置において、前記背景部材に対向して配置される
請求項１に記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記記録媒体を所定の搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に搬送される前記記録媒体を、前記搬送方向に対して略垂直な搬送幅方向にわたって支持することにより、前記背景部材と前記記録媒体との間に間隔を保つ支持部材と備え、
前記読取装置は、前記搬送幅方向にわたって前記記録媒体の画像形成面と前記背景部材とを読み取る
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記駆動機構は、外周面に前記背景部材を設けた無端ベルトと、前記無端ベルトが掛け渡されたローラーと、前記ローラーを駆動させることによって前記無端ベルトを前記搬送幅方向に沿って走行させるモーターとを備え、
前記クリーニング部は、前記無端ベルトを挟んで前記読取装置と逆側において、前記背景部材に対向して配置されている
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項5】

前記クリーニング部は、前記無端ベルトの外周面に先端部が押圧されるクリーニング部材を備え、
前記クリーニング部材は、前記駆動機構による前記背景部材の移動により前記背景部材に対して摺動する
請求項４に記載の画像形成装置。

【請求項6】

前記駆動機構は、前記背景部材を外周面に設け軸方向を前記搬送幅方向としたローラー部材と、前記ローラー部材を回転させることによって前記背景部材を前記ローラー部材の周方向に回動させるモーターとを備え、
前記クリーニング部は、前記ローラー部材を挟んで前記読取装置と逆側において、前記ローラー部材の外周面に対向して配置されている
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項7】

前記クリーニング部は、
前記ローラー部材の外周面に先端部が押圧されるクリーニング部材と、
前記クリーニング部材を、前記ローラー部材の軸方向に沿って移動させる移動機構とを備える
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項8】

前記クリーニング部は、前記ローラー部材の外周面に先端部が押圧されるクリーニング部材を備え、
前記クリーニング部材は、前記駆動機構による前記背景部材の回動により前記背景部材に摺動される
請求項６に記載の画像形成装置。

【請求項9】

前記駆動機構は、前記背景部材を外周面に設け軸方向を前記搬送幅方向としたローラー部材と、前記ローラー部材を回転させることによって前記背景部材を前記ローラー部材の周方向に回動させるモーターとを備え、
前記クリーニング部は、前記駆動機構によって前記背景部材を前記記録媒体の下地となる位置から移動させた位置において、前記背景部材に向かって送風する送風ファンを備えた
請求項３に記載の画像形成装置。

【請求項10】

前記クリーニング部は、前記背景部材に対して前記送風ファンから供給された送風を吸引する吸引ファンを備えた
請求項９に記載の画像形成装置。

【請求項11】

前記駆動機構の駆動を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記駆動機構の制御により前記背景部材を前記記録媒体の下地となる位置から移動させる
請求項２に記載の画像形成装置。

【請求項12】

前記制御部は、前記読取装置による前記画像の読み取り結果に基づいて、前記背景部材が汚れたと判断した場合に、前記駆動機構の制御により前記背景部材を前記記録媒体の下地となる位置から移動させ、前記クリーニング部により前記背景部材をクリーニングする
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項13】

前記制御部は、前記読取装置による読取領域の範囲内で、かつ前記記録媒体に対する画像形成の範囲外で得られた前記読取装置による前記画像の読み取り結果に基づいて、前記背景部材の汚れを判断する
請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項14】

前記制御部は、前記画像形成部による前記記録媒体に対する画像形成前後において得られた前記読取装置による前記画像の読み取り結果に基づいて、前記背景部材の汚れを判断する
請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項15】

前記制御部は、前記駆動機構による前記背景部材の移動の前後において得られた前記読取装置による前記画像の読み取り結果に基づいて、前記背景部材の汚れを判断する
請求項１２に記載の画像形成装置。

【請求項16】

前記制御部は、定期的に前記駆動機構の制御により前記背景部材を前記記録媒体の下地となる位置から移動させ、前記クリーニング部により前記背景部材をクリーニングする
請求項１１に記載の画像形成装置。

【請求項17】

記録媒体に画像を形成するための画像形成部と、前記画像が形成された記録媒体の画像形成面を読み取る読取装置と、前記読取装置前記記録媒体の画像形成面を読み取る際に、前記記録媒体の下地として配置される背景部材と、前記背景部材をクリーニングするためのクリーニング部と、前記背景部材を前記記録媒体の下地となる位置から移動させるための駆動機構とを備えた画像形成装置による画像形成方法であって、
制御部が、前記駆動機構の制御により前記背景部材を前記記録媒体の下地となる位置から移動させ、
前記移動させた位置において前記クリーニング部が前記背景部材をクリーニングする
画像形成方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置は、記録媒体に形成された画像を読み取るための読取装置を備えている。この画像形成装置においては、読取装置によって読み取った検査用画像の読取値に基づいて、画像形成に係る各部を制御する。また、読取装置による検査用画像の読取値は、読取装置で読み取った基準白色部材の読取値に基づいてシェーディング補正される。なお、基準白色部材は、シェーディング補正のための基準データを取得するための基準白部を有している。このような読取装置を備えた画像形成装置に関する技術として、下記特許文献１に開示の技術がある。この特許文献１には、移動手段により読取手段および基準白色部材の少なくとも一方をシートの搬送方向と直交する方向に移動させながら、基準白色部材を読取手段により複数回読み取る技術が記載されている。これにより、基準白色部材の汚れと読取手段の汚れとを区別して検出できるとしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２６７８０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、記録媒体に形成された画像を読取装置で読み取る場合、記録媒体の裏面側には、下地となる背景部材が配置される。読取装置は、記録媒体に形成された画像とともに、記録媒体の両脇からはみ出している背景部材も読み取る。また、記録媒体が光透過性を有する材質であれば、読取装置は、記録媒体と重なる部分の背景部材も読み取る。このため、背景部材に汚れが付着していると、付着した汚れを、検査用画像として誤認識する場合がある。このような検査用画像の誤認識は、画像の形成精度を低下させる要因となる。

【0005】

そこで本発明は、背景部材に付着する汚れを画像と誤認識すること防止し、これにより高精度な画像形成が可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

このような目的を達成するための本発明は、記録媒体に画像を形成するための画像形成部と、前記画像が形成された記録媒体の画像形成面を読み取る読取装置と、前記読取装置が前記記録媒体の画像形成面を読み取る際に、前記記録媒体の下地として配置される背景部材と、前記背景部材をクリーニングするためのクリーニング部とを備えた画像形成装置である。

【発明の効果】

【0007】

本発明により、背景部材に付着する汚れを画像と誤認識すること防止し、これにより高精度な画像形成が可能な画像形成装置および画像形成方法を提供することできる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本発明の各実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。

【図2】図２は、検査部の要部を示す図である。

【図3】図３は、背景部材およびその周辺の構成を説明するための平面図である。

【図4】図４は、背景部材およびその周辺の構成を説明するための側面図である。

【図5】図５は、背景部材へのダストの付着による不具合の一例を説明する平面図である。

【図6】図６は、第１実施形態の背景装置の構成を示す側面図である。

【図7】図７は、第１実施形態の背景装置の構成を示す斜視図である。

【図8】図８は、第１実施形態の変形例としての背景装置を示す側面図である。

【図9】図９は、第１実施形態の変形例としての背景装置を示す斜視図である。

【図10】図１０は、背景部材とシェーディング部材との入れ替えを示す図である。

【図11】図１１は、背景部材が清浄な状態において読取装置から得られる信号を示す図である。

【図12】図１２は、画像形成時に読取装置から得られる信号の一例を示す図である。

【図13】図１３は、第１実施形態の背景部材のクリーニングを説明する図（その１）である。

【図14】図１４は、第１実施形態の背景部材のクリーニングを説明する図（その２）である。

【図15】図１５は、第２実施形態の画像形成方法を説明するための図である。

【図16】図１６は、第３実施形態の背景装置の構成を示す側面図（その１）である。

【図17】図１７は、第３実施形態の背景装置の構成を示す側面図（その１）である。

【図18】図１８は、第４実施形態の背景装置の構成を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお各実施形態において、実質的に同一の機能または同一の構成を有する要素には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

【0010】

≪第１実施形態≫
図１は、本発明の各実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。図１に示す画像形成装置１は、検査部１０を備えたものである。画像形成装置１は、検査部１０の他に、画像形成部２０、記録媒体供給部３０、および記録媒体収容部４０を備えている。

【0011】

画像形成部２０は、シート状の記録媒体［ｒ］に画像を形成するもので、例えば電子写真方式のものである。記録媒体供給部３０は、画像形成部２０に対して記録媒体［ｒ］を供給するものである。一方、記録媒体収容部４０は、画像形成部２０において画像が形成された記録媒体［ｒ］を収容するものである。

【0012】

ここで、記録媒体［ｒ］は、例えば長尺状のものである。この場合、記録媒体供給部３０は、長尺状の記録媒体［ｒ］を巻き出す巻き出し機３１を備える。一方、記録媒体収容部４０は、長尺状の記録媒体［ｒ］を巻き取る巻き取り機４１を備える。巻き出し機３１と巻き取り機４１との間には、複数の搬送ローラー５０が配置されている。複数の搬送ローラー５０は、巻き出し機３１および巻き取り機４１とともに、記録媒体［ｒ］を所定の搬送方向［ＦＤ］に搬送するための搬送機構を構成する。これらの搬送ローラー５０は、巻き出し機３１と巻き取り機４１との間における記録媒体［ｒ］の走行路を規定するものであり、記録媒体［ｒ］が順次に掛け回される。

【0013】

また検査部１０は、画像形成に係る制御のためのデータを得る部分である。検査部１０は、画像形成部２０と記録媒体収容部４０との間に配置される。このような検査部１０は、読取装置１１および背景装置１２を備える。また検査部１０は、このほかにも、シェーディング部材１３、測色計１４、および制御部１５を備える。これらは次のようである。

【0014】

＜読取装置１１＞
読取装置１１は、画像形成部２０から排出された記録媒体［ｒ］の主面を撮像する。検査部１０は、記録媒体［ｒ］の搬送方向［ＦＤ］に対して垂直な搬送幅方向にわたって配置されたラインセンサーである。この読取装置１１は、搬送幅方向にわたって記録媒体［ｒ］の主面を撮像する。

【0015】

図２は、検査部１０の要部を示す図である。図２に示すように、読取装置１１は、発光素子１１ａと、受光素子１１ｂと、カバーガラス１１ｃとを備えたものである。これらは、記録媒体［ｒ］の搬送方向［ＦＤ］に対して略垂直な搬送幅方向にわたって配置されている。発光素子１１ａは、搬送方向［ＦＤ］における２方向に、それぞれ配置されている。各発光素子１１ａは、記録媒体［ｒ］に対し、カバーガラス１１ｃを介して検査光を照射する。受光素子１１ｂは、記録媒体［ｒ］で反射した検査光を、カバーガラス１１ｃを介して受光する。受光素子１１ｂは、受光した検査光の強度を電気信号に変換して制御部１５に送信する。

【0016】

＜背景装置１２＞
背景装置１２は、２つの搬送ローラー５０間において、読取装置１１のカバーガラス１１ｃに対向して配置されている。読取装置１１のカバーガラス１１ｃと背景装置１２との間には、２つの搬送ローラー５０に対して掛け回された記録媒体［ｒ］が配置される。この背景装置１２は、背景部材１２ａを有する。背景部材１２ａは、記録媒体［ｒ］を介して、読取装置１１のカバーガラス１１ｃに対向して配置されている。

【0017】

背景部材１２ａは、読取装置１１が記録媒体［ｒ］の主面を読み取る際の下地となる部材である。背景部材１２ａは、搬送幅方向［ＣＤ］に延設された黒色背景１２０ｂと、白色背景１２０ｗとを備える。また背景装置１２は、ここでの図示を省略した水平駆動部により、搬送方向［ＦＤ］に移動可能な構成である。これにより、読取装置１１が記録媒体［ｒ］の主面を撮像する際の背景を、黒色背景１２０ｂと、白色背景１２０ｗとで切り替え自在な構成である。

【0018】

また背景装置１２は、２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’を有する。２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’は、記録媒体［ｒ］の搬送方向［ＦＤ］において背景部材１２ａを挟む位置に配置されている。２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’は、搬送方向［ＦＤ］に搬送される記録媒体［ｒ］を、搬送方向［ＦＤ］に対して略垂直な搬送幅方向にわたって支持する。これらのコロ１２ｂ，１２ｂ’は、背景部材１２ａに対して記録媒体［ｒ］を浮かせた状態で保持し、記録媒体［ｒ］と背景部材１２ａと間を所定の間隔に保つ。

【0019】

図３は、背景部材１２ａおよびその周辺の構成を説明するための平面図である。また図４は、背景部材１２ａおよびその周辺の構成を説明するための側面図である。図３および図４に示すように、背景部材１２ａは、記録媒体［ｒ］の搬送方向［ＦＤ］に対して垂直な搬送幅方向［ＣＤ］において、記録媒体［ｒ］の端部から十分な長さではみ出すように配置されている。なお、読取装置１１による読取領域［Ａ１］（図３参照）は、記録媒体［ｒ］の搬送幅方向［ＣＤ］の全域と、記録媒体［ｒ］の搬送幅方向［ＣＤ］の端部からはみ出した領域を含む。

【0020】

ここで、コロ１２ｂ，１２ｂ’の表面は、完全に滑らかな状態ではなく、微細な凹凸形状を有する。また、記録媒体［ｒ］は、搬送方向［ＦＤ］に向かって搬送される際に、搬送幅方向［ＣＤ］に蛇行する（図３参照）。このため、記録媒体［ｒ］の搬送に際しては、背景部材１２ａの両側に配置されたコロ１２ｂ，１２ｂ’と記録媒体［ｒ］とが、搬送方向［ＦＤ］および搬送幅方向［ＣＤ］に擦れる。これにより、コロ１２ｂ，１２ｂ’と記録媒体［ｒ］との接触部では、コロ１２ｂ，１２ｂ’との摩擦によって記録媒体［ｒ］が筋状に削られたダスト［ｄ］（紙粉）が発生する。さらに、記録媒体［ｒ］の搬送に際しては、記録媒体［ｒ］の両面において、搬送方向［ＦＤ］に向かう搬送風［Ｗ］（図４参照）が発生する。このため、背景部材１２ａよりも搬送方向［ＦＤ］の上流側に位置するコロ１２ｂと記録媒体［ｒ］との摩擦で生じたダスト［ｄ］は、搬送風［Ｗ］によって背景部材１２ａに運ばれ、背景部材１２ａに付着する。

【0021】

なお、ここで発生するダスト［ｄ］は、記録媒体［ｒ］における画像形成面に対する裏面を構成する材料が削られたものである。記録媒体［ｒ］は、タック紙、ノンタック紙、または合成紙などである。タック紙は、画像形成面側の材料層と、裏面側の材料層とが粘着層で貼合わせされた構成である。画像形成面側の材料層は、コート紙、上質紙またはフィルム紙などである。裏面側の材料層は、剥離紙である。一様な材料からなる基材紙である。また合成紙は、ユポ氏などの樹形系合成材料からなる。

【0022】

そしてこのような背景部材１２ａへのダスト［ｄ］の付着により、次のような不具合が発生する。図５は、背景部材１２ａへのダスト［ｄ］の付着による不具合の一例を説明する平面図である。図５に示すように、背景部材１２ａにおける読取領域［Ａ１］の範囲内にダスト［ｄ］が付着した場合、これらのダスト［ｄ］は、読取装置１１によって読み取られる。記録媒体［ｒ］が光透過性を有する場合、読取装置１１は、記録媒体［ｒ］と重なる部分に付着したダスト［ｄ］も読み取る。

【0023】

ここで、記録媒体［ｒ］には、画像形成領域［Ａ］に形成される画像の他に、トンボマーク［ｍ１］や色補正用パッチ［ｍ２］などの検査用画像が形成される。これらの検査用画像は、画像形成領域［Ａ］の外側で、記録媒体［ｒ］の端縁部に形成される。そして、搬送方向［Ｆ］の下流側に形成されたトンボマーク［ｍ１］を、読取装置１１（図２参照）が読み取ることで、記録媒体［ｒ］の位置を検知する。さらに、トンボマーク［Ｍ１］に並べて搬送方向［Ｆ］の上流側に配置された色補正用パッチ［ｍ２］を、読取装置１１（図２参照）が読み取ることで、色補正する。

【0024】

ところが、記録媒体［ｒ］の端縁付近に付着した筋状のダスト［ｄ］（例えばダスト［ｄ’］）は、トンボマーク［ｍ１］と誤検知される場合がある。このような誤検知により、トンボマーク［ｍ１］に続けて配置されている色補正用パッチ［ｍ２］の検知が不可能となり、正しい色補正ができなくなる。

【0025】

記録媒体［ｒ］の光透過性にかかわらず、このようなトンボマーク［ｍ１］の誤検知は、黒色背景１２０ｂ上にダスト［ｄ］が付着した場合に発生し易い。また記録媒体［ｒ］が色付きのものであれば、白色背景１２０ｗ上に有色紙粉のダスト［ｄ］が付着した場合にも、このような誤検知が発生する。また特に、光透過性を有する記録媒体［ｒ］に、白トナーを下引きとして形成された検査用画像を読取装置１１で読み取る場合に、この誤検知は発生し易い。

【0026】

以上のこの他にも、光透過性を有する記録媒体［ｒ］であれば、色補正用パッチ［ｍ２］にダスト［ｄ］が重なると、色補正用パッチ［ｍ２］の色を誤検知する場合もある。そこで、背景装置１２は、次のような構成を有することとする。

【0027】

図６は、第１実施形態の背景装置１２の構成を示す側面図である。また、図７は、第１実施形態の背景装置１２の構成を示す斜視図であり、図６の一部を下方から見た場合の図面である。図６および図７に示すように、背景装置１２は、背景部材１２ａを回動させるための駆動機構１００と、背景部材１２ａをクリーニングするためのクリーニング部２００を備える。これらは次のようである。

【0028】

［駆動機構１００］
駆動機構１００は、背景部材１２ａを記録媒体［ｒ］の下地となる位置から移動させるためものである。駆動機構１００は、無端ベルト１０１と、無端ベルト１０１が掛け回されたローラー１０２，１０３、モーター１０４、プーリー１０５、およびタイミングベルト１０６を有する。

【0029】

無端ベルト１０１は、外周面に背景部材１２ａが設けられ、内周側に歯車１０１ａが設けられたものである。ローラー１０２、１０３は、無端ベルト１０１の歯車１０１ａと嵌合する歯車（図示省略）が、外周面に設けられたものである。なお、背景部材１２ａは、黒色背景１２０ｂと白色背景１２０ｗとが、それぞれ無端ベルト１０１の回動方向にわたって配置された構成である。このような背景部材１２ａは、例えば無端ベルト１０１の外周面に貼り合わせられたシール部材であってよい。

【0030】

モーター１０４は、無端ベルト１０１を回動させ、搬送幅方向［ＣＤ］（図５参照）に沿って走行させるためのものである。プーリー１０５は、モーター１０４の回転軸と同軸に設けられている。プーリー１０５と、一方のローラー１０２におけるプーリー部分とに、タイミングベルト１０６が回し掛けられている。これにより、モーター１０４の回転が、一方のローラー１０２に伝わり、無端ベルト１０１および無端ベルト１０１の外周面に配置した背景部材１２ａが回動する。

【0031】

このような駆動機構１００は、ローラー１０２，１０３間における無端ベルト１０１の外周面が、読取装置１１（図２参照）に対向するように配置される。これにより、ローラー１０２，１０３間が、読取領域［Ａ１］（図６参照）となる。

【0032】

［クリーニング部２００］
クリーニング部２００は、背景部材１２ａをクリーニングするためものであるクリーニング部２００は、無端ベルト１０１において、読取領域［Ａ１］が設定されている面とは逆側に配置されている。つまり、このクリーニング部２００は、駆動機構１００によって背景部材１２ａを記録媒体［ｒ］の下地となる位置から移動させた位置において、背景部材１２ａに対向して配置される。

【0033】

このようなクリーニング部２００は、クリーニング部材２０１と収容箱２０２とを備える。クリーニング部材２０１は、背景部材１２ａに押圧されるヘラ状のものである。ヘラ状の先端部２０１ａは、例えば可撓性を有するゴム材料で構成されている。このようなクリーニング部材２０１は、無端ベルト１０１の回動方向に垂直な方向にわたって、先端部２０１ａを背景部材１２ａに対して押圧される。またクリーニング部材２０１の先端部２０１ａは、駆動機構１００による背景部材１２ａの移動により、背景部材１２ａに対して摺動する。これにより、先端部２０１ａが背景部材１２ａに押圧される位置が、背景部材１２ａのクリーニングポイントとなる。

【0034】

収容箱２０２は、天面を開口させたものであって、クリーニング部材２０１を収容する。クリーニング部材２０１の先端部２０１ａによって背景部材１２ａから掻き取られたダスト［ｄ］を、この収容箱２０２は収容する。

【0035】

図８は、第１実施形態の変形例としての背景装置１２を示す側面図である。また図９は、第１実施形態の変形例としての背景装置１２を示す斜視図であり、図８の一部を下方から見た場合の図面である。図８および図９に示すように、背景装置１２のクリーニング部２００’は、円柱形状の側周壁から複数のヘラを突設させたブラシ状のクリーニング部材２０３を有するものであってもよい。ブラシ状のクリーニング部材２０３のヘラは、例えば可撓性を有するゴム材料で構成されている。なおヘラの先端が背景部材１２ａに押圧される位置が、背景部材１２ａのクリーニングポイントとなる。

【0036】

このようなクリーニング部材２０３は、収容箱２０２の底面に立設された支柱２０４に対して回動自在に支持されている。また、クリーニング部材２０３は、無端ベルト１０１の回動方向に垂直な方向にわたって、ヘラの先端を背景部材１２ａに対して押圧される。これにより、クリーニング部材２０３は、背景部材１２ａの回動にともなって回動する。なお、クリーニング部材２０３は、背景部材１２ａの回動に対して抵抗しつつ回動する回動することで、先端部２０１ａを背景部材１２ａに対して摺動させる。これにより、掻き取ったダスト［ｄ］を、収容箱２０２に落下させる。

【0037】

なお、以上説明した背景装置１２は、ここでの図示を省略した駆動部により、読取装置１１（図１参照）に対向する位置からの退避が可能である。図１０は、背景部材１２ａとシェーディング部材１３との入れ替えを示す図である。図１０の状態（１）のように、背景装置１２は、読取装置１１に対向する位置に配置される。また、図１０の状態（２）に示すように、背景装置１２は、読取装置１１に対向する位置から退避した位置に移動する。状態（２）では、背景装置１２とともに、記録媒体［ｒ］も読取装置１１に対向する位置から退避する。また状態（２）においては、読取装置１１に対向する位置に、シェーディング部材１３が配置される。これにより、読取装置１１によるシェーディング部材１３の読み取りが実施される。

【0038】

＜シェーディング部材１３＞
シェーディング部材１３は、読取装置１１による読取値を補正するためのシェーディング補正に際し、色見本となる部材である。このシェーディング部材１３は、シェーディング補正に際し、状態（２）に示すように読取装置１１のカバーガラス１１ｃに対向して配置される。

【0039】

＜測色計１４＞
測色計１４は、記録媒体［ｒ］に形成された画像を測色する。測色計１４に対向する位置には、記録媒体［ｒ］を介して背景部材１４ａが配置されている。

【0040】

＜制御部１５＞
制御部１５は、例えばコンピュータのハードウェア資源として、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ(Read Only Memory)と、ＲＡＭ(Random Access Memory)とを備えている。制御部１５は、ＣＰＵがＲＯＭから所定のプログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムをＣＰＵが実行することにより、画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する。

【0041】

制御部１５は、読取装置１１からの信号に基づいて、記録媒体［ｒ］の端縁の位置を検知し、検知結果を画像形成部２０に送信する。また制御部１５は、読取装置１１からの信号に基づいて、背景部材１２ａにダスト［ｄ］（図３～図５参照）が付着しているか否かを判断する。そして、付着していると判断した場合には、背景装置１２の駆動機構を制御し、背景部材１２ａを記録媒体［ｒ］の下地となる位置から移動させ、背景部材１２ａをクリーニングする。なお、制御部１５による背景部材１２ａのクリーニングの手順は、次の画像形成方法において説明する。

【0042】

＜画像形成方法＞
次に、以上説明した検査部１０を備えた画像形成装置による画像形成方法を説明する。ここで説明する画像形成方法は、記録媒体［ｒ］に対する画像形成に際し、背景部材１２ａをクリーニングする手順である。この手順は、制御部１５が保持する画像形成プログラムによって実施される手順であって、以下のように実施される。

【0043】

先ず、画像形成に際しては、図１０の状態（１）とし、背景装置１２を読取装置１１に対向する位置に配置しておく。この状態で、記録媒体［ｒ］に対する画像形成を開始する。この場合、図１を用いて説明したように、記録媒体供給部３０から巻き出した長尺状の記録媒体［ｒ］を、記録媒体収容部４０に巻き取ることで、記録媒体［ｒ］を搬送方向［ＦＤ］に搬送する。また、画像形成部２０においては、搬送方向［ＦＤ］に搬送される記録媒体［ｒ］に対して画像を形成する。さらに、検査部１０においては、記録媒体［ｒ］に形成された画像を読取装置１１で読み取り、測色計１４で測色する。

【0044】

以上のような画像形成において、制御部１５は、読取装置１１からの信号に基づいて、次のように背景部材１２ａをクリーニングする。なお、以下においては、光透過性を有する記録媒体［ｒ］に対して画像形成を行う場合を例示するが、本実施形態はこれに限定されることはない。

【0045】

［ダスト付着の検知］
先ず、記録媒体［ｒ］の搬送を開始する前の状態で、記録媒体［ｒ］および下地となる背景部材１２ａを含む読取領域［Ａ１］の基準画像を、読取装置１１が読み取る。記録媒体［ｒ］の搬送を開始する前の状態は、すなわち記録媒体［ｒ］に対する画像形成の前の状態であり、ダスト［ｄ］の発生（図４参照）はない。このため、背景部材１２ａは、清浄な状態である。

【0046】

図１１は、背景部材１２ａが清浄な状態において読取装置１１から得られる信号を示す図である。横軸は読取位置であり、縦軸は階調である。背景部材１２ａは、ダスト［ｄ］の付着が目立ちやすい黒色背景１２０ｂであることとする。この図に示すように、背景部材１２ａが清浄な状態において、読取装置１１から得られる信号は、読取領域［Ａ１］の全域においてピークの発生はない。これは、赤（Ｒｅｄ）、緑（Ｇｒｅｅｎ）、および青（Ｂｌｕｅ）の何れの信号の同様である。

【0047】

なお、基準画像の読取りは、上記に限定されることはない。画像形成装置１のメンテナンスにおいて、記録媒体［ｒ］を画像形成装置１から取り外した状態で、読取装置１１が背景部材１２ａのみを読み取って基準画像としてもよい。

【0048】

以上のように基準画像を読み取った後、上述したように記録媒体［ｒ］に対する画像形成を開始する。画像形成を開始した後の画像形成の期間中において、記録媒体［ｒ］に形成された画像が読取領域［Ａ１］に存在しないタイミングで、読取装置１１が読取領域［Ａ１］の画像を読み取る。この場合の画像は、トンボマーク［ｍ１］や色補正用パッチ［ｍ２］などの検査用画像も含む。

【0049】

制御部１５は、画像形成の期間中に、このようなタイミングを定期的に発生させる。読取装置１１は、このタイミングにおいて繰り返し読取領域［Ａ１］の画像を繰り返し読み取る。上記タイミングにおいて読取装置１１から得られた信号にピークが発生した場合に、制御部１５は、背景部材１２ａにダストが付着したと判断する。

【0050】

図１２は、画像形成時に読取装置から得られる信号の一例を示す図である。図１２に示すように、背景部材１２ａの読み取り領域［Ａ１］内にダスト［ｄ１］～［ｄ４］が付着した場合、読取装置から得られる信号には、ダスト［ｄ１］～［ｄ４］の付着箇所に対応する読取位置に、ピークが現れる。

【0051】

ダストの付着の判断は、図１１と図１２の信号の差分によって判断することが好ましい。制御部１５は、この差分において信号にピークが発生した場合に、制御部１５は、背景部材１２ａにダストが付着したと判断することで、より正確な判断ができる。なお、記録媒体［ｒ］が光透過性のないものであれば、読取装置１１による読取領域［Ａ１］の範囲内で、かつ記録媒体［ｒ］の範囲外で得られた読み取り結果に基づいて、背景部材１２ａにダスト［ｄ］が付着したと判断される。

【0052】

なお、以上のようなダスト検知の判断は、例えば、記録媒体［ｒ］に対して搬送方向［ＦＤ］に０ｍ～１０００ｍの範囲に画像形成する場合、１００ｍごとに実施されることとする。

【0053】

［クリーニング］
以上のように、背景部材１２ａに対してダスト［ｄ１］～［ｄ４］が付着していると判断した場合、制御部１５は次のように背景部材１２ａのクリーニングを実施する。

【0054】

図１３は、第１実施形態の背景部材のクリーニングを説明する図（その１）であり、背景装置１２を側方から見た図である。図１３に示すように、背景部材１２ａにおける読取領域［Ａ１］内には、読取位置０ｍｍ～４００ｍｍの各位置にダスト［ｄ１］～［ｄ４］が付着している。背景部材１２ａの表面において、読取領域［Ａ１］からクリーニング部２００のクリーニングポイント［Ｐ］までの背景部材１２ａの距離は１５０ｍｍであることとする。

【0055】

この場合、制御部１５は、背景部材１２ａを所定の回動方向に回動させることで、ダスト［ｄ１］～［ｄ４］の付着箇所を移動させる。背景部材１２ａの回動方向に対し、クリーニング部２００のクリーニングポイント［Ｐ］から最も遠い読取位置（３５０ｍｍ）にあるダスト［ｄ４］が、クリーニングポイント［Ｐ］を超えるように、制御部１５は背景部材１２ａを回動させる。

【0056】

図１４は、第１実施形態の背景部材のクリーニングを説明する図（その２）であり、背景装置１２を側方から見た図である。図１４に示すように、少なくともダスト［ｄ４］の読取位置（３５０ｍｍ）に、読取領域［Ａ１］からクリーニングポイント［Ｐ］までの距離（１５０ｍｍ）を追加した移動量［ｍｄ］だけ、制御部１５は、背景部材１２ａを回動させる。

【0057】

これにより、背景部材１２ａに付着したダスト［ｄ１］～［ｄ４］の全てが、クリーニング部材２０１によって背景部材１２ａから除去される。除去されたダスト［ｄ１］～［ｄ４］は、収容箱２０２に回収される。なお、以上は、図８および図９を用いて説明したクリーニング部２００’を有する場合も同様である。

【0058】

＜第１実施形態の効果＞
第１実施形態によれば、クリーニング部２００が背景部材１２ａに付着したダスト［ｄ］を除去する。これにより、読取装置１１が、記録媒体［ｒ］に形成された画像と共に、背景部材［ｒ］に付着したダスト［ｄ］を読み取ることが防止される。このため、背景部材１２ａに付着したダスト［ｄ］を、画像形成部２０で形成された画像と誤認識するエラーを未然に防止できる。この結果、画像形成部２０で形成された検査用画像の読取値に基づく制御により高精度な画像形成ができ、また画像形成装置１のダウンタイムを削減できる。

【0059】

また記録媒体［ｒ］の下地となる位置から移動させる駆動機構１００を設け、移動させた位置においてクリーニング部２００が背景部材１２ａをクリーニングする構成である。このため、長尺状の記録媒体［ｒ］を、画像形成装置１の搬送機構に掛け回した状態で、背景部材１２ａをクリーニングすることができる。これによっても、画像形成装置１のダウンタイムを削減でき、また画像形成装置１のメンテナンスの手間を省くことができる。

【0060】

≪第２実施形態≫
図１５は、第２実施形態の画像形成方法を説明するための図であり、読取装置１１から得られる２回の信号を示す図である。図１５を用いて説明する第２実施形態の画像形成方法が、第１実施形態の画像形成方法と異なるところは、ダストの検知の手順にあり、他の手順は第１実施形態で説明した画像形成方法と同様である。

【0061】

すなわち、制御部１５は、背景部材１２ａを回動させた前後において、読取装置１１から信号を得る。この場合、制御部１５は、読取領域［Ａ１］の範囲内で所定の移動距離（例えば１００ｍｍ）だけ、背景部材１２ａを回動させる。

【0062】

制御部１５は、背景部材１２ａを回動させる前の１回目の信号と、背景部材１２ａを回動させた後の２回目の信号とを比較する。２回目の信号において、１回目の信号に発生したピークの読取位置を移動距離（１００ｍｍ）だけ移動させた読取位置に同様のピークが発生している場合に、制御部１５は、そのピークがダスト［ｄ３］、［ｄ４］の付着に起因するピークであると判断する。

【0063】

この場合のクリーニングは、第１実施形態と同様に実施される。ただし、クリーニングに際しての背景部材１２ａを回動させる移動量は、２回目の信号に発生したピークに対応するダスト［ｄ３］、［ｄ４］が、クリーニングポイント［Ｐ］に達する距離とすればよい。

【0064】

＜第２実施形態の効果＞
以上説明した第２実施形態であっても、第１実施形態の構成と同様の効果を得ることができる。さらに第２実施形態の方法であれば、読取領域［Ａ１］に対する画像の存在に係らず、背景部材１２ａへのダスト［ｄ］の付着を判断できる。また、読取装置１１からの１回目の信号と２回目の信号の同一位置に同様のピークがある場合、これらのピークは読取装置１１のカバーガラス１１ｃの汚れまたは傷に起因するものと判断できる。この場合、画像形成装置１が有する表示部や制御部１５と通信接続された端末装置に対し、制御部１５は、カバーガラス１１ｃの汚れを報知し、カバーガラス１１ｃの清掃を促すことができる。

【0065】

≪第３実施形態≫
図１６は、第３実施形態の背景装置１２’の構成を示す側面図（その１）である。図１７は、第３実施形態の背景装置１２’の構成を示す側面図（その２）である。本第３実施形態の画像形成装置において、背景装置１２’以外の構成要素は、第１実施形態で説明した構成要素と同様のものであってよい。

【0066】

図１６および図１７に示す背景装置１２’は、２つの搬送ローラー５０（図２参照）間において、読取装置１１のカバーガラス１１ｃに対向して配置されていることは、第１実施形態と同様である。背景装置１２’は、２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’と、背景部材１２ａを回動させるための駆動機構３００と、背景部材１２ａをクリーニングするためのクリーニング部４００を備える。２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’および背景部材１２ａは、第１実施形態で説明したものと同様のものであるため、ここでの説明は省略する。

【0067】

［駆動機構３００］
駆動機構３００は、ローラー部材３０１と、ローラー部材３０１を回転させるためのモーター３０２とを有する。ローラー部材３０１は、搬送ローラー５０および２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’に対して平行に配置されている。ローラー部材３０１は、外周面に背景部材１２ａが設けられたものである。ローラー部材３０１の外周面に設けられる背景部材１２ａは、黒色背景１２０ｂと、白色背景１２０ｗとである。黒色背景１２０ｂと白色背景１２０ｗは、ローラー部材３０１の軸方向に沿って延設されている。このような背景部材１２ａは、例えばローラー部材３０１の外周面に貼り合わせられたシール部材であってよい。

【0068】

［クリーニング部４００］
クリーニング部４００は、背景部材１２ａをクリーニングするためものである。クリーニング部４００は、ローラー部材３０１を介して、読取装置１１とは逆側に配置されている。クリーニング部４００は、クリーニング部材４０１、収容箱４０２、および電動アクチュエータ４０３を備える。

【0069】

このうちクリーニング部材４０１は、円柱形状の側周壁から複数のヘラを突設させたブラシ状のものである。クリーニング部材４０１のヘラは、例えば可撓性を有するゴム材料で構成されている。円柱形状のクリーニング部材４０１は、駆動機構３００のローラー部材３０１と平行に配置されている。このようなクリーニング部材４０１は、次に説明する収容箱４０２の底面に立設された支柱４０１ａに対して回動自在に支持されている。またクリーニング部材４０１の先端部は、駆動機構３００による背景部材１２ａの移動により、背景部材１２ａに対して摺動する。なお、ヘラの先端が背景部材１２ａに押圧される位置が、背景部材１２ａのクリーニングポイントとなる。

【0070】

また収容箱４０２は、天面を開口させたものであって、クリーニング部材４０１を収容する。クリーニング部材４０１の先端部によって背景部材１２ａから掻き取られたダスト［ｄ］を、この収容箱４０２は収容する。

【0071】

また電動アクチュエータ４０３は、クリーニング部材４０１を、ローラー部材３０１の軸方向に沿って移動させるための移動機構である。電動アクチュエータ４０３は、ボールねじ４０３ａを回転させる。ボールねじ４０３ａは、収容箱４０２の下部に嵌入され、駆動機構３００のローラー部材３０１と平行に配置されている。このボールねじ４０３ａは、モーターの駆動により、収容箱４０２および収容箱４０２に固定されたれたクリーニング部材４０１を、駆動機構３００のローラー部材３０１に沿って搬送幅方向［ＣＤ］に移動させる。

【0072】

以上のような背景装置１２’を備えた画像形成装置による画像形成方法は、第１実施形態または第２実施形態で説明した手順と同様に実施される。ただし、背景部材１２ａをクリーニングする際には、駆動機構３００によって背景部材１２ａを回動させつつ、電動アクチュエータ４０３によってクリーニング部材４０１を移動させる。クリーニング部材４０１は、ダスト［ｄ］を検知した部分に移動させればよい。

【0073】

＜第３実施形態の効果＞
第３実施形態の方法であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第３実施形態においては、クリーニング部４００のクリーニング部材４０１が、駆動機構３００のローラー部材３０１に沿って移動する構成とした。しかしながら、クリーニング部材４０１および収容箱４０２は、読取領域［Ａ１］の範囲にわり、駆動機構３００のローラー部材３０１に沿って配置されたものであってもよい。この場合、クリーニング部材４０１および収容箱４０２は、搬送幅方向［ＣＤ］に移動する必要はない。この場合、クリーニング部材４０１は、ローラー部材３０１の回動によって、ローラー部材３０１の外周面に設けられた背景部材１２ａに対して摺動する構成であればよい。

【0074】

≪第４実施形態≫
図１８は、第４実施形態の背景装置の構成を示す側面図である。本第４実施形態の画像形成装置において、背景装置１２”以外の構成要素は、第１実施形態で説明した構成要素と同様のものであってよい。

【0075】

図１８に示す背景装置１２”は、２つの搬送ローラー５０（図２参照）間において、読取装置１１のカバーガラス１１ｃに対向して配置されていることは、他の実施形態と同様である。背景装置１２”は、背景部材１２ａを回動させるための駆動機構５００と、背景部材１２ａをクリーニングするためのクリーニング部６００を備える。

【0076】

［駆動機構５００］
駆動機構５００は、ローラー部材５０１を有する。ローラー部材５０１は、ここでの図示を省略したモーターによって回転自在である。ローラー部材５０１は、搬送ローラー５０に対して平行に配置されている。ローラー部材５０１は、ここでの図示を省略したモーターによって回転自在である。ローラー部材５０１の外周面には、ローラー部材５０１の軸方向に沿って背景部材１２ａの黒色背景１２０ｂおよび白色背景１２０ｗが配置されている。これらの黒色背景１２０ｂおよび白色背景１２０ｗの両側には、それぞれ２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’が配置されている。２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’および背景部材１２ａ（黒色背景１２０ｂおよび白色背景１２０ｗ）は、第１実施形態で説明したものと同様のものである。背景部材１２ａは、例えばローラー部材５０１の外周面に貼り合わせられたシール部材であってよい。ただし、２つのコロ１２ｂ，１２ｂ’は、ローラー部材５０１の外周面に対して固定された状態において、回動自在に支持されていることとする。

【0077】

また、ローラー部材５０１の外周面には、シェーディング部材１３を設けてもよい。シェーディング部材１３は、例えば基準白部材１３ｗと基準黒部材１３ｂとを含んでもよい。これらの基準白部材１３ｗおよび基準黒部材１３ｂは、ローラー部材５０１の軸方向に沿って配置されていることとする。さらに、ローラー部材５０１の外周面には、読取装置１１のカバーガラス１１ｃをクリーニングするためのクリーナー５０２を設けてもよい。

【0078】

なお、以上のように、外周面に背景部材１２ａおよびコロ１２ｂ，１２ｂ’を設けたローラー部材５０１は、筐体５０３内に収容されていることとする。この筐体５０３は、読取装置１１のカバーガラス１１ｃに向かう面が大きく開口したものである。また、ローラー部材５０１の外周面に、シェーディング部材１３およびクリーナー５０２が設けられている場合、ローラー部材５０１を収容した筐体５０３は、読取装置１１のカバーガラス１１ｃに対して自在に近接可能な構成である。

【0079】

［クリーニング部６００］
クリーニング部６００は、背景部材１２ａをクリーニングするためものである。クリーニング部６００は、筐体５０３の壁面に固定された送風ファン６０１、吸引ファン６０２、およびフィルタ６０３を備える。

【0080】

送風ファン６０１は、ローラー部材５０１の延設方向にわたって、ローラー部材５０１の外周面に送風［Ｗ１］を吹き当てる。より詳しくは、送風ファン６０１は、ローラー部材５０１の外周面に設けられた背景部材１２ａに対して送風［Ｗ１］を吹き当てる。これにより、背景部材１２ａに付着したダスト［ｄ］を吹き飛ばして、背景部材１２ａから除去する。ローラー部材５０１の外周面に対して、送風ファン６０１からの送風［ｗ１］を吹き当てる位置は、ローラー部材５０１の外周面が下方を向く位置であることが好ましい。

【0081】

また、吸引ファン６０２は、送風ファン６０１からローラー部材５０１の外周面に吹き当てた送風［Ｗ１］を吸引する。これにより、吸引ファン６０２は、送風［Ｗ１］と共に背景部材１２ａから除去されたダスト［ｄ］を吸引する。この吸引ファン６０２は、ローラー部材５０１の外周面に吹き当てられた送風［Ｗ１］を、効果的に吸引できる位置に配置されることとする。

【0082】

フィルタ６０３は、吸引ファン６０２の吸引開口に配置され、送風［Ｗ１］に含まれているダスト［ｄ］を回収する。

【0083】

以上のような背景装置１２”を備えた画像形成装置による画像形成方法は、第１実施形態または第２実施形態で説明した手順と同様に実施される。ただし、背景部材１２ａをクリーニングする際には、駆動機構５００によって背景部材１２ａを送風ファン６０１の送風口に対応する位置にまで回動させ、背景部材１２ａに対して送風ファン６０１からの送風［Ｗ１］を供給する。

【0084】

＜第４実施形態の効果＞
第４実施形態の方法であっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

【0085】

なお、以上説明した各実施形態においては、制御部１５が、背景部材１２ａに対するダストの付着を検出した場合に、背景部材１２ａをクリーニングする手順を説明した。しかしながら、制御部１５は、定期的に背景部材１２ａを移動させることで、背景部材１２ａをクリーニングする構成としてもよい。さらに、画像形成装置1のメンテナンスにおいて記録媒体［ｒ］を取り外したタイミングで、制御部１５は、背景部材１２ａを移動させることで、背景部材１２ａをクリーニングする構成としてもよい。また、以上説明した各実施形態においては、読取装置１１に対向して配置された背景部材１２ａに対してクリーニング部を設けた構成を説明したが、各実施形態は測色計１４の背景部材１４ａに対しても適用可能である。

【符号の説明】

【0086】

１…画像形成装置
１１…読取装置
１２ａ…背景部材
１２ｂ，１２ｂ’…コロ（支持部材）
１４…測色計
１４ａ…背景部材
１５…制御部
２０…画像形成部
３１…巻き出し機（搬送機構）
４１…巻き取り機（搬送機構）
５０…搬送ローラー（搬送機構）
１００，３００，５００…駆動機構
１０１…無端ベルト
１０２…ローラー
１０４…モーター
２００，２００’，４００，６００…クリーニング部
２０１，２０３，４０１…クリーニング部材
２０１ａ…先端部
３０１，５０１…ローラー部材
３０２…モーター
４０３…電動アクチュエータモーター（移動機構）
４０３ａ…ボールねじ（移動機構）
６０１…送風ファン
６０２…吸引ファン
［ＦＤ］…搬送方向
［ＣＤ］…搬送幅方向
［ｒ］…記録媒体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】