特開 2025-8224 貸金庫システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008224

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】貸金庫システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20250109BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20250109BHJP

   E05G 1/06 20060101ALI20250109BHJP

   E05G 1/00 20060101ALI20250109BHJP

   A47B 49/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

B65G1/00 521E

B65G1/04 541

B65G1/04 511

E05G1/06

E05G1/00 C

A47B49/00 501C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023110199

(22)【出願日】2023-07-04

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 令和４年８月８日に株式会社クマヒラ 東京・日本橋ショールームに展示 令和５年３月２０日に株式会社クマヒラのウェブサイトに掲載 令和５年３月２７日にカタログを配布 令和５年３月１５日にプレスリリース 令和５年３月１７日にニッキンに掲載 令和５年３月２４日に広告に掲載 令和５年６月２７日に株式会社熊平製作所に展示

(71)【出願人】

【識別番号】307011510

【氏名又は名称】株式会社熊平製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】桑原 一志

(72)【発明者】

【氏名】道町 知之

(72)【発明者】

【氏名】垣井 雄史

(72)【発明者】

【氏名】殿村 進一

(72)【発明者】

【氏名】田邊 翔希

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022AA17

3F022FF23

3F022FF35

3F022KK14

3F022MM01

3F022MM17

3F022NN12

(57)【要約】

【課題】複数の保護箱を密に格納可能な金庫室を備えながら、設置面積の縮小が可能な貸金庫システムを提供する。
【解決手段】貸金庫システムＳは、上下方向に長い周回軌道に沿って循環する無端状部材１１と、無端状部材１１を周回軌道に沿って循環駆動する駆動部１２と、金庫室Ｒ内において無端状部材１１の周方向の一部に対して支持アーム４０を介して連結され、複数の保護箱を上下方向に所定の隙間をあけて並べた状態で収容可能に構成された複数の収容体３０とを備えている。収容体３０は、貸金庫システムＳにおける利用者が操作する側へ向けて開放されるとともに、保護箱が出し入れされる開放部を有している。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の保護箱を格納する金庫室を備えた貸金庫システムであって、
上下方向に長い周回軌道に沿って循環する無端状部材と、
前記無端状部材を前記周回軌道に沿って循環駆動する駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記金庫室内において前記無端状部材の周方向の一部に対して支持アームを介して連結され、複数の前記保護箱を上下方向に所定の隙間をあけて並べた状態で収容可能に構成された複数の収容体とを備え、
前記収容体は、前記貸金庫システムにおける利用者が操作する側へ向けて開放されるとともに、前記保護箱が出し入れされる開放部を有し、
前記制御部は、前記収容体の前記開放部が前記金庫室に設けられている開口部と一致するまで前記無端状部材を周回駆動した後、前記無端状部材の周回を停止させるように前記駆動部を制御するように構成されている、貸金庫システム。

【請求項2】

請求項１に記載の貸金庫システムにおいて、
前記収容体における前記開放部が設けられている側には、前記収容体に収容された前記保護箱に対して係止する係止位置と当該保護箱に対して非係止となる非係止位置とに切替可能な係止部材と、前記係止部材を係止位置へ付勢する付勢部材とが設けられている、貸金庫システム。

【請求項3】

請求項１に記載の貸金庫システムにおいて、
前記収容体の内側面には、前記保護箱の下面を支持する支持部が前記保護箱の出し入れ方向に延びるように設けられ、
前記保護箱における前記収容体への収容方向奥側の下面には、奥側へ行くほど上に位置するように傾斜ないし湾曲したガイド部が設けられている、貸金庫システム。

【請求項4】

請求項１に記載の貸金庫システムにおいて、
前記金庫室の上部には、前記収容体の上面に摺接することによって当該収容体の揺れを抑制する上側揺れ抑制部が前記金庫室の奥行方向に延びるように設けられている、貸金庫システム。

【請求項5】

請求項１に記載の貸金庫システムにおいて、
前記金庫室の下部には、前記収容体の下面に摺接することによって当該収容体の揺れを抑制する下側揺れ抑制部が前記金庫室の奥行方向に延びるように設けられている、貸金庫システム。

【請求項6】

請求項１に記載の貸金庫システムにおいて、
前記収容体の外側面には、前記支持アームが連結されるブラケットと、当該ブラケットを前記収容体に締結する締結部材とが設けられている、貸金庫システム。

【請求項7】

請求項６に記載の貸金庫システムにおいて、
前記収容体の上部には、前記締結部材によって締結される前の前記ブラケットに対して上方から当接する当接部が前記収容体の側方へ延出するように設けられている、貸金庫システム。

【請求項8】

請求項６に記載の貸金庫システムにおいて、
前記収容体の外側面には、前記ブラケットに対して前記収容体の奥行方向に当接するように配置され、前記ブラケットの前記収容体に対する位置決めを行うための位置決め部材が設けられている、貸金庫システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、格納された複数の保護箱の中から所望の保護箱のみを利用者に対して利用可能にする貸金庫システムに関する。

【背景技術】

【0002】

例えば金融機関等には、貴重品等が収容される複数の保護箱を安全に保管するための貸金庫システムが設置されている。例えば特許文献１に開示されている貸金庫システムは、全自動貸金庫システムと呼ばれており、複数の保護箱が格納された金庫室と、利用者が認証操作等を行うクーポンブースとを有している。金庫室には、保護箱を水平方向及び上下方向に並んだ状態で格納するラックと、ラック内の保護箱を出し入れするとともに搬送するスタッカクレーンとが設置されている。そして、クーポンブースの操作端末で認証操作が行われると、所望の保護箱をスタッカクレーンがラックから引き出してクーポンブースの操作端末まで搬送し、利用者が保護箱を利用できるようになる。

【0003】

また、特許文献２には、回転式収納棚装置が開示されている。この回転式収納棚装置は、上下方向に長い軌道を描くように循環駆動される棚吊りチェーンに複数の収納棚を連結することによって構成されている。棚吊りチェーンを駆動することによって所望の収納棚を利用可能位置まで搬送し、収納棚への収納物の出し入れが行えるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－２３４０４８号公報

【特許文献2】特開平１０－１０９７１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、近年、金融機関の店舗面積の縮小が顕著であり、貸金庫システムも設置面積（平面視での投影面積）の縮小が求められている。しかしながら、従来の貸金庫システムは、特許文献１に開示されているようにラック内の保護箱をスタッカクレーンで搬送するように構成されているので、金融機関への設置時には、ラックの設置に必要な面積と、スタッカクレーンの設置に必要な面積とを確保しなければならない。特にスタッカクレーンは、ラックの幅方向両端に亘って移動するものなので、当該方向に長い設置面が必要であるとともに、保護箱をラックから完全に引き出して上下左右に移動させるため、保護箱の長さ分よりも長い設置面が必要である。よって、特許文献１に開示されているような従来の貸金庫システムでは、近年の金融機関の店舗面積の縮小には対応できない。

【0006】

一方、特許文献２の回転式収納棚装置では、上下方向に長い軌道を描く棚吊りチェーンによって収納棚を搬送するようにしているので、スタッカクレーンを用いた搬送装置に比べて平面視での投影面積の縮小を図ることが可能であると考えられる。

【0007】

ところが、特許文献２の回転式収納棚装置では、収納棚を棚吊りチェーンに対して連結するための棚支持アームが収納棚ごとに必要になる。この回転式収納棚装置は、オフィスにおいて書類の保管等に、また病院においてはカルテの保管等に使用されるものであることから、当該文献の図３や図４等に示されているように、各収納棚は上下方向の寸法が奥行方向の寸法よりも長く設定されている。したがって、棚支持アームを設けるスペースを確保し易いので、収納棚ごとに棚支持アームを設けたとしても、特に問題は生じない。

【0008】

しかし、貸金庫システムで使用される多くの保護箱は、上下方向の寸法が奥行方向の寸法よりも短く設定された薄型形状である。加えて、貸金庫システムのスペース効率を高めるためには、保護箱の上下方向の間隔を狭めてできる限り密に配置したいという要求がある。したがって、特許文献２のような棚支持アームを設ける構成を貸金庫システムに適用しようとすると、棚支持アームを保護箱の上下方向に狭い間隔に合わせて上下方向に密に設けなければならない。棚支持アームを上下方向に密に設けるためには、棚支持アームが他の部材に干渉しないようにするための非干渉スペースも含めて設置スペースの確保が大きな課題になるし、そもそも、薄型の保護箱から上下方向に飛び出さないように棚支持アームを設けること自体が困難な場合もある。このような事情から、保護箱の上下方向の間隔を広げなければならず、結果的にスペース効率の悪化を招く。つまり、特許文献２の回転式収納棚装置を貸金庫システムに適用したとしても、当該貸金庫システムの設置面積の縮小効果は限定的であった。

【0009】

本開示は、かかる点に鑑みたものであり、その目的とするところは、複数の保護箱を密に格納可能な金庫室を備えながら、設置面積の縮小が可能な貸金庫システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するために、本開示の一態様では、複数の保護箱を格納する金庫室を備えた貸金庫システムを前提とすることができる。貸金庫システムは、上下方向に長い周回軌道に沿って循環する無端状部材と、前記無端状部材を前記周回軌道に沿って循環駆動する駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記金庫室内において前記無端状部材の周方向の一部に対して支持アームを介して連結され、複数の前記保護箱を上下方向に所定の隙間をあけて並べた状態で収容可能に構成された複数の収容体とを備えている。

【0011】

前記収容体は、前記貸金庫システムにおける利用者が操作する側へ向けて開放されるとともに、前記保護箱が出し入れされる開放部を有している。前記制御部は、前記収容体の前記開放部が前記金庫室に設けられている開口部と一致するまで前記無端状部材を周回駆動した後、前記無端状部材の周回を停止させるように前記駆動部を制御するように構成されている。

【0012】

この構成によれば、１つの収容体に複数の保護箱が収容されており、その収容体を複数有しているので、支持アームの数が保護箱の数よりも大幅に少なくなる。これにより、複数の保護箱の上下方向の間隔を狭くして密に配置したとしても、支持アーム同士が干渉することはないので、多くの保護箱が格納された金庫室の小型化が可能になる。また、支持アームの数が保護箱の数よりも大幅に少なくなることで、支持アームを設けるためのスペースが削減され、このことによっても、金庫室の小型化が可能になる。

【0013】

前記収容体における前記開放部が設けられている側には、前記収容体に収容された前記保護箱に対して係止する係止位置と当該保護箱に対して非係止となる非係止位置とに切替可能な係止部材と、前記係止部材を係止位置へ付勢する付勢部材とが設けられていてもよい。

【0014】

この構成によれば、収容体に設けられている係止部材が付勢部材によって係止位置に常時付勢されているので、収容体に収容されている保護箱が当該収容体の開放部から不意に出てしまうことがなくなる。保護箱を出す際には、付勢部材による付勢力に抗して係止部材を非係止位置に切り替えればよく、これにより、必要時にのみ保護箱を収容体から容易に出すことができる。

【0015】

前記収容体の内側面には、前記保護箱の下面を支持する支持部が前記保護箱の出し入れ方向に延びるように設けられていてもよい。この場合、前記保護箱における前記収容体への収容方向奥側の下面には、奥側へ行くほど上に位置するように傾斜ないし湾曲したガイド部を設けることができる。

【0016】

この構成によれば、保護箱を収容体に入れる際、保護箱が支持部よりも若干下に位置している場合には、ガイド部が支持部に当たることで、保護箱の下面が支持部の高さになるまで導かれ、その後、保護箱の下面が支持部によって収容体の奥側まで案内されるので、保護箱を収容体にスムーズに入れることができる。

【0017】

ここで、収容体に傾斜ないし湾曲したガイド部を設けて保護箱を案内する構成も考えられるが、傾斜ないし湾曲したガイド部を設けようとすると、上下方向にある程度の寸法が必要になる。収容体には複数の保護箱が収容されていることから、全ての保護箱を案内できるようにガイド部を複数設けてしまうと、収容体全体の上下方向の寸法が長くなってしまい、ひいては、金庫室に格納可能な保護箱の数が減ってしまうおそれがある。

【0018】

このことに対して、本態様では、保護箱の下面を利用してガイド部を設けていることから、ガイド部は保護箱の上面と下面との間に収めることができる。これにより、保護箱の案内を可能にしながら、収容体の上下方向の寸法が長くなってしまうのを回避できる。

【0019】

前記金庫室の上部には、前記収容体の上面に摺接することによって当該収容体の揺れを抑制する上側揺れ抑制部が前記金庫室の奥行方向に延びるように設けられていてもよい。また、前記金庫室の下部には、前記収容体の下面に摺接することによって当該収容体の揺れを抑制する下側揺れ抑制部が前記金庫室の奥行方向に延びるように設けられていてもよい。

【0020】

すなわち、収容体は金庫室内で上下方向に長い周回軌道に沿って循環することになるが、周回軌道の上部及び下部では、収容体の動く方向が上向きから下向き、または下向きから上向きへ切り替わることになり、この時に水平方向に力が作用する。このように収容体の動きの向きが大きく変わる部分では収容体が大きく揺れるおそれがある。これに対して、本態様では、上側揺れ抑制部または下側揺れ抑制部を設けていることで、収容体の揺れを抑制することができ、収容体をスムーズに循環させることができる。

【0021】

前記収容体の外側面には、前記支持アームが連結されるブラケットと、当該ブラケットを前記収容体に締結する締結部材とが設けられていてもよい。すなわち、製造やメンテナンス時、収容体を無端状部材に連結する際には、事前に無端状部材に支持アームを取り付けておき、その後、収容体を金庫室に収容して支持アームに連結する方法が考えられる。この方法を採用する場合、金庫室が小型化されていることから、作業者が金庫室の中に入ることは困難であり、金庫室の外から連結する必要がある。本態様では、先にブラケットを支持アームに連結しておき、その後、収容体を金庫室に収容してブラケットを収容体に締結することが可能になるので、収容体の取付作業性が良好になる。

【0022】

前記収容体の上部には、前記締結部材によって締結される前の前記ブラケットに対して上方から当接する当接部が前記収容体の側方へ延出するように設けられていてもよい。この構成によれば、ブラケットを収容体に締結部材で締結する前に、収容体をブラケットに仮保持させておくことができる。これにより、締結部材による締結作業が容易になる。

【0023】

前記収容体の外側面には、前記ブラケットに対して前記収容体の奥行方向に当接するように配置され、前記ブラケットの前記収容体に対する位置決めを行うための位置決め部材が設けられていてもよい。この構成によれば、ブラケットを収容体に締結部材で締結する前に、ブラケットの収容体に対する位置決めを行うことができるので、締結部材による締結作業が容易になる。

【発明の効果】

【0024】

以上説明したように、複数の保護箱が収容される収容体を、上下方向に長い周回軌道に沿って循環する無端状部材に連結するようにしたので、複数の保護箱を密に格納可能な金庫室を備えながら、設置面積の縮小が可能な貸金庫システムとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】本発明の実施形態に係る貸金庫システムを上方から見た斜視図である。

【図2】本発明の実施形態に係る貸金庫システムの側面図である。

【図3】複数の保護箱が収容された収容体の斜視図である。

【図4】複数の保護箱が収容された収容体の正面図である。

【図5】保護箱が収容される前の収容体の斜視図である。

【図6】保護箱が収容される前の収容体の正面図である。

【図7】筐体内の左側部を示す図である。

【図8】図４におけるVIII－VIII線断面図である。

【図9】収容体の左側面の上部の拡大図である。

【図10】収容体の無端状部材への連結構造を示す図である。

【図11】収容体の揺れ易さを示す概略図である。

【図12】ＦＩＧ．１２Ａは上側揺れ止め部と収容体との関係を示す図であり、ＦＩＧ．１２Ｂは下側揺れ止め部と収容体との関係を示す図である。

【図13】ブラケットが取り付けられた収容体の右側面図である。

【図14】搬送装置と収容体との位置関係を示す側面図である。

【図15】搬送装置のアームを伸ばした状態を示す図１４相当図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。

【0027】

図１は、本発明の実施形態に係る貸金庫システムＳを上方から見た斜視図であり、また、図２は、本発明の実施形態に係る貸金庫システムＳの側面図である。貸金庫システムＳは、例えば銀行を含む金融機関等に設置されて運用される。貸金庫システムＳは、内部に金庫室Ｒを有する金庫部１と、利用者や管理者等が操作可能な操作端末２とを備えている。図１及び図２に示す仮想線Ａは、金庫部１が設置される金庫エリアＡ１と、操作端末２が設置されるクーポンブースＡ２との境界を示す線である。金庫エリアＡ１は、利用者が入ることのできない区域である。一方、クーポンブースＡ２は利用者が入ることのできる区域である。

【0028】

本実施形態の説明では、図１に示すように、貸金庫システムＳにおける利用者が操作する側を前側と呼び、その反対側を後側と呼ぶ。前側を手前側、後側を奥側と呼ぶこともできる。また、貸金庫システムＳを利用者から見て右側に位置する側を単に「右」といい、貸金庫システムＳを利用者から見て左側に位置する側を単に「左」というものとする。この方向の定義は、説明の便宜を図るためであり、本発明に係る貸金庫システムＳの使用時や製造時の方向を限定するものではない。

【0029】

図１に示すように、操作端末２には、利用者が認証カード（図示せず）を差し込むためのカード差込口２ａと、暗証番号等を入力するための複数のキー２ｂとが設けられている。操作端末２の上部には、扉２ｃが設けられている。扉２ｃは、金庫室Ｒから取り出された保護箱２０（図３等に示す）が収容される保護箱空間Ｂを開閉するための部材である。操作端末２の内部には、保護箱２０を金庫室Ｒから取り出して保護箱空間Ｂまで搬送するための搬送装置３が配設されている。この搬送装置３は、保護箱空間Ｂにある保護箱２０を金庫室Ｒへ搬送することも可能に構成されている。搬送装置３の詳細は後述する。

【0030】

図２に示すように、金庫部１は、筐体１０を備えている。筐体１０は、前壁部１０ａと、後壁部１０ｂと、右側壁部１０ｃと、左側壁部１０ｄと、上壁部１０ｅと、下壁部１０ｆとを有している。筐体１０を構成している各壁部１０ａ～１０ｆは、例えば耐火性等を備えた高強度な部材で構成されている。各壁部１０ａ～１０ｆのうち、例えば前壁部１０ａは開閉可能になっている。

【0031】

筐体１０の内部が金庫室Ｒとなっている。金庫部１の設置に要する面積（設置面積）は、特に限定されるものではないが、例えば１ｍ^２程度の小さな面積となっている。これは、近年の金融機関の店舗面積の縮小に対応するためであり、このような設置面積の縮小を実現するために、金庫室Ｒ内には、図２に破線で示すように複数の保護箱２０を収容する収容体３０が上下方向に長い周回軌道に沿って循環移動するように設けられている。収容体３０については図３～図６に示している。

【0032】

具体的に説明すると、金庫部１は、複数の収容体３０が連結される無端状部材１１（図２に破線、図７に仮想線で示す）と、無端状部材１１を駆動する駆動部１２と、駆動部１２を制御する制御部１３（図２に破線で示す）とを備えている。無端状部材１１は、ローラチェーンで構成されており、金庫室Ｒ内の左側部に設けられ、上下方向に長い周回軌道に沿って循環するようになっている。尚、図７は、筐体１０の左側壁部１０ｄを当該筐体１０の内部から見た図であり、無端状部材１１は前後方向の中央部に位置付けられている。

【0033】

駆動部１２は、上側スプロケット１２ａと、下側スプロケット１２ｂと、上側支軸１２ｃと、下側支軸１２ｄと、電動モータ１２ｅ（図２にのみ破線で示す）とを有している。上側支軸１２ｃは、左側壁部１０ｄの上下方向中央部よりも上方で左右方向に延びるように設けられている。上側スプロケット１２ａは、上側支軸１２ｃによって左右方向に延びる軸芯周りに回転可能に左側壁部１０ｄに対して支持されている。一方、下側支軸１２ｄは、左側壁部１０ｄの上下方向中央部よりも下方で上側支軸１２ｃと平行に設けられている。下側スプロケット１２ｂは、下側支軸１２ｄによって左右方向に延びる軸芯周りに回転可能に左側壁部１０ｄに対して支持されている。下側スプロケット１２ｂと下側支軸１２ｄとは相対回転不能になっている。

【0034】

無端状部材１１は、上側スプロケット１２ａ及び下側スプロケット１２ｂに巻き掛けられている。上側スプロケット１２ａ及び下側スプロケット１２ｂが上下方向に間隔をあけて設けられているので、無端状部材１１は上下方向に長い周回軌道を形成することになる。また、筐体１０の左側壁部１０ｄには、無端状部材１１の周回軌道を囲むように延びるレール部１４が設けられている。右側壁部１０ｃの内面にも、左側壁部１０ｄと同様に無端状部材１１が設けられるとともに、周回軌道を囲むレール部１４が設けられている。

【0035】

制御部１３は、電動モータ１２ｅを制御するための部分であり、例えばマイクロコンピュータや記憶装置等で構成されている。制御部１３は、記憶装置に記憶されているプログラムに従って動作することで、電動モータ１２ｅを回転させたり、停止させたりすることが可能になっている。電動モータ１２ｅが回転を開始するタイミング、回転を停止するタイミング等は、制御部１３が決定する。

【0036】

制御部１３によって電動モータ１２ｅが制御されると、電動モータ１２ｅの回転力は、図示しないがローラチェーンや伝動ベルト等の動力伝達部材によって下側支軸１２ｄに伝達される。下側支軸１２ｄに伝達された電動モータ１２ｅの回転力は下側スプロケット１２ｂに伝達され、下側スプロケット１２ｂが回転する。これにより、電動モータ１２ｅの回転力が、無端状部材１１を周回軌道に沿って循環駆動する駆動力となる。無端状部材１１が循環駆動する際に上側スプロケット１２ａも回転する。尚、上側スプロケット１２ａを電動モータ１２ｅによって回転させてもよい。また、本実施形態では、スプロケット１２ａ、１２ｂとローラチェーンからなる無端状部材１１とを用いて収容体３０を循環させるようにしているが、これに限らず、プーリと伝動ベルトからなる無端状部材（図示せず）とを用いて収容体３０を循環させるようにしてもよい。

【0037】

筐体１０の右側壁部１０ｃにも左側壁部１０ｄと同様な無端状部材１１、上側スプロケット１２ａ及び下側スプロケット１２ｂが設けられている。上側支軸１２ｃ及び下側支軸１２ｄは、右側壁部１０ｃに達するまで延びていてもよく、この場合、上側支軸１２ｃの右側部分に、右側の上側スプロケット１２ａを設け、下側支軸１２ｄの右側部分に、右側の下側スプロケット１２ｂを設けることができる。右側の上側スプロケット１２ａ及び下側スプロケット１２ｂに右側の無端状部材１１を巻き掛けることで、左側の無端状部材１１と同様に循環駆動させることができる。

【0038】

図８は、複数の保護箱２０が収容された状態の収容体３０の縦断面図である。本実施形態の収容体３０は、５つの保護箱２０を上下方向に所定の隙間をあけて並べた状態で収容可能に構成されている。図８では、上から４つ目の保護箱２０を途中まで引き出した状態（言い換えると途中まで入れた状態）を示している。尚、１つの収容体３０に収容される保護箱２０の数は、５つに限られるものではなく、２つ以上の任意の数の保護箱２０を収容体３０に収容することができる。また、保護箱２０の上下方向の寸法は、同一でなくてもよく、上下方向の寸法が短い保護箱２０と上下方向の寸法が長い保護箱２０とが混在していてもよい。

【0039】

この図に示すように、多くの保護箱２０は、その上下方向の寸法が、左右方向の寸法及び奥行方向の寸法よりも短く設定された薄型形状となっている。保護箱２０の上面には、図示しないが蓋が設けられており、この蓋を利用者が鍵を用いて開閉可能になっている。保護箱２０の手前側は、収容体３０から引き出す際に手前となる側（図８における左側）である。保護箱２０の手前側には、搬送装置３のアームを引っ掛けるための引っ掛け部２０ａが設けられている。

【0040】

一方、保護箱２０における収容体３０への収容方向奥側（図８における右側）の下面には、奥側へ行くほど上に位置するように傾斜したガイド部２０ｂが設けられている。ガイド部２０ｂは、奥側へ行くほど上に位置するように傾斜した傾斜面で構成される以外にも、奥側へ行くほど上に位置するように湾曲した湾曲面で構成されていてもよいし、傾斜面と湾曲面とを組み合わせて構成されていてもよい。また、保護箱２０における収容体３０への収容方向奥側（図８における右側）の上面に、奥側へ行くほど下に位置するように傾斜面や湾曲面で構成されるガイド部２０ｂを設けてもよい。

【0041】

図３～図６に示すように、収容体３０は、直方体に近い箱状をなしており、上板部３０ａと、下板部３０ｂと、右板部３０ｃと、左板部３０ｄと、奥板部３０ｅとを有している。上板部３０ａと下板部３０ｂが略平行に水平方向に延びており、また右板部３０ｃと左板部３０ｄとが略平行に上下方向に延びている。奥板部３０ｅは、上板部３０ａに対して略垂直に延びている。各板部３０ａ～３０ｅの寸法は、保護箱２０の大きさや収容する保護箱２０の数に応じて設定することができる。

【0042】

収容体３０の手前側の面は全体が開放されており、従って、収容体３０は手前側に開放口（開放部）３１を有する構造となっている。保護箱２０は、開放口３１を介して収容体３０へ入れることができるとともに、開放口３１を介して収容体３０から出すことができるようになっている。

【0043】

収容体３０の開放口３１の上縁部は上板部３０ａの手前側の縁部で構成され、収容体３０の開放口３１の下縁部は下板部３０ｂの手前側の縁部で構成され、収容体３０の開放口３１の右縁部は右板部３０ｃの手前側の縁部で構成され、収容体３０の開放口３１の左縁部は左板部３０ｄの手前側の縁部で構成されている。これにより、収容体３０の開放口３１は正面側（手前側）から見たときに略矩形状となる。

【0044】

図５及び図６に示すように、収容体３０の左側の内側面及び右側の内側面には、それぞれ、保護箱２０の下面を支持する左側支持部３２及び右側支持部３３が保護箱２０の出し入れ方向に延びるように設けられている。すなわち、収容体３０の左板部３０ｄの内側面には、収容される保護箱２０の数と同じ５つの左側支持部３２が上下方向に互いに間隔をあけて設けられている。各左側支持部３２は板状をなしており、収容体３０の奥行方向及び左右方向に略水平に延びている。各左側支持部３２の奥行方向の寸法は、各左側支持部３２の左右方向の寸法よりも長く設定されている。

【0045】

収容体３０の右板部３０ｃの内側面には、左側支持部３２と同様に５つの右側支持部３３が上下方向に互いに間隔をあけて設けられている。左側支持部３２と高さと、右側支持部３３の高さとは同じになっている。左側支持部３２及び右側支持部３３の上面には摺動抵抗を低減させるための構造が設けられている。

【0046】

保護箱２０を収容体３０に収容する際には、開放口３１から奥側へ移動させることになるが、収容し始めの段階では、保護箱２０の下面が対応する左側支持部３２及び右側支持部３３よりも若干下に位置していることがある。この場合、保護箱２０のガイド部２０ｂが左側支持部３２及び右側支持部３３に当たることで、保護箱２０の下面が左側支持部３２及び右側支持部３３の高さになるまで導かれる。このことを保護箱２０の誘い込みという。保護箱２０の誘い込みの後、保護箱２０の下面が左側支持部３２及び右側支持部３３によって収容体３０の奥側まで案内されるので、保護箱２０を収容体３０にスムーズに入れることができる。また、保護箱２０が所定の位置よりも若干上に位置した場合でも、保護箱２０における収容体３０への収容方向奥側（図８における右側）の上面にガイド部２０ｂを設けておくことで、同様に保護箱２０を収容体３０にスムーズに入れることができる。

【0047】

本実施形態では、上述したように、保護箱２０にガイド部２０ｂ（図８に示す）を設けている。図示しないが、仮に、収容体３０に傾斜ないし湾曲したガイド部を設けて保護箱２０を案内する構成を採用した場合、傾斜ないし湾曲したガイド部を設けようとすると、上下方向にある程度の寸法が必要になる。収容体３０には複数の保護箱２０が収容されていることから、全ての保護箱２０を案内できるように複数のガイド部を収容体３０に設けてしまうと、収容体３０全体の上下方向の寸法が長くなってしまい、ひいては、金庫室Ｒに格納可能な保護箱２０の数が減ってしまうおそれがある。

【0048】

このことに対して、本実施形態では、保護箱２０の下面を利用してガイド部２０ｂを設けていることから、ガイド部２０ｂは保護箱２０の上面と下面との間に収めることができる。これにより、保護箱２０の高さ方向の案内をガイド部２０ｂによって実現しながら、収容体３０の上下方向の寸法が長くなってしまうのを回避できる。

【0049】

図８に示すように、上下方向に隣合う左側支持部３２の離間寸法Ｅは、上に位置する左側支持部３２の下面と、すぐ下に位置する左側支持部３２の上面との距離である。また、保護箱２０の高さ寸法Ｆは、保護箱２０の上面から下面までの距離である。さらに、保護箱２０を収容体３０に収容する際には、例えば製造公差の吸収等を目的として、保護箱２０の高さ寸法Ｆよりも上記離間寸法Ｅを所定寸法Ｔだけ長く設定しておく必要がある。本実施形態では、上述したように保護箱２０の下面を利用して保護箱２０の誘い込みを実現しているので、保護箱２０を誘い込むための形状を収容体３０に設けずに済み、その分、上記離間寸法Ｅを短くすることができる。

【0050】

図３～図６に示すように、収容体３０における開放口３１が設けられている側（手前側）には、収容体３０に収容された各保護箱２０に対して係止する係止部材３４と、係止部材３４を付勢する付勢部材３５とが設けられている。本実施形態では、５つの保護箱２０が１つの収容体３０に収容されるので、１つの収容体３０に５つの係止部材３４及び付勢部材３５が設けられている。具体的には、図４に示すように、収容体３０の左板部３０ｄの外面には、一番上に収容された保護箱２０に係止する係止部材３４と、上から３番目に収容された保護箱２０に係止する係止部材３４と、一番下に収容された保護箱２０に係止する係止部材３４とが設けられている。一方、収容体３０の右板部３０ｃの外面には、上から２番目に収容された保護箱２０に係止する係止部材３４と、上から４番目に収容された保護箱２０に係止する係止部材３４とが設けられている。付勢部材３５は、係止部材３４ごとに設けられている。尚、係止部材３４が設けられる部位は、上述した部位に限られるものではなく、収容体３０に収容された各保護箱２０を係止する部位であれば、右板部３０ｃの外面でも左板部３０ｄの外面でもよい。

【0051】

図９は、収容体３０の左側面の上部を拡大して示す図である。係止部材３４は、保護箱２０に係止する係止部３４ａと、上下方向に長い長穴３４ｂとを有している。係止部３４ａは、保護箱２０の手前側の面に対向するように配置可能になっており、保護箱２０が手前側に移動しようとすると、係止部３４ａが保護箱２０の手前側の面に当接し、これにより、保護箱２０が収容体３０から出てしまうのを防止できる。

【0052】

長穴３４ｂには、収容体３０の左板部３０ｄに突設された複数の軸部３０ｆが挿通されている。複数の軸部３０ｆは、上下方向に互いに間隔をあけて設けられており、軸部３０ｆの先端部には、長穴３４ｂからの抜け止め部３０ｇが設けられている。軸部３０ｆは長穴３４ｂ内を当該長穴３４ｂの長手方向に相対的に移動可能になっている。すなわち、ＦＩＧ．９Ａに示すように、係止部材３４が上に移動した状態で係止部３４ａが保護箱２０の手前側の面に対向するように配置される。係止部材３４の上に移動した位置が、収容体３０に収容された保護箱２０に係止する係止位置である。

【0053】

一方、ＦＩＧ．９Ｂに示すように、係止部材３４が下に移動した状態で係止部３４ａが保護箱２０の手前側の面よりも下に配置されるので、保護箱２０の出し入れが係止部材３４によって阻害されなくなる。係止部材３４の下に移動した位置が、収容体３０に収容された保護箱２０に非係止となる非係止位置である。このように、係止部材３４は、係止位置と非係止位置とに切替可能になっている。

【0054】

付勢部材３５は、例えば引っ張りバネ等のように、係止部材３４に対して上方へ向けて引っ張り力を作用させる部材で構成されている。付勢部材３５の上部は、収容体３０の左板部３０ｄに固定されている。付勢部材３５の下部は、係止部材３４に固定されている。これにより、付勢部材３５による引っ張り力は、係止部材３４を係止位置へ付勢する付勢力となって当該係止部材３４に作用する。尚、全ての係止部材３４及び付勢部材３５は同様に構成されている。右の係止部材３４及び付勢部材３５は、左の係止部材３４及び付勢部材３５と左右対称構造である。

【0055】

図１０に示すように、金庫部１は、金庫室Ｒ内において収容体３０を無端状部材１１の周方向の一部に対して連結するための支持アーム４０、連結軸４１、ブラケット４２及び振れ止め軸４３を備えている。支持アーム４０、連結軸４１、ブラケット４２及び振れ止め軸４３は、収容体３０の左右両側にそれぞれ設けられており、図１０では右側のものを示している。右側の支持アーム４０、連結軸４１及びブラケット４２によって収容体３０の右側部分が右側の無端状部材１１に連結され、また左側の支持アーム４０、連結軸４１及びブラケット４２によって収容体３０の左側部分が左側の無端状部材１１に連結される。支持アーム４０、連結軸４１、ブラケット４２及び振れ止め軸４３は、左右対称構造である。

【0056】

右側のブラケット４２は、収容体３０の右外側面に対して着脱可能に取り付けられている。ブラケット４２には、左右方向に延びる連結軸４１が設けられている。連結軸４１には下方へ延びる板状部材を介して振れ止め軸４３が連結されている。振れ止め軸４３の右側部分は、筐体１０の右側壁部１０ｃに設けられているレール部１４に嵌まるように形成されており、振れ止め軸４３の右側部分はレール部１４によって案内され、周回軌道を循環する。

【0057】

右側の支持アーム４０の一端部は、右側の無端状部材１１に固定されている。右側の支持アーム４０の他端部は右側の連結軸４１に対して当該連結軸４１の軸芯周りに回転可能に支持されている。これにより、収容体３０は右側の支持アーム４０に対して回転可能になる。

【0058】

左側のブラケット４２は、収容体３０の左外側面に対して着脱可能に取り付けられている。ブラケット４２には、左右方向に延びる連結軸４１が設けられている。連結軸４１には下方へ延びる板状部材を介して振れ止め軸４３が連結されている。振れ止め軸４３の左側部分は、筐体１０の左側壁部１０ｄに設けられているレール部１４に嵌まるように形成されており、振れ止め軸４３の左側部分はレール部１４によって案内され、周回軌道を循環する。

【0059】

左側の支持アーム４０の一端部は、左側の無端状部材１１に固定されている。左側の支持アーム４０の他端部は左側の連結軸４１に対して当該連結軸４１の軸芯周りに回転可能に支持されている。これにより、収容体３０は左側の支持アーム４０に対して回転可能になる。

【0060】

図２では、収容体３０を４つしか示していないが、無端状部材１１には、４つ以上の収容体３０が互いに接触しない程度の狭い隙間をあけて連結されている。これにより、多くの収容体３０を共通の無端状部材１１によって循環駆動することができる。尚、収容体３０の数は特に限定されるものではなく、いくつであってもよい。無端状部材１１の循環方向は特に限定されるものではなく、図２の右側面視で時計回りであってもよいし、反時計回りであってもよい。また、複数の収容体３０は、隙間をあけずに互いに接触する位置で無端状部材１１に連結されていてもよい。

【0061】

図２の右側面視で時計回りの場合、左右の無端状部材１１を循環駆動すると、例えば前側に位置している収容体３０は上方へ移動した後、循環軌道の後側に移動してから下方へ移動し、その後、循環軌道の前側に移動する。無端状部材１１に連結された収容体３０は、循環時、貸金庫システムＳにおける利用者が操作する側に向けて開放するように配置される。すなわち、支持アーム４０によって無端状部材１１に連結された収容体３０の開放口３１は、循環軌道の前側を移動する際には前方に向いている。尚、開放口３１は、循環中、常に前方に向くようになっている。

【0062】

図１１は、循環中の収容体３０の揺れ易さが位置によって異なっていることを説明する概略図である。収容体３０が上方または下方へ移動しているときは、収容体３０に対して前後方向の加速度が殆ど作用しないので、収容体３０は殆ど揺れず、収容体３０の揺れは小さくなる。一方、収容体３０が周回軌道の上部に達して前側から後側へ移動するとき、及び収容体３０が周回軌道の下部に達して後側から前側へ移動するときには、収容体３０に対して前後方向の加速度が作用するので、収容体３０の揺れが大きくなる。

【0063】

このことに対して、本実施形態の金庫部１は、図１２のＦＩＧ．１２Ａに示すように周回軌道の上部において収容体３０の前後方向の揺れを止めるための上側揺れ止め部１５と、図１２のＦＩＧ．１２Ｂに示すように周回軌道の下部において収容体３０の前後方向の揺れを止めるための下側揺れ止め部１６とを有している。上側揺れ止め部１５は、金庫室Ｒの上部において当該金庫室Ｒの前後方向（奥行方向）に延びる部材で構成されており、周回軌道の上部において前側から後側へ移動している収容体３０の上面に摺接することによって当該収容体３０の揺れを止めるように構成されている。上側揺れ止め部１５の前後方向の寸法は、収容体３０の上面の前後方向の寸法よりも長く設定されている。上側揺れ止め部１５は、筐体１０の上壁部１０ｅの下面に下方へ突出するように取り付けられている。複数の上側揺れ止め部１５を左右方向に間隔をあけて設けてもよい。

【0064】

下側揺れ止め部１６は、金庫室Ｒの下部において当該金庫室Ｒの前後方向（奥行方向）に延びる部材で構成されており、周回軌道の下部において後側から前側へ移動している収容体３０の下面に摺接することによって当該収容体３０の揺れを止めるように構成されている。下側揺れ止め部１６の前後方向の寸法は、収容体３０の下面の前後方向の寸法よりも長く設定されている。下側揺れ止め部１６は、筐体１０の下壁部１０ｆの上面に上方へ突出するように取り付けられている。複数の下側揺れ止め部１６を左右方向に間隔をあけて設けてもよい。尚、上側揺れ止め部１５及び下側揺れ止め部１６は必要に応じて設ければよい。

【0065】

図１３に示すように、収容体３０の右外側面には、支持アーム４０（図１０に示す）が連結されるブラケット４２と、当該ブラケット４２を収容体３０に締結するための締結部材４４とが設けられている。ブラケット４２は、収容体３０の右板部３０ｃの外面に沿って上下方向及び前後方向に延びるように形成された金属製の板材で構成されている。ブラケット４２が収容体３０の右板部３０ｃに接触するように配置された状態で、ボルトやネジ等の締結部材４４を、右側方からブラケット４２を貫通させ、収容体３０の右板部３０ｃに設けられたネジ孔に螺合させる。これにより、ブラケット４２が収容体３０に締結固定される。締結部材４４を緩めれば、ブラケット４２を収容体３０から取り外すことができる。尚、収容体３０の左外側面にも同様にブラケット４２と締結部材４４とが設けられている。

【0066】

図３に示すように、収容体３０の上部には、締結部材４４によって締結される前のブラケットに対して上方から当接する当接部３７が収容体３０の側方へ延出するように設けられている。すなわち、ブラケット４２の上縁部は、前後方向に直線状に延びている。ブラケット４２が収容体３０への締結位置近傍に配置されると、ブラケット４２の上縁部が収容体３０の上部近傍に位置付けられ、当該収容体３０の上部近傍で前後方向に延びる姿勢となる。この姿勢にあるブラケット４２の上縁部が当接するように当接部３７が形成されている。左右ともに当接部３７が設けられている。

【0067】

例えば、無端状部材１１に取り付けた支持アーム４０に連結軸４１を取り付け、さらに連結軸４１にブラケット４２を取り付けている場合には、既に無端状部材１１に支持されているブラケット４２に対して収容体３０を取り付けることになる。このとき、収容体３０の左右に当接部３７が設けられていることで、ブラケット４２を収容体３０に締結部材４４で締結する前に、収容体３０の重量を当接部３７によってブラケット４２で支持できる。これが収容体３０の仮保持状態である。収容体３０をブラケット４２に仮保持させておくことができるので、締結部材４４によるブラケット４２の締結作業が容易になる。

【0068】

収容体３０の外側面には、ブラケット４２に対して収容体３０の奥行方向に当接するように配置され、ブラケット４２の収容体３０に対する位置決めを行うための位置決め部材３８が設けられている。すなわち、ブラケット４２の奥側部分には、手前側部分に比べて下方へ延出する延出部４２ａが形成されている。延出部４２ａには、手前側に向けて開放する切欠部４２ｂが形成されている。

【0069】

一方、収容体３０の右板部３０ｃには、板材で構成された位置決め部材３８が右側方へ突出するように取り付けられている。ブラケット４２が無端状部材１１に取り付けられた状態で、収容体３０を手前側から奥側へ移動させていくと、位置決め部材３８がブラケット４２の切欠部４２ｂに嵌まることで、収容体３０がそれ以上、奥側へ移動しなくなる。この位置がブラケット４２を締結部材４４によって収容体３０に締結する位置である。また、位置決め部材３８がブラケット４２の切欠部４２ｂに嵌った際に、板状部材でブラケット４２を側方から押さえる構造を設けているため、位置決め部材３８のブラケット４２に対する左右方向の動きも規制することができる。これらにより、収容体３０とブラケット４２の奥側部分で締結作業を行う必要がなくなり、手前側のみで締結作業を行えるため、締結作業が容易になる。

【0070】

図１４は、収容体３０の開放口３１が金庫室Ｒに設けられている開口部１０ｈと一致している状態を示している。この図に示すように、制御部１３は、駆動部１２の電動モータ１２ｅを制御することで、所望の収容体３０の開放口３１が金庫室Ｒの開口部１０ｈと一致するまで無端状部材１１を周回駆動した後、無端状部材１１の周回を停止させる。具体的に説明すると、利用者の識別情報と、保護箱２０の位置情報とは関連付けられた状態で操作端末２に記憶されている。保護箱２０の位置情報には、複数の収容体３０のうち、どの収容体３０に収容されているか、その収容体３０の何段目に収容されているかが含まれている。保護箱２０の位置情報が特定されると、その保護箱２０が開口部１０ｈの高さと一致するまで制御部１３が駆動部１２の電動モータ１２ｅを回転させる。このような制御手法は従来から周知であるため、これ以上の詳細な説明は省略する。

【0071】

搬送装置３は、水平方向に伸縮可能なアーム３ａを備えている。図１４はアーム３ａが縮んだ状態を示しており、図１５はアーム３ａが伸びた状態を示している。所望の保護箱２０が開口部１０ｈの高さと一致した状態で停止すると、シャッター部材等（図示せず）によって閉じていた開口部１０ｈが開放される。その後、搬送装置３のアーム３ａが伸びると、アーム３ａの先端部が係止部材３４を下方へ押圧し、この押圧力により、係止位置にある係止部材３４（図９のＦＩＧ．９Ａに示す）が付勢部材３５の付勢力に抗して非係止位置（図９のＦＩＧ．９Ｂ）に移動する。そして、アーム３ａが有する係合部（図示せず）をアクチュエータ等で移動させて保護箱２０の引っ掛け部２０ａに引っ掛ける。その後、係合部を搬送装置３によって手前に引くことで保護箱２０を収容体３０から出し、保護箱２０を開口部１０ｈから保護箱空間Ｂに搬送する。これにより、利用者が保護箱２０を利用することができる。

【0072】

保護箱２０の利用が終わると、搬送装置３によって保護箱２０を開口部１０ｈから収容体３０に収容することができる。保護箱２０を収容体３０に収容した後、アーム３ａの係止部を引っ掛け部２０ａから外し、アーム３ａを図１４に示すように縮める。その後、開口部１０ｈが閉じられる。尚、搬送装置３の構成は上述した構成に限られるものではなく、保護箱２０を収容体３０から出し入れ可能な構成であればよい。

【0073】

（実施形態の作用効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、複数の保護箱２０を収容可能な複数の収容体３０を無端状部材１１に連結し、金庫室Ｒ内で上下方向に長い周回軌道に沿って循環させるようにしたので、金庫部１の設置面積が小さくても、多くの保護箱２０を金庫室Ｒに格納できる。

【0074】

そして、各収容体３０に複数の保護箱２０が収容されており、その収容体３０を複数有しているので、支持アーム４０の数が保護箱２０の数よりも大幅に少なくなる。これにより、複数の保護箱２０の上下方向の間隔を狭くして密に配置したとしても、支持アーム４０同士が干渉することはないので、多くの保護箱２０が格納された金庫室Ｒの小型化が可能になる。また、支持アーム４０の数が保護箱２０の数よりも大幅に少なくなることで、支持アーム４０を設けるためのスペースが削減され、このことによっても、金庫室Ｒの小型化が可能になる。

【0075】

上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

【産業上の利用可能性】

【0076】

以上説明したように、本発明に係る貸金庫システムは、例えば設置面積が小さい金融機関等に導入する場合に利用できる。

【符号の説明】

【0077】

１０ｈ 開口部
１１ 無端状部材
１２ 駆動部
１３ 制御部
１５ 上側揺れ止め部（上側揺れ抑制部）
１６ 下側揺れ止め部（下側揺れ抑制部）
２０ 保護箱
２０ｂ ガイド部
３０ 収容体
３１ 開放口（開放部）
３２ 左側支持部
３３ 右側支持部
３４ 係止部材
３５ 付勢部材
３７ 当接部
３８ 位置決め部材
４０ 支持アーム
４２ ブラケット
Ｒ 金庫室
Ｓ 貸金庫システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】