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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025008251
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】寝台装置及び医用画像撮像システム、並びに寝台装置の作動方法
(51)【国際特許分類】
A61B 5/055 20060101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
A61B5/055 366
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023110248
(22)【出願日】2023-07-04
(71)【出願人】
【識別番号】306037311
【氏名又は名称】富士フイルム株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100083116
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲三
(74)【代理人】
【識別番号】100170069
【弁理士】
【氏名又は名称】大原 一樹
(74)【代理人】
【識別番号】100128635
【弁理士】
【氏名又は名称】松村 潔
(74)【代理人】
【識別番号】100140992
【弁理士】
【氏名又は名称】松浦 憲政
(74)【代理人】
【識別番号】100153822
【弁理士】
【氏名又は名称】増田 重之
(72)【発明者】
【氏名】飯塚 智史
(72)【発明者】
【氏名】本間 裕和
【テーマコード（参考）】
4C096
【Ｆターム（参考）】
4C096AB36
4C096AB44
4C096AD18
4C096EB10
(57)【要約】
【課題】本発明は、走行部及び天板のロック状態を確実に制御できる寝台装置、斯かる寝台装置を備える医用画像撮像システム、及び寝台装置の作動方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の一態様に係る寝台装置によれば、走行部のロックと天板のロックとが、寝台装置と医用画像撮像装置との接続に連動して自動的に（ユーザの操作によらずに）行われるので、ユーザは接続及び接続解除に際して走行部のロック、天板のロックのための操作を行う必要がない。また、操作忘れにより走行部がロックされない、天板のロック解除が動作タイミングに間に合わない、等のおそれがない。このため、走行部及び天板のロック状態を確実に制御することができる。
【選択図】 図３
【解決手段】本発明の一態様に係る寝台装置によれば、走行部のロックと天板のロックとが、寝台装置と医用画像撮像装置との接続に連動して自動的に（ユーザの操作によらずに）行われるので、ユーザは接続及び接続解除に際して走行部のロック、天板のロックのための操作を行う必要がない。また、操作忘れにより走行部がロックされない、天板のロック解除が動作タイミングに間に合わない、等のおそれがない。このため、走行部及び天板のロック状態を確実に制御することができる。
【選択図】 図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
被検体を載置する天板を備えた本体部と、
前記本体部を走行させる走行部と、
前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、
前記接続及び前記接続の解除を指示する操作を受け付ける接続操作部材と、
前記接続の有無を検知する接続検知部と、
前記検知した接続の有無に基づいて前記天板のロック状態及び前記走行部の走行可能状態を制御する制御部と、
を備える寝台装置であって、
前記制御部は、
前記接続検知部による前記接続の検知に応じて、前記走行部をロックして前記本体部を走行不能にすると共に、前記天板のロックを解除して前記天板をスライド可能にし、
前記接続検知部による前記接続の解除の検知に応じて、前記走行部のロックを解除して前記本体部を走行可能にすると共に、前記天板をロックして前記天板をスライド不能にする、
寝台装置。
前記本体部を走行させる走行部と、
前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、
前記接続及び前記接続の解除を指示する操作を受け付ける接続操作部材と、
前記接続の有無を検知する接続検知部と、
前記検知した接続の有無に基づいて前記天板のロック状態及び前記走行部の走行可能状態を制御する制御部と、
を備える寝台装置であって、
前記制御部は、
前記接続検知部による前記接続の検知に応じて、前記走行部をロックして前記本体部を走行不能にすると共に、前記天板のロックを解除して前記天板をスライド可能にし、
前記接続検知部による前記接続の解除の検知に応じて、前記走行部のロックを解除して前記本体部を走行可能にすると共に、前記天板をロックして前記天板をスライド不能にする、
寝台装置。
【請求項2】
前記走行部は電動でロックが可能なキャスターを備え、
前記制御部は前記キャスターを電動でロックすることにより前記本体部を走行不能にし、前記ロックを解除することにより前記本体部を走行可能にする請求項１に記載の寝台装置。
前記制御部は前記キャスターを電動でロックすることにより前記本体部を走行不能にし、前記ロックを解除することにより前記本体部を走行可能にする請求項１に記載の寝台装置。
【請求項3】
前記走行部は前記本体部から走行面に向けて突出可能なストッパーを備え、前記制御部は前記ストッパーを突出させて前記走行面に突接させることで前記走行部をロックし、前記ストッパーを前記走行面から離間させることで前記走行部のロックを解除する請求項１または２に記載の寝台装置。
【請求項4】
前記走行部は、第１ソレノイドコイルと、前記第１ソレノイドコイルへの通電により圧縮される第１バネ部材と、前記第１バネ部材に接続された前記ストッパーと、を備え、
前記制御部は、前記第１ソレノイドコイルに通電することにより前記第１バネ部材を圧縮させて前記ストッパーを前記走行面から離間させ、前記第１ソレノイドコイルへの通電を停止することにより前記第１バネ部材の圧縮を停止し前記ストッパーを突出させて前記走行面に突接させる、
請求項３に記載の寝台装置。
前記制御部は、前記第１ソレノイドコイルに通電することにより前記第１バネ部材を圧縮させて前記ストッパーを前記走行面から離間させ、前記第１ソレノイドコイルへの通電を停止することにより前記第１バネ部材の圧縮を停止し前記ストッパーを突出させて前記走行面に突接させる、
請求項３に記載の寝台装置。
【請求項5】
前記本体部は、第２ソレノイドコイルと、前記第２ソレノイドコイルへの通電により圧縮される第２バネ部材と、前記第２バネ部材に接続されたロックピンと、を備え、
前記制御部は、前記第２ソレノイドコイルに通電することにより前記第２バネ部材を圧縮させて前記ロックピンを前記天板から抜去させ、前記第２ソレノイドコイルへの通電を停止することにより前記第２バネ部材の圧縮を停止して前記ロックピンを突出させ前記天板に挿入させる、
請求項１または２に記載の寝台装置。
前記制御部は、前記第２ソレノイドコイルに通電することにより前記第２バネ部材を圧縮させて前記ロックピンを前記天板から抜去させ、前記第２ソレノイドコイルへの通電を停止することにより前記第２バネ部材の圧縮を停止して前記ロックピンを突出させ前記天板に挿入させる、
請求項１または２に記載の寝台装置。
【請求項6】
前記本体部は、第３ソレノイドコイルと、前記第３ソレノイドコイルに対向して前記天板に配置される磁性体と、を備え、
前記制御部は、前記第３ソレノイドコイルに通電することにより前記磁性体を前記第３ソレノイドコイルの側に吸着して前記天板をスライド不能にし、前記第３ソレノイドコイルへの通電を停止することにより前記吸着を解除して前記天板をスライド可能にする、
請求項１または２に記載の寝台装置。
前記制御部は、前記第３ソレノイドコイルに通電することにより前記磁性体を前記第３ソレノイドコイルの側に吸着して前記天板をスライド不能にし、前記第３ソレノイドコイルへの通電を停止することにより前記吸着を解除して前記天板をスライド可能にする、
請求項１または２に記載の寝台装置。
【請求項7】
前記接続操作部材は、前記接続の操作を受け付ける接続用ペダルと、前記接続の解除の操作を受け付ける接続解除用ペダルと、を備える請求項１または２に記載の寝台装置。
【請求項8】
前記接続の状態と、前記走行部のロックの状態と、前記天板のロックの状態と、のうち１つ以上を表示するパネルを備える請求項１または２に記載の寝台装置。
【請求項9】
前記パネルは、前記寝台装置が前記医用画像撮像装置に接続されていない場合に前記走行部の前記ロックを指示するロック操作、及び前記ロック操作による前記ロックの解除を指示するロック解除操作を受け付けるロック操作部材を備え、
前記制御部は、前記ロック操作に応じて前記走行部をロックし、前記ロック解除操作に応じて前記走行部の前記ロックを解除する請求項８に記載の寝台装置。
前記制御部は、前記ロック操作に応じて前記走行部をロックし、前記ロック解除操作に応じて前記走行部の前記ロックを解除する請求項８に記載の寝台装置。
【請求項10】
請求項１または２に記載の寝台装置と、
前記医用画像撮像装置と、
を備える医用画像撮像システム。
前記医用画像撮像装置と、
を備える医用画像撮像システム。
【請求項11】
前記医用画像撮像装置は、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、及びＰＥＴ装置のいずれか１つを含む請求項１０に記載の医用画像撮像システム。
【請求項12】
被検体を載置する天板を備えた本体部と、前記本体部を走行させる走行部と、前記本体部を、前記本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、前記接続及び前記接続の解除を指示する操作を受け付ける接続操作部材と、前記接続の有無を検知する接続検知部と、前記検知した接続の有無に基づいて前記天板のロック状態及び前記走行部の走行可能状態を制御する制御部と、を備える寝台装置の作動方法であって、
前記制御部は、
前記接続検知部による前記接続の検知に応じて、前記走行部をロックして前記本体部を走行不能にすると共に、前記天板のロックを解除して前記天板をスライド可能にし、
前記接続検知部による前記接続の解除の検知に応じて、前記走行部のロックを解除して前記本体部を走行可能にすると共に、前記天板をロックして前記天板をスライド不能にする、
寝台装置の作動方法。
前記制御部は、
前記接続検知部による前記接続の検知に応じて、前記走行部をロックして前記本体部を走行不能にすると共に、前記天板のロックを解除して前記天板をスライド可能にし、
前記接続検知部による前記接続の解除の検知に応じて、前記走行部のロックを解除して前記本体部を走行可能にすると共に、前記天板をロックして前記天板をスライド不能にする、
寝台装置の作動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は医用画像撮像装置に接続可能な寝台装置及び寝台装置を含む医用画像撮像システム、並びに寝台装置の作動方法に関し、特に寝台装置の接続及びロックを制御する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置、ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）、Ｘ線ＣＴ装置（ＣＴ：Computed Tomography）などの医用画像撮像装置（あるいは医用画像診断装置）で被検体の医用画像を撮像する場合、被験者がいる病室から医用画像撮像装置が設置された検査室に移動する際の被検体の移し替えの手間の削減、あるいは検査室内における磁性体の使用制限等の観点から、医用画像撮像装置本体に着脱可能な寝台装置を用いることが知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、医用画像撮像装置本体と機械的に、および電気的に接続可能な寝台装置が開示されている。
【0003】
このような寝台装置を用いる場合、寝台装置を医用画像撮像装置と接続（ドッキング）する操作及び接続を解除する操作が必要であり、また寝台装置の走行部をロックする操作及びロックを解除する操作が必要である。特許文献１では、寝台装置とＭＲＩ装置との機械的接続を行うための結合ペダルと、寝台装置の走行部に設けられたキャスターをロックするためのキャスタロックペダルとが設けられており、キャスタロックペダルが操作されると、キャスターがロックされると共に寝台装置とＭＲＩ装置とが電気的に接続される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第７１９７９８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
寝台装置を医用画像診断装置本体に接続した後は、被験者が身動きした場合等に寝台が動いて意図せぬ破損が生じないように、寝台装置のキャスターをロックする必要がある。しかし、上述の特許文献１のようにキャスターをロックするためのペダルを操作する場合、その操作をユーザが忘れてしまいロックされない可能性がある。
【0006】
また、寝台装置には、医用画像撮像装置の撮像空間内に被検体を移動させるための、スライド可能な天板を有するものが存在する。このような寝台装置を用いる場合、医用画像撮像装置に接続する前の寝台搬送中は、天板が意図せず動いて寝台装置が破損したり被験者が落下したりしないよう、天板をロックする必要がある。一方、医用画像撮像装置に接続した後は、天板がスライドできるようロックを解除する必要がある。このようなロック及びロックの解除を行うため、従来は天板の動作開始に連動して機械的にロックのピンが飛び出る、あるいは収納される方式が採用されていた。しかしこのような方式では、組み立て誤差や経年摩耗などにより天板動作のタイミングにピンの飛び出しあるいは収納が間に合わず、その結果天板が動作できなくなる可能性があった。
【0007】
このように、従来の技術は走行部及び天板のロック状態を確実に制御できるものではなかった。
【0008】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、走行部及び天板のロック状態を確実に制御できる寝台装置、そのような寝台装置を備える医用画像撮像システム、及び寝台装置の作動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る寝台装置は、被検体を載置する天板を備えた本体部と、本体部を走行させる走行部と、本体部を、本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、接続及び接続の解除を指示する操作を受け付ける接続操作部材と、接続の有無を検知する接続検知部と、検知した接続の有無に基づいて天板のロック状態及び走行部の走行可能状態を制御する制御部と、を備える寝台装置であって、制御部は、接続検知部による接続の検知に応じて、走行部をロックして本体部を走行不能にすると共に、天板のロックを解除して天板をスライド可能にし、接続検知部による接続の解除の検知に応じて、走行部のロックを解除して本体部を走行可能にすると共に、天板のロックを解除して天板をスライド不能にする。
【0010】
第１の態様によれば、寝台装置を医用画像撮像装置に接続すると、検知部が接続を検知し、制御部が走行部をロックすると共に天板のロックを解除して天板をスライド可能にし、寝台装置と医用画像撮像装置との接続を解除すると、検知部が接続の解除を検知し、制御部が走行部のロックを解除して寝台装置を走行可能にすると共に、天板をロックして天板をスライド不能にする。即ち、走行部のロックと天板のロックとが、寝台装置と医用画像撮像装置との接続に連動して自動的に（ユーザの操作によらずに）行われるので、ユーザは接続及び接続解除に際して走行部のロック、天板のロックのための操作を行う必要がない。また、操作忘れにより走行部がロックされない、天板のロック解除が動作タイミングに間に合わない、等のおそれがない。このように第１の態様によれば、走行部及び天板のロック状態を確実に制御することができる。
【0011】
第１の態様に係る寝台装置は例えばＭＲＩ装置に適用することができるが、その他、移動可能な寝台を用いるＸ線ＣＴ装置やＰＥＴ装置（ＰＥＴ：Positron Emission Tomography）等の医用画像撮像装置（医用画像診断装置）にも適用することができる。
【0012】
第２の態様に係る寝台装置は第１の態様において、走行部は電動でロックが可能なキャスターを備え、制御部はキャスターを電動でロックすることにより本体部を走行不能にし、ロックを解除することにより本体部を走行可能にする。第２の態様は、走行部の構成及びロックの一態様を規定するものである。なお第２の態様において、制御部はキャスターの車輪に対し、旋回及び回転（回動）の双方をロックすることが好ましい。また、制御部はキャスターの全ての車輪についてロックを行うことが好ましい。
【0013】
第３の態様に係る寝台装置は第１または第２の態様において、走行部は本体部から走行面に向けて突出可能なストッパーを備え、制御部はストッパーを突出させて走行面に突接させることで走行部をロックし、ストッパーを走行面から離間させることで走行部のロックを解除する。第３の態様は、走行部の構成及びロックの他の態様を規定するものである。なお第３の態様において、ストッパーは１つでもよいし複数でもよい。
【0014】
第４の態様に係る寝台装置は第３の態様において、走行部は、第１ソレノイドコイルと、第１ソレノイドコイルへの通電により圧縮される第１バネ部材と、第１バネ部材に接続されたストッパーと、を備え、制御部は、第１ソレノイドコイルに通電することにより第１バネ部材を圧縮させてストッパーを走行面から離間させ、第１ソレノイドコイルへの通電を停止することにより第１バネ部材の圧縮を停止しストッパーを突出させて走行面に突接させる。第４の態様は、ストッパーの構成の一態様を規定するものである。
【0015】
第５の態様に係る寝台装置は第１から第４の態様のいずれか１つにおいて、本体部は、第２ソレノイドコイルと、第２ソレノイドコイルへの通電により圧縮される第２バネ部材と、第２バネ部材に接続されたロックピンと、を備え、制御部は、第２ソレノイドコイルに通電することにより第２バネ部材を圧縮させてロックピンを天板から抜去させ、第２ソレノイドコイルへの通電を停止することにより第２バネ部材の圧縮を停止してロックピンを突出させ天板に挿入させる。第５の態様は、天板をロックするための構成の一態様を規定するものである。
【0016】
第６の態様に係る寝台装置は第１から第５の態様のいずれか１つにおいて、本体部は、第３ソレノイドコイルと、第３ソレノイドコイルに対向して天板に配置される磁性体と、を備え、制御部は、第３ソレノイドコイルに通電することにより磁性体を第３ソレノイドコイルの側に吸着して天板をスライド不能にし、第３ソレノイドコイルへの通電を停止することにより吸着を解除して天板をスライド可能にする。第６の態様は、天板をロックするための構成の他の態様を規定するものである。
【0017】
第７の態様に係る寝台装置は第１から第６の態様のいずれか１つにおいて、接続操作部材は、接続の操作を受け付ける接続用ペダルと、接続の解除の操作を受け付ける接続解除用ペダルと、を備える。ユーザは、これらペダルを操作する（例えば、足で踏む）ことにより、接続の操作及び接続の解除の操作を行うことができる。
【0018】
第８の態様に係る寝台装置は第１から第７の態様のいずれか１つにおいて、接続の状態と、走行部のロックの状態と、天板のロックの状態と、のうち１つ以上を表示するパネルを備える。第８の態様によれば、ユーザは接続の状態やロックの状態を表示により容易に認識することができる。
【0019】
第９の態様に係る寝台装置は第８の態様において、パネルは、寝台装置が医用画像撮像装置に接続されていない場合に走行部のロックを指示するロック操作、及びロック操作によるロックの解除を指示するロック解除操作を受け付けるロック操作部材を備え、制御部は、ロック操作に応じて走行部をロックし、ロック解除操作に応じて走行部のロックを解除する。第９の態様によれば、ユーザはパネルの操作により、寝台装置が医用画像撮像装置に接続されていない場合（例えば病室から検査室までの移動中）に、必要に応じて走行部のロック及びロック解除を操作することができる。
【0020】
上述した目的を達成するため、本発明の第１０の態様に係る医用画像撮像システムは、第１から第９の態様のいずれか１つに係る寝台装置と、医用画像撮像装置と、を備える。第１０の態様に係る医用画像撮像システムでは、第１から第９の態様のいずれか１つに係る寝台装置を備えるので、走行部及び天板のロック状態を確実に制御することができる。
【0021】
第１１の態様に係る医用画像撮像システムは第１０の態様において、医用画像撮像装置は、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、及びＰＥＴ装置のいずれか１つを含む。第１１の態様は、医用画像撮像装置の態様を具体的に規定するものである。
【0022】
上述した目的を達成するため、本発明の第１２の態様に係る寝台装置の作動方法は、被検体を載置する天板を備えた本体部と、本体部を走行させる走行部と、本体部を、本体部とは別体に構成された医用画像撮像装置に対して機械的及び電気的に着脱可能に接続する接続コネクタ部と、接続及び接続の解除を指示する操作を受け付ける接続操作部材と、接続の有無を検知する接続検知部と、検知した接続の有無に基づいて天板のロック状態及び走行部の走行可能状態を制御する制御部と、を備える寝台装置の作動方法であって、制御部は、接続検知部による接続の検知に応じて、走行部をロックして本体部を走行不能にすると共に、天板のロックを解除して天板をスライド可能にし、接続検知部による接続の解除の検知に応じて、走行部のロックを解除して本体部を走行可能にすると共に、天板をロックして天板をスライド不能にする。第１２の態様によれば、第１の態様と同様に、走行部及び天板のロック状態を確実に制御することができる。
【発明の効果】
【0023】
以上説明したように、本発明の寝台装置及び医用画像撮像システム、並びに寝台装置の作動方法によれば、走行部及び天板のロック状態を確実に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【発明を実施するための形態】
【0025】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明に係る寝台装置及び医用画像撮像システム、並びに寝台装置の作動方法の好ましい実施形態について説明する。なお、添付の図面においては、説明の都合上、一部の構成要素の図示を省略する場合がある。また、添付の図面は寝台装置、医用画像撮像装置、及び医用画像撮像システムの正確な形状や寸法を示すものではない。
【0026】
［第１の実施形態］
［医用画像撮像システムの概要］
まず、医用画像撮像システムの構成について説明する。図１に示すように、第１の実施形態に係る医用画像撮像システム１０は、医用画像撮像装置１００と寝台装置３００とを備える。図１の（ａ）部分は、医用画像撮像装置１００と寝台装置３００とが分離した状態を示し、同図の（ｂ）部分は医用画像撮像装置１００と寝台装置３００とが接続された状態を示す。
［医用画像撮像システムの概要］
まず、医用画像撮像システムの構成について説明する。図１に示すように、第１の実施形態に係る医用画像撮像システム１０は、医用画像撮像装置１００と寝台装置３００とを備える。図１の（ａ）部分は、医用画像撮像装置１００と寝台装置３００とが分離した状態を示し、同図の（ｂ）部分は医用画像撮像装置１００と寝台装置３００とが接続された状態を示す。
【0027】
医用画像撮像装置１００及び装置本体１０１は被検体１１０の断層画像を得る装置であり、寝台装置３００に載置された被検体１１０の画像を撮像することができれば、どのような構成であっても良い。例えば、核磁気共鳴（ＮＭＲ：Nuclear Magnetic Resonance）現象を利用するＭＲＩ装置（ＭＲＩ：Magnetic Resonance Imaging）やＸ線ＣＴ装置等の装置を用いることができる。図１では、医用画像撮像装置１００及び装置本体１０１の一例として、円筒状ガントリ（gantry）を備えるトンネルボア型ＭＲＩ装置を示す。装置本体１０１は、軸方向を水平にした円筒状のトンネルを有し、トンネル内に静磁場を発生させて撮像空間にする。装置本体１０１は電磁シールドされた部屋に配置され、傾斜磁場電源１３２、シーケンサ１４０、高周波発振器１５１、変調器１５２、高周波増幅器１５３、信号増幅器１６２、直交位相検波器１６３、Ａ／Ｄ変換器１６４及び制御部１７０等（図２を参照）は、電磁シールドされた部屋の外に配置され、ケーブルによって装置本体１０１と電気的に接続される。
【0028】
また、図１について上述したように、医用画像撮像システム１０においては、被検体１１０を載置するための寝台装置３００が、被検体１１０を撮像するための医用画像撮像装置１００に接続及び分離可能（接続解除可能）であり、寝台装置３００の接続を操作するためのペダルユニット４００が寝台装置３００に備えられる。寝台装置３００の詳細な構成、寝台装置３００と医用画像撮像装置１００との接続構造、及びロック状態の制御については、詳細を後述する。
【0029】
［医用画像撮像装置の構成］
図２は医用画像撮像装置１００の構成を示す図である図２に示すように、医用画像撮像装置１００は、静磁場発生源１２０と、傾斜磁場発生部１３０と、シーケンサ１４０と、高周波照射部１５０と、信号検出部１６０と、制御部１７０とを備える。
図２は医用画像撮像装置１００の構成を示す図である図２に示すように、医用画像撮像装置１００は、静磁場発生源１２０と、傾斜磁場発生部１３０と、シーケンサ１４０と、高周波照射部１５０と、信号検出部１６０と、制御部１７０とを備える。
【0030】
静磁場発生源１２０は、被検体１１０を収容する静磁場空間に、垂直磁場方式であれば被検体１１０の体軸と直交する方向に、水平磁場方式であれば被検体１１０の体軸方向に、均一な静磁場を発生させる。被検体１１０の周りに、永久磁石方式、常電導方式あるいは超電導方式の静磁場発生源１２０が配置される。
【0031】
傾斜磁場発生部１３０は、静磁場空間に重畳して、医用画像撮像装置１００の座標系（静止座標系）であるＸ，Ｙ，Ｚの三軸方向に傾斜磁場を発生させる傾斜磁場コイル１３１と、それぞれの傾斜磁場コイル１３１を駆動する傾斜磁場電源１３２とを有する。後述のシーケンサ１４０からの命令すなわち制御に従ってそれぞれのコイルの傾斜磁場電源１３２を駆動することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚの三軸方向に傾斜磁場Ｇｘ，Ｇｙ，Ｇｚが発生する。撮像時には、スライス面（撮像断面）に直交する方向にスライス方向傾斜磁場パルス（Ｇｓ）を印加して被検体１１０に対するスライス面を設定し、そのスライス面に直交して且つ互いに直交する残りの二つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｐ）と周波数エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｆ）を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。
【0032】
シーケンサ１４０は、高周波磁場パルス（ＲＦパルス）と傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する。シーケンサ１４０は、中央処理装置１７１（ＣＰＵ：Central Processing Unit）の制御に基づいて動作し、被検体１１０の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令すなわち制御を傾斜磁場発生部１３０、高周波照射部１５０および信号検出部１６０に送る。
【0033】
高周波照射部１５０は、被検体１１０の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるために、被検体１１０に対しＲＦパルスを照射する。高周波照射部１５０には、高周波発振器１５１と変調器１５２と高周波増幅器１５３と送信側の高周波コイルである照射コイル１５４とが含まれる。高周波発振器１５１から出力されたＲＦパルスを、シーケンサ１４０からの指令によるタイミングで変調器１５２により振幅変調し、この振幅変調されたＲＦパルスを高周波増幅器１５３で増幅した後、被検体１１０に近接して配置された照射コイル１５４に供給することにより、電磁波が被検体１１０に照射される。
【0034】
信号検出部１６０は、被検体１１０の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるＮＭＲ信号であるエコー信号を検出する。信号検出部１６０には、受信側の高周波コイルである受信コイル１６１と信号増幅器１６２と直交位相検波器１６３と、Ａ／Ｄ変換器１６４（アナログ／デジタル変換器）とが含まれる。照射コイル１５４から照射された電磁波によって被検体１１０において誘起された応答のＮＭＲ信号が、被検体１１０に近接して配置された受信コイル１６１で検出され、信号増幅器１６２で増幅された後、シーケンサ１４０からの指令によるタイミングで直交位相検波器１６３により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ／Ｄ変換器１６４でディジタル量に変換されて、制御部１７０に送られる。
【0035】
制御部１７０は、各種データ処理と処理結果の表示及び保存等を行うものである。制御部１７０には、ＣＰＵ１７１等のプロセッサと、内部メモリ１７２等の記憶装置と、光ディスク１８１や磁気ディスク１８２等の外部記憶装置１８０と、入出力部１９０とが含まれる。ＣＰＵ１７１は、信号検出部１６０が信号やデータを受け付けると、内部メモリ１７２を作業領域として用いて信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体１１０の断層画像を出力装置２００に表示すると共に、外部記憶装置１８０に記録する。
【0036】
入出力部１９０は、医用画像撮像装置１００の各種制御情報や制御部１７０で行う処理の制御情報の入出力、具体的にはパルスシーケンスの撮像パラメータ等の入力受付と表示を行う。入出力部１９０には、例えば、トラックボール、マウス、パッド、タッチパネル等のポインティングデバイス２１１、キーボード２１２を含む入力装置２１０と、例えば、ブラウン管（ＣＲＴ：cathode-ray tube）あるいは液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）等のディスプレイ２０１、プリンタ２０２を含む出力装置２００とからなる。入力装置２１０を出力装置２００に近接して配置し、例えば、操作者がディスプレイ２０１を見ながらポインティングデバイス２１１を通して医用画像撮像装置１００に各種処理の実行を指示する等、インタラクティブに制御してもよい。またディスプレイ２０１の表示面に入力装置２１０として動作するタッチパネルを配置し、ディスプレイ２０１の表示内容を選択あるいは操作することにより、入力操作が行われるようにしても良い。
【0037】
被検体１１０は、寝台装置３００の天板３１０に載置され、寝台移動装置２２０によって撮像空間内である静磁場空間内に収容される。送信側の照射コイル１５４と傾斜磁場コイル１３１は、被検体１１０が収容される静磁場空間内に、垂直磁場方式であれば被検体１１０に対向して、水平磁場方式であれば被検体１１０を取り囲むようにして設置される。また、受信側の受信コイル１６１は、被検体１１０に対向して、或いは取り囲むように設置される。
【0038】
なお、現在のＭＲＩ装置の撮像対象核種は、臨床で普及しているものとしては、被検体１１０の主たる構成物質である水素原子核（プロトン）である。プロトン密度の空間分布や、励起状態の緩和時間の空間分布に関する情報を画像化することで、人体頭部、腹部、四肢等の形態または機能を二次元もしくは三次元的に撮像する。
【0039】
［寝台装置の構成］
次に、寝台装置３００について説明する。図３は、寝台装置３００の主要な構成を示す図である。図３に示すように、寝台装置３００は、被検体１１０を載置する天板３１０及び天板保持部３１１と、本体部３４０と、台車３１３（走行部）とを有し、上述した医用画像撮像装置１００とは別体に構成される。本体部３４０は、台車３１３に設けられた電動キャスター３７０（走行部、キャスター）により走行可能である。寝台装置３００は例えば４つの電動キャスター３７０を備えるが、電動キャスター３７０の数はこれと異なっていてもよい。なお本実施形態において、電動キャスター３７０は電動でロックが可能なキャスターであればよく、モータを内蔵せず電動でロックする機能のみを有するキャスターでもよいし、モータを内蔵し自走できるキャスター（この場合、モータの回転を電動でロックすることで走行不能にできる）でもよい。
次に、寝台装置３００について説明する。図３は、寝台装置３００の主要な構成を示す図である。図３に示すように、寝台装置３００は、被検体１１０を載置する天板３１０及び天板保持部３１１と、本体部３４０と、台車３１３（走行部）とを有し、上述した医用画像撮像装置１００とは別体に構成される。本体部３４０は、台車３１３に設けられた電動キャスター３７０（走行部、キャスター）により走行可能である。寝台装置３００は例えば４つの電動キャスター３７０を備えるが、電動キャスター３７０の数はこれと異なっていてもよい。なお本実施形態において、電動キャスター３７０は電動でロックが可能なキャスターであればよく、モータを内蔵せず電動でロックする機能のみを有するキャスターでもよいし、モータを内蔵し自走できるキャスター（この場合、モータの回転を電動でロックすることで走行不能にできる）でもよい。
【0040】
天板３１０は天板保持部３１１に保持され、医用画像撮像装置１００内の寝台移動装置２２０により図３のＸ方向にスライド可能である。天板昇降機構３５６は図示せぬパンタアームや油圧ジャッキ等を含んで構成され、天板３１０及び天板保持部３１１をＺ方向（鉛直方向）に昇降させる。天板ロック機構３６０は、天板３１０をロックしてスライド不能にし、または天板３１０のロックを解除してスライド可能にする。
【0041】
また、台車３１３にはペダルユニット４００（接続操作部材）が設けられており、寝台装置３００のユーザがペダルユニット４００を操作することにより、寝台装置３００側のドッキングユニット３２０（接続コネクタ部）と医用画像撮像装置１００側のドッキングユニット２３０とが、機械的及び電気的に、着脱可能に接続される。プロセッサ３５０は接続検知部３５２（接続検知部）と制御部３５４（制御部）とを備え、接続検知部３５２はドッキングユニット３２０とドッキングユニット２３０との接続の有無を検知する。制御部３５４は、検知した接続の有無に基づいて、天板ロック機構３６０により天板３１０のロック状態を制御すると共に、電動キャスター３７０（走行部）の走行可能状態を制御する。
【0042】
なお、プロセッサ３５０は、ＣＰＵ等の各種プロセッサと内部メモリ等により構成される。また、寝台装置３００は、各部に電力を供給する不図示のバッテリーを備える。このバッテリーは、寝台装置３００が医用画像撮像装置１００に接続されている間に、医用画像撮像装置１００側の電源により充電することができる。
【0043】
操作パネル３８０（パネル）は、詳細を後述するように、接続の状態と、電動キャスター３７０（走行部、キャスター）のロックの状態と、天板３１０のロックの状態と、のうち１つ以上を表示することができる。また、操作パネル３８０は、寝台装置３００が医用画像撮像装置１００に接続されていない場合に電動キャスター３７０のロックを指示するロック操作、及びロック操作によるロックの解除を指示するロック解除操作を受け付けるロック操作部材を備える。
【0044】
［ユーザの作業及びシステムの動作］
以下、図４，５をも参照しつつ、医用画像撮像システム１０におけるユーザの作業工程と、それに伴うシステムの動作について説明する。なお図４，５において、ステップＳ１００～Ｓ１７０はユーザの作業あるいは操作を示し、ステップＳ２００～Ｓ３００はシステムの動作を示す。
以下、図４，５をも参照しつつ、医用画像撮像システム１０におけるユーザの作業工程と、それに伴うシステムの動作について説明する。なお図４，５において、ステップＳ１００～Ｓ１７０はユーザの作業あるいは操作を示し、ステップＳ２００～Ｓ３００はシステムの動作を示す。
【0045】
［医用画像撮像装置と寝台装置との接続］
図１，３に示すように、寝台装置３００は電動キャスター３７０の付いた台車３１３（走行部）により移動可能であり、天板３１０に被検体１１０が載置される。また、同じく図１，３に示すように、寝台装置３００は、装置本体１０１に対し着脱可能である。装置本体１０１から分離させた寝台装置３００は、装置本体１０１の磁気が及ばない前室や、被検体１１０の病室等まで移動させて、被検体１１０を載置する。そして、寝台装置３００に被検体１１０を載置した状態で、ガントリ（装置本体１０１）にドッキングできる位置まで移動させる（ステップＳ１００）。ユーザは、接続用ペダル４１０を踏み込む（ステップＳ１１０）ことにより寝台装置３００を装置本体１０１に接続する（ステップＳ２００～Ｓ２３０）。接続に際しては、電動キャスター３７０のロック、及び天板３１０のロック解除が行われる（ステップＳ２００，Ｓ２３０）。接続及びロック状態の制御、及びそれら制御を行うための構成については、詳細を後述する。
図１，３に示すように、寝台装置３００は電動キャスター３７０の付いた台車３１３（走行部）により移動可能であり、天板３１０に被検体１１０が載置される。また、同じく図１，３に示すように、寝台装置３００は、装置本体１０１に対し着脱可能である。装置本体１０１から分離させた寝台装置３００は、装置本体１０１の磁気が及ばない前室や、被検体１１０の病室等まで移動させて、被検体１１０を載置する。そして、寝台装置３００に被検体１１０を載置した状態で、ガントリ（装置本体１０１）にドッキングできる位置まで移動させる（ステップＳ１００）。ユーザは、接続用ペダル４１０を踏み込む（ステップＳ１１０）ことにより寝台装置３００を装置本体１０１に接続する（ステップＳ２００～Ｓ２３０）。接続に際しては、電動キャスター３７０のロック、及び天板３１０のロック解除が行われる（ステップＳ２００，Ｓ２３０）。接続及びロック状態の制御、及びそれら制御を行うための構成については、詳細を後述する。
【0046】
図１，３，及び６に示すように、装置本体１０１と寝台装置３００の接続手段として、装置本体１０１の正面にドッキングユニット２３０が備えられ、一方、寝台装置３００の台車３１３には、先端側（＋Ｘ側）にドッキングユニット３２０が設置され、後端側（－Ｘ側）にペダルユニット４００が設置される。なお、寝台装置３００のカバー３１５を外すと、ドッキングユニット３２０やペダルユニット４００が現れる（図１を参照）。ドッキングユニット３２０とペダルユニット４００とは、機械的接続用のワイヤ３２５及び電気的接続用のワイヤ３２６で繋げられる。ペダルユニット４００に対する操作は、ワイヤ３２５及びワイヤ３２６を介してドッキングユニット３２０に伝達され、ドッキングユニット３２０がドッキングユニット２３０（図１，６を参照）に機械的及び電気的に連結（ドッキング、接続）される。
【0047】
図７は、ペダルユニットの構成を示す図である。同図に示すように、ペダルユニット４００は、接続用ペダル４１０と、接続解除用ペダル４２０の２本のペダルを備える。接続用ペダル４１０及び接続解除用ペダル４２０は通常、下端側が図１の（ｂ）部分に示すカバー３１５に隠れており、上端側のみが露出している。接続用ペダル４１０は、装置本体１０１と寝台装置３００との機械的接続と電気的接続の両方を順序良く操作するためのペダルである。また、接続解除用ペダル４２０は、装置本体１０１と寝台装置３００との機械的接続及び電気的接続の解除を操作するためのペダルである。なお、ペダルユニット４００は、上記要素の他に図示せぬロックプレート、ロックバー、解除プレート等を備える。
【0048】
［操作パネル］
図８は、寝台装置３００に設けられた操作パネル３８０（パネル）を示す図である。操作パネル３８０は、例えば天板保持部３１１の後部（－Ｘ側）に設けられたハンドル部分に配置され、ボタン３８２，３８４，３８８，３９２と、ランプ３８６と、インジケータ３９０とを備える。ボタン３８２（ロック操作部材）は電動キャスター３７０のロック操作及びロック解除操作を受け付けるボタン（スイッチ）であり、ユーザはボタン３８２を操作して、（寝台装置３００が医用画像撮像装置１００に接続されていない場合に、）病院の廊下など任意の場所で電動キャスター３７０をロックし、またロックを解除することができる。ボタン３８２は、電動キャスター３７０の各車輪のロック状態を示すランプ３８２Ａを備え、ランプ３８２Ａは各車輪のロック状態に応じて異なる状態に発光する。ボタン３８４は、ユーザが天板３１０をロックし、またはロックを解除する操作を行うボタンであり、また天板のロック状態に応じて異なる状態に光る。ランプ３８６は接続の状態を表示するランプであり、寝台装置３００が装置本体１０１とドッキング（接続）できる位置に近づいたら光り、ドッキングが完了したら異なる状態に光る。ボタン３８８は、ユーザが天板３１０を医用画像撮像装置１００の撮像空間内に挿入し、また撮像空間内から引き出す操作を行うボタンである。挿入及び引き出しは、寝台移動装置２２０により行われる。ランプ３８６は寝台装置３００に搭載された不図示のバッテリーの残量を示すランプであり、バッテリーの残量に応じて異なる状態に発光する。ボタン３９２はＵＰボタン３９２ＡとＤＯＷＮボタン３９２Ｂとで構成され、ユーザはこれらボタンを操作して天板３１０を昇降させることができる。
図８は、寝台装置３００に設けられた操作パネル３８０（パネル）を示す図である。操作パネル３８０は、例えば天板保持部３１１の後部（－Ｘ側）に設けられたハンドル部分に配置され、ボタン３８２，３８４，３８８，３９２と、ランプ３８６と、インジケータ３９０とを備える。ボタン３８２（ロック操作部材）は電動キャスター３７０のロック操作及びロック解除操作を受け付けるボタン（スイッチ）であり、ユーザはボタン３８２を操作して、（寝台装置３００が医用画像撮像装置１００に接続されていない場合に、）病院の廊下など任意の場所で電動キャスター３７０をロックし、またロックを解除することができる。ボタン３８２は、電動キャスター３７０の各車輪のロック状態を示すランプ３８２Ａを備え、ランプ３８２Ａは各車輪のロック状態に応じて異なる状態に発光する。ボタン３８４は、ユーザが天板３１０をロックし、またはロックを解除する操作を行うボタンであり、また天板のロック状態に応じて異なる状態に光る。ランプ３８６は接続の状態を表示するランプであり、寝台装置３００が装置本体１０１とドッキング（接続）できる位置に近づいたら光り、ドッキングが完了したら異なる状態に光る。ボタン３８８は、ユーザが天板３１０を医用画像撮像装置１００の撮像空間内に挿入し、また撮像空間内から引き出す操作を行うボタンである。挿入及び引き出しは、寝台移動装置２２０により行われる。ランプ３８６は寝台装置３００に搭載された不図示のバッテリーの残量を示すランプであり、バッテリーの残量に応じて異なる状態に発光する。ボタン３９２はＵＰボタン３９２ＡとＤＯＷＮボタン３９２Ｂとで構成され、ユーザはこれらボタンを操作して天板３１０を昇降させることができる。
【0049】
［寝台装置と装置本体との接続］
装置本体１０１と寝台装置３００とは、ドッキングユニット２３０が備える連結バー２３１にドッキングユニット３２０が備えるフック３２１が掛かることにより、機械的に接続される（ステップＳ２１０）。具体的には、図９に示すように、ユーザが接続用ペダル４１０を踏み込むとワイヤ３２５が引かれ、支持部３２９の後側が突起３３０から降りて、フック３２１も下方に降り、フック３２１の先端が連結バー２３１に引っ掛かる（図９の（ａ）部分に示す状態から同図の（ｂ）部分に示す状態へ移行する；機械的接続）。
装置本体１０１と寝台装置３００とは、ドッキングユニット２３０が備える連結バー２３１にドッキングユニット３２０が備えるフック３２１が掛かることにより、機械的に接続される（ステップＳ２１０）。具体的には、図９に示すように、ユーザが接続用ペダル４１０を踏み込むとワイヤ３２５が引かれ、支持部３２９の後側が突起３３０から降りて、フック３２１も下方に降り、フック３２１の先端が連結バー２３１に引っ掛かる（図９の（ａ）部分に示す状態から同図の（ｂ）部分に示す状態へ移行する；機械的接続）。
【0050】
また、ドッキングユニット２３０が備える電気コネクタ２３２に、ドッキングユニット３２０が備える電気コネクタ３２２が嵌め込まれることにより、装置本体１０１と寝台装置３００とが電気的に接続される（ステップＳ２２０）。具体的には、ユーザが接続用ペダル４１０をさらに踏み込むと、図６に示すワイヤ３２６が引かれ、連結具が軸により下方に回転し、ピン２３３が切欠きに入り込む。これにより、電気コネクタ同士の位置合わせがされ、そのまま電気コネクタ同士が引き寄せられて接続される（電気的接続）。このように、第１の実施形態に係る寝台装置３００では、接続用ペダル４１０の操作により機械的及び電気的な接続を行うことができる。
【0051】
［接続に伴う動作：電動キャスターのロック及び天板のロック解除］
ユーザが接続用ペダル４１０を踏み込むと、装置本体１０１と寝台装置３００との接続に連動して、電動キャスター３７０のロック（ステップＳ２００；走行部のロック）及び天板３１０のロック解除（ステップＳ２３０）が行われる。電動キャスター３７０のロックは、例えば歯車を電動で噛み合わせて電動キャスター３７０の回転を止めることにより行うことができるが、後述する天板３１０のロックのように、キャスター部分にピンを挿入して回転を止めることにより行ってもよい。第１の実施形態に係る医用画像撮像システム１０では、このように接続に連動して電動キャスター３７０（走行部、キャスター）が電動でロックされるので、ユーザがロック用ペダルの操作を忘れて電動キャスター３７０がロックされないことがない。
ユーザが接続用ペダル４１０を踏み込むと、装置本体１０１と寝台装置３００との接続に連動して、電動キャスター３７０のロック（ステップＳ２００；走行部のロック）及び天板３１０のロック解除（ステップＳ２３０）が行われる。電動キャスター３７０のロックは、例えば歯車を電動で噛み合わせて電動キャスター３７０の回転を止めることにより行うことができるが、後述する天板３１０のロックのように、キャスター部分にピンを挿入して回転を止めることにより行ってもよい。第１の実施形態に係る医用画像撮像システム１０では、このように接続に連動して電動キャスター３７０（走行部、キャスター）が電動でロックされるので、ユーザがロック用ペダルの操作を忘れて電動キャスター３７０がロックされないことがない。
【0052】
［天板のロック］
図１０は、天板ロック機構３６０の構成を示す図である。図１０に示すように、天板ロック機構３６０はソレノイドコイル３６２（第２ソレノイドコイル、電磁コイル）と、ソレノイドコイル３６２への通電により圧縮されるバネ３６４（第２バネ部材）と、バネ３６４に接続されたロックピン３６６（ロックピン）とを備え、図１１に示すように天板保持部３１１の－Ｘ側（＋Ｙ側及び－Ｙ側）に配置されている。このように、天板ロック機構３６０を天板３１０の後部（－Ｘ側）に設けて、医用画像撮像装置１００の磁界に入らないようにすることが好ましい。図１２は、天板保持部３１１における天板ロック機構３６０の配置を示す部分断面図である。
図１０は、天板ロック機構３６０の構成を示す図である。図１０に示すように、天板ロック機構３６０はソレノイドコイル３６２（第２ソレノイドコイル、電磁コイル）と、ソレノイドコイル３６２への通電により圧縮されるバネ３６４（第２バネ部材）と、バネ３６４に接続されたロックピン３６６（ロックピン）とを備え、図１１に示すように天板保持部３１１の－Ｘ側（＋Ｙ側及び－Ｙ側）に配置されている。このように、天板ロック機構３６０を天板３１０の後部（－Ｘ側）に設けて、医用画像撮像装置１００の磁界に入らないようにすることが好ましい。図１２は、天板保持部３１１における天板ロック機構３６０の配置を示す部分断面図である。
【0053】
装置本体１０１と寝台装置３００とが接続されていない状態では、図１０の（ｂ）部分に示すようにソレノイドコイル３６２への通電がオフであり、バネ３６４の圧縮が停止されロックピン３６６が突出した状態になっている。図１１の（ｂ）部分及び図１２の（ｂ）部分は、ロックピン３６６が突出して天板３１０に挿入された状態（天板３１０のロック状態）を示す。
【0054】
接続検知部３５２（プロセッサ３５０）が装置本体１０１と寝台装置３００との接続を検知すると、制御部３５４（プロセッサ３５０）がソレノイドコイル３６２に通電し、これにより図１０の（ａ）部分に示すようにバネ３６４を圧縮してロックピン３６６を天板３１０から抜去する。図１１の（ａ）部分及び図１２の（ａ）部分は、ロックピン３６６が天板３１０から抜去された状態（天板３１０のロック解除状態）を示す。この状態で、天板３１０は寝台移動装置２２０によりスライドすることができる。第１の実施形態に係る医用画像撮像システム１０では、このように接続に連動して天板３１０のロックが解除されるので、ロック解除が間に合わず天板３１０がスライドできなくなることがない。なお制御部３５４は、電動キャスター３７０のロックと天板３１０のロックの解除とのうち一方を先に行ってもよいし、両方を並行して行ってもよい。
【0055】
［天板の昇降及びスライド］
ユーザは、被験者にコイルをセットし（ステップＳ１２０）、操作パネル３８０を操作して、または医用画像撮像装置１００の入力装置２１０や図示せぬ操作部材を操作して、天板３１０の昇降及びスライドを指示する（ステップＳ１３０）。この指示に応じて天板昇降機構３５６が天板３１０及び天板保持部３１１を装置本体１０１の撮像空間の高さまで上昇させ（ステップＳ２４０）、また寝台移動装置２２０が天板３１０を天板保持部３１１に対して水平方向（図３の＋Ｘ方向）にスライドさせる（ステップＳ２４０）。これにより、被検体１１０が撮像空間内に挿通され、被検体１１０の撮像部位を撮像位置に搬送することができる。
ユーザは、被験者にコイルをセットし（ステップＳ１２０）、操作パネル３８０を操作して、または医用画像撮像装置１００の入力装置２１０や図示せぬ操作部材を操作して、天板３１０の昇降及びスライドを指示する（ステップＳ１３０）。この指示に応じて天板昇降機構３５６が天板３１０及び天板保持部３１１を装置本体１０１の撮像空間の高さまで上昇させ（ステップＳ２４０）、また寝台移動装置２２０が天板３１０を天板保持部３１１に対して水平方向（図３の＋Ｘ方向）にスライドさせる（ステップＳ２４０）。これにより、被検体１１０が撮像空間内に挿通され、被検体１１０の撮像部位を撮像位置に搬送することができる。
【0056】
［撮像］
被検体１１０の撮像部位が撮像位置に搬送されたら、ユーザは入力装置２１０等の操作により撮像を指示し（ステップＳ１４０）、この指示に応じて、所定のシーケンスで撮像が行われる（ステップＳ２５０）。
被検体１１０の撮像部位が撮像位置に搬送されたら、ユーザは入力装置２１０等の操作により撮像を指示し（ステップＳ１４０）、この指示に応じて、所定のシーケンスで撮像が行われる（ステップＳ２５０）。
【0057】
［天板のスライド］
撮像が終了したら、ユーザは操作パネル３８０を操作して、または医用画像撮像装置１００の入力装置２１０や図示せぬ操作部材を操作して、天板３１０のスライドを指示し（ステップＳ１５０）、この指示に応じて寝台移動装置２２０が天板３１０を－Ｘ方向にスライドさせて元の位置に戻す（ステップＳ１６０）。接続時に天板３１０を昇降させた場合、天板昇降機構３５６は天板３１０を元の高さに戻す。
撮像が終了したら、ユーザは操作パネル３８０を操作して、または医用画像撮像装置１００の入力装置２１０や図示せぬ操作部材を操作して、天板３１０のスライドを指示し（ステップＳ１５０）、この指示に応じて寝台移動装置２２０が天板３１０を－Ｘ方向にスライドさせて元の位置に戻す（ステップＳ１６０）。接続時に天板３１０を昇降させた場合、天板昇降機構３５６は天板３１０を元の高さに戻す。
【0058】
［接続の解除］
検査者（ユーザ）が接続解除用ペダル４２０（解除ペダル）を踏み込んでいく（ステップＳ１６０）に連れて、不図示の解除プレート、ロックバー、ロックプレート等が動作し、ワイヤ３２６が引かれる。これにより、まず連結具の切欠きからピン２３３が押し出され、電気コネクタ２３２と電気コネクタ３２２とがドッキング解除される（ステップＳ２７０：電気的接続の解除）。そして、接続解除用ペダル４２０のさらなる踏み込み（ステップＳ１６０）により、支持部３２９が前方に押し出されて突起３３０に乗り上げることにより、フック３２１が元の位置まで上がり、連結バー２３１から外れる（ステップＳ２８０：機械的接続の解除、図９の（ｂ）部分に示す状態から同図の（ａ）部分に示す状態へ移行）。このように、寝台装置３００では、単一の操作部材である接続解除用ペダル４２０の操作により、電気的及び機械的に接続を解除することができる。
検査者（ユーザ）が接続解除用ペダル４２０（解除ペダル）を踏み込んでいく（ステップＳ１６０）に連れて、不図示の解除プレート、ロックバー、ロックプレート等が動作し、ワイヤ３２６が引かれる。これにより、まず連結具の切欠きからピン２３３が押し出され、電気コネクタ２３２と電気コネクタ３２２とがドッキング解除される（ステップＳ２７０：電気的接続の解除）。そして、接続解除用ペダル４２０のさらなる踏み込み（ステップＳ１６０）により、支持部３２９が前方に押し出されて突起３３０に乗り上げることにより、フック３２１が元の位置まで上がり、連結バー２３１から外れる（ステップＳ２８０：機械的接続の解除、図９の（ｂ）部分に示す状態から同図の（ａ）部分に示す状態へ移行）。このように、寝台装置３００では、単一の操作部材である接続解除用ペダル４２０の操作により、電気的及び機械的に接続を解除することができる。
【0059】
［接続解除に伴う動作］
接続検知部３５２（プロセッサ３５０）が接続の解除を検知すると、制御部３５４（プロセッサ３５０）は、この検知に応じて電動キャスター３７０（走行部）のロックを解除（ステップＳ３００）して寝台装置３００を走行可能にすると共に、天板３１０をロック（ステップＳ２９０）して天板３１０をスライド不能にする。制御部３５４は、例えば上述した歯車の噛み合わせを解除することにより電動キャスター３７０のロックを解除することができる。また制御部３５４は、上述したソレノイドコイル３６２への通電を停止することによりバネ３６４の圧縮を停止してロックピン３６６を突出させ天板３１０に挿入させることにより、天板３１０をロックすることができる。なお制御部３５４は、電動キャスター３７０のロックの解除と天板３１０のロックとのうち一方を先に行ってもよいし、両方を並行して行ってもよい。電動キャスター３７０のロックの解除及び天板３１０のロックが行われたら、ユーザはガントリ（装置本体１０１）から寝台装置３００を外して搬送する（ステップＳ１７０）。
接続検知部３５２（プロセッサ３５０）が接続の解除を検知すると、制御部３５４（プロセッサ３５０）は、この検知に応じて電動キャスター３７０（走行部）のロックを解除（ステップＳ３００）して寝台装置３００を走行可能にすると共に、天板３１０をロック（ステップＳ２９０）して天板３１０をスライド不能にする。制御部３５４は、例えば上述した歯車の噛み合わせを解除することにより電動キャスター３７０のロックを解除することができる。また制御部３５４は、上述したソレノイドコイル３６２への通電を停止することによりバネ３６４の圧縮を停止してロックピン３６６を突出させ天板３１０に挿入させることにより、天板３１０をロックすることができる。なお制御部３５４は、電動キャスター３７０のロックの解除と天板３１０のロックとのうち一方を先に行ってもよいし、両方を並行して行ってもよい。電動キャスター３７０のロックの解除及び天板３１０のロックが行われたら、ユーザはガントリ（装置本体１０１）から寝台装置３００を外して搬送する（ステップＳ１７０）。
【0060】
［第１の実施形態の効果］
以上説明したように、第１の実施形態に係る医用画像撮像システム１０（医用画像撮像装置１００、寝台装置３００）によれば、医用画像撮像装置１００と寝台装置３００との接続に連動して電動キャスター３７０のロック状態及び天板３１０のロック状態が制御されるので、電動キャスター３７０（走行部、キャスター）及び天板３１０のロック状態を確実に制御することができる。
以上説明したように、第１の実施形態に係る医用画像撮像システム１０（医用画像撮像装置１００、寝台装置３００）によれば、医用画像撮像装置１００と寝台装置３００との接続に連動して電動キャスター３７０のロック状態及び天板３１０のロック状態が制御されるので、電動キャスター３７０（走行部、キャスター）及び天板３１０のロック状態を確実に制御することができる。
【0061】
［変形例］
［走行部ロックの変形例］
図１３は、走行部をロックする構成の変形例を示す図である。図１３に示す変形例では、寝台装置３００は、上述した天板ロック機構３６０と同様の走行部ロック機構３７２を備える。走行部ロック機構３７２は、ソレノイドコイル３７４（第１ソレノイドコイル）と、ソレノイドコイル３７４への通電により圧縮されるバネ３７６（第１バネ部材）と、バネ３７６に接続され本体部３４０から走行面９００に向けて突出可能なストッパー３７８（ストッパー）とを備える。ストッパー３７８の先端部（走行面９００と接する側）にゴム等の弾性部材を設けて滑り止めとしてもよい。
［走行部ロックの変形例］
図１３は、走行部をロックする構成の変形例を示す図である。図１３に示す変形例では、寝台装置３００は、上述した天板ロック機構３６０と同様の走行部ロック機構３７２を備える。走行部ロック機構３７２は、ソレノイドコイル３７４（第１ソレノイドコイル）と、ソレノイドコイル３７４への通電により圧縮されるバネ３７６（第１バネ部材）と、バネ３７６に接続され本体部３４０から走行面９００に向けて突出可能なストッパー３７８（ストッパー）とを備える。ストッパー３７８の先端部（走行面９００と接する側）にゴム等の弾性部材を設けて滑り止めとしてもよい。
【0062】
寝台装置３００が装置本体１０１（医用画像撮像装置１００）に接続されていない状態において、ユーザが操作パネル３８０で走行部のロック解除を指示すると、図１３の（ａ）部分に示すように、制御部３５４（プロセッサ３５０）はソレノイドコイル３７４に通電することによりバネ３７６を圧縮させてストッパー３７８を走行面９００（走行面）から離間させ、これにより走行部のロックを解除して本体部３４０（寝台装置３００）を走行可能とする。寝台装置３００が装置本体１０１に接続された場合、及び寝台装置３００は装置本体１０１に接続されていないがユーザが操作パネル３８０で走行部のロックを指示した場合、図１３の（ｂ）部分に示すように、制御部３５４はソレノイドコイル３７４への通電を停止することによりバネ３７６の圧縮を停止してストッパー３７８を突出させ、走行面に突接（当接、接触）させて、これにより走行部をロックして本体部３４０を走行不能とする。
【0063】
上述した走行部ロック機構３７２は１つでもよいし、複数でもよい。走行部ロック機構３７２の数を増やし、かつ／または突接の力を大きくすることにより、走行部の意図せぬ走行を確実に防止することができる。
【0064】
［天板ロック機構の変形例］
図１４は、天板ロック機構の変形例を示す図（寝台装置３００の上面図）である。図１４に示す変形例では、寝台装置３００において、天板保持部３１１にソレノイドコイル３６２Ａ（第３ソレノイドコイル）が設けられており、天板３１０には、ソレノイドコイル３６２Ａと対向する位置に磁性体３６２Ｄ（磁性体）が配置されている。天板３１０をロックする場合、制御部３５４（プロセッサ３５０）はソレノイドコイル３６２Ａに通電して磁力で磁性体３６２Ｄを吸着し、天板３１０をロックする。天板３１０のロックを解除する場合、制御部３５４はソレノイドコイル３６２Ａへの通電を停止して吸引を停止する。このような構成によれば、部材の機械的な動作がないため、摩耗や組み立て誤差の影響を低減することができる。なお、このような天板ロック機構は、天板３１０の後部（－Ｘ側）に設けて、医用画像撮像装置１００の磁界に入らないようにすることが好ましい。
図１４は、天板ロック機構の変形例を示す図（寝台装置３００の上面図）である。図１４に示す変形例では、寝台装置３００において、天板保持部３１１にソレノイドコイル３６２Ａ（第３ソレノイドコイル）が設けられており、天板３１０には、ソレノイドコイル３６２Ａと対向する位置に磁性体３６２Ｄ（磁性体）が配置されている。天板３１０をロックする場合、制御部３５４（プロセッサ３５０）はソレノイドコイル３６２Ａに通電して磁力で磁性体３６２Ｄを吸着し、天板３１０をロックする。天板３１０のロックを解除する場合、制御部３５４はソレノイドコイル３６２Ａへの通電を停止して吸引を停止する。このような構成によれば、部材の機械的な動作がないため、摩耗や組み立て誤差の影響を低減することができる。なお、このような天板ロック機構は、天板３１０の後部（－Ｘ側）に設けて、医用画像撮像装置１００の磁界に入らないようにすることが好ましい。
【0065】
［その他］
本実施形態の寝台装置３００において、接続の検知や、天板３１０及び走行部のロック状態の制御等を実行するプロセッサ３５０（接続検知部３５２，制御部３５４）のハードウェア的な構造は、例えば、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。この「各種のプロセッサ」には、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
本実施形態の寝台装置３００において、接続の検知や、天板３１０及び走行部のロック状態の制御等を実行するプロセッサ３５０（接続検知部３５２，制御部３５４）のハードウェア的な構造は、例えば、次に示すような各種のプロセッサ（processor）である。この「各種のプロセッサ」には、ソフトウェア（プログラム）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などの特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路などが含まれる。
【0066】
接続検知部３５２，制御部３５４は、これら各種のプロセッサのうちの１つで構成されていてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサ（例えば、複数のＦＰＧＡ、あるいはＣＰＵとＦＰＧＡの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部（接続検知部３５２，制御部３５４）を１つのプロセッサで構成してもよい。複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントやサーバなどのコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組合せで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（System On Chip：ＳｏＣ）などに代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Integrated Circuit）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサを１つ以上用いて構成することができる。
【0067】
また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。なお、各種のプロセッサが動作する際には、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の非一時的かつ有体の記録媒体に記録されたプログラムやデータを参照することができ、動作の際の一時的作業領域としてＲＡＭ（Random Access Memory）等の記録媒体や内部メモリを使用することができる。
【0068】
更に、本発明は上述した実施形態に限定されず、種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【0069】
２２０…寝台移動装置
２３０…ドッキングユニット
３００…寝台装置
３１０…天板
３１１…天板保持部
３１３…台車
３２０…ドッキングユニット
３４０…本体部
３５０…プロセッサ
３５２…接続検知部
３５４…制御部
３５６…天板昇降機構
３６０…天板ロック機構
３７０…電動キャスター
３８０…操作パネル
４００…ペダルユニット
２３０…ドッキングユニット
３００…寝台装置
３１０…天板
３１１…天板保持部
３１３…台車
３２０…ドッキングユニット
３４０…本体部
３５０…プロセッサ
３５２…接続検知部
３５４…制御部
３５６…天板昇降機構
３６０…天板ロック機構
３７０…電動キャスター
３８０…操作パネル
４００…ペダルユニット
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】