特開 2025-8358 電池監視システム、無線通信プログラム、及び無線通信方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008358

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】電池監視システム、無線通信プログラム、及び無線通信方法

(51)【国際特許分類】

   H04W 36/30 20090101AFI20250109BHJP

   H04W 4/38 20180101ALI20250109BHJP

   H04W 4/48 20180101ALI20250109BHJP

   H04W 36/06 20090101ALI20250109BHJP

   H04W 4/70 20180101ALI20250109BHJP

   H04W 4/30 20180101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

H04W36/30

H04W4/38

H04W4/48

H04W36/06

H04W4/70

H04W4/30

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023110464

(22)【出願日】2023-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】000004260

【氏名又は名称】株式会社デンソー

(74)【代理人】

【識別番号】100121821

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 強

(74)【代理人】

【識別番号】100139480

【弁理士】

【氏名又は名称】日野 京子

(74)【代理人】

【識別番号】100125575

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100175134

【弁理士】

【氏名又は名称】北 裕介

(74)【代理人】

【識別番号】100207859

【弁理士】

【氏名又は名称】塩谷 尚人

(72)【発明者】

【氏名】本多 由宇人

(72)【発明者】

【氏名】松本 翔

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067BB27

5K067DD34

5K067DD42

5K067DD43

5K067EE02

5K067EE10

(57)【要約】

【課題】通信品質に基づいて通信チャネルの使用制限を解除する電池監視システム、無線通信プログラム、及び無線通信方法を提供すること。
【解決手段】電池監視システム１００は、電池制御装置４０と、電池セル２２の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により電池制御装置４０に送信する電池監視装置３０と、を備える。電池制御装置４０は、各通信チャネルについて、通信相手となった電池監視装置３０ごとに通信品質を判定し、記憶するように構成されている。また、電池制御装置４０は、所定のタイミングで、通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された電池監視装置３０の数を算出し、それらの数に基づいて、各通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電池部（２０，２１，２２）を監視する電池監視システム（１００）であって、
使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置（４０）と、
前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置（３０）と、を備える電池監視システムにおいて、
各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定部（３２，４２）と、
所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除部（４２）と、を備える電池監視システム。

【請求項2】

前記制限解除部は、前記所定のタイミングで、使用が制限された複数の前記通信チャネルのうち、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数が第１閾値未満である前記通信チャネルについては、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数が第２閾値以上である前記通信チャネルについては、使用制限を解除して、その使用を許可する請求項１に記載の電池監視システム。

【請求項3】

前記第１閾値又は前記第２閾値は、通信速度又は車両状態に応じて変更される、請求項２に記載の電池監視システム。

【請求項4】

前記所定のタイミングは、複数の通信チャネルのうち、所定数の通信チャネルの使用が制限されたタイミングである、請求項１に記載の電池監視システム。

【請求項5】

一定期間内に、前記通信チャネルの使用制限が解除されることが規定回数あった場合、通信異常が生じていると判断する通信異常判定部（４２）を備える、請求項４に記載の電池監視システム。

【請求項6】

複数の前記電池監視装置のうち、いずれかの前記電池監視装置が通信相手となったとき、通信品質が不良であると前記通信品質判定部により所定回数判定された通信チャネルについては、その使用を制限する制限設定部（４２）を備える、請求項１～５のうちいずれか１項に記載の電池監視システム。

【請求項7】

前記制限解除部は、前記電池部と電気負荷との間が通電しているとき、前記所定のタイミングで、使用制限の解除を行うことができる、請求項１～５のうちいずれか１項に記載の電池監視システム。

【請求項8】

前記制限解除部は、前記電池部の充電中、及び前記電池部の待機モード中には、使用制限の解除を行わない、請求項１～５のうちいずれか１項に記載の電池監視システム。

【請求項9】

前記制限解除部は、前記電池監視システムが搭載される車両に異常が生じた場合、使用制限の解除を行う際の解除条件を緩和して、使用が制限された複数の前記通信チャネルの使用制限の解除を行う、請求項１～５のうちいずれか１項に記載の電池監視システム。

【請求項10】

前記制限解除部は、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数と、前記電池制御装置と通信相手となる前記電池監視装置との位置関係を考慮して、各々の前記通信チャネルの評価を行う、請求項１に記載の電池監視システム。

【請求項11】

前記通信品質判定部は、通信時における電波強度、パケットエラーレート、及び通信速度のうち少なくともいずれかを考慮して、通信品質を評価する、請求項１～５のうちいずれか１項に記載の電池監視システム。

【請求項12】

電池部（２０，２１，２２）を監視する電池監視システム（１００）であって、使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置（４０）と、前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置（３０）と、を備える電池監視システムが実施する無線通信プログラムにおいて、
各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定処理と、
所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除処理と、を備える無線通信プログラム。

【請求項13】

電池部（２０，２１，２２）を監視する電池監視システム（１００）であって、使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置（４０）と、前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置（３０）と、を備える電池監視システムにより実施される無線通信方法において、
各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定処理と、
所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除処理と、を備える無線通信方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電池監視システム、無線通信プログラム、及び無線通信方法に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、無線通信により電池情報を送信または受信する電池監視システムが存在する。このような電池監視システムの中には、子機が電池情報とともに受信状態に関する情報を親機に送信するものがある。そして、親機は、受信した受信状態に関する情報に基づいて各通信チャネルにおける通信品質を把握し、次回以降の送信における通信チャネルの選択に利用している。このような電池監視システムは、例えば特許文献１に記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６５１４６９４号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、このような電池監視システムでは、通信品質の悪い通信チャネル（周波数チャネル）を所定の条件を満たすまで、具体的には、一定時間経過するまで、使用禁止とし、一定時間経過した後に、使用禁止とした通信チャネルの通信品質に関する情報を消去し、使用可能としていた。

【0005】

しかしながら、電池監視システムでは、電池パックの内部など限られた空間内において、親機及び子機などの配置が変更されないことが一般的である。このため、外部環境が変化しない限り、時間の経過によって通信チャネルの通信品質が変化することは、あまりない。このため、時間の経過に伴って、使用禁止とした通信チャネルを一律に使用可能とすることは、通信品質の悪い通信チャネルの使用に繋がり、無線通信に悪影響を与える虞があった。

【0006】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、通信品質に基づいて通信チャネルの使用制限を解除する電池監視システム、無線通信プログラム、及び無線通信方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するための電池監視システムは、電池部を監視する電池監視システムであって、使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置と、前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置と、を備える電池監視システムにおいて、各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定部と、所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除部と、を備えることを要旨とする。

【0008】

上記課題を解決するための無線通信プログラムは、電池部を監視する電池監視システムであって、使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置と、前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置と、を備える電池監視システムが実施する無線通信プログラムにおいて、各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定処理と、所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除処理と、を備えることを要旨とする。

【0009】

上記課題を解決するための無線通信方法は、電池部を監視する電池監視システムであって、使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置と、前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置と、を備える電池監視システムにより実施される無線通信方法において、各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定処理と、所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除処理と、を備える。

【0010】

これらにより、通信品質が不良となった電池監視装置の数が少ない通信チャネル、若しくは、通信品質が不良と判定されていない電池監視装置の数が多い通信チャネルの使用を優先的に解除することができる。このため、時間などによって一律に解除する場合に比較して、通信品質が不良となる可能性が高い通信チャネルの使用制限が解除してしまうことを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】車両の概略構成を示すブロック図。

【図2】電池パックの構成を示すブロック図。

【図3】電池パックの概略構成を示す斜視図。

【図4】データ通信の流れを示すフローチャート。

【図5】データ通信の流れを示すフローチャート。

【図6】接続確立処理の流れを示すフローチャート。

【図7】通信チャネルの周波数帯域を示す図。

【図8】接続確立時におけるデータフローを示す図。

【図9】チャネルマップの一例を示す図。

【図10】使用解除処理のフローチャートを示す図。

【図11】第２実施形態の使用解除処理のフローチャートを示す図。

【図12】第３実施形態のデータ通信の流れを示すフローチャート。

【図13】第３実施形態のチャネルマップの一例を示す図。

【図14】第３実施形態の使用解除処理のフローチャートを示す図。

【図15】変形例のチャネルマップの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本開示における電池監視システム、無線通信プログラム、及び無線通信方法の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各実施形態及び各変形例の相互間において、図中の同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は原則として繰り返さない。以下では、車両に適用される場合について説明するが、車両以外の用途、たとえばドローンなどの飛行体、船舶、建設機械、農業機械などにも適用可能である。

【0013】

（第１実施形態）
＜車両＞
図１は、車両１０の構成を概略的に示した図である。車両１０は、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）などの電動車両である。車両１０は、電池パック１１（図１では「Ｂａｔｔｅｙ」と示す）と、電力変換装置としてのパワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ」と示す）１２と、電気負荷としてのモータ１３（図１では「ＭＧ」と示す）と、車両ＥＣＵ１４（図１では「ＥＣＵ」と示す）とを備える。なお、ＰＣＵは、「Power Control Unit」の略称であり、ＭＧは、「Motor Generator」の略称であり、ＥＣＵは、「Electronic Control Unit」の略称である。

【0014】

電池パック１１は、車両１０の駆動電源として車両１０に搭載される。図１では、電池パック１１は、例えば、フロントコンパートメントに配置される。なお、電池パック１１は、リアコンパートメント、座席下、又は床下などに配置されていてもよい。

【0015】

電池パック１１は、後述する組電池２０を備えており、充放電可能な直流電圧源である。電池パック１１は、車両１０の電気負荷に電力を供給する。また、電池パック１１は、ＰＣＵ１２を通じて電力を変換して、モータ１３へ電力を供給する。また、電池パック１１は、ＰＣＵ１２を通じて充電される。

【0016】

ＰＣＵ１２は、車両ＥＣＵ１４からの制御信号に従って、電池パック１１とモータ１３との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ１２は、たとえば、電池パック１１からの直流電圧を交流電圧に変換してモータ１３を駆動するインバータや、インバータに供給される直流電圧を電池パック１１の出力電圧以上に昇圧するコンバータなどを含んで構成される。

【0017】

モータ１３は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。モータ１３は、ＰＣＵ１２により駆動されて回転駆動力を発生し、モータ１３が発生した駆動力は、駆動輪に伝達される。一方、車両１０の制動時には、モータ１３は、発電機として動作し、回生発電を行なう。モータ１３が発電した電力は、ＰＣＵ１２を通じて電池パック１１に供給され、組電池２０に蓄えられる。

【0018】

車両ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、車両ＥＣＵ１４の処理が記されている。車両ＥＣＵ１４の主要な処理の一例として、車両ＥＣＵ１４は、電池パック１１から組電池２０の電圧、電流、ＳＯＣ（State Of Charge）、ＳＯＨ（State Of Health）等の情報を受け、ＰＣＵ１２を制御することにより、モータ１３の駆動及び電池パック１１の充放電を指示する。

【0019】

＜電池パック＞
電池パック１１について詳しく説明する。図２は、電池パック１１の構成を示すブロック図であり、図３は、電池パック１１の概略構成を示す斜視図である。電池パック１１は、組電池２０と、電池監視システム１００と、それらの収容する筐体５０（破線で示す）とを備えている。電池監視システム１００は、無線通信を利用して組電池２０を監視及び管理するシステムである。電池監視システム１００は、複数の電池監視装置３０と、電池制御装置４０と、を備え、これらの間で無線通信が行われる。この無線通信では、近距離通信で使用される周波数帯、たとえば２．４ＧＨｚ帯や５ＧＨｚ帯が用いられる。

【0020】

＜組電池＞
組電池２０は、複数の電池ブロック２１（電池スタック、電池モジュールと称される場合もある）を有する。これらの複数の電池ブロック２１が直列及び／又は並列に接続されることにより、組電池２０が構成される。各電池ブロック２１は、複数の電池セル２２を有する。各電池セル２２は、リチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等によって構成される。なお、リチウムイオン二次電池は、リチウムを電荷担体とする二次電池であり、電解質が液体の一般的なリチウムイオン二次電池の他、固体の電解質を用いた所謂全固体電池も含み得る。これらの複数の電池セル２２が直列及び／又は並列に接続されることにより、電池ブロック２１が構成される。なお、電池ブロック２１を設けるか否かは任意であり、複数の電池セル２２が直列及び／又は並列に接続されることにより、組電池２０が構成されていてもよい。

【0021】

＜電池監視装置＞
電池監視装置３０について説明する。なお、各電池監視装置３０の構成は互いに共通である。電池監視装置３０は、サテライト・バッテリ・モジュール（ＳＢＭ：Satellite Battery Module）とも呼ばれ、電池ブロック２１毎に、つまり複数の電池セル２２ごとに設けられている。図２に示すように、各電池監視装置３０は、監視ＩＣ３１と、子機側無線ＩＣ３２と、子機側無線アンテナ３３などを備えている。子機側無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１と有線で接続されている。そして、子機側無線ＩＣ３２は、子機側無線アンテナ３３に有線で接続されている。

【0022】

監視ＩＣ３１は、セル監視回路（ＣＳＣ：Cell Supervising Circuit）とも呼ばれ、図示しない物理量検出センサ等を介して、電池ブロック２１を構成する各電池セル２２の電池情報を取得（センシング）するものである。物理量検出センサは、例えば、電圧センサ、温度センサ、電流センサなどであり、電池情報は、例えば、各電池セル２２の電圧情報、温度情報、電流情報等を含む。なお、電池監視装置３０の監視対象は、電池ブロック２１であってもよいし、組電池２０全体であってもよく、任意に変更してもよい。

【0023】

監視ＩＣ３１は、電池情報の取得及び送信を要求するデータ（制御情報としての制御データ）を受信すると、電池情報を取得し、電池情報を少なくとも含む監視データ（制御結果）を送信する。なお、監視ＩＣ３１は、自己を含む電池監視装置３０の回路部分の故障診断（自己診断）を実行し、監視データに取得した電池情報とともに診断結果を含ませて、送信する機能を有してもよい。

【0024】

子機側無線ＩＣ３２は、データを無線で送受信するために、図示しないＲＦ回路や、マイコン、フロントエンド回路などを含んでいる。子機側無線ＩＣ３２は、データを変調し、ＲＦ信号の周波数で発振する送信機能を有している。それとともに、子機側無線ＩＣ３２は、受信したデータを復調する受信機能を有している。ＲＦは、「radio frequency」の略称である。

【0025】

子機側無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１から受信した電池情報を含む監視データを変調し、子機側無線アンテナ３３を介して電池制御装置４０に送信する。その際、子機側無線ＩＣ３２は、電池情報を含む監視データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与して送信する。無線通信に必要なデータとは、たとえば識別子（ＩＤ）や誤り検出符号などである。また、子機側無線ＩＣ３２は、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の通信のデータサイズ、通信形式、スケジュールを決定する機能や、エラーを検知する機能などを有する。

【0026】

また、子機側無線ＩＣ３２は、電池制御装置４０から無線送信されてきたデータを、子機側無線アンテナ３３を介して受信し、復調する。子機側無線ＩＣ３２は、たとえば電池情報の取得および送信要求を含む制御データを受信すると、監視ＩＣ３１に有線にて送信（転送）する。そして、子機側無線ＩＣ３２は、前記要求に対する応答として、監視ＩＣ３１から電池情報を含む監視データを受信すると、当該監視データを変調し、子機側無線アンテナ３３を介して電池制御装置４０に無線送信する。

【0027】

子機側無線アンテナ３３は、電気信号であるＲＦ信号を電波に変換して空間に放射するものであり、また、子機側無線アンテナ３３は、空間を伝搬する電波を受信して、電気信号に変換するものである。

【0028】

＜電池制御装置＞
電池制御装置４０は、電池ＥＣＵやＢＭＵ（Battery Management Unit）とも呼ばれる。電池制御装置４０は、各電池監視装置３０と無線通信可能に構成されている。

【0029】

詳しく説明すると、図２に示すように、電池制御装置４０は、電池制御ＭＣＵ４１と、親機側無線ＩＣ４２と、親機側無線アンテナ４３などを備えている。親機側無線ＩＣ４２は、電池制御ＭＣＵ４１と有線で接続されている。また、親機側無線ＩＣ４２は、親機側無線アンテナ４３に有線で接続されている。

【0030】

電池制御ＭＣＵ４１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコン（Micro Controller Unit）により構成されている。電池制御ＭＣＵ４１のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、電池制御に関する処理などが記されている。

【0031】

主要な処理の一例として、電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０に対して電池情報の取得及び送信を要求する制御データを送信する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、電池監視装置３０から受け取った電池情報を含む監視データに基づいて、組電池２０、電池ブロック２１、電池セル２２の監視に係る各種処理を行う。例えば、電池制御ＭＣＵ４１は、上位ＥＣＵである車両ＥＣＵ１４に監視結果（監視データ）を送信する場合がある。その際、電池制御ＭＣＵ４１は、電池情報に基づいてＳＯＣおよび／またはＳＯＨを算出し、算出したＳＯＣ、ＳＯＨを含む電池情報を車両ＥＣＵ１４に送信してもよい。また、電池制御ＭＣＵ４１は、監視結果などに基づいて、組電池２０とＰＣＵ１２やモータ１３との通電及び通電遮断状態を切り替えるリレースイッチを制御する。また、電池制御ＭＣＵ４１は、各電池セル２２の電圧を均等化させる均等化信号を送信する場合もある。なお、本実施形態では、車両ＥＣＵ１４が、組電池２０の充放電制御を行うために、ＰＣＵ１２に対して指示を行っていたが、電池制御ＭＣＵ４１が実施可能に構成してもよい。以上のように、電池制御ＭＣＵ４１が、組電池２０、電池ブロック２１、電池セル２２の監視及び管理を行っている。

【0032】

親機側無線ＩＣ４２は、子機側無線ＩＣ３２と同様に、データを無線で送受信するために、図示しないＲＦ回路や、マイコン、フロントエンド回路などを含んでいる。親機側無線ＩＣ４２は、子機側無線ＩＣ３２と同様に、送信機能や受信機能を有している。

【0033】

親機側無線ＩＣ４２は、親機側無線アンテナ４３を介して、受信した電池情報を含む監視データを復調し、電池制御ＭＣＵ４１に送信する。また、親機側無線ＩＣ４２は、電池制御ＭＣＵ４１から受信した制御データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与したデータを変調し、親機側無線アンテナ４３を介して、電池監視装置３０に送信する。無線通信に必要なデータは、たとえば識別子（ＩＤ）や誤り検出符号などを含む。また、親機側無線ＩＣ４２は、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の通信のデータサイズ、通信形式、スケジュールなどを決定する機能や、エラーを検知する機能などを有する。

【0034】

親機側無線アンテナ４３は、子機側無線アンテナ３３と同様の構成及び機能を有する。すなわち、親機側無線アンテナ４３は、電気信号であるＲＦ信号を電波に変換して空間に放射するものであり、また、空間を伝搬する電波を受信して、電気信号に変換するものである。

【0035】

＜筐体＞
筐体５０は、金属等の導電体により構成されている。筐体５０は、金属製の箱状に形成されており、略直方体形状となっている。なお、樹脂などの非導電部材により一部又は全部が構成されていてもよい。筐体５０は、組電池２０、電池監視装置３０、及び電池制御装置４０を収容する。

【0036】

ここで、図３に基づいて、組電池２０、電池監視装置３０、及び電池制御装置４０の配置について簡単に説明しておく。筐体５０の底面が車両１０の搭載面としている。図３に示すように、略直方体形状の筐体５０の内部において、組電池２０を構成する複数の電池ブロック２１が長手方向（図３におけるＸ方向）に並べられて配置されている。各電池ブロック２１において、電池ブロック２１を構成する電池セル２２は、筐体５０の短手方向（図３におけるＹ方向）に積層するように並べられて配置されている。

【0037】

そして、各電池ブロック２１の上面（図３におけるＺ＋方向の側の面）に、電池監視装置３０やバスバー２３が配置され、ネジなどにより固定されている。また、電池制御装置４０は、長手方向（Ｘ方向）において、一番端に配置されている。その際、電池制御装置４０が配置される回路基板などが縦となるように、いずれかの電池ブロック２１（本実施形態ではＸ方向端部の電池ブロック２１）の側面に取り付けられている。なお、親機側無線アンテナ４３が、電池ブロック２１の上面よりも突出するように配置されることが望ましい。

【0038】

図３に示す組電池２０、電池監視装置３０、及び電池制御装置４０の配置は、一例であり、任意に変更してもよい。また、本実施形態では、組電池２０と、電池監視システム１００は、筐体５０の内部に収容されているが、その一部が、筐体５０の外部に配置されていてもよい。また、筐体５０を備えず、車体フレームなどに組電池２０などが直接取り付けられていてもよい。すなわち、車体フレームを筐体５０の代わりにしてもよい。

【0039】

＜無線通信＞
次に、図４～図６に基づき、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の無線通信（無線通信方法）について説明する。図４及び図５は、電池監視装置３０と電池制御装置４０との間のデータ通信における通信シーケンスの一例を示す図である。この通信シーケンスは、所定周期ごとに繰り返される、若しくは決められた通信スケジュールに従って行われる。電池監視装置３０及び電池制御装置４０が、それぞれの記憶装置（ＲＯＭ等）に記憶されている無線通信プログラムを実施することにより、各処理が実施される。

【0040】

図４～図６では、ひとつの電池監視装置３０と電池制御装置４０との間の無線通信について説明する。通信相手となる電池監視装置３０は、通信スケジュールなどによって定められている。図４～図６では、監視ＩＣ３１をＭＩＣ３１、子機側無線ＩＣ３２をＷＩＣ３２、電池制御ＭＣＵ４１をＭＣＵ４１、親機側無線ＩＣ４２を、ＷＩＣ４２と示している。図６は、図４に示す接続確立処理（ステップＳ１０）の一例を示す図である。

【0041】

図４に示すように、電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２と、電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２は、接続を確立するための処理を実行する（ステップＳ１０）。

【0042】

ここでステップＳ１０の接続確立処理について図６に基づいて説明する。図６に示すように、電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２は、スキャン動作（子機検出動作）を実行し（ステップＳ１１）、子機側無線ＩＣ３２は、アドバタイズ動作（接続情報伝達動作）を実行する（ステップＳ１２）。スキャン動作の開始は、アドバタイズ動作の開始より早くてもよいし、ほぼ同じタイミングでもよい。アドバタイズ動作の開始より遅くてもよい。

【0043】

アドバタイズ動作とは、子機側無線ＩＣ３２が、自分の存在を電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２に伝えるために、ブロードキャスト通信にてアドバタイズメントパケット（ＡＤＶ＿ＰＫＴ）を送信する動作のことである。アドバタイズメントパケットには、自身（電池監視装置３０）と電池制御装置４０のＩＤ情報などが含まれる。

【0044】

このアドバタイズ動作においては、複数の通信チャネルのうち接続確立用の通信チャネルが利用される。通信チャネルとは、近距離通信で使用される周波数帯、たとえば２．４ＧＨｚ帯を所定の帯域幅（例えば、２ＭＨｚ）で分割したものであり、本実施形態では、図７に示すように、０ｃｈ～３９ｃｈの４０チャネルに分割されている。そして、接続確立用の通信チャネルは、４０チャネルのうち、所定の通信チャネル（例えば、３７ｃｈ～３９ｃｈ）となっている。一方、複数の通信チャネルのうち接続確立用の通信チャネル以外のチャネル（例えば、０ｃｈ～３６ｃｈ）は、後述するデータ送信用の通信チャネルとなっている。

【0045】

なお、アドバタイズ動作においては、図８に示すように、所定間隔ごとに、複数（本実施形態では３つ）の接続確立用の通信チャネルを使用して、アドバタイズメントパケットを送信する。これにより、いずれかの接続確立用の通信チャネルにおいて通信不良があっても、他の接続確立用の通信チャネルにおいて通信することが可能となる。このため、３つの接続確立用の通信チャネルは、互いに干渉が生じないように、できるだけ周波数帯域を離して設定されている（図７参照）。また、接続確立用の通信チャネルは、他の機器などで利用される周波数帯域に重複しないように、設定されることが望ましい。

【0046】

接続確立処理の説明に戻る。図６に示すように、電池制御装置４０の親機側無線ＩＣ４２は、スキャン動作によって、アドバタイズメントパケット、つまり子機側無線ＩＣ３２を検出すると、検出した子機側無線ＩＣ３２に対して、接続要求（ＣＯＮＮＥＣＴ＿ＲＥＱ）を送信する（ステップＳ１３）。

【0047】

そして、子機側無線ＩＣ３２が接続要求を受信すると、ひとつの電池監視装置３０と電池制御装置４０との間において無線通信経路の接続が確立する（ステップＳ１４）。接続が確立すると、電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２は、アドバタイズメントパケットの送信を停止する。子機側無線ＩＣ３２は、接続確立するまで、周期的にアドバタイズメントパケットを送信する。

【0048】

なお、この接続確立処理は、例えば、起動時に実行される。起動時とは、例えば動作電源の供給時である。電池ブロック２１から常時電源が供給される構成では、車両１０の製造工程や修理工場での部品交換後において起動となる。起動時は、イグニッションスイッチがオンされたとき出力されるＩＧ信号などの起動信号の入力時でもよい。例えば、ユーザの操作によってイグニッションスイッチがオフからオンに切り替わると、起動となる。また、イグニッションスイッチがオフされている時、電池監視装置３０及び電池制御装置４０は、スリープ状態（待機モード）となるが、間欠的に起動する。この間欠起動時においても、接続確立処理を実行してもよい。

【0049】

そして、起動時には、電池制御装置４０と、該電池制御装置４０との無線通信の接続対象であるすべての電池監視装置３０との間で、接続確立処理がそれぞれ実行される。

【0050】

また、電池監視装置３０および電池制御装置４０は、接続状態が切断されると、再び接続確立処理（ステップＳ１０）を実行する。つまり、再接続を実行する。電池制御装置４０は、接続確立している残りの電池監視装置３０とのデータ通信を継続した状態で、切断した電池監視装置３０との再接続（接続確立）を実行する。たとえば通信環境の悪化などにより、切断が生じる。

【0051】

また、無線通信の接続が確立すると、以降、接続が切断されない限り、接続確立処理をスキップして、以降の処理を行う。つまり、ステップＳ１０において無線通信の接続が確立すると、電池制御装置４０は、電池監視装置３０との間でデータ通信（ステップＳ２０～Ｓ３４の処理）を周期的に行う。

【0052】

詳しく説明すると、図４に示すように、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１は、通信相手となる電池監視装置３０を選択する（ステップＳ２０）。通信相手となる電池監視装置３０は、接続確立した電池監視装置３０の中から選択される。本実施形態において、通信相手は、予めスケジュールされた順番で選択されるが、選択方法は、任意に変更してもよい。また、通信相手の選択は、電池制御ＭＣＵ４１が実施しているが、親機側無線ＩＣ４２が実施してもよい。

【0053】

次に、電池制御装置４０の電池制御ＭＣＵ４１は、通信相手となる電池監視装置３０に対して、電池情報を含む監視データの取得要求および送信要求を含む制御データ（制御情報）を送信する（ステップＳ２１）。

【0054】

親機側無線ＩＣ４２は、制御データを受信すると、制御データに、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与して送信データを生成する（ステップＳ２２）。このステップＳ２２において、親機側無線ＩＣ４２は、通信相手となる電池監視装置３０を指定して、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどを付与する。

【0055】

それとともに、親機側無線ＩＣ４２は、データ送信用の通信チャネル（例えば、０ｃｈ～３６ｃｈ）のうちいずれかの通信チャネルを選択する（ステップＳ２３）。その際、図９に示すように、各通信チャネルのステータス（状態）として、使用可又は使用不可（選択不可、以下同じ）が設定されているチャネルマップを参照して、親機側無線ＩＣ４２は、使用可のデータ送信用の通信チャネルの中から通信チャネルを選択する。なお、各通信チャネルの使用可及び使用不可の設定方法については後述する。

【0056】

そして、親機側無線ＩＣ４２は、親機側無線アンテナ４３を介して、子機側無線ＩＣ３２に前記送信データを無線送信する（ステップＳ２４）。その際、親機側無線ＩＣ４２は、選択したデータ送信用の通信チャネルを使用して、子機側無線ＩＣ３２に無線送信する。

【0057】

送信先（通信相手）として選択された電池監視装置３０の子機側無線ＩＣ３２は、子機側無線アンテナ３３を介して、送信データを受信すると、当該送信データの送信に使用された通信チャネルの通信品質が良好であったか否かを判定する（ステップＳ２５）。つまり、子機側無線ＩＣ３２は、送信データが正常に受信できたか否かを判定する。

【0058】

このステップＳ２５において、子機側無線ＩＣ３２は、例えば、受信信号強度（ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator）が所定の強度閾値以下である場合、通信品質が不良である（正常に受信できなかった）と判定すればよい。また、子機側無線ＩＣ３２は、例えば、ＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check：巡回冗長検査）によって、通信品質を判定してもよい。また、子機側無線ＩＣ３２は、例えば、パケットエラーレートが所定のエラー率以下であるか否かに基づいて、通信品質を判定してもよい。また、子機側無線ＩＣ３２は、親機側無線ＩＣ４２が送信してから子機側無線ＩＣ３２が受信するまでの通信時間に基づいて、通信品質を判定してもよい。また、送信データをパケット単位に分割して送信する場合、子機側無線ＩＣ３２は、１つのパケットが届いてから次のパケットが届くまでの間隔のバラツキに基づいて、通信品質を判定してもよい。また、ＳＮＲ（Signal to Noise Ratio）に基づいて、通信品質を判定してもよい。また、そのほかの周知の方法を採用してもよいし、これらのうちいずれかを複数組み合わせて、それらの判定結果に基づいて、通信品質を判定してもよい。

【0059】

通信品質が良好の場合には、ステップＳ２５の判定結果を肯定し、通信品質が不良の場合には、ステップＳ２５の判定結果を否定する。ステップＳ２５の判定結果が肯定の場合、すなわち、正常に受信できた場合、子機側無線ＩＣ３２は、受信した送信データに含まれる制御データを、監視ＩＣ３１に対して送信する（ステップＳ２６）。

【0060】

監視ＩＣ３１は、制御データを受信すると、制御データに従って、電池情報の取得（センシング）を実行する（ステップＳ２７）。また、監視ＩＣ３１は、回路の故障診断を実行する場合もある。

【0061】

次いで、監視ＩＣ３１は、制御データに従って、電池情報を含む監視データを子機側無線ＩＣ３２に送信する（ステップＳ２８）。このとき、電池情報とともに診断結果を含む監視データを送信してもよい。

【0062】

子機側無線ＩＣ３２は、監視ＩＣ３１から監視データを受信すると、監視データを含む送信データ、つまり応答データを生成し、子機側無線アンテナ３３を介して、親機側無線ＩＣ４２に無線送信（応答）する（ステップＳ２９）。このとき、応答データには、ステップＳ２２における親機側無線ＩＣ４２の処理と同様に、通信制御情報などの無線通信に必要なデータなどが付与される。また、応答データには、通信品質データ（ステップＳ２５の判定結果）も付与される。また、子機側無線ＩＣ３２は、親機側無線ＩＣ４２により送信された送信データを受信したときに使用されていた通信チャネルと同じ通信チャネルを選択して、親機側無線ＩＣ４２に無線送信する。すなわち、子機側無線ＩＣ３２は、ステップＳ２３で選択されたデータ送信用の通信チャネルを使用して送信する。したがって、データ送信用の通信チャネルは、電池情報を授受するための電池情報授受用の通信チャネルに相当する。

【0063】

一方、ステップＳ２５の判定結果が否定の場合（通信品質が不良の場合）、子機側無線ＩＣ３２は、監視データ（電池情報）を監視ＩＣ３１に取得させることなく、つまり、ステップＳ２６～Ｓ２８の処理が実行されることなく、ステップＳ２９に移行し、監視データを除いた、通信品質データなどを含む応答データを生成し、親機側無線ＩＣ４２に無線送信（応答）する。

【0064】

なお、ステップＳ２５の判定結果が否定の場合（通信品質が不良の場合）であっても、送信データに含まれる制御データを読み取ることができるのであれば、ステップＳ２６～Ｓ２９の処理が実行されるようにしてもよい。

【0065】

図５に示すように、親機側無線ＩＣ４２は、ステップＳ２４における送信データの送信後、通信相手である子機側無線ＩＣ３２から応答データが返信されてきたか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には、親機側無線ＩＣ４２は、ステップＳ２４における送信データの送信後、所定時間が経過するまでに、応答データを受信したか否かを判定する。

【0066】

この判定結果が否定の場合、すなわち、応答データを正常に受信できず、通信品質が不良であると判断できる場合、親機側無線ＩＣ４２は、その旨を反映するように、チャネルマップを更新する（ステップＳ３１）。

【0067】

ここで、ステップＳ３０のチャネルマップの更新について説明する。チャネルマップは、親機側無線ＩＣ４２に記憶されており、図９に示すように、データ送信用の各通信チャネル（ｃｈ０～ｃｈ３６）について、電池監視装置３０（本実施形態では電池監視装置３０ａ～３０ｈ）ごとに通信相手になったときにおける通信品質が記憶されるように構成されている。

【0068】

そして、親機側無線ＩＣ４２は、ステップＳ３１において、ステップＳ２０で選択された通信相手に対してデータを送信したときに、ステップＳ２３で選択されたデータ送信用の通信チャネルの通信品質が、不良であったと記憶する。例えば、ステップＳ２０で選択された通信相手が電池監視装置３０ａであって、ステップＳ２３で選択されたデータ送信用の通信チャネルが通信チャネルｃｈ１であるとき、親機側無線ＩＣ４２は、ステップＳ３１において、チャネルマップの通信チャネルｃｈ１、かつ、電池監視装置３０ａに対応する欄に「不良」を記憶する。なお、本実施形態では、通信品質データが不良であった場合、図９において「×」で図示する。一方、図９において、通信品質データが不良であると判定されていない場合、空欄で示す。

【0069】

そして、本実施形態では、親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が不良であると記憶した場合、次回以降、その通信チャネルのステータスは使用不可（使用制限）として、チャネルマップに更新する。例えば、通信チャネルｃｈ１、かつ、電池監視装置３０ａに対応する欄に「不良」を記憶した場合、通信チャネルｃｈ１のステータスとして使用不可を設定する。これにより、次回以降のステップＳ２３では、通信チャネルｃｈ１は選択されないこととなる。そして、親機側無線ＩＣ４２は、当該周期におけるデータ通信を終了する。

【0070】

ステップＳ３０の判定結果が肯定の場合、すなわち、応答データが返信されてきた場合、親機側無線ＩＣ４２は、返信された応答データが正常に受信できたか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２では、ステップＳ２５と同様の処理行うことにより、使用した通信チャネルの通信品質を判定する。それとともに、応答データに含まれる通信品質の判定結果（ステップＳ２５の判定結果）に基づいて、通信品質を判定する。これらのうちいずれかにより通信品質が不良であると判定された場合、ステップＳ３２を否定判定する一方、いずれも通信品質が不良でないと判定された場合、ステップＳ３２を肯定判定する。

【0071】

そして、ステップＳ３２の判定結果が否定の場合（通信品質が不良である場合）、ステップＳ３１の処理に移行する。つまり、親機側無線ＩＣ４２からの子機側無線ＩＣ３２への送信時、又は子機側無線ＩＣ３２からの親機側無線ＩＣ４２への返信時のいずれかにおける通信品質が不良であった場合、ステップＳ３１の処理に移行する。

【0072】

一方、ステップＳ３２の判定結果が肯定の場合、すなわち、正常に受信できた場合（通信品質が良好である場合）、親機側無線ＩＣ４２は、受信した応答データに含まれる監視データを、電池制御ＭＣＵ４１に対して送信する（ステップＳ３３）。電池制御ＭＣＵ４１は、監視データに基づいて、所定の処理を実行する（ステップＳ３４）。そして、親機側無線ＩＣ４２は、当該周期におけるデータ通信を終了する。

【0073】

以上のように、電池制御装置４０は、接続確立した電池監視装置３０との間で、上記したデータ通信を定期的に行う。なお、本実施形態において、親機側無線ＩＣ４２及び子機側無線ＩＣ３２は、各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定部として機能する。また、ステップＳ２５，Ｓ３０～Ｓ３２の処理が、通信品質判定処理に相当する。

【0074】

ところで、通信品質が不良であると判定された場合、それ以降、通信に使用した通信チャネルを使用不可としていた（使用制限していた）が、これを繰り返すと、使用可能な通信チャネルが少なくなりすぎてしまう。そこで、一定条件を満たした場合、使用制限を解除することとしている。以下、使用制限解除処理について図１０に基づいて、詳しく説明する。

【0075】

使用制限解除処理は、電池監視システム１００の起動時において周期的に親機側無線ＩＣ４２により実施される。例えば、イグニッションスイッチがオンされているときなどに実施される。

【0076】

使用制限解除処理を実施すると、まず、親機側無線ＩＣ４２は、チャネルマップを参照して、ステータスが使用不可（使用制限、以下同じ）とされている通信チャネルの数（使用制限数）が、所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。所定数は任意の数であるが、例えば、データ送信用の通信チャネルのうち半数以上の値（例えば、２０）としてもよい。なお、所定数は、データ送信用の通信チャネルのうち全て（例えば、３７）でもよく、３分の２以上（例えば、２５以上）であってもよい。この判定結果が否定の場合、処理を終了する。

【0077】

一方、ステップＳ１０１の判定結果が肯定の場合、親機側無線ＩＣ４２は、使用不可とされた複数の通信チャネルについて、通信チャネルごとに、通信品質が「不良」であると判定された電池監視装置３０の数（以下、単に「通信不良合計数」と示す）を算出する（ステップＳ１０２）。例えば、図９のチャネルマップにおいて、通信チャネルｃｈ１が使用されたとき、通信品質が「不良」であった電池監視装置３０の数は１であるため、通信不良合計数として「１」が算出される。同通信チャネルｃｈ１２も同様である。また、通信チャネルｃｈ２３が使用されたとき、通信品質が「不良」であった電池監視装置３０の数は２であるため、通信不良合計数として「２」が算出される。また、通信チャネルｃｈ３４が使用されたとき、通信品質が「不良」であった電池監視装置３０の数は３であるため、通信不良合計数として「３」が算出される。

【0078】

次に、親機側無線ＩＣ４２は、使用制限されている各通信チャネルについて、通信不良合計数に基づいて、評価を行い、その評価に従って通信チャネルの使用制限を解除する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３では、親機側無線ＩＣ４２は、使用制限されている各通信チャネルについて、通信不良合計数が少ないほど、高く評価する一方、通信不良合計数が多いほど、低く評価し、評価が高い通信チャネルを優先して、使用制限の解除を行うようにしている。

【0079】

具体的には、親機側無線ＩＣ４２は、通信不良合計数が第１閾値未満である通信チャネルについての使用不可を変更し、使用可とする。つまり、使用が制限された複数の通信チャネルのうち、通信品質が不良であると判定された電池監視装置３０の数が第１閾値未満である通信チャネルについての使用制限を解除する。本実施形態では、第１閾値を「２」としている。したがって、不良数が「２」未満である通信チャネルを使用可とする。

【0080】

例えば、図９のチャネルマップでは、通信不良合計数が「１」である通信チャネルｃｈ１，ｃｈ１２は、使用制限が解除され、使用可とされる。一方、図９のチャネルマップにおいて、通信不良合計数が「２」又は「３」である通信チャネルｃｈ２３，ｃｈ３４は、使用制限が解除されず、使用不可のままとされる。

【0081】

以上により、本実施形態において、親機側無線ＩＣ４２は、通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除部として機能する。また、使用制限解除処理が、制限解除処理に相当する。

【0082】

上記実施形態によれば、以下の効果を得られる。

【0083】

親機側無線ＩＣ４２は、使用制限されている各通信チャネルについて、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数（通信不良合計数）を算出し、通信不良合計数に基づいて、評価を行い、その評価に従って通信チャネルの使用制限を解除する。より詳しくは、親機側無線ＩＣ４２は、使用制限されている各通信チャネルについて、通信不良合計数が少ないほど、高く評価する一方、通信不良合計数が多いほど、低く評価し、評価が高い通信チャネルを優先して、使用制限の解除を行うようにしている。

【0084】

具体的には、親機側無線ＩＣ４２は、通信不良合計数が第１閾値未満である通信チャネルについての使用不可を変更し、使用可とする。つまり、使用が制限された複数の通信チャネルのうち、通信品質が不良であると判定された電池監視装置３０の数が第１閾値未満である通信チャネルについての使用制限を解除する。

【0085】

これにより、通信品質が不良となった電池監視装置３０の数が少ない通信チャネルを優先的に解除することができる。したがって、時間経過などによって一律に解除する場合に比較して、通信品質が不良となる可能性が高い通信チャネルの使用制限が解除してしまうことを抑制することができる。

【0086】

また、使用制限が解除されるタイミング（所定のタイミング）は、ステップＳ１０１が肯定されたタイミング、すなわち、複数の通信チャネルのうち、所定数の通信チャネルの使用が制限されたタイミングである。これにより、通信制限されている通信チャネルが多くなりすぎてしまうこと、すなわち、選択可能な通信チャネルが少なくなりすぎてしまうことを防止できる。

【0087】

また、親機側無線ＩＣ４２は、いずれかの電池監視装置３０をデータ通信の通信相手として通信したときに、通信品質が不良であると判定された場合、そのときに使用した通信チャネルの使用を制限する。つまり、電池監視装置３０ごとに、各通信チャネルの使用可、使用不可が設定されるわけではない。このため、管理が簡単となる。すなわち、電池監視装置３０ごとに通信チャネルを切り替える必要がなく、制御負担を軽くすることができる。

【0088】

親機側無線ＩＣ４２及び子機側無線ＩＣ３２は、通信時における電波強度、パケットエラーレート、及び通信速度のうち少なくともいずれかを考慮して、通信品質を評価する。このため、通信品質を適切に評価することができる。

【0089】

（第２実施形態）
上記第１実施形態の電池監視システム１００の構成の一部を変更した第２実施形態について説明する。

【0090】

第２実施形態の使用制限解除処理では、一定期間内に、通信チャネルの使用が制限されることが規定回数あった場合、通信異常が生じていると判断している。以下、第２実施形態の使用制限解除処理について図１１を参照して説明する。

【0091】

使用制限解除処理を実施すると、まず、親機側無線ＩＣ４２は、第１実施形態と同様に、ステップＳ１０１～Ｓ１０３の処理を実施する。

【0092】

次に、親機側無線ＩＣ４２は、制限解除カウンタに１加算して更新する（ステップＳ２０１）。そして、親機側無線ＩＣ４２は、制限解除カウンタの値が、異常判定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０２）。異常判定回数は、任意の回数であるが、例えば、「５」である。

【0093】

この判定結果が肯定の場合、親機側無線ＩＣ４２は、電池監視システム１００における無線通信に何らかの異常が生じていると判定し、車両ＥＣＵ１４などの上記ＥＣＵに異常が発生した旨を通知する（ステップＳ２０３）。そして、使用制限解除処理を終了する。

【0094】

一方、ステップＳ１０１の判定結果が否定の場合、又はステップＳ２０２の判定結果が否定の場合、親機側無線ＩＣ４２は、制限解除カウンタの値が０（初期値）から１となってから開始されるタイマの値が、所定時間以上となったか否かを判定する（ステップＳ２０４）。この判定結果が肯定の場合、制限解除カウンタを初期化する（ステップＳ２０５）一方、否定の場合には、制限解除カウンタの値を維持する（ステップＳ２０６）。そして、使用制限解除処理を終了する。
すなわち、制限解除カウンタは、最初に１加算されてから、所定時間経過後に初期化される（初期値としての「０」が設定される）ようになっている。この所定時間は、任意の期間であるが、例えば、「３０分」である。このため、最初に使用制限が解除されてから、所定時間内に（例えば、３０分間に）、使用制限解除処理のステップＳ１０３（使用制限の解除）が異常判定回数以上、実施されれば、異常であると判定し、ステップＳ１０３の実施回数が異常判定回数未満であれば、異常であると判定されることはない。以上により、第２実施形態では、親機側無線ＩＣ４２が、異常判定部として機能する。

【0095】

第２実施形態によれば、一定期間内に、使用制限の解除を頻繁に繰り返す場合、すなわち、頻繁に使用制限される通信チャネルの数が多くなってしまう場合、通信に何らかの異常が生じていると判断して、知らせることができる。つまり、使用制限の解除を繰り返しても、頻繁に使用制限数が所定数以上となる場合、通信異常であると判断し、知らせることができる。

【0096】

（第３実施形態）
上記第１実施形態の電池監視システム１００の構成の一部を変更した第３実施形態について説明する。

【0097】

無線通信は、通常、通信距離が短ければ短いほど、通信がしやすく、通信品質が良好となる傾向がある。逆に言えば、通信距離が長ければ長いほど、通信がしにくくなるともいえる。したがって、通信距離が短いにもかかわらず、通信品質が不良となる通信チャネルは、評価が低いといえる。このため、そのような通信チャネルの使用制限は、解除されないことが望ましい。

【0098】

そこで、第３実施形態の親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が不良であると判定された電池監視装置３０の数と、電池制御装置４０と通信相手となる電池監視装置３０との位置関係を考慮して、各通信チャネルの評価している。以下、図１２及び図１３に基づいて、説明する。

【0099】

まず、第３実施形態におけるデータ通信について説明する。図１２は、第３実施形態における通信シーケンスの一例である。図１２では、第１実施形態と同様にして、ステップＳ１０、Ｓ２０～Ｓ３０の処理を実施する。

【0100】

図１２に示すように、ステップＳ３０の判定結果が否定の場合（応答データを正常に受信できなかった場合）、又はステップＳ３２の判定結果が否定の場合（通信品質が不良であった場合）、親機側無線ＩＣ４２は、チャネルマップを更新する（ステップＳ３０１）。

【0101】

第３実施形態におけるチャネルマップの更新方法（ステップＳ３０１の処理）について詳しく説明する。第３実施形態におけるチャネルマップは、親機側無線ＩＣ４２に記憶されており、図１３に示すように、データ送信用の各通信チャネル（ｃｈ０～ｃｈ３６）について、電池監視装置３０（本実施形態では電池監視装置３０ａ～３０ｈ）ごとに通信相手になったときにおける通信品質などに基づき、不評点数（マイナス評価点）が記憶されるように構成されている。

【0102】

この不評点数は、通信品質が不良であるか否か、及び、電池制御装置４０と通信相手となる電池監視装置３０との位置関係に基づいて定められる。具体的には、全ての電池監視装置３０ａ～３０ｈのうち、電池制御装置４０との距離が比較的短い電池監視装置３０ａ～３０ｄが通信相手となったときに、通信品質が不良である場合、不評点数として「２」が設定される。一方、電池制御装置４０との比較的距離が長い電池監視装置３０ｅ～３０ｈが通信相手となったときに、通信品質が不良である場合、不評点数として「１」が設定される。すなわち、通信距離が短いほど、通信品質が不良になりにくいはずにもかかわらず、通信品質が不良になった場合、評価が低くなる（つまり、不評点数が大きくなる）。

【0103】

例えば、ステップＳ２０で選択された通信相手が電池監視装置３０ａであるときに、ステップＳ２３で選択されたデータ送信用の通信チャネルｃｈ１の通信品質が不良であった場合、図１３に示すように、親機側無線ＩＣ４２は、通信チャネルｃｈ１、かつ、電池監視装置３０ａに対応する欄に不評点数として「２」を記憶する。

【0104】

そして、本実施形態では、親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が不良であると記憶した場合、つまり、不評点数「１」又は「２」を記憶した場合、次回以降、その通信チャネルのステータスは使用不可（使用制限）として、チャネルマップに更新する。すなわち、次回以降のデータ通信において、通信チャネルｃｈ１は、選択されないこととなる。

【0105】

一方、ステップＳ２０で選択された通信相手が電池監視装置３０ｇであるときに、ステップＳ２３で選択されたデータ送信用の通信チャネルｃｈ１２の通信品質が不良であった場合、図１３に示すように、親機側無線ＩＣ４２は、通信チャネルｃｈ１２、かつ、電池監視装置３０ｇに対応する欄に不評点数として「１」を記憶する。この場合も、次回以降のデータ通信において、通信チャネルｃｈ１２は、選択されないこととなる。

【0106】

チャネルマップの更新が終わると、親機側無線ＩＣ４２は、当該周期におけるデータ通信を終了する。

【0107】

なお、ステップＳ３２の判定結果が肯定の場合、すなわち、正常に受信できた場合（通信品質が良好である場合）、親機側無線ＩＣ４２は、第１実施形態と同様にして、以降ステップＳ３３～Ｓ３４の処理を実施し、当該周期におけるデータ通信を終了する。

【0108】

次に、第３実施形態における使用制限解除処理について図１４に基づいて説明する。

【0109】

図１４に示す使用制限解除処理を実施すると、まず、親機側無線ＩＣ４２は、第１実施形態におけるステップＳ１０１と同様にして、チャネルマップを参照して、ステータスが使用不可とされている通信チャネルの数（使用制限数）が、所定数以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１１）。この判定結果が否定の場合、処理を終了する。

【0110】

一方、ステップＳ３１１の判定結果が肯定の場合、親機側無線ＩＣ４２は、使用不可とされた複数の通信チャネルについて、通信チャネルごとに、不評点数を合計し、合計点数を算出する（ステップＳ３１２）。例えば、図１３のチャネルマップにおいて、通信チャネルｃｈ１に対応する不評点数の合計は「２」であるため、合計点数として「２」が算出される。一方、通信チャネルｃｈ１２に対応する不評点数の合計は「１」であるため、合計点数として「１」が算出される。また、通信チャネルｃｈ２３では、電池監視装置３０ｂにおいて不評点数「２」が記憶され、電池監視装置３０ｇにおいて不評点数「１」が記憶されているため、合計点数として「３」が算出される。また、通信チャネルｃｈ３４では、電池監視装置３０ｇにおいて不評点数「１」が記憶され、電池監視装置３０ｈにおいて不評点数「１」が記憶されているため、合計点数として「２」が算出される。

【0111】

次に、親機側無線ＩＣ４２は、合計点数が第３閾値未満である通信チャネルについての使用不可を変更し、使用可とする（ステップＳ３１３）。合計点数が高いもの、すなわち、不評点数の合計が大きいものについては、使用制限を維持する一方、合計点数が低いもの（不評点数の合計が小さいもの）については、使用制限を解除することとなる。本実施形態では、第３閾値を「２」としている。したがって、合計点数が「２」未満である通信チャネルを使用可とする。

【0112】

例えば、図１３のチャネルマップにおいて、合計点数が「１」である通信チャネルｃｈ１２は、使用制限が解除され、使用可とされる。一方、図１３のチャネルマップにおいて、合計点数が「２」である通信チャネルｃｈ１は、使用制限が解除されず、使用不可のままとされる。すなわち、通信品質が不良となった子機数（通信不良合計数）が同じ数（１台）であったとしても、通信距離が近いものは、使用制限が解除されない一方で、遠いものは使用制限が解除されることとなる。

【0113】

また、図１３のチャネルマップにおいて、合計点数が「２」又は「３」である通信チャネルｃｈ２３，ｃｈ３４は、使用制限が解除されず、使用不可のままとされる。すなわち、通信品質が不良となった子機数（通信不良合計数）が複数台の場合、使用制限が解除されることはない。

【0114】

上記第３実施形態によれば、以下の効果を得られる。

【0115】

親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が不良であると評価された電池監視装置３０の数と、電池制御装置４０と通信相手となる電池監視装置３０との位置関係とを考慮して、各通信チャネルの評価し、その評価に基づいて、使用制限された複数の通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除する。

【0116】

具体的には、親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が不良であると判定された場合、通信距離に応じた不評点数を記憶する。その際、親機側無線ＩＣ４２は、使用した通信チャネルと、通信相手である電池監視装置３０とを区別して、不評点数を記憶する。そして、親機側無線ＩＣ４２は、所定のタイミングで、通信チャネルごとに不評点数の合計点数を算出し、合計点数が第３閾値未満の通信チャネルについて使用制限を解除する。

【0117】

これにより、電池監視装置３０と電池制御装置４０との位置関係、具体的には、通信距離を考慮して、使用制限を解除する通信チャネルを決定することができる。より詳しくは、親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が不良と判定された電池監視装置３０の台数が１台のとき、通信距離が長い場合には、通信品質が悪くなりやすいことを考慮して、使用制限を解除する一方、通信距離が短い場合には、使用制限を解除しないようにすることができる。

【0118】

（変形例）
上記実施形態の電池監視システム１００の構成の一部を変更してもよい。以下に変形例について説明する。

【0119】

・上記実施形態において、ステップＳ３２の判定結果が肯定の場合、すなわち、応答データを正常に受信できた場合、親機側無線ＩＣ４２は、その旨を反映するようにチャネルマップを更新してもよい。詳しくは、親機側無線ＩＣ４２は、ステップＳ２０で選択された通信相手に対してデータを送信したときに、ステップＳ２３で選択されたデータ送信用の通信チャネルの通信品質が、不良でなかったことを記憶する（上書きする）。

【0120】

例えば、ステップＳ２０で選択された通信相手が電池監視装置３０ａであって、ステップＳ２３で選択された通信チャネルが通信チャネルｃｈ１であるとき、親機側無線ＩＣ４２は、チャネルマップの通信チャネルｃｈ１、かつ、電池監視装置３０ａに対応する欄に不良でなかったことを記憶する。すなわち、チャネルマップの通信チャネルｃｈ１、かつ、電池監視装置３０ａに対応する欄に不良であったことを示す「×」や不評点数「１」又は「２」が記憶されていたら、消去して、空欄（不良でないことを示す値）となるように上書きする。

【0121】

・上記第１実施形態のステップＳ１０２において、親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が「不良」と判定されていない電池監視装置３０の台数をカウントしてもよい。そして、ステップＳ１０３において、親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が「不良」と判定されていない電池監視装置３０の台数が第２閾値以上である通信チャネルについての使用不可を変更し、使用可としてもよい。第２閾値は、任意の値であるが、電池監視装置３０の台数から１又は２を引いた値であってもよい。

【0122】

・上記実施形態において、第１閾値～第３閾値は、通信速度又は車両状態に応じて変更してもよい。例えば、親機側無線ＩＣ４２は、車両状態としての車両速度が所定速度以上である場合、第１閾値又は第３閾値を増加させる（又は第２閾値を減少させる）ようにしてもよい。これにより、車両１０が高速に移動することにより、車両１０から電池パック１１に伝わる振動が多くなり、通信品質（通信環境）の悪化が予測される場合、その事情を考慮して使用制限を解除することができる。なお、車両速度は、車速センサから直接的に、若しくは、電池制御ＭＣＵ４１を介して間接的に取得すればよい。

【0123】

また、親機側無線ＩＣ４２は、通信速度を所定値以上の速さとした場合、第１閾値又は第３閾値を増加させる（又は第２閾値を減少させる）ようにしてもよい。つまり、通信速度を早くすることによって、通信品質が不良とされる可能性が高くなるため、その事情を考慮して使用制限を解除することができる。

【0124】

また、親機側無線ＩＣ４２は、外部ノイズが多い環境下で車両１０が走行している場合、例えば、電波塔の近くを車両１０が走行している場合、第１閾値又は第３閾値を増加させる（又は第２閾値を減少させる）ように変更してよい。これにより、外部ノイズが多い環境下を走行することにより、通信品質（通信環境）の悪化が予測される場合、その事情を考慮して使用制限を解除することができる。なお、外部ノイズが多い環境下を走行しているか否かは、電池制御ＭＣＵ４１を介して間接的に取得してもよいし、外部ノイズを直接的に計測してもよい。

【0125】

以上のように、通信速度又は車両状態によって、通信品質に変化が生じることがあることを考慮し、通信速度又は車両状態によって、第１閾値～第３閾値を変えてもよい。これにより、使用解除する通信チャネルを適切に設定することができる。

【0126】

・上記実施形態において、いずれかの電池監視装置３０とのデータ通信において、複数回、通信品質が不良であった場合に、当該通信チャネルの使用を制限してもよい。
また、いずれかの通信チャネルにおいて、異なる２台以上の電池監視装置３０とのデータ通信において、通信品質が不良であった場合に、当該通信チャネルの使用を制限してもよい。

【0127】

・上記実施形態において、データ通信用（電池情報授受用）の通信チャネルだけ、使用制限を可能にしたが、接続確立用（非電池情報用）の通信チャネルも、同様にして使用制限及び使用制限の解除を行ってもよい。また、接続確立用の通信チャネルも、電池情報の授受のための通信チャネルとして使用してもよい。

【0128】

・上記実施形態において、組電池２０の使用中（給電中）、通信エラー率が多くなっても、電池情報の取得頻度を多くして電池状態の遷移を監視することが望ましい。そこで、制限解除部としての親機側無線ＩＣ４２は、電池パック１１（の組電池２０）と電気負荷との間が通電しているとき、所定のタイミングで、使用制限の解除を行ってもよい。電気負荷とは、例えば、モータ１３やエアコンなど、電池パック１１から電力が供給される電気負荷である。通電しているときとは、例えば、電池パック１１と電気負荷との間において、通電及び通電遮断を切り替えるリレースイッチ（システムメインリレー）がオンされているときのことである。このとき、親機側無線ＩＣ４２は、所定周期ごとに使用制限解除処理を実施してもよい。これにより、組電池２０の使用中（給電中）、電池情報の取得頻度を多くして電池状態の遷移を適切に監視することができる。

【0129】

・上記実施形態において、組電池２０を使用していない場合、通信エラー率を多くしてまで電池情報の取得頻度を多くする必要はない。このため、制限解除部としての親機側無線ＩＣ４２は、電池パック１１（の組電池２０）の充電中、使用制限解除処理を実施しなくてもよい。電池パック１１の充電中とは、モータ１３の回生発電による充電に限らず、外部充電装置からの充電も含まれる。

【0130】

また、親機側無線ＩＣ４２は、電池パック１１の待機モード中、使用制限解除処理を実施しなくてもよい。電池パック１１の待機モード中とは、例えば、イグニッションスイッチがオフされて電源監視システムがスリープ状態中となっている最中のことである。待機モードは、車両停止（一時停止も含む）場合に実施される場合がある。これにより、通信エラー率を抑えて、消費電力を抑制することができる。

【0131】

・上記第１実施形態のステップＳ３２において、通信品質が「良好」であった場合、その旨を示す値をチャネルマップに記憶してもよい。そして、使用制限解除処理において、通信品質が「良好」であった電池監視装置３０の数が、所定の閾値以上の場合、優先的に使用制限を解除してもよい。

【0132】

・上記第３実施形態のステップＳ３２において、通信品質が「良好」であった場合、電池制御装置４０と通信相手となる電池監視装置３０との位置関係を考慮した評価点（プラス評価点）をチャネルマップに記憶してもよい。

【0133】

この評価点は、通信品質が良好であるか否か、及び、電池制御装置４０と通信相手となる電池監視装置３０との位置関係に基づいて定められる。具体的には、全ての電池監視装置３０ａ～３０ｈのうち、電池制御装置４０との距離が比較的短い電池監視装置３０ａ～３０ｄが通信相手となったときに、通信品質が良好である場合、評価点として「１」が設定される。一方、電池制御装置４０との比較的距離が長い電池監視装置３０ｅ～３０ｈが通信相手となったときに、通信品質が良好である場合、評価点として「２」が設定される。すなわち、通信距離が長いほど、通信品質が良好になりにくいはずにもかかわらず、通信品質が良好になった場合、評価が高くなる（つまり、評価点が大きくなる）。

【0134】

そして、使用制限解除処理では、評価点の合計点数が、所定の閾値以上の場合、優先的に使用制限を解除してもよい。これにより、通信距離が長いにもかかわらず、通信距離が良好となる通信チャネルの使用制限を優先的に解除することができる。

【0135】

なお、評価点の決め方は、任意に変更してもよく、評価点の段階を、通信距離に応じて細かく設定してもよい。例えば、通信距離が短いものから順番に、「１」～「８」の評価点を設定してもよい。すなわち、電池監視装置３０ａが通信相手となったときに、通信品質が良好である場合、評価点として「１」が設定され、電池監視装置３０ｂが通信相手となったときに、通信品質が良好である場合、評価点として「２」が設定され、・・・電池監視装置３０ｈが通信相手となったときに、通信品質が良好である場合、評価点として「８」が設定されてもよい。

【0136】

・上記第３実施形態において、電池監視装置３０ａ～３０ｄが通信相手となったときに、通信品質が不良である場合、不評点数として「２」が設定され、電池監視装置３０ｅ～３０ｈが通信相手となったときに、通信品質が不良である場合、不評点数として「１」が設定された。この別例として、不評点数の段階を、通信距離に応じて細かく設定してもよい。例えば、通信距離が短いものから順番に、「８」～「１」の不評点数を設定してもよい。すなわち、電池監視装置３０ａが通信相手となったときに、通信品質が不良である場合、不評点数として「８」が設定され、電池監視装置３０ｂが通信相手となったときに、通信品質が不良である場合、不評点数として「７」が設定され、・・・電池監視装置３０ｈが通信相手となったときに、通信品質が不良である場合、不評点数として「１」が設定されてもよい。

【0137】

・上記実施形態では、不評点数又は評価点は、加算方式であったが、減算方式にしてもよい。例えば、図１５に示すように、チャネルマップの各通信チャネルにおいて、電池監視装置３０ごとに評価点（プラス評価）が予め設定されている。具体的には、通信距離が短い電池監視装置３０ａ，３０ｂには、評価点として「１」が設定されており、通信距離が２番目に長い電池監視装置３０ｇには、評価点として「２」が設定されており、通信距離が最も長い電池監視装置３０ｈには、評価点として「３」が設定されている。なお、図１５では、説明の都合上、電池監視装置３０ｃ～３０ｆは、省略している。

【0138】

そして、親機側無線ＩＣ４２は、通信品質が不良と判定された場合、持ち点である評価点を消去して、ゼロにする。

【0139】

具体的には、通信相手が電池監視装置３０ａであって、選択されたデータ送信用の通信チャネルが通信チャネルｃｈ１であるときに、通信品質が不良と判定された場合、親機側無線ＩＣ４２は、チャネルマップの通信チャネルｃｈ１、かつ、電池監視装置３０ａに対応する欄の評価点「１」を消去して、ゼロとする。同様に、通信相手が電池監視装置３０ｇであって、選択されたデータ送信用の通信チャネルが通信チャネルｃｈ２であるときに、通信品質が不良と判定された場合、親機側無線ＩＣ４２は、チャネルマップの通信チャネルｃｈ１、かつ、電池監視装置３０ａに対応する欄の評価点「２」を消去して、ゼロとする。なお、ゼロとした場合（通信品質が不良であると判定された場合）、当該通信チャネルを使用不可とする。

【0140】

そして、使用制限解除処理では、使用制限された通信チャネルごとに評価点を合計し、合計点数が閾値以上である場合、使用制限を解除するようにすればよい。例えば、評価点数の合計点数が閾値「６」以上である場合、使用制限を解除してもよい。図１３のチャネルマップでは、通信チャネルｃｈ１の使用制限が解除されることとなる。

【0141】

・上記実施形態において車両１０の異常時において、使用制限の解除条件を緩和してもよい。車両１０の異常とは、電池温度の異常など、退避走行をして、路肩に車両１０を停止させる必要があるような異常のことである。解除条件の緩和とは、例えば、第１閾値や第３閾値を大きく（例えば、「３」に）したり、第２閾値を小さくしたりすることである。また、ステップＳ１０１における所定数を小さくしてもよい。これによれば、使用制限が解除される通信チャネルを多くすることができる。すなわち、異常が生じた場合、通信エラー率が多くなり、消費電力が大きくなっても、電池情報の取得頻度を多くして電池状態の遷移を監視することが望ましい。そこで、解除条件を緩和して、使用できる通信チャネルを多くしている。なお、使用制限がされている通信チャネルを一律に解除してもよい。

【0142】

・上記実施形態において、通信チャネルは、電池制御ＭＣＵ４１が選択してもよい。この場合、電池制御ＭＣＵ４１の側にチャネルマップが記憶され、電池制御ＭＣＵ４１が、親機側無線ＩＣ４２の代わりに、使用制限に係る情報などを管理することとなる。
・上記第３実施形態及びその変形例において、不評点数（又は評価点）は、通信距離に基づいて設定されていた。ここで通信距離とは、電池制御装置４０の親機側無線アンテナ４３と、通信相手となる電池監視装置３０の子機側無線アンテナ３３との直線距離に限らない。親機側無線アンテナ４３と子機側無線アンテナ３３との間に障害物などがある場合、通信距離は、反射波を考慮した電波が進む無線通信経路における最短距離である。
・上記実施形態において、接続確立処理（ステップＳ１０）は、電池パック１１が車外の外部充電装置から給電されている時に実行されてもよい。その際、電池制御装置４０の代わりに外部充電装置と、電池監視装置３０とが接続確立処理を実行し、外部充電装置と、電池監視装置３０とがデータ通信を行ってもよい。すなわち、外部充電装置が、電池制御装置４０の代わりに、電池セル２２の電池情報を取得し、監視してもよい。

【0143】

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

【0144】

以下、上述した各実施形態から抽出される特徴的な構成を記載する。

【0145】

［構成１］
電池部（２０，２１，２２）を監視する電池監視システム（１００）であって、
使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置（４０）と、
前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置（３０）と、を備える電池監視システムにおいて、
各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定部（３２，４２）と、
所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除部（４２）と、を備える電池監視システム。

【0146】

［構成２］
前記制限解除部は、前記所定のタイミングで、使用が制限された複数の前記通信チャネルのうち、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数が第１閾値未満である前記通信チャネルについては、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数が第２閾値以上である前記通信チャネルについては、使用制限を解除して、その使用を許可する構成１に記載の電池監視システム。

【0147】

［構成３］
前記第１閾値又は前記第２閾値は、通信速度又は車両状態に応じて変更される、構成２に記載の電池監視システム。

【0148】

［構成４］
前記所定のタイミングは、複数の通信チャネルのうち、所定数の通信チャネルの使用が制限されたタイミングである、構成１～３のうちいずれかに記載の電池監視システム。

【0149】

［構成５］
一定期間内に、前記通信チャネルの使用制限が解除されることが規定回数あった場合、通信異常が生じていると判断する通信異常判定部（４２）を備える、構成１～４のうちいずれかに記載の電池監視システム。

【0150】

［構成６］
複数の前記電池監視装置のうち、いずれかの前記電池監視装置が通信相手となったとき、通信品質が不良であると前記通信品質判定部により所定回数判定された通信チャネルについては、その使用を制限する制限設定部（４２）を備える、構成１～５のうちいずれかに記載の電池監視システム。

【0151】

［構成７］
前記制限解除部は、前記電池部と電気負荷との間が通電しているとき、前記所定のタイミングで、使用制限の解除を行うことができる、構成１～６のうちいずれかに記載の電池監視システム。

【0152】

［構成８］
前記制限解除部は、前記電池部の充電中、及び前記電池部の待機モード中には、使用制限の解除を行わない、構成１～７のうちいずれかに記載の電池監視システム。

【0153】

［構成９］
前記制限解除部は、前記電池監視システムが搭載される車両に異常が生じた場合、使用制限の解除を行う際の解除条件を緩和して、使用が制限された複数の前記通信チャネルの使用制限の解除を行う、構成１～８のうちいずれかに記載の電池監視システム。

【0154】

［構成１０］
前記制限解除部は、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数と、前記電池制御装置と通信相手となる前記電池監視装置との位置関係を考慮して、各々の前記通信チャネルの評価を行う、構成１に記載の電池監視システム。

【0155】

［構成１１］
前記通信品質判定部は、通信時における電波強度、パケットエラーレート、及び通信速度のうち少なくともいずれかを考慮して、通信品質を評価する、構成１～１０のうちいずれか１項に記載の電池監視システム。

【0156】

［構成１２］
電池部（２０，２１，２２）を監視する電池監視システム（１００）であって、使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置（４０）と、前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置（３０）と、を備える電池監視システムが実施する無線通信プログラムにおいて、
各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定処理と、
所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除処理と、を備える無線通信プログラム。

【0157】

［構成１３］
電池部（２０，２１，２２）を監視する電池監視システム（１００）であって、使用可能な複数の通信チャネルの中から選択された通信チャネルを使用して、制御情報を無線通信により送信する電池制御装置（４０）と、前記制御情報に従って前記電池部の電池情報を取得し、その電池情報を無線通信により返信する複数の電池監視装置（３０）と、を備える電池監視システムにより実施される無線通信方法において、
各々の前記通信チャネルについて、通信相手となった前記電池監視装置ごとに通信品質を判定し、記憶する通信品質判定処理と、
所定のタイミングで、前記通信チャネルごとに、通信品質が不良であると判定された前記電池監視装置の数、又は通信品質が不良であると判定されていない前記電池監視装置の数を算出し、それらの数に基づいて、各々の前記通信チャネルの評価を行い、その評価に従って使用制限された複数の前記通信チャネルの中からいずれかの通信チャネルの使用制限を解除して、その使用を許可する制限解除処理と、を備える無線通信方法。

【符号の説明】

【0158】

２０…組電池、２１…電池ブロック、２２…電池セル、３０…電池監視装置、３１…監視ＩＣ、３２…子機側無線ＩＣ、４０…電池制御装置、４２…親機側無線ＩＣ、１００…電池監視システム、４１…電池制御ＭＣＵ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】