特開 2025-83640 手の計測システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025083640

(43)【公開日】2025-06-02

(54)【発明の名称】手の計測システム

(51)【国際特許分類】

   A41D 19/04 20060101AFI20250526BHJP

   A41H 1/02 20060101ALI20250526BHJP

   A61B 5/107 20060101ALI20250526BHJP

   G01B 11/03 20060101ALI20250526BHJP

【ＦＩ】

A41D19/04 Z

A41H1/02 Z

A61B5/107 120

G01B11/03 H

【審査請求】未請求

【請求項の数】15

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023197124

(22)【出願日】2023-11-21

(71)【出願人】

【識別番号】506343771

【氏名又は名称】株式会社ドリーム・ジーピー

(71)【出願人】

【識別番号】594014258

【氏名又は名称】ヨークス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114502

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 俊則

(72)【発明者】

【氏名】荒山 元秀

(72)【発明者】

【氏名】吉田 勤

【テーマコード（参考）】

2F065

4C038

【Ｆターム（参考）】

2F065AA21

2F065BB05

2F065CC16

2F065FF04

2F065FF26

2F065JJ03

2F065JJ26

2F065QQ24

2F065QQ28

4C038VA04

4C038VB12

4C038VC05

(57)【要約】

【課題】場所や時間を制約されずに、手の所定部位の計測値を得ることができる手の計測システムを提供する。
【解決手段】手の計測システムは、（ａ）寸法が既知である所定形状の基準面２の上に置いた被計測者の手４を、基準面２とともに撮影した第１画像１４を、端末１２から受信する入力部２２と、（ｂ）第１画像１４に含まれる基準面２の形状が、基準面２の所定形状に変換されるように、第１画像１４を第２画像１６に変換する画像変換部２４と、（ｃ）基準面２の既知である寸法に基づいて、第２画像１６に含まれる手５の所定部位の寸法を計測する計測部２６と、（ｄ）計測部２６が計測した計測値を端末１２に送信する出力部２８と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

寸法が既知である所定形状の基準面の上に置いた被計測者の手を、前記基準面とともに撮影した第１画像を、端末から受信する入力部と、
前記第１画像に含まれる前記基準面の形状が、前記基準面の前記所定形状に変換されるように、前記第１画像を第２画像に変換する画像変換部と、
前記基準面の既知である前記寸法に基づいて、前記第２画像に含まれる前記手の所定部位の寸法を計測する計測部と、
前記計測部が計測した計測値を前記端末に送信する出力部と、
を備える、手の計測システム。

【請求項2】

前記被計測者に関する情報と対応つけて、前記第１画像と、前記第２画像と、前記計測値とを格納する記憶部、をさらに備える、請求項１に記載の手の計測システム。

【請求項3】

前記計測部は、前記第２画像に含まれる前記手の甲幅の寸法を算出し、前記甲幅の寸法と手囲の寸法との相関関係に基づいて、前記手囲の寸法を算出する、請求項１に記載の手の計測システム。

【請求項4】

前記第１画像は、前記基準面に前記手の掌が接する状態で撮影した画像である、請求項１に記載の手の計測システム。

【請求項5】

前記第１画像は、
前記基準面とともに前記被験者の前記手の甲側を撮影した第１の撮影画像と、
前記基準面とともに前記被験者の前記手の掌側を撮影した第２の撮影画像と、
を含む、請求項１に記載の手の計測システム。

【請求項6】

前記第１画像は、前記基準面に前記手の甲を載せた状態で前記手の掌を撮影した画像である、請求項１に記載の手の計測システム。

【請求項7】

前記記憶部から読み出された前記第２画像上の２点が指定されると、前記２点間の寸法を算出する補助計測部を、さらに備えた、請求項１に記載の手の計測システム。

【請求項8】

前記第１画像は、前記基準面の上に、指の間を広げた状態で置いた前記被計測者の前記手を、前記基準面とともに撮影した画像である、請求項１に記載の手の計測システム。

【請求項9】

前記計測部は、前記第２画像上での前記手の輪郭線と、前記第２画像上での前記手の関節の中心位置とに基づいて、前記手の前記所定部位の前記寸法を算出する、請求項１ないし８のいずれか一つに記載の手の計測システム。

【請求項10】

前記計測部は、前記手の指それぞれについて、ＭＰ関節の中心点と、ＩＰ関節又はＤＩＰ関節の中心点とを結ぶ方向の寸法を算出する、請求項９に記載の手の計測システム。

【請求項11】

第１指のＭＰ関節の中心点と、第２指のＭＰ関節の中心点とを結ぶ線分を第１の所定比率で分割する点を第１点とし、第５指のＭＰ関節の中心点と、橈骨手根関節の中心点とを結ぶ線分を第２の所定比率で分割する点を第２点とし、
前記第１点と前記第２点とを通る直線と、前記輪郭線との交点を、第３点及び第４点とすると、
前記計測部は、前記手の甲幅として、前記第３点と前記第４点とを結ぶ線分の長さを算出する、請求項９に記載の手の計測システム。

【請求項12】

第１指のＭＰ関節の中心点と、第５指のＭＰ関節の中心点とを結ぶ線分と平行、かつ、手首の橈骨手根関節の中心点を通る直線が、前記輪郭線と交差する点を第１点及び第２点とすると、
前記計測部は、手首幅として、前記第１点と前記第２点とを結ぶ線分の長さを算出する、請求項９に記載の手の計測システム。

【請求項13】

第１指のＭＰ関節の中心点とＩＰ関節の中心点とを結ぶ線分に垂直、かつ、前記第１指の前記ＩＰ関節の前記中心点を通る直線と、前記第１指の第２指側の前記輪郭線との交点を第１点とし、
前記第１点を通り、前記第１指の前記ＭＰ関節の前記中心点と前記ＩＰ関節の前記中心点とを結ぶ前記線分に平行である直線と、前記第１指の前記ＭＰ関節の中心点と第２指のＭＰ関節の中心点とを結ぶ線分との交点を第２点とし、
第２指のＭＰ関節の中心点と第３指のＭＰ関節の中心点とを結ぶ線分の中点を通り、前記第２指の前記ＭＰ関節の前記中心点とＰＩＰ関節の中心点とを結ぶ線分に対する角度と、第３指のＭＰ関節の中心点とＰＩＰ関節の中心点とを結ぶ線分に対する角度とが等しい直線が、前記輪郭線と交わる点を第３点とすると、
前記計測部は、指下りとして、前記第２点と前記第３点とを結ぶ線分の長さを算出する、請求項９に記載の手の計測システム。

【請求項14】

前記計測部は、第１指のＭＰ関節の中心点とＩＰ関節の中心点とを通る第１直線と、第２指のＭＰ関節の中心点とＰＩＰ関節の中心点を通る第２直線とがなす角度を算出し、
前記出力部は、前記角度に関するデータを前記端末に送信する、請求項９に記載の手の計測システム。

【請求項15】

請求項１ないし８のいずれか一つに記載された手の計測システムにおいて、前記第１画像を撮影するために用いる板状又はシート状の部材であって、
前記計測者の前記手を置く前記基準面を有する、基準面部材。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、手の計測システムに関し、詳しくは、端末を用いる手の計測システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、手の３次元形状を計測する３次元計測装置が提案されている。例えば、図１７の概略図に示された３次元計測装置は、筺体８０に形成された挿入孔８１に手を挿入し、筺体８０の内部に配置された透明板８２の上に、掌が接触するように手を置く。この状態で、透明板８２の上下に配置された２台のＣＣＤカメラ１０１，１０２を用いて、手の甲側と掌側を撮像する。上側のＣＣＤカメラ１０１は、所定間隔のスリット光１０６が照射された手の甲側の３次元画像を撮像する。下側のＣＣＤカメラ１０２は、掌側の手相を含む２次元画像を撮像する（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４－３０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

３次元計測装置を用いて計測した手の計測値を、既製品の手袋やオーダー手袋、オーダーグローブ等の電子商取引（ＥＣ：Electronic Commerce）に利用することが考えられる。

【0005】

しかしながら、手の計測値を得るためには、３次元計測装置が設置されている場所に出向く必要があり、時間や場所が制約されため、電子商取引での利用が進んでいない。

【0006】

かかる実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、場所や時間を制約されずに、手の所定部位の計測値を得ることができる手の計測システムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、上記課題を解決するために、以下のように構成した手の計測システムを提供する。

【0008】

手の計測システムは、
（ａ）寸法が既知である所定形状の基準面の上に置いた被計測者の手を、前記基準面とともに撮影した第１画像を、端末から受信する入力部と、
（ｂ）前記第１画像に含まれる前記基準面の形状が、前記基準面の前記所定形状に変換されるように、前記第１画像を第２画像に変換する画像変換部と、
（ｃ）前記基準面の既知である前記寸法に基づいて、前記第２画像に含まれる前記手の所定部位の寸法を計測する計測部と、
（ｄ）前記計測部が計測した計測値を前記端末に送信する出力部と、
を備える。

【0009】

上記構成によれば、基準面とともに手を撮影した第１画像を端末から手の計測システムに送信することによって、手の所定部位を計測できる。インターネット等の通信網を介して端末から手の計測システムにいつでも接続できるように構成すると、場所や時間を制約されずに、手の所定部位の計測値を得られる。得られた計測値は、電子商取引その他のサービスに利用できる。

【0010】

好ましくは、手の計測システムは、
（ｅ）前記被計測者に関する情報と対応つけて、前記第１画像と、前記第２画像と、前記計測値とを格納する記憶部、
をさらに備える。

【0011】

この場合、必要に応じて記憶部からデータを読み出して、サービスに利用することができる。

【0012】

好ましくは、前記計測部は、前記第２画像に含まれる前記手の甲幅の寸法を算出し、前記甲幅の寸法と手囲の寸法との相関関係に基づいて、前記手囲の寸法を算出する。

【0013】

この場合、３次元形状を計測する必要がある手囲を、手を撮影した２次元データから算出できる。

【0014】

好ましい一態様において、前記第１画像は、前記基準面に前記手の掌が接する状態で撮影した画像である。

【0015】

この場合、基準面に置いた手は動きにくいため、一方の手でスマートフォンを撮影して、他方の手を撮影することが容易である。

【0016】

好ましい他の態様において、前記第１画像は、前記基準面に前記手の甲を載せた状態で前記手の掌を撮影した画像である。

【0017】

この場合、付け爪等の影響を排除して、指長さを正確に計測できる。また、健康関連や手相占い等のサービスを提供できる。

【0018】

好ましい別の態様において、前記第１画像は、前記基準面とともに前記被験者の前記手の甲側を撮影した第１の撮影画像と、前記基準面とともに前記被験者の前記手の掌側を撮影した第２の撮影画像と、を含む。

【0019】

この場合、手の甲側の第１の撮影画像から得られる情報と、手の掌側の第２の撮影画像から得られる情報とを組み合わせることによって、より高度なサービスや、新たなサービスを提供できる。

【0020】

好ましくは、手の計測システムは、
（ｆ）前記記憶部から読み出された前記第２画像上の２点が指定されると、前記２点間の寸法を算出する補助計測部を、
さらに備える。

【0021】

この場合、所定部位の計測値の確認や補正、追加部位の計測等が容易である。

【0022】

好ましくは、前記第１画像は、前記基準面の上に、指の間を広げた状態で置いた前記被計測者の前記手を、前記基準面とともに撮影した画像である。

【0023】

この場合、隣り合う指の間の水かき部分を利用して所定部位の寸法を計測できる。

【0024】

好ましくは、前記計測部は、前記第２画像上での前記手の輪郭線と、前記第２画像上での前記手の関節の中心位置とに基づいて、前記手の前記所定部位の前記寸法を算出する。

【0025】

この場合、手の輪郭線と関節の中心位置とを組み合わせることにより、手の輪郭線のみで計測した場合に比べ、計測値のばらつきを抑制できる。また、指の間を閉じた状態の第１画像を用いて、指長さを計測できる。

【0026】

好ましくは、前記計測部は、前記手の指それぞれについて、ＭＰ関節の中心点と、ＩＰ関節又はＤＩＰ関節の中心点とを結ぶ方向の寸法を算出する。

【0027】

この場合、撮影時における指の開き具合等に起因する指長さの計測値のばらつきを、抑制できる。

【0028】

好ましくは、第１指のＭＰ関節の中心点と、第２指のＭＰ関節の中心点とを結ぶ線分を第１の所定比率で分割する点を第１点とし、第５指のＭＰ関節の中心点と、橈骨手根関節の中心点とを結ぶ線分を第２の所定比率で分割する点を第２点とし、前記第１点と前記第２点とを通る直線と、前記輪郭線との交点を、第３点及び第４点とすると、前記計測部は、前記手の甲幅として、前記第３点と前記第４点とを結ぶ線分の長さを算出する。

【0029】

巻き尺を用いて手計測する場合に比べ、計測値のばらつきが抑制される。

【0030】

好ましくは、第１指のＭＰ関節の中心点と、第５指のＭＰ関節の中心点とを結ぶ線分と平行、かつ、手首の橈骨手根関節の中心点を通る直線が、前記輪郭線と交差する点を第１点及び第２点とすると、前記計測部は、手首幅として、前記第１点と前記第２点とを結ぶ線分の長さを算出する。

【0031】

この場合、撮影時に基準面に置いた手の向きがばらついても、手首幅を正確に計測できる。

【0032】

好ましくは、第１指のＭＰ関節の中心点とＩＰ関節の中心点とを結ぶ線分に垂直、かつ、前記第１指の前記ＩＰ関節の前記中心点を通る直線と、前記第１指の第２指側の前記輪郭線との交点を第１点とし、前記第１点を通り、前記第１指の前記ＭＰ関節の前記中心点と前記ＩＰ関節の前記中心点とを結ぶ前記線分に平行である直線と、前記第１指の前記ＭＰ関節の中心点と第２指のＭＰ関節の中心点とを結ぶ線分との交点を第２点とし、第２指のＭＰ関節の中心点と第３指のＭＰ関節の中心点とを結ぶ線分の中点を通り、前記第２指の前記ＭＰ関節の前記中心点とＰＩＰ関節の中心点とを結ぶ線分に対する角度と、第３指のＭＰ関節の中心点とＰＩＰ関節の中心点とを結ぶ線分に対する角度とが等しい直線が、前記輪郭線と交わる点を第３点とすると、前記計測部は、指下りとして、前記第２点と前記第３点とを結ぶ線分の長さを算出する。

【0033】

手袋本体に親指部分を縫い合わせたオーダー手袋を作製する際に、指下りの計測値を用いて、親指部分を手袋本体に縫い合わせる位置を決めることができる。

【0034】

好ましくは、前記計測部は、第１指のＭＰ関節の中心点とＩＰ関節の中心点とを通る第１直線と、第２指のＭＰ関節の中心点とＰＩＰ関節の中心点を通る第２直線とがなす角度を算出する。前記出力部は、前記角度に関するデータを前記端末に送信する。

【0035】

この場合、計測した角度が、指下りを正確に計測できる所定範囲から外れたときに、再計測を促すようにすることができる。

【0036】

また、本発明は、基準面部材を提供する。

【0037】

基準面部材は、上述した手の計測システムにおいて、前記第１画像を撮影するために用いる板状又はシート状の部材であって、前記計測者の前記手を置く前記基準面を有する。

【0038】

基準面部材を用いると、正確に手の寸法を計測でき、手の計測システムの利用促進を図ることができる。

【発明の効果】

【0039】

本発明によれば、場所や時間を制約されずに、手の計測値を簡単に得られる手の計測システムを提供できる。得られた計測値は、電子商取引その他のサービスに利用できる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】図１は手の計測システムの全体構成を示すブロック図である。（実施例１）

【図2】図２（ａ）は第１画像のイメージ図であり、図２（ｂ）は第２画像のイメージ図である。（実施例１）

【図3】図３は画像変換の説明図である。（実施例１）

【図4】図４は手の関節モデルの説明図である。（実施例１）

【図5】図５は計測部位の説明図である。（実施例１）

【図6】図６は甲幅の説明図である。（実施例１）

【図7】図７は指下りの説明図である。（実施例１）

【図8】図８は端末での画面表示のイメージ図である。（実施例１）

【図9】図９は端末での画面表示のイメージ図である。（実施例１）

【図10】図１０は手の計測システムの全体処理画フロー図である。（実施例１）

【図11】図１１は手の計測システムの全体処理画フロー図である。（実施例１）

【図12】図１２は手の計測システムの全体処理画フロー図である。（実施例１）

【図13】図１３は計測板の説明図である。（実施例１の変形例１）

【図14】図１４は甲幅と手囲の計測結果のグラフである。（実施例１の変形例２）

【図15】図１５は手の所定部位の計測値の説明図である。（実施例１の変形例３）

【図16】図１６は端末での画面表示のイメージ図である。（実施例１の変形例４）

【図17】図１７は手の３次元計測装置の概略図である。（従来例１）

【発明を実施するための形態】

【0041】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

【0042】

＜実施例１＞ 実施例１の手の計測システムについて、図１～図１２を参照しながら説明する。

【0043】

図１は、手の計測システム１０の全体構成を示すブロック図である。図２（ａ）は、第１画像１４のイメージ図である。図２（ｂ）は、第２画像１６のイメージ図である。図３は、画像変換の説明図である。図４は、手の関節モデル１８の説明図である。図５は、手の計測部位Ｒ１～Ｒ８の説明図である。

【0044】

図１に示すように、手の計測システム１０は、１台又は複数台の端末１２が、インターネット等の通信網を介して、計測サーバ２０と、サービス提供サーバ４０とに接続されるように構成されている。

【0045】

端末１２は、スマートフォン、カメラ付きタブレット等であり、手を撮影した第１画像１４（図２（ａ）参照）のデータを送信するために用いる。端末１２として、カメラが接続されたパソコン等を用いることも可能である。

【0046】

計測サーバ２０は、図２に示すように、手を撮影した第１画像１４を第２画像１６に変換し、第２画像１６に、図４に示す関節モデル１８を適用して、図５に示す手の所定部位Ｒ１～Ｒ８の寸法等を計測する。サービス提供サーバ４０は、計測サーバ２０で計測した計測値を用いて種々のサービスを提供する。計測サーバ２０とサービス提供サーバ４０は、１台又は複数台のサーバ上に構成してもよいし、クラウドサーバ上に構成してもよい。

【0047】

図１に示すように、計測サーバ２０は、入力部２２と、画像変換部２４と、計測部２６と、出力部２８と、記憶部３０とを備え、例えばウエブアプリを用いて構成する。計測サーバ２０の機能の一部を、端末１２にインストールされたアプリで代替してもよい。

【0048】

入力部２２は、手を撮影した第１画像１４のデータを含む種々のデータ１２ａを、端末１２から受信する。図２（ａ）に示すように、第１画像１４は、寸法が既知である所定形状の基準面２（例えば、Ａ４サイズの白紙）の上に、指の間を広げた状態で置いた被計測者の手４を、基準面２とともに撮影した画像である。指の間を広げて撮影すると、隣り合う指の間の水かき部分を利用して所定部位の寸法を計測できる。

【0049】

画像変換部２４は、入力部２２から第１画像のデータ１４ａを受け取って、第２画像１６のデータ１６ａに変換する。図２（ｂ）に示すように、第２画像１６は、第１画像１４に含まれる基準面２の形状が、基準面２の所定形状（例えば、長方形）に変換されるように、第１画像１４を変換した画像である。

【0050】

詳しくは、画像変換部２４は、第１画像のデータ１４ａを受け取ると、ノイズ除去、平滑化等の前処理を行う。例えば、カラーバランスを調整して光源の影響を取り除いたり、影を除去したりする。

【0051】

次いで、エッジ抽出によって基準面２の輪郭線を抽出し、輪郭線の方向の急激な変化に基づいて、図２（ａ）に示した基準面２の四隅の角の点２ａ～２ｄを抽出する。

【0052】

次いで、画像変換部２４は、図２（ｂ）に示したように、基準面２の形状（例えば、歪んでいる四角形）が、寸法が既知である所定形状（例えば、長方形）に変換されるように、第１画像１４を第２画像１６に変換する。

【0053】

例えば、第２画像１６に含まれる基準面３の四隅の角の点３ａ～３ｄを結ぶ長辺及び短辺が直角に交わり、かつ、長辺と短辺の比率が、基準面２の既知の長辺及び短辺の寸法の比率と一致するように、第１画像１４全体を台形補正する。

【0054】

演算処理の時間が長くなるが、第２画像１６に含まれる基準面３の各辺が直線になるように、湾曲ひずみを補正してもよい。

【0055】

なお、第２画像１６は、第１画像１４の全体を変換した画像ではなく、例えば、第１画像１４のうち、手４とそのまわりの一部領域を変換した画像でもよいし、手４の画像のみを変換した画像でもよい。

【0056】

計測部２６は、画像変換部２４から第２画像１６のデータ１６ａを受け取り、第２画像１６に含まれる手５の所定部位の寸法を、基準面２の既知である寸法に基づいて、すなわち、第２の画像１６に実際に又は仮想的に含まれる基準面３と所定部位との寸法比率に基づいて、以下のように計測する。

【0057】

計測部２６は、図３（ａ）に示すように、例えば基準面３と手５との明暗差に基づいて、手５の輪郭線６を抽出する。

【0058】

また、図３（ｂ）に示すように、計測部２６は、第２画像１６に、ＡＩ画像処理技術（例えば、Google 社が提供する MediaPipe ）を用いて、関節モデル１８を適用し、第２画像１６上での手５の関節Ｋ０～Ｋ３，Ｋ５～Ｋ７，Ｋ９～Ｋ１１，Ｋ１３～Ｋ１５，Ｋ１７～Ｋ１９の中心位置、すなわち、中心点の座標値を算出する。

【0059】

図４に示した関節Ｋ０は、橈骨手根関節である。関節Ｋ２，Ｋ５，Ｋ９，Ｋ１３、Ｋ１７は、中手指節骨間関節（metacarpophalangeal joint、ＭＰ関節）である。関節Ｋ３は、指節間関節（interphalangeal joint、ＩＰ関節）である。関節Ｋ６，Ｋ１０，Ｋ１４，Ｋ１８は、近位指節間関節（proximal interphalangeal joint、ＰＩＰ関節）である。関節Ｋ７，Ｋ１１，Ｋ１５，Ｋ１９は、遠位指節間関節（distal interphalangeal joint、ＤＰＩ関節）である。

【0060】

次いで、手５の輪郭線６と、手５の関節Ｋ０～Ｋ３，Ｋ５～Ｋ７，Ｋ９～Ｋ１１，Ｋ１３～Ｋ１５，Ｋ１７～Ｋ１９の中心点とに基づいて、第２画像１６上での手５の所定部位Ｒ１～Ｒ８（図５参照）の寸法を計測する。

【0061】

（Ｒ１～Ｒ５） それぞれの指（ｉ＝１，２，・・，５）について、指長さＲｉは、ＭＰ関節Ｋ２，Ｋ５，Ｋ９，Ｋ１３，Ｋ１７の中心点と、ＩＰ関節Ｋ３又はＤＩＰ関節Ｋ７，Ｋ１１，Ｋ１６，Ｋ１９の中心点とを結ぶ指基準線の方向の寸法を算出する。

【0062】

例えば、次の式（１）で算出する。
Ｒi＝Ｌi－Ｄi （１）
ここで、Ｌｉは、それぞれの指（ｉ＝１，２，・・，５）について、ＭＰ関節Ｋ２，Ｋ５，Ｋ９，Ｋ１３，Ｋ１７の中心点と、ＩＰ関節Ｋ３又はＤＩＰ関節Ｋ７，Ｋ１１，Ｋ１５，Ｋ１９の中心点とを通る直線である指基準線の方向の指の先端点から指基準線に下した垂線の足と、ＭＰ関節Ｋ２，Ｋ５，Ｋ９，Ｋ１３，Ｋ１７の中心点とを結ぶ線分の長さである。Ｄｉは、補正値であり、例えば、ＭＰ関節Ｋ２，Ｋ５，Ｋ９，Ｋ１３，Ｋ１７とＩＰ関節Ｋ３又はＰＩＰ関節Ｋ６，Ｋ１０，Ｋ１４，Ｋ１８の中心点とを結ぶ線分の長さに、所定係数を掛けた値である。

【0063】

後述する変形例３のように輪郭線だけで指長さＲ１～Ｒ５を計測することも可能であるが、この場合、撮影時の指の開き具合によって計測値がばらつく。これに対し、関節の中心位置に基づいて指基準線の方向を決めて指長さＲ１～Ｒ５を算出すると、計測値のばらつきを抑制できる。

【0064】

（Ｒ６） 甲幅Ｒ６は、ＭＰ関節Ｋ２，Ｋ５，Ｋ１７と橈骨手根関節Ｋ０それぞれの中心位置と輪郭線６とに基づいて算出する。

【0065】

すなわち、第２指のＭＰ関節Ｋ５の中心点と、第１指のＭＰ関節Ｋ２の中心点とを結ぶ第１線分を所定比率（例えば、１：２）で分割する点を第１点Ｐ１とする。第５指のＭＰ関節Ｋ１７の中心点と、手首の橈骨手根関節Ｋ０の中心点とを結ぶ第２線分を所定比率（例えば、１：３）で分割する点を第２点Ｐ２とする。第１点Ｐ１と第２点Ｐ２とを通る直線と、輪郭線６との交点を、第３点Ｐ３及び第４点Ｐ４とする。甲幅Ｒ６として、第３点Ｐ３と第４点Ｐ４とを結ぶ線分の長さを算出する。

【0066】

このように甲幅Ｒ６を計測すると、巻き尺を用いて手計測する場合に比べ、計測値のばらつきが抑制される。

【0067】

（Ｒ７） 手首幅Ｒ７は、ＭＰ関節Ｋ２，１７と橈骨手根関節Ｋ０それぞれの中心点の位置と輪郭線６とに基づいて算出する。

【0068】

すなわち、手首の橈骨手根関節Ｋ０の中心点を通り、第１指のＭＰ関節Ｋ２の中心点と第５指のＭＰ関節Ｋ１７の中心点とを結ぶ線分と平行である直線が、輪郭線６と交差する点を第１点及び第２点とする。手首幅Ｒ７として、第１点と第２点とを結ぶ線分の長さを算出する。

【0069】

このように手首幅Ｒ７を計測すると、撮影時に基準面に置いた手の向きがばらついても、手首幅Ｒ７を正確に計測できる。

【0070】

（Ｒ８） 指下りＲ８は、ＭＰ関節Ｋ２，Ｋ５，Ｋ９とＩＰ関節Ｋ３それぞれの中心位置と輪郭線６とに基づいて算出する。

【0071】

すなわち、図７に示すように、第１指のＭＰ関節Ｋ２の中心点とＩＰ関節Ｋ３の中心点とを結ぶ線分に垂直、かつ、第１指のＩＰ関節Ｋ３の中心点を通る直線と、第１指の第２指側の輪郭線６との交点を第１点９０とする。

【0072】

第１点９０を通り、第１指のＭＰ関節Ｋ２の中心点とＩＰ関節Ｋ３の中心点とを結ぶ線分に平行である直線９１と、第１指のＭＰ関節Ｋ２の中心点と第２指のＭＰ関節Ｋ５の中心点とを結ぶ線分との交点を第２点９２とする。

【0073】

第２指のＭＰ関節Ｋ５の中心点と第３指のＭＰ関節Ｋ９の中心点とを結ぶ線分の中点９３を通り、第２指のＭＰ関節Ｋ５の中心点とＰＩＰ関節Ｋ６の中心点とを結ぶ線分に対する角度と、第３指のＭＰ関節Ｋ９の中心点とＰＩＰ関節Ｋ１０の中心点とを結ぶ線分に対する角度とが等しい直線９４が、第２指と第３指との間の輪郭線６と交わる点を第３点９５とする。

【0074】

計測部２６は、指下りＲ８として、第２点９２と第３点９５とを結ぶ線分の長さを算出する。

【0075】

（開き角） 第１指と第２指との間の角度である開き角が所定範囲から外れると、指下りＲ８の計測値のばらつきが大きくなる。そのため、計測部２６は、開き角を計測する。

【0076】

すなわち、第１指のＭＰ関節Ｋ２の中心点とＩＰ関節Ｋ３の中心点を通る直線と、第２指のＭＰ関節Ｋ５の中心点とＰＩＰ関節Ｋ６の中心点とを通る直線とがなす角度を、開き角として算出する。

【0077】

なお、指下りＲ８は、手袋本体に親指部分を縫い合わせたオーダー手袋を作製する際に親指部分を手袋本体に縫い合わせる位置を決めるために必要となる寸法であり、既製品の手袋を選択する場合には利用しない寸法である。そのため、計測部２６は、先ずは所定部位Ｒ１～Ｒ７について計測し、後から必要に応じて、記憶部３０に格納された第２画像１６を用いて、指下りＲ８や開き角を計測してもよい。

【0078】

出力部２８は、計測部２６が計測した計測値のデータ１７を計測部２６から受け取り、計測値のデータ１７の少なくとも一部を含む種々のデータ２１ａを、端末１２に送信し、必要に応じて、計測値のデータ１７を含む種々のデータ２１ｂをサービス提供サーバ４０に送信する。

【0079】

出力部２８は、計測部２６が計測した第１指と第２指の開き角に関するデータを端末１２に送信する。これにより、第１指と第２指の開き角が、指下りを正確に計測できる所定範囲から外れたときに、端末１２が再計測を促すようにすることができる。第１指と第２指の開き角が所定範囲（例えば、３５°以上、かつ、４０°以下）内であるか否かは、計測部２６で判定しても、出力部２８で判定しても、端末１２で判定してもよい。

【0080】

記憶部３０は、出力部２８から種々のデータ２１ｃを受け取り、被計測者に関する情報と対応つけて、第１画像のデータ１４ａと、第２画像のデータ１６ａと、計測値のデータ１７とを格納するデータベースである。

【0081】

出力部２８は、記憶部３０に格納された種々のデータ２１ｄを読み出す。例えば、選択された被計測者に関する情報や、選択された被計測者に対応する第１の画像のデータ、第２の画像のデータ、及び／又は計測値のデータを、記憶部３０から読み出す。

【0082】

サービス提供サーバ４０は、矢印４１ａ，４１ｂで示すように端末１２と通信し、計測サーバ２０の出力部２８から受け取ったデータ２１ｂを利用して種々のサービスを提供する。

【0083】

なお、画像変換部２４が第１画像１４のデータ１４ａから生成した第２画像１６のデータ１６ａ及び／又は手５の所定部位Ｒ１～Ｒ８の計測値のデータ１７は、記憶部３０に格納されることなく、出力部２８によって、端末１２及び／又はサービス提供サーバ４０に提供され、端末１２及び／又はサービス提供サーバ４０において、それぞれのデータが格納されるように構成してもよい。

【0084】

次に、手の計測システム１０の動作について、図８～図１２を参照しながら説明する。図８及び図９は、端末１２の画面表示のイメージ図である。図１０～図１２は、手の計測システム１０の全体処理画フロー図である。

【0085】

まず、端末１２を用いて、計測サーバ２０にアクセスする。

【0086】

図８（ａ）は、サイトのトップページである。トップページのメニューから計測を選択すると、図８（ｂ）に示す計測手順の説明ページが表示される。

【0087】

例えば、商品タグ、広告等に表示された２次元コードを端末１２のカメラで撮影し、計測サーバ２０にアクセスすると、端末１２に、図８（ｂ）に示した計測手順の説明ページが表示される。

【0088】

次いで、端末１２の画面表示従って、被計測者に関する情報を入力し、端末１２のカメラで手４を撮影する。図８（ｃ）は、計測ページの画面表示である。

【0089】

手を撮影するとき、図２（ａ）に示したように、掌が基準面２に接する状態で撮影すると、基準面２に置いた手４が動きにくいため、反対の手で端末１２を操作して、手４を容易に撮影できる。

【0090】

必要に応じて再撮影したり、反対の手を撮影したりする。撮影した第１画像１４のデータは、端末から計測サーバ２０に送信され、計測サーバ２０が、第１画像１４のデータに基づいて、手の所定部位の寸法を計測する。計測結果は、記憶部３０に格納されるとともに、端末１２に送信される。

【0091】

端末１２には、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように計測結果が表示され、これに加え、計測結果を利用するサービス（例えば、会員登録、手袋の注文受付等）にリンクするボタン、バナー等が表示される。これにより、手の計測結果を、電子商取引や、その他のサービスに利用できる。

【0092】

以上に説明したように、基準面２とともに手４を撮影した第１画像１４を端末１２から計測サーバ２０に送信することによって、手の所定部位の寸法を計測できる。インターネット等の通信網を介して端末１２から計測サーバ２０にいつでも接続できるように構成すると、場所や時間を制約されずに、手の所定部位の計測値を得られる。得られた計測値は、電子商取引その他のサービスに利用できる。

【0093】

また、記憶部３０に、被計測者に関する情報（例えば、会員登録情報）と対応つけて、第１画像１４と、第２画像１６と、計測値とを蓄積することによって、既製品の手袋の購買、オーダー手袋の注文等ができるサービスにおいて、必要に応じて記憶部３０からデータを読み出して利用できる。

【0094】

また、手の輪郭線と関節の中心位置とを組み合わせて所定部位の寸法を計測すると、後述する変形例３のように手の輪郭線のみで計測する場合に比べ、計測値のばらつきを抑制できる。第２画像１６上での手５の輪郭線６は、撮影時の指の開き具合や撮影方向等の影響を受けやすいが、第２画像１６上での手５の関節の中心位置は、そのような影響を受けにくいからである。

【0095】

また、手の輪郭線と関節の中心位置とを組み合わせて所定部位の寸法を計測すると、指の間を閉じた状態の第１画像を用いて、指長さを計測できる。

【0096】

＜変形例１＞ 基準面２を有する板状又はシート状の基準面部材を、手の撮影に用いてもよい。

【0097】

図１３は、板状の基準面部材である計測板２ｘのイメージ図である。図１３に示すように、計測板２ｘは、基準面２ｓと、基準面２ｓの周囲を取り囲む外縁面２ｔとに区画される。外縁面２ｔは、基準面２ｓの四隅の点を正確に抽出できるように、基準面２ｓとは明度及び／又は彩度等が異なる。

【0098】

計測板２ｘは、適宜な寸法を選択すればよい。例えば、基準面２ｓに両手４ａ，４ｂを同時に置けるようにすると、イベント会場、店舗等で、被計測者とは別の人が、被計測者の両手４ａ，４ｂを一度に撮影できる。この場合、撮影条件（照明、カメラの向き等）を一定にすることにより、ばらつきの少ない第１画像１４に基づいて、正確に手の寸法を計測できる。

【0099】

また、パンフレット、チラシ、リーフレット等の印刷物に、手の計測システム１０や端末１２の操作方法の説明等を印刷するとともに、基準面２として用いる部分を設けてもよい。この場合、基準面２として用いる部分に、手を置く位置を示す図形や、基準面２の形状や寸法を特定するための図形等を印刷してもよい。このようなシート状の基準面部材を配布することにより、手の計測システム１０の利用促進を図ることができる。

【0100】

＜変形例２＞ 計測部２６が、甲幅Ｒ６を用いて手囲を算出してもよい。

【0101】

図１４は、巻き尺を用いて、３５人の被験者の甲幅及び手囲を計測した結果を示すグラフである。ｘ軸は甲幅（cm）、ｙ軸は手囲（cm）である。最小二乗法により決定した次の式（２）の直線と、９５％信頼範囲とを示している。
ｙ＝１．９１８ｘ＋３．７９０ （２）

【0102】

手囲は、式（２）を用いて、甲幅Ｒ７の計測値から算出できる。この場合、３次元形状の計測値である手囲を、手を撮影した２次元画像から算出できる。

【0103】

＜変形例３＞ 第２画像１６から抽出した輪郭線６のみに基づいて、手の所定部位の寸法を計測することも可能である。図１５は、手の所定部位の計測値の説明図である。

【0104】

図１５に示すように、変形例３の計測部は、第２画像１６について輪郭線６を抽出し、輪郭線６の曲率半径の極小点、極大点、変曲点等によって、輪郭線６上の特徴点５１～６４を特定して、特徴点５１～６４によって定義される手の所定部位Ｒ１～Ｒ７の寸法を、基準面２の既知の寸法に基づいて算出する。特徴点５１～６４は、指先５１～５５、指の付け根５６～６２、手首のくびれ６３，６４を含む。

【0105】

例えば、指長さＲ１～Ｒ５として、指先５１～５５と、指の両側の付け根５６～６２の中点７１～７５とを結ぶ線分の長さを計測する。甲幅Ｒ６として、第２指と第５指の外側の付け根５８，６２を結ぶ線分の長さを計測する。手首幅６７として、手首のくびれ６３，６４を結ぶ線分の長さを計測する。

【0106】

なお、特徴点５１～６４や手の所定部位Ｒ１～Ｒ７の定義は一例であり、計測する所定部位の定義や個数は、適宜に選択すればよい。

【0107】

＜変形例４＞ 実施例１では、手の甲側を撮影した第１画像を用いたが、手の甲側と掌側を撮影し、手の甲側と掌側の撮影画像を第１画像として用いてもよい。

【0108】

例えば、図１６（ａ）は、撮影時の端末の画面表示のイメージ図である。端末の画面に表示される指示に従って手を撮影することによって、図１６（ａ）に示すように、端末の画面に、基準面２とともに撮影した手の甲側４ｓを含む第１の撮影画像４２ａと、基準面２とともに撮影した手の掌側４ｔを含む第２の撮影画像４２ｂとが表示される。

【0109】

被計測者が撮影画像を確認し、所定の操作を行うと、端末は、第１及び第２の撮影画像４２ａ，４２ｂを、第１画像として、計測サーバ２０の入力部２２（図１参照）に送信する。画像変換部２４（図１参照）は、実施例１と同様に第１画像を第２画像に変換し、計測部２６（図１参照）は、甲側の第１の撮影画像４２ａが変換された第２画像について、実施例１と同様に所定部位の寸法を計測し、掌側の第２の撮影画像４２ｂが変換された第２画像についても、甲側と同様に所定部位の寸法を計測する。なお、所定部位の寸法の定義は、甲側と掌側とで異なっても構わない。甲側又は掌側の一方のみについて計測する所定部位があっても構わない。

【0110】

出力部２８（図１参照）は、計測結果を端末に送信する。図１６（ｂ）は、計測結果が表示される端末の画面表示のイメージ図ある。図１６（ｂ）に示すように、端末の画面に、計測に用いた甲側と掌側の計測用画像４４と、計測用画像４４に、寸法を計測した所定部位を示す線分を重ねた計測部位画像４６と、所定部位の寸法の計測結果の数値データ４８とが表示される。なお、端末に表示する情報量を減らしても、増やしても構わない。

【0111】

手の掌側４ｔの第２の撮影画像４２ｂは、皮線、肉付き、血色等の多くの情報を含んでおり、これらの情報の特徴量を、計測部２６（図１参照）が算出するように構成してもよい。この処理は、所定部位の計測と同時に実行しても、所定部位の計測後に、必要に応じて記憶部３０（図１参照）からデータを読み出して実行してもよい。

【0112】

手の甲側４ｓの第１の撮影画像４２ａから得られる情報と、手の掌側４ｔの第２の撮影画像４２ｂから得られる情報とを組み合わせることによって、より高度なサービスや、新たなサービスを提供できる。

【0113】

＜変形例５＞ 第２画像１６上の任意の２点を結ぶ線分の長さを計測する補助計測部を備えてもよい。この場合、補助計測部は、記憶部３０から読み出された第２画像１６上の２点が指定されると、２点間の寸法を算出するように構成する。

【0114】

例えば、オーダー手袋を製造する際に、記憶部３０から第２画像１６を読み出し、補助計測部を用いて、計測値を確認したり、再計測したり、指幅等の部位を追加計測したりする。これによって、より良好に適合する手袋を製造できる。

【0115】

＜変形例６＞ 基準面２の上に、掌ではなく甲が接するように手４を置き、基準面２とともに手４の掌を撮影した第１画像を用いて、手の所定部位の寸法を算出してもよい。

【0116】

この場合、例えば、付け爪をしていても、指の輪郭を正確に抽出でき、指長さＲ１～Ｒ５を正確に計測できる。また、指長さＲ１～Ｒ５の基点を、指の付け根のシワに基づいて決定することも可能である。また、掌の撮影画像を用いて、健康関連や手相占い等のサービスを提供できる。

【0117】

＜まとめ＞ 以上に説明したように、端末１２を用いて手の計測システム１０を利用すると、場所や時間を制約されずに、手の所定部位の計測値を得ることができる。得られた計測値は、電子商取引その他のサービスに利用できる。

【0118】

また、手の輪郭線と関節の中心位置とを組み合わせて所定部位の寸法を計測すると、計測値のばらつきを抑制できる。

【0119】

手を撮影した画像や所定部位の計測結果等は、例えば、次のようなサービスに利用である。（ａ）手４の計測値に基づいて、適合するサイズの既製品手袋を提案する、既製品手袋の販売。（ｂ）手４の計測値を用いる、オーダー手袋やオーダーグローブの作製。（ｃ）手を撮影した画像から、爪や手の血色等を観察して、健康に関連する情報提供サービス。（ｄ）手を撮影した画像を、ネイルアート等の美容分野のサービスにおいて、記録や提案に利用する。（ｅ）手の画像や計測データをデータベース化し、より豊かな生活のために活用するパーソナルヘルスレコードサービス。（ｆ）手を撮影した画像を利用して行う手相占い。

【0120】

なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、種々変更を加えて実施することが可能である。

【0121】

例えば、計測する手の所定部位の定義は、変更してもよい。手を置く基準面は、矩形の単一色に限らず、種々変更可能であり、色彩、模様、図形等が付されても構わない。

【0122】

また、実施例１に、変形例１～６のうち２つ以上を組み合わせてもよい。例えば、両手の甲側と掌側の撮影画像を、第１画像として用いてもよい。

【符号の説明】

【0123】

２，２ｓ，３ 基準面
２ｘ 計測板（基準面部材）
４，４ａ，４ｂ，５ 手
４ｓ 手の甲側
４ｔ 手の掌側
６ 輪郭線
１０ 手の計測システム
１２ 端末
１４ 第１画像
１６ 第２画像
２２ 入力部
２４ 画像変換部
２６ 計測部
２８ 出力部
３０ 記憶部
４２ａ 第１の撮影画像
４２ｂ 第２の撮影画像
Ｒ１～Ｒ５ 指長さ（所定部位）
Ｒ６ 甲幅（所定部位）
Ｒ７ 手首幅（所定部位）
Ｒ８ 指下り（所定部位）
Ｋ０ 橈骨手根関節
Ｋ２，Ｋ５，Ｋ９，Ｋ１３、Ｋ１７ ＭＰ関節
Ｋ３ ＩＰ関節
Ｋ６，Ｋ１０，Ｋ１４，Ｋ１８ ＰＩＰ関節
Ｋ７，Ｋ１１，Ｋ１５，Ｋ１９ ＤＩＰ関節

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】