特開 2025-8519 リーダライタ及びその制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008519

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】リーダライタ及びその制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 184

G06K7/10 232

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023110754

(22)【出願日】2023-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】000002945

【氏名又は名称】オムロン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100155712

【弁理士】

【氏名又は名称】村上 尚

(72)【発明者】

【氏名】本嶋 弘明

(57)【要約】

【課題】他のリーダライタと他のＲＦＩＤタグとの交信に影響を及ぼす可能性を低減する。
【解決手段】リーダライタ（１）は、電圧調整部（１４）を備え、電圧調整部（１４）は、データを正常に読み取ることが可能であったＲＦＩＤタグ（２）の読み取り時における受信信号の受信電圧に応じて、ＲＦＩＤタグ（２）への書き込み時における送信信号の送信電圧を調整する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＲＦＩＤタグの読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから受信した受信信号の受信電圧を測定する電圧測定部と、
前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時に前記ＲＦＩＤタグへ送信する送信信号の送信電圧を調整する電圧調整部と、を備え、
前記電圧調整部は、データを正常に読み取ることが可能であった前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記受信電圧に応じて、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を調整する、リーダライタ。

【請求項2】

前記電圧調整部は、測定された読み取り時における前記受信電圧が閾値未満であるとき、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を、前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記送信電圧よりも高くする、請求項１に記載のリーダライタ。

【請求項3】

前記電圧調整部は、測定された前記受信電圧が前記閾値よりも低くなるほど、書き込み時における前記送信電圧を高くする、請求項２に記載のリーダライタ。

【請求項4】

ＬＦ帯に属する周波数の電磁波又は交流磁界により前記ＲＦＩＤタグと交信を行う交信部を更に備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のリーダライタ。

【請求項5】

ＲＦＩＤタグとの間にて交信を行うリーダライタを制御する制御方法であって、
前記ＲＦＩＤタグの読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから受信した受信信号の受信電圧を測定する電圧測定処理と、
前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時に前記ＲＦＩＤタグへ送信する送信信号の送信電圧を調整する電圧調整処理と、を含み、
前記電圧調整処理において、前記受信信号のデータを正常に読み取ることが可能であった前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記受信電圧に応じて、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を調整する、リーダライタの制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、リーダライタ及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、電磁波又は磁界を用いて近距離の無線通信を行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）技術が知られている。ＲＦＩＤ技術において、リーダライタは、ＲＦＩＤタグと交信し、ＲＦＩＤタグのデータの読み取り、及びＲＦＩＤタグへのデータの書き込みを行う。

【0003】

ＲＦＩＤタグへのデータの書き込み時の電力は、ＲＦＩＤタグのデータの読み取り時の電力よりも大きな電力を消費することが知られている。そのため、データの書き込みが可能となるリーダライタとＲＦＩＤタグとの間の交信可能距離は、データの読み取りが可能となるリーダライタとＲＦＩＤタグとの間の交信可能距離よりも短くなる。データの読み取り時の送信電力とデータの書き込み時の送信電力とを同一にする場合、リーダライタは、特定の位置に位置するＲＦＩＤタグに対して、データの読み取りを行うことはできるが、データの書き込みを行うことができない可能性がある。

【0004】

例えば、特許文献１には、交信可能な非接触ＩＣカードを検出する問合せ信号と、書き込み時におけるデータ信号とで、送信出力を異ならせる技術が開示されている。特許文献１では、ＩＣカードリーダライタは、問合せ信号の送信出力を低くし、書き込み時におけるデータ信号の送信出力を高くしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４－２２０４９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１のＩＣカードリーダライタは、書き込み時におけるデータ信号の送信出力を、問合せ信号の送信出力よりも常に高くしている。そのため、書き込み時のデータ信号の送信出力を高くすると、ＩＣカードリーダライタによりデータの書き込み可能な交信可能距離が常に広がってしまう。

【0007】

例えば、リーダライタによる交信が可能となる交信可能距離が広がることにより、リーダライタの交信可能な範囲内に他のリーダライタ及び他のＲＦＩＤタグが存在する状況が考えられる。このような状況において、ＲＦＩＤタグとの交信時にリーダライタから送信される電磁波又は磁界が、他のリーダライタが他のＲＦＩＤタグとの交信時に送信される電磁波又は磁界と干渉してしまう可能性が有る。その結果、他のリーダライタと他のＲＦＩＤタグとの間における交信が失敗する可能性が有る。

【0008】

本開示の一態様は、データの書き込み時において、適切に交信を行うことができるリーダライタを実現することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るリーダライタは、ＲＦＩＤタグの読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから受信した受信信号の受信電圧を測定する電圧測定部と、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時に前記ＲＦＩＤタグへ送信する送信信号の送信電圧を調整する電圧調整部と、を備え、前記電圧調整部は、データを正常に読み取ることが可能であった前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記受信電圧に応じて、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を調整する。

【0010】

上記構成によれば、データの書き込み時における送信電圧を必要な場合に高くすることができる。これにより、データの書き込み時において、他のリーダライタと他のＲＦＩＤタグとの交信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。そのため、ＲＦＩＤと適切に交信を行うことができる。

【0011】

前記電圧調整部は、測定された読み取り時における前記受信電圧が閾値未満であるとき、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を、前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記送信電圧よりも高くしてもよい。

【0012】

上記構成によれば、受信電圧が閾値以上である場合、電圧調整部により送信電圧の調整が行われない。これにより、データの書き込み時において、他のリーダライタと他のＲＦＩＤタグとの交信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。

【0013】

前記電圧調整部は、測定された前記受信電圧が前記閾値よりも低くなるほど、書き込み時における前記送信電圧を高くしてもよい。当該構成によれば、受信電圧の低さに応じて、送信電圧が高くなるように電圧調整部により、送信電圧の調整が行われる。これにより、ＲＦＩＤタグにデータの書き込みが行われない可能性を低減することができる。

【0014】

ＬＦ帯に属する周波数の電磁波又は交流磁界により前記ＲＦＩＤタグと交信を行う交信部を更に備えてもよい。

【0015】

上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係るリーダライタの制御方法は、ＲＦＩＤタグとの間にて交信を行うリーダライタを制御する制御方法であって、前記ＲＦＩＤタグの読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから受信した受信信号の受信電圧を測定する電圧測定処理と、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時に前記ＲＦＩＤタグへ送信する送信信号の送信電圧を調整する電圧調整処理と、を含み、前記電圧調整処理において、前記受信信号のデータを正常に読み取ることが可能であった前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記受信電圧に応じて、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を調整する。

【発明の効果】

【0016】

本開示の一態様によれば、データの書き込み時において、適切に交信を行うことができるリーダライタを実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本開示の実施形態１に係るリーダライタを備えるＲＦＩＤシステムの要部の構成を示すブロック図である。

【図2】リーダライタによる制御の一例を示すフローチャートである。

【図3】本開示の実施形態１の変形例に係るリーダライタによる制御の一例を示すフローチャートである。

【図4】送信電圧テーブルに含まれる受信電圧と送信電圧との関係を示すグラフを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

〔実施形態１〕
以下、本開示の一実施形態について、詳細に説明する。

【0019】

§１ 適用例
図１は、リーダライタ１を備えるＲＦＩＤシステム１００の要部の構成を示すブロック図である。図１に基づいて、本開示が適用される場面の一例について説明する。

【0020】

ＲＦＩＤシステム１００は、リーダライタ１と、ＲＦＩＤタグ２と、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）３と、を備えている。リーダライタ１は、上位機器であるＰＬＣ３とデータの通信可能であり、ＰＬＣ３により制御されている。リーダライタ１は、ＰＬＣ３から送信されたコマンドに基づいて、ＲＦＩＤタグ２との間において非接触によりデータの送受信（交信）を行う。

【0021】

リーダライタ１は、電磁波又は交流磁界によりＲＦＩＤタグ２と交信を行う。リーダライタ１には、ＲＦＩＤタグ２との間の交信を実現するアンテナ４が接続されている。リーダライタ１は、交信可能な位置に位置するＲＦＩＤタグ２との間にて、データの読み取り、及びデータの読み出しの少なくとも何れかを行う。

【0022】

ＲＦＩＤタグ２は、物品に取り付けられている。ＲＦＩＤタグ２は、例えば、工場等の生産ラインを通る、物品の一例であるワークに取り付けられていてもよい。ＲＦＩＤタグ２には、ＲＦＩＤタグ２が取り付けられた物品に関するデータが記憶される。

【0023】

ＲＦＩＤタグ２は、交信時において、リーダライタ１に対して移動しなくてもよい。即ち、データの書き込み時におけるリーダライタ１に対するＲＦＩＤタグ２の位置は、データの読み取り時におけるリーダライタ１に対するＲＦＩＤタグ２の位置と同一の位置であってもよい。この場合、リーダライタ１とＲＦＩＤタグ２との間の交信距離に変化は生じない。また、ＲＦＩＤタグ２は、交信時において、リーダライタ１に対して移動していてもよい。即ち、データの書き込み時におけるリーダライタ１に対するＲＦＩＤタグ２の位置は、データの読み取り時におけるリーダライタ１に対するＲＦＩＤタグ２の位置と異なる位置であってもよい。この場合、リーダライタ１とＲＦＩＤタグ２との間の交信距離に変化が生じる。

【0024】

本開示のリーダライタ１は、ＲＦＩＤタグ２のデータの読み取り時の送信電力とＲＦＩＤタグ２へのデータの書き込み時の送信電力とがもし同一であると、書き込み時の交信可能距離が、読み取り時の交信可能距離よりも短くなる場合に特に有効である。

【0025】

§２ 構成例
以下、本実施形態に係るＲＦＩＤシステム１００の構成について、図１に基づいて詳細に説明する。

【0026】

（リーダライタの構成）
図１に示す例では、リーダライタ１は、通信部１１と、交信部１２と、電圧測定部１３と、電圧調整部１４と、を有している。また、リーダライタ１は、記憶部１５を更に有していてもよい。

【0027】

通信部１１は、リーダライタ１とＰＬＣ３との間におけるデータの送受信を行う。また、通信部１１は、交信部１２との間にてデータの送受信を行う。通信部１１は、ＰＬＣ３から受信したコマンドを交信部１２、電圧測定部１３、及び電圧調整部１４に送信する。また、通信部１１は、交信部１２から受信したＲＦＩＤタグ２との交信に関するデータをＰＬＣ３に送信する。

【0028】

交信部１２は、通信部１１を介してＰＬＣ３から受信したコマンドに基づいて、ＲＦＩＤタグ２のタグ交信部２１と交信を行う。交信部１２は、ＰＬＣ３からコマンドを受信すると、タグ交信部２１を介して、データの読み取り又はデータの書き込みの少なくとも何れかを行う。また、交信部１２は、データの読み取り時において、タグ交信部２１から受信した受信信号を復調して、受信信号に含まれるデータを取得してもよい。交信部１２は、電圧調整部１４により生成された送信電圧の交流電圧を変調し、送信信号としてタグ交信部２１に送信する。

【0029】

交信部１２は、電磁波又は交流磁界によりタグ交信部２１と交信を行う。交信部１２は、ＬＦ帯（長波帯）に属する周波数の電磁波又は交流磁界を用いてもよい。なお、交信部１２が用いる電磁波又は交流磁界の周波数は、ＬＦ帯に属する周波数に限られるものではなく、その他の帯域に属する周波数であってもよい。

【0030】

電圧測定部１３は、ＲＦＩＤタグ２から受信した受信信号の受信電圧を測定する。電圧測定部１３は、タグ交信部２１から受信した受信信号を交信部１２から取得する。電圧測定部１３は、受信信号の受信電圧を検出する電圧検出回路を含む。電圧測定部１３は、電圧検出回路により検出された受信信号の受信電圧をデジタル値に変換して記憶部１５に記憶させる。

【0031】

電圧測定部１３は、受信電圧として、受信信号の振幅幅、受信信号の最大電圧値、及び受信信号の最大電圧値と最小電圧値との差、のうち何れかを測定する。電圧測定部１３により測定される受信信号の電圧は、（ｉ）ＲＦＩＤタグ２から受信した受信信号の受信開始時の電圧、即ち、受信信号の先頭ビットの電圧、（ｉｉ）ＲＦＩＤタグ２から受信した受信信号の受信終了時の電圧、即ち、受信信号の末尾ビットの電圧、（ｉｉｉ）受信信号全体の電圧の平均値、の何れかである。

【0032】

電圧調整部１４は、ＲＦＩＤタグ２へ送信する送信信号の送信電圧を調整する。電圧調整部１４は、ＲＦＩＤタグ２へ送信する送信信号の送信電圧を高くする電圧調整回路を含む。電圧調整部１４は、電圧調整回路により生成された送信電圧の交流電圧を交信部１２に出力する。

【0033】

電圧調整部１４は、ＲＦＩＤタグ２の読み取り時及びＲＦＩＤタグ２への書き込み時において、予め設定されているデフォルト値となるように送信電圧を設定する。また、電圧調整部１４は、ＲＦＩＤタグ２への書き込み時において、電圧測定部１３により測定された受信電圧のデータを記憶部１５から読み出す。電圧調整部１４は、データを正常に読み取ることが可能であったＲＦＩＤタグ２の読み取り時における受信信号の受信電圧を特定し、特定した受信電圧に応じてＲＦＩＤタグ２の書き込み時における送信電圧を調整する。即ち、電圧調整部１４は、特定した受信電圧に応じて、書き込み時における送信電圧をデフォルト値から、デフォルト値とは異なる電圧値に変更する。電圧調整部１４は、記憶部１５に記憶されている特定された受信電圧のデジタル値に応じて、電圧調整回路を制御して送信信号の送信電圧を調整する。

【0034】

記憶部１５は、コンピュータその他装置、機械等が記録されたプログラム等のデータを読み取り可能なように、当該プログラム等のデータを、電気的、磁気的、光学的、機械的又は化学的作用によって蓄積する媒体である。記憶部１５は、ＲＦＩＤタグ２との交信に関するデータを記憶している。交信に関するデータは、例えば、ＲＦＩＤタグ２から読み出したデータ、ＲＦＩＤタグ２に書き込むべきデータ、及び交信時における送信電圧に関するデータである。

【0035】

（ＲＦＩＤタグの構成）
図１に示す例では、ＲＦＩＤタグ２は、タグ交信部２１を有している。タグ交信部２１は、リーダライタ１の交信部１２と交信を行う。タグ交信部２１は、リーダライタ１との交信が成功すると、交信成功のレスポンスと共に、ＲＦＩＤタグ２を示す識別子であるタグＩＤをリーダライタ１の交信部１２に送信する。

【0036】

タグ交信部２１は、ＲＦＩＤタグ２のデータを読み取るコマンド、又はＲＦＩＤタグ２へのデータ書き込むコマンドをリーダライタ１の交信部１２から受信する。タグ交信部２１は、交信部１２からコマンドを受信した後、データの読み出し処理、及びデータの書き込み処理が完了すると、各処理について処理成功のレスポンスを交信部１２に送信する。リーダライタ１により読み出されるデータは、図示しないＲＦＩＤタグ２のタグ記憶部に格納されている。また、ＲＦＩＤタグ２のタグ記憶部には、リーダライタ１から送信されたデータが書き込まれる。

【0037】

§３ 動作例
図２は、リーダライタ１による制御の一例を示すフローチャートである。リーダライタ１による処理の一例について、図２を参照して以下説明する。

【0038】

先ず、通信部１１が、ＰＬＣ３から送信されたＲＦＩＤタグ２への書き込みコマンドを受信する（Ｓ１）。ステップＳ１において、通信部１１は、ＰＬＣ３から受信した書き込みコマンドを交信部１２、電圧測定部１３、及び電圧調整部１４に送信する。電圧調整部１４は、通信部１１から書き込みコマンドを受信すると、ＲＦＩＤタグ２への書き込み時にＲＦＩＤタグ２へ送信する送信信号の送信電圧を、ＲＦＩＤタグ２への読み取り時にＲＦＩＤタグ２に送信する送信信号の送信電圧と同じ電圧に設定する（Ｓ２）。

【0039】

次に、交信部１２は、ＲＦＩＤタグ２と交信を行い、ＲＦＩＤタグ２のタグＩＤを読み取る（Ｓ３）。ステップＳ３において、交信部１２は、タグＩＤを読み取るコマンドをＲＦＩＤタグ２に送信する。ステップＳ３において、コマンドの送信時の送信信号の送信電圧は、電圧調整部１４により設定されたデフォルト値である。ステップＳ３において、交信が成功した場合、交信部１２は、レスポンスとしてタグＩＤを含む受信信号をタグ交信部２１から受信する。また、ステップＳ３において、電圧測定部１３は、タグ交信部２１から受信した受信信号の受信電圧を測定する。ステップＳ３において、電圧測定部１３は、測定した受信信号の受信電圧をデジタル値として記憶部１５に記憶させる。

【0040】

続いて、交信部１２は、ＲＦＩＤタグ２からの返信が有ったか否かを判定する（Ｓ４）。ステップＳ４において、交信部１２は、タグ交信部２１からのレスポンスの有無を判定する。ＲＦＩＤタグ２からの返信が無かった場合（Ｓ４：ＮＯ）、交信部１２はＲＦＩＤタグ２からの返信が無かった旨を通信部１１に送信する。Ｓ４において、通信部１１は、リーダライタ１と交信可能な範囲にＲＦＩＤタグ２が無いとして、ＲＦＩＤタグ２の不在エラーをＰＬＣ３に送信する。その後、リーダライタ１は、図２に示すフローチャートの処理を終了する。

【0041】

ＲＦＩＤタグ２からの返信が有った場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、交信部１２は、ＲＦＩＤタグ２のタグ交信部２１から受信した受信信号を正常に復調可能であるか否かを判定する（Ｓ６）。

【0042】

正常に復調できない場合（Ｓ６：ＮＯ）、交信部１２は、ＲＦＩＤタグ２との交信ができない旨を通信部１１に送信する。ステップＳ６において、通信部１１は、交信部１２がＲＦＩＤタグ２と交信ができないとして、交信エラーをＰＬＣ３に送信する。その後、リーダライタ１は、図２に示すフローチャートの処理を終了する。

【0043】

正常に復調可能である場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、電圧調整部１４は、データを正常に読み取ることが可能であったＲＦＩＤタグ２の読み取り時の受信信号の受信電圧を特定する（Ｓ８）。ステップＳ８において、電圧調整部１４は、ステップＳ３において、電圧測定部１３により測定されたＲＦＩＤタグ２の読み取り時の受信信号の受信電圧を特定する。

【0044】

なお、ステップＳ８において、電圧調整部１４は、通信部１１がＰＬＣ３から書き込みコマンドを受信する前に電圧測定部１３が測定したＲＦＩＤタグ２の読み取り時の受信信号の受信電圧を特定してもよい。即ち、ステップＳ８において、電圧調整部１４は、データの書き込みを行うＲＦＩＤタグ２と同一のＲＦＩＤタグ２のデータの読み取り時に受信した受信信号の受信電圧を特定すればよい。

【0045】

次に、電圧調整部１４は、ステップＳ８にて特定された受信電圧が、閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ９）。閾値は、リーダライタ１に対してＲＦＩＤタグ２が特定の位置に位置する場合であって、書き込み時における送信電圧と読み取り時における送信電圧とを同一とした場合に、ＲＦＩＤタグ２に書き込みができない可能性が有る受信電圧の値より大きくてよい。閾値は、ＲＦＩＤタグ２が交信時においてリーダライタ１に対して移動しない場合と、ＲＦＩＤタグ２が交信時においてリーダライタ１に対して移動する場合とで、異なる値に設定されてもよい。ステップＳ９において、電圧調整部１４は、特定された受信電圧のデジタル値を記憶部１５から読み出す。ステップＳ９において、電圧調整部１４は、読み出された受信電圧のデジタル値と、閾値とを比較する。

【0046】

受信電圧が閾値未満である場合（Ｓ９：ＮＯ）、電圧調整部１４は、ＲＦＩＤタグ２への書き込み時における送信電圧を予め定められた調整値に調整する（Ｓ１０）。ここで、調整値は、ＲＦＩＤタグ２の読み取り時における送信電圧よりも高い電圧値である。ステップＳ１０において、電圧調整部１４は、送信信号の送信電圧を調整値として電圧調整回路により交流電圧を生成し、生成された調整値の交流電圧を交信部１２に出力する。リーダライタ１は、ステップＳ１０の後、ステップＳ１１を実行する。

【0047】

受信電圧が閾値以上である場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、リーダライタ１は、ステップＳ１１を実行する。即ち、電圧調整部１４は、書き込み時における送信電圧をステップＳ２にて調整した送信電圧として電圧調整回路により交流電圧を出力する。

【0048】

次に、交信部１２は、ＲＦＩＤタグ２へデータの書き込みを行う（Ｓ１１）。ステップＳ１１において、交信部１２は、電圧調整部１４の電圧調整回路により出力された送信電圧にて、書き込みコマンドをＲＦＩＤタグ２のタグ交信部２１に送信する。ステップＳ１１において、交信部１２は、ステップＳ３にて読み取ったタグＩＤを指定して、ＲＦＩＤタグ２にデータの書き込みを行う。

【0049】

次に、交信部１２は、ＲＦＩＤタグ２への書き込みが成功したか否かを判定する（Ｓ１２）。ステップＳ１２において、交信部１２は、ＲＦＩＤタグ２のタグ交信部２１から受信する書き込み成功のレスポンスの有無を判定する。書き込みが成功していない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、リーダライタ１は、ステップＳ７を実行する。書き込みが成功した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、リーダライタ１は、図２に示すフローチャートの処理を終了する。

【0050】

電圧測定部１３により測定された受信電圧に応じて電圧調整部１４が送信電圧を調整する構成によれば、データの書き込み時における送信電圧を必要な場合に高くすることができる。また、電圧調整部１４は、必要でない場合にはデータの書き込み時における送信電圧をデータの読み取り時における送信電圧よりも高くしなくてよい。電圧調整部１４は、必要でない場合では、データの書き込み時における送信電圧をデータの読み取り時における送信電圧としてもよい。これにより、リーダライタ１によるＲＦＩＤタグ２へのデータの書き込み時において、適切に交信を行うことができるリーダライタ１を実現することができる。

【0051】

また、受信電圧が閾値未満の場合に電圧調整部１４が書き込み時の送信電圧を読み取り時の送信電圧よりも高くする構成によれば、受信電圧が閾値以上である場合、電圧調整部により送信電圧の調整が行われない。これにより、リーダライタ１によるＲＦＩＤタグ２へのデータの書き込み時において、他のリーダライタと他のＲＦＩＤタグとの交信に影響を及ぼす可能性を低減することができる。

【0052】

§４ 変形例
図３は、本開示の実施形態１の変形例に係るリーダライタ１による制御の一例を示すフローチャートである。本実施形態１の変形例（以下、「本変形例」とも表記する）について、図３を用いて説明する。本変形例は、電圧調整部１４が、送信電圧テーブルに従ってＲＦＩＤタグ２への書き込み時における送信電圧を調整する点で、上述の実施形態と異なる。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。

【0053】

本変形例に係るリーダライタ１による処理ついて、図３を参照して以下説明する。図３に示すステップＳ２１～Ｓ２８のそれぞれは、図２に示すフローチャートのステップＳ１～Ｓ８のそれぞれと同様の処理であるため、説明を省略する。ステップＳ２８の後、電圧調整部１４は、送信電圧テーブルに従って、ＲＦＩＤタグ２への書き込み時における送信電圧を調整する（Ｓ２９）。ステップＳ２９において、電圧調整部１４は、ステップＳ２９にて確認された受信電圧のデジタル値に基づいて、書き込み時の送信電圧が調整される。

【0054】

図４は、送信電圧テーブルに含まれる受信電圧と送信電圧との関係を示すグラフ４０を示す図である。図４を参照して、送信電圧テーブルの一例について説明する。送信電圧テーブルは、リーダライタ１の記憶部１５に格納されていてもよい。送信電圧テーブルに係るグラフ４０の横軸は、電圧測定部１３により測定された受信電圧に対応し、右方向に向かうにつれ受信電圧が高くなっている。グラフ４０の縦軸は、交信部１２によりＲＦＩＤタグ２のタグ交信部２１に送信される送信信号の送信電圧に対応し、上方に向かうにつれ送信電圧が高くなっている。

【0055】

グラフ４０に示される受信電圧の値Ｖｒは、特定の位置に位置するＲＦＩＤタグ２に対して、読み取り時における送信電圧にて書き込みが可能となる受信電圧の限界値である。受信電圧の値Ｖｒは、閾値の一例である。なお、受信電圧の値Ｖｒは、特定の位置に位置するＲＦＩＤタグ２に対して、読み取り時における送信電圧にて書き込みが可能となる受信電圧の限界値よりも高ければよい。

【0056】

グラフ４０において、受信電圧が値Ｖｒ以上のとき、送信電圧は一定の値Ｖｔ１に設定されている。電圧調整部１４は、電圧測定部１３により測定された受信電圧が値Ｖｒ以上であった場合、送信電圧テーブルに従って、ＲＦＩＤタグ２への書き込み時にタグ交信部２１に送信される送信信号の送信電圧を値Ｖｔ１とする。送信電圧の値Ｖｔ１は、ＲＦＩＤタグ２の読み取り時における送信電圧のデフォルト値と同一である。電圧調整部１４は、書き込み時の送信電圧を値Ｖｔ１として電圧調整回路により交流電圧を生成し、生成した値Ｖｔ１の交流電圧を交信部１２に出力する。

【0057】

グラフ４０において、受信電圧が値Ｖｒ未満の場合、受信電圧が値Ｖｒよりも低くなるほど、送信電圧が値Ｖｔ１よりも高くなるように設定されている。即ち、受信電圧が値Ｖｒ未満の場合、送信電圧は、ＲＦＩＤタグ２の読み取り時における送信電圧よりも高い値となっている。電圧調整部１４は、受信電圧が値Ｖｒ未満の場合、送信電圧テーブルに従って、ＲＦＩＤタグ２への書き込み時に交信部１２からＲＦＩＤタグ２のタグ交信部２１に送信される送信信号の送信電圧を値Ｖｔ１よりも高い値に調整する。電圧調整部１４は、送信電圧テーブルに従い、書き込み時の送信電圧を値Ｖｔ１よりも高い値にして、電圧調整回路により交流電圧を出力する。

【0058】

なお、グラフ４０において、受信電圧が値Ｖｒ未満の場合の送信電圧の最大値Ｖｔ２は、ユーザにより任意に設定された値、又は無線法により法規された値に設定される。また、送信電圧テーブルにおいて、受信電圧が値Ｖｒ未満の場合、受信電圧が値Ｖｒよりも低くなるにつれ、送信電圧が値Ｖｔ１よりも多段階に高くなるように設定されていてもよい。

【0059】

図３に示すように、リーダライタ１は、ステップＳ２９の後、ステップＳ３０及びＳ３１を実行する。図３に示すステップＳ３０及びＳ３１のそれぞれは、図２に示すステップＳ１１及びＳ１２のそれぞれと同様の処理であるため、説明を省略する。

【0060】

電圧調整部１４が送信データテーブルに従って書き込み時の送信電圧を調整する構成によれば、受信電圧の低さに応じて、送信電圧が高くなるように電圧調整部１４により、送信電圧の調整が行われる。これにより、ＲＦＩＤタグ２にデータの書き込みが行われない可能性を低減することができる。

【0061】

〔まとめ〕
本開示の態様１に係るリーダライタは、ＲＦＩＤタグの読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから受信し、データを正常に読み取ることが可能であった受信信号の受信電圧を測定する電圧測定部と、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時に前記ＲＦＩＤタグへ送信する送信信号の送信電圧を調整する電圧調整部と、を備え、前記電圧調整部は、測定された前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記受信電圧に応じて、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を調整する。

【0062】

本開示の態様２に係るリーダライタでは、上記態様１において、前記電圧調整部は、測定された読み取り時における前記受信電圧が閾値未満であるとき、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を、前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記送信電圧よりも高くする。

【0063】

本開示の態様３に係るリーダライタでは、上記態様２において、前記電圧調整部は、測定された前記受信電圧が前記閾値よりも低くなるほど、書き込み時における前記送信電圧を高くする。

【0064】

本開示の態様４に係るリーダライタは、上記態様１～３のいずれかにおいて、ＬＦ帯に属する周波数の電磁波又は交流磁界により前記ＲＦＩＤタグと交信を行う交信部を更に備える。

【0065】

本開示の態様５に係るリーダライタの制御方法は、ＲＦＩＤタグとの間にて交信を行うリーダライタを制御する制御方法であって、前記ＲＦＩＤタグの読み取り時に前記ＲＦＩＤタグから受信した受信信号の受信電圧を測定する電圧測定処理と、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時に前記ＲＦＩＤタグへ送信する送信信号の送信電圧を調整する電圧調整処理と、を含み、前記電圧調整処理において、前記受信信号のデータを正常に読み取ることが可能であった前記ＲＦＩＤタグの読み取り時における前記受信電圧に応じて、前記ＲＦＩＤタグへの書き込み時における前記送信電圧を調整する。

【0066】

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0067】

１ リーダライタ
２ ＲＦＩＤタグ
３ ＰＬＣ
４ アンテナ
１１ 通信部
１２ 交信部
１３ 電圧測定部
１４ 電圧調整部
１５ 記憶部
２１ タグ交信部
１００ ＲＦＩＤシステム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】