特開 2025-8556 服薬支援装置および服薬支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2025008556

(43)【公開日】2025-01-20

(54)【発明の名称】服薬支援装置および服薬支援システム

(51)【国際特許分類】

   A61J 7/00 20060101AFI20250109BHJP

   B65B 69/00 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

A61J7/00 L

B65B69/00 101

A61J7/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2023110810

(22)【出願日】2023-07-05

(71)【出願人】

【識別番号】520196829

【氏名又は名称】生田 渉

(71)【出願人】

【識別番号】506241514

【氏名又は名称】株式会社多田製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100138955

【弁理士】

【氏名又は名称】末次 渉

(72)【発明者】

【氏名】生田 渉

(72)【発明者】

【氏名】多田 健太郎

【テーマコード（参考）】

3E058

4C047

【Ｆターム（参考）】

3E058AA04

3E058BA08

3E058CA01

3E058CB03

3E058EA10

3E058FA09

3E058GA02

3E058GA10

4C047AA17

4C047CC13

4C047EE01

4C047NN07

(57)【要約】

【課題】片麻痺患者であっても使用しやすく、且つ、患者が薬を服用したことを検出可能な服薬支援装置および服薬支援システムを提供する。
【解決手段】服薬支援装置１は、連なった分包薬が収容される本体ケース１０と、分包薬を狭持して送り出す一対のローラーと、ローラーを回転させるハンドル６０と、ハンドル６０の回転を検出する回転検出装置と、分包薬を切断する切断部材５０と、分包薬の切断を検出する切断検出装置と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

連なった分包薬が収容される本体ケースと、
前記分包薬を狭持して送り出す一対のローラーと、
前記ローラーを回転させるハンドルと、
前記ハンドルの回転を検出する回転検出装置と、
前記分包薬を切断する切断部材と、
前記分包薬の切断を検出する切断検出装置と、を備える、
ことを特徴とする服薬支援装置。

【請求項2】

前記回転検出装置が磁気センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。

【請求項3】

前記切断検出装置が感圧センサである、
ことを特徴とする請求項１に記載の服薬支援装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の服薬支援装置と、
前記ハンドルが所定方向に所定角度回転したことを前記回転検出装置が検出した後、所定の時間内に前記分包薬が切断されたことを前記切断検出装置が検出した場合に、前記分包薬が服用されたものとして判別する演算部と、を備える、
ことを特徴とする服薬支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、服薬支援装置および服薬支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年では、高齢化などに伴い、定期的な通院、服薬を行う患者が増えている。患者には複数種の薬剤が処方されることが多々ある。複数種の薬剤が処方される場合、服用するタイミングが同じ薬剤については、分包紙にて一つの包装にまとめる一包化が行われている。患者には複数の連なった分包薬が渡され、服用するタイミングでその都度適切な分包薬を切り取り、開封して服薬を行うことになる。朝食後用、昼食後用、夕食後用の一日３回分の分包薬を一週間分渡されると計２１包となり、朝食後に間違って夕食後用の薬剤を服用するなど誤飲のおそれがある。

【0003】

一包化された薬剤を患者が間違わずに服薬できるよう、種々の服薬を支援する装置が提案されている。例えば、特許文献１では、一方の手が不自由な片麻痺患者であっても、使用可能な服薬支援装置も提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－１８６４６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

在宅介護などの患者においては、介護者等の支援者が全ての薬の服用を支援することが困難であるため、患者自身が所定の薬を正しく服用することが求められる。そして、患者が正しく薬を服用したことを支援者は確認できることが望ましい。

【0006】

特許文献１の服薬支援装置は、片麻痺患者であっても使用可能であるものの、支援者が患者の服薬状況を確認することはできない。

【0007】

本発明は上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的は片麻痺患者であっても使用しやすく、且つ、患者が薬を服用したことを検出可能な服薬支援装置および服薬支援システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の第１の観点に係る服薬支援装置は、
連なった分包薬が収容される本体ケースと、
前記分包薬を狭持して送り出す一対のローラーと、
前記ローラーを回転させるハンドルと、
前記ハンドルの回転を検出する回転検出装置と、
前記分包薬を切断する切断部材と、
前記分包薬の切断を検出する切断検出装置と、を備える、
ことを特徴とする。

【0009】

また、前記回転検出装置が磁気センサであってもよい。

【0010】

また、前記切断検出装置が感圧センサであってもよい。

【0011】

本発明の第２の観点に係る服薬支援システムは、
本発明の第１の観点に係る服薬支援装置と、
前記ハンドルが所定方向に所定角度回転したことを前記回転検出装置が検出した後、所定の時間内に前記分包薬が切断されたことを前記切断検出装置が検出した場合に、前記分包薬が服用されたものとして判別する演算部と、を備える、
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、片麻痺患者であっても使用しやすく、且つ、患者が薬を服用したことを検出可能な服薬支援装置および服薬支援システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】服薬支援装置の正面図である。

【図2】服薬支援装置の平面図である。

【図3】服薬支援装置の背面図である。

【図4】服薬支援装置の側面図である。

【図5】図１のＡ－Ａ’断面図である。

【図6】図１のＡ－Ａ’断面図であって、カバーおよび分包薬押し付け部材の開状態を説明する図である。

【図7】分包薬を示す斜視図である。

【図8】主動ローラー及び従動ローラーを示す断面図である。

【図9】図９（Ａ）、（Ｂ）は、伝達部材による主動ローラー及び従動ローラーの動作を説明する図である。

【図10】図１０（Ａ）、（Ｂ）は、回転検出装置の検出動作を示す図である。

【図11】図１１（Ａ）は切断部材の平面図、図１１（Ｂ）は切断部材の本体への脱着を説明する側面図である。

【図12】服薬支援装置の動作を示す断面図である。

【図13】服薬支援装置の動作を示す断面図である。

【図14】服薬支援装置の動作を示す断面図である。

【図15】服薬支援装置の動作を示す断面図である。

【図16】服薬支援システムの構成図である。

【図17】服薬支援システムの処理の流れを示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図を参照しつつ、本実施の形態に係る服薬支援装置および服薬支援システムについて説明する。服薬支援装置１は、図１～図６に示すように、本体ケース１０、カバー２０、分包薬押し付け部３０、開閉操作部４０、切断部材５０、ハンドル６０、回転検出装置、切断検出装置８０、制御装置９０を備える。

【0015】

服薬支援装置１は、図７に示す複数の連なった分包薬ＰＭを収容し、一包ずつ順々に取り出して服薬を支援する装置である。なお、本明細書中、分包薬ＰＭとは、複数の薬剤Ｍｅが分包紙ＷＰで閉じられて一包化されている状態を指す。

【0016】

図１～６に戻り、本体ケース１０は、分包薬ＰＭを内部に収容する箱体である。本体ケース１０の上面から背面にかけて開口しており、この開口部分には、カバー２０が配置されている。カバー２０は、回転可能に取り付けられており、回転することにより、本体ケースの１０の開口部分を開閉する。本体ケース１０が開口した状態にて、本体ケース１０の内部に複数の連なった分包薬ＰＭを折り畳んだ状態で収容することができる。

【0017】

本体ケース１０の分包薬ＰＭが収容される箇所の内幅（図２に示すＤ１）は、分包薬ＰＭの幅に合わせて設定されている。一般的に分包薬ＰＭの幅（図７に示すＤ２）は６９ｍｍであり、長さ（図７に示すＬ１）は６０ｍｍ、７０ｍｍ又は８０ｍｍである。服薬支援装置１の使用中、分包薬ＰＭが本体ケース１０内でねじれたり斜めになったりしないよう、本体ケース１０の分包薬ＰＭが収容される箇所の内幅は６９ｍｍ～７５ｍｍであることが好ましく、より好ましくは７０ｍｍ～７２ｍｍである。

【0018】

本体ケース１０およびカバー２０は、収容される分包薬ＰＭが紫外線で劣化しないよう、有色の素材等、紫外線の透過を抑える素材から構成される。

【0019】

本体ケース１０の底部には、図５、６に示すように錘１２が配置されている。錘１２により、ユーザーが服薬支援装置１を使用する際に、服薬支援装置１が動いてしまうことを抑制する。また、本体ケース１０の底面には、ネオジム磁石等の磁性体１３が配置されている。磁性体１３により、金属製の壁面に服薬支援装置１を貼り付けて設置し、使用することも可能である。また、本体ケース１０の内部には、平板状のガイド１１が両側面に掛け渡されている。ガイド１１は、後述する主動ローラー６１、従動ローラー６４の狭持部６２、６５へと分包薬ＰＭを導入する役割を果たす。

【0020】

分包薬押し付け部材３０は、分包薬ＰＭを切断する際に、分包薬ＰＭを受け部材５３に押し付けて固定し、分包薬ＰＭが動いてしまうことを抑制する。

【0021】

開閉操作部４０は、分包薬押し付け部材３０の開閉に寄与する。開閉操作部４０は、本体ケース１０の両側面に回転可能に軸支されている。分包薬押し付け部材３０もまた、本体ケース１０の両側面に回転可能に軸支されている。分包薬押し付け部材３０の係止部３２と開閉操作部４０の係止部４１とで係止されており、この係止状態が保たれるよう、分包薬押し付け部材３０および開閉操作部４０はそれぞれ不図示のスプリング等の付勢部材により付勢されている。

【0022】

そして、開閉操作部４０をユーザーが押すと、分包薬押し付け部材３０の係止部３２と開閉操作部４０の係止部４１との係止状態が解除され、分包薬押し付け部材３０が開くことになる。逆に、分包薬押し付け部材３０が開いている状態で、ユーザーが分包薬押し付け部材３０を押していくと、分包薬押し付け部材３０の係止部３２と開閉操作部４０の係止部４１とで係止され、分包薬押し付け部材３０が閉じた状態、即ち、分包薬押し付け部材３０が分包薬ＰＭを受け部材５３に押し付け、分包薬ＰＭが動かない状態を維持する。

【0023】

図８に示すように、主動ローラー６１の両端部は、それぞれハンドル６０と連結し、固定され、本体ケース１０の側面の穴を介して軸支されている。ユーザーがハンドル６０を回転させることにより、主動ローラー６１が回転する。

【0024】

また、従動ローラー６４は、主動ローラー６１に対して平行に配置されている。従動ローラー６４の両端部は、本体ケース１０の側面に回転可能に軸支されている。

【0025】

主動ローラー６１は、両側に全周に渡って径方向に突出する一対の挟持部６２を有する。また、従動ローラー６４も両側に全周に渡って径方向に突出する一対の挟持部６５を有する。挟持部６２、６５は、分包薬ＰＭの側部を挟んで回転し、搬送する。挟持部６２、６５は、分包薬ＰＭを挟んで搬送できるよう、天然ゴムやシリコンゴムなどの樹脂素材等、摩擦係数が大きい素材から構成される。

【0026】

挟持部６２、６５はそれぞれ主動ローラー６１、従動ローラー６４から径方向に突出しているので、挟持部６２、６５が接触した状態で主動ローラー６１と従動ローラー６４との間隔（図８に示すＤ３）が空いており、この間隔は５ｍｍ以上、好ましくは５ｍｍ～１０ｍｍである。後述するように、分包薬ＰＭの薬剤Ｍｅは、主動ローラー６１、従動ローラー６４、及び、挟持部６２、６５で形成される空間を通過する。

【0027】

従動ローラー６４が軸支される穴は、図８、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、長穴１５になっている。この長穴１５は、主動ローラー６１の軸方向に対して垂直な方向に延びるよう形成されている。これにより、従動ローラー６４は、主動ローラー６１の軸方向に対して垂直方向に移動可能になっている。この長穴１５は、従動ローラー６４が５ｍｍ～１０ｍｍ程度移動可能な大きさであればよい。

【0028】

そして、主動ローラー６１と従動ローラー６４とは、伝達部材６７により接続されている。ここでは、伝達部材６７は、環状の弾性体、具体的には、天然ゴムやシリコンゴム等の軟弾性を有するＯリングである。図８に示すように、主動ローラー６１及び従動ローラー６４の挟持部６２、６５の外側に溝６３、６６が形成されており、伝達部材６７が溝６３、６６に８の字に掛け回されている。

【0029】

そして、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように、主動ローラー６１が回転すると、伝達部材６７も回転し、従動ローラー６４も付随して回転する仕組みである。伝達部材６７が８の字状に掛け回されているので、紙面上、主動ローラー６１が反時計回りに回転すると、従動ローラー６４は時計回りに回転する。また、主動ローラー６１が時計回りに回転すると、従動ローラー６４は反時計回りに回転する。また、伝達部材６７は環状の弾性体であるので、その張力によって、伝達部材６７は、常時、従動ローラー６４が主動ローラー６１に近接するよう引きつけている。

【0030】

服薬支援装置１は、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ハンドル６０の回転を検出する回転検出装置７０を備えている。回転検出装置７０は、機械式、光学式、磁気式、磁気誘導式など、ハンドル６０が回転したことを検出可能な回転センサであればよく、ここでは磁気センサ７０が設置されている。そして、ハンドル６０の背面には、複数（ここでは６個）のネオジム磁石等の磁性体７１が等間隔に同心円上に設置されている。磁気センサ７０はハンドル６０に設置された磁性体７１が近接した際に検出可能な位置に設置されている。ハンドル６０の回転により、各々の磁性体７１が磁気センサ７０を通過する度に磁気センサ７０が検出し、ハンドル６０の回転方向および回転量が検出される。ここでは、磁性体７１が６個等間隔に配置されているので磁性体７１の通過を検出する度にハンドル６０が６０°回転したことが検出される。なお、磁性体７１は、それぞれ個別に識別されるようＩＤ登録されていることで、ハンドル６０の回転方向が検出可能である。

【0031】

切断部材５０は、本体ケース１０の排出口の下部に設置されており、分包薬ＰＭを切断し、開封する。図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、切断部材５０は刃５１を有する。刃５１は、排出口から排出された分包薬ＰＭが押し付けられることで分包薬ＰＭを切断できればよく、ここではギザ刃が用いられている。刃５１は、ユーザーが指を切ったりしないようプラスチック製で形成されている。

【0032】

また、切断部材５０は、刃５１が摩耗した場合に交換できるよう取り外し可能に構成されている。具体的には、切断部材５０の両側に突起５４が形成されており、本体ケース１０の両側壁には、切断部材５０が設置される箇所に切り欠き１４が形成されている。この切り欠き１４に切断部材５０の両側の突起５４が嵌まるように挿入することで、本体ケース１０に切断部材５０を取り付けることができる。また、切断部材５０には、受け部材５３が設置されている。受け部材５３は、平板状で分包薬ＰＭを傷つけないゴム等の素材から構成される。受け部材５３は、分包薬押し付け部材３０の押し付け部３１と協働して分包薬ＰＭを狭持し、固定する。

【0033】

また、切断部材５０には、両側に切り込み５２が形成されている。切り込み５２が形成されていることで、両方の切り込み５２で挟まれる箇所では、切断部材５０のしなりが生じるので、切断部材５０による分包薬ＰＭの切断を安定させるとともに、後述の切断検出装置８０による分包薬ＰＭの切断の検出を容易にする。

【0034】

切断部材５０の下方に、分包薬ＰＭの切断を検出する切断検出装置８０が配置されている。切断検出装置８０は、分包薬ＰＭの切断を検出可能であればよく、ここでは感圧センサ８０が用いられている。分包薬ＰＭを切断部材５０で切断する際、切断部材５０が押し下げられるので、その応力を感圧センサ８０が検出することで、分包薬ＰＭが切断されたことを検出する。

【0035】

制御装置９０と回転検出装置７０、切断検出装置８０とは電気的に接続されている。制御装置９０、回転検出装置７０、切断検出装置８０は、電源アダプターを介して外部電源から電源供給を受けて駆動する形態であっても、本体ケース１０内にバッテリーが内蔵されてバッテリーによって駆動する形態であってもよい。制御装置９０の詳細については後述する。

【0036】

続いて、服薬支援装置１から分包薬ＰＭを取り出す手順について説明する。まず、ユーザーは開閉操作部４０を押し、図１２に示すように、分包薬押し付け部材３０を開く。分包薬押し付け部材３０の押し付け部３１から分包薬が解放されるので、分包薬の搬送が可能になる。

【0037】

分包薬押し付け部材３０を開いた状態で、ユーザーはハンドル６０を回転させる。図１３に示すように、主動ローラー６１、従動ローラー６４が回転し、これらに固定されている狭持部６２、６５も同様に回転するので、狭持部６２、６５に狭持された分包薬ＰＭが搬送される。ユーザーは、分包薬ＰＭが所定の位置に移動するまで、ハンドル６０を回した後、操作を止める。

【0038】

図１４に示すように、分包薬が切断箇所まで搬送された後、ユーザーは、分包薬押し付け部材３０を押し下げる。分包薬押し付け部材３０の係止部３２と開閉操作部４０の係止部４１とで係止され、押し付け部３１と受け部材５３とで分包薬ＰＭが挟まれ固定される。そして、ユーザーは排出された分包薬ＰＭを下方に引く。

【0039】

これにより、図１５に示すように、切断部材５０によって分包薬ＰＭが切断される。分包薬ＰＭが開口した状態で切断されることで、ユーザーはそのまま中の薬剤Ｍｅを服用することができる。

【0040】

上記の服薬支援装置１におけるユーザーによる操作は、全て片手で行うことが可能である。したがって、服薬支援装置１は、一方の手に麻痺がある片麻痺患者のユーザーでも使用できる簡便さを有している。更に、服薬支援装置１は、簡易な構成であるため、製造コストを低減でき、導入しやすい利点がある。

【0041】

続いて、服薬支援システムについて説明する。服薬支援システム１００は、図１６に示すように、服薬支援装置１、支援者端末１１０がインターネット等の通信ネットワーク１２０を介して接続されている。

【0042】

服薬支援システム１の制御装置９０は、演算部、記憶部、入力部、通信部を有している。演算部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）であり、記憶部に格納されたプログラムを実行することで、服薬支援システム１００の機能を発揮する。記憶部はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置である。記憶部には、演算部の動作を制御する服薬支援プログラムが格納されている。入力部には、回転検出装置７０および切断検出装置８０からの検出情報が入力される。通信部は、通信ネットワーク１２０との情報の送受信を行う。

【0043】

支援者端末１１０は、演算部、記憶部、出力部、通信部を有する制御装置を備える。演算部、記憶部、通信部の構成は、上述した制御装置９０と同様の構成である。出力部は、支援者端末１１０の表示装置等へユーザーの服薬状況を表示させたり、スピーカー等の音響装置へ音声出力させたりする。

【0044】

服薬支援システム１００の処理動作について図１７を参照しつつ説明する。服薬支援プログラム（ステップＳ１００）が起動され、服薬支援装置１のハンドル６０が所定角度（例えば、７２０°）、分包薬ＰＭが排出される方向に回転したか否かを判別する（ステップＳ１０１）。

【0045】

回転検出装置７０がハンドル６０の上記の回転を検出した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、分包薬ＰＭが切断されたか否かを判別する。ハンドル６０の回転検出後、所定時間内（例えば、２０秒以内）に切断検出装置８０が分包薬ＰＭの切断を検出した場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ユーザーが正しく薬を服用したものと判別する。

【0046】

そして、通信部から通信ネットワーク１２０を介してその情報が支援者端末１１０に通知される（ステップＳ１０３）。支援者端末１１０では、受信した情報が記憶部に記憶され、表示装置にその情報が表示され、支援者がユーザーの服薬状況を確認することができる。なお、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２でＮｏの場合、ステップＳ１０１にループして繰り返す。

【0047】

以上のように、服薬支援システム１００では、ハンドル６０の所定角度および分包薬ＰＭが排出される方向への回転、分包薬ＰＭの切断が順に行われること、並びに、分包薬ＰＭの切断がハンドル６０の回転から所定時間内に行われることを条件に、ユーザーが正しく薬を服用したものとして判別している。そして、ハンドル６０の操作および分包薬ＰＭの切断はユーザーが自ら行う操作であるため、ユーザーの服薬状況を管理した介護者等は、ユーザーが正しく薬を服用したことに関する服薬状況を正確に確認することが可能である。

【0048】

なお、服薬支援装置１の制御装置９０の演算装置によって服薬を判別する形態について説明したが、支援者端末１１０の記憶部に服薬支援プログラムが記憶され、支援者端末１１０の演算装置で判別する形態であってもよい。また、不図示のサーバが通信ネットワーク１２０に接続され、サーバの演算装置において判別する形態であってもよい。また、タイマー

【0049】

本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。すなわち、本発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。

【符号の説明】

【0050】

１ 服薬支援装置
１０ 本体ケース
１１ ガイド
１２ 錘
１３ 磁性体
１４ 切り欠き
１５ 長穴
２０ カバー
３０ 分包薬押し付け部材
３１ 押し付け部
３２ 係止部
４０ 開閉操作部
４１ 係止部
５０ 切断部材
５１ 刃
５２ 切り込み
５３ 受け部材
５４ 突起
６０ ハンドル
６１ 主動ローラー
６２ 狭持部
６３ 溝
６４ 従動ローラー
６５ 狭持部
６６ 溝
６７ 伝達部材
７０ 回転検出装置（磁気センサ）
７１ 磁性体
８０ 切断検出装置（感圧センサ）
９０ 制御装置
１００ 服薬支援システム
１１０ 支援者端末
１２０ 通信ネットワーク
ＰＭ 分包薬
Ｍｅ 薬剤
ＷＰ 分包紙

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】