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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025008576
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】車両用前照灯の制御装置、車両用前照灯システム
(51)【国際特許分類】
B60Q 1/14 20060101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
B60Q1/14 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023110841
(22)【出願日】2023-07-05
(71)【出願人】
【識別番号】000002303
【氏名又は名称】スタンレー電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001184
【氏名又は名称】弁理士法人むつきパートナーズ
(72)【発明者】
【氏名】星野 真也
(72)【発明者】
【氏名】藁谷 剛司
【テーマコード（参考）】
3K339
【Ｆターム（参考）】
3K339AA02
3K339BA01
3K339BA02
3K339BA30
3K339CA01
3K339DA01
3K339DA05
3K339GB01
3K339HA01
3K339KA07
3K339KA09
3K339KA29
3K339KA39
3K339LA06
3K339LA33
3K339MA01
3K339MC36
3K339MC85
3K339MC90
(57)【要約】 （修正有）
【課題】減光範囲（ないし遮光範囲）の移動に伴う視認上の煩わしさを軽減する。
【解決手段】可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための装置であって、コントローラは、第１時期に設定された減光範囲が第２時期において光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、第１時期に設定された光照射範囲が第２時期に減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、各領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定し、当該設定した照射態様に基づいて車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、を実行するものである。上記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである。
【選択図】図３
【解決手段】可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための装置であって、コントローラは、第１時期に設定された減光範囲が第２時期において光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、第１時期に設定された光照射範囲が第２時期に減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、各領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定し、当該設定した照射態様に基づいて車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、を実行するものである。上記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための装置であって、
前記車両用灯具と接続されたコントローラを含み、
前記コントローラは、
前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
設定された前記配光パターンと、前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定された前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を実行するものであり、
前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御装置。
前記車両用灯具と接続されたコントローラを含み、
前記コントローラは、
前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
設定された前記配光パターンと、前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定された前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を実行するものであり、
前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御装置。
【請求項2】
前記照射態様は、シグモイド曲線又は三次曲線に沿って前記明るさが経時的に変化するものである、
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
【請求項3】
前記コントローラは、前記第１時期から前記第２時期へ至る際の前記減光範囲の移動速度を求め、当該移動速度が所定の閾値未満である場合に前記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定し、当該移動速度が前記閾値以上である場合には記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定しない、
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
【請求項4】
前記コントローラは、前記第１時期から前記第２時期へ至る際の前記前方車両の車幅方向での移動速度を求め、当該移動速度が所定の閾値未満である場合に記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定し、当該移動速度が前記閾値以上である場合には記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定しない、
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
【請求項5】
前記閾値は、自車両の所定位置を基準にした角度で表した場合に１０°／秒である、
請求項３又は４に記載の車両用灯具の制御装置。
請求項３又は４に記載の車両用灯具の制御装置。
【請求項6】
前記照射態様は、前記明るさを増加させる場合の立ち上がり時間に比べて前記明るさを減少させる場合の立ち下がり時間を相対的に長く設定する、
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置。
【請求項7】
可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための方法であって、
（ａ）コントローラが、前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
（ｂ）前記コントローラが、第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
（ｃ）前記コントローラが、前記（ａ）にて設定される前記配光パターンと、前記（ｂ）にて前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定される前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を含み、
前記（ｂ）において設定される前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御方法。
（ａ）コントローラが、前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
（ｂ）前記コントローラが、第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
（ｃ）前記コントローラが、前記（ａ）にて設定される前記配光パターンと、前記（ｂ）にて前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定される前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を含み、
前記（ｂ）において設定される前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御方法。
【請求項8】
請求項１に記載の車両用灯具の制御装置と、
前記制御装置に接続された車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システム。
前記制御装置に接続された車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、車両用前照灯の制御装置、車両用前照灯システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、車両用前照灯の配光を制御する技術として、主にハイビームの照射範囲内において、自車両の前方に存在する他車両（先行車両、対向車両など）の位置に応じた一定範囲を減光する技術が知られている。例えば、特開２０２２－１３９７１３号公報（特許文献１）には、前方車両の位置に応じて減光範囲を設定するとともに、前方車両の車幅方向での移動方向に対応して減光範囲の左右何れかに拡張減光範囲を設定する車両用灯具システムが記載されている。この車両用灯具システムでは、拡張減光範囲に対応するセグメントの明るさを変化させる際の時間について、前方車両の車幅方向での移動速度が大きいほど相対的に短く当該移動速度が小さいほど相対的に長く設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１３９７１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本開示に係る具体的態様は、減光範囲（ないし遮光範囲）の移動に伴う視認上の煩わしさを軽減し得る技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
［１］本開示に係る一態様の車両用灯具の制御装置は、
可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための装置であって、
前記車両用灯具と接続されたコントローラを含み、
前記コントローラは、
前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
設定された前記配光パターンと、前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定された前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を実行するものであり、
前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御装置である。
［２］本開示に係る一態様の車両用灯具システムは
前記［１］に記載の車両用灯具の制御装置と、
前記制御装置に接続された車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システムである。
可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための装置であって、
前記車両用灯具と接続されたコントローラを含み、
前記コントローラは、
前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
設定された前記配光パターンと、前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定された前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を実行するものであり、
前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御装置である。
［２］本開示に係る一態様の車両用灯具システムは
前記［１］に記載の車両用灯具の制御装置と、
前記制御装置に接続された車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システムである。
【0006】
上記構成によれば、減光範囲（ないし遮光範囲）の移動に伴う視認上の煩わしさを軽減し得る技術が提供される。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
図１（Ａ）は、一実施形態の車両用灯具システムの構成を示す図である。図示の車両用灯具システムは、コントローラ１０、カメラ１１、一対の前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒを含んで構成されている。この車両用灯具システムは、車両前方へ光照射を行うためのものである。なお、本明細書においては、コントローラ１０を含んで車両用灯具の制御装置が構成されている。
【0009】
コントローラ１０は、各前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒによる光照射の動作を制御するものである。このコントローラ１０は、例えば図１（Ｂ）に示すようなコンピュータシステム、すなわちプロセッサ（CPU：Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０３、フラッシュメモリ等の記憶デバイス２０４、入出力インターフェース２０５などを備えたコンピュータシステムを用いて構成することができる。本実施形態のコントローラ１０は、予め記憶デバイス２０４に記憶されたプログラム２０６がプロセッサによって読み出されて実行されることにより、後述する各機能を発揮できる状態となる。
【0010】
カメラ１１は、自車両前方の空間を撮影して得られる画像データに基づいて所定の画像認識処理を行うことにより、前方車両（先行車両、対向車両）や歩行者の位置などの状況を検出するものである。なお、画像認識処理の機能の一部又は全部はコントローラ１０側に設けられていてもよい。その場合には、カメラ１１から画像データがコントローラ１０へ供給され、コントローラ１０において所定のプログラムを実行することで画像認識処理が行われる。
【0011】
コントローラ１０は、プログラム実行によって実現される機能ブロックとしての車両検出部２０、配光パターン設定部２１、徐変設定部２２、制御信号生成部２３を含む。
【0012】
車両検出部２０は、カメラ１１による前方車両等の検出結果に基づいて、前方車両等の実際の位置を示す情報を検出する。
【0013】
配光パターン設定部２１は、車両検出部２０による前方車両等の検出結果に基づいて各前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒによる照射光の配光パターンを設定する。本実施形態の配光パターンは、前方車両の位置に応じた一定範囲として設定される減光範囲（ないし遮光範囲。以下同様）と、前方車両の存在しない範囲に設定される光照射範囲と、車幅方向での減光範囲の隣に設定される中間調範囲と、を含む。
【0014】
徐変設定部２２は、配光パターン設定部２２によって設定される配光パターンにおいて、光照射範囲から減光範囲に変化させる領域での明るさ（照度ないし輝度）の経時的変化の態様（以下「照射態様」という。）を設定する、また、徐変設定部２２は、減光範囲から光照射範囲に変化させる領域での明るさの照射態様を設定する。また、本実施形態の徐変設定部２２は、配光パターンが切り替えられる際の減光範囲の車幅方向における移動速度に応じて、徐変範囲において明るさを経時的に変化させるか否かを設定する。
【0015】
制御信号生成部２３は、配光パターン設定部２１によって設定される配光パターン並びに徐変設定部２２によって設定される照射態様に応じた照射光を各前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒに形成させるための制御信号を生成し、各前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒへ供給する。
【0016】
一対の前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、自車両前部の左右の所定位置に搭載されており、コントローラ１０から与えられる制御信号に応じて動作して自車両前方へ照射される光を形成する。本実施形態の前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒは、ロービーム（すれ違い灯）、ハイビーム（走行灯）の各照射光を形成可能であるとともに、ハイビームの照射範囲内において配光パターンを可変に設定できるものである。
【0017】
各前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒとしては公知の種々の構成を採用することができる。例えば、光源バルブと反射鏡や遮蔽板を組み合わせた構成のランプユニットによりハイビーム、ロービーム、追加的ビームを形成することができる。また、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの発光素子が一方向または二方向に配列されており、各発光素子の点灯状態を個別に制御可能なランプユニットを用いてアダプティブドライビングビームを形成することもできる。また、光源と液晶素子などを備え、液晶素子の各画素の光透過状態を個別に制御可能なランプユニットを用いてアダプティブドライビングビームを形成することもできる。また、レーザダイオードなどの発光素子と、この発光素子から出射する光を走査するミラーデバイス等の走査素子などを備え、発光素子の点消灯のタイミングと走査素子による走査タイミングを制御可能なランプユニットを用いてアダプティブドライビングビームを形成することも可能である。さらに、これらの構成のランプユニットにおいてアダプティブドライビングビームに加えてハイビーム、ロービームが形成されてもよい。
【0018】
図２（Ａ）は、可変に設定される配光パターンを例示する図である。例示する配光パターンは、自車両の前方所定位置（例えば３０ｍ前方）においてスクリーンを想定した場合にそのスクリーン上に形成される配光パターンである。本実施形態の車両用灯具システムでは、ハイビームの光照射範囲１５０の範囲内において、前方車両１０２の位置に応じた減光範囲１５１とこの減光範囲１５１の隣に配置される中間調範囲１５２を含んだ配光パターンが設定され、この設定された配光パターンに基づいた照射光が自車両前方に照射される。図示のように、前方車両１０２の位置が経時的に変化すると、これに追従して減光範囲１５１及び中間調範囲１５２の位置が変化するように配光パターンが更新される。
【0019】
光照射範囲１５０では、例えば予め定めた最大値の明るさとなるように照射光が制御される。減光範囲１５１では、予め定めた最低値としての明るさ（典型的には０）となるように照射光が制御される。中間調範囲１５２では、光照射範囲１５０と減光範囲１５１のそれぞれの明るさの中間的な明るさとなるように照射光が制御される。それにより、光照射範囲１５０から減光範囲１５１にかけてグラデーション状に照射光が変化するよう視認者に感得させることができる。
【0020】
図２（Ｂ）は、配光パターンを可変に設定するための配光可変領域の一例を示す図である。例示の配光可変領域Ｒは、４段×１０列の合計４０個の領域であり、それぞれ個別に光照射状態を可変に設定可能である。前方車両の位置とその見かけ上の大きさに応じてこれら配光可変領域Ｒのいくつかにおける光照射状態を制御することで、上記した減光範囲１５１並びに中間調範囲１５２を含んだ配光パターンの照射光を形成することができる。なお、配光可変領域Ｒの数やそれぞれの形状は例示のものに限定されない。平面視形状の異なる配光可変領域Ｒが用いられてもよいし、配光可変領域Ｒの数は増減されてもよい
【0021】
図３は、各配光可変領域での光照射状態の経時的変化を説明するための図である。ここでは説明の便宜上、１段分の１０個の配光可変領域Ｒが示されており、各配光可変領域Ｒを相互に区別するためにＲ１～Ｒ１０の符号が用いられている。なお、実際には上記した図２（Ａ）に示した配光パターンにおける光照射範囲、減光範囲及び中間調範囲は、それぞれ、いくつかの配光可変領域を組み合わせることで構成される。図中において、濃いハッチングで示されている配光可変領域は減光範囲であることを示し、薄いハッチングで示されている配光可変領域は中間調範囲であることを示し、無ハッチングで示されている配光可変領域は光照射範囲であることを示している。
【0022】
図中に矢印で示すように、例えば時刻Ｔ０から時刻Ｔ１を経て時刻Ｔ２へ至る際における配光可変領域Ｒ３に注目すると、時刻Ｔ０において光照射範囲であり、時刻がＴ０からＴ２へと推移する際に、中間調範囲を経て時刻Ｔ２において減光範囲となる。このときの配光可変領域Ｒ３における明るさ（照度ないし輝度）の経時的変化は、例えば図４（Ａ）に示すようにシグモイド曲線状の変化をするように制御される。ここでいうシグモイド曲線とは、一般に、ｙ＝１／（１＋ｅ－ａｘ）で示される関数によって描かれる曲線である。
【0023】
同様に、例えば時刻Ｔ２から時刻Ｔ３を経て時刻Ｔ４へ至る際における配光可変領域Ｒ２に注目すると、時刻Ｔ２において減光範囲であり、時刻がＴ２からＴ４へと推移する間際に、中間調範囲を経て時刻Ｔ４において光照射範囲となる。このときの配光可変領域Ｒ２における明るさ（照度ないし輝度）の経時的変化についても図４（Ｂ）に示すようにシグモイド曲線状の変化をするように制御される。
【0024】
なお、明るさの経時的変化については、シグモイド曲線に限られず、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量（変化度合い）が始点と終点の中間における変化量（変化度合い）に比べて少ないという経時的変化をするものであればよい。具体的には、例えば一般にｙ＝ａｘ３＋ｂｘ２＋ｃｘで示される三次関数によって描かれる曲線（三次曲線）に沿って明るさの経時的変化を実現してもよいし、その他任意の曲線を用いてもよい。ここでいう「始点近傍」とは、例えば、始点から終点へ向かい、始点から終点までの間の長さに対して１／４以下の長さまでの期間をいう。同様に、「終点近傍」とは、例えば、終点から始点に向けて遡り、始点から終点までの間の長さに対して１／４以下の長さまでの期間をいう。
【0025】
上記したように、各配光可変領域Ｒが減光範囲から光照射範囲へ切り替わる際やその逆に光照射範囲から減光範囲に切り替わる際に、直ちに切り替えるのではなくシグモイド曲線等に基づいて明るさを徐々に変化させることで、視認者に対し、擬似的に配光可変領域Ｒの解像度が上がったように感得させることができる。具体的には、図５に例示するように、実際には各配光可変領域Ｒが配光変化の最小単位であるところ、それよりも高い解像度で減光範囲の移動が滑らかになったように視覚上で感じられるようになる。
【0026】
ここで、本願発明者の検討したところによると、減光範囲の移動速度が比較的に遅い場合には明るさを徐々に変化させることがより効果的であるが、減光範囲の移動速度によってはその効果を感得しにくくなる傾向があることが見出された。ここでいう減光範囲の移動速度とは、原理的には図６（Ａ）に示すように減光範囲の単位時間当たりの移動距離Ｌの変化量で表すことができる。
【0027】
実際の制御では、図６（Ｂ）に示すように、自車両の所定位置ｐを基準とした相対的な角度によって減光範囲の位置が特定される場合が多いので、移動速度は、減光範囲の単位時間当たりの角度θＬの変化量表すこともできる。例えば後者の角度による表現を用いた場合、本願発明者の検討によると、例えば１０°／秒という値を閾値として用いることで、明るさの徐変を用いるか否かの切り分けを好適に実施し得るという知見が得られた。
【0028】
すなわち、減光範囲の移動速度が１０°／秒より小さいときには移動速度が遅い場合であるとして、明るさの徐変処理を介在させることが有効である。他方で、減光範囲の移動速度が１０°／秒以上であるときには、移動速度が速い場合であるとして明るさの徐変処理を介在させないようにして、明るさ制御に要する演算負荷を低減させることができる。
【0029】
図７は、車両用灯具システムの動作手順を示すフローチャートである。なお、ここに示す各処理については情報処理の結果に矛盾や不整合を生じない限りにおいて、それらの順序を入れ替えることも可能であり、またここでは明示しない他の処理を追加することも可能である。
【0030】
コントローラ１０の車両検出部２０により前方車両が検出されると（ステップＳ１１）、配光パターン設定部２１は、前方車両の位置に応じて配光パターンを設定する（ステップＳ１２）。
【0031】
次に、徐変設定部２２は、減光範囲の移動速度を算出する（ステップＳ１３）。移動速度の算出は、前回処理時の減光領域の位置と今回ステップＳ１２で設定された減光領域の位置に基づいて行われる。なお、初回処理時などで前回処理時の減光範囲が存在しない場合には、例えば移動速度が０とされる等の例外処理が行われる。
【0032】
徐変設定部２２は、ステップＳ１３で求めた減光範囲の移動速度が所定の閾値（一例として、１０°／秒）よりも小さい場合には（ステップＳ１４；ＮＯ）、明るさの徐変処理を「あり」に設定する（ステップＳ１５）。
【0033】
他方、徐変設定部２２は、ステップＳ１３で求めた減光範囲の移動速度が所定の閾値以上である場合には（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、明るさの徐変処理を「なし」に設定する（ステップＳ１６）。
【0034】
次に、制御信号生成部２３は、配光パターン設定部２２によって設定された配光パターン、並びに徐変設定部２２によって設定された徐変処理の有無に応じた照射光が形成されるように制御信号を生成し、各前照灯ユニット１２Ｌ、１２Ｒへ出力する（ステップＳ１７）。その後、ステップ１１に戻り、以降の処理が繰り返される。
【0035】
以上のような実施形態によれば、減光範囲（ないし遮光範囲）の移動に伴う視認上の煩わしさを軽減し得る。
【0036】
なお、本開示は上記した実施形態の内容に限定されるものではなく、本開示の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、上記した実施形態では、配光可変領域における明るさ（照度ないし輝度）の経時的変化は、立ち上がり時間（図４（Ａ）参照）と立ち下がり時間（図４（Ｂ）参照）を同じ長さにした例を挙げていたが、図８（Ａ）及び図８（Ｂ）に示すように立ち上がり時間Ｔｏｎと立ち下がり時間Ｔｏｆｆを異なる長さにしてもよい。この場合においては、例示したように立ち上がり時間Ｔｏｎを立ち下がり時間Ｔｏｆｆよりも短くすることが好ましい。
【0037】
また、上記した実施形態では、減光範囲の移動速度に基づいて明るさの徐変処理を行うか否かを決めていたが、自車両を基準にした見かけ上における前方車両の車幅方向での移動速度に基づいて明るさの徐変処理の有無を決定してもよい。この場合には、上記した減光範囲の場合と同様にして（図６（Ａ）、図６（Ｂ）参照）、前方車両の位置の単位時間当たりの変化量を求めることで移動速度を得ることができる。
【0038】
本開示は、以下に付記する特徴を有する。
（付記１）
可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための装置であって、
前記車両用灯具と接続されたコントローラを含み、
前記コントローラは、
前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
設定された前記配光パターンと、前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定された前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を実行するものであり、
前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御装置。
（付記２）
前記照射態様は、シグモイド曲線又は三次曲線に沿って前記明るさが経時的に変化するものである、
付記１に記載の車両用灯具の制御装置。
（付記３）
前記コントローラは、前記第１時期から前記第２時期へ至る際の前記減光範囲の移動速度を求め、当該移動速度が所定の閾値未満である場合に前記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定し、当該移動速度が前記閾値以上である場合には記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定しない、
付記１又は２に記載の車両用灯具の制御装置。
（付記４）
前記コントローラは、前記第１時期から前記第２時期へ至る際の前記前方車両の車幅方向での移動速度を求め、当該移動速度が所定の閾値未満である場合に記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定し、当該移動速度が前記閾値以上である場合には記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定しない、
付記１又は２に記載の車両用灯具の制御装置。
（付記５）
前記閾値は、自車両の所定位置を基準にした角度で表した場合に１０°／秒である、
付記３又は４に記載の車両用灯具の制御装置。
（付記６）
前記照射態様は、前記明るさを増加させる場合の立ち上がり時間に比べて前記明るさを減少させる場合の立ち下がり時間を相対的に長く設定する、
付記１～５の何れかに記載の車両用灯具の制御装置。
（付記７）
可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための方法であって、
（ａ）コントローラが、前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
（ｂ）前記コントローラが、第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
（ｃ）前記コントローラが、前記（ａ）にて設定される前記配光パターンと、前記（ｂ）にて前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定される前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を含み、
前記（ｂ）において設定される前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御方法。
（付記８）
付記１～７の何れかに記載の車両用灯具の制御装置と、
前記制御装置に接続された車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システム。
（付記１）
可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための装置であって、
前記車両用灯具と接続されたコントローラを含み、
前記コントローラは、
前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
設定された前記配光パターンと、前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定された前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を実行するものであり、
前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御装置。
（付記２）
前記照射態様は、シグモイド曲線又は三次曲線に沿って前記明るさが経時的に変化するものである、
付記１に記載の車両用灯具の制御装置。
（付記３）
前記コントローラは、前記第１時期から前記第２時期へ至る際の前記減光範囲の移動速度を求め、当該移動速度が所定の閾値未満である場合に前記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定し、当該移動速度が前記閾値以上である場合には記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定しない、
付記１又は２に記載の車両用灯具の制御装置。
（付記４）
前記コントローラは、前記第１時期から前記第２時期へ至る際の前記前方車両の車幅方向での移動速度を求め、当該移動速度が所定の閾値未満である場合に記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定し、当該移動速度が前記閾値以上である場合には記第１領域及び／又は前記第２領域を前記照射態様に設定しない、
付記１又は２に記載の車両用灯具の制御装置。
（付記５）
前記閾値は、自車両の所定位置を基準にした角度で表した場合に１０°／秒である、
付記３又は４に記載の車両用灯具の制御装置。
（付記６）
前記照射態様は、前記明るさを増加させる場合の立ち上がり時間に比べて前記明るさを減少させる場合の立ち下がり時間を相対的に長く設定する、
付記１～５の何れかに記載の車両用灯具の制御装置。
（付記７）
可変配光パターンの車両用灯具の動作を制御するための方法であって、
（ａ）コントローラが、前方車両の位置に応じた減光範囲と、当該減光範囲の隣に配置される中間調範囲と、当該中間調範囲の隣に配置される光照射範囲とを含む配光パターンを設定すること、
（ｂ）前記コントローラが、第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記減光範囲が当該第１時期に次ぐ第２時期において前記光照射範囲に切り替わる第１領域、及び／又は、前記第１時期に設定された前記配光パターンにおける前記光照射範囲が前記第２時期において前記減光範囲に切り替わる第２領域が生じる場合において、前記第１領域及び／又は前記第２領域の明るさを徐々に変化させる照射態様に設定すること、
（ｃ）前記コントローラが、前記（ａ）にて設定される前記配光パターンと、前記（ｂ）にて前記第１領域及び／又は前記第２領域に設定される前記照射態様に基づいて、前記車両用灯具へ出力するための制御信号を生成すること、
を含み、
前記（ｂ）において設定される前記照射態様は、始点近傍と終点近傍での明るさの変化量が当該始点と終点の中間における変化量に比べて少ないという経時的変化をするものである、
車両用灯具の制御方法。
（付記８）
付記１～７の何れかに記載の車両用灯具の制御装置と、
前記制御装置に接続された車両用灯具と、
を含む、車両用灯具システム。
【符号の説明】
【0039】
１０：コントローラ、１１：カメラ、１２Ｌ、１２Ｒ：前照灯ユニット、２０：車両検出部、２１：配光パターン設定部、２２：徐変設定部、２３：制御信号生成部、１０２：前方車両、１５０：光照射範囲、１５１：減光範囲、Ｒ、Ｒ１～Ｒ１０：配光可変領域
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】