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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025008584
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】車軸装置
(51)【国際特許分類】
F16H 57/04 20100101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
F16H57/04 B
F16H57/04 J
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023110861
(22)【出願日】2023-07-05
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】石坂 卓弥
(72)【発明者】
【氏名】槇 孝展
(72)【発明者】
【氏名】松安 亮典
【テーマコード（参考）】
3J063
【Ｆターム（参考）】
3J063AA01
3J063AB04
3J063AC01
3J063AC11
3J063BA11
3J063CA01
3J063CA05
3J063XD03
3J063XD17
3J063XD32
3J063XD54
3J063XD62
3J063XD72
3J063XD73
3J063XE14
3J063XF12
3J063XF13
(57)【要約】
【課題】オイルレベルの左右差を低減する。
【解決手段】車軸装置は、車体に設けられた車軸装置であって、駆動源からの回転動力を伝達する伝達軸と、前記伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置と、前記差動装置を収容するとともに、前記差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記ギヤの外周と対向する内壁に突起を備える。
【選択図】図３
【解決手段】車軸装置は、車体に設けられた車軸装置であって、駆動源からの回転動力を伝達する伝達軸と、前記伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置と、前記差動装置を収容するとともに、前記差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記ギヤの外周と対向する内壁に突起を備える。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体に設けられた車軸装置であって、
駆動源からの回転動力を伝達する伝達軸と、
前記伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置と、
前記差動装置を収容するとともに、前記差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤの外周と対向する内壁に突起を備える、
車軸装置。
駆動源からの回転動力を伝達する伝達軸と、
前記伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置と、
前記差動装置を収容するとともに、前記差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤの外周と対向する内壁に突起を備える、
車軸装置。
【請求項2】
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記車体左右方向の中心と重なる、
請求項１に記載の車軸装置。
請求項１に記載の車軸装置。
【請求項3】
前記車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記ギヤの前記車体左右方向の外端と重なる、
請求項２に記載の車軸装置。
請求項２に記載の車軸装置。
【請求項4】
前記車体前後方向に対して前下がりに前記車体を６度前傾させた場合に、前記突起の外形の一部は、前記潤滑油の液面と重なる、
請求項３に記載の車軸装置。
請求項３に記載の車軸装置。
【請求項5】
車体前後方向から見て、前記突起の一部は、前記伝達軸と重なる、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
【請求項6】
前記ハウジングは、車体前後方向の前側に配置されたフロントハウジング、又は、前記車体前後方向の後側に配置されたリヤハウジングであり、
前記突起は、前記フロントハウジングの前側内壁、又は、前記リヤハウジングの後側内壁に設けられる、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
前記突起は、前記フロントハウジングの前側内壁、又は、前記リヤハウジングの後側内壁に設けられる、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
【請求項7】
前記突起の少なくとも一部は、前記潤滑油に浸る、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
【請求項8】
前記突起と前記ギヤとの隙間の大きさは、５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
【請求項9】
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記ギヤの歯面側から背面側に向かうに従って車軸中心に近づくように傾斜する、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
【請求項10】
前記車体前後方向から見て、前記突起の外形の少なくとも一部は、前記ギヤの歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の上側及び下側から前記車軸中心に近づくように傾斜する２つの辺と、車体左右中心線に沿う１つの辺と、を含む三角形の外形と重なる、
請求項９に記載の車軸装置。
請求項９に記載の車軸装置。
【請求項11】
前記ギヤの回転により前記ギヤの周囲を流れる前記潤滑油を案内するシュラウドを更に備え、
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記シュラウドと重なる、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記シュラウドと重なる、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
【請求項12】
前記車体左右方向の外端側に、湿式多板式のブレーキを更に備え、
前記ブレーキの少なくとも一部は、前記潤滑油に浸る、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
前記ブレーキの少なくとも一部は、前記潤滑油に浸る、
請求項１から４の何れか一項に記載の車軸装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車軸装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、キャリアの底部に貯留される潤滑油を一方のベアリングに供給する動力伝達装置の潤滑構造が開示されている。キャリアの内壁面には、回転するピニオンギヤによって掻き揚げられる潤滑油を一方のベアリングに供給する溝状の流路が形成される。流路の上方には、掻き揚げられた潤滑油を一方のベアリングに誘導するための突片が設けられる。
一方、エンジンからトランスミッションを通過した力を車輪に伝えるアクスルを含む車軸装置が知られている。車軸装置は、エンジンからの回転動力を伝達するドライブシャフトと、ドライブシャフトの回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するベベルギヤを含む差動装置と、差動装置を収容するとともに、差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備える。
一方、エンジンからトランスミッションを通過した力を車輪に伝えるアクスルを含む車軸装置が知られている。車軸装置は、エンジンからの回転動力を伝達するドライブシャフトと、ドライブシャフトの回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するベベルギヤを含む差動装置と、差動装置を収容するとともに、差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１４－１４５４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
車軸装置では、ベベルギヤの回転により、潤滑油の液面の高さ（以下「オイルレベル」ともいう。）に左右差が生じる場合がある。例えば、ベベルギヤの歯面側では、ベベルギヤの歯面とは反対側（背面側）よりもオイルレベルが高くなる。この場合、左右のブレーキの冷却能力に差が生じる。例えば、この差を無くすために、オイルレベルを低い側に合わせ、初期のオイルレベルを決定する場合がある。しかしこの場合、オイルレベルの左右差の分、オイルが無駄となり、オイルコストの増加、オイルの攪拌ロスとなり得る。そのため、オイルレベルの左右差を低減する上で改善の余地がある。
【0005】
そこで本発明は、オイルレベルの左右差を低減することができる車軸装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一態様に係る車軸装置は、車体に設けられた車軸装置であって、駆動源からの回転動力を伝達する伝達軸と、前記伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置と、前記差動装置を収容するとともに、前記差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備え、前記ハウジングは、前記ギヤの外周と対向する内壁に突起を備える。
【発明の効果】
【0007】
上記態様によれば、オイルレベルの左右差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態に係る車軸装置を搭載した車両の斜視図。
【図2】実施形態に係る車軸装置を車体左右方向に沿う車軸中心を通る鉛直面で切断した断面の後面視であって、車両が停止している状態のオイルレベルを示す図。
【図3】実施形態に係る車軸装置を車体左右方向に沿う車軸中心を通る水平面で切断した断面の上面視であって、伝達軸の回転方向とギヤの回転方向とを示す図。
【図4】実施形態に係る車軸装置を車体左右方向に沿う車軸中心を通る鉛直面で切断した断面の後面視であって、ハウジングの内壁の突起を示す図。
【図6】実施形態に係るハウジングの内壁の突起を示す斜視図。
【図7】比較例に係る車軸装置を車体左右方向に沿う車軸中心を通る鉛直面で切断した断面の後面視であって、回転中のオイルレベルを示す図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、車軸装置として、ホイールローダ（車両の一例）に搭載された車軸装置を挙げて説明する。
【0010】
以下の説明において、例えば「平行」や「直交」、「中心」、「同軸」等の相対的又は絶対的な配置を示す表現は、厳密にそのような配置や状態を意味するのみならず、公差や同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している配置や状態をも含むものとする。以下の説明に用いる図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更して示す場合がある。
【0011】
＜車両＞
図１は、実施形態に係る車軸装置１を搭載した車両１００の斜視図である。
図１に示すように、車両１００は、車体１０１、作業機１０２、前側走行装置１０３、後側走行装置１０４及び運転室１０５を備える。
図１は、実施形態に係る車軸装置１を搭載した車両１００の斜視図である。
図１に示すように、車両１００は、車体１０１、作業機１０２、前側走行装置１０３、後側走行装置１０４及び運転室１０５を備える。
【0012】
以下、車両の前進方向（車体前方）、後進方向（車体後方）及び車両幅方向（車体左右方向）を「車両前方（車両前後方向一方側）」、「車両後方（車両前後方向他方側）」及び「車両幅方向」と称する。車両幅方向は、「左側（車両幅方向一方側）」又は「右側（車両幅方向他方側）」と称する場合もある。車両が前進する方向に対して右手を右側、車両が前進する方向に対して左手を左側と称する。車両の車両上下方向（車体上下方向）、車両上方（車体上方）及び車両下方（車体下方）を単に「上下方向」、「上方」及び「下方」と称する。図の例では、車両は、水平面（水平な地面）に配置されている。車両の車両上下方向（車体上下方向）、車両上方（車体上方）及び車両下方（車体下方）は、車両が水平面に配置された状態の上下方向（鉛直方向）、鉛直上方及び鉛直下方とそれぞれ一致する。以下の説明では、左側の要素の末尾に符号Ｌを付し、右側の要素の末尾に符号Ｒを付す場合がある。
【0013】
車体１０１の上部には、運転室１０５が設けられる。例えば、運転室１０５には、車両１００の運転者が座るためのシートや、各種操作のためのレバー、ペダル及び計器類が内装されている。
【0014】
作業機１０２は、土砂等の作業対象物の掘削又は運搬を行うための機械である。作業機１０２は、車体１０１の前部に設けられる。例えば、作業機１０２は、ブーム、バケット、ベルクランク、リフトシリンダ及びバケットシリンダ等を含んで構成される。
【0015】
前側走行装置１０３は、車体１０１の前側下部に設けられる。前側走行装置１０３は、フロントアクスル１１２の軸回りに回転可能な前輪を含んで構成される。
後側走行装置１０４は、車体１０１の後側下部に設けられる。後側走行装置１０４は、リヤアクスル１１３の軸回りに回転可能な後輪を含んで構成される。
後側走行装置１０４は、車体１０１の後側下部に設けられる。後側走行装置１０４は、リヤアクスル１１３の軸回りに回転可能な後輪を含んで構成される。
【0016】
車両１００は、駆動源１１０、トランスミッション１１１、フロントアクスル１１２及びリヤアクスル１１３を更に備える。
駆動源１１０は、車体１０１の後部に搭載される。例えば、駆動源１１０は、ディーゼルエンジン（エンジンの一例）である。例えば、エンジンには、エンジンのシリンダ内に燃料を噴射する燃料噴射装置や、エンジンの回転数を計測するエンジン回転計等が設けられる。
駆動源１１０は、車体１０１の後部に搭載される。例えば、駆動源１１０は、ディーゼルエンジン（エンジンの一例）である。例えば、エンジンには、エンジンのシリンダ内に燃料を噴射する燃料噴射装置や、エンジンの回転数を計測するエンジン回転計等が設けられる。
【0017】
トランスミッション１１１は、入力軸に入力される駆動力を変速して出力軸から出力する。トランスミッション１１１の入力軸は、エンジンに接続される。トランスミッション１１１の出力軸は、フロントアクスル１１２及びリヤアクスル１１３に接続される。トランスミッション１１１は、エンジンの駆動力をフロントアクスル１１２及びリヤアクスル１１３に伝達する。
【0018】
フロントアクスル１１２は、トランスミッション１１１が出力する駆動力を前側走行装置１０３に伝達する。これにより、前側走行装置１０３を構成する前輪が矢印Ｒ１方向（図の例では前進時回転方向）に回転する。
リヤアクスル１１３は、トランスミッション１１１が出力する駆動力を後側走行装置１０４に伝達する。これにより、後側走行装置１０４を構成する後輪が矢印Ｒ２方向（図の例では前進時回転方向）に回転する。
リヤアクスル１１３は、トランスミッション１１１が出力する駆動力を後側走行装置１０４に伝達する。これにより、後側走行装置１０４を構成する後輪が矢印Ｒ２方向（図の例では前進時回転方向）に回転する。
【0019】
＜車軸装置＞
図２は、実施形態に係る車軸装置１を車体左右方向に沿う車軸中心ＡＣを通る鉛直面で切断した断面の後面視であって、車両が停止している状態のオイルレベルを示す図である。図３は、実施形態に係る車軸装置１を車体左右方向に沿う車軸中心ＡＣを通る水平面で切断した断面の上面視であって、伝達軸２の回転方向とギヤの回転方向とを示す図である。図４は、実施形態に係る車軸装置１を車体左右方向に沿う車軸中心ＡＣを通る鉛直面で切断した断面の後面視であって、ハウジング４の内壁６１の突起８０を示す図である。図３及び図４においては、潤滑油５の図示を省略している。
図２から図４を併せて参照し、車体１０１には、車軸装置１が設けられる。車軸装置１は、駆動源１１０からの回転動力を伝達する伝達軸２と、伝達軸２の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置３と、差動装置３を収容するとともに、差動装置３を潤滑するための潤滑油５を貯留するハウジング４と、を備える。
フロントアクスル１１２及びリヤアクスル１１３は、車軸装置１の一実施形態である。
図２は、実施形態に係る車軸装置１を車体左右方向に沿う車軸中心ＡＣを通る鉛直面で切断した断面の後面視であって、車両が停止している状態のオイルレベルを示す図である。図３は、実施形態に係る車軸装置１を車体左右方向に沿う車軸中心ＡＣを通る水平面で切断した断面の上面視であって、伝達軸２の回転方向とギヤの回転方向とを示す図である。図４は、実施形態に係る車軸装置１を車体左右方向に沿う車軸中心ＡＣを通る鉛直面で切断した断面の後面視であって、ハウジング４の内壁６１の突起８０を示す図である。図３及び図４においては、潤滑油５の図示を省略している。
図２から図４を併せて参照し、車体１０１には、車軸装置１が設けられる。車軸装置１は、駆動源１１０からの回転動力を伝達する伝達軸２と、伝達軸２の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置３と、差動装置３を収容するとともに、差動装置３を潤滑するための潤滑油５を貯留するハウジング４と、を備える。
フロントアクスル１１２及びリヤアクスル１１３は、車軸装置１の一実施形態である。
【0020】
＜伝達軸＞
伝達軸２は、車体前後方向に沿うように延びる。伝達軸２は、車体左右方向の中心ＢＣ（以下「車体左右中心線ＢＣ」ともいう。）に配置される。伝達軸２は、トランスミッション１１１の出力軸に接続される。伝達軸２の前端部には、ベベルギヤ２０（傘歯車、伝達軸２の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤの一例）に噛み合う歯１０（以下「ドライブピニオンギヤ１０」ともいう。）が設けられる。
伝達軸２は、車体前後方向に沿うように延びる。伝達軸２は、車体左右方向の中心ＢＣ（以下「車体左右中心線ＢＣ」ともいう。）に配置される。伝達軸２は、トランスミッション１１１の出力軸に接続される。伝達軸２の前端部には、ベベルギヤ２０（傘歯車、伝達軸２の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤの一例）に噛み合う歯１０（以下「ドライブピニオンギヤ１０」ともいう。）が設けられる。
【0021】
＜差動装置＞
差動装置３は、ベベルギヤ２０、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒ、サイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒ、デフピニオンシャフト４０、デフピニオンギヤ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ及び軸受５０Ｌ，５０Ｒを備える。ベベルギヤ２０は、車体左右方向の中心ＢＣに対して車体左右方向の一方にオフセットして配置される。図の例では、ベベルギヤ２０は、車体左右方向の中心ＢＣに対して右側にオフセットして配置される。なお、ベベルギヤ２０の配置態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
差動装置３は、ベベルギヤ２０、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒ、サイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒ、デフピニオンシャフト４０、デフピニオンギヤ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ及び軸受５０Ｌ，５０Ｒを備える。ベベルギヤ２０は、車体左右方向の中心ＢＣに対して車体左右方向の一方にオフセットして配置される。図の例では、ベベルギヤ２０は、車体左右方向の中心ＢＣに対して右側にオフセットして配置される。なお、ベベルギヤ２０の配置態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0022】
ベベルギヤ２０は、ドライブピニオンギヤ１０に噛み合う歯を有する歯面部２１と、車体左右方向において歯面部２１とは反対側に配置される背面部２２と、ベベルギヤ２０の径方向外側に位置し歯面部２１と背面部２２とを繋ぐ側面部２３と、を備える。例えば、歯面部２１において歯が設けられた側（歯面側）と反対側の部分（背面側の部分）は、ボルト等の締結部材で後述するディファレンシャルケース２４に固定される。図の例では、ボルトの頭部２５は、ディファレンシャルケース２４のケース背面部２７の右側に配置される。
【0023】
ディファレンシャルケース２４は、車体左右方向に開口し右側のアクスルシャフト３０Ｒの一部を支持する筒状の右側半体２４Ｒと、車体左右方向に開口し左側のアクスルシャフト３０Ｌの一部を支持する筒状の左側半体２４Ｌと、を備える。ディファレンシャルケース２４は、ベベルギヤ２０の背面部２２に繋がりアクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒの一部を支持する。右側半体２４Ｒの外周部は、ベベルギヤ２０の背面部２２に繋がっている。例えば、左右の半体２４Ｌ，２４Ｒは、ボルト等の締結部材２６で互いに固定される。
【0024】
アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒは、車体左右方向に沿うように延びる。アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒは、左右一対設けられる。左右のアクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒは、互いに同軸上に配置される。
【0025】
サイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒは、左右一対設けられる。サイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒは、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒの車幅方向内端部に連結される。右側のアクスルシャフト３０Ｒは、右側のサイドギヤ３１Ｒを介して右側半体２４Ｒに支持される。左側のアクスルシャフト３０Ｌは、左側のサイドギヤ３１Ｌを介して左側半体２４Ｌに支持される。
【0026】
デフピニオンシャフト４０は、車軸中心ＡＣを中心とする半径方向に対して互いに直交する四方向に延びる。デフピニオンシャフト４０は、車体左右中心線ＢＣに対して右側にオフセットして配置される。デフピニオンシャフト４０は、車軸中心ＡＣを中心として、前方後、後方向、上方向及び下方向に延びる。デフピニオンシャフト４０において、前方向及び後方向に延びる部分、並びに、上方向及び下方向に延びる部分は、それぞれ同軸上に配置される。
【0027】
デフピニオンギヤ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、デフピニオンシャフト４０を中心として回転可能にデフピニオンシャフト４０に支持される。デフピニオンギヤ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、デフピニオンシャフト４０において前方向、後方向、上方向及び下方向に延びる部分にそれぞれ支持される。デフピニオンギヤ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは、サイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒに噛み合っている。
【0028】
軸受５０Ｌ，５０Ｒは、左右一対設けられる。軸受５０Ｌ，５０Ｒは、ディファレンシャルケース２４とハウジング４との間に配置される。軸受５０Ｌ，５０Ｒは、ベベルギヤ２０が連結されたディファレンシャルケース２４を回転可能に支持する。右側の軸受５０Ｒは、右側半体２４Ｒの外周部とハウジング４の右側内周部との間に配置される。左側の軸受５０Ｌは、左側半体２４Ｌの外周部とハウジング４の左側内周部との間に配置される。
【0029】
例えば、伝達軸２が矢印Ｊ１方向（図の例では前進時回転方向）に回転すると、ベベルギヤ２０が矢印Ｊ２方向（図の例では前進時回転方向）に回転する。すると、ベベルギヤ２０の回転に伴ってサイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒ及びアクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒが一体に回転する。例えば、車両１００の直進走行時に、左右の車輪に速度差（回転数の差）が生じない場合、左右のサイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒ及びアクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒは同じ速度で回転する。
【0030】
一方、左右のサイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒの一方に負荷がかかると（例えば、一方が固定されると）、デフピニオンギヤ４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄは回転しながら他方のサイドギヤ３１Ｌ，３１Ｒを余分に回転させる。例えば、車両１００がカーブを曲がる時に、左右の車輪に速度差（回転数の差）が生じる場合、この速度差を吸収することができる。
【0031】
＜ハウジング＞
ハウジング４は、車体前後方向の前側に配置されたフロントハウジングである。ハウジング４は、車体左右方向に沿う筒状に形成される。ハウジング４には、差動装置３を収容する内部空間６０が形成される。ハウジング４においてベベルギヤ２０を収容する部分は、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒを収容する部分よりも径方向外側に膨出している。図の断面視で、ハウジング４においてベベルギヤ２０を収容する部分の内壁６１は、前側に向かって湾曲している。
ハウジング４は、車体前後方向の前側に配置されたフロントハウジングである。ハウジング４は、車体左右方向に沿う筒状に形成される。ハウジング４には、差動装置３を収容する内部空間６０が形成される。ハウジング４においてベベルギヤ２０を収容する部分は、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒを収容する部分よりも径方向外側に膨出している。図の断面視で、ハウジング４においてベベルギヤ２０を収容する部分の内壁６１は、前側に向かって湾曲している。
【0032】
図２に示すように、ハウジング４の内部空間６０には、潤滑油５が貯留される。図の例では、ベベルギヤ２０が回転する前の初期の潤滑油５の液面の高さＳ１（以下「初期のオイルレベルＳ１」ともいう。）は、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒの中心軸に沿う位置にある。図の例では、初期のオイルレベルＳ１は、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒの上縁と車軸中心ＡＣとの間に配置される。なお、初期のオイルレベルＳ１は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0033】
＜シュラウド＞
図２及び図３を併せて参照し、車軸装置１は、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周囲を流れる潤滑油５を案内するシュラウド６５，６６を更に備える。シュラウド６５，６６は、ハウジング４の内壁６１と隙間を介して配置される。シュラウド６５，６６は、ベベルギヤ２０の回転方向に沿う板状の部分を含んで構成される。
図２及び図３を併せて参照し、車軸装置１は、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周囲を流れる潤滑油５を案内するシュラウド６５，６６を更に備える。シュラウド６５，６６は、ハウジング４の内壁６１と隙間を介して配置される。シュラウド６５，６６は、ベベルギヤ２０の回転方向に沿う板状の部分を含んで構成される。
【0034】
図の例では、シュラウド６５，６６は、ベベルギヤ２０を介して一対設けられる。一対のシュラウド６５，６６は、ベベルギヤ２０の歯面部２１と隙間を介して配置される歯面側シュラウド６５と、ディファレンシャルケース２４のケース背面部２７と隙間を介して配置される背面側シュラウド６６と、を含んで構成される。なお、シュラウド６５，６６の構成態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0035】
＜ブレーキ＞
車軸装置１は、車体左右方向の外端側に、湿式多板式のブレーキ７０Ｌ，７０Ｒを更に備える。ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒは、左右一対設けられる。ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒは、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒの車幅方向外端部とファイナルギヤ７１Ｌ，７１Ｒとの間に配置される。例えば、トランスミッション１１１で変速されたエンジンの回転は、ファイナルギヤ７１Ｌ，７１Ｒで最終的に減速されてタイヤに伝わる。
車軸装置１は、車体左右方向の外端側に、湿式多板式のブレーキ７０Ｌ，７０Ｒを更に備える。ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒは、左右一対設けられる。ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒは、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒの車幅方向外端部とファイナルギヤ７１Ｌ，７１Ｒとの間に配置される。例えば、トランスミッション１１１で変速されたエンジンの回転は、ファイナルギヤ７１Ｌ，７１Ｒで最終的に減速されてタイヤに伝わる。
【0036】
ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒの少なくとも一部は、潤滑油５に浸る。例えば、初期のオイルレベルＳ１では、ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒの約半分が潤滑油５に浸ってもよい。なお、ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒが潤滑油５に浸る態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0037】
＜突起＞
図５は、実施形態に係るハウジング４の内壁６１の突起８０を示す図であって、図３の一部を拡大して示す図である。図６は、実施形態に係るハウジング４の内壁６１の突起８０を示す斜視図である。図６においては、突起８０が設けられるハウジング４の内壁６１（前側内壁６１）の図示を省略している。
図５及び図６を併せて参照し、ハウジング４は、ベベルギヤ２０の外周と対向する内壁６１に突起８０を備える。突起８０は、フロントハウジングの前側内壁６１に設けられる。
図５は、実施形態に係るハウジング４の内壁６１の突起８０を示す図であって、図３の一部を拡大して示す図である。図６は、実施形態に係るハウジング４の内壁６１の突起８０を示す斜視図である。図６においては、突起８０が設けられるハウジング４の内壁６１（前側内壁６１）の図示を省略している。
図５及び図６を併せて参照し、ハウジング４は、ベベルギヤ２０の外周と対向する内壁６１に突起８０を備える。突起８０は、フロントハウジングの前側内壁６１に設けられる。
【0038】
突起８０は、ハウジング４の前側内壁６１からベベルギヤ２０の外周に向かって突出している。例えば、突起８０は、ハウジング４の前側内壁６１と同一の部材で一体に形成されてもよい。例えばこの場合、突起８０は、ハウジング４の一部から隆起する隆起部でもよい。なお、突起８０は、隆起部であることに限らず、ハウジング４の前側内壁６１とは異なる部材（板状部材）で形成されてもよい。例えばこの場合、突起８０を形成する板状部材は、ハウジング４の前側内壁６１に溶接等で固定されてもよい。例えば、突起８０の態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0039】
図４及び図５を併せて参照し、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、車体左右方向の中心ＢＣと重なる。図の例では、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、ベベルギヤ２０の車体左右方向の外端と重なる。図の例では、車体前後方向に対して前下がりに車体１０１を６度前傾させた場合に、突起８０の外形の一部は、潤滑油５の液面Ｓ２（以下「前傾時のオイルレベルＳ２」ともいう。）と重なる。前傾時のオイルレベルＳ２は、初期のオイルレベルＳ１よりも車体上方に位置する。
【0040】
図２及び図３を併せて参照し、車体前後方向から見て、突起８０の一部は、伝達軸２と重なる。突起８０の少なくとも一部は、潤滑油５に浸る。例えば、初期のオイルレベルＳ１では、突起８０の約半分が潤滑油５に浸ってもよい。なお、突起８０が潤滑油５に浸る態様は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0041】
図５及び図６を併せて参照し、突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇの大きさは、５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇは、突起８０とベベルギヤ２０との最小間隔に相当する。図の例では、突起８０のうちベベルギヤ２０の側面部２３に面する部分には、凹部８１が形成されている。例えば、凹部８１の底面は、ベベルギヤ２０の回転方向及び軸方向において、ベベルギヤ２０の側面部２３に沿って一様の隙間Ｇをあけて配置されている。
【0042】
図３及び図４を併せて参照し、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、ベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かうに従って車軸中心ＡＣに近づくように傾斜する。車軸中心ＡＣは、アクスルシャフト３０Ｌ，３０Ｒの中心に相当する。
【0043】
車体前後方向から見て、突起８０の外形の少なくとも一部は、ベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の上側及び下側から車軸中心ＡＣに近づくように傾斜する２つの辺Ｖ１，Ｖ２と、車体左右中心線ＢＣに沿う１つの辺Ｖ３と、を含む三角形の外形と重なる。図の例では、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、１つの頂点が車軸中心ＡＣ上にある正三角形の外形と重なる。
【0044】
図４及び図５を併せて参照し、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、シュラウド６５と重なる。図の例では、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、歯面側シュラウド６５と重なる。図の例では、突起８０のうち車体前後方向から見て歯面側シュラウド６５と重なる部分には、溝８２が形成されている。
【0045】
一方、車体前後方向から見て、突起８０の外形は、背面側シュラウド６６とは重ならない。図の例では、突起８０の右端は、背面側シュラウド６６よりも車体左右方向の内側に配置されている。例えば、突起８０の右端には、背面側シュラウド６６に対して所定間隔をあけるための切欠きが形成されてもよい。例えば、突起８０の右端は、車体前後方向から見て、ケース背面部２７の右側に配置されるボルトの頭部２５と重なる位置に設定されてもよい。
【0046】
例えば、車体前後方向から見て突起８０の外形の一部が上記の正三角形の外形と重なる場合は、以下の手順（１）から（６）で、突起８０の外形を設定してもよい。
（１）突起８０の右端は、車体前後方向から見て、ケース背面部２７の右側に配置されるボルトの頭部２５と重なる位置に設定する。
（２）突起８０の左端は、車体前後方向から見て、車体左右方向の中心ＢＣと重なる位置に設定する。
（３）突起８０の外形のうちベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の上側から車軸中心ＡＣに近づくように傾斜する辺Ｖ１の一部は、前傾時のオイルレベルＳ２と重なる位置に設定する。
（４）車体前後方向から見て、上記（２）における突起８０の左端に沿う辺Ｖ３（車体上下方向に沿う辺）と、上記（３）の辺Ｖ１とのなす角度は、６０度に設定する。
（５）車体前後方向から見て、突起８０の外形のうちベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の下側から車軸中心ＡＣに近づくように傾斜する辺Ｖ２は、車軸中心ＡＣを対称軸として、上記（４）の辺Ｖ１に対して線対称となる位置に設定する。
（６）突起８０のうちベベルギヤ２０の側面部２３に面する部分は、ベベルギヤ２０の側面部２３に対して１０ｍｍ程度の隙間Ｇをあける。
なお、突起８０の外形を設定する手順は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
（１）突起８０の右端は、車体前後方向から見て、ケース背面部２７の右側に配置されるボルトの頭部２５と重なる位置に設定する。
（２）突起８０の左端は、車体前後方向から見て、車体左右方向の中心ＢＣと重なる位置に設定する。
（３）突起８０の外形のうちベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の上側から車軸中心ＡＣに近づくように傾斜する辺Ｖ１の一部は、前傾時のオイルレベルＳ２と重なる位置に設定する。
（４）車体前後方向から見て、上記（２）における突起８０の左端に沿う辺Ｖ３（車体上下方向に沿う辺）と、上記（３）の辺Ｖ１とのなす角度は、６０度に設定する。
（５）車体前後方向から見て、突起８０の外形のうちベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の下側から車軸中心ＡＣに近づくように傾斜する辺Ｖ２は、車軸中心ＡＣを対称軸として、上記（４）の辺Ｖ１に対して線対称となる位置に設定する。
（６）突起８０のうちベベルギヤ２０の側面部２３に面する部分は、ベベルギヤ２０の側面部２３に対して１０ｍｍ程度の隙間Ｇをあける。
なお、突起８０の外形を設定する手順は、上記に限らず、設計仕様に応じて変更することができる。
【0047】
＜作用効果＞
以上説明したように、本実施形態の車軸装置１は、車体１０１に設けられる。車軸装置１は、駆動源１１０からの回転動力を伝達する伝達軸２と、伝達軸２の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するベベルギヤ２０を含む差動装置３と、差動装置３を収容するとともに、差動装置３を潤滑するための潤滑油５を貯留するハウジング４と、を備える。ハウジング４は、ベベルギヤ２０の外周と対向する内壁６１に突起８０を備える。
例えば、図７に示すように、車軸装置１Ｘでは、ベベルギヤ２０Ｘの回転により、潤滑油５の液面の高さ（オイルレベル）に左右差が生じる場合がある。例えば、ベベルギヤ２０Ｘの歯面側では、ベベルギヤ２０Ｘの歯面とは反対側（背面側）よりもオイルレベルが高くなる。この場合、左右のブレーキの冷却能力に差が生じる。例えば、この差を無くすために、オイルレベルを低い側に合わせ、初期のオイルレベルを決定する場合がある。しかしこの場合、オイルレベルの左右差の分、オイルが無駄となり、オイルコストの増加、オイルの攪拌ロスとなり得る。
これに対し本構成によれば、ベベルギヤ２０の外周と対向するハウジング４の内壁６１に突起８０を備えることで、ハウジング４の内壁６１とベベルギヤ２０の外周との隙間Ｇを突起８０で狭めることができる。そのため、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルの流速を、突起８０による絞り効果で速くすることができる。これにより、ベベルギヤ２０の歯面側よりも背面側に向かって流れるオイル（例えば、図６の矢印方向に流れるオイル）の流速を速くすることができる。そのため、ベベルギヤ２０の回転によりオイルレベルの高い側から低い側へ向かって流れるオイルの流量を増すことができる。したがって、オイルレベルの左右差を低減することができる。
以上説明したように、本実施形態の車軸装置１は、車体１０１に設けられる。車軸装置１は、駆動源１１０からの回転動力を伝達する伝達軸２と、伝達軸２の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するベベルギヤ２０を含む差動装置３と、差動装置３を収容するとともに、差動装置３を潤滑するための潤滑油５を貯留するハウジング４と、を備える。ハウジング４は、ベベルギヤ２０の外周と対向する内壁６１に突起８０を備える。
例えば、図７に示すように、車軸装置１Ｘでは、ベベルギヤ２０Ｘの回転により、潤滑油５の液面の高さ（オイルレベル）に左右差が生じる場合がある。例えば、ベベルギヤ２０Ｘの歯面側では、ベベルギヤ２０Ｘの歯面とは反対側（背面側）よりもオイルレベルが高くなる。この場合、左右のブレーキの冷却能力に差が生じる。例えば、この差を無くすために、オイルレベルを低い側に合わせ、初期のオイルレベルを決定する場合がある。しかしこの場合、オイルレベルの左右差の分、オイルが無駄となり、オイルコストの増加、オイルの攪拌ロスとなり得る。
これに対し本構成によれば、ベベルギヤ２０の外周と対向するハウジング４の内壁６１に突起８０を備えることで、ハウジング４の内壁６１とベベルギヤ２０の外周との隙間Ｇを突起８０で狭めることができる。そのため、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルの流速を、突起８０による絞り効果で速くすることができる。これにより、ベベルギヤ２０の歯面側よりも背面側に向かって流れるオイル（例えば、図６の矢印方向に流れるオイル）の流速を速くすることができる。そのため、ベベルギヤ２０の回転によりオイルレベルの高い側から低い側へ向かって流れるオイルの流量を増すことができる。したがって、オイルレベルの左右差を低減することができる。
【0048】
本実施形態では、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、車体左右方向の中心ＢＣと重なる。
例えば、車体前後方向から見て、突起８０の外形が車体左右方向の中心ＢＣに対してベベルギヤ２０の歯面側の方向に長く延び過ぎる場合、ベベルギヤ２０の歯面側から背面側へのオイルの流れを阻害してしまう。これに対し本構成によれば、車体前後方向から見て突起８０の外形の一部が車体左右方向の中心ＢＣと重なることで、ベベルギヤ２０の歯面側から背面側へのオイルの流れを阻害してしまう事態を回避することができる。
例えば、車体前後方向から見て、突起８０の外形が車体左右方向の中心ＢＣに対してベベルギヤ２０の歯面側の方向に長く延び過ぎる場合、ベベルギヤ２０の歯面側から背面側へのオイルの流れを阻害してしまう。これに対し本構成によれば、車体前後方向から見て突起８０の外形の一部が車体左右方向の中心ＢＣと重なることで、ベベルギヤ２０の歯面側から背面側へのオイルの流れを阻害してしまう事態を回避することができる。
【0049】
本実施形態では、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、ベベルギヤ２０の車体左右方向の外端と重なる。
この構成によれば、突起８０の外形が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
この構成によれば、突起８０の外形が必要以上に大きくなることを抑制することができる。
【0050】
本実施形態では、車体前後方向に対して前下がりに車体１０１を６度前傾させた場合に、突起８０の外形の一部は、潤滑油５の液面Ｓ２と重なる。
この構成によれば、車体前後方向に対して前下がりに車体１０１を６度前傾させた場合でも、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルの流速を、突起８０による絞り効果で速くすることができる。例えば、車両１００が下り斜面を走行中の場合でも、オイルレベルの左右差を低減することができる。
この構成によれば、車体前後方向に対して前下がりに車体１０１を６度前傾させた場合でも、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルの流速を、突起８０による絞り効果で速くすることができる。例えば、車両１００が下り斜面を走行中の場合でも、オイルレベルの左右差を低減することができる。
【0051】
本実施形態では、車体前後方向から見て、突起８０の一部は、伝達軸２と重なる。
この構成によれば、伝達軸２の回転に伴うベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルの流速を、突起８０による絞り効果でより効果的に速くすることができる。
この構成によれば、伝達軸２の回転に伴うベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルの流速を、突起８０による絞り効果でより効果的に速くすることができる。
【0052】
本実施形態では、ハウジング４は、車体前後方向の前側に配置されたフロントハウジングである。突起８０は、フロントハウジングの前側内壁６１に設けられる。
この構成によれば、フロントハウジングの内部空間６０において、オイルレベルの左右差を低減することができる。
この構成によれば、フロントハウジングの内部空間６０において、オイルレベルの左右差を低減することができる。
【0053】
本実施形態では、突起８０の少なくとも一部は、潤滑油５に浸る。
この構成によれば、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルの流速を、突起８０による絞り効果でより効果的に速くすることができる。
この構成によれば、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルの流速を、突起８０による絞り効果でより効果的に速くすることができる。
【0054】
本実施形態では、突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇの大きさは、５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である。
例えば、突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇの大きさが５ｍｍ未満である場合、隙間Ｇが小さ過ぎてしまい、ベベルギヤ２０の回転バラツキ、ハウジング４の製造バラツキ、差動装置３の組み立て時の調整代等を考慮した必要な寸法を確保できなくなる可能性が高い。一方、突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇの大きさが１０ｍｍ超過である場合、突起８０による絞り効果を十分に得ることができなくなる可能性が高い。これに対し本構成によれば、突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇの大きさが５ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることで、上記の必要な寸法を確保しつつ、突起８０による絞り効果を十分に得ることができる。
例えば、突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇの大きさが５ｍｍ未満である場合、隙間Ｇが小さ過ぎてしまい、ベベルギヤ２０の回転バラツキ、ハウジング４の製造バラツキ、差動装置３の組み立て時の調整代等を考慮した必要な寸法を確保できなくなる可能性が高い。一方、突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇの大きさが１０ｍｍ超過である場合、突起８０による絞り効果を十分に得ることができなくなる可能性が高い。これに対し本構成によれば、突起８０とベベルギヤ２０との隙間Ｇの大きさが５ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることで、上記の必要な寸法を確保しつつ、突起８０による絞り効果を十分に得ることができる。
【0055】
本実施形態では、車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、ベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かうに従って車軸中心ＡＣに近づくように傾斜する。
この構成によれば、突起８０の外形がベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かって車体左右方向に一様に延びる場合と比較して、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルをベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かって誘導しやすくなる。したがって、オイルレベルの左右差をより効果的に低減することができる。
この構成によれば、突起８０の外形がベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かって車体左右方向に一様に延びる場合と比較して、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルをベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かって誘導しやすくなる。したがって、オイルレベルの左右差をより効果的に低減することができる。
【0056】
本実施形態では、車体前後方向から見て、突起８０の外形の少なくとも一部は、ベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の上側及び下側から車軸中心ＡＣに近づくように傾斜する２つの辺Ｖ１，Ｖ２と、車体左右中心線ＢＣに沿う１つの辺Ｖ３と、を含む三角形の外形と重なる。
この構成によれば、ベベルギヤ２０の正回転及び逆回転の各々によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルをベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かって誘導しやすくなる。したがって、オイルレベルの左右差をより効果的に低減することができる。例えば、車両１００の前進走行時及び後進走行時の各々で、オイルレベルの左右差をより効果的に低減することができる。
この構成によれば、ベベルギヤ２０の正回転及び逆回転の各々によりベベルギヤ２０の周辺を流れるオイルをベベルギヤ２０の歯面側から背面側に向かって誘導しやすくなる。したがって、オイルレベルの左右差をより効果的に低減することができる。例えば、車両１００の前進走行時及び後進走行時の各々で、オイルレベルの左右差をより効果的に低減することができる。
【0057】
本実施形態では、車軸装置１は、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周囲を流れる潤滑油５を案内するシュラウド６５を更に備える。車体前後方向から見て、突起８０の外形の一部は、シュラウド６５と重なる。
この構成によれば、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れつつシュラウド６５により案内されるオイルの流速を、突起８０による絞り効果でより効果的に速くすることができる。
この構成によれば、ベベルギヤ２０の回転によりベベルギヤ２０の周辺を流れつつシュラウド６５により案内されるオイルの流速を、突起８０による絞り効果でより効果的に速くすることができる。
【0058】
本実施形態では、車軸装置１は、車体左右方向の外端側に、湿式多板式のブレーキ７０Ｌ，７０Ｒを更に備える。ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒの少なくとも一部は、潤滑油５に浸る。
この構成によれば、潤滑油５によりブレーキ７０Ｌ，７０Ｒを冷却することができるため、ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒの制動性能を保持することができる。
この構成によれば、潤滑油５によりブレーキ７０Ｌ，７０Ｒを冷却することができるため、ブレーキ７０Ｌ，７０Ｒの制動性能を保持することができる。
【0059】
＜変形例＞
上述した実施形態では、車体前後方向から見て、突起の外形の一部は、車体左右方向の中心と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車体前後方向から見て、突起の外形の全部は、車体左右方向の中心と重ならなくてもよい。例えば、車体前後方向から見て、突起の外形は、車体左右方向の中心に対してベベルギヤの歯面側の方向に長く延びてもよい。例えば、車体左右方向の中心に対する突起の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
上述した実施形態では、車体前後方向から見て、突起の外形の一部は、車体左右方向の中心と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車体前後方向から見て、突起の外形の全部は、車体左右方向の中心と重ならなくてもよい。例えば、車体前後方向から見て、突起の外形は、車体左右方向の中心に対してベベルギヤの歯面側の方向に長く延びてもよい。例えば、車体左右方向の中心に対する突起の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0060】
上述した実施形態では、車体前後方向から見て、突起の外形の一部は、ベベルギヤの車体左右方向の外端と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車体前後方向から見て、突起の外形の全部は、ベベルギヤの車体左右方向の外端と重ならなくてもよい。例えば、ベベルギヤの車体左右方向の外端に対する突起の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0061】
上述した実施形態では、車体前後方向に対して前下がりに車体を６度前傾させた場合に、突起の外形の一部は、潤滑油の液面と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車体前後方向に対して前下がりに車体を６度前傾させた場合に、突起の外形の全部は、潤滑油の液面と重ならなくてもよい。例えば、車体前傾時での潤滑油の液面に対する突起の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0062】
上述した実施形態では、車体前後方向から見て、突起の一部は、伝達軸と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車体前後方向から見て、突起の全部は、伝達軸と重ならなくてもよい。例えば、伝達軸に対する突起の外形の配置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0063】
上述した実施形態では、ハウジングは、車体前後方向の前側に配置されたフロントハウジングであり、突起は、フロントハウジングの前側内壁に設けられる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ハウジングは、車体前後方向の後側に配置されたリヤハウジングであり、突起は、リヤハウジングの後側内壁に設けられてもよい。例えば、突起は、フロントハウジングの前側内壁、及び／又は、リヤハウジングの後側内壁に設けられてもよい。例えば、フロントハウジング及びリヤハウジングに対する突起の設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0064】
上述した実施形態では、突起の少なくとも一部は、潤滑油に浸る例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、突起の全部は、潤滑油に浸らなくてもよい。例えば、突起が潤滑油に浸る態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0065】
上述した実施形態では、突起とベベルギヤとの隙間の大きさは、５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、突起とベベルギヤとの隙間の大きさは、５ｍｍ未満又は１０ｍｍ超過であってもよい。例えば、突起とベベルギヤとの隙間の大きさは、設計仕様に応じて変更することができる。
【0066】
上述した実施形態では、車体前後方向から見て、突起の外形の一部は、ベベルギヤの歯面側から背面側に向かうに従って車軸中心に近づくように傾斜する例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、突起の外形は、ベベルギヤの歯面側から背面側に向かって車体左右方向に一様に延びてもよい。例えば、車軸中心に対する突起の外形の傾斜態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0067】
上述した実施形態では、車体前後方向から見て、突起の外形の少なくとも一部は、ベベルギヤの歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の上側及び下側から車軸中心に近づくように傾斜する２つの辺と、車体左右中心線に沿う１つの辺と、を含む三角形の外形と重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車体前後方向から見て、突起の外形の全部は、上記の三角形と重ならなくてもよい。例えば、車体前後方向から見て、突起の外形は、矩形や五角形等の多角形でもよいし、円形や楕円形、長円形等の湾曲した外形でもよいし、直線及び曲線を含む外形でもよいし、これらを組み合わせた外形でもよい。例えば、突起の外形の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0068】
上述した実施形態では、車軸装置は、ベベルギヤの回転によりベベルギヤの周囲を流れる潤滑油を案内するシュラウドを更に備え、車体前後方向から見て、突起の外形の一部は、シュラウドと重なる例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車体前後方向から見て、突起の外形の全部は、シュラウドと重ならなくてもよい。例えば、車軸装置は、シュラウドを備えなくてもよい。例えば、シュラウドに対する突起の外形の配置態様、及び／又は、シュラウドの設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0069】
上述した実施形態では、車軸装置は、車体左右方向の外端側に、湿式多板式のブレーキを更に備え、ブレーキの少なくとも一部は、潤滑油に浸る例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、ブレーキの全部は、潤滑油に浸らなくてもよい。例えば、ブレーキの少なくとも一部は、上記の潤滑油とは別の油に浸ってもよい。例えば、車軸装置は、上記のブレーキを備えなくてもよい。例えば、車軸装置は、湿式多板式以外のブレーキを備えてもよい。例えば、ブレーキが潤滑油に浸る態様、及び／又は、ブレーキの設置態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0070】
上述した実施形態では、車軸装置は、駆動源であるディーゼルエンジンからトランスミッションを通過した力を車輪に伝える例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、駆動源は、ディーゼルエンジン以外のエンジンであってもよい。例えば、車軸装置は、エンジン以外の他の動力源からの回転動力を車輪に伝えてもよい。例えば、駆動源の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0071】
上述した実施形態では、車軸装置は、ホイールローダに搭載される例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、車軸装置は、ショベルやブルドーザ、ダンプトラック等の他の作業車両に搭載されてもよい。例えば、車軸装置が搭載される車両の態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0072】
上述した実施形態では、伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤは、ベベルギヤである例を挙げて説明したが、これに限らない。例えば、伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤは、平歯車、はすば歯車、ねじ歯車、やまば歯車、球状歯車等の他の歯車を含んで構成されてもよい。例えば、伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤの構成態様は、設計仕様に応じて変更することができる。
【0073】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明はこれらに限定されることはなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能であり、上述した実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【0074】
（付記１）
車体に設けられた車軸装置であって、
駆動源からの回転動力を伝達する伝達軸と、
前記伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置と、
前記差動装置を収容するとともに、前記差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤの外周と対向する内壁に突起を備える、
車軸装置。
車体に設けられた車軸装置であって、
駆動源からの回転動力を伝達する伝達軸と、
前記伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤを含む差動装置と、
前記差動装置を収容するとともに、前記差動装置を潤滑するための潤滑油を貯留するハウジングと、を備え、
前記ハウジングは、前記ギヤの外周と対向する内壁に突起を備える、
車軸装置。
【0075】
（付記２）
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記車体左右方向の中心と重なる、
付記１に記載の車軸装置。
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記車体左右方向の中心と重なる、
付記１に記載の車軸装置。
【0076】
（付記３）
前記車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記ギヤの前記車体左右方向の外端と重なる、
付記２に記載の車軸装置。
前記車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記ギヤの前記車体左右方向の外端と重なる、
付記２に記載の車軸装置。
【0077】
（付記４）
前記車体前後方向に対して前下がりに前記車体を６度前傾させた場合に、前記突起の外形の一部は、前記潤滑油の液面と重なる、
付記３に記載の車軸装置。
前記車体前後方向に対して前下がりに前記車体を６度前傾させた場合に、前記突起の外形の一部は、前記潤滑油の液面と重なる、
付記３に記載の車軸装置。
【0078】
（付記５）
車体前後方向から見て、前記突起の一部は、前記伝達軸と重なる、
付記１から４の何れかに記載の車軸装置。
車体前後方向から見て、前記突起の一部は、前記伝達軸と重なる、
付記１から４の何れかに記載の車軸装置。
【0079】
（付記６）
前記ハウジングは、車体前後方向の前側に配置されたフロントハウジング、又は、前記車体前後方向の後側に配置されたリヤハウジングであり、
前記突起は、前記フロントハウジングの前側内壁、又は、前記リヤハウジングの後側内壁に設けられる、
付記１から５の何れかに記載の車軸装置。
前記ハウジングは、車体前後方向の前側に配置されたフロントハウジング、又は、前記車体前後方向の後側に配置されたリヤハウジングであり、
前記突起は、前記フロントハウジングの前側内壁、又は、前記リヤハウジングの後側内壁に設けられる、
付記１から５の何れかに記載の車軸装置。
【0080】
（付記７）
前記突起の少なくとも一部は、前記潤滑油に浸る、
付記１から６の何れかに記載の車軸装置。
前記突起の少なくとも一部は、前記潤滑油に浸る、
付記１から６の何れかに記載の車軸装置。
【0081】
（付記８）
前記突起と前記ギヤとの隙間の大きさは、５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である、
付記１から７の何れかに記載の車軸装置。
前記突起と前記ギヤとの隙間の大きさは、５ｍｍ以上１０ｍｍ以下である、
付記１から７の何れかに記載の車軸装置。
【0082】
（付記９）
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記ギヤの歯面側から背面側に向かうに従って車軸中心に近づくように傾斜する、
付記１から８の何れかに記載の車軸装置。
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記ギヤの歯面側から背面側に向かうに従って車軸中心に近づくように傾斜する、
付記１から８の何れかに記載の車軸装置。
【0083】
（付記１０）
前記車体前後方向から見て、前記突起の外形の少なくとも一部は、前記ギヤの歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の上側及び下側から前記車軸中心に近づくように傾斜する２つの辺と、車体左右中心線に沿う１つの辺と、を含む三角形の外形と重なる、
付記９に記載の車軸装置。
前記車体前後方向から見て、前記突起の外形の少なくとも一部は、前記ギヤの歯面側から背面側に向かうに従って車体上下方向の上側及び下側から前記車軸中心に近づくように傾斜する２つの辺と、車体左右中心線に沿う１つの辺と、を含む三角形の外形と重なる、
付記９に記載の車軸装置。
【0084】
（付記１１）
前記ギヤの回転により前記ギヤの周囲を流れる前記潤滑油を案内するシュラウドを更に備え、
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記シュラウドと重なる、
付記１から１０の何れかに記載の車軸装置。
前記ギヤの回転により前記ギヤの周囲を流れる前記潤滑油を案内するシュラウドを更に備え、
車体前後方向から見て、前記突起の外形の一部は、前記シュラウドと重なる、
付記１から１０の何れかに記載の車軸装置。
【0085】
（付記１２）
前記車体左右方向の外端側に、湿式多板式のブレーキを更に備え、
前記ブレーキの少なくとも一部は、前記潤滑油に浸る、
付記１から１１の何れかに記載の車軸装置。
前記車体左右方向の外端側に、湿式多板式のブレーキを更に備え、
前記ブレーキの少なくとも一部は、前記潤滑油に浸る、
付記１から１１の何れかに記載の車軸装置。
【符号の説明】
【0086】
１…車軸装置、２…伝達軸、３…差動装置、４…ハウジング、５…潤滑油、２０…ベベルギヤ（伝達軸の回転により車体左右方向に沿う軸を中心に回転するギヤ）、２５…ボルトの頭部（ギヤの車体左右方向の外端）、６１…内壁、６５…歯面側シュラウド（シュラウド）、７０Ｌ，７０Ｒ…ブレーキ、８０…突起、１０１…車体、１１０…駆動源、ＡＣ…車軸中心、ＢＣ…車体左右中心線（車体左右方向の中心）、Ｇ…突起とギヤとの隙間、Ｓ１，Ｓ２…潤滑油の液面、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３…三角形の外形に含まれる辺
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】