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特開2025-8630殺菌用ユニット、ユニットセット、細胞培養システム及び殺菌方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2025008630
(43)【公開日】2025-01-20
(54)【発明の名称】殺菌用ユニット、ユニットセット、細胞培養システム及び殺菌方法
(51)【国際特許分類】
A61L 2/10 20060101AFI20250109BHJP
A61L 2/16 20060101ALI20250109BHJP
C12M 3/00 20060101ALI20250109BHJP
【ＦＩ】
A61L2/10
A61L2/16
C12M3/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】13
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023110950
(22)【出願日】2023-07-05
(71)【出願人】
【識別番号】000006208
【氏名又は名称】三菱重工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100149548
【弁理士】
【氏名又は名称】松沼 泰史
(74)【代理人】
【識別番号】100162868
【弁理士】
【氏名又は名称】伊藤 英輔
(74)【代理人】
【識別番号】100161702
【弁理士】
【氏名又は名称】橋本 宏之
(74)【代理人】
【識別番号】100189348
【弁理士】
【氏名又は名称】古都 智
(74)【代理人】
【識別番号】100196689
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 康一郎
(72)【発明者】
【氏名】小川 尚樹
(72)【発明者】
【氏名】岡本 真一
(72)【発明者】
【氏名】浅井 由季
(72)【発明者】
【氏名】日比野 雄平
(72)【発明者】
【氏名】小松 洋音
(72)【発明者】
【氏名】松澤 貴司
(72)【発明者】
【氏名】坂田 展康
(72)【発明者】
【氏名】原 智宏
(72)【発明者】
【氏名】遠藤 彰久
(72)【発明者】
【氏名】杉山 茂広
【テーマコード（参考）】
4B029
4C058
【Ｆターム（参考）】
4B029AA01
4B029BB11
4B029DG10
4C058AA25
4C058AA30
4C058BB06
4C058BB07
4C058EE23
4C058JJ22
4C058KK02
4C058KK28
(57)【要約】
【課題】処理効率を向上させることが可能な殺菌用ユニット、ユニットセット、細胞培養システム及び殺菌方法を提供する。
【解決手段】殺菌用ユニットは、水平方向に延びる底面を有するベースプレートと、前記ベースプレートに設けられ、殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射する出射部を有した殺菌装置と、前記殺菌装置を駆動するための電力を供給する電力供給装置と、を備え、前記ベースプレートは、前記底面よりも上方かつ前記出射部よりも下方に設けられて、下方を向く被支持面を有する。
【選択図】図４
【解決手段】殺菌用ユニットは、水平方向に延びる底面を有するベースプレートと、前記ベースプレートに設けられ、殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射する出射部を有した殺菌装置と、前記殺菌装置を駆動するための電力を供給する電力供給装置と、を備え、前記ベースプレートは、前記底面よりも上方かつ前記出射部よりも下方に設けられて、下方を向く被支持面を有する。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
水平方向に延びる底面を有するベースプレートと、
前記ベースプレートに設けられ、殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射する出射部を有した殺菌装置と、
前記殺菌装置を駆動するための電力を供給する電力供給装置と、
を備え、
前記ベースプレートは、
前記底面よりも上方かつ前記出射部よりも下方に設けられて、下方を向く被支持面を有する
殺菌用ユニット。
前記ベースプレートに設けられ、殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射する出射部を有した殺菌装置と、
前記殺菌装置を駆動するための電力を供給する電力供給装置と、
を備え、
前記ベースプレートは、
前記底面よりも上方かつ前記出射部よりも下方に設けられて、下方を向く被支持面を有する
殺菌用ユニット。
【請求項2】
前記ベースプレートは、
前記底面を有するベースプレート本体と、
前記ベースプレート上に設けられ前記被支持面を有する被支持部と、を備え、
前記殺菌装置は、前記ベースプレート本体上に設置されている
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
前記底面を有するベースプレート本体と、
前記ベースプレート上に設けられ前記被支持面を有する被支持部と、を備え、
前記殺菌装置は、前記ベースプレート本体上に設置されている
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
【請求項3】
前記ベースプレートは、
前記底面を有するベースプレート本体と、
前記ベースプレート本体上に設けられ前記被支持面を有する被支持部と、を備え、
前記被支持部は、
前記ベースプレート本体から上方に向かって延びる複数の縦壁部と、
前記縦壁部の間を渡るように延びて下面が前記被支持面をなす被支持面形成壁部と、を備え、
前記殺菌装置は、前記被支持面形成壁部上に設置されている
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
前記底面を有するベースプレート本体と、
前記ベースプレート本体上に設けられ前記被支持面を有する被支持部と、を備え、
前記被支持部は、
前記ベースプレート本体から上方に向かって延びる複数の縦壁部と、
前記縦壁部の間を渡るように延びて下面が前記被支持面をなす被支持面形成壁部と、を備え、
前記殺菌装置は、前記被支持面形成壁部上に設置されている
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
【請求項4】
前記殺菌装置は、前記殺菌光を出射する紫外線照射装置であって、
前記殺菌光を反射する反射板を備える
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
前記殺菌光を反射する反射板を備える
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
【請求項5】
前記ベースプレートは、上下に貫通する貫通孔を有し、
前記殺菌装置は、前記貫通孔を通じて前記ベースプレートよりも下方に前記殺菌光を出射する
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
前記殺菌装置は、前記貫通孔を通じて前記ベースプレートよりも下方に前記殺菌光を出射する
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
【請求項6】
前記殺菌光を遮る遮蔽板を備える
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
【請求項7】
前記出射部よりも下方に設けられ、側方に殺菌光又は殺菌薬を出射する側面殺菌装置を更に備える
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
請求項１に記載の殺菌用ユニット。
【請求項8】
培養液が収容されるフラスコと、前記フラスコが載置されるフラスコトレイとを有したフラスコユニットと、
請求項１に記載の殺菌用ユニットと、
を備えるユニットセット。
請求項１に記載の殺菌用ユニットと、
を備えるユニットセット。
【請求項9】
前記殺菌用ユニットの前記ベースプレートの平面視の輪郭形状は、
前記フラスコトレイの平面視の輪郭形状と同一形状である
請求項８に記載のユニットセット。
前記フラスコトレイの平面視の輪郭形状と同一形状である
請求項８に記載のユニットセット。
【請求項10】
前記フラスコユニットは、
該フラスコユニットの底面よりも上方に、下方を向くフラスコ搬送用被支持面を有する
請求項９に記載のユニットセット。
該フラスコユニットの底面よりも上方に、下方を向くフラスコ搬送用被支持面を有する
請求項９に記載のユニットセット。
【請求項11】
請求項８に記載のユニットセットと、
前記フラスコユニットを保管するストッカと、
前記フラスコユニットに分注操作を行う液操作エリアを有するクリーンベンチと、
前記フラスコユニットに収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアを有するインキュベータと、
前記液操作エリア内に設けられて前記殺菌用ユニット及び前記フラスコユニットを搬送可能な液操作エリア内搬送装置と、
を備える細胞培養システム。
前記フラスコユニットを保管するストッカと、
前記フラスコユニットに分注操作を行う液操作エリアを有するクリーンベンチと、
前記フラスコユニットに収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアを有するインキュベータと、
前記液操作エリア内に設けられて前記殺菌用ユニット及び前記フラスコユニットを搬送可能な液操作エリア内搬送装置と、
を備える細胞培養システム。
【請求項12】
前記液操作エリア内搬送装置は、
前記被支持面及び前記フラスコユニットのフラスコ搬送用被支持面を下方から支持可能なグリッパを備える
請求項１１に記載の細胞培養システム。
前記被支持面及び前記フラスコユニットのフラスコ搬送用被支持面を下方から支持可能なグリッパを備える
請求項１１に記載の細胞培養システム。
【請求項13】
請求項１１に記載の細胞培養システムの殺菌方法であって、
殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射している前記殺菌用ユニットを、前記フラスコユニットの搬送ルートと同一の搬送ルートにより搬送する
細胞培養システムの殺菌方法。
殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射している前記殺菌用ユニットを、前記フラスコユニットの搬送ルートと同一の搬送ルートにより搬送する
細胞培養システムの殺菌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、殺菌用ユニット、ユニットセット、細胞培養システム及び殺菌方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、移動しながら紫外線照射することで、人が接触する可能性のある領域に付着したウイルスや細菌を不活化、除菌する移動式除菌装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－１０９４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
細胞培養システムのクリーンベンチ等では、紫外線ランプの交換などメンテナンス時にクリーン環境が破壊されるため、その都度、大掛かりな殺菌作業が必要になってしまう。さらに、細胞培養システムのクリーンベンチ等では、作業者のアクセスが困難な場合があり、また特許文献１に記載されているような移動式除菌装置を走行させるスペースを確保することが困難であるため、殺菌作業を行う作業者の負担が増大してしまうという課題がある。
【0005】
本開示は上記課題を解決するためになされたものであって、処理効率を向上させることができる殺菌用ユニット、ユニットセット、細胞培養システム及び殺菌方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本開示の一態様に係る殺菌用ユニットは、水平方向に延びる底面を有するベースプレートと、前記ベースプレートに設けられ、殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射する出射部を有した殺菌装置と、前記殺菌装置を駆動するための電力を供給する電力供給装置と、を備え、ベースプレートは、底面よりも上方かつ出射部よりも下方に設けられて、下方を向く被支持面を有する。
【0007】
本開示の一態様に係るユニットセットは、培養液が収容されるフラスコと、前記フラスコが載置されるフラスコトレイとを有したフラスコユニットと、上記殺菌用ユニットと、を備える。
【0008】
本開示の一態様に係る細胞培養システムは、上記ユニットセットと、前記フラスコユニットを保管するストッカと、前記フラスコユニットに分注操作を行う液操作エリアを有するクリーンベンチと、前記フラスコユニットに収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアを有するインキュベータと、前記液操作エリア内に設けられて前記殺菌用ユニット及び前記フラスコユニットを搬送可能な液操作エリア内搬送装置と、を備える。
【0009】
本開示の一態様に係る細胞培養システムの除菌方法は、上記細胞培養システムの殺菌方法であって、殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射している前記殺菌用ユニットを、前記フラスコユニットの搬送ルートと同一の搬送ルートにより搬送する。
【発明の効果】
【0010】
本開示の殺菌用ユニット、ユニットセット、細胞培養システム及び殺菌方法によれば、処理効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本開示の第一実施形態に係る細胞培養システムの概略構成を示す模式的な平面図である。
【図2】本開示の第一実施形態に係るフラスコユニットの斜視図である。
【図3】本開示の第一実施形態に係る殺菌用ユニットの平面図である。
【図6】本開示の第一実施形態の変形例における殺菌用ユニットの側面図である。
【図7】本開示の第二実施形態に係る殺菌用ユニットの側面図である。
【図8】本開示の第三実施形態に係る殺菌用ユニットを第二方向から見た図である。
【図9】本開示の第四実施形態に係る殺菌用ユニットを第二方向から見た図である。
【図10】本開示の第五実施形態に係る殺菌用ユニットを第一方向から見た図である。
【図11】本開示の第六実施形態に係る殺菌用ユニットを第一方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
＜第一実施形態＞
以下、本開示の第一実施形態について図１～図５を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の細胞培養システム１００は、フラスコユニット１を処理単位として、無人かつ自動での細胞培養や培養後の細胞の分析等を行うシステムである。
以下、本開示の第一実施形態について図１～図５を参照して詳細に説明する。
図１に示すように、本実施形態の細胞培養システム１００は、フラスコユニット１を処理単位として、無人かつ自動での細胞培養や培養後の細胞の分析等を行うシステムである。
【0013】
フラスコユニット１は、複数（本実施形態では例えば２つ）のフラスコ２を有する。フラスコ２内には細胞及び細胞増殖に必要な栄養素等が添加された培地を含む培養液が収容される。
【0014】
＜細胞培養システム＞
図１に示すように、細胞培養システム１００は、ストッカ１１０、搬入ブース１２０、インキュベータ１３０、クリーンベンチ１４０、パスボックス１５０、廃液タンク１６２及び搬送装置１７０と、ユニットセット１８０と、を有する。
図１に示すように、細胞培養システム１００は、ストッカ１１０、搬入ブース１２０、インキュベータ１３０、クリーンベンチ１４０、パスボックス１５０、廃液タンク１６２及び搬送装置１７０と、ユニットセット１８０と、を有する。
【0015】
＜ストッカ＞
ストッカ１１０は、ユニットセット１８０を構成する複数のフラスコユニット１を保管するための施設である。ストッカ１１０は、ストッカ本体１１１、ラック１１２、ストッカ第一ドア１１３及びストッカ第二ドア１１４を有している。
ストッカ本体１１１は、内部に倉庫としての保管エリアＲ１を形成する筐体である。ストッカ本体１１１は、例えば、アクリル、ガラス等の透明な部材で構成されている。
ラック１１２は、保管エリアＲ１内に配置されており、複数のフラスコユニット１を水平方向及び上下方向に並べて保管可能とされている。
ストッカ１１０は、ユニットセット１８０を構成する複数のフラスコユニット１を保管するための施設である。ストッカ１１０は、ストッカ本体１１１、ラック１１２、ストッカ第一ドア１１３及びストッカ第二ドア１１４を有している。
ストッカ本体１１１は、内部に倉庫としての保管エリアＲ１を形成する筐体である。ストッカ本体１１１は、例えば、アクリル、ガラス等の透明な部材で構成されている。
ラック１１２は、保管エリアＲ１内に配置されており、複数のフラスコユニット１を水平方向及び上下方向に並べて保管可能とされている。
【0016】
ストッカ第一ドア１１３は、外部からストッカ１１０内にフラスコユニット１等を搬入するためのドアであって、例えば水平方向にスライドすることで開閉可能とされている。
ストッカ第二ドア１１４は、ストッカ１１０内のフラスコユニット１をクリーンベンチ１４０に搬出するためのドアであって、例えば水平方向にスライドすることで開閉可能とされている。
ストッカ第二ドア１１４は、ストッカ１１０内のフラスコユニット１をクリーンベンチ１４０に搬出するためのドアであって、例えば水平方向にスライドすることで開閉可能とされている。
【0017】
＜搬入ブース＞
搬入ブース１２０は、外部からストッカ１１０内に搬入する直前のフラスコユニット１等を一時的に収容するブースである。搬入ブース１２０は、ブース本体１２１及び搬入ドア１２２を有している。
ブース本体１２１は、ストッカ１１０に隣接して配置された筐体であって、例えば透明な部材で構成されている。搬入ブース１２０内の空間は、搬入エリアＲ２とされており、ストッカ第一ドア１１３を介して保管エリアＲ１と連通可能とされている。搬入エリアＲ２内は、例えば保管エリアＲ１の雰囲気よりも負圧に管理されている。これにより、ストッカ第一ドア１１３の開放時に、搬入エリアＲ２内の空気等が保管エリアＲ１内に侵入することが抑えられている。
搬入ドア１２２は、外部から搬入ブース１２０内にフラスコユニット１等を搬入するためのドアであって、例えば上下にスライドすることで開閉可能とされている。
搬入ブース１２０は、外部からストッカ１１０内に搬入する直前のフラスコユニット１等を一時的に収容するブースである。搬入ブース１２０は、ブース本体１２１及び搬入ドア１２２を有している。
ブース本体１２１は、ストッカ１１０に隣接して配置された筐体であって、例えば透明な部材で構成されている。搬入ブース１２０内の空間は、搬入エリアＲ２とされており、ストッカ第一ドア１１３を介して保管エリアＲ１と連通可能とされている。搬入エリアＲ２内は、例えば保管エリアＲ１の雰囲気よりも負圧に管理されている。これにより、ストッカ第一ドア１１３の開放時に、搬入エリアＲ２内の空気等が保管エリアＲ１内に侵入することが抑えられている。
搬入ドア１２２は、外部から搬入ブース１２０内にフラスコユニット１等を搬入するためのドアであって、例えば上下にスライドすることで開閉可能とされている。
【0018】
＜インキュベータ＞
インキュベータ１３０は、培養液内の細胞を増殖させるための施設である。インキュベータ１３０は、インキュベータ本体１３１及び振盪ステージ１３２を有する。
インキュベータ本体１３１は、内部に培養エリアＲ３を形成する筐体である。培養エリアＲ３は、細胞培養に適した温度・湿度・二酸化炭素濃度に管理されている。インキュベータ本体１３１は、例えば、断熱材で構成されている。
振盪ステージ１３２は、フラスコユニット１を振盪させるための装置である。振盪ステージ１３２は、培養エリアＲ３内に複数配置されている。複数の振盪ステージ１３２は、それぞれ複数のフラスコユニット１を保持している。振盪ステージ１３２は、例えば鉛直軸線回りに偏芯回転することでフラスコユニット１を振盪可能な構成とされている。
インキュベータ１３０は、培養液内の細胞を増殖させるための施設である。インキュベータ１３０は、インキュベータ本体１３１及び振盪ステージ１３２を有する。
インキュベータ本体１３１は、内部に培養エリアＲ３を形成する筐体である。培養エリアＲ３は、細胞培養に適した温度・湿度・二酸化炭素濃度に管理されている。インキュベータ本体１３１は、例えば、断熱材で構成されている。
振盪ステージ１３２は、フラスコユニット１を振盪させるための装置である。振盪ステージ１３２は、培養エリアＲ３内に複数配置されている。複数の振盪ステージ１３２は、それぞれ複数のフラスコユニット１を保持している。振盪ステージ１３２は、例えば鉛直軸線回りに偏芯回転することでフラスコユニット１を振盪可能な構成とされている。
【0019】
＜クリーンベンチ＞
クリーンベンチ１４０は、フラスコユニット１に対して各種の操作・処理を行うための施設である。クリーンベンチ１４０は、クリーンベンチ本体１４１、分注装置１４３、廃液抜き取り装置１４５、及びステージ１４９を有している。
クリーンベンチ１４０は、フラスコユニット１に対して各種の操作・処理を行うための施設である。クリーンベンチ１４０は、クリーンベンチ本体１４１、分注装置１４３、廃液抜き取り装置１４５、及びステージ１４９を有している。
【0020】
クリーンベンチ本体１４１は、内部に清浄度が高く無菌状態の空間（バイオクリーンルーム）とされた液操作エリアＲ４を形成する筐体である。クリーン空間内では、上方から下方に向かうダウンフローとして空気が流通・循環している。クリーンベンチ本体１４１は、例えば、アクリル、ガラス等の透明な部材で構成されている。
【0021】
分注装置１４３は、クリールーム内に設けられている。分注装置１４３は、フラスコユニット１への各種の分注操作、その他の処理を行う。
【0022】
廃液抜き取り装置１４５は、液操作エリアＲ４内に設けられており、フラスコユニット１のフラスコから不使用となった培養液を廃液として抜き取るための装置である。
ラベリング装置１４７は、液操作エリアＲ４内に設けられており、フラスコユニット１のフラスコ又はトレイにラベリングを行うための装置である。
濾過装置１４８は、液操作エリアＲ４内に設けられており、培養液に濾過処理を行うための装置である。
ステージ１４９は、液操作エリアＲ４内に複数設けられている。ステージ１４９上には、フラスコユニット１が一時的に静置される。
ラベリング装置１４７は、液操作エリアＲ４内に設けられており、フラスコユニット１のフラスコ又はトレイにラベリングを行うための装置である。
濾過装置１４８は、液操作エリアＲ４内に設けられており、培養液に濾過処理を行うための装置である。
ステージ１４９は、液操作エリアＲ４内に複数設けられている。ステージ１４９上には、フラスコユニット１が一時的に静置される。
【0023】
＜パスボックス＞
パスボックス１５０は、インキュベータ１３０とクリーンベンチ１４０との間に設けられている。パスボックス１５０は、インキュベータ１３０とクリーンベンチ１４０との間でフラスコユニット１を移動させる。パスボックス１５０は、ボックス本体１５１、第一ドア１５２、第二ドア１５３を有している。
パスボックス１５０は、インキュベータ１３０とクリーンベンチ１４０との間に設けられている。パスボックス１５０は、インキュベータ１３０とクリーンベンチ１４０との間でフラスコユニット１を移動させる。パスボックス１５０は、ボックス本体１５１、第一ドア１５２、第二ドア１５３を有している。
【0024】
ボックス本体１５１は、インキュベータ本体１３１とクリーンベンチ本体１４１とに挟まれるように形成された筐体である。
第一ドア１５２は、例えば水平方向に開閉することで、ボックス本体１５１内の空間と培養エリアＲ３との連通状状態及び非遮断状態を切り替える。
第二ドア１５３は、例えば水平方向に開閉することで、ボックス本体１５１内の空間と液操作エリアＲ４とのを連通状態及び非連通状態とを切り替える。
第一ドア１５２及び第二ドア１５３が同時に開放状態となることはない。これにより、培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４とが直接的に連通することない。このパスボックス１５０を介して培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４との間でのフラスコユニット１の移送が行われる。
なお、パスボックス１５０には、フラスコユニット１を搬送する搬送装置（不図示）が別途設けられていてもよい。また、フラスコユニット１は、培養エリアＲ３に設けられた第二搬送ロボット１７２によりパスボックス１５０を介して培養エリアＲ３から液操作エリアＲ４に移送したり、液操作エリアＲ４に設けられた第三搬送ロボット１７３によりパスボックス１５０を介して液操作エリアＲ４から培養エリアＲ３に移送したりしてもよい。さらに、フラスコユニット１は、第二搬送ロボット１７２及び第三搬送ロボット１７３の両方を用いて、パスボックス１５０を介して培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４との間を移送可能に構成してもよい。
第一ドア１５２は、例えば水平方向に開閉することで、ボックス本体１５１内の空間と培養エリアＲ３との連通状状態及び非遮断状態を切り替える。
第二ドア１５３は、例えば水平方向に開閉することで、ボックス本体１５１内の空間と液操作エリアＲ４とのを連通状態及び非連通状態とを切り替える。
第一ドア１５２及び第二ドア１５３が同時に開放状態となることはない。これにより、培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４とが直接的に連通することない。このパスボックス１５０を介して培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４との間でのフラスコユニット１の移送が行われる。
なお、パスボックス１５０には、フラスコユニット１を搬送する搬送装置（不図示）が別途設けられていてもよい。また、フラスコユニット１は、培養エリアＲ３に設けられた第二搬送ロボット１７２によりパスボックス１５０を介して培養エリアＲ３から液操作エリアＲ４に移送したり、液操作エリアＲ４に設けられた第三搬送ロボット１７３によりパスボックス１５０を介して液操作エリアＲ４から培養エリアＲ３に移送したりしてもよい。さらに、フラスコユニット１は、第二搬送ロボット１７２及び第三搬送ロボット１７３の両方を用いて、パスボックス１５０を介して培養エリアＲ３と液操作エリアＲ４との間を移送可能に構成してもよい。
【0025】
＜廃液タンク＞
廃液タンク１６２は、クリーンベンチ１４０に隣接して配置されている。廃液タンク１６２は、廃液抜き取り装置１４５と図示しないチューブで接続されている。廃液タンク１６２には、当該チューブを介して廃液抜き取り装置１４５からの廃液が移送される。
廃液タンク１６２は、クリーンベンチ１４０に隣接して配置されている。廃液タンク１６２は、廃液抜き取り装置１４５と図示しないチューブで接続されている。廃液タンク１６２には、当該チューブを介して廃液抜き取り装置１４５からの廃液が移送される。
【0026】
＜搬送装置＞
搬送装置１７０は、細胞培養システム１００内でフラスコユニット１を無人搬送する。搬送装置１７０は、第一搬送ロボット１７１、第二搬送ロボット１７２、第三搬送ロボット（液操作エリア内搬送装置）１７３、第四搬送ロボット（液操作エリア内搬送装置）１７４及びコンベア１７５を有している。
搬送装置１７０は、細胞培養システム１００内でフラスコユニット１を無人搬送する。搬送装置１７０は、第一搬送ロボット１７１、第二搬送ロボット１７２、第三搬送ロボット（液操作エリア内搬送装置）１７３、第四搬送ロボット（液操作エリア内搬送装置）１７４及びコンベア１７５を有している。
【0027】
第一搬送ロボット１７１、第二搬送ロボット１７２、第三搬送ロボット１７３及び第四搬送ロボット１７４は、それぞれ水平移動、旋回移動及び伸縮移動が可能とされており、先端に設けられたグリッパＧ（図２参照）によってフラスコユニット１を持ち上げて搬送可能な構成とされている。
【0028】
第一搬送ロボット１７１は、保管エリアＲ１内に設けられている。第二搬送ロボット１７２は、培養エリアＲ３内に設けられている。第三搬送ロボット１７３及び第四搬送ロボット１７４は、液操作エリアＲ４内に設けられている。第三搬送ロボット１７３及び第四搬送ロボット１７４は、液操作エリアＲ４内に設けられてフラスコユニット１及び殺菌用ユニット６０（後述する）を搬送可能な液操作エリア内搬送装置である。
【0029】
コンベア１７５は、液操作エリアＲ４内に設けられており、上面に載置されるフラスコユニット１を水平方向に移送する。コンベア１７５は、液操作エリアＲ４本体の内面に沿って配置されている。
【0030】
＜細胞培養システムの動作＞
以上のような構成の細胞培養システム１００では、インキュベータ１３０内でフラスコユニット１の培養液が振盪されることで細胞増殖が促進される。細胞増殖が進行したフラスコユニット１は、第二搬送ロボット１７２、パスボックス１５０を介して液操作エリアＲ４に移送される。液操作エリアＲ４に移送されたフラスコユニット１は、第三搬送ロボット１７３を介して分注装置１４３に移送される。分注装置１４３では、フラスコユニット１のフラスコ２に対して培養液の分注や、培地の供給が行われる。なお、分注装置１４３には、フラスコ２から分注した培養液内の細胞数の計測、液性の分析等を行う計測装置（不図示）や、分注装置１４３に培地を供給する培地供給装置（不図示）が接続されてもよい。
以上のような構成の細胞培養システム１００では、インキュベータ１３０内でフラスコユニット１の培養液が振盪されることで細胞増殖が促進される。細胞増殖が進行したフラスコユニット１は、第二搬送ロボット１７２、パスボックス１５０を介して液操作エリアＲ４に移送される。液操作エリアＲ４に移送されたフラスコユニット１は、第三搬送ロボット１７３を介して分注装置１４３に移送される。分注装置１４３では、フラスコユニット１のフラスコ２に対して培養液の分注や、培地の供給が行われる。なお、分注装置１４３には、フラスコ２から分注した培養液内の細胞数の計測、液性の分析等を行う計測装置（不図示）や、分注装置１４３に培地を供給する培地供給装置（不図示）が接続されてもよい。
【0031】
さらに、新たなフラスコユニット１を用いて細胞増殖を行う際には、例えば以下の手順で行われる。
即ち、まず第一搬送ロボット１７１が、ラック１１２上の培養液が入っていないフラスコユニット１を、ストッカ第二ドア１１４を介して液操作エリアＲ４内に搬送する。当該フラスコユニット１は、第三搬送ロボット１７３を介して分注装置１４３に移送され、培地が供給され、細胞増殖が進んだ増殖済みのフラスコユニット１のフラスコ２内の培養液が、新たなフラスコユニット１のフラスコ２内に分注され、新たなフラスコユニット１のフラスコ２への細胞の植え継ぎ操作が完了する。植え継ぎ操作を経たフラスコユニット１は、インキュベータ１３０に移送され、細胞の増殖が行われる。
即ち、まず第一搬送ロボット１７１が、ラック１１２上の培養液が入っていないフラスコユニット１を、ストッカ第二ドア１１４を介して液操作エリアＲ４内に搬送する。当該フラスコユニット１は、第三搬送ロボット１７３を介して分注装置１４３に移送され、培地が供給され、細胞増殖が進んだ増殖済みのフラスコユニット１のフラスコ２内の培養液が、新たなフラスコユニット１のフラスコ２内に分注され、新たなフラスコユニット１のフラスコ２への細胞の植え継ぎ操作が完了する。植え継ぎ操作を経たフラスコユニット１は、インキュベータ１３０に移送され、細胞の増殖が行われる。
【0032】
＜ユニットセット＞
ユニットセット１８０は、フラスコユニット１と殺菌用ユニット６０との組み合わせにより構成されている。
ユニットセット１８０は、フラスコユニット１と殺菌用ユニット６０との組み合わせにより構成されている。
【0033】
＜フラスコユニット＞
図２は、本開示の第一実施形態に係るフラスコユニットの斜視図である。
図２に示すように、フラスコユニット１は、培養液が収容されるフラスコ２と、フラスコ２が載置されるフラスコトレイ１０とを有している。
図２は、本開示の第一実施形態に係るフラスコユニットの斜視図である。
図２に示すように、フラスコユニット１は、培養液が収容されるフラスコ２と、フラスコ２が載置されるフラスコトレイ１０とを有している。
【0034】
＜フラスコ＞
本実施形態のフラスコ２は、いわゆる三角フラスコであって、鉛直方向に延びるフラスコ軸線Ｏ１を中心とする有底筒状をなしている。具体的には、フラスコ２の下部外周面は、上方に向かうに従って縮径するフラスコ軸線Ｏ１を中心とした円錐面状をなしており、フラスコ２の上部外周面は、フラスコ軸線Ｏ１を中心とする円筒状をなしている。なお、フラスコ２上部の開口には、図示しない蓋部が着脱可能となっている。なお、フラスコ２は、三角フラスコに限られるものでは無い。
本実施形態のフラスコ２は、いわゆる三角フラスコであって、鉛直方向に延びるフラスコ軸線Ｏ１を中心とする有底筒状をなしている。具体的には、フラスコ２の下部外周面は、上方に向かうに従って縮径するフラスコ軸線Ｏ１を中心とした円錐面状をなしており、フラスコ２の上部外周面は、フラスコ軸線Ｏ１を中心とする円筒状をなしている。なお、フラスコ２上部の開口には、図示しない蓋部が着脱可能となっている。なお、フラスコ２は、三角フラスコに限られるものでは無い。
【0035】
＜フラスコトレイ＞
フラスコトレイ１０は、二つのフラスコ２を載置可能とされている。本実施形態のフラスコトレイ１０は、載置プレート２０、支持部４０、及び上部フレーム５０を少なくとも有している。フラスコトレイ１０は、例えばステンレス鋼等の耐食性の高い金属材料や合成樹脂材料によって形成することができる。
フラスコトレイ１０は、二つのフラスコ２を載置可能とされている。本実施形態のフラスコトレイ１０は、載置プレート２０、支持部４０、及び上部フレーム５０を少なくとも有している。フラスコトレイ１０は、例えばステンレス鋼等の耐食性の高い金属材料や合成樹脂材料によって形成することができる。
【0036】
＜載置プレート＞
載置プレート２０は、上記二つのフラスコ２を下方から支持する部材である。載置プレート２０は、フラスコ２が載置される載置面２０ａを有している。本実施形態の載置プレート２０は水平方向に延びる平板状をなしており、平面視にて長方形状をなしている。以下の説明では、この平面視における長方形状の短手方向（一対の短辺が延びる方向）を第一方向Ｄ１と称する。さらに、上記平面視における長方形状の長手方向（一対の長辺が延びる方向）を第二方向Ｄ２と称する。すなわち、本実施形態における二つのフラスコ２は、第二方向Ｄ２に並んで載置プレート２０上に載置される。
載置プレート２０は、上記二つのフラスコ２を下方から支持する部材である。載置プレート２０は、フラスコ２が載置される載置面２０ａを有している。本実施形態の載置プレート２０は水平方向に延びる平板状をなしており、平面視にて長方形状をなしている。以下の説明では、この平面視における長方形状の短手方向（一対の短辺が延びる方向）を第一方向Ｄ１と称する。さらに、上記平面視における長方形状の長手方向（一対の長辺が延びる方向）を第二方向Ｄ２と称する。すなわち、本実施形態における二つのフラスコ２は、第二方向Ｄ２に並んで載置プレート２０上に載置される。
【0037】
＜支持部＞
支持部４０は、載置プレート２０の載置面２０ａ上から上方に向かって延びる棒状の部材である。支持部４０は複数（本実施形態では４つ）が設けられている。各支持部４０は、載置プレート２０の平面視の短辺と長辺とが接続される四つの角部に設けられている。支持部４０の上端は、載置面２０ａに載置されたフラスコ２の上端よりも下方に位置している。複数の支持部４０の上端の高さは、互いに同一とされている。
支持部４０は、載置プレート２０の載置面２０ａ上から上方に向かって延びる棒状の部材である。支持部４０は複数（本実施形態では４つ）が設けられている。各支持部４０は、載置プレート２０の平面視の短辺と長辺とが接続される四つの角部に設けられている。支持部４０の上端は、載置面２０ａに載置されたフラスコ２の上端よりも下方に位置している。複数の支持部４０の上端の高さは、互いに同一とされている。
【0038】
＜上部フレーム＞
上部フレーム５０は、支持部４０によって下方から支持されている。平面視における上部フレーム５０の輪郭形状は、載置プレート２０の平面視の輪郭形状と同様に、第一方向Ｄ１を短手方向として第二方向Ｄ２を長手方向とした長方形状をなしている。上部フレーム５０の平面視の大きさは、載置プレート２０の大きさと同等とされている。上部フレーム５０の四つの角部の下面には、それぞれ支持部４０の上端が接続されている。これにより、上部フレーム５０は、載置プレート２０の上方で該載置プレート２０と平行をなすように配置されている。
上部フレーム５０は、支持部４０によって下方から支持されている。平面視における上部フレーム５０の輪郭形状は、載置プレート２０の平面視の輪郭形状と同様に、第一方向Ｄ１を短手方向として第二方向Ｄ２を長手方向とした長方形状をなしている。上部フレーム５０の平面視の大きさは、載置プレート２０の大きさと同等とされている。上部フレーム５０の四つの角部の下面には、それぞれ支持部４０の上端が接続されている。これにより、上部フレーム５０は、載置プレート２０の上方で該載置プレート２０と平行をなすように配置されている。
【0039】
上部フレーム５０には、上下に貫通する開口部５０ａが形成されている。開口部５０ａは、平面視で第一方向Ｄ１を短手方向として第二方向Ｄ２を長手方向とした長方形状をなしている。載置面２０ａに載置されたフラスコ２は、開口部５０ａを上下に貫通している。上部フレーム５０は、開口部５０ａの周囲を囲む、第一フレーム片５１、第二フレーム片５２、第三フレーム片５３及び第四フレーム片５４をそれぞれ有している。
【0040】
第一フレーム片５１は、第一方向Ｄ１他方側に位置して第二方向Ｄ２に延びている。第二フレーム片５２は、第一方向Ｄ１一方側に位置して第二方向Ｄ２に延びている。第三フレーム片５３は、第二方向Ｄ２一方側に位置して第一方向Ｄ１に延びている。第四フレーム片５４は、第二方向Ｄ２他方側に位置して第一方向Ｄ１に延びている。第一フレーム片５１、第二フレーム片５２、第三フレーム片５３及び第四フレーム片５４は、互いに接続されて、フラスコ２を水平方向から囲う枠型をなしている。本実施形態では、第一フレーム片５１の下面５１ａと、第二フレーム片５２の下面５２ａとは、フラスコユニット１を搬送する際に、グリッパＧによって下方から支持されるフラスコ搬送用被支持面をなしている。これら下面５１ａ，５２ａは、フラスコユニット１の最も下方に位置する底面１ｂよりも上方に位置し、何れも下方を向いている。なお、グリッパＧの具体的な形状については後述する。
【0041】
＜殺菌用ユニット＞
図３は、本開示の第一実施形態に係る殺菌用ユニットの平面図である。図４は、本開示の第一実施形態に係る殺菌用ユニットを図３のＩＶ方向から見た矢視図である。
殺菌用ユニット６０は、細胞培養システム１００の殺菌を行う。本実施形態の殺菌用ユニット６０は、主にクリーンベンチ１４０内の殺菌を行う。
図３、図４に示すように、殺菌用ユニット６０は、ベースプレート６１と、バッテリ（電力供給装置）６２と、殺菌装置６３と、反射板６４と、を備えている。
図３は、本開示の第一実施形態に係る殺菌用ユニットの平面図である。図４は、本開示の第一実施形態に係る殺菌用ユニットを図３のＩＶ方向から見た矢視図である。
殺菌用ユニット６０は、細胞培養システム１００の殺菌を行う。本実施形態の殺菌用ユニット６０は、主にクリーンベンチ１４０内の殺菌を行う。
図３、図４に示すように、殺菌用ユニット６０は、ベースプレート６１と、バッテリ（電力供給装置）６２と、殺菌装置６３と、反射板６４と、を備えている。
【0042】
＜ベースプレート＞
本実施形態におけるベースプレート６１の平面視の輪郭形状は、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状をなしている。すなわち、ベースプレート６１の平面視の輪郭形状は、上部フレーム５０の輪郭形状とも同一形状である。
本実施形態におけるベースプレート６１の平面視の輪郭形状は、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状をなしている。すなわち、ベースプレート６１の平面視の輪郭形状は、上部フレーム５０の輪郭形状とも同一形状である。
【0043】
ベースプレート６１は、ベースプレート本体６５と、被支持部６６と、を備えている。ベースプレート本体６５は、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２（言い換えれば、水平方向）に延びる底面６１ｂを有する。底面６１ｂは、殺菌用ユニット６０の最も下方に位置して下方を向く面である。本実施形態の底面６１ｂは、平面状をなしている。殺菌用ユニット６０を例えばクリーンベンチ１４０内のステージ１４９等の上に静置した際、この底面６１ｂがステージ１４９の上面に接する。本実施形態におけるベースプレート本体６５は、平板状をなしており、その第一方向Ｄ１の寸法や第二方向Ｄ２の寸法よりも上下方向の寸法が小さい。
【0044】
被支持部６６は、底面６１ｂよりも上方に配置されて下方を向く被支持面６７を有している。この被支持面６７は、フラスコユニット１の上部フレーム５０を搬送装置１７０のグリッパＧにより下方から支持するときと同じ要領で、搬送装置１７０のグリッパＧにより下方から支持可能に形成されている。すなわち、ベースプレート６１は、フラスコユニット１と同様に搬送装置１７０によって搬送可能となっている。
【0045】
本実施形態の被支持部６６は、第一方向Ｄ１の一方側と第一方向Ｄ１の他方側とにそれぞれ設けられている。これら二つの被支持部６６は、ベースプレート本体６５の長辺に沿って第二方向Ｄ２に延びている。本実施形態の被支持部６６は、ベースプレート本体６５の第二方向Ｄ２一方側に偏った位置に配置されている。
【0046】
本実施形態の被支持部６６は、ベースプレート本体６５の上面から上方に向かって延びる縦壁部６８と、縦壁部６８の上端から第二方向Ｄ２に延びる被支持面形成壁部６９と、を備えている。より具体的には、被支持部６６は、第一方向Ｄ１に間隔をあけて配置された二つの縦壁部６８と、これら二つの縦壁部６８を繋ぐように形成された被支持面形成壁部６９を有し、この被支持面形成壁部６９の下方を向く面が被支持面６７となっている。
【0047】
ここで、図３に示すように、本実施形態の搬送装置１７０（より具体的には、第三搬送ロボット１７３及び第四搬送ロボット１７４）のグリッパＧは、一対のアーム部１７６を備えている。これら一対のアーム部１７６は、アーム本体部１７７と、支持片部１７８とをそれぞれ備えている。アーム本体部１７７は、互いに平行に延びると共に互いに上下方向の同一位置にて第二方向Ｄ２に延びている。アーム本体部１７７は、被支持部６６と同一高さで且つ被支持部６６から第一方向Ｄ１に離間して配置される離間位置（図３中、二点鎖線で示す位置）と、ベースプレート本体６５と同一高さで被支持部６６に接近させた接近位置（図示せず）と、の間で変位可能とされる。
【0048】
支持片部１７８は、一対のアーム本体部１７７の対向する面から、互いに近づく方向（第一方向Ｄ１内側）に突出している。支持片部１７８は、上述した被支持面６７の第二方向Ｄ２の寸法に対応した上方を向く支持面を形成している。一対のアーム本体部１７７を図３に示す離間位置から、上述した接近位置に変位させることで、被支持面６７の下方に支持片部１７８が配置される。そして、この状態から一対のアーム本体部１７７を上方に変位させることで、支持片部１７８により被支持面６７が押し上げられて、ベースプレート６１が上方に持ち上がる。
【0049】
＜バッテリ＞
バッテリ６２は、ベースプレート６１に設けられている。バッテリ６２は、殺菌装置６３に電力を供給する電力供給装置である。本実施形態において例示するバッテリ６２は、ベースプレート本体６５の第二方向Ｄ２の中央よりも一方側の上面６５ａ上に固定されている。より具体的には、バッテリ６２は、ベースプレート本体６５の第二方向Ｄ２中央よりも、第二方向Ｄ２一方側の短辺に近い位置に設置されている。本実施形態のバッテリ６２は、二次電池であって、クリーンベンチ１４０の外部に設けられた充電ステーション７０（図１参照）に接続することで、繰り返し充電可能となっている。なお、バッテリ６２が殺菌装置６３よりも上下方向に長い直方体状をなしている場合を例示しているが、バッテリ６２の形状や大きさは、これら形状や大きさに限られない。
バッテリ６２は、ベースプレート６１に設けられている。バッテリ６２は、殺菌装置６３に電力を供給する電力供給装置である。本実施形態において例示するバッテリ６２は、ベースプレート本体６５の第二方向Ｄ２の中央よりも一方側の上面６５ａ上に固定されている。より具体的には、バッテリ６２は、ベースプレート本体６５の第二方向Ｄ２中央よりも、第二方向Ｄ２一方側の短辺に近い位置に設置されている。本実施形態のバッテリ６２は、二次電池であって、クリーンベンチ１４０の外部に設けられた充電ステーション７０（図１参照）に接続することで、繰り返し充電可能となっている。なお、バッテリ６２が殺菌装置６３よりも上下方向に長い直方体状をなしている場合を例示しているが、バッテリ６２の形状や大きさは、これら形状や大きさに限られない。
【0050】
＜殺菌装置＞
殺菌装置６３は、ベースプレート６１に設けられている。殺菌装置６３は、バッテリ６２によって駆動され、殺菌光と殺菌薬の少なくとも一方を出射する。本実施形態で例示する殺菌装置６３は、殺菌光のみを出射する紫外線照射装置７１である。本実施形態の殺菌用ユニット６０は、紫外線照射装置７１として、第一紫外線照射装置７１Ａと第二紫外線照射装置７１Ｂとを有している。本実施形態の第一紫外線照射装置７１Ａと第二紫外線照射装置７１Ｂとは、同一形状であり、第二方向Ｄ２に間隔をあけて並んでいる。具体的には、第二方向Ｄ２の一方側に第一紫外線照射装置７１Ａが配置され、第二方向Ｄ２の他方側に第二紫外線照射装置７１Ｂが配置されている。これら第一紫外線照射装置７１Ａと第二紫外線照射装置７１Ｂとは、ベースプレート本体６５上に設置されている。
殺菌装置６３は、ベースプレート６１に設けられている。殺菌装置６３は、バッテリ６２によって駆動され、殺菌光と殺菌薬の少なくとも一方を出射する。本実施形態で例示する殺菌装置６３は、殺菌光のみを出射する紫外線照射装置７１である。本実施形態の殺菌用ユニット６０は、紫外線照射装置７１として、第一紫外線照射装置７１Ａと第二紫外線照射装置７１Ｂとを有している。本実施形態の第一紫外線照射装置７１Ａと第二紫外線照射装置７１Ｂとは、同一形状であり、第二方向Ｄ２に間隔をあけて並んでいる。具体的には、第二方向Ｄ２の一方側に第一紫外線照射装置７１Ａが配置され、第二方向Ｄ２の他方側に第二紫外線照射装置７１Ｂが配置されている。これら第一紫外線照射装置７１Ａと第二紫外線照射装置７１Ｂとは、ベースプレート本体６５上に設置されている。
【0051】
第一紫外線照射装置７１Ａ及び第二紫外線照射装置７１Ｂは、装置ベース部７２と、出射部７３と、を備えている。
装置ベース部７２は、複数の出射部７３を支持している。装置ベース部７２は、ベースプレート本体６５の上面６５ａから上方に向かって突出している。装置ベース部７２の上面７２ａは、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２に延びている。装置ベース部７２の上面７２ａは、上述した被支持部６６の上面６６ａと上下方向で同一の位置、又は上面６６ａよりも上方に位置する。
装置ベース部７２は、複数の出射部７３を支持している。装置ベース部７２は、ベースプレート本体６５の上面６５ａから上方に向かって突出している。装置ベース部７２の上面７２ａは、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２に延びている。装置ベース部７２の上面７２ａは、上述した被支持部６６の上面６６ａと上下方向で同一の位置、又は上面６６ａよりも上方に位置する。
【0052】
出射部７３は、電力を供給することで紫外線（例えば、ＵＶ－Ｃ）を出射可能な電球や発光ダイオードからなる。本実施形態の出射部７３は、装置ベース部７２に取り付けられて、装置ベース部７２の上面７２ａから上方に向かって突出している。本実施形態の紫外線照射装置７１は、第二方向Ｄ２に三つ並べて配置された出射部７３の列を、第一方向Ｄ１に三列並べて（言い換えれば、三行三列に）配置させている場合を例示している。なお、一つの紫外線照射装置７１における出射部７３の個数や配置は上記構成に限られない。また、出射部７３は、電球と発光ダイオードとの何れか一方に限られるものではなく、例えば、電球と発光ダイオードとの両方を混在させて用いるようにしてもよい。
【0053】
＜反射板＞
反射板６４は、出射部７３から出射された殺菌光を反射する。本実施形態の反射板６４は、装置ベース部７２よりも上方に向かって出射された殺菌光を反射して、下方に向かわせる。反射板６４は、複数の紫外線照射装置７１のうちの一部に設けられている。本実施形態では、第二紫外線照射装置７１Ｂの上方に反射板６４が設けられている場合を例示している。すなわち、本実施形態の反射板６４は、被支持部６６よりも第二方向Ｄ２の他方側に配置されている。これにより、第一紫外線照射装置７１Ａの殺菌光が装置ベース部７２よりも上方に向かう一方で、第二紫外線照射装置７１Ｂの殺菌光は、装置ベース部７２よりも上方に向かった後、反射板６４の下面に反射して、第一方向Ｄ１におけるベースプレート６１の両外側を通ってベースプレート６１よりも下方へ向かう。
反射板６４は、出射部７３から出射された殺菌光を反射する。本実施形態の反射板６４は、装置ベース部７２よりも上方に向かって出射された殺菌光を反射して、下方に向かわせる。反射板６４は、複数の紫外線照射装置７１のうちの一部に設けられている。本実施形態では、第二紫外線照射装置７１Ｂの上方に反射板６４が設けられている場合を例示している。すなわち、本実施形態の反射板６４は、被支持部６６よりも第二方向Ｄ２の他方側に配置されている。これにより、第一紫外線照射装置７１Ａの殺菌光が装置ベース部７２よりも上方に向かう一方で、第二紫外線照射装置７１Ｂの殺菌光は、装置ベース部７２よりも上方に向かった後、反射板６４の下面に反射して、第一方向Ｄ１におけるベースプレート６１の両外側を通ってベースプレート６１よりも下方へ向かう。
【0054】
本実施形態の反射板６４は、第一反射部７４と第二反射部７５と支柱７６を備えている。第一反射部７４は、ベースプレート６１の第一方向Ｄ１中央よりも他方側に配置されている。第二反射部７５は、ベースプレート６１の第一方向Ｄ１中央よりも一方側に配置されている。これら第一反射部７４と第二反射部７５とは、何れも平板状をなし、ベースプレート６１の第一方向Ｄ１中央から第一方向Ｄ１で離れるほど下方に位置するように傾斜している。これら第一反射部７４と第二反射部７５とは、第一方向Ｄ１の中央側でつながっており、第二方向Ｄ２から見て上下反転したＶ字状をなしている。
【0055】
支柱７６は、反射板６４を下方から支持している。支柱７６は、ベースプレート本体６５の上面６５ａから上方に向かって延びている。本実施形態の支柱７６は、第二紫外線照射装置７１Ｂよりも第二方向Ｄ２の他方側に配置されている。支柱７６は、第一方向Ｄ１の中央に配置されている。支柱７６の上端部は、反射板６４の第二方向Ｄ２の他方側の縁部に接続されている。つまり、本実施形態の反射板６４は、支柱７６によって片持ち梁の如く支えられている。これにより、第二紫外線照射装置７１Ｂから出射された殺菌光を、支柱７６により邪魔されることなく反射板６４に到達させることができる。なお、本実施形態では、一本の支柱７６によって反射板６４を支持する場合について説明したが、この構成に限られるものでは無い。例えば、複数の支柱７６を用いて反射板６４を支持したり、反射板６４を複数の支柱７６により両端固定梁の如く支えたりしてもよい。
【0056】
＜殺菌方法＞
次に、上述した構成の細胞培養システム１００における殺菌方法について図面を参照しながら説明する。
図５は、本開示の第一実施形態に係る細胞培養システムの殺菌方法を示す図１に相当する平面図である。
本実施形態の細胞培養システム１００では、上述した殺菌用ユニット６０を用いてクリーンベンチ１４０内の殺菌処理を行う。
次に、上述した構成の細胞培養システム１００における殺菌方法について図面を参照しながら説明する。
図５は、本開示の第一実施形態に係る細胞培養システムの殺菌方法を示す図１に相当する平面図である。
本実施形態の細胞培養システム１００では、上述した殺菌用ユニット６０を用いてクリーンベンチ１４０内の殺菌処理を行う。
【0057】
図５に示すように、細胞培養システム１００における殺菌方法では、作業者が充電ステーション７０から殺菌用ユニット６０を取り外すとともに、搬入ブース１２０の搬入ドア１２２を開放して搬入ブース１２０内に殺菌用ユニット６０を置いて、搬入ドア１２２を閉塞する。その後、作業者は、例えば、細胞培養システム１００の操作入力部（図示せず）に、殺菌処理を開始する旨の操作入力を行う。ここで、搬入ブース１２０内では、殺菌用ユニット６０自体を殺菌するようにしてもよい。この場合、搬入ブース１２０内に、例えば、殺菌用ユニット６０に紫外線を照射可能な紫外線照射部（図示せず）を設けたり、殺菌用ユニット６０の出射部７３から出射される紫外線を反射して殺菌用ユニット６０自体に照射させる紫外線反射部（図示せず）を設けたりすればよい。
【0058】
上記殺菌処理を開始する旨の操作入力がなされると、ストッカ第一ドア１１３が開放される。そして、搬入ブース１２０内に載置された殺菌用ユニット６０が、第一搬送ロボット１７１により持ち上げられて、ストッカ１１０内に搬入される。殺菌用ユニット６０がストッカ１１０内に搬入されると、ストッカ第一ドア１１３が閉塞されて、ストッカ第二ドア１１４が開放される。ストッカ１１０内に搬入された殺菌用ユニット６０は、第一搬送ロボット１７１によってクリーンベンチ１４０内に搬入され、ストッカ第二ドア１１４近傍のステージ１４９上に載置される。その後、ストッカ第二ドア１１４が閉塞される。
【0059】
ここで、殺菌用ユニット６０による殺菌光の出射開始は、クリーンベンチ１４０内で搬送装置１７０によって殺菌用ユニット６０が搬送開始されるよりも前であれば良い。殺菌光の出射を開始するタイミングとしては、例えば、充電ステーション７０から取り外されたタイミング、搬入ブース１２０内に載置されたタイミング、ストッカ１１０内に搬入されたタイミング、クリーンベンチ１４０内に搬入されたタイミングを例示できる。また、これらタイミングの設定手法としては、例えば、バッテリ６２から殺菌装置６３への給電タイミングをタイマ等によって変更する構成を例示できる。
【0060】
本実施形態で例示する殺菌方法では、殺菌用ユニット６０は、少なくともクリーンベンチ１４０に搬入された後、クリーンベンチ１４０から搬出されるまで、殺菌光を出射し続ける。そして、殺菌用ユニット６０は、クリーンベンチ１４０内におけるフラスコユニット１の搬送ルートと同一ルートにて搬送される。すなわち、ステージ１４９上に静置された殺菌用ユニット６０は、第三搬送ロボット１７３により分注装置１４３に移送され、分注装置１４３内に所定の殺菌時間だけ載置される。これにより、分注装置１４３内は、殺菌用ユニット６０から出射された殺菌光により殺菌処理される。
【0061】
分注装置１４３内の殺菌処理を終えた殺菌用ユニット６０は、第三搬送ロボット１７３によってコンベア１７５に移送される。コンベア１７５上に移送された殺菌用ユニット６０は、コンベア１７５によって第四搬送ロボット１７４に受け渡し可能な位置まで（図５の左方向に向かって）搬送される。そして、殺菌用ユニット６０は、第四搬送ロボット１７４によって廃液抜き取り装置１４５内に所定の殺菌時間だけ載置される。これにより、廃液抜き取り装置１４５内が殺菌用ユニット６０から出射された殺菌光により殺菌処理される。
【0062】
その後、殺菌用ユニット６０は、第四搬送ロボット１７４、コンベア１７５、及び第三搬送ロボット１７３によって、ストッカ第二ドア１１４近傍のステージ１４９上に移送される。ここで、本実施形態の殺菌用ユニット６０は、第三搬送ロボット１７３、第四搬送ロボット１７４及びコンベア１７５によって搬送される全ての搬送ルートの周囲にも殺菌光を照射して、殺菌処理を行っている。
【0063】
その後、殺菌用ユニット６０は、上述した搬入時と逆手順により、ストッカ１１０を介して搬入ブース１２０に移送されて、作業者によって搬入ブース１２０から取り出される。その後、殺菌用ユニット６０は、作業者によって充電ステーション７０に接続される。
【0064】
本実施形態では、殺菌用ユニット６０を分注装置１４３内に載置して殺菌処理を行う場合について説明したが、この構成に限られない。例えば、第三搬送ロボット１７３、第四搬送ロボット１７４によって殺菌用ユニット６０を持ち上げたままの状態で殺菌処理を行うようにしてもよい。また、クリーンベンチ１４０内における殺菌用ユニット６０の搬送ルートは上記ルートに限られるものでは無い。
【0065】
（作用効果）
上記第一実施形態によれば、殺菌用ユニット６０のベースプレート６１が、底面６１ｂよりも上方かつ出射部７３よりも下方に設けられて下方を向く被支持面６７を有している。これにより、被支持面６７を下方から支持して殺菌用ユニット６０を搬送することができる。したがって、被支持面６７によって殺菌装置６３から出射される殺菌光が遮られることを抑えつつ、容易に搬送することができるため、処理効率を向上させることができる。
上記第一実施形態によれば、殺菌用ユニット６０のベースプレート６１が、底面６１ｂよりも上方かつ出射部７３よりも下方に設けられて下方を向く被支持面６７を有している。これにより、被支持面６７を下方から支持して殺菌用ユニット６０を搬送することができる。したがって、被支持面６７によって殺菌装置６３から出射される殺菌光が遮られることを抑えつつ、容易に搬送することができるため、処理効率を向上させることができる。
【0066】
また、上記第一実施形態では、殺菌装置６３が、殺菌光を出射する紫外線照射装置７１であり、殺菌光を反射する反射板６４を備えている。これにより、殺菌光を反射板６４に反射させてから殺菌対象物に照射することが可能となる。したがって、ベースプレート本体６５の上面６５ａに殺菌装置６３を配置するだけで良いため、殺菌用ユニット６０の構成が複雑化することを抑制できる。
さらに、上記第一実施形態では、第二紫外線照射装置７１Ｂの上方にのみ反射板６４が配置されている。そのため、第二紫外線照射装置７１Ｂから出射された殺菌光を下方に向けて照射できると共に、第一紫外線照射装置７１Ａから出射された殺菌光を上方に向けて照射できる。したがって、一つの殺菌用ユニット６０における殺菌光の出射方向を異なる複数の方向にすることができるため、一つの殺菌用ユニット６０でより広範囲を殺菌処理することができる。
さらに、上記第一実施形態では、第二紫外線照射装置７１Ｂの上方にのみ反射板６４が配置されている。そのため、第二紫外線照射装置７１Ｂから出射された殺菌光を下方に向けて照射できると共に、第一紫外線照射装置７１Ａから出射された殺菌光を上方に向けて照射できる。したがって、一つの殺菌用ユニット６０における殺菌光の出射方向を異なる複数の方向にすることができるため、一つの殺菌用ユニット６０でより広範囲を殺菌処理することができる。
【0067】
さらに、上記第一実施形態では、殺菌用ユニット６０のベースプレート６１の平面視の輪郭形状が、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状になっている。これにより、殺菌用ユニット６０を、フラスコトレイ１０の搬送ルートと同じルートで搬送することが可能となる。したがって、フラスコトレイ１０の搬送ルートの周囲の殺菌対象物を殺菌用ユニット６０によって容易に殺菌することが可能となる。
【0068】
また、上記第一実施形態では、フラスコユニット１が、フラスコユニット１の底面１ｂよりも上方に、下方を向くフラスコ搬送用被支持面としての下面５１ａ，５２ａを有している。これにより、下面５１ａ，５２ａを下方より支持してフラスコユニット１を持ち上げることができる。したがって、フラスコユニット１を殺菌用ユニット６０と同様の手法で持ち上げて搬送することができる。
【0069】
さらに、上記第一実施形態では、第三搬送ロボット１７３及び第四搬送ロボット１７４が、殺菌用ユニット６０の被支持面６７とフラスコユニット１の５１ａ，５２ａを下方から支持可能なグリッパＧを備えている。したがって、液操作エリアＲ４内においてフラスコユニット１を搬送する搬送装置１７０と殺菌用ユニット６０を搬送する搬送装置１７０とを共用して、搬送装置１７０の装置数を低減できる。
【0070】
＜第一実施形態の変形例＞
図６は、本開示の第一実施形態の変形例における殺菌用ユニットの側面図である。
上記第一実施形態では、一つの被支持部６６が二つの縦壁部６８を備える場合について説明した。しかし、被支持部６６の形状は、第一実施形態の形状に限られない。例えば、図６に示す第一実施形態の変形例における被支持部１６６のように、一つの縦壁部６８によって片持ち梁の如く被支持面形成壁部６９を支持するようにしてもよい。本実施形態の変形例では、被支持面形成壁部６９の第二方向Ｄ２他方側の縁部を縦壁部６８により支持する場合を例示している。
図６は、本開示の第一実施形態の変形例における殺菌用ユニットの側面図である。
上記第一実施形態では、一つの被支持部６６が二つの縦壁部６８を備える場合について説明した。しかし、被支持部６６の形状は、第一実施形態の形状に限られない。例えば、図６に示す第一実施形態の変形例における被支持部１６６のように、一つの縦壁部６８によって片持ち梁の如く被支持面形成壁部６９を支持するようにしてもよい。本実施形態の変形例では、被支持面形成壁部６９の第二方向Ｄ２他方側の縁部を縦壁部６８により支持する場合を例示している。
【0071】
このように構成することで、図６に示すように、例えば、グリッパＧのアーム部２７６を第二方向Ｄ２に水平移動させて被支持面６７の下方に配置させることができる。したがって、アーム部２７６を第一方向Ｄ１に変位させる機構を省略することが可能となる。なお、上述したフラスコユニット１には、上部フレーム５０の第一方向Ｄ１両側に支柱７６よりも外側に張り出している部分が存在するため、アーム部２７６を第二方向Ｄ２に水平移動させて上部フレーム５０の下方に配置させることが可能となっている。つまり、フラスコユニット１についてもこの変形例の殺菌用ユニット６０と同様に上記アーム部２７６によって持ち上げて搬送可能である。
【0072】
さらに、この変形例における被支持面６７には、下方に向かって突出する位置決め凸部６７ａが形成され、アーム部２７６の上面には、位置決め凸部６７ａに対応するように下方に向かって凹む位置決め凹部６７ｂが形成されている。これにより、アーム部２７６によって被支持面６７を下方から支持した際に、位置決め凸部６７ａが位置決め凹部６７ｂに入り込み、アーム部２７６に対して殺菌用ユニット６０が第二方向Ｄ２に変位することが抑えられる。なお、被支持面６７に位置決め凸部６７ａが形成され、アーム部２７６の上面に位置決め凹部６７ｂが形成される場合を例示したが、被支持面６７に位置決め凹部６７ｂが形成され、アーム部２７６の上面に位置決め凸部６７ａが形成されていてもよい。また、位置決め凹部６７ｂ、位置決め凸部６７ａの形状は、位置決め可能であれば上記形状に限られない。
【0073】
＜第二実施形態＞
次に、本開示の第二実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第二実施形態は、上述した第一実施形態に対して、殺菌装置の構成のみ異なる。そのため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
＜殺菌用ユニット＞
図７は、本開示の第二実施形態に係る殺菌用ユニットの側面図である。
図７に示すように、第二実施形態の殺菌用ユニット８０は、ベースプレート６１と、バッテリ６２と、殺菌装置６３と、を備えている。
次に、本開示の第二実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第二実施形態は、上述した第一実施形態に対して、殺菌装置の構成のみ異なる。そのため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
＜殺菌用ユニット＞
図７は、本開示の第二実施形態に係る殺菌用ユニットの側面図である。
図７に示すように、第二実施形態の殺菌用ユニット８０は、ベースプレート６１と、バッテリ６２と、殺菌装置６３と、を備えている。
【0074】
＜ベースプレート＞
本実施形態におけるベースプレート６１の平面視の輪郭形状は、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状をなしている。すなわち、ベースプレート６１の平面視の輪郭形状は、上部フレーム５０の輪郭形状と同一形状をなしている。
本実施形態におけるベースプレート６１の平面視の輪郭形状は、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状をなしている。すなわち、ベースプレート６１の平面視の輪郭形状は、上部フレーム５０の輪郭形状と同一形状をなしている。
【0075】
ベースプレート６１は、ベースプレート本体６５と、被支持部６６と、を備えている。被支持部６６は、底面６１ｂよりも上方に配置されて下方を向く被支持面６７を有している。被支持部６６は、第一方向Ｄ１の一方側と第一方向Ｄ１の他方側とにそれぞれ設けられている。被支持部６６は、縦壁部６８と、被支持面形成壁部６９と、を備えており、被支持面形成壁部６９の下方を向く面が被支持面６７となっている。
【0076】
＜バッテリ＞
バッテリ６２は、殺菌装置６３に電力を供給する。第二実施形態において例示するバッテリ６２は、ベースプレート本体６５の第二方向Ｄ２の中央よりも一方側の上面６５ａ上に設置されている。
バッテリ６２は、殺菌装置６３に電力を供給する。第二実施形態において例示するバッテリ６２は、ベースプレート本体６５の第二方向Ｄ２の中央よりも一方側の上面６５ａ上に設置されている。
【0077】
＜殺菌装置＞
殺菌装置６３は、ベースプレート６１に設けられている。殺菌装置６３は、バッテリ６２によって駆動される。本実施形態の殺菌装置６３は、殺菌薬のみを出射する殺菌薬噴射装置８１である。殺菌薬噴射装置８１から出射される殺菌薬としては、エタノール、次亜塩素酸ナトリウム溶液等を例示できる。本実施形態の殺菌用ユニット８０は、殺菌薬噴射装置８１として、第一殺菌薬噴射装置８１Ａと、第二殺菌薬噴射装置８１Ｂと、を有している。これら第一殺菌薬噴射装置８１Ａと第二殺菌薬噴射装置８１Ｂとは、同一形状である。
殺菌装置６３は、ベースプレート６１に設けられている。殺菌装置６３は、バッテリ６２によって駆動される。本実施形態の殺菌装置６３は、殺菌薬のみを出射する殺菌薬噴射装置８１である。殺菌薬噴射装置８１から出射される殺菌薬としては、エタノール、次亜塩素酸ナトリウム溶液等を例示できる。本実施形態の殺菌用ユニット８０は、殺菌薬噴射装置８１として、第一殺菌薬噴射装置８１Ａと、第二殺菌薬噴射装置８１Ｂと、を有している。これら第一殺菌薬噴射装置８１Ａと第二殺菌薬噴射装置８１Ｂとは、同一形状である。
【0078】
第一殺菌薬噴射装置８１Ａと第二殺菌薬噴射装置８１Ｂとは、薬液タンク８２と、出射部８３と、を備えている。薬液タンク８２は、その内部に殺菌薬を貯留する。薬液タンク８２は、ベースプレート本体６５の上面６５ａに設置されている。薬液タンク８２に貯留された殺菌薬は、薬液タンク８２内に設置された薬液ポンプ（図示せず）等により出射部８３に供給される。出射部８３は、薬液タンク８２上に設置されている。薬液タンク８２の上面８２ａは、被支持部６６の上面６６ａと上下方向で同一の位置、又は上面６６ａよりも上方に位置する。
【0079】
出射部８３は、殺菌薬の薬液を霧状にして全方向に出射可能なノズルである。本実施形態の出射部８３は、薬液タンク８２の上面８２ａから上方に向かって突出している。本実施形態の殺菌薬噴射装置８１は、それぞれ一つの出射部８３を備える場合を例示しているが、一つの殺菌薬噴射装置８１が複数の出射部８３を備えていてもよい。
【0080】
（作用効果）
上記第二実施形態によれば、殺菌用ユニット８０のベースプレート６１が、底面６１ｂよりも上方かつ出射部８３よりも下方に設けられて下方を向く被支持面６７を有している。これにより、被支持面６７を下方から支持して殺菌用ユニット８０を搬送することができる。したがって、被支持面６７によって殺菌装置から出射される殺菌薬が遮られることを抑えつつ、容易に搬送することができるため、処理効率を向上させることができる。
上記第二実施形態によれば、殺菌用ユニット８０のベースプレート６１が、底面６１ｂよりも上方かつ出射部８３よりも下方に設けられて下方を向く被支持面６７を有している。これにより、被支持面６７を下方から支持して殺菌用ユニット８０を搬送することができる。したがって、被支持面６７によって殺菌装置から出射される殺菌薬が遮られることを抑えつつ、容易に搬送することができるため、処理効率を向上させることができる。
【0081】
また、上記第二実施形態では、殺菌装置６３が、殺菌薬を出射する殺菌薬噴射装置８１である。これにより、殺菌薬を殺菌用ユニット８０の周囲の殺菌対象物に接触させることが可能となる。また、空気中に出射された殺菌薬のうちの一部は、重力により下方へ移動して殺菌用ユニット８０のベースプレート６１よりも下方へ移動することができるため、反射板６４等を用いずに、ベースプレート６１よりも下方に位置する殺菌対象物も殺菌処理することが可能となる。
【0082】
さらに、上記第二実施形態では、第一実施形態と同様に、殺菌用ユニット８０のベースプレート６１の平面視の輪郭形状が、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状になっている。これにより、殺菌用ユニット８０を、フラスコトレイ１０の搬送ルートと同じルートで搬送することが可能となる。したがって、フラスコトレイ１０の搬送ルートの周囲の殺菌対象物を殺菌用ユニット８０によって容易に殺菌することが可能となる。また、紫外線照射により脆化するような殺菌対象物も殺菌処理することができる。
【0083】
＜第三実施形態＞
次に、本開示の第三実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第三実施形態は、上述した第一実施形態に対して、殺菌用ユニットの構成のみ異なる。そのため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
図８は、本開示の第三実施形態に係る殺菌用ユニットを第二方向から見た図である。
次に、本開示の第三実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第三実施形態は、上述した第一実施形態に対して、殺菌用ユニットの構成のみ異なる。そのため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
図８は、本開示の第三実施形態に係る殺菌用ユニットを第二方向から見た図である。
【0084】
図８に示すように、第三実施形態に係る殺菌用ユニット９０は、ベースプレート６１と、バッテリ６２と、殺菌装置６３と、遮蔽板８５と、を備えている。なお、第三実施形態では、反射板６４の図示を省略しているが、第一実施形態の殺菌用ユニット６０と同様に、反射板６４を設けるようにしてもよい。
【0085】
遮蔽板８５は、殺菌装置６３の出射部７３から出射された紫外線を遮蔽する。本実施形態では、コンベア１７５の近傍にアクリル樹脂等からなるクリーンベンチ外壁２００が配置されている。アクリル樹脂は、紫外線が照射されることにより脆化する。そのため、遮蔽板８５は、第一方向Ｄ１でクリーンベンチ外壁２００に近い側に配置されて、出射部７３から出射された紫外線がクリーンベンチ外壁２００に到達することを阻止している。本実施形態の遮蔽板８５は、上下方向及び第二方向Ｄ２に延びる平板状をなし、出射部７３よりも第一方向Ｄ１でクリーンベンチ外壁２００に近い側のベースプレート６１の上面から上方に向かって延びている。第二方向Ｄ２における遮蔽板８５の長さは、例えば、出射部７３の配置される範囲と同等にすることができる。
【0086】
なお、この第三実施形態では、遮蔽板８５がクリーンベンチ外壁２００への紫外線の照射を阻止する場合について説明した。しかし、この構成に限られるものではない。例えば、クリーンベンチ外壁２００以外にも紫外線の照射により脆化し易い材質の構造物が殺菌用ユニット６０の搬送ルートの周囲にある場合には、当該構造物への紫外線照射を阻止可能なベースプレート６１上の位置に、適宜の形状を有した遮蔽板を設けるようにしてもよい。また、遮蔽板８５によって遮蔽する対象物は、紫外線の照射により劣化が促進されるなど悪影響のあるものであれば、上記アクリル樹脂に限られない。
【0087】
＜第四実施形態＞
次に、本開示の第四実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第四実施形態は、上述した第一実施形態に対して、殺菌用ユニットの構成のみ異なる。そのため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
図９は、本開示の第四実施形態に係る殺菌用ユニットを第二方向から見た図である。
次に、本開示の第四実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第四実施形態は、上述した第一実施形態に対して、殺菌用ユニットの構成のみ異なる。そのため、上述した第一実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
図９は、本開示の第四実施形態に係る殺菌用ユニットを第二方向から見た図である。
【0088】
図９に示すように、第四実施形態に係る殺菌用ユニット９５は、ベースプレート９１と、バッテリ６２と、殺菌装置６３と、ブラケット８６と、を備えている。なお、第四実施形態では、反射板６４を備えていない。殺菌装置６３は、紫外線照射装置７１であり、紫外線照射装置７１として、第二方向Ｄ２で並んで配置された第一紫外線照射装置７１Ａと第二紫外線照射装置７１Ｂとを有している。
【0089】
ブラケット８６は、第二紫外線照射装置７１Ｂを支持している。ブラケット８６は、第二紫外線照射装置７１Ｂの殺菌光が下方に向かうように、装置ベース部７２よりも出射部７３が下方に配置される姿勢で第二紫外線照射装置７１Ｂを支持している。言い換えれば、第四実施形態の第二紫外線照射装置７１Ｂは、ブラケット８６に支持されることで、第一実施形態の第二紫外線照射装置７１Ｂと上下反転した姿勢となっている。
【0090】
ベースプレート本体９６は、上下に貫通する貫通孔９７を有している。本実施形態における貫通孔９７は、平面視における第二紫外線照射装置７１Ｂの外縁よりも一回り大きく形成されている。これにより、第二紫外線照射装置７１Ｂの殺菌光は、貫通孔９７を通じて、ベースプレート本体９６よりも下方に向けて出射可能となっている。なお、本実施形態では、出射部７３が貫通孔９７内に配置されている場合を例示しているが、底面９１ｂよりも上方に配置されていればよく、上記配置に限られない。
【0091】
(作用効果)
したがって、第四実施形態によれば、第一実施形態の反射板６４を用いずに、ベースプレート本体９６上に支持された第二紫外線照射装置７１Ｂから出射された殺菌光をベースプレート９１よりも下方に照射することが可能となる。
したがって、第四実施形態によれば、第一実施形態の反射板６４を用いずに、ベースプレート本体９６上に支持された第二紫外線照射装置７１Ｂから出射された殺菌光をベースプレート９１よりも下方に照射することが可能となる。
【0092】
＜第五実施形態＞
次に、本開示の第五実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第五実施形態は、上述した各実施形態に対して、殺菌用ユニットの構成のみ異なる。そのため、上述した各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
図１０は、本開示の第五実施形態に係る殺菌用ユニットを第一方向から見た図である。
次に、本開示の第五実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第五実施形態は、上述した各実施形態に対して、殺菌用ユニットの構成のみ異なる。そのため、上述した各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
図１０は、本開示の第五実施形態に係る殺菌用ユニットを第一方向から見た図である。
【0093】
図１０に示すように、第五実施形態に係る殺菌用ユニット９８は、ベースプレート１９１と、バッテリ６２と、殺菌装置６３と、側面殺菌装置９３と、を備えている。
ベースプレート１９１の平面視の輪郭形状は、上述した各実施形態と同様に、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状をなしている。
ベースプレート１９１の平面視の輪郭形状は、上述した各実施形態と同様に、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状をなしている。
【0094】
本実施形態のベースプレート１９１は、ベースプレート本体１９６と、被支持部２６６と、を備えている。
ベースプレート本体１９６は、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２（言い換えれば、水平方向）に延びる底面６１ｂを有する。
被支持部２６６は、底面６１ｂよりも上方に配置されて下方を向く被支持面６７を有している。この被支持面６７は、搬送装置１７０のグリッパＧにより下方から支持可能とされている。
ベースプレート本体１９６は、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２（言い換えれば、水平方向）に延びる底面６１ｂを有する。
被支持部２６６は、底面６１ｂよりも上方に配置されて下方を向く被支持面６７を有している。この被支持面６７は、搬送装置１７０のグリッパＧにより下方から支持可能とされている。
【0095】
本実施形態の被支持部２６６は、二つの縦壁部１６８と、被支持面形成壁部１６９と、を備えている。縦壁部１６８は、ベースプレート本体１９６の第二方向Ｄ２の二つの縁部からそれぞれ上方に向かって延びている。被支持面形成壁部１６９は、これら二つの縦壁部１６８の上縁を渡るように第二方向Ｄ２に延びている。本実施形態の被支持面形成壁部１６９は、平面視でベースプレート本体１９６と同一の輪郭形状をなす平板状に形成され、その下面が被支持面６７になっている。被支持面６７は、底面６１ｂよりも上方かつ出射部８３よりも下方に設けられている。
【0096】
バッテリ６２は、ベースプレート本体１９６上に設けられている。そして、本実施形態のバッテリ６２は、被支持面形成壁部１６９よりも下方に位置する。バッテリ６２は、殺菌装置６３に電力を供給する。
【0097】
殺菌装置６３は、ベースプレート１９１に設けられている。殺菌装置６３は、バッテリ６２によって駆動される。本実施形態の殺菌装置６３は、殺菌薬を出射する殺菌薬噴射装置８１である。本実施形態の殺菌用ユニット９８は、殺菌薬噴射装置８１として、第一殺菌薬噴射装置８１Ａと、第二殺菌薬噴射装置８１Ｂと、を有している。
【0098】
第一殺菌薬噴射装置８１Ａと第二殺菌薬噴射装置８１Ｂとは、出射部８３と、ポンプ部８７と、薬液タンク８２と、を有している。本実施形態の薬液タンク８２及びポンプ部８７は、第一殺菌薬噴射装置８１Ａと第二殺菌薬噴射装置８１Ｂとによって共用している。薬液タンク８２は、殺菌薬を貯留可能とされており、薬液タンク８２の殺菌薬は、ポンプ部８７によって複数の出射部８３へそれぞれ供給される。薬液タンク８２は、バッテリ６２と同様に、ベースプレート本体６５上に設置されている。出射部８３は、被支持面形成壁部１６９上に設置されている。
【0099】
側面殺菌装置９３は、ベースプレート１９１に設けられている。側面殺菌装置９３は、バッテリ６２によって駆動される。本実施形態の側面殺菌装置９３は、紫外線を出射する。本実施形態の側面殺菌装置９３は、第二方向Ｄ２を長手方向とする紫外線ランプであり、上下方向に複数配置されている。これら側面殺菌装置９３は、第一方向Ｄ１でバッテリ６２及び薬液タンク８２を挟むように、殺菌用ユニット９８の両側に配置され、それぞれ紫外線を第一方向Ｄ１外側（言い換えれば、側方）に向かって出射している。そして、これら側面殺菌装置９３は、グリッパＧによる被支持面６７へのアクセスを阻害しないように、被支持面６７から下方に離間した位置にそれぞれ配置されている。
【0100】
第五実施形態によれば、出射部８３から出射される殺菌薬によって殺菌処理することができると共に、側面殺菌装置９３により、殺菌用ユニット９８から側方すなわち第一方向Ｄ１外側に向かって紫外線を出射して殺菌処理することができる。したがって、出射部８３から出射される殺菌薬の付着し難い上下方向に延びる殺菌対象物の面に対しても、紫外線によって殺菌処理を行うことが可能となる。
【0101】
なお、上記第五実施形態では、第二方向Ｄ２に延びる紫外線ランプを例示したが、紫外線を出射するＬＥＤを、第二方向Ｄ２に複数並べて配置するようにしてもよい。さらに、側面殺菌装置９３は、紫外線を出射する場合を例示したが、殺菌薬を側方（第一方向Ｄ１外側）に出射する構成としてもよい。同様に、殺菌装置６３は、紫外線を出射する構成としてもよい。さらに、薬液タンク８２及びバッテリ６２の配置は、一例であって上記配置に限られない。また、薬液タンク８２及びポンプ部８７を、第一殺菌薬噴射装置８１Ａと第二殺菌薬噴射装置８１Ｂとにより共用する場合を例示したが、薬液タンク８２及びポンプ部８７を個別に設けてもよい。
【0102】
＜第六実施形態＞
次に、本開示の第六実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第六実施形態は、上述した各実施形態に対して、殺菌用ユニットの構成のみ異なる。そのため、上述した各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
図１１は、本開示の第六実施形態に係る殺菌用ユニットを第一方向から見た図である。
次に、本開示の第六実施形態を図面に基づき説明する。なお、この第六実施形態は、上述した各実施形態に対して、殺菌用ユニットの構成のみ異なる。そのため、上述した各実施形態と同一部分に同一符号を付して説明するとともに、重複する説明を省略する。
図１１は、本開示の第六実施形態に係る殺菌用ユニットを第一方向から見た図である。
【0103】
図１１に示すように、第六実施形態に係る殺菌用ユニット９９は、ベースプレート２９１と、バッテリ６２と、殺菌装置６３と、を備えている。
ベースプレート２９１の平面視の輪郭形状は、上述した各実施形態と同様に、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状をなしている。
ベースプレート２９１の平面視の輪郭形状は、上述した各実施形態と同様に、フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状をなしている。
【0104】
本実施形態のベースプレート２９１は、ベースプレート本体２９６と、被支持部３６６と、を備えている。
ベースプレート本体２９６は、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２（言い換えれば、水平方向）に延びる底面６１ｂを有する。
被支持部３６６は、底面６１ｂよりも上方に配置されて下方を向く被支持面６７を有している。この被支持面６７は、搬送装置１７０のグリッパＧにより下方から支持可能とされている。
ベースプレート本体２９６は、第一方向Ｄ１及び第二方向Ｄ２（言い換えれば、水平方向）に延びる底面６１ｂを有する。
被支持部３６６は、底面６１ｂよりも上方に配置されて下方を向く被支持面６７を有している。この被支持面６７は、搬送装置１７０のグリッパＧにより下方から支持可能とされている。
【0105】
本実施形態の被支持部３６６は、縦壁部２６８と、被支持面形成壁部２６９と、を備えている。二つの縦壁部２６８は、ベースプレート本体２９６の第二方向Ｄ２の二つの縁部からそれぞれ上方に向かって延びている。被支持面形成壁部２６９は、これら二つの縦壁部２６８の上縁を渡るように第二方向Ｄ２に延びている。本実施形態の被支持面形成壁部２６９は、平面視でベースプレート本体２９６と同一の輪郭形状をなす平板状に形成され、その下面が被支持面６７になっている。被支持面６７は、底面６１ｂよりも上方かつ出射部７３よりも下方に設けられている。
【0106】
バッテリ６２は、ベースプレート本体２９６上に設けられている。そして、本実施形態のバッテリ６２は、被支持面形成壁部２６９よりも下方に位置する。バッテリ６２は、殺菌装置６３に電力を供給する。
【0107】
殺菌装置６３は、ベースプレート２９１に設けられている。殺菌装置６３は、バッテリ６２によって駆動される。本実施形態の殺菌装置６３は、紫外線照射装置７１Ａ，７１Ｂである。紫外線照射装置７１Ａ，７１Ｂは、装置ベース部７２と、出射部７３と、を有している。紫外線照射装置７１Ａ，７１Ｂは、装置ベース部７２から上方に向かって出射部７３が突出する姿勢で、被支持面形成壁部２６９上に設置されている。
【0108】
第六実施形態によれば、バッテリ６２がベースプレート本体２６９よりも下方に配置されている。そのため、出射部７３から出射された紫外線がバッテリ６２に照射されることを抑制できる。
【0109】
＜その他の実施形態＞
以上、本開示の各実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
以上、本開示の各実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【0110】
例えば、出射部７３，８３の出射タイミングは、無線等により制御可能としてもよい。
また、一つの殺菌ユニットに複数の殺菌薬噴射装置８１が設けられている場合、それぞれの殺菌薬噴射装置８１から噴射される殺菌薬の種類を異なるようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、バッテリ６２をベースプレート本体６５，９６，１９６上に設置する場合について説明した。しかし、バッテリ６２は、ベースプレート本体６５，９６，１９６に内蔵したり、バッテリ６２を平板状に形成してバッテリ６２自体をベースプレート本体６５として用いたりしてもよい。
また、上記第一実施形態から第五実施形態の各構成は、適宜組み合わせて用いてもよい。
また、一つの殺菌ユニットに複数の殺菌薬噴射装置８１が設けられている場合、それぞれの殺菌薬噴射装置８１から噴射される殺菌薬の種類を異なるようにしてもよい。
さらに、上記実施形態では、バッテリ６２をベースプレート本体６５，９６，１９６上に設置する場合について説明した。しかし、バッテリ６２は、ベースプレート本体６５，９６，１９６に内蔵したり、バッテリ６２を平板状に形成してバッテリ６２自体をベースプレート本体６５として用いたりしてもよい。
また、上記第一実施形態から第五実施形態の各構成は、適宜組み合わせて用いてもよい。
【0111】
＜付記＞
各実施形態に記載の殺菌用ユニット、ユニットセット、細胞培養システム及び殺菌方法は、例えば以下のように把握される。
各実施形態に記載の殺菌用ユニット、ユニットセット、細胞培養システム及び殺菌方法は、例えば以下のように把握される。
【0112】
（１）第１の態様に係る殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８，９９は、水平方向に延びる底面６１ｂを有するベースプレート６１，９１，１９１，２９１と、前記ベースプレート６１，９１，１９１，２９１に設けられ、殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射する出射部７３，８３を有した殺菌装置６３と、前記殺菌装置６３を駆動するための電力を供給する電力供給装置６２と、を備え、前記ベースプレート６１，９１，１９１，２９１は、前記底面６１ｂよりも上方かつ前記出射部７３，８３よりも下方に設けられて、下方を向く被支持面６７を有する。
電力供給装置６２の例としては、バッテリ、太陽光パネル等が挙げられる。
このように構成することで、被支持面６７を下方から支持して殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８，９９を搬送することができる。したがって、被支持面６７によって殺菌装置６３から出射される殺菌光及び殺菌薬が遮られることを抑えつつ、容易に搬送することができるため、処理効率を向上させることができる。
電力供給装置６２の例としては、バッテリ、太陽光パネル等が挙げられる。
このように構成することで、被支持面６７を下方から支持して殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８，９９を搬送することができる。したがって、被支持面６７によって殺菌装置６３から出射される殺菌光及び殺菌薬が遮られることを抑えつつ、容易に搬送することができるため、処理効率を向上させることができる。
【0113】
（２）第２の態様に係る殺菌用ユニットは、（１）の殺菌用ユニット６０，８０であって、前記ベースプレート６１は、前記底面６１ｂを有するベースプレート本体６５と、前記ベースプレート本体６５上に設けられ前記被支持面６７を有する被支持部６６と、を備え、前記殺菌装置６３は、前記ベースプレート本体６５上に設置されている。
このように構成することで、殺菌装置６３から出射される殺菌光及び殺菌薬が遮られることを抑えつつ、容易に搬送することができる。
このように構成することで、殺菌装置６３から出射される殺菌光及び殺菌薬が遮られることを抑えつつ、容易に搬送することができる。
【0114】
（３）第３の態様に係る殺菌用ユニットは、（１）の殺菌用ユニット９９であって、前記ベースプレート２９１は、前記底面６１ｂを有するベースプレート本体２９６と、前記ベースプレート本体２９６上に設けられ前記被支持面６７を有する被支持部３６６と、を備え、前記被支持部３６６は、前記ベースプレート本体２９６から上方に向かって延びる複数の縦壁部２６８と、前記縦壁部２６８の間を渡るように延びて下面が前記被支持面６７をなす被支持面形成壁部２６９と、を備え、前記殺菌装置６３は、前記被支持面形成壁部２６９上に設置されている。
このように構成することで、殺菌装置６３から出射される殺菌光及び殺菌薬が遮られることを抑えると共に容易に搬送可能となる。さらに、殺菌光や殺菌薬が被支持面形成壁部２６９の下方に届かなくなるため、被支持面形成壁部２６９の下方に配置された物品への殺菌光や殺菌薬による影響を抑制できる。
このように構成することで、殺菌装置６３から出射される殺菌光及び殺菌薬が遮られることを抑えると共に容易に搬送可能となる。さらに、殺菌光や殺菌薬が被支持面形成壁部２６９の下方に届かなくなるため、被支持面形成壁部２６９の下方に配置された物品への殺菌光や殺菌薬による影響を抑制できる。
【0115】
（４）第４の態様に係る殺菌用ユニットは、（１）の殺菌用ユニット６０であって、前記殺菌装置６３は、前記殺菌光を出射する紫外線照射装置７１であって、前記殺菌光を反射する反射板６４を備える。
このように構成することで、殺菌光を反射板６４に反射させてから殺菌対象物に照射することが可能となる。したがって、殺菌装置６３の配置自由度が向上し、殺菌用ユニット６０の構成が複雑化することを抑制できる。
このように構成することで、殺菌光を反射板６４に反射させてから殺菌対象物に照射することが可能となる。したがって、殺菌装置６３の配置自由度が向上し、殺菌用ユニット６０の構成が複雑化することを抑制できる。
【0116】
（５）第５の態様に係る殺菌用ユニットは、（１）の殺菌用ユニット９５であって、前記ベースプレート９１は、上下に貫通する貫通孔９７を有し、前記殺菌装置６３は、前記貫通孔９７を通じて前記ベースプレート９１よりも下方に前記殺菌光を出射する。
このように構成することで、反射板６４を用いずに、殺菌光をベースプレート９１よりも下方に照射することが可能となる。
このように構成することで、反射板６４を用いずに、殺菌光をベースプレート９１よりも下方に照射することが可能となる。
【0117】
（６）第６の態様に係る殺菌用ユニットは、（１）から（５）の何れか一つの殺菌用ユニット９０であって、前記殺菌光を遮る遮蔽板８５を備える。
このように構成することで、紫外線の照射により悪影響のあるものへの紫外線の照射を抑制できる。
このように構成することで、紫外線の照射により悪影響のあるものへの紫外線の照射を抑制できる。
【0118】
（７）第７の態様に係る殺菌用ユニットは、（１）から（５）の何れか一つの殺菌用ユニット９８であって、前記出射部７３，８３よりも下方に設けられ、側方に殺菌光又は殺菌薬を出射する側面殺菌装置９３を更に備える。
このように構成することで、上下方向に延びる殺菌対象物の面に対しても、効率よく殺菌処理を行うことが可能となる。
このように構成することで、上下方向に延びる殺菌対象物の面に対しても、効率よく殺菌処理を行うことが可能となる。
【0119】
（８）第８の態様に係るユニットセット１８０は、培養液が収容されるフラスコ２と、前記フラスコ２が載置されるフラスコトレイ１０とを有したフラスコユニット１と、（１）から（７）の何れか一つの殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８と、を備える。
このように構成することで、フラスコユニット１を用いる領域を殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８により殺菌処理することができる。
このように構成することで、フラスコユニット１を用いる領域を殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８により殺菌処理することができる。
【0120】
（９）第９の態様に係るユニットセット１８０は、（８）のユニットセット１８０であって、殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８の前記ベースプレート６１，９１，１９１の平面視の輪郭形状は、前記フラスコトレイ１０の平面視の輪郭形状と同一形状である。
このように構成することで、フラスコユニット１の搬送ルートと同じルートで殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８を搬送することが可能となる。
このように構成することで、フラスコユニット１の搬送ルートと同じルートで殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８を搬送することが可能となる。
【0121】
（１０）第１０の態様に係るユニットセット１８０は、（８）又は（９）のユニットセット１８０であって、前記フラスコユニット１は、該フラスコユニット１の底面１ｂよりも上方に、下方を向くフラスコ搬送用被支持面５１ａ，５１ｂを有する。
このように構成することで、フラスコ搬送用被支持面５１ａ，５１ｂ下方より支持してフラスコユニット１を持ち上げることができる。したがって、フラスコユニット１を殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８と同様の手法で持ち上げて搬送することができる。
このように構成することで、フラスコ搬送用被支持面５１ａ，５１ｂ下方より支持してフラスコユニット１を持ち上げることができる。したがって、フラスコユニット１を殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８と同様の手法で持ち上げて搬送することができる。
【0122】
（１１）第１１の態様に係る細胞培養システム１００は、（８）から（９）のユニットセット１８０と、前記フラスコユニット１を保管するストッカ１１０と、前記フラスコユニット１に分注操作を行う液操作エリアＲ４を有するクリーンベンチ１４０と、前記フラスコユニット１に収容された培養液内の細胞を増殖させる培養エリアＲ３を有するインキュベータ１３０と、前記液操作エリアＲ４内に設けられて前記殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８及び前記フラスコユニット１を搬送可能な液操作エリア内搬送装置１７３，１７４，１７５と、を備える。
このように構成することで、クリーンベンチ１４０内の液操作エリアＲ４の殺菌処理を容易に行うことが可能となる。
このように構成することで、クリーンベンチ１４０内の液操作エリアＲ４の殺菌処理を容易に行うことが可能となる。
【0123】
（１２）第１２の態様に係る細胞培養システム１００は、（１１）の細胞培養システム１００であって、前記液操作エリア内搬送装置１７３，１７４は、前記被支持面６７及び前記フラスコユニット１のフラスコ搬送用被支持面５１ａ，５１ｂを下方から支持可能なグリッパＧを備える。
このように構成することで、液操作エリアＲ４内においてフラスコユニット１を搬送する装置と殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８を搬送する装置とを共用できるため。液操作エリアＲ４に設置される装置数を低減できる。
このように構成することで、液操作エリアＲ４内においてフラスコユニット１を搬送する装置と殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８を搬送する装置とを共用できるため。液操作エリアＲ４に設置される装置数を低減できる。
【0124】
（１３）第１３の態様に係る細胞培養システム１００は、（１１）又は（１２）の細胞培養システム１００の除菌方法であって、殺菌光及び殺菌薬の少なくとも一方を出射している前記殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８を、前記フラスコユニット１の搬送ルートと同一の搬送ルートにより搬送する。
これにより、人の手の届かないような装置内も殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８により自動的に殺菌処理することが可能となる。
これにより、人の手の届かないような装置内も殺菌用ユニット６０，８０，９０，９５，９８により自動的に殺菌処理することが可能となる。
【符号の説明】
【0125】
１…フラスコユニット １ｂ…底面 ２…フラスコ １０…フラスコトレイ ２０…載置プレート ２０ａ…載置面 ４０…支持部 ５０…上部フレーム ５０ａ…開口部 ５１…第一フレーム片 ５１ａ，５２ａ…下面 ５２…第二フレーム片 ５３…第三フレーム片 ５４…第四フレーム片 ６０，８０，９０，９５，９８，９９…殺菌用ユニット ６１，９１，１９１，２９１…ベースプレート ６１ｂ，９１ｂ…底面 ６２…バッテリ ６３…殺菌装置 ６４…反射板 ６５，９６，１９６，２９６…ベースプレート本体 ６５ａ…上面 ６６，１６６，２６６，３６６…被支持部 ６７…被支持面 ６７ａ…位置決め凸部 ６７ｂ…位置決め凹部 ６８，１６８，２６８…縦壁部 ６９，１６９，２６９…被支持面形成壁部 ７０…充電ステーション ７１…紫外線照射装置 ７１Ａ…第一紫外線照射装置 ７１Ｂ…第二紫外線照射装置 ７２…装置ベース部 ７２ａ…上面 ７３，８３…出射部 ７４…第一反射部 ７５…第二反射部 ７６…支柱 ８１…殺菌薬噴射装置 ８１Ａ…第一殺菌薬噴射装置 ８１Ｂ…第二殺菌薬噴射装置 ８２…薬液タンク ８５…遮蔽板 ８６…ブラケット ８７…ポンプ部 ９３…側面殺菌装置 ９７…貫通孔 １００…細胞培養システム １１０…ストッカ １１１…ストッカ本体 １１２…ラック １１３…ストッカ第一ドア １１４…ストッカ第二ドア １２０…搬入ブース １２１…ブース本体 １２２…搬入ドア １３０…インキュベータ １３１…インキュベータ本体 １３２…振盪ステージ １４０…クリーンベンチ １４１…クリーンベンチ本体 １４３…分注装置 １４５…廃液抜き取り装置 １４９…ステージ １５０…パスボックス １６２…廃液タンク １７０…搬送装置 １７１…第一搬送ロボット １７２…第二搬送ロボット １７３…第三搬送ロボット １７４…第四搬送ロボット １７５…コンベア １７６，２７６…アーム部 １７７…アーム本体部 １７７ａ…対向面 １７８…支持片部 １８０…ユニットセット ２００…クリーンベンチ外壁 Ｒ１…保管エリア Ｒ２…搬入エリア Ｒ３…培養エリア Ｒ４…液操作エリア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】